JPH08194514A - 回転軸を備えた数値制御研削盤のグラフィック表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの回転、工具の水平軸、垂直軸方向の
移動を同時に行なう加工であっても容易かつ正確にワー
ク加工形状を表示可能なグラフィック表示装置を提供す
る。 【構成】 ワークに対する回転軸指令角度と基準角度と
からグラフィック表示座標上の水平軸の角度Ｃｈ、垂直
軸の角度Ｃｖを算出する座標角度演算部１１と、工具の
水平軸指令位置と水平軸基準位置とから水平軸上のワー
ク回転軸心３０と工具軸心３１の距離ＰＸＡを算出する
水平軸工具位置演算部１２と、工具の垂直軸指令位置と
垂直軸基準位置とから垂直軸上のワーク回転軸心３０と
工具軸心３１の距離ＰＹＡを算出する垂直軸工具位置演
算部１３と、算出された水平軸の角度Ｃｈ、垂直軸の角
度Ｃｖ、水平軸上の距離ＰＸＡ、垂直軸上の距離ＰＹＡ
よりグラフィック表示座標上の工具軸心位置ＧＰｈ，Ｇ
Ｐｖを算出する表示位置演算部１１４と、を有し、ワー
ク回転軸心に対する工具の相対的な加工経路を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転軸を備えた数値制
御研削盤のグラフィック表示装置、特にワークに対する
工具の相対的な加工経路を容易かつ正確にグラフィック
表示させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】非真円形状ワークの研削加工において、
ワークを回転可能に設置しワークの回転と同期して工具
（砥石）を移動させることにより加工を行う数値制御研
削盤（以下ＮＣ研削盤と称す）がある。図４にそのよう
なＮＣ研削盤の一例を示す。ベッド２０上に固定された
コラム２７に対しワークテーブル２２が直線軸（以下こ
の軸をＹ軸と称す）方向つまり図４における矢印Ｙ方向
に移動可能に設置されている。ワークテーブル２２上に
はワーク回転軸心３０回りに回転可能（以下この回転軸
をＣ軸と称す）にワークＷＫが設置されている。また、
ベッド２０に対し、前記Ｙ軸方向とは直交する軸（以下
この軸をＺ軸と称す）方向つまり図４における矢印Ｚ方
向に移動可能に設置された工具台２４上には、砥石台２
３が前記Ｙ、Ｚ軸と直交する軸（以下この軸をＸ軸と称
す）方向つまり図４における矢印Ｘ方向に移動可能に設
置されている。尚、砥石２１は砥石台２３内の砥石軸モ
ータ（図示せず）によりワーク回転軸心３０と平行な工
具軸心３１回りに回転駆動される。

【０００３】このように構成されたＮＣ研削盤において
ＸＹ平面上の形状が非真円形状であるワークを加工する
場合、Ｘ軸、Ｙ軸の直線軸２軸による加工以外に、例え
ば加工形状が円弧形状を含むワークの場合など形状精度
的に有利である回転軸Ｃ軸とＸ軸あるいはＹ軸の直線軸
１軸による加工もよく行われる。このように回転軸と直
線軸１軸にて加工する場合のプログラム動作の確認を目
的としたグラフィック表示装置について以下に説明す
る。図９は、回転軸と直線軸１軸にて加工する場合のプ
ログラム動作の確認を目的としたグラフィック表示装置
を有するＮＣ研削盤の一例を示すブロック構成図であ
り、図５はこのグラフィック表示装置において表示され
る表示内容を説明するための図である。以下の説明で
は、直線軸１軸としてＸ軸を使用する。

【０００４】次に、従来のグラフィック装置における動
作について説明する。

【０００５】入力制御部３は、グラフィック表示可能な
ＣＲＴ１を備えた操作盤２からの指令ＩＣが回転軸Ｃ軸
のグラフィック表示用基準角度の記憶指令であれば、指
令された基準角度ＳＣを回転軸基準角度記憶部８に転送
し、記憶させ、直線軸Ｘ軸のグラフィック表示用基準位
置の記憶指令であれば、指令された直線軸基準位置ＳＸ
を直線軸基準位置記憶部１７に転送し、記憶させ、また
加工プログラムの実行開始指令であれば、実行開始指令
ＳＴをプログラム解析部５に転送する。プログラム解析
部５は、加工プログラムの実行開始指令ＳＴが転送され
ると、プログラム記憶部４から順次加工プログラムＰＲ
を読出し解析して制御軸駆動用データＣＤを作成し、軸
制御部６に転送する。軸制御部６は、制御軸駆動用デー
タＣＤに従い、研削盤本体７に装着された各軸制御モー
タの駆動指令ＡＣを作成し、駆動するとともに、逐次、
回転軸Ｃ軸の指令角度ＰＣを直線軸角度演算部１８に、
直線軸Ｘ軸の指令位置ＰＸを直線軸工具位置演算部１６
に転送する。

【０００６】直線軸角度演算部１８は、軸制御部６より
指令角度ＰＣが転送される毎に回転軸基準角度記憶部８
から回転軸基準角度ＳＣを読出し、前記指令角度ＰＣと
前記回転軸基準角度ＳＣとから、グラフィック表示座標
におけるＸ軸の角度ＣＡを算出し、表示位置演算部１４
に転送する。ここで、グラフィック表示座標はＣＲＴ１
に表示される表示平面上の位置を示すための座標であ
り、図５に示したように、ワーク回転角度を前記グラフ
ィック表示基準角度ＳＣとした場合にＸ軸と一致するよ
うに設けられたＧＨ軸および前記ＧＨ軸に直交するＧＶ
軸から構成され、グラフィック表示座標原点はワーク回
転軸心３０と一致するように設定されている。また、直
線軸工具位置演算部１６は、軸制御部６より直線軸指令
位置ＰＸが転送される毎に直線軸基準位置記憶部１７か
ら直線軸基準位置ＳＸを読出し、前記直線軸指令位置Ｐ
Ｘと前記直線軸基準位置ＳＸとからＸ軸方向のワーク回
転軸心３０と工具軸心３１の距離ＰＸＡを算出して表示
位置演算部１４に転送する。表示位置演算部１４では、
前記Ｘ軸の角度ＣＡと前記ワーク回転軸心３０と工具軸
心３１の距離ＰＸＡとから極座標−直交座標変換を行
い、グラフィック表示座標上のＧＶ軸方向の位置ＧＰ
ｖ，ＧＨ軸方向の位置ＧＰｈを算出しグラフィック表示
制御部１５に転送する。グラフィック表示制御部１５
は、グラフィック画面表示中であれば、前記ＧＶ軸方向
の位置ＧＰｖ，ＧＨ軸軸方向の位置ＧＰｈに従いグラフ
ィック表示座標上の表示位置ＧＰｖ，ＧＰｈの位置に工
具軸心３１が来るようにＣＲＴ１に工具２１を描画す
る。

【０００７】上記例において加工には直接使用しないＹ
軸については、工具軸心３１とワーク回転軸心３０とを
一致させておくことにより、図５に示すようにＸ軸の角
度ＣＡおよびＸ軸方向のワーク回転軸心３０と工具軸心
３１との距離ＰＸＡによりワーク回転軸心３０を原点と
した極座標におけるワーク回転軸心３０に対する工具軸
心３１の相対位置が示され、上述座標変換より、前記グ
ラフィック表示座標におけるワーク回転軸心３０に対す
る工具軸心３１の位置ＧＰｈ，ＧＰｖを算出することが
できる。以上のように、Ｘ軸、Ｃ軸の移動による加工で
あってもグラフィック表示画面上には前記グラフィック
表示基準角度ＳＣのワークに対する工具の相対位置が表
示されるため加工ワーク形状の確認が容易である。

【０００８】幾何学的には、２次元平面上任意の形状に
対してＸ軸、Ｃ軸２軸を制御することにより加工は可能
ではあるが、加工方法によっては２次元平面上の形状で
あってもＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸のように回転軸およびその回
転軸軸心に直交する平面上で互いに直交する直線軸２軸
を同時に制御して加工したい場合があり、以下にその説
明を行なう。図６、７はそのような場合を説明するため
の図である。

【０００９】ＮＣ研削盤では、工具である砥石の切れ味
を保持するため定期的にドレッシングを行うことが必要
である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）は、ドレッシングする
ために設けられたドレッサー２５を備えたワークテーブ
ル２２をＹ軸方向上面から見た平面図である。ドレッシ
ングは、砥石２１をＺ軸方向に移動させドレッサー２５
に取付けられたダイヤモンド２６により砥石２１の側面
２１Ｂの目立てを行う動作である。図６（Ａ）のように
砥石回転中心である工具軸心３１が、前記Ｚ軸に平行で
ある場合には砥石２１の右側面２１ＡによりワークＷＫ
を加工しても、砥石２１の左側面２１ＢによりワークＷ
Ｋを加工しても問題は生じないが、図６（Ｂ）のように
前記工具軸心３１とＺ軸とが厳密には平行でない場合に
は、問題が生ずる。

【００１０】すなわち、工具軸心３１とＺ軸とが誤差角
度α度なる角度を有した場合、ダイヤモンド２６と接す
る砥石の左側面２１ＢはＺ軸と平行となるが、右側面２
１Ａは、工具軸心３１に対し右側面２１Ｂの線対象にな
るため右側面２１ＡはＺ軸とは、２α度の角度を有する
ことになる。例えばＸ軸、Ｙ軸の直線軸２軸による加工
の場合、ワークＷＫの右側面ＷＫＡは砥石２１の左側面
２１Ｂにより加工され、ワークＷＫの左側面ＷＫＢは砥
石２１の右側面２１Ａにより加工されることになりワー
ク左側面ＷＫＢと右側面ＷＫＡではＺ軸方向に関してテ
ーパ誤差が発生することになる。同様にＸ軸、Ｃ軸によ
る加工においてもワークＷＫと砥石２１の接する面はド
レッシング面と一致するとは限らず、テーパ誤差が発生
する場合がある。

【００１１】前記テーパ誤差の発生を防止するために
は、ワークＷＫと砥石２１の接触面が砥石２１のドレッ
シング面と常に一致するように加工すればよい。図７
は、そのような加工方法を説明する図であり、ワークＷ
ＫのＸＹ平面上の形状が偏心円形状である場合を例とし
て示す。ワーク回転軸心３０を中心としてワークＷＫを
回転させ、その際、工具軸心３１と偏心円中心ＰＣとの
Ｙ軸方向の位置が常に等しくなるようにＹ軸およびＸ軸
を制御する。こうすることにより、工具軸心３１と偏心
円中心ＰＣを通る直線３２は、常に、Ｘ軸と平行となり
前記直線３２上でワークＷＫと工具２１が接するように
なるため、ワークＷＫと砥石２１の接触面は常にドレッ
シング面と同じ位置となり、上述したようなテーパ誤差
は発生しない。以上、偏心円形状の場合を説明したが任
意の形状についても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｃ軸を同時に制御す
ることにより、常にワークと工具との接触面とドレッシ
ング面を一致するように加工することが可能となる。前
記加工方法には、ドレッシングによる砥石径変化に伴う
工具径補正処理を容易化する効果もあるがここでは説明
を省略する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸を同時に制御して加工を行う加
工プログラム動作の確認を行う場合、Ｘ、Ｙ直線軸２軸
による直交座標表示や前記Ｘ、Ｃ軸２軸による極座標表
示などの従来のグラフィック表示装置では、グラフィッ
ク表示画面上のワークに対する工具の相対的な加工経路
とワーク加工形状とは必ずしも一致せず、プログラム動
作の確認をグラフィック表示にて行なうことはできな
い。図８は、前記偏心円形状ワークを加工した場合の工
具軸心３１の移動経路の表示例を示したものでワーク形
状ＷＫに対してＸ、Ｙ直線軸２軸による直交座標表示方
法では、Ｃ軸回転が考慮されていないため経路４２のよ
うに実際より小さく表示される。また、前記Ｘ、Ｃ軸２
軸による極座標表示方法では、ワーク回転軸心３０と工
具軸心３１のＹ軸方向の距離が考慮されていないため経
路４１のように図８で上下方向に縮んだように表示され
てしまう。結局、実際に機械を動作させてワークと工具
との相対位置を目で確認しながら加工プログラムのチェ
ックを行なわなければならず、非常に手間がかかるだけ
ではなく、砥石とワークとの干渉などの危険性も高かっ
た。

【００１３】本発明は上述した事情からなされたもので
あり、本発明の目的は、回転軸を備えた数値制御研削盤
に対してＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸を同時に制御する加工プログ
ラムにおいても容易かつ正確に動作を確認できるグラフ
ィック表示装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明は、回転可能に設置されたワークの回転軸
と直交する平面上の水平軸及び垂直軸の方向に移動可能
に設けられた工具により加工したときのワークに対する
工具の相対的な加工経路をグラフィック表示する数値制
御研削盤のグラフィック表示装置において、グラフィッ
ク表示座標におけるワークの回転角度の基準となる角度
を記憶する回転軸基準角度記憶手段と、グラフィック表
示座標における前記水平軸の基準位置を記憶する水平軸
基準位置記憶手段と、グラフィック表示座標における前
記垂直軸の基準位置を記憶する垂直軸基準位置記憶手段
と、ワークに対する回転軸指令角度と前記回転軸基準角
度記憶手段に記憶された基準角度とからグラフィック表
示座標における前記水平軸と前記垂直軸の角度を算出す
る座標角度演算手段と、ワーク回転軸心に対する工具の
水平軸指令位置と前記水平軸基準位置記憶手段に記憶さ
れた水平軸基準位置とからワーク回転軸心と工具軸心と
の水平軸方向距離を算出する水平軸工具位置演算手段
と、ワーク回転軸心に対する工具の垂直軸指令位置と前
記垂直軸基準位置記憶手段に記憶された垂直軸基準位置
とからワーク回転軸心と工具軸心との垂直軸方向距離を
算出する垂直軸工具位置演算手段と、前記座標角度演算
手段により算出された水平軸角度及び垂直軸角度、前記
水平軸工具位置演算手段により算出された水平軸方向距
離及び前記垂直軸工具位置演算手段により算出された垂
直軸方向距離からグラフィック表示座標上における工具
軸心の位置を算出する表示位置演算手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明においては、座標角度演算手段は、ワー
クに対する回転軸指令角度と基準角度とからグラフィッ
ク表示座標における前記水平軸と前記垂直軸の角度、す
なわちワーク回転角度を算出する。水平軸工具位置演算
手段及び垂直軸工具位置演算手段は、それぞれワーク回
転軸心と工具軸心との水平軸方向距離及び垂直軸方向距
離を算出することで工具の水平軸および垂直軸方向の位
置を得る。表示位置演算手段は、これらの算出されたデ
ータに基づいてワークに対する工具の相対位置を算出し
加工経路をグラフィック画面上に表示するため、上述し
たＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸を同時に制御する加工プログラムに
おいても容易かつ正確に動作を確認することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。なお、図９に示した従来例と同じ要素には
同符号を付ける。

【００１７】図１は、本発明に係るグラフィック表示装
置を適用したＮＣ研削盤の一実施例を示した図である。
本装置は、グラフィック表示座標におけるワークの回転
角度の基準となる角度を記憶する回転軸基準角度記憶手
段としての回転軸基準角度記憶部８と、グラフィック表
示座標における水平軸の基準位置を記憶する水平軸基準
位置記憶手段としての水平軸基準位置記憶部９と、グラ
フィック表示座標における垂直軸の基準位置を記憶する
垂直軸基準位置記憶手段としての垂直軸基準位置記憶部
１０と、を有し、移動するものの基準位置を記憶してい
る。また、ワークに対する回転軸指令角度と回転軸基準
角度記憶部８に記憶された基準角度とからグラフィック
表示座標における水平軸と垂直軸の角度を算出する座標
角度演算手段としての座標角度演算部１１と、ワーク回
転軸心に対する工具の水平軸指令位置と水平軸基準位置
記憶部９に記憶された水平軸基準位置とからワーク回転
軸心と工具軸心との水平軸方向距離を算出する水平軸工
具位置演算手段としての水平軸工具位置演算部１２と、
ワーク回転軸心に対する工具の垂直軸指令位置と垂直軸
基準位置記憶部１０に記憶された垂直軸基準位置とから
ワーク回転軸心と工具軸心との垂直軸方向距離を算出す
る垂直軸工具位置演算手段としての垂直軸工具位置演算
部１３と、を有し、各指令を逐次受け取るたびに各デー
タを算出する。更に、座標角度演算部１１により算出さ
れた水平軸角度及び垂直軸角度、水平軸工具位置演算部
１２により算出された水平軸方向距離及び垂直軸工具位
置演算部１３により算出された垂直軸方向距離からグラ
フィック表示座標上における工具軸心の位置を算出する
表示位置演算手段としての表示位置演算部１１４を有す
る。その他、従来例と同様な構成要素の説明は省略す
る。

【００１８】以下、本実施例における動作の概略につい
て説明する。

【００１９】入力制御部３は、操作盤２からの指令ＩＣ
がグラフィック表示基準とする前記ワークの回転角度の
記憶指令であれば指令された基準角度ＳＣを回転軸基準
角度記憶部８に転送し記憶させ、前記ワーク回転軸心３
０上に前記工具軸心３１を配置した場合の前記水平軸、
前記垂直軸の位置である基準位置の記憶指令であれば指
令された前記水平軸の位置は水平軸基準位置ＳＸとして
水平軸基準位置記憶部９に転送し記憶させ、指令された
前記垂直軸の位置は垂直軸基準位置ＳＹとして垂直軸基
準位置記憶部１０に転送し記憶させる。軸制御部６は研
削盤本体に装着された各制御軸モータを駆動すると共
に、回転軸指令角度ＰＣは座標角度演算部１１に、水平
軸指令位置ＰＸは水平軸工具位置演算部１２に、垂直軸
指令位置ＰＹは垂直軸工具位置演算部１３にそれぞれ逐
次転送する。

【００２０】座標角度演算部１１は、軸制御部６から回
転軸指令角度ＰＣが転送される毎に回転軸指令角度ＰＣ
と回転軸基準角度記憶部８から読出した基準角度ＳＣと
から前記直交するＧＶ軸とＧＨ軸から構成されるグラフ
ィック表示座標における水平軸の角度Ｃｈ及び垂直軸の
角度Ｃｖを算出し表示位置演算部１１４に転送する。水
平軸工具位置演算部１２は、軸制御部６から水平軸指令
位置ＰＸが転送される毎に水平軸指令位置ＰＸと水平軸
基準位置記憶部９から読出した水平軸基準位置ＳＸとか
ら水平軸方向のワーク回転軸心３０と工具軸心３１との
距離ＰＸＡを算出し、表示位置演算部１１４に転送す
る。垂直軸工具位置演算部１３は軸制御部６から垂直軸
指令位置ＰＹが転送される毎に垂直軸指令位置ＰＹと垂
直軸基準位置記憶部１０から読出した垂直軸基準位置Ｓ
Ｙとから垂直軸方向のワーク回転軸心３０と工具軸心３
１との距離ＰＹＡを算出し、表示位置演算部１１４に転
送する。表示位置演算部１１４は、前記水平軸角度Ｃ
ｈ、垂直軸角度Ｃｖ、ワーク回転軸心３０と工具軸心３
１との水平軸方向の距離ＰＸＡ、垂直軸方向の距離ＰＹ
Ａとから前記グラフィック表示座標上の工具軸心３１の
位置ＧＰｈ、ＧＰｖを算出しグラフィック表示制御部１
５に転送する。グラフィック表示制御部１５ではグラフ
ィック画面表示中であれば表示位置演算部１１４から転
送された位置ＧＰｈ、ＧＰｖに基づいて工具２１をＣＲ
Ｔ１上に描画する。

【００２１】次に、本実施例の主要部である座標角度演
算部１１、水平軸工具位置演算部１２、垂直軸工具位置
演算部１３、表示位置演算部１１４におけるより詳細な
動作について図２のフローチャートと図３の表示内容を
説明するための図を用いて説明する。

【００２２】図２のフローチャートは、軸制御部６から
回転軸指令角度ＰＣ、水平軸指令位置ＰＸ、垂直軸指令
位置ＰＹが転送される毎に繰り返す動作を示す。まず、
座標角度演算部１１において、回転軸指令角度ＰＣと回
転軸基準角度ＳＣとからグラフィック表示座標に於ける
水平軸の角度Ｃｈ及び垂直軸の角度Ｃｖを算出する（ス
テップＳ１）。図３では水平軸としてＸ軸を、垂直軸と
してＹ軸を使用した場合を示しており、この場合、水平
軸Ｘ軸の角度Ｃｈと垂直軸Ｙ軸の角度Ｃｖは以下のよう
に算出できる。

【００２３】

【数１】Ｃｈ＝ＰＣ−ＳＣ

【数２】Ｃｖ＝ＰＣ−ＳＣ＋９０（度） 次に、水平軸工具位置演算部１２において、水平軸指令
位置ＰＸと水平軸基準位置ＳＸとから水平軸方向のワー
ク回転軸心３０と工具軸心３１との距離ＰＸＡを算出す
る（ステップＳ２）。

【００２４】

【数３】ＰＸＡ＝ＰＸ−ＳＸ 次に、垂直軸工具位置演算部１３において、垂直軸指令
位置ＰＹと垂直軸基準位置ＳＹとから垂直軸方向のワー
ク回転軸心３０と工具軸心３１との距離ＰＹＡを算出す
る（ステップＳ３）。

【００２５】

【数４】ＰＹＡ＝ＰＹ−ＳＹ 次に、前記水平軸Ｘ軸の角度Ｃｈと前記垂直軸Ｙ軸の角
度水平軸の角度Ｃｖと前記水平軸方向のワーク回転軸心
３０と工具軸心３１との距離ＰＸＡと前記垂直軸方向の
ワーク回転軸心３０と工具軸心３１との距離ＰＹＡとか
らグラフィック表示座標ＧＨ軸上の位置ＧＰｈとＧＶ軸
上の位置ＧＰｖを算出する（ステップＳ４）。各座標軸
の関係は図３に示した通りであり各種計算方法はあるが
例えば以下の式にて算出できる。

【００２６】

【数５】ＧＰｈ＝ＰＸＡ＊ｃｏｓ［Ｃｈ］＋ＰＹＡ＊ｃ
ｏｓ［Ｃｖ］

【数６】ＧＰｖ＝ＰＸＡ＊ｓｉｎ［Ｃｈ］＋ＰＹＡ＊ｓ
ｉｎ［Ｃｖ］ 次に、グラフィック表示制御部１５においてグラフィッ
ク画面表示中であるか否かの判定を行い（ステップＳ
５）、グラフィック画面表示中でなければ何もせずステ
ップ７に進み、グラフィック画面表示中であれば、前記
グラフィック表示座標上のＧＰｈとＧＰｖの位置に工具
軸心３１が来るようにＣＲＴ１に工具２１を描画して
（ステップＳ６）、動作を終了する（ステップＳ７）。
以上の動作をワークの回転、工具の移動に伴って変化す
るワーク回転角度、工具指令位置が転送される毎に行う
ため、グラフィック画面上にはグラフィック表示基準角
度ＳＣのワークに対する工具の移動状況が表示されるこ
とになる。

【００２７】図８に示した経路４０は、本実施例におい
て従来例と同じ偏心円形状ワーク加工を行ったときの工
具軸心３１の移動経路である。従来例における経路４
１、４２とは異なりワーク形状に対し丁度工具半径分オ
フセットされた経路となり加工形状の確認が容易であ
る。図８では説明を簡単にするために工具軸心３１の移
動経路の表示例を示したが、実施例のように逐次工具を
表示すれば工具形状の包絡線が加工形状そのものとな
り、より加工形状の確認が容易となる。

【００２８】

【発明の効果】以上、本発明によれば、Ｘ軸、Ｙ軸の直
線軸２軸、およびＣ軸の回転軸を同時に制御する加工プ
ログラムにおいても、例えば加工図面の形状に一致する
ように基準角度ＳＣを設定しておけば、グラフィック画
面上を加工図面に示された形状通りに工具が移動するか
否かをチェックすることにより加工プログラムのミスを
発見することが可能となるため、容易かつ正確に加工プ
ログラムの動作の確認を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るグラフィック表示装置を適用し
たＮＣ研削盤の一実施例を示すブロック構成図である。

【図２】 本実施例におけるグラフィック表示装置の動
作を示したフローチャートである。

【図３】 本実施例におけるグラフィック表示する内容
を説明するための図である。

【図４】 グラフィック表示装置を適用したＮＣ研削盤
の概略を示した斜視図である。

【図５】 従来のグラフィック表示する内容を説明する
ための図である。

【図６】 Ｘ軸、Ｙ軸、Ｃ軸を同時に制御する加工方法
を説明するための図である。

【図７】 Ｘ軸、Ｙ軸、Ｃ軸を同時に制御する加工方法
を説明するための図である。

【図８】 グラフィック表示された工具の加工経路を示
した図である。

【図９】 従来のグラフィック表示装置を適用したＮＣ
研削盤を示したブロック構成図である。

【符号の説明】

１ ＣＲＴ、２ 操作盤、３ 入力制御部、４ プログ
ラム記憶部、５ プログラム解析部、６ 軸制御部、７
研削盤本体、８ 回転軸基準角度記憶部、９ 水平軸
基準位置記憶部、１０ 垂直軸基準位置記憶部、１１
座標角度演算部、１２ 水平軸工具位置演算部、１３
垂直軸工具位置演算部、１４，１１４ 表示位置演算
部、１５ グラフィック表示制御部、１６ 直線軸工具
位置演算部、１７ 直線軸基準位置記憶部、１８ 直線
軸角度演算部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4062 19/4065 23/02 ３０１ Ｌ 7531−3Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に設置されたワークの回転軸と
   直交する平面上の水平軸及び垂直軸の方向に移動可能に
   設けられた工具により加工したときのワークに対する工
   具の相対的な加工経路をグラフィック表示する数値制御
   研削盤のグラフィック表示装置において、 グラフィック表示座標におけるワークの回転角度の基準
   となる角度を記憶する回転軸基準角度記憶手段と、 グラフィック表示座標における前記水平軸の基準位置を
   記憶する水平軸基準位置記憶手段と、 グラフィック表示座標における前記垂直軸の基準位置を
   記憶する垂直軸基準位置記憶手段と、 ワークに対する回転軸指令角度と前記回転軸基準角度記
   憶手段に記憶された基準角度とからグラフィック表示座
   標における前記水平軸と前記垂直軸の角度を算出する座
   標角度演算手段と、 ワーク回転軸心に対する工具の水平軸指令位置と前記水
   平軸基準位置記憶手段に記憶された水平軸基準位置とか
   らワーク回転軸心と工具軸心との水平軸方向距離を算出
   する水平軸工具位置演算手段と、 ワーク回転軸心に対する工具の垂直軸指令位置と前記垂
   直軸基準位置記憶手段に記憶された垂直軸基準位置とか
   らワーク回転軸心と工具軸心との垂直軸方向距離を算出
   する垂直軸工具位置演算手段と、 前記座標角度演算手段により算出された水平軸角度及び
   垂直軸角度、前記水平軸工具位置演算手段により算出さ
   れた水平軸方向距離及び前記垂直軸工具位置演算手段に
   より算出された垂直軸方向距離からグラフィック表示座
   標上における工具軸心の位置を算出する表示位置演算手
   段と、 を有することを特徴とする回転軸を備えた数値制御研削
   盤のグラフィック表示装置。