JPH08195015A - コンパクトディスク取扱い機構 - Google Patents
コンパクトディスク取扱い機構Info
- Publication number
- JPH08195015A JPH08195015A JP7187395A JP18739595A JPH08195015A JP H08195015 A JPH08195015 A JP H08195015A JP 7187395 A JP7187395 A JP 7187395A JP 18739595 A JP18739595 A JP 18739595A JP H08195015 A JPH08195015 A JP H08195015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- tray
- shaft
- disk
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/221—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
- G11B17/223—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine in a vertical direction
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】読出し中のディスクを妨害することなく、取扱
いシステムに保管された複数のディスクの中から１枚の
ディスクを挿入し、或いは取り出すことができるように
する。 【解決手段】シャフト１４上に積載されて取り付けられ
た個々のトレー１２はシャフト１４を中心に３つの関連
点、即ち保管、アクセス及び読出しのいずれか１点まで
回転する。保管位置において、複数のトレー１２は垂直
スタックにて保管され、各ディスクは個々のトレー１２
上に水平に載りかかる。アクセス位置２３において、取
扱いシステムが保管トレー１２から取り出したディスク
を読み出していても、別のトレー１２を呈示して別のデ
ィスクの取出し又は挿入のアクセスを提供するために、
トレー１２が選択されてシャフト１４を中心に回転させ
られる。読出し位置において、トレー１２はディスクを
レーザディスクリーダ１７に搬送し、このレーザディス
クリーダ１７はトレー１２からディスクを取り出してデ
ィスクを読み出す。
いシステムに保管された複数のディスクの中から１枚の
ディスクを挿入し、或いは取り出すことができるように
する。 【解決手段】シャフト１４上に積載されて取り付けられ
た個々のトレー１２はシャフト１４を中心に３つの関連
点、即ち保管、アクセス及び読出しのいずれか１点まで
回転する。保管位置において、複数のトレー１２は垂直
スタックにて保管され、各ディスクは個々のトレー１２
上に水平に載りかかる。アクセス位置２３において、取
扱いシステムが保管トレー１２から取り出したディスク
を読み出していても、別のトレー１２を呈示して別のデ
ィスクの取出し又は挿入のアクセスを提供するために、
トレー１２が選択されてシャフト１４を中心に回転させ
られる。読出し位置において、トレー１２はディスクを
レーザディスクリーダ１７に搬送し、このレーザディス
クリーダ１７はトレー１２からディスクを取り出してデ
ィスクを読み出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータの保存・検索
装置に関し、更に詳細には、コンパクトディスク等の複
数のディスクを保管し、かつ取り扱うとともに、ディス
クのいずれか１枚をプレーヤ又はリーダに挿入するため
の機構に関するものである。
装置に関し、更に詳細には、コンパクトディスク等の複
数のディスクを保管し、かつ取り扱うとともに、ディス
クのいずれか１枚をプレーヤ又はリーダに挿入するため
の機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】データ保存の１つの形態は光データディ
スク上のデジタル方式である。現在用いられているの
は、デジタルコード化された情報として言語及び音楽を
ディスクに保存し、レーザを用いてディスクから同情報
を読み出して１つ又は複数のオーディオスピーカによっ
て同情報を音声に変換することによって同言語及び音楽
を検索する光ベースのディスクシステムである。別のデ
ィスクシステムではコンピュータに使用するためにデジ
タル方式でデータ（言語及び音楽も含むと考える）を保
存する。
スク上のデジタル方式である。現在用いられているの
は、デジタルコード化された情報として言語及び音楽を
ディスクに保存し、レーザを用いてディスクから同情報
を読み出して１つ又は複数のオーディオスピーカによっ
て同情報を音声に変換することによって同言語及び音楽
を検索する光ベースのディスクシステムである。別のデ
ィスクシステムではコンピュータに使用するためにデジ
タル方式でデータ（言語及び音楽も含むと考える）を保
存する。
【０００３】ディスク取扱いシステムの中には一度に１
枚のディスクのみを保持し、読み出すものもある。ま
た、保管ユニットに複数のディスクを保持し、ユーザが
保管ユニットから保管ディスクのいずれか１枚を選択
し、所定の時間に読み出すようにすることができるシス
テムもある。ユーザが選択すると、取扱いシステムは保
管ユニットから特定のディスクを取り出し、レーザが読
み取る位置に配置する。ディスクは不必要になると保管
ユニットに戻され、指示があれば取扱いシステムは別の
使用ディスクを取り出す。
枚のディスクのみを保持し、読み出すものもある。ま
た、保管ユニットに複数のディスクを保持し、ユーザが
保管ユニットから保管ディスクのいずれか１枚を選択
し、所定の時間に読み出すようにすることができるシス
テムもある。ユーザが選択すると、取扱いシステムは保
管ユニットから特定のディスクを取り出し、レーザが読
み取る位置に配置する。ディスクは不必要になると保管
ユニットに戻され、指示があれば取扱いシステムは別の
使用ディスクを取り出す。
【０００４】従来の多くの複式ディスク取扱いシステム
の問題の１つは、ディスクがシステムによって読み出さ
れている間、ユーザは取扱いシステムに対して別のディ
スクの挿入及び取出しができないことである。それどこ
ろか、ユーザは取扱いシステムに対してディスクの挿入
又は取出しを行いたい時、読出し中のディスクを保管ユ
ニットに戻すように取扱いシステムに指示し、保管ユニ
ットを音声システムから取り外し、所望のディスクを保
管ユニットに挿入、即ち置き換え、保管ユニットを音声
システムに戻さねばならない。
の問題の１つは、ディスクがシステムによって読み出さ
れている間、ユーザは取扱いシステムに対して別のディ
スクの挿入及び取出しができないことである。それどこ
ろか、ユーザは取扱いシステムに対してディスクの挿入
又は取出しを行いたい時、読出し中のディスクを保管ユ
ニットに戻すように取扱いシステムに指示し、保管ユニ
ットを音声システムから取り外し、所望のディスクを保
管ユニットに挿入、即ち置き換え、保管ユニットを音声
システムに戻さねばならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的はシス
テムが読み出しているディスクを妨害することなく、取
扱いシステムに保管された複数のディスクの中から１枚
のディスクを挿入し、或いは取り出すことができるよう
にする複式ディスク取扱いシステムを提供することにあ
る。
解決するためになされたものであって、その目的はシス
テムが読み出しているディスクを妨害することなく、取
扱いシステムに保管された複数のディスクの中から１枚
のディスクを挿入し、或いは取り出すことができるよう
にする複式ディスク取扱いシステムを提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、長手軸を有するシャフト、同シャ
フトに取り付けられ、各々がディスク形媒体を支承する
ように適合され、同ディスク形媒体が保管される第１角
度位置を有する複数のトレー、及び同シャフト上のディ
スク形媒体の軸位置を変更すべく、シャフトの長手軸に
沿ってトレーを移動させるための手段を備え、各トレー
は第１角度位置からディスク形媒体を使用するための手
段によりトレーをアクセスできる第２角度位置までシャ
フト上の第１軸位置において回転可能であるとともに、
第１角度位置から媒体の挿入及び取出しのためにトレー
をアクセスできる第３角度位置までシャフト上の少なく
とも１つの軸位置において回転可能であり、異なるトレ
ー上のディスク形媒体を同使用手段によりアクセスして
用いる。
め、本第１発明では、長手軸を有するシャフト、同シャ
フトに取り付けられ、各々がディスク形媒体を支承する
ように適合され、同ディスク形媒体が保管される第１角
度位置を有する複数のトレー、及び同シャフト上のディ
スク形媒体の軸位置を変更すべく、シャフトの長手軸に
沿ってトレーを移動させるための手段を備え、各トレー
は第１角度位置からディスク形媒体を使用するための手
段によりトレーをアクセスできる第２角度位置までシャ
フト上の第１軸位置において回転可能であるとともに、
第１角度位置から媒体の挿入及び取出しのためにトレー
をアクセスできる第３角度位置までシャフト上の少なく
とも１つの軸位置において回転可能であり、異なるトレ
ー上のディスク形媒体を同使用手段によりアクセスして
用いる。
【０００７】本第２発明では、長手軸を有する可動シャ
フト及び同シャフトに取り付けられ、各々がディスク形
媒体を支承するように適合された複数のトレーを備え、
同各トレーはディスク形媒体が保管される第１位置、媒
体の挿入及び取出しのためにトレーをアクセスできる第
２位置並びにディスク形媒体を使用するための手段によ
りトレーをアクセスできる第３位置の間にて長手軸を中
心に回転可能であり、ディスク形媒体を選択トレーから
取り出し、かつ使用手段に対し、取り出したディスク形
媒体の位置を変更すべく、シャフト及び使用手段の少な
くとも１つをシャフトの長手軸方向に移動させ、異なる
高さの異なるトレー上のディスク形媒体を使用手段によ
ってアクセスして用いることができるようにする手段を
備える。
フト及び同シャフトに取り付けられ、各々がディスク形
媒体を支承するように適合された複数のトレーを備え、
同各トレーはディスク形媒体が保管される第１位置、媒
体の挿入及び取出しのためにトレーをアクセスできる第
２位置並びにディスク形媒体を使用するための手段によ
りトレーをアクセスできる第３位置の間にて長手軸を中
心に回転可能であり、ディスク形媒体を選択トレーから
取り出し、かつ使用手段に対し、取り出したディスク形
媒体の位置を変更すべく、シャフト及び使用手段の少な
くとも１つをシャフトの長手軸方向に移動させ、異なる
高さの異なるトレー上のディスク形媒体を使用手段によ
ってアクセスして用いることができるようにする手段を
備える。
【０００８】シャフト上に積み重ねて取り付けられた個
々のトレーに複数のディスクを保管し、このシャフトは
各トレーの転心として作用する。各トレーはシャフトを
中心に３つの関連点、即ち保管、アクセス及び読出しの
いずれか１点まで回転させられる。保管位置において、
複数のトレーは垂直スタックにて保管され、各ディスク
は個々のトレー上に水平に載りかかる。読出し位置にお
いて、ディスクをレーザリーダに搬送するためにトレー
が選択されてシャフトを中心に回転させられ、このレー
ザリーダはトレーからディスクを取り出して読み出す。
アクセス位置において、レーザリーダが保管トレーから
取り出されたディスクを読み出していても、別のトレー
を呈示して別のディスクの取出し又は挿入のアクセスを
提供するために、トレーが選択されてシャフトを中心に
回転させられる。
々のトレーに複数のディスクを保管し、このシャフトは
各トレーの転心として作用する。各トレーはシャフトを
中心に３つの関連点、即ち保管、アクセス及び読出しの
いずれか１点まで回転させられる。保管位置において、
複数のトレーは垂直スタックにて保管され、各ディスク
は個々のトレー上に水平に載りかかる。読出し位置にお
いて、ディスクをレーザリーダに搬送するためにトレー
が選択されてシャフトを中心に回転させられ、このレー
ザリーダはトレーからディスクを取り出して読み出す。
アクセス位置において、レーザリーダが保管トレーから
取り出されたディスクを読み出していても、別のトレー
を呈示して別のディスクの取出し又は挿入のアクセスを
提供するために、トレーが選択されてシャフトを中心に
回転させられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は本発明の
ディスク取扱い機構１０の実施の形態を示す。ディスク
取扱い機構１０は、水平方向（即ち、図面に対して垂直
方向）に延びるとともに垂直シャフト１４上に積み重ね
られた複数の保管用ディスクトレー１２を有している。
各ディスクトレー１２は１枚のディスクを保持できる
が、このディスクは用途に応じてＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−
ＲＡＭ又は他種の記憶媒体保存ディスクを使用すること
ができる。積載されたディスクトレー１２は下記の装置
によりシャフト１４の全長にわたって上下に移動する。
ディスク取扱い機構１０は更に間隙１９だけ隔たって配
置された一対の安定ポスト１５，１６を有している。こ
れら安定ポスト１５，１６により、選択されたただ１つ
のディスクトレー１２が所定の時間にて間隙１９を介し
て水平方向に自由に移動できるようになっている。
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は本発明の
ディスク取扱い機構１０の実施の形態を示す。ディスク
取扱い機構１０は、水平方向（即ち、図面に対して垂直
方向）に延びるとともに垂直シャフト１４上に積み重ね
られた複数の保管用ディスクトレー１２を有している。
各ディスクトレー１２は１枚のディスクを保持できる
が、このディスクは用途に応じてＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−
ＲＡＭ又は他種の記憶媒体保存ディスクを使用すること
ができる。積載されたディスクトレー１２は下記の装置
によりシャフト１４の全長にわたって上下に移動する。
ディスク取扱い機構１０は更に間隙１９だけ隔たって配
置された一対の安定ポスト１５，１６を有している。こ
れら安定ポスト１５，１６により、選択されたただ１つ
のディスクトレー１２が所定の時間にて間隙１９を介し
て水平方向に自由に移動できるようになっている。
【００１０】選択されたディスクトレー１２の水平移動
は駆動アセンブリによって誘発される。この駆動アセン
ブリはベルト５４にてギヤ４８，５０，５２に対して連
結されたモータ４６を備えている。ギヤ５２はディスク
トレー駆動装置３０を回転させる。ディスクトレー駆動
装置３０により、選択されたディスクトレー１２は第１
角度位置である保管位置、第２角度位置であるアクセス
位置２３又は第３角度位置である読出し位置の間を移動
させられる。複数のディスクトレー１２にディスクリー
ダ１７が関与し（図２を参照）、このディスクリーダ１
７は選択ディスクトレー１２を複数位置の１つに自動的
に移動させる手段によってディスクリーダ１７に搬送さ
れる選択ディスクを把持するとともに読み出す。
は駆動アセンブリによって誘発される。この駆動アセン
ブリはベルト５４にてギヤ４８，５０，５２に対して連
結されたモータ４６を備えている。ギヤ５２はディスク
トレー駆動装置３０を回転させる。ディスクトレー駆動
装置３０により、選択されたディスクトレー１２は第１
角度位置である保管位置、第２角度位置であるアクセス
位置２３又は第３角度位置である読出し位置の間を移動
させられる。複数のディスクトレー１２にディスクリー
ダ１７が関与し（図２を参照）、このディスクリーダ１
７は選択ディスクトレー１２を複数位置の１つに自動的
に移動させる手段によってディスクリーダ１７に搬送さ
れる選択ディスクを把持するとともに読み出す。
【００１１】図２に示すように、選択ディスクトレー１
２はシャフト１４を中心にアクセス位置２３まで回転可
能であり、ユーザはディスクトレー１２上のディスクを
挿入し、或いは取り外すことができる。選択ディスクト
レー１２はシャフト１４を中心に回転し、ディスクをデ
ィスクリーダ１７まで搬送することもできる。いずれの
場合でも、ユーザはコントロールパネルにおいて（図５
を参照）所望の操作（アクセス又は読出し）及び複数の
ディスクトレー１２の中から作用を受ける１つのディス
クトレー１２を選択する。これら選択に応じて、制御回
路７０（図５を参照）は位置決めカム１８（図２を参
照）に移動するように指示し、これによりディスクスタ
ックの垂直位置が変化し、選択ディスクトレー１２がア
クセス位置２３又はディスクリーダ１７のいずれかまで
水平方向に回転できるように、ディスクトレー１２は図
１における間隙１９と整合するように移動する。
２はシャフト１４を中心にアクセス位置２３まで回転可
能であり、ユーザはディスクトレー１２上のディスクを
挿入し、或いは取り外すことができる。選択ディスクト
レー１２はシャフト１４を中心に回転し、ディスクをデ
ィスクリーダ１７まで搬送することもできる。いずれの
場合でも、ユーザはコントロールパネルにおいて（図５
を参照）所望の操作（アクセス又は読出し）及び複数の
ディスクトレー１２の中から作用を受ける１つのディス
クトレー１２を選択する。これら選択に応じて、制御回
路７０（図５を参照）は位置決めカム１８（図２を参
照）に移動するように指示し、これによりディスクスタ
ックの垂直位置が変化し、選択ディスクトレー１２がア
クセス位置２３又はディスクリーダ１７のいずれかまで
水平方向に回転できるように、ディスクトレー１２は図
１における間隙１９と整合するように移動する。
【００１２】図３はピン２１を示す位置決めカム１８の
側面図である。ピン２１はディスクトレー１２のスタッ
クの底部に直接連結され、よってピン２１を所定の距離
だけ上下に移動させることにより、ディスクトレー１２
の全スタックはシャフト１４に沿って同一距離だけ上下
に移動する。特に、図３に示すように、位置決めカム１
８を右から左に水平方向に移動させると、ピン２１は上
方に移動し、ディスクトレー１２の全スタックを相応じ
て階段状に引き上げる。逆に、位置決めカム１８を左か
ら右に水平方向に移動させると、ピン２１は下方に移動
し、ディスクトレー１２の全スタックはシャフト１４に
沿って下降する。ピン２１が位置決めカム１８の底部に
ある時、トレースタックの頂部にあるディスクトレー１
２がアクセス位置２３又は読出し位置にて間隙１９と整
合する。同様に、ピン２１が位置決めカム１８の頂部に
ある時、トレースタックの底部にあるディスクトレー１
２がアクセス位置２３又は読出し位置にある。
側面図である。ピン２１はディスクトレー１２のスタッ
クの底部に直接連結され、よってピン２１を所定の距離
だけ上下に移動させることにより、ディスクトレー１２
の全スタックはシャフト１４に沿って同一距離だけ上下
に移動する。特に、図３に示すように、位置決めカム１
８を右から左に水平方向に移動させると、ピン２１は上
方に移動し、ディスクトレー１２の全スタックを相応じ
て階段状に引き上げる。逆に、位置決めカム１８を左か
ら右に水平方向に移動させると、ピン２１は下方に移動
し、ディスクトレー１２の全スタックはシャフト１４に
沿って下降する。ピン２１が位置決めカム１８の底部に
ある時、トレースタックの頂部にあるディスクトレー１
２がアクセス位置２３又は読出し位置にて間隙１９と整
合する。同様に、ピン２１が位置決めカム１８の頂部に
ある時、トレースタックの底部にあるディスクトレー１
２がアクセス位置２３又は読出し位置にある。
【００１３】再度図２について説明する。モータ２０は
ベルト２８及び一組のギヤ２２，２４，２６を介して位
置決めカム１８を水平面に移動させる。制御回路７０が
モータ２０に回転するように指示した時、位置決めカム
１８は水平方向に移動する。これによりピン２１はディ
スクトレー１２の全スタックを上昇或いは下降させ、ユ
ーザが選択したディスクトレー１２が間隙１９及びトレ
ー駆動装置３０に整合する。このようにして、ギヤ２６
は位置決めカム１８の内縁部に形成された歯車と嵌合す
る。次に、選択ディスクトレー１２はトレー駆動装置３
０によって移動させられる。
ベルト２８及び一組のギヤ２２，２４，２６を介して位
置決めカム１８を水平面に移動させる。制御回路７０が
モータ２０に回転するように指示した時、位置決めカム
１８は水平方向に移動する。これによりピン２１はディ
スクトレー１２の全スタックを上昇或いは下降させ、ユ
ーザが選択したディスクトレー１２が間隙１９及びトレ
ー駆動装置３０に整合する。このようにして、ギヤ２６
は位置決めカム１８の内縁部に形成された歯車と嵌合す
る。次に、選択ディスクトレー１２はトレー駆動装置３
０によって移動させられる。
【００１４】トレー駆動装置３０はギヤアセンブリ３
６，３８，４０によって駆動され、このギヤアセンブリ
３６，３８，４０はベルト４１によりモータ３４に連結
されている。トレー駆動装置３０に欠くことのできない
部品が駆動フック３２であり、この駆動フック３２は対
応する形状のインサート３３のカット内において各ディ
スクトレー１２に引っかかり、よってディスクトレース
タックが上下動させられると、一度に１つのディスクト
レー１２にて、次のインサート３３が駆動フック３２と
係合する。選択ディスクトレー１２がトレー駆動装置３
０のレベルに位置決めされると、制御回路７０は選択デ
ィスクトレー１２をアクセス位置２３又はディスクリー
ダ１７のいずれかまで移動させるようにトレー駆動装置
３０に指示する。
６，３８，４０によって駆動され、このギヤアセンブリ
３６，３８，４０はベルト４１によりモータ３４に連結
されている。トレー駆動装置３０に欠くことのできない
部品が駆動フック３２であり、この駆動フック３２は対
応する形状のインサート３３のカット内において各ディ
スクトレー１２に引っかかり、よってディスクトレース
タックが上下動させられると、一度に１つのディスクト
レー１２にて、次のインサート３３が駆動フック３２と
係合する。選択ディスクトレー１２がトレー駆動装置３
０のレベルに位置決めされると、制御回路７０は選択デ
ィスクトレー１２をアクセス位置２３又はディスクリー
ダ１７のいずれかまで移動させるようにトレー駆動装置
３０に指示する。
【００１５】ユーザが選択ディスクトレー１２にアクセ
ス位置２３まで移動するように指示すれば、制御回路７
０によりトレー駆動装置３０が所定の距離だけ反時計回
りに回転し、選択ディスクトレー１２はアクセス位置２
３に移動する。ユーザはアクセス位置２３に移動させら
れる複数のディスクトレー１２の中からいずれでも選択
できる。ただ、該ディスクトレー１２がディスクをディ
スクリーダ１７に搬送していても未だ該ディスクを取り
出してない時には、制御回路７０はディスクトレー１２
をアクセス位置２３に移動させない。ユーザが選択ディ
スクトレー１２にディスクリーダ１７まで移動するよう
に指示すれば、制御回路７０によりトレー駆動装置３０
が所定の距離だけ時計回りに回転し、選択ディスクトレ
ー１２はディスクリーダ１７に移動する。次に、ディス
クを係合すべく制御回路７０によりモータ４６はディス
クリーダ１７を回転させ、制御回路７０はディスクリー
ダモータを作動させる。ユーザはディスクリーダ１７に
移動させられる複数のディスクトレー１２の中のいずれ
でも選択できる。ただ、読出し中のディスクをまずディ
スクリーダ１７から取り出すまでは、制御回路７０はデ
ィスクトレー１２をアクセス位置２３に移動させない。
ス位置２３まで移動するように指示すれば、制御回路７
０によりトレー駆動装置３０が所定の距離だけ反時計回
りに回転し、選択ディスクトレー１２はアクセス位置２
３に移動する。ユーザはアクセス位置２３に移動させら
れる複数のディスクトレー１２の中からいずれでも選択
できる。ただ、該ディスクトレー１２がディスクをディ
スクリーダ１７に搬送していても未だ該ディスクを取り
出してない時には、制御回路７０はディスクトレー１２
をアクセス位置２３に移動させない。ユーザが選択ディ
スクトレー１２にディスクリーダ１７まで移動するよう
に指示すれば、制御回路７０によりトレー駆動装置３０
が所定の距離だけ時計回りに回転し、選択ディスクトレ
ー１２はディスクリーダ１７に移動する。次に、ディス
クを係合すべく制御回路７０によりモータ４６はディス
クリーダ１７を回転させ、制御回路７０はディスクリー
ダモータを作動させる。ユーザはディスクリーダ１７に
移動させられる複数のディスクトレー１２の中のいずれ
でも選択できる。ただ、読出し中のディスクをまずディ
スクリーダ１７から取り出すまでは、制御回路７０はデ
ィスクトレー１２をアクセス位置２３に移動させない。
【００１６】図４に示すように、ディスクリ─ダ１７は
ディスクグリッパ４４、ディスク駆動モータ６２を有す
るリーディング機構６０及びシャフト４２を中心にディ
スクリーダ１７を回転させる回動機構を備えている。回
動作用をなすのはベルト５４によりギヤアセンブリ４
８，５０，５２に連結されたモータ４６である。頂部ギ
ヤ５２はスクリューカム５６を載せ、回転させられた時
には、ディスクリーダ１７に欠くことのできない部品で
ある位置決めタブ５８に作用する。操作の際、通常、デ
ィスクリーダ１７は読出しのためにディスクが搬送され
るまで下降位置にある。装置がディスクを搬送する時、
制御回路７０がモータ４６を回転させ、ディスクリーダ
１７は上昇し、ディスクグリッパ４４は搬送されたディ
スクの中心穴と係合し、搬送ディスクを選択ディスクト
レー１２の平面上方に上昇させ（図示せず）、ディスク
トレー１２は何時でもスタック位置に復帰できる。次
に、制御回路７０はディスクトレー１２をスタック位置
に復帰させ、ディスクリーダ１７にディスクを読み出さ
せる。ディスクがディスクトレー１２に復帰させられる
時（その理由が、ディスクが完全に読み出されたか、或
いはユーザの指示であるのかに拘らず）、制御回路７０
は空ディスクトレー１２がディスクリーダ１７における
ディスクの下方位置に移動するのを待ち、モータ４６を
回転させ、ディスクリーダ１７は下方に回動され、ディ
スクグリッパ４４からディスクトレー１２上にディスク
を離脱させる。次に、制御回路７０はディスクトレー１
２を保管位置に復帰させる。
ディスクグリッパ４４、ディスク駆動モータ６２を有す
るリーディング機構６０及びシャフト４２を中心にディ
スクリーダ１７を回転させる回動機構を備えている。回
動作用をなすのはベルト５４によりギヤアセンブリ４
８，５０，５２に連結されたモータ４６である。頂部ギ
ヤ５２はスクリューカム５６を載せ、回転させられた時
には、ディスクリーダ１７に欠くことのできない部品で
ある位置決めタブ５８に作用する。操作の際、通常、デ
ィスクリーダ１７は読出しのためにディスクが搬送され
るまで下降位置にある。装置がディスクを搬送する時、
制御回路７０がモータ４６を回転させ、ディスクリーダ
１７は上昇し、ディスクグリッパ４４は搬送されたディ
スクの中心穴と係合し、搬送ディスクを選択ディスクト
レー１２の平面上方に上昇させ（図示せず）、ディスク
トレー１２は何時でもスタック位置に復帰できる。次
に、制御回路７０はディスクトレー１２をスタック位置
に復帰させ、ディスクリーダ１７にディスクを読み出さ
せる。ディスクがディスクトレー１２に復帰させられる
時（その理由が、ディスクが完全に読み出されたか、或
いはユーザの指示であるのかに拘らず）、制御回路７０
は空ディスクトレー１２がディスクリーダ１７における
ディスクの下方位置に移動するのを待ち、モータ４６を
回転させ、ディスクリーダ１７は下方に回動され、ディ
スクグリッパ４４からディスクトレー１２上にディスク
を離脱させる。次に、制御回路７０はディスクトレー１
２を保管位置に復帰させる。
【００１７】図５に示すように、制御回路７０はユーザ
の指示に基づきモータ２０，３４，４６，６２の駆動を
指示する。加えて、制御回路７０はディスクリーダ１７
そのものの駆動も指示する。
の指示に基づきモータ２０，３４，４６，６２の駆動を
指示する。加えて、制御回路７０はディスクリーダ１７
そのものの駆動も指示する。
【００１８】特に、制御回路７０はユーザの選択に応
じ、モータ２０に位置決めカム１８を水平面に移動させ
るようにし、選択ディスクトレー１２が空隙１９及びト
レー駆動装置３０のレベルに達するまでディスクトレー
１２のスタックを垂直面に移動させる。選択ディスクト
レー１２がトレー駆動装置３０のレベルに達した時、制
御回路７０はモータ３４に作動するように指示し、トレ
ー駆動装置３０は選択ディスクトレー１２を所望の方向
に移動させる。
じ、モータ２０に位置決めカム１８を水平面に移動させ
るようにし、選択ディスクトレー１２が空隙１９及びト
レー駆動装置３０のレベルに達するまでディスクトレー
１２のスタックを垂直面に移動させる。選択ディスクト
レー１２がトレー駆動装置３０のレベルに達した時、制
御回路７０はモータ３４に作動するように指示し、トレ
ー駆動装置３０は選択ディスクトレー１２を所望の方向
に移動させる。
【００１９】本発明のディスク取扱い機構にはディスク
リーダが所定のトレーから取り出されたディスクを読み
出している時であっても、更なるディスクを挿入し、或
いは取り出すために他のトレーもアクセスできるという
利点がある。別の利点は、各保管ディスクがそのトレー
によってほこり及び他の要素から保護されることであ
る。更なる利点は、このように保管及びアクセスされる
ディスクの数を制限するのはディスクリーダの所望の外
部寸法及び重量のみであることである。
リーダが所定のトレーから取り出されたディスクを読み
出している時であっても、更なるディスクを挿入し、或
いは取り出すために他のトレーもアクセスできるという
利点がある。別の利点は、各保管ディスクがそのトレー
によってほこり及び他の要素から保護されることであ
る。更なる利点は、このように保管及びアクセスされる
ディスクの数を制限するのはディスクリーダの所望の外
部寸法及び重量のみであることである。
【００２０】上記より、本実施例中に記載した本発明は
複数のディスクのいずれか１枚を選択してディスクリー
ダにロードすると同時に、取扱いシステムに対して更な
るディスクの取出し及び挿入を可能にするためのディス
ク取扱いシステム用の新規かつ効果的な装置を提供する
ことは明らかである。前記では単に本発明の方法例及び
実施の形態を開示かつ説明している。本発明は本発明の
思想又は特性から逸脱することなく他の実施態様にて具
体化できることを当業者は理解されよう。例えば、トレ
ーをシャフトに取り付け、或いはトレーのスタックを垂
直に移動させ、或いはトレーをアクセス位置又は読出し
位置まで回転させるための別の機構を案出することがで
きる。トレーのスタックをトレー駆動装置及びディスク
リーダに対して移動させるのではなく、これら要素がト
レーのスタックに対して移動するシステムを案出するこ
とができる。従って、本発明の開示は本発明の範囲を例
示するものではあっても限定するものではなく、これに
ついては請求の範囲の請求項において示す。
複数のディスクのいずれか１枚を選択してディスクリー
ダにロードすると同時に、取扱いシステムに対して更な
るディスクの取出し及び挿入を可能にするためのディス
ク取扱いシステム用の新規かつ効果的な装置を提供する
ことは明らかである。前記では単に本発明の方法例及び
実施の形態を開示かつ説明している。本発明は本発明の
思想又は特性から逸脱することなく他の実施態様にて具
体化できることを当業者は理解されよう。例えば、トレ
ーをシャフトに取り付け、或いはトレーのスタックを垂
直に移動させ、或いはトレーをアクセス位置又は読出し
位置まで回転させるための別の機構を案出することがで
きる。トレーのスタックをトレー駆動装置及びディスク
リーダに対して移動させるのではなく、これら要素がト
レーのスタックに対して移動するシステムを案出するこ
とができる。従って、本発明の開示は本発明の範囲を例
示するものではあっても限定するものではなく、これに
ついては請求の範囲の請求項において示す。
【００２１】本実施例中には本発明における全ての特徴
及び効果を記載するものではなく、特に、添付図面、本
実施例及び請求の範囲の点から当業者には更に多くの特
徴及び効果が明らかとなろう。
及び効果を記載するものではなく、特に、添付図面、本
実施例及び請求の範囲の点から当業者には更に多くの特
徴及び効果が明らかとなろう。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
読出し中のディスクを妨害することなく、取扱いシステ
ムに保管された複数のディスクの中から１枚のディスク
を挿入し、或いは取り出すことができるという優れた効
果がある。
読出し中のディスクを妨害することなく、取扱いシステ
ムに保管された複数のディスクの中から１枚のディスク
を挿入し、或いは取り出すことができるという優れた効
果がある。
【図１】 全ディスクトレーは保管位置にて示される
が、幾つかの内部構成部品は明瞭には示されない本発明
に基づくディスク取扱い機構の実施の形態の側面図。
が、幾つかの内部構成部品は明瞭には示されない本発明
に基づくディスク取扱い機構の実施の形態の側面図。
【図２】 図１のディスク取扱い機構の平面図。
【図３】 図１のディスク取扱い機構の一構成部品であ
るディスク位置決めカムの側面図。
るディスク位置決めカムの側面図。
【図４】 図１のディスク取扱い機構の別の構成部品で
あるディスクリーダの側面図。
あるディスクリーダの側面図。
【図５】 図１のディスク取扱い機構に指示する制御回
路のブロック図。
路のブロック図。
１２…ディスクトレー、１４…シャフト。
【手続補正書】
【提出日】平成７年１２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】選択されたディスクトレー１２の水平移動
は駆動アセンブリによって誘発される。この駆動アセン
ブリはベルト５４にてギヤ４８，５０，５２に対して連
結されたモータ４６を備えている。ギヤ５２はディスク
トレー駆動装置３０を回転させる。ディスクトレー駆動
装置３０により、選択されたディスクトレー１２は保管
位置、アクセス位置又は読出し位置の間を移動させられ
る。複数のディスクトレー１２にディスクリーダ１７が
関与し（図２を参照）、このディスクリーダ１７は選択
ディスクトレー１２を複数位置の１つに自動的に移動さ
せる手段によってディスクリーダ１７に搬送される選択
ディスクを把持するとともに読み出す。
は駆動アセンブリによって誘発される。この駆動アセン
ブリはベルト５４にてギヤ４８，５０，５２に対して連
結されたモータ４６を備えている。ギヤ５２はディスク
トレー駆動装置３０を回転させる。ディスクトレー駆動
装置３０により、選択されたディスクトレー１２は保管
位置、アクセス位置又は読出し位置の間を移動させられ
る。複数のディスクトレー１２にディスクリーダ１７が
関与し（図２を参照）、このディスクリーダ１７は選択
ディスクトレー１２を複数位置の１つに自動的に移動さ
せる手段によってディスクリーダ１７に搬送される選択
ディスクを把持するとともに読み出す。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】図４に示すように、ディスクリーダ１７は
ディスクグリッパ４４、ディスク駆動モータ６２を有す
るリーディング機構６０及びシャフト４２を中心にディ
スクリーダ１７を回転させる回動機構を備えている。回
動作用をなすのはベルト５４によりギヤアセンブリ４
８，５０，５２に連結されたモータ４６である。頂部ギ
ヤ５２はスクリューカム５６を載せ、回転させられた時
には、ディスクリーダ１７に欠くことのできない部品で
ある位置決めタブ５８に作用する。操作の際、通常、デ
ィスクリーダ１７は読出しのためにディスクが搬送され
るまで下降位置にある。装置がディスクを搬送する時、
制御回路７０がモータ４６を回転させ、ディスクリーダ
１７は上昇し、ディスクグリッパ４４は搬送されたディ
スクの中心穴と係合し、搬送ディスクを選択ディスクト
レー１２の平面上方で上昇させ（図示せず）、ディスク
トレー１２は何時でもスタック位置に復帰できる。次
に、制御回路７０はディスクトレー１２をスタック位置
に復帰させ、ディスクリーダ１７にディスクを読み出さ
れる。ディスクがディスクトレー１２に復帰させられる
時（その理由が、ディスクが完全に読み出されたか、或
いはユーザの指示であるのかに拘らず）、制御回路７０
は空ディスクトレー１２がディスクリーダ１７における
ディスクの下方位置に移動するのを待ち、モータ４６を
回転させ、ディスクリーダ１７は下方に回動され、ディ
スクグリッパ４４からディスクトレー１２上にディスク
を離脱させる。次に、制御回路７０はディスクトレー１
２を保管位置に復帰させる。
ディスクグリッパ４４、ディスク駆動モータ６２を有す
るリーディング機構６０及びシャフト４２を中心にディ
スクリーダ１７を回転させる回動機構を備えている。回
動作用をなすのはベルト５４によりギヤアセンブリ４
８，５０，５２に連結されたモータ４６である。頂部ギ
ヤ５２はスクリューカム５６を載せ、回転させられた時
には、ディスクリーダ１７に欠くことのできない部品で
ある位置決めタブ５８に作用する。操作の際、通常、デ
ィスクリーダ１７は読出しのためにディスクが搬送され
るまで下降位置にある。装置がディスクを搬送する時、
制御回路７０がモータ４６を回転させ、ディスクリーダ
１７は上昇し、ディスクグリッパ４４は搬送されたディ
スクの中心穴と係合し、搬送ディスクを選択ディスクト
レー１２の平面上方で上昇させ（図示せず）、ディスク
トレー１２は何時でもスタック位置に復帰できる。次
に、制御回路７０はディスクトレー１２をスタック位置
に復帰させ、ディスクリーダ１７にディスクを読み出さ
れる。ディスクがディスクトレー１２に復帰させられる
時（その理由が、ディスクが完全に読み出されたか、或
いはユーザの指示であるのかに拘らず）、制御回路７０
は空ディスクトレー１２がディスクリーダ１７における
ディスクの下方位置に移動するのを待ち、モータ４６を
回転させ、ディスクリーダ１７は下方に回動され、ディ
スクグリッパ４４からディスクトレー１２上にディスク
を離脱させる。次に、制御回路７０はディスクトレー１
２を保管位置に復帰させる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 595106224 10／ Ｆ Ｔｈｅ Ｇｒａｎｄｅ Ｂｕｉ ｌｄｉｎｇ 398 Ｋｗｕｎ Ｔｏｎｇ Ｒｏａｄ Ｋｏｗｌｏｏｎ ＨｏｎｇＫｏ ｎｇ
Claims (12)
- 【請求項１】 長手軸を有するシャフト（１４）と、 前記シャフト（１４）に取り付けられ、各々がディスク
形媒体を支承するように適合され、同ディスク形媒体が
保管される第１角度位置を有する複数のトレー（１２）
と、 前記シャフト（１４）上のディスク形媒体の軸位置を変
更すべく、シャフト（１４）の長手軸に沿ってトレー
（１２）を移動させるための手段とを備え、 前記各トレー（１２）は第１角度位置からディスク形媒
体を使用するための手段によりトレー（１２）をアクセ
スできる第２角度位置までシャフト（１４）上の第１軸
位置において回転可能であるとともに、第１角度位置か
ら媒体の挿入及び取出しのためにトレー（１２）をアク
セスできる第３角度位置までシャフト（１４）上の少な
くとも１つの軸位置において回転可能であり、このよう
にして異なるトレー（１２）上のディスク形媒体を同使
用手段によりアクセスして用いることができるディスク
形記憶媒体を保管し、かつ取り出すための装置。 - 【請求項２】 前記ディスク形媒体をＣＤ−ＲＯＭとす
る請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記ディスク形媒体をＣＤ−ＲＡＭとす
る請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記トレー（１２）はシャフト（１４）
の長手軸に対して垂直な平面にて回転させられる請求項
１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記第１角度位置から第２角度位置及び
第３角度位置のいずれかまでトレー（１２）を回転させ
るための手段を更に備えた請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記トレー（１２）の長手シャフト（１
４）及び軸位置を中心とする移動は特定のトレー（１
２）の選択に応じて移動手段の移動を制御し、かつ回転
手段が行う特定の操作の選択に応じて回転手段の移動を
制御する制御手段によって指示される請求項５に記載の
装置。 - 【請求項７】 長手軸を有する可動シャフト（１４）
と、 前記シャフト（１４）に取り付けられ、各々がディスク
形媒体を支承するように適合された複数のトレー（１
２）とを備え、 前記各トレー（１２）はディスク形媒体が保管される第
１位置、媒体の挿入及び取出しのためにトレー（１２）
をアクセスできる第２位置並びにディスク形媒体を使用
するための手段によりトレー（１２）をアクセスできる
第３位置の間にて長手軸を中心に回転可能であり、 前記ディスク形媒体を選択トレー（１２）から取り出
し、かつ使用手段に対し、取り出したディスク形媒体の
位置を変更すべく、シャフト（１４）及び使用手段のう
ちの少なくとも一方をシャフト（１４）の長手軸方向に
移動させ、異なる高さの異なるトレー（１２）上のディ
スク形媒体を使用手段によってアクセスして用いること
ができるようにする手段を備えたディスク形記憶媒体を
保管し、かつ取り出すための装置。 - 【請求項８】 前記ディスク形媒体をＣＤ−ＲＯＭとす
る請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 前記ディスク形媒体をＣＤ−ＲＡＭとす
る請求項７に記載の装置。 - 【請求項１０】 前記トレー（１２）はシャフト（１
４）の長手軸に対して垂直な平面にて回転させられる請
求項７に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記第１位置から第２位置及び第３位
置のいずれかまでトレー（１２）を回転させるための手
段を更に備えた請求項７に記載の装置。 - 【請求項１２】 前記トレー（１２）の長手シャフト
（１４）及び軸位置を中心とする移動は特定のトレー
（１２）の選択に応じて移動手段の移動を制御し、かつ
回転手段が行う特定の操作の選択に応じて回転手段の移
動を制御する制御手段によって指示される請求項１１に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US36851895A | 1995-01-04 | 1995-01-04 | |
| US08/368518 | 1995-01-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08195015A true JPH08195015A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=23451584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7187395A Pending JPH08195015A (ja) | 1995-01-04 | 1995-07-24 | コンパクトディスク取扱い機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08195015A (ja) |
| KR (1) | KR960030172A (ja) |
| CN (1) | CN1148246A (ja) |
| GB (1) | GB2296811B (ja) |
| MY (1) | MY130586A (ja) |
| TW (1) | TW308684B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558719B1 (ko) * | 1997-06-11 | 2006-07-03 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 정보디스크용체인저장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19724543A1 (de) | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Philips Patentverwaltung | Wechsler-Gerät für Informationsplatten |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143942A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Alpine Electron Inc | ディスクプレーヤ |
| JPH05234229A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-10 | Tanashin Denki Co | ディスク再生装置 |
-
1995
- 1995-06-02 MY MYPI95001449A patent/MY130586A/en unknown
- 1995-06-14 TW TW084106097A patent/TW308684B/zh not_active IP Right Cessation
- 1995-06-16 KR KR1019950016015A patent/KR960030172A/ko not_active Abandoned
- 1995-07-24 JP JP7187395A patent/JPH08195015A/ja active Pending
- 1995-08-09 GB GB9516363A patent/GB2296811B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-05 CN CN95116449A patent/CN1148246A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143942A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Alpine Electron Inc | ディスクプレーヤ |
| JPH05234229A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-10 | Tanashin Denki Co | ディスク再生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558719B1 (ko) * | 1997-06-11 | 2006-07-03 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 정보디스크용체인저장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2296811B (en) | 1998-12-16 |
| GB2296811A (en) | 1996-07-10 |
| CN1148246A (zh) | 1997-04-23 |
| TW308684B (ja) | 1997-06-21 |
| KR960030172A (ko) | 1996-08-17 |
| GB9516363D0 (en) | 1995-10-11 |
| MY130586A (en) | 2007-06-29 |
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