JPH08195762A

JPH08195762A - 自動車用多重通信制御システム

Info

Publication number: JPH08195762A
Application number: JP7022190A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Sone; 利明曽根
Original assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 1995-01-17
Filing date: 1995-01-17
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】多重通信を制御するＣＰＵに故障が発生して
も、被制御対象の制御を継続し得る自動車用多重通信制
御システムを提供する。【構成】マニュアルスイッチ制御部６０のワッチドッ
ク回路６４がＣＰＵ６２の異常を検出したときに、ラッ
チ回路６６により電圧値信号発生部６７の電圧値信号に
切り換えて送出する。そして、モータ制御部７０Ａで
は、この電圧値信号をＣＰＵ７２が検出し、Ａ／Ｄ変換
器７７及びデコーダ７８によってのみモータＭを制御さ
せる。従って、マニュアルスイッチ制御部６０のＣＰＵ
回路６２に異常が発生しても、マニュアルスイッチ制御
部６０からの電圧値の制御信号によりモータＭの制御を
継続することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用多重通信制御
システムに関し、特に、自動車で用いられる複数の制御
対象を多重通信により制御するシステムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車では、パワーシート、パワ
ーウインド、パワーチルトステアリング等多くの部材が
モータにより駆動されるようになっており、これに伴い
多数のモータの制御が必要となっている。このモータへ
の制御線（ワイヤハーネス）の数を減らすと共に、制御
線の断線等による事故を防止して信頼性を高めるため、
多重通信により信号を送る方法が種々提案されている。
例えば、パワーシートの各モータの制御信号を多重通信
で送る方法として、特開平４−２０７４２９号がある。
この方法では、車両がパーキング、ニュートラルで車速
が零の時のみパワーシート用のモータの駆動が行い得る
よう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車用多重通信制御システムにおいては、制御側及び
被制御側の両方に通信機能及び制御機能を有するＣＰＵ
をそれぞれ配置し、各々のＣＰＵ間で時分割方式で信号
のやり取りを行うため、制御側のＣＰＵの故障、或い
は、被制御側のＣＰＵの故障により全く制御できなくな
る事態が発生する。例えば、パワーシートの各モータを
駆動する駆動装置（被制御側）と、これに指令を与える
制御装置（制御側）との間に多重通信を用いた場合に
は、いずれのＣＰＵに故障が生じてもシート位置の調整
が行えないようになる。このため、シート下げた、或い
は、リクライニングを倒した状態で、ＣＰＵの故障が発
生すると、以降の運転が事実上不可能になることがあっ
た。

【０００４】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、多重通
信を制御するＣＰＵに故障が発生しても、被制御対象の
制御を継続し得る自動車用多重通信制御システムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の自動車用多重通信制御システムでは、複
数の制御信号を電圧値としてそれぞれの制御線４５、４
６、４７、４８を介して送出する送信部３０と、指令情
報を第１ＣＰＵ回路１２により多重化し１本の信号線４
１を介し送出する指令部１０と、前記指令部１０からの
多重化された指令情報に応じて制御対象Ｍを制御する第
２ＣＰＵ回路２２と、前記送信部３０からの電圧値によ
る制御信号に従い制御対象Ｍを制御する副制御部２８
と、該第２ＣＰＵ回路２２の異常を検出する異常検出手
段２４と、該第２ＣＰＵ回路２２と副制御部２８との動
作を切り換える切り換え手段２６と、からなる制御部２
０Ａとを有し、前記制御部２０Ａにおいて、異常検出手
段２４が第２ＣＰＵ回路２２の異常を検出したときに、
前記切り換え手段２６が前記副制御部２８によってのみ
制御対象Ｍを制御させるようにしたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２の自動車用多重通信制御シ
ステムでは、請求項１において、前記制御部２０Ａに、
更に指令部１０からの多重化された指令情報の異常を検
出する指令部異常検出手段２２が備えられ、該指令部異
常検出手段２２が指令部１０の異常を検出したときに、
前記副制御部２８によってのみ制御対象Ｍを制御させる
ようにしたことを特徴とする。

【０００７】更に、請求項３の自動車用多重通信制御シ
ステムでは、請求項１又は２において、前記送信部３０
が、パワーシートの複数の制御信号を電圧値としてそれ
ぞれの制御線４５、４６、４７、４８を介して送出し、
前記指令部１０が、保持されている設定位置へパワーシ
ートを駆動するための指令情報を送出し、前記制御部２
０Ａが、該制御信号又は該指令情報に従いパワーシート
駆動用のモータを駆動することを特徴とする。

【０００８】上記の目的を達成するため、請求項４の自
動車用多重通信制御システムでは、複数の制御信号を電
圧値の信号に変換する電圧値信号発生手段６７と、該電
圧値信号発生手段６７により発生された電圧値信号を多
重信号に変換する第３ＣＰＵ回路６２と、該電圧値信号
発生手段６７の電圧値信号と第３ＣＰＵ回路６２の多重
信号とを切り換えて１本の制御線９１を介して送出する
第１切り換え手段６６と、該第３ＣＰＵ回路６２の異常
を検出する第１異常検出手段６４と、を有する送信部６
０と、指令情報を多重信号として送出する第１ＣＰＵ回
路８２を有する指令部８０と、送信部６０及び指令部８
０からの多重信号に応じて制御対象Ｍを制御する第２Ｃ
ＰＵ回路７２と、送信部６０からの電圧値信号を基に制
御対象Ｍを制御する副制御手段７７、７８と、第２ＣＰ
Ｕ回路７２と副制御手段７７、７８とを切り換える第２
切り換え手段７６と、電圧値信号が送られたことを検出
する電圧値信号検出手段７２と、を有する制御部７０Ａ
とからなり、前記送信部６０の前記第１異常検出手段６
４が第３ＣＰＵ回路６２の異常を検出したときに、前記
第１切り換え手段６６が、電圧値信号発生手段６７の電
圧値信号に切り換えて送出し、前記制御部７０Ａでは、
該電圧値信号を前記電圧値信号検出手段７２が検出し、
副制御手段７７、７８によってのみ制御対象Ｍを制御さ
せるようにしたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項５の自動車用多重通信制御シ
ステムでは、請求項４において、前記制御部７０Ａに
は、第２ＣＰＵ回路７２の異常を検出する第２異常検出
手段７４が備えられ、該第２異常検出手段７４が第２Ｃ
ＰＵ回路７２の異常を検出したときに、第２切り換え手
段７６が、副制御手段７７、７８によってのみ制御対象
Ｍを制御させるようにし、前記送信部６０には、更に制
御部７０Ａの該第２ＣＰＵ回路７２から多重方式で送ら
れる信号の異常を検出する第２ＣＰＵ異常検出手段６２
が備えられ、該第２ＣＰＵ異常検出手段６２が第２ＣＰ
Ｕ回路７２の異常を検出したときに、第１切り換え手段
６６が電圧値信号発生手段６７の電圧値信号に切り換え
て送出させるようにしたことを特徴とする請求項４の自
動車用多重通信制御システム。

【００１０】更に、請求項６の自動車用多重通信制御シ
ステムでは、請求項４又は５において、前記送信部６０
が、パワーシートの複数の制御信号を１本の制御線９１
を介して送出し、前記指令部８０が、保持されている設
定位置へパワーシートを駆動するための指令情報を送出
し、前記制御部７０Ａが、該制御信号又は該指令情報に
従いパワーシート駆動用のモータＭを駆動することを特
徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１の自動車用多重通信制御システムにお
いては、制御部２０Ａの異常検出手段２４が第２ＣＰＵ
回路２２の異常を検出したときに、切り換え手段２６
が、副制御部２８により制御対象Ｍを制御させ、送信部
３０からの電圧値の制御信号によってのみ制御対象Ｍを
動作させるようにするため、第２ＣＰＵ回路２２に異常
が発生しても、制御対象Ｍの制御を継続することができ
る。

【００１２】また、請求項２の自動車用多重通信制御シ
ステムにおいては、指令部異常検出手段２２が指令部１
０の異常を検出したときに、送信部３０からの制御信号
によってのみ制御対象Ｍを制御するため、指令部１０側
の第１ＣＰＵ回路１２に異常が発生しても、送信部３０
からの制御信号により制御対象Ｍの制御を継続できる。

【００１３】更に、請求項３の自動車用多重通信制御シ
ステムにおいては、制御部２０Ａの異常検出手段２４が
第２ＣＰＵ回路２２の異常を検出したときに、切り換え
手段２６が、副制御部２８により制御対象Ｍを制御さ
せ、送信部３０からの電圧値の制御信号によってのみパ
ワーシート駆動用モータＭを動作させるようにするた
め、第２ＣＰＵ回路２２に異常が発生しても、パワーシ
ートを駆動することができる。

【００１４】請求項４の自動車用多重通信制御システム
においては、送信部６０の第１異常検出手段６４が第３
ＣＰＵ回路６２の異常を検出したときに、第１切り換え
手段６６が、電圧値信号発生手段６７の電圧値信号に切
り換えて送出する。そして、制御部７０Ａでは、この電
圧値信号を電圧値信号検出手段７２が検出し、副制御手
段７７、７８によってのみ制御対象Ｍを制御させるよう
にする。従って、送信部６０の第３ＣＰＵ回路６２に異
常が発生しても、送信部６０からの電圧値の制御信号に
より制御対象Ｍの制御を継続することができる。

【００１５】また、請求項５の自動車用多重通信制御シ
ステムにおいては、制御部７０Ａの第２異常検出手段７
４が第２ＣＰＵ回路７２の異常を検出したときに、第２
切り換え手段７６が、副制御手段７７、７８によっての
み制御対象Ｍを制御させるようにする。そして、送信部
６０では、第２ＣＰＵ異常検出手段６２がこの第２ＣＰ
Ｕ回路７２の異常を検出し、第１切り換え手段６６に指
令を出し電圧値信号発生手段６７の電圧値信号へ切り換
えて送出させる。このため、制御部７０Ａ側の第２ＣＰ
Ｕ回路７２に異常が発生しても、送信部６０からの制御
信号により制御対象Ｍの制御を継続することができる。

【００１６】更に、請求項６の自動車用多重通信制御シ
ステムにおいては、送信部６０の第３ＣＰＵ回路６２に
異常が発生しても、送信部６０からの電圧値の制御信号
によりパワーシート駆動用モータＭの制御を継続するこ
とができため、パワーシートの駆動が可能である。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について図
を参照して説明する。図１は、本発明の自動車用多重通
信制御システムを具現化した第１実施例に係るパワーシ
ート装置の制御構成を示している。このパワーシート装
置では、自動車のダッシュボードに取り付けられたメモ
リスイッチ制御部１０と、シートの側部に取り付けられ
たマニュアルスイッチ制御部３０と、シートの底部に配
置されたモータ制御部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ
とから構成されている。ここで、モータ制御部２０Ａは
シートのスライド量を調整し、モータ制御部２０Ｂはシ
ートのリクライニング量を調整し、モータ制御部２０Ｃ
はシートのＦハイト（シート前部の高さ）量を調整し、
モータ制御部２０ＤはシートのＲハイト（シート後部の
高さ）量を調整するよう構成されている。図中では、モ
ータ制御部２０Ａの回路構成のみを示しているが、他の
モータ制御部２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄも同様に構成され
ている。

【００１８】このパワーシート装置においては、運転者
が、ダッシュボードのスイッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３のいず
れかを押すことにより、予め設定された位置にシートが
自動調整される。また、シート側部に配置された各スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ４を個別に操作することにより、シー
トのスライド、リクライニング、Ｆハイト、Ｒハイトを
調整できるよう構成されている。

【００１９】ここで、第１実施例のパワーシート装置の
各制御部について説明する。メモリスイッチ制御部１０
は、スイッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３、ＳＥと、これらスイッ
チからの信号が入力されるＣＰＵ１２と、該ＣＰＵ１２
の動作を監視するワッチドッグ回路１４とから構成され
ている。該ＣＰＵ１２は、種々の制御動作を行うと共
に、制御線４１を介して時分割による制御指令を送出
し、後述するモータ制御部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２
０Ｄの各ＣＰＵ２２と信号のやり取りを行うように構成
されている。

【００２０】一方、マニュアルスイッチ制御部３０は、
一方の端子が接地されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ
３、ＳＷ４と、これらスイッチの他方の端子へ接続され
る抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とから構成されている。
このマニュアルスイッチ制御部３０のスイッチＳＷ１
は、制御線４５を介してモータ制御部２０Ａへ電圧値に
よるスライド用のモータＭの制御信号を送り、スイッチ
ＳＷ２は、制御線４６を介してモータ制御部２０Ｂへ電
圧値によるリクライニング用のモータ（図示せず）の制
御信号を送り、スイッチＳＷ３は、制御線４７を介して
モータ制御部２０Ｃへ電圧値によるＦハイト用のモータ
（図示せず）の制御信号を送り、また、スイッチＳＷ４
は、制御線４８を介してモータ制御部２０Ｄへ電圧値に
よるＲハイト用のモータ（図示せず）の制御信号を送る
ように構成されている。

【００２１】他方、モータ制御部２０Ａは、メモリスイ
ッチ制御部１０のＣＰＵ１２との信号のやり取りを行う
ＣＰＵ２２と、マニュアルスイッチ制御部３０のスイッ
チＳＷ１から電圧値の制御信号が入力される副制御部２
８とから主として構成されている。このＣＰＵ２２に
は、該ＣＰＵ２２の動作を監視するワッチドッグ回路２
４と、ワッチドッグ回路２４からの信号でラッチを行う
ラッチ回路２６と、ＣＰＵ２２のＨ端子からの出力が入
力されるアンドゲートＡ２と、Ｉ端子からの出力が入力
されるアンドゲートＡ３とから構成されている。このア
ンドゲートＡ２の出力は、ノアゲートＮ１を介してリレ
ーＲＥ１に入力され、スライド用のモータＭを正転させ
シート（図示せず）を前向に移動させる。一方、このア
ンドゲートＡ３の出力は、ノアゲートＮ２を介してリレ
ーＲＥ２に入力され、モータＭを逆転させシートを後方
に移動させる。

【００２２】マニュアルスイッチ制御部３０のスイッチ
ＳＷ１から電圧値の制御信号が入力される副制御部２８
は、５Ｖの電位を分圧する抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ
８、Ｒ９からなる分圧回路と、この分圧された電圧が入
力されるコンパレータＣ１、Ｃ２と、コンパレータＣ２
の出力を反転するインバータＩ２と、コンパレータＣ１
の出力がインバータＩ１で反転されて入力されると共に
コンパレータＣ２の出力が入力されるアンドゲートＡ１
と、から構成されている。そして、該アンドゲートＡ１
の出力は、ノアゲートＮ１を介してリレーＲＥ１に入力
され、スライド用のモータＭを正転させシートを前向に
移動させる。他方、インバータＩ２の出力は、ノアゲー
トＮ２を介してリレーＲＥ２に入力され、モータＭを逆
転させシートを後方に移動させる。このアンドゲートＡ
１とインバータＩ２との出力は、ＣＰＵ２２へも加えら
れるようになっている。

【００２３】ここで、上記副制御部２８によるスライド
用のモータＭの制御について、図１中の各点Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇにおけるレベルを示す図３を参照し
て説明する。スイッチＳＷ１がオフの状態において、Ａ
点において電位が５Ｖになっている。この５Ｖの電位が
コンパレータＣ１、Ｃ２に入力され、コンパレータＣ１
はハイの電位（５Ｖ）を出力（Ｂ点）し、コンパレータ
Ｃ２もハイの電位を出力（Ｃ点）する。このコンパレー
タＣ１のハイの電位がインバータＩ１で反転されロウと
なりアンドゲートＡ１に入力されると共に、コンパレー
タＣ２のハイの電位もアンドゲートＡ１に入力され、該
アンドゲートＡ１はロウ（０Ｖ）の電位を出力する（Ｄ
点）。他方、コンパレータＣ２のハイの電位はインバー
タＩ２で反転されロウとなる（Ｅ点）。アンドゲートＡ
１のロウの出力がノアゲートＮ１で反転されハイとなり
（Ｆ点）、インバータＩ２のロウの出力がノアゲートＮ
２で反転されハイとなり（Ｇ点）、ノアゲートＮ１、Ｎ
２の出力がいずれもハイであるためリレーＲＥ１、ＲＥ
２は動作しない。

【００２４】次に、シートを前方にスライドさせるため
にスイッチＳＷ１が抵抗Ｒ１側の端子ｆへ切り換えられ
た際の動作について説明する。ここでは、副制御部２８
の５Ｖの電圧が、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ１とで分圧され、
２．５Ｖの電位（Ａ点）がコンパレータＣ１、Ｃ２に入
力される。これにより、コンパレータＣ１はロウの電位
を出力（Ｂ点）し、コンパレータＣ２はハイの電位を出
力（Ｃ点）する。このコンパレータＣ１のロウの電位が
インバータＩ１で反転されハイとなりアンドゲートＡ１
に入力されると共に、コンパレータＣ２のハイの電位が
アンドゲートＡ１に入力され、該アンドゲートＡ１はハ
イの電位を出力する（Ｄ点）。他方、コンパレータＣ２
のハイの電位はインバータＩ２で反転されロウとなる
（Ｅ点）。アンドゲートＡ１のハイの出力がノアゲート
Ｎ１で反転されロウとなり（Ｆ点）、インバータＩ２の
ロウの出力がノアゲートＮ２で反転されハイとなる（Ｇ
点）。このノアゲートＮ１からのロウ電位によりリレー
ＲＥ１がオンし、スライド用のモータＭへの接点をａ端
子側に切り替えることにより通電がなされ、該モータＭ
が正転することによりシートが前方へスライドされる。

【００２５】ここで、シートを後方にスライドさせるた
めにスイッチＳＷ１がアース側のｇ端子へ切り換えられ
た際の動作について説明する。ここでは、スイッチＳＷ
１がｇ端子側に切り換えられることによりＡ点の電圧
が、０ＶとなりコンパレータＣ１、Ｃ２に入力される。
これにより、コンパレータＣ１、Ｃ２はロウの電位を出
力（Ｂ点、Ｃ点）する。このコンパレータＣ１のロウの
電位がインバータＩ１で反転されハイとなりアンドゲー
トＡ１に入力されると共に、コンパレータＣ２のロウの
電位がアンドゲートＡ１に入力され、該アンドゲートＡ
１はロウの電位を出力する（Ｄ点）。他方、コンパレー
タＣ２のロウの電位はインバータＩ２で反転されハイと
なる（Ｅ点）。アンドゲートＡ１のロウの出力がノアゲ
ートＮ１で反転されハイとなり（Ｆ点）、インバータＩ
２のハイの出力がノアゲートＮ２で反転されロウとなる
（Ｇ点）。このノアゲートＮ２からのロウ電位によりリ
レーＲＥ２がオンし、スライド用のモータＭへの接点を
ｂ端子側に切り替えることにより通電がなされ、該モー
タＭが逆転することによりシートが後方へスライドされ
る。同様に、スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の切り換えによ
り、モータ制御部２０Ｂ〜２０Ｄがシートのリクライニ
ング、Ｆハイト、Ｒハイトを調整する。なお、上述した
ようにアンドゲートＡ１とインバータＩ２との出力は、
ＣＰＵ２２へ加えられており、該ＣＰＵ２２は、この出
力とモータＭに内蔵されたセンサ（図示せず）の信号を
基にスライド用のモータＭの回転値（シートスライド位
置）を常に内蔵のメモリ（図示せず）に保持している。

【００２６】引き続き、該パワーシート装置のメモリ機
能による動作について説明する。ここでは先ず、位置を
メモリに保持させる動作について述べる。運転者は、予
め上述したスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切り換えて、所望
の位置にシートを調整しておく。このとき、上述したよ
うにモータ制御部２０Ａ〜２０Ｄの各ＣＰＵ２２は、各
モータの回転値をメモリに保持している。次に、運転者
は、ダッシュボードの設定用のスイッチＳＥとスイッチ
Ｐ１とを同時に押す。この信号に応じて、メモリスイッ
チ制御部１０のＣＰＵ１２は、各モータ制御部２０Ａ〜
２０ＤのＣＰＵ２２へ、現在のモータの回転値をポジシ
ョン１として保持するように時分割の制御指令を送出
し、これに応じて、各ＣＰＵ２２は、この時の回転値を
ポジション１としてメモリに保持する。同様に、スイッ
チＰ２を押すことよりその時点でのシート位置がポジシ
ョン２として保持され、また、スイッチＰ３を押すこと
によりその時点でのシート位置がポジション３として保
持される。

【００２７】次に、運転者が上記ポジション１にシート
を調整するため、スイッチＰ１を押し圧した際の動作に
ついて説明する。このスイッチＰ１からの入力に応じ
て、ＣＰＵ１２は、各モータ制御部２０Ａ〜２０ＤのＣ
ＰＵ２２へ、ポジション１として保持しているモータの
回転値までモータを回転させる時分割信号の制御指令を
送出し、これに応じて、各ＣＰＵ２２は、現在のモータ
の回転値から、ポジション１として保持しているモータ
の回転値まで回転させる回転数を演算し、これに応じて
Ｈ端子及びＩ端子からハイ、又は、ロウの制御信号を出
力し、モータＭを回転させることにより、シートをポジ
ション１まで移動させる。なお、詳述しないが、時分割
通信を可能にするためメモリスイッチ制御部１０のＣＰ
Ｕ１２からは、各モータ制御部２０Ａ〜２０ＤのＣＰＵ
２２へ信号が送られており、また、各モータ制御部２０
Ａ〜２０ＤのＣＰＵ２２からはＣＰＵ１２への各種信号
（例えば、受信完了等）の通信制御用の信号が送られる
ようになっている。

【００２８】引き続き、第１実施例のパワーシート装置
において、メモリイスッチ制御部１０のＣＰＵ１２、又
は、モータ制御部２０ＡのＣＰＵ２２に故障が発生した
際の動作について、ＣＰＵ２２の動作を示すフローチャ
ートを示す図２を参照して説明する。ここでは先ず、モ
ータ制御部２０ＡのＣＰＵ２２が暴走又は故障した際の
動作について述べる。ＣＰＵ２２が、暴走又は故障する
と、これを監視しているワッチドッグ回路２４がリセッ
ト信号を該ＣＰＵ２２に出力すると共に、ラッチ回路２
６へ動作指令を送出する。ラッチ回路２６は、バーＱ端
子（図中にはＱの上にバーが置かれているが、明細書中
では便宜上バーＱとして参照する）からロウ信号をアン
ドゲートＡ２及びＡ３に加え、暴走しているＣＰＵ２２
のＨ端子及びＩ端子からの出力が、モータＭを制御する
リレーＲＥ１及びＲＥ２側へ送られることを直ちに禁止
する。これにより、該モータ制御部２０Ａは、メモリス
イッチ制御部１０からの制御指令、即ち、上述したスイ
ッチＰ１〜Ｐ３の押し圧による各ポジションへのシート
調整は行い得なくなる。しかしながら、マニュアルスイ
ッチ制御部３０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４により、副制
御部２８を介してモータＭを制御できるため、シートの
移動は可能である。

【００２９】一方、ＣＰＵ２２は、図２に示すステップ
１１の判断を経て、ワッチドッグ回路２４からのリセッ
ト信号が入力されたかの判断（ステップ１３）がＹｅｓ
となり、ステップ１４へ進み、このリセット信号により
暴走状態から復帰したかを判断する。ここで、該ＣＰＵ
２２の復帰により（ステップ１４がＹｅｓ）、ステップ
１５へ進み、ラッチ回路２６へリセット信号を送出す
る。これに応じて、ラッチ回路２６は、ハイ信号をアン
ドゲートＡ２及びＡ３に加え、ＣＰＵ２２のＨ端子及び
Ｉ端子からの出力によりモータＭを制御できるようにす
る。他方、暴走ではなく故障等が発生し復帰できない場
合には（ステップ１４がＮｏ）、全ての処理を終了す
る。

【００３０】次に、メモリスイッチ制御部１０側のＣＰ
Ｕ１２が故障・暴走した場合の処理について説明する。
メモリスイッチ制御部１０側のＣＰＵ１２が故障する
と、適切な多重信号をモータ制御部２０Ａ側のＣＰＵ２
２へ送り得なくなる。ＣＰＵ２２は、多重信号を常に監
視しており（図２に示すステップ１１）、この多重信号
の異常により該ステップ１１がＹｅｓとなり、Ｈ端子及
びＩ端子からの出力を停止し（ステップ１２）、以降Ｃ
ＰＵ２２によるモータＭの制御を行えないようにする。
この処理は、同様に各モータ制御部２０Ｂ〜２０Ｄで行
われる。これにより、該モータ制御部２０Ａは、上述し
た該ＣＰＵ１２側の故障と同様に、副制御部２８からの
制御信号によってのみモータＭを制御し、マニュアルス
イッチ制御部３０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４によるシー
トの移動は可能な状態を維持する。

【００３１】この第１実施例では、マニュアルスイッチ
制御部３０にＣＰＵを配置しないため、廉価に構成でき
る。また、マニュアルスイッチ制御部３０が、電位のオ
ン・オフではなく、５Ｖ．２．５Ｖ、０Ｖの電圧値の信
号を用いモータＭの正転、逆転を制御するため、モータ
制御部２０Ｂへの制御線４６と、モータ制御部２０Ｃへ
の制御線４７と、モータ制御部２０Ｄへの制御線４８と
の３本の制御線が必要となる反面、電源線（＋側）が不
要となるため、都合２本の制御線を増やすことにより時
分割多重によるデジタル信号と、電圧値によるアナログ
信号とを併送することが可能となる。

【００３２】次に、本発明の自動車用多重通信制御シス
テムをパワーシート装置に適用した第２実施例について
図４を参照して説明する。なお、図１を参照して前述し
た第１実施例と同様な部材については、同一の参照符号
を用いると共に説明を省略する。この第２実施例のパワ
ーシート装置は、自動車のダッシュボードに取り付けら
れたメモリスイッチ制御部８０と、シートの側部に取り
付けたマニュアルスイッチ制御部６０と、シートの底部
に配設されられたモータ制御部７０Ａ、７０Ｂ、７０
Ｃ、７０Ｄとから構成されている。ここで、モータ制御
部７０Ａはシートのスライド量を調整し、モータ制御部
７０Ｂはシートのリクライニング量を調整し、モータ制
御部７０ＣはシートのＦハイト量を調整し、モータ制御
部７０ＤはシートのＲハイト量を調整する。図中で、モ
ータ制御部７０Ａの回路構成のみを示しているが、他の
モータ制御部７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄも同様に構成され
ている。

【００３３】このパワーシート装置においては、運転者
が、ダッシュボードのスイッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３を押す
ことにより、予め設定された位置にシートを自動調整す
る。また、シート側部に配置された各スイッチＳＷ１〜
ＳＷ４が操作されると、これに応じてシートのスライ
ド、リクライニング、Ｆハイト、Ｒハイトを調整するよ
う構成されている。

【００３４】ここで、パワーシート装置の各制御部につ
いて説明する。メモリスイッチ制御部８０は、スイッチ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、ＳＥと、これらスイッチからの信号
が入力されるＣＰＵ８２と、該ＣＰＵ８２の動作を監視
するワッチドッグ回路８４とから構成されている。該Ｃ
ＰＵ８２は、種々の制御動作を行うと共に、制御線９１
を介して時分割による制御信号を送出し、後述するモー
タ制御部７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄの各ＣＰＵと
信号のやり取りを行う。このメモリスイッチ制御部８０
によるポジション設定及び動作については前述した第１
実施例と略同様であるので説明を省略する。

【００３５】一方、マニュアルスイッチ制御部６０は、
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４と、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１８とから成る制御信号を電圧値の信号として発
生する電圧値信号発生部６７と、ＣＰＵ６２とを有して
いる。該ＣＰＵ６２は、電圧値信号発生部６７の電圧値
信号を時分割信号に変換して、１本の制御線９１を介し
てモータ制御部７０Ａ〜７０Ｄへ送信するように構成さ
れている。このＣＰＵ６２には、この動作を監視するワ
ッチドッグ回路６４と、該ワッチドッグ回路６４からの
出力を計数するカウンタ回路６５と、該カウンタ回路６
５からの出力をオアゲートＯ１を介して受けて、リレー
ＲＥ３を動作させるラッチ回路６６とが備えられてい
る。該リレーＲＥ３は、ＣＰＵ６２からの出力と、電圧
値信号発生部６７からの出力とを切り換えるよう構成さ
れており、正常動作時にはＣＰＵ６２からの出力を送出
させる。また、電圧値信号発生部６７には、バッテリ
（図示せず）の電圧が８Ｖ以下になった際に該電圧値信
号発生部６７の動作を停止させるコンパレータＣ３が備
えられている。

【００３６】上記電圧値信号発生部６７において、スイ
ッチＳＷ１はモータ制御部７０Ａを制御してシートのス
ライド量を調整し、スイッチＳＷ２はモータ制御部７０
Ｂを制御してシートのリクライニング量を調整し、スイ
ッチＳＷ３はモータ制御部７０Ｃを制御してシートのＦ
ハイト量を調整し、また、スイッチＳＷ４はモータ制御
部７０Ｄを制御してシートのＲハイト量を調整する。こ
こで、スイッチＳＷ１を抵抗Ｒ１１側のｆ端子に接続し
た状態（スライド前）で、５Ｖの電位が抵抗Ｒ１０と該
抵抗Ｒ１１とで分圧されたＶ₁の電位が、該電圧値信号
発生部６７の電圧値信号として発生されるようになって
いる。同様に、スイッチＳＷ１を抵抗Ｒ１２側のｇ端子
に接続した状態（スライド後）でＶ₂が、スイッチＳＷ
２を抵抗Ｒ１３側のｈ端子に接続した状態（リクラ前）
でＶ₃が、スイッチＳＷ２を抵抗Ｒ１４側のｉ端子に接
続した状態（リクラ後）でＶ₄が、スイッチＳＷ３を抵
抗Ｒ１５側のｊ端子に接続した状態（Ｆハイト高）でＶ
₅が、スイッチＳＷ３を抵抗Ｒ１６側のｋ端子に接続し
た状態（Ｆハイト低）でＶ₆が、スイッチＳＷ４を抵抗
Ｒ１７側のｍ端子に接続した状態（Ｒハイト高）でＶ₇
が、スイッチＳＷ４を抵抗Ｒ１８側のｎ端子に接続した
状態（Ｒハイト低）でＶ₈が、また、スイッチＳＷ１〜
ＳＷ４を開放した状態で５Ｖの電位（電圧値信号）が、
電圧値信号発生部６７の電圧値信号として発生されるよ
うになっている。

【００３７】他方、モータ制御部７０Ａは、メモリスイ
ッチ制御部８０のＣＰＵ８２及びマニュアルスイッチ制
御部６０のＣＰＵ６２との信号のやり取りを行うＣＰＵ
７２と、マニュアルスイッチ制御部６０の電圧値信号発
生部６７から電圧値の制御信号に基づきモータＭを制御
するＡ／Ｄ変換器７７及びデコーダ７８とから構成され
ている。このＣＰＵ７２には、該ＣＰＵ７２の動作を監
視するワッチドッグ回路７４と、ワッチドッグ回路７４
からの信号でラッチ動作を行うラッチ回路７６と、ＣＰ
Ｕ７２のＰ端子からの出力が入力されるアンドゲートＡ
２と、Ｔ端子からの出力が入力されるアンドゲートＡ３
とから構成されている。このアンドゲートＡ２の出力
は、ノアゲートＮ１を介してリレーＲＥ１に入力され、
スライド用のモータＭを正転させシート（図示せず）を
前向に移動させる。一方、アンドゲートＡ３の出力は、
ノアゲートＮ２を介してリレーＲＥ２に入力され、該モ
ータＭを逆転させシートを後方に移動させる。同様に、
デコーダ７８の信号が、ノアゲートＮ１を介してリレー
ＲＥ１へ、また、ノアゲートＮ２を介してリレーＲＥ２
に入力されモータＭを制御するようになっている。

【００３８】ここで、第２実施例のパワーシート動作に
ついて図５乃至図７を参照して説明する。ここで、図５
はモータ制御部７０ＡのＣＰＵ７２の処理を示すフロー
チャートであり、図６はマニュアルスイッチ制御部６０
のＣＰＵ６２の処理を示すフローチャートであり、図７
は図４に示す回路中のＪ０〜Ｏの各点における電位を示
している。ここで先ず、正常時の動作について説明す
る。運転者が、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を押し圧する
ことにより、これに対応する上記電圧値信号がＣＰＵ６
２へ加えられる。該ＣＰＵ６２は、この電圧値信号をデ
ェジタル値に変換し、時分割の制御信号として各モータ
制御部７０Ａ〜７０ＤのＣＰＵ７２へ制御線９１を介し
て送出する。各モータ制御部７０Ａ〜７０ＤのＣＰＵ７
２は、この制御信号に応じてＰ端子及びＴ端子からロウ
又はハイの信号を出力し、モータＭを回動してシート位
置を移動させる。

【００３９】次に、マニュアルスイッチ制御部６０のＣ
ＰＵ６２に異常が発生した場合の動作について説明す
る。ＣＰＵ６２の暴走又は故障を検出すると、ワッチド
ッグ回路６４がこれを検出して、該ＣＰＵ６２にリセッ
ト信号を与えると共に、カウンタ回路６５に信号を出力
する。ここで、当該ＣＰＵ６２が復帰しない限り、この
動作をワッチドッグ回路６４が繰り返す。カウンタ回路
６５は、予め設定されている時間内に、ワッチドッグ回
路６４からの信号が３回加えられると、出力をオアゲー
トＯ１を介してラッチ回路６６へ加える。ラッチ回路６
６は、これに応じてリレーＲＥ３をｅ端子側に切り換
え、電圧値信号発生部６７からの電圧値信号を制御線９
１から送出させる。

【００４０】他方、モータ制御部７０ＡのＣＰＵ７２
は、常に多重信号の状態を監視している（図５に示すス
テップ２１）。ここで、電圧値信号が入力されると多重
信号の異常として（ステップ２１がＹｅｓ）、Ｐ端子及
びＴ端子からの出力を停止する（ステップ２２）。

【００４１】この状態における電圧値信号発生部６７か
らの電圧値信号によるモータＭの制御について、図４の
回路中のＪ０〜Ｏの各点における電位を示す図７を参照
して説明する。全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオフに
されている状態で、Ｉ点における電位は５Ｖとなり、こ
れがＡ／Ｄ変換器７７に加えられと、Ｊ０〜Ｊ３の全て
端子からハイの信号を出力する。デコーダ７８は、これ
に応じてＫ端子からロウの信号を、また、Ｍ端子からロ
ウの信号を出力する。Ｋ端子からのロウの出力がノアゲ
ートＮ１で反転されハイとなり（Ｎ点）、Ｍ端子からの
ロウの出力がノアゲートＮ２で反転されハイとなる（Ｏ
点）。この信号によって、リレーＲＥ１及びＲＥ２は動
作しない。

【００４２】ここで、シートを前方へスライドさせるた
めにスイッチＳＷ１が抵抗Ｒ１１側のｆ端子に接続され
た際の動作について説明する。ここで上述したようにＩ
点における電位はＶ₁となり、これがＡ／Ｄ変換器７７
に加えられと、Ｊ０端子にロウ、Ｊ１端子にハイ、Ｊ２
端子にロウ、Ｊ３端子にロウの信号を出力する。デコー
ダ７８は、これに応じてＫ端子からハイの信号を、Ｍ端
子からロウの信号を出力する。Ｋ端子からのハイの出力
がノアゲートＮ１で反転されロウとなり（Ｎ点）、Ｍ端
子からのロウの出力がノアゲートＮ２で反転されハイと
なる（Ｏ点）。このノアゲートＮ１からのロウ電位によ
りリレーＲＥ１がオンし、スライド用のモータＭへの接
点をａ端子側に切り替えることにより該モータＭへの通
電がなされ、該モータＭを正転させることによりシート
を前方へスライドさせる。

【００４３】引き続き、シートを後方へスライドさせる
ためにスイッチＳＷ１が抵抗Ｒ１２側のｇ端子に接続さ
れた際の動作について説明する。ここで上述したように
Ｉ点における電位はＶ₂となり、これがＡ／Ｄ変換器７
７に加えられると、Ｊ０端子にロウ、Ｊ１端子にロウ、
Ｊ２端子にハイ、Ｊ３端子にロウの信号を出力する。デ
コーダ７８は、これに応じてＫ端子からロウを、Ｍ端子
からハイを出力する。Ｋ端子からのロウの出力がノアゲ
ートＮ１で反転されハイとなり（Ｎ点）、Ｍ端子からの
ハイの出力がノアゲートＮ２で反転されロウとなる（Ｏ
点）。このノアゲートＮ２からのロウ電位によりリレー
ＲＥ２がオンし、接点をｂ端子側に切り替えることによ
り、該モータＭへの通電がなされ、該モータＭを逆転さ
せることによりシートを後方へスライドさせる。

【００４４】更に、シートのリクライニングを前方へ倒
すためスイッチＳＷ２が抵抗Ｒ１３側のｈ端子に接続さ
れると、上述したようにＩ端子における電位はＶ₃とな
るが、図７中に示すように、該モータ制御部７０Ａはモ
ータを動作させない。そして、このＶ₃の電圧値信号に
よりモータ制御部７０Ｂが、図示しないモータを制御し
てリクライニングを前方へ倒す。

【００４５】ここで、モータ制御部７０Ａ側のＣＰＵ７
２で暴走又は故障が発生した場合の動作について説明す
る。ＣＰＵ７２が暴走又は故障すると、これを監視して
いるワッチドッグ回路７４がリセット信号をＣＰＵ７２
に出力すると共に、ラッチ回路７６へ動作指令を送出す
る。ラッチ回路７６は、バーＱ端子からロウ信号をアン
ドゲートＡ２及びＡ３に加え、暴走しているＣＰＵ７２
のＰ端子及びＴ端子からの出力が、モータＭを制御する
リレーＲＥ１、ＲＥ２側へ送られることを直ちに禁止す
る。

【００４６】一方、ＣＰＵ７２は、図５に示すステップ
２１の判断を経て、ワッチドッグ回路７４からのリセッ
ト信号が入力されたかの判断（ステップ２３）がＹｅｓ
となり、ステップ２４へ進み、このリセット信号により
暴走状態から復帰したかを判断する。ここで、該ＣＰＵ
７２の復帰により（ステップ２４がＹｅｓ）、ステップ
２５へ進み、ラッチ回路７６のＲ端子へリセット信号を
送出する。これに応じて、ラッチ回路７６は、ハイ信号
をアンドゲートＡ２及びＡ３に加え、ＣＰＵ６２のＰ端
子及びＴ端子からの出力がモータＭを制御し得るように
する。他方、暴走ではなく故障等が発生し復帰できない
場合には（ステップ２４がＮｏ）、全ての処理を終了す
る。

【００４７】このモータ制御部７０Ａ側のＣＰＵ７２が
故障すると、適切な多重信号をマニュアルスイッチ制御
部６０側のＣＰＵ６２へ返送し得なくなる。該ＣＰＵ６
２は、多重信号を常に監視しており（図６に示すステッ
プ３１）、この多重信号の異常により該ステップ３１が
Ｙｅｓとなり、ラッチ回路６６へオアゲートＯ１を介し
て信号を送出する（ステップ３２）。ラッチ回路６６
は、これに応じてリレーＲＥ３をｅ端子側に切り換え、
電圧値信号発生部６７からの電圧値信号を制御線９１を
介し送出させるようにする。以降、この電圧値信号に基
づきモータ制御部７０ＡのＡ／Ｄ変換器７７及びデコー
ダ７８が、モータＭの制御を行う。なお、この処理は、
メモリスイッチ制御部８０のＣＰＵ８２が故障した場合
にも同様に進められる。

【００４８】第２実施例においては、マニュアルスイッ
チ制御部６０のＣＰＵ６２、モータ制御部７０Ａ、７０
Ｂ、７０Ｃ、７０ＤのＣＰＵ７２、或いは、メモリスイ
ッチ制御部８０のＣＰＵ８２のいずれで故障が生じて
も、多重方式から電圧値のアナログ方式に切り換えて制
御信号を送ることができるので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
４のマニュアル操作によりパワーシートを駆動すること
ができる。また、この第２実施例では、多重通信用の１
本の制御線に電圧値のアナログ信号を送るため、制御用
のハーネスを増やすことなく実施できる利点がある。

【００４９】また、第２実施例においては、モータ制御
部７０ＡのＣＰＵ７２が暴走した際に、モータＭの異常
回転を防止するため、ワッチドッグ回路７６により直ち
に該ＣＰＵ７２の動作を停止するように構成した。そし
て、マニュアルスイッチ制御部６０側では、ＣＰＵ６２
の暴走によってモータＭの異常回転が発生するおそれが
低いため、カウンタ回路６５によって、数回の異常検出
後に該ＣＰＵ６２の動作を停止するように構成した。し
かしながら、これは適宜設計できるものであり、例え
ば、モータ制御部７０ＡのＣＰＵ７２に、カウンタ回路
を設け数回の異常検出後に該ＣＰＵ７２を停止するよう
構成することも可能である。

【００５０】以上説明した実施例においては、本発明の
自動車用多重通信制御システムをパワーシート装置に適
用する例について説明したが、本発明は、これに限定さ
れず、パワーウインドウ、サンルーフ、ルームミラー、
ドアミラー、ハンドルのチルト・テレスコピック等の制
御等にも用いることが可能であり、更に、自動車に限定
されず、航空機、列車、船舶等他の用途にも適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るパワーシート装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すモータ制御部のＣＰＵの処理を示す
フローチャートである。

【図３】図１に示すパワーシート装置の各点における電
圧を示す図表である。

【図４】本発明の第２実施例に係るパワーシート装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【図５】図４に示すモータ制御部のＣＰＵの処理を示す
フローチャートである。

【図６】図４に示すマニュアルスイッチ制御部のＣＰＵ
の処理を示すフローチャートである。

【図７】図４に示すパワーシート装置の各点における電
圧を示す図表である。

【符号の説明】

１０メモリスイッチ制御部１２ＣＰＵ２０モータ制御部２２ＣＰＵ２４ワッチドッグ回路２６ラッチ回路３０マニュアルスイッチ制御部７０モータ制御部７２ＣＰＵ７４ワッチドッグ回路７６ラッチ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の制御信号を電圧値としてそれぞれ
の制御線を介して送出する送信部と、指令情報を第１ＣＰＵ回路により多重化し１本の信号線
を介し送出する指令部と、前記指令部からの多重化された指令情報に応じて制御対
象を制御する第２ＣＰＵ回路と、前記送信部からの電圧
値による制御信号に従い制御対象を制御する副制御部
と、該第２ＣＰＵ回路の異常を検出する異常検出手段
と、該第２ＣＰＵ回路と副制御部との動作を切り換える
切り換え手段と、からなる制御部とを有し、前記制御部において、異常検出手段が第２ＣＰＵ回路の
異常を検出したときに、前記切り換え手段が前記副制御
部によってのみ制御対象を制御させるようにしたことを
特徴とする自動車用多重通信制御システム。
【請求項２】前記制御部に、更に指令部からの多重化
された指令情報の異常を検出する指令部異常検出手段が
備えられ、該指令部異常検出手段が指令部の異常を検出
したときに、前記副制御部によってのみ制御対象を制御
させるようにしたことを特徴とする請求項１の自動車用
多重通信制御システム。
【請求項３】前記送信部が、パワーシートの複数の制
御信号を電圧値としてそれぞれの制御線を介して送出
し、前記指令部が、保持されている設定位置へパワーシ
ートを駆動するための指令情報を送出し、前記制御部
が、該制御信号又は該指令情報に従いパワーシート駆動
用のモータを駆動することを特徴とする請求項１又は２
の自動車用多重通信制御システム。
【請求項４】複数の制御信号を電圧値の信号に変換す
る電圧値信号発生手段と、該電圧値信号発生手段により
発生された電圧値信号を多重信号に変換する第３ＣＰＵ
回路と、該電圧値信号発生手段の電圧値信号と第３ＣＰ
Ｕ回路の多重信号とを切り換えて１本の制御線を介して
送出する第１切り換え手段と、該第３ＣＰＵ回路の異常
を検出する第１異常検出手段と、を有する送信部と、指令情報を多重信号として送出する第１ＣＰＵ回路を有
する指令部と、送信部及び指令部からの多重信号に応じて制御対象を制
御する第２ＣＰＵ回路と、送信部からの電圧値信号を基
に制御対象を制御する副制御手段と、第２ＣＰＵ回路と
副制御手段とを切り換える第２切り換え手段と、電圧値
信号が送られたことを検出する電圧値信号検出手段と、
を有する制御部とからなり、前記送信部の前記第１異常検出手段が第３ＣＰＵ回路の
異常を検出したときに、前記第１切り換え手段が、電圧
値信号発生手段の電圧値信号に切り換えて送出し、前記制御部では、該電圧値信号を前記電圧値信号検出手
段が検出し、副制御手段によってのみ制御対象を制御さ
せるようにしたことを特徴とする自動車用多重通信制御
システム。
【請求項５】前記制御部には、第２ＣＰＵ回路の異常
を検出する第２異常検出手段が備えられ、該第２異常検
出手段が第２ＣＰＵ回路の異常を検出したときに、第２
切り換え手段が、副制御手段によってのみ制御対象を制
御させるようにし、前記送信部には、更に制御部の該第２ＣＰＵ回路から多
重方式で送られる信号の異常を検出する第２ＣＰＵ異常
検出手段が備えられ、該第２ＣＰＵ異常検出手段が第２
ＣＰＵ回路の異常を検出したときに、第１切り換え手段
が電圧値信号発生手段の電圧値信号に切り換えて送出さ
せるようにしたことを特徴とする請求項４の自動車用多
重通信制御システム。
【請求項６】前記送信部が、パワーシートの複数の制
御信号を１本の制御線を介して送出し、前記指令部が、
保持されている設定位置へパワーシートを駆動するため
の指令情報を送出し、前記制御部が、該制御信号又は該
指令情報に従いパワーシート駆動用のモータを駆動する
ことを特徴とする請求項４又は５の自動車用多重通信制
御システム。