JPH081962A - Inkjet recording apparatus and inkjet recording method - Google Patents
Inkjet recording apparatus and inkjet recording methodInfo
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- JPH081962A JPH081962A JP6135694A JP13569494A JPH081962A JP H081962 A JPH081962 A JP H081962A JP 6135694 A JP6135694 A JP 6135694A JP 13569494 A JP13569494 A JP 13569494A JP H081962 A JPH081962 A JP H081962A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特別な記録ヘッドを必要とすることなく、低
解像度と高解像度の画像の形成を両立するとともに、高
解像度の画像形成の際に記録するドット数が増えること
による記録ヘッドの寿命の低下を防止する。
【構成】 低解像度で記録されるドット1画素を、低解
像度記録の時よりも比較的小さなインク滴(d4,d
5)を複数個配置することにより高解像度の記録を行
う。また、縦および横方向に連続するドットについて
は、通常の印字ドット(d1)により低解像度の記録を
行うことで、画質を低下させることなく、記録ヘッドの
寿命の低下を防止する。
(57) [Abstract] [Purpose] Achieves both low-resolution and high-resolution image formation without the need for a special recording head, and increases the number of dots to be recorded when forming a high-resolution image. It prevents the life of the recording head from being shortened. [Structure] One dot of dots printed at low resolution is printed with ink droplets (d4, d
High resolution recording is performed by arranging a plurality of 5). Further, with respect to dots that are continuous in the vertical and horizontal directions, low resolution recording is performed using normal print dots (d1) to prevent deterioration in the life of the recording head without degrading image quality.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して記録
媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置、およ
びインクジェット記録方法に関するものである。詳細に
は、高画質と高速印字を両立させることが可能なインク
ジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for ejecting ink to form an image on a recording medium, and an ink jet recording method. More specifically, the present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method capable of achieving both high image quality and high-speed printing.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、パソコンやワープロ等のOA機器
が広く普及しており、これら機器で入力した情報を記録
媒体上に出力する方式として、例えばワイヤードット方
式、熱転写方式、インクジェット記録方式等、種々の記
録方式が開発され、実用化に至っている。これらの記録
方式は、夫々の方式よりなる印字ヘッドにより、搬送さ
れる記録シートに所定の画像形成を行うものであり、そ
れぞれの印字ヘッドには顕著な差異がある。その中でも
インクジェット記録方式は、記録媒体と非接触のため騒
音が少なく、高画質、高解像度化に有効であるとして近
年注目されている記録方式である。2. Description of the Related Art In recent years, office automation equipment such as personal computers and word processors have become widespread. As a method of outputting information input by these equipments onto a recording medium, for example, a wire dot method, a thermal transfer method, an ink jet recording method, etc. Various recording methods have been developed and put to practical use. In these recording methods, the print heads of the respective methods form a predetermined image on the conveyed recording sheet, and there are remarkable differences between the print heads. Among them, the ink jet recording method is a recording method which has been attracting attention in recent years because it is less in contact with the recording medium and thus produces less noise and is effective in achieving high image quality and high resolution.
【0003】インクジェット記録方式における印字ヘッ
ドの構成としては、インクが保持されているシートや、
インクの液路(ノズル)に対応して電気・熱変換体を配
置する構成がある。この構成においては、電気・熱変換
体に、記録情報に対応する駆動信号を印加することによ
り、近接するインクに核沸騰を越える急速な温度上昇を
生じさせる熱エネルギーを電気・熱変換体に発生させ、
印字ヘッドのノズル内の熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一体一で対応してノズル中
のインク内に気泡を形成させる。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の形成と収縮が行われる
ため、特に応答性に優れたインクの吐出が達成できる。The structure of the print head in the ink jet recording system includes a sheet holding ink,
There is a configuration in which an electric / heat conversion body is arranged corresponding to a liquid path (nozzle) of ink. In this configuration, by applying a drive signal corresponding to the recorded information to the electric / heat converter, heat energy is generated in the electric / heat converter that causes a rapid temperature rise in the adjacent ink beyond nucleate boiling. Let
Film boiling is caused on the heat-acting surface in the nozzle of the print head, and as a result, air bubbles are formed in the ink in the nozzle in unison with the drive signal. If this drive signal is made to have a pulse shape, bubbles are appropriately formed and contracted immediately, so that it is possible to achieve ink ejection with excellent responsiveness.
【0004】インクジェット記録方式の他の構成として
は、インク流路中、或はインク液路周辺に電気・機械変
換体(ヒーターという)を配設し、電気・機械変換体に
記録情報に対応した電圧を印加することにより、電気・
機械変換体が発生する機械的圧力によりインク液滴を飛
翔させ画像を形成する方式も知られている。この吐出エ
ネルギーを発生する手段としての電気・機械変換体とし
ては、ピエゾ素子が広く知られている。As another construction of the ink jet recording system, an electric / mechanical converter (referred to as a heater) is provided in the ink flow path or in the vicinity of the ink flow path, and the electric / mechanical converter responds to recorded information. By applying a voltage, electricity
A method of forming an image by ejecting ink droplets by a mechanical pressure generated by a mechanical converter is also known. A piezo element is widely known as an electromechanical converter as a means for generating this ejection energy.
【0005】なお、インクジェット記録方式により高精
細画像を提供するための発明として、特公昭54−41
329号には、大小サイズの異なるドットを用いてドッ
トピッチ(解像度)が異なる画像(文字)を印字速度低
下なしに実現する構成が開示されている。なお、この発
明では、明確に印字速度が低下せずに記録できる説明が
なく、またヘッド駆動回数を減らすための技術的な開示
もされていない。As an invention for providing a high-definition image by the ink jet recording system, Japanese Patent Publication No. 54-41.
No. 329 discloses a configuration that realizes images (characters) having different dot pitches (resolutions) by using dots of different sizes, without decreasing the printing speed. It should be noted that in the present invention, there is no description that recording can be performed without clearly lowering the printing speed, and there is no technical disclosure for reducing the number of times the head is driven.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、高
画質化のための高解像度化に伴い、画像を構成する単位
画素が小さくなるため、単位画素を構成する印字ドット
径も小さくなる。また、その分記録領域の同一面積を印
字ドットによって記録するには、多くのドットが必要に
なる。例えば360dpi(dots per inc
hes)の解像度で記録を行う場合、1インチ平方当り
360×360のドットを印字するのに対して、高解像
記録を行う場合、例えば720×360(dpi)、7
20×720(dpi)の密度で記録する場合は単位面
積当りのドット数が2から4倍になる。通常の記録にお
ける印字ヘッドの駆動周波数は、不安定吐出が発生せず
に記録が行える程度に設定されている。通常の解像度の
記録に比べ、高解像度の場合2〜4倍の数のドットを記
録するため、記録速度を低下させずに高解像度記録を行
うには、印字ヘッドの駆動周波数をさらに2倍から4倍
に増加させ必要がある。駆動周波数を印字ヘッドの性能
以上に高くすると、不安定吐出の発生や、電気・熱変換
体を用いる印字ヘッドヘッドにおいては異常昇温の発生
を招くこととなり、結果として印字品位を極端に低下さ
せてしまう。そのため、高密度記録を行う際には、印字
速度が低下するという欠点があった。However, as the resolution for high image quality is increased, the unit pixel forming the image becomes smaller, and the print dot diameter forming the unit pixel also becomes smaller. Further, in order to record the same area of the recording area by printing dots, a large number of dots are required. For example, 360 dpi (dots per inc
In the case of recording with a resolution of “hes”, 360 × 360 dots are printed per square inch, whereas in the case of high resolution recording, for example, 720 × 360 (dpi), 7
When recording is performed at a density of 20 × 720 (dpi), the number of dots per unit area is 2 to 4 times. The drive frequency of the print head in normal recording is set to such an extent that recording can be performed without unstable ejection. In the case of high resolution, 2 to 4 times as many dots are printed as compared with normal resolution printing. Therefore, in order to perform high resolution printing without lowering the printing speed, the drive frequency of the print head should be doubled. It is necessary to increase four times. If the drive frequency is higher than the performance of the print head, unstable ejection may occur, and abnormal temperature rise may occur in the print head head that uses the electric / thermal converter, resulting in extremely poor print quality. Will end up. Therefore, there is a drawback that the printing speed is reduced when high density recording is performed.
【0007】また、高解像度記録時には印字ドット数が
多くなるため、印字ヘッドにエネルギーを多量に加える
ことになる。インク吐出の際の吐出エネルギーは、イン
ク吐出に投入エネルギーの全てが消費されるのではな
い。特に、前述の電気・熱変換体を用いて熱エネルギー
によりインクを吐出する方式においては、残余エネルギ
ーが印字ヘッドのインク吐出部近傍に蓄積され、この余
分な熱エネルギーが印字ヘッドの温度を高めてしまう。
記録に用いられるインクは、インクの粘性等の吐出量に
関係する物理特性が熱依存性を有しており、印字ヘッド
に余分な熱が蓄積することによってインク吐出量の制御
に悪影響を及ぼし、結果として記録画像が不均一になる
という欠点があった。Further, since the number of print dots increases during high resolution recording, a large amount of energy is applied to the print head. As for the ejection energy when ejecting ink, not all of the input energy is consumed for ejecting ink. In particular, in the method of ejecting ink by thermal energy using the above-mentioned electric / thermal converter, residual energy is accumulated in the vicinity of the ink ejection portion of the print head, and this extra thermal energy raises the temperature of the print head. I will end up.
The ink used for recording has a thermal dependency on the physical properties related to the ejection amount such as the viscosity of the ink, and adversely affects the control of the ink ejection amount by accumulating excess heat in the print head. As a result, there is a drawback that the recorded image becomes non-uniform.
【0008】また、異なるサイズのインク液滴を同一ノ
ズルから吐出する場合、異なるサイズのインク液滴を同
一走査中に混在して吐出しようとすると、インク液滴の
吐出安定性が不利になってしまう。これはインクジェッ
ト方式がインク流路中に電気・熱変換体等のインク吐出
手段を有しているため、異なるサイズのインク液滴を吐
出した場合、インク流路中に一定でないインク流の入出
が生じることによってインク吐出安定性が乱れるためで
ある。Further, when ink droplets of different sizes are ejected from the same nozzle, if the ink droplets of different sizes are mixed and ejected during the same scan, the ejection stability of the ink droplets becomes disadvantageous. I will end up. This is because the inkjet method has an ink ejecting means such as an electricity / heat converter in the ink flow path, and therefore, when ink droplets of different sizes are ejected, inconsistent ink flow in and out of the ink flow path may occur. This is because the ink ejection stability is disturbed by the occurrence.
【0009】また、印字ヘッドの寿命は、吐出回数によ
りほぼ規定されるている。高密度印字のとき、同一領域
当りに配置するドットの数が低解像度の画像よりもはる
かに増えるため、1つの印字ヘッドで記録可能な枚数が
高密度印字を行うことにより低下してしまう。従って、
高密度印字を行う場合、低解像度の印字に比べ印字ヘッ
ドの寿命が短くなり、結果として印字ヘッドの交換回数
が増加するためランニングコストを上昇させてしまう。The life of the print head is almost regulated by the number of ejections. In high-density printing, the number of dots arranged in the same area is much larger than that in a low-resolution image, and the number of dots that can be recorded by one print head is reduced by performing high-density printing. Therefore,
When high-density printing is performed, the life of the print head is shortened as compared with low-resolution printing, and as a result the number of times the print head is replaced increases, which increases running costs.
【0010】本発明を実施する上でのベストモードとし
て、記録媒体によっては異なる解像度の記録を異なる大
きさのドット径で行う場合が挙げられる。この場合、解
像度別に格子点がずれてしまうため、そのまま印字した
のでは記録画像上のわずかなずれが目立つ場合もある。As the best mode for carrying out the present invention, there is a case where recording with different resolutions is performed with different dot diameters depending on the recording medium. In this case, since the grid points are shifted depending on the resolution, a slight shift on the recorded image may be conspicuous if printed as it is.
【0011】印字濃度向上策として同一位置に2度同じ
ドットを記録する2度打ちモードでは同一サイズのイン
ク液滴を同一位置に記録した場合高密度記録された部分
をかえってインクの滲みによって劣化させてしまう場合
があった。In the double-strike mode in which the same dot is recorded twice at the same position as a measure for improving the print density, when ink droplets of the same size are recorded at the same position, the high density recorded portion is rather deteriorated by ink bleeding. There was a case where it ended up.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は上述の
問題点に鑑みて成されたもので、特別な記録ヘッドを必
要とすることなく、低解像度と高解像度の画像の形成を
両立することを目的とする。また、高解像度の画像形成
の際に記録するドット数が増えることによ生じる記録ヘ
ッドの寿命の低下を防止することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and achieves both low-resolution and high-resolution image formation without requiring a special recording head. The purpose is to It is another object of the present invention to prevent the life of the recording head from being shortened due to an increase in the number of dots to be recorded when forming a high resolution image.
【0013】本発明は、上述の目的を達成するため、記
録ドットの大きさを異ならせた印字モードを記録画像の
種類に応じて切り替えることによって高密度記録が必要
な部分を不要な部分とに分離して高速記録を実現するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention changes the print mode in which the size of the recording dot is different according to the kind of the recorded image, so that the portion requiring the high density recording becomes the unnecessary portion. The feature is that they are separated to realize high-speed recording.
【0014】また本発明は、高密度画像中のある領域を
低密度記録すなわち大ドットに変換して記録することを
特徴とする。Further, the present invention is characterized in that a certain area in a high-density image is recorded in low density, that is, converted into large dots and recorded.
【0015】更に本発明は、異なるドット径どうしの配
置を印字ヘッドピッチの1/4単位で主走査、副走査方
向に移動・調整可能とした。また副走査方向に印字ヘッ
ドピッチの1/2単位でずらした2個のヘッドを用いて
主走査、副走査方向に移動、調整可能とすることを特徴
とする。Further, according to the present invention, the arrangement of different dot diameters can be moved / adjusted in the main scanning direction and the sub scanning direction in units of ¼ of the print head pitch. Further, it is characterized in that it is possible to move and adjust in the main scanning direction and the sub scanning direction by using two heads which are shifted by 1/2 unit of the print head pitch in the sub scanning direction.
【0016】また、本発明は、2度打ちモード時には、
印字の1度目と2度目を異なった大きさのインク液滴あ
るいは異なる解像度のインク液滴を用いて記録すること
を特徴とする。Further, according to the present invention, in the double-stroke mode,
It is characterized in that the first printing and the second printing are recorded by using ink droplets having different sizes or ink droplets having different resolutions.
【0017】[0017]
(第1実施例)図7に本発明が適用されるシリアル方式
インクジェットカラープリンターの例を示す。(First Embodiment) FIG. 7 shows an example of a serial type inkjet color printer to which the present invention is applied.
【0018】印字ヘッド1は複数のノズル列を有し、イ
ンク滴を吐出することにより記録媒体上にドット形成に
より画像記録を行うデバイスである。本実施例では、異
なる大きさのインク滴径(つまりは異なるインク吐出
量)を積極的に生成するために電気・機械変換体である
ピエゾ素子を用いている。ピエゾ素子に印加する電圧値
を制御することによって、同一ノズルから異なる吐出量
のインクをが吐出することが可能である。また異なる印
字ヘッドからは異なる色インクが吐出され、これらのイ
ンク滴の混色により記録媒体上にカラー画像が形成され
る。印字ヘッド列1K(黒)、1C(シアン)、1M
(マゼンタ)、1Y(イエロー)はキャリッジ201上
に搭載されており、片方向の一走査中ではこの順番で記
録媒体上に画像を形成する。The print head 1 has a plurality of nozzle rows and is a device for recording an image by forming dots on a recording medium by ejecting ink droplets. In this embodiment, a piezoelectric element, which is an electromechanical converter, is used to positively generate different ink droplet diameters (that is, different ink ejection amounts). By controlling the voltage value applied to the piezo element, it is possible to eject different amounts of ink from the same nozzle. Also, different color inks are ejected from different print heads, and a color image is formed on the recording medium by the color mixture of these ink droplets. Print head row 1K (black), 1C (cyan), 1M
(Magenta) and 1Y (yellow) are mounted on the carriage 201, and images are formed on the recording medium in this order during one scan in one direction.
【0019】図6(b)は、各色の印字ヘッド列とイン
クタンクの構成を示す図である。例えばレッド(以下
R)の画像を形成する場合、まずマゼンタ(以下M)の
インク滴が記録媒体上に着弾され、そのあとMの記録ド
ット上にイエロー(以下Y)が着弾されて混色し、レッ
ドのドットとして見えるようになる。以下同様にグリー
ン(以下G)の画像を形成する場合はC、Yの順番に、
ブルー(以下B)の画像を形成する場合はC、Mの順番
にそれぞれインク滴を着弾し、カラー画像を形成する。FIG. 6B is a diagram showing the configuration of the print head array and ink tank for each color. For example, when forming a red (hereinafter R) image, first, a magenta (hereinafter M) ink droplet is landed on the recording medium, and then yellow (hereinafter Y) is landed on the M recording dot to mix the colors. It will appear as a red dot. Similarly, when forming a green (hereinafter G) image in the order C, Y,
When forming a blue (hereinafter B) image, ink droplets are landed in the order of C and M to form a color image.
【0020】キャリッジ201はキャリジ駆動モーター
8からの動力をベルト6、7により伝達されて摺動軸上
を移動する。この主走査方向の動作中に桁方向の印字が
行われる。回復ユニット400は印字ヘッドの状態を常
に良好に保つ機能を有しており、非印字状態ではキャッ
プ列420が印字ヘッドの吐出面を閉塞し乾燥等を防止
する。このためキャリッジ201が回復ユニット400
と対向する位置をホームポジション(以下HP)と称し
ている。通常印字動作はこのHPからキャリッジが移動
し印字を行うので本例では図12左から右に印字を行う
ことになる。副走査方向の送りは不図示の紙送りモータ
ーにより記録媒体が送られる。同図A方向が紙送り方向
である。9は記録ヘッドへの電気信号を供給するフレキ
シブルケーブルである。またインクの供給はキャリッジ
201上に搭載されたインクカセット10K、10C、
10M、10Yから行われる。インクの供給は、図示の
構成に限らず、記録装置本体に設けたインクタンクか
ら、フレキシブルケーブルと同様にインク供給のための
チューブ列を設けることによりキャリッジ上の印字ヘッ
ドまで各色毎に供給する構成であっても良い。Power from the carriage drive motor 8 is transmitted to the carriage 201 by the belts 6 and 7 to move on the sliding shaft. Printing in the digit direction is performed during the operation in the main scanning direction. The recovery unit 400 has a function of always keeping the print head in a good state, and in the non-printing state, the cap row 420 blocks the ejection surface of the print head to prevent drying and the like. For this reason, the carriage 201 becomes the recovery unit 400.
The position opposite to is referred to as a home position (hereinafter referred to as HP). In the normal printing operation, the carriage moves from this HP to perform printing, so in this example, printing is performed from left to right in FIG. For feeding in the sub-scanning direction, a recording medium is fed by a paper feed motor (not shown). The direction A in the figure is the paper feed direction. A flexible cable 9 supplies an electric signal to the recording head. The ink is supplied by the ink cassettes 10K, 10C mounted on the carriage 201.
It is performed from 10M and 10Y. The ink supply is not limited to the configuration shown in the figure, but a configuration is also provided in which each row of ink is supplied from the ink tank provided in the recording apparatus main body to the print head on the carriage by providing a tube row for ink supply like the flexible cable. May be
【0021】図5は図6に示す記録ヘッドの詳細を示
す。記録ヘッドの構成としては、例えば、特開昭63ー
237669号公報に示すような、電気機械変換体を使
用した構成の記録ヘッドが用いられる。電気機械変体で
ある圧電素子38を使用し、圧電素子を駆動する駆動条
件を変化させて2種の異なるインク体積を得ることが可
能である。駆動条件とは、駆動エネルギーである電圧値
や駆動時間を制御することであり、また、駆動波形の制
御でもよい。FIG. 5 shows details of the recording head shown in FIG. As the structure of the recording head, for example, a recording head having a structure using an electromechanical transducer as shown in JP-A-63-237669 is used. It is possible to obtain two different ink volumes by using the piezoelectric element 38, which is an electromechanical variant, and changing the driving conditions for driving the piezoelectric element. The driving condition is to control the voltage value which is the driving energy and the driving time, and may be the control of the driving waveform.
【0022】図23は、本実施例における記録装置の機
能ブロック図である。記録モードを決定するためのデー
タとして記録データもしくは印字モードデータ等を受け
た記録装置は記録モード判別手段501によってどの記
録モードを行うか決定する。記録モード判別の基準は、
記録画像の種類等により行う。例えば、 1.記録データが文字か否か、 2.記録データが黒画像かカラー画像か、 3.低解像度か高解像度か、 4.どの記録媒体が選択されているか、 5.ビットイメージデータか否か、(ビットイメージデ
ータのみ高解像度印字) 等により記録モードの判別を行うことができる。今、第
2の記録モードである高密度印字モードが選択された場
合、「第2の液滴吐出設定502」によって駆動する印
字ヘッドの条件(この場合小ドットの吐出を行う駆動条
件)等が設定される。次の「高解像化処理503」で
は、通常の印字密度に対応して与えられたデータを、高
解像度の記録に対応した記録データへ変換する処理など
を行う。続く「データ部分加工処理504」では低解像
度データには存在しなかった位置への小ドットデータ生
成処理等を行う。そして「第2の記録条件設定505」
部では詳細な印字モードの条件が決定される。即ち、記
録媒体の搬送量やキャリッジの移動速度、印字パス数等
である。これらの情報を「記録装置制御系508」が受
け、実際に印字ヘッドの駆動や記録媒体搬送モータ等の
駆動制御を行う。これらの制御は、印字ヘッドの数行分
のデータ展開を行い、予め数走査分の情報を本体が有し
ているためキャリッジの走査毎に記録モードの切り替え
を行うことが可能な設定になっている。また上記の記録
モード判別基準は画像出力の目的によって変更すること
が可能であり、一例として文字や黒画像であれば必ず高
解像度記録を行うとは限らず、カラー重視の設定ならば
文字や黒画像以外を高解像度記録モードに設定しても良
い。また、記録モードの設定を手動で行い、判別手段5
01が判別する構成も本実施例に含まれる。FIG. 23 is a functional block diagram of the recording apparatus in this embodiment. The recording device which has received the recording data or the print mode data as the data for determining the recording mode determines which recording mode is to be performed by the recording mode discrimination means 501. The criteria for determining the recording mode is
It is performed according to the type of recorded image. For example, 1. Whether or not the recorded data is characters, 2. Whether the recorded data is a black image or a color image, Low resolution or high resolution, 4. 4. Which recording medium is selected, The recording mode can be determined based on whether or not it is bit image data (only high resolution printing of bit image data). Now, when the high-density printing mode which is the second recording mode is selected, the conditions of the print head driven by the "second droplet discharge setting 502" (in this case, the driving conditions for discharging small dots), etc. Is set. In the next "high resolution processing 503", processing for converting the data given corresponding to the normal print density into print data corresponding to high resolution printing, and the like are performed. In the subsequent "data partial processing 504", small dot data generation processing and the like are performed at positions that did not exist in the low resolution data. Then, "second recording condition setting 505"
The detailed print mode conditions are determined for each section. That is, the amount of conveyance of the recording medium, the moving speed of the carriage, the number of printing passes, and the like. The "recording apparatus control system 508" receives these pieces of information, and actually controls the drive of the print head and the drive of the recording medium transport motor. These controls perform data expansion for several lines of the print head, and since the main body has information for several scans in advance, the print mode can be switched for each scan of the carriage. There is. The above-mentioned recording mode discrimination criteria can be changed according to the purpose of image output.For example, high resolution recording is not always performed for characters and black images. Other than the image, the high resolution recording mode may be set. Further, the recording mode is manually set, and the discriminating means 5
The configuration determined by 01 is also included in this embodiment.
【0023】上記の一連の処理の内、記録装置制御系の
手前までの処理の一部あるいは全部に関して、記録装置
本体が行わなくても記録装置とデータを送受信可能な装
置、例えばホストコンピュータ等で処理しても構わな
い。Of the above-mentioned series of processing, a part or all of the processing up to the front of the recording apparatus control system is a device capable of transmitting / receiving data to / from the recording apparatus without the recording apparatus main body, such as a host computer. It may be processed.
【0024】<マルチパス記録方式(ファイン記録方
式)>イメージ画像を印字するに当っては、発色性、階
調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性
に関しては、印字ヘッド製造工程中に生じるわずかなノ
ズル単位のばらつきが、印字したときに、各ノズルの吐
出量や吐出方向に影響を及ぼし、最終的には印字画像の
濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。<Multi-pass recording method (fine recording method)> In printing an image, various elements such as color developability, gradation and uniformity are required. Particularly regarding uniformity, a slight variation in nozzle unit that occurs during the print head manufacturing process affects the ejection amount and ejection direction of each nozzle when printing, and eventually results in uneven density of the printed image. It causes deterioration of image quality.
【0025】濃度ムラ発生の例を、簡略化のため単色の
印字ヘッドを例として図18、19を用いて説明する。
図18は、ノズル単位のばらつきが無く、吐出量、吐出
方向等の特性が均一な記録ヘッドによる印字例を示す。
図18(a)において、91は印字ヘッドであり、簡略
化のため8個のノズルにより構成された場合を示す。9
3はマルチノズル92によって吐出されたインクドロッ
プレットであり、本図に示すように一定の吐出量で、一
定方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、こ
の様な吐出が行われれば、図18(b)に示したように
紙面上に揃った大きさのドットが着弾される。図18
(c)は各記録ドットの記録画像濃度相対的に示したも
ので、図から明らかなように、全体的にも濃度ムラの無
い一様な画像が得られる。An example of density unevenness will be described with reference to FIGS. 18 and 19 using a single-color print head as an example for simplification.
FIG. 18 shows an example of printing by a recording head having uniform characteristics such as ejection amount and ejection direction without variations in nozzle units.
In FIG. 18A, reference numeral 91 denotes a print head, which is constituted by eight nozzles for simplification. 9
Reference numeral 3 is an ink droplet ejected by the multi-nozzle 92, and it is ideal that ink is ejected in a constant direction with a constant ejection amount as shown in the figure. If such ejection is performed, dots of uniform size are landed on the paper surface as shown in FIG. 18B. FIG.
(C) shows the relative recording image density of each recording dot, and as is clear from the figure, a uniform image without density unevenness is obtained as a whole.
【0026】しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル1つ1つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図19(a)に示
したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロ
ップの大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上におい
ては図19(b)に示すように着弾される。図19
(b)は、印字ヘッドの吐出特性のばらつきが原因とな
り、ヘッド主走査方向に対し、インクが着弾されずにエ
リアファクター100%を満たせない白紙(未印字)の
部分で白スジが発生したり、また逆に必要以上にドット
が重なりあって印字濃度が高い部分に黒スジが発生して
しまうことを示している。このような状態で着弾された
ドットの集まりはノズル並び方向に対し、図19(c)
に示すような濃度分布となり、結果的には、通常人間の
目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知さ
れる。また、紙送り量のバラツキに起因するスジも目立
つ場合もある。図20及び図21によりその方法を簡単
に説明する。この方法によると図18及び図19で示し
た印字領域を完成させるのに印字ヘッド91を3回スキ
ャンして印字を行っており、その記録ヘッドの記録幅の
半分である4画素単位の領域は連続する2回のパスで完
成している。この場合印字ヘッドの8ノズルは、上4ノ
ズルと、下4ノズルの2つのグループに分けられ、1ノ
ズルが1回のスキャンで印字するドットは、規定の画像
データを、ある所定の配列に従い、約半分に間引いたも
のである。そして2回目のスキャン時に紙送りを行った
後、1回目のスキャンとは異なるノズルを用いて、1回
目のスキャンで記録されなかった残りの画像データへド
ットを埋め込み、補完記録を行うことで4画素単位領域
の印字を完成させる。以上の様な記録方式をファイン記
録法と称す。この記録法を用いると、図19で示した印
字ヘッドと同様に吐出特性にばらつきがあるヘッドを使
用しても、同一記録領域を複数のノズルにより画像形成
するため、各ノズル固有の特性による印字画像への影響
が減少するので、印字された画像は図20(b)の様に
なり、図19(b)に見られるような黒スジや白スジが
目立たなくなる。従って記録画像上に見られた濃度ムラ
も図20(c)に示すように、図19の例と比べ、かな
り緩和される。However, in reality, as described above, each nozzle has a variation, and if printing is performed in the same manner as described above, as shown in FIG. 19A. The size and direction of the ink drop ejected from each nozzle vary, and the ink drop lands on the paper surface as shown in FIG. 19B. FIG.
In (b), due to variations in the ejection characteristics of the print head, white streaks occur in the white paper (unprinted) portion where ink does not land and the area factor 100% cannot be satisfied in the head main scanning direction. On the contrary, it is shown that dots are overlapped more than necessary and black streaks are generated in a portion where the print density is high. A collection of dots landed in such a state is shown in FIG.
The density distribution is as shown in (1), and as a result, these phenomena are usually perceived as density unevenness as seen by human eyes. Also, streaks due to variations in the paper feed amount may be noticeable. The method will be briefly described with reference to FIGS. According to this method, printing is performed by scanning the print head 91 three times in order to complete the print area shown in FIGS. 18 and 19, and the area of 4 pixel unit which is half of the print width of the print head is Completed in two consecutive passes. In this case, the 8 nozzles of the print head are divided into two groups, that is, the upper 4 nozzles and the lower 4 nozzles, and the dots printed by one nozzle in one scan are specified image data according to a predetermined arrangement. It is thinned out to about half. After the paper is fed during the second scan, dots are embedded in the remaining image data that was not printed in the first scan using a nozzle different from that used in the first scan, and complementary printing is performed. The printing of the pixel unit area is completed. The recording method as described above is called a fine recording method. When this recording method is used, even if a head having different ejection characteristics is used as in the print head shown in FIG. 19, an image is formed in the same recording area by a plurality of nozzles, and therefore printing with characteristics unique to each nozzle is performed. Since the influence on the image is reduced, the printed image becomes as shown in FIG. 20B, and the black stripes and the white stripes as shown in FIG. 19B are not noticeable. Therefore, as shown in FIG. 20 (c), the density unevenness seen on the recorded image is considerably reduced as compared with the example of FIG.
【0027】上述の様なファイン記録を行う際、1スキ
ャン目と2スキャン目では、画像データを、ある決った
配列に従い互いに相補的となるように埋め合わせる形で
分割するが、通常この配列(間引きパターン)とは図2
1に示す様に、縦横1画素毎に、丁度千鳥格子になるも
のを用いるのが最も一般的である。従って、単位印字領
域(ここでは4画素単位)に於ては千鳥格子を印字する
1スキャン目と、逆千鳥格子を印字する2スキャン目に
よって印字が完成されるものである。図21(a)、2
1(b),21(c)はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パタ
ーンを用いた時に一定領域の記録がどのように完成され
ていくかを図18、図19と同様、8ノズルを持った印
字ヘッドを用いて説明したものである。まず1スキャン
目では、図21(a)に示すように下4ノズルを用いて
千鳥パターンの記録を行う。次に2スキャン目には、図
21(b)に示すように紙送りを4画素(全ノズル幅の
1/2)だけ行い、逆千鳥パターンの記録を行う。更に
3スキャン目には図21(c)に示すように再び4画素
(全ノズル幅の1/2)だけの紙送りを行い、再び千鳥
パターンの記録を行う。この様にして順次4画素単位の
紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うこ
とにより、4画素単位の記録領域を1スキャン毎に完成
させていく。以上説明したように、同じ領域内を異なる
2種類のノズルにより印字することにより、濃度ムラの
低減された高画質な画像を得ることが可能である。ま
た、目的に応じて千鳥・逆千鳥以外のさまざまな間引き
のためのマスクパターンを使用してもよい。また、2回
の走査により記録領域の記録を完成させるのではなく、
例えば3回や4回の走査により補完的となるパターンを
用いて記録を行ってもよい。When performing fine recording as described above, in the first scan and the second scan, the image data is divided according to a certain arrangement so as to be complementary to each other. What is a pattern?
As shown in FIG. 1, it is the most general to use a staggered grid for every vertical and horizontal pixel. Therefore, in the unit printing area (here, in units of 4 pixels), printing is completed by the first scan for printing the zigzag lattice and the second scan for printing the inverse zigzag lattice. 21 (a), 2
1 (b) and 21 (c) are print heads having 8 nozzles, similar to FIGS. 18 and 19, showing how recording of a certain area is completed when the staggered and inverted zigzag patterns are used. It was explained using. First, in the first scan, a staggered pattern is printed using the lower four nozzles as shown in FIG. Next, in the second scan, as shown in FIG. 21B, the paper is fed by 4 pixels (1/2 of the total nozzle width) to record an inverted zigzag pattern. Further, in the third scan, as shown in FIG. 21C, the paper is fed again by 4 pixels (1/2 of the total nozzle width), and the staggered pattern is printed again. In this way, the paper feeding in units of 4 pixels and the recording of the staggered pattern and the reverse zigzag pattern are alternately performed in this manner to complete the recording region in units of 4 pixels for each scan. As described above, by printing in the same region with two different types of nozzles, it is possible to obtain a high-quality image with reduced density unevenness. In addition, various mask patterns for thinning other than zigzag and reverse zigzag may be used depending on the purpose. Also, instead of completing printing in the printing area by scanning twice,
For example, printing may be performed using a pattern that is complementary by scanning three times or four times.
【0028】次に、本発明の実施例における画像形成に
ついて説明する。Next, image formation in the embodiment of the present invention will be described.
【0029】本実施例における画像形成は主に2つの印
字モードを切換えることにより行われる。一つは、通常
の画素密度で印字を行う高速印字モード(高密度記録に
比較して高速で印字が行えるため、高速印字と称する)
であり、もう一つは高解像度で印字を行う高密度印字モ
ードである。また、高速印字モードは、高解像度に比較
して低解像であることから、低解像度モードとも称する
こととする。Image formation in this embodiment is performed mainly by switching between two print modes. One is a high-speed printing mode that prints at normal pixel density (it is called high-speed printing because printing can be done at higher speed than high-density recording).
The other is a high-density printing mode for printing with high resolution. Further, the high-speed printing mode has a low resolution as compared with the high resolution, and is therefore referred to as a low resolution mode.
【0030】<高速印字モード>まず、本実施例の高速
印字モードについて説明する。<High Speed Printing Mode> First, the high speed printing mode of this embodiment will be described.
【0031】本実施例の高速印字モードは印字ヘッドの
吐出ノズルを全て用い、一回の走査中に印字を行う(以
下1パス印字)。図14は1パス両方向記録の例であ
り、印字ヘッドが16個の吐出口を有する場合を示して
いる。本例の高速印字モードでは低解像度の画像を印字
するモードとして定義しており、図14中の記録ドット
は縦横(主走査、副走査)ともに360dpiの記録密
度となっている。本例の場合、印字ヘッド中のインク吐
出口の間隔(ピッチ)が低解像度に相当している。記録
密度が低いため単位画素当りのインク滴径は高解像度印
字に比べ大きめのものが適している。インクの特性によ
って異なるが、本実施例では吐出するインク滴体積の比
を低解像度の記録に吐出されるドット(大インク滴)と
高解像度の記録のときに吐出される比較的小さいドット
(小インク滴)とで、ほぼ2:1としている。本例にお
いては、大インク滴の吐出量を約80pl、小インク滴
の吐出量を約40plとして説明する。図8に前述の1
パス印字で記録された低解像度画像のドット配置を詳し
く示す。同図横方向がキャリッジの移動する主走査方向
であり上下方向が記録媒体搬送方向とインク吐出口の並
んでいる副走査方向である。本図の点線で示される縦
線、横線の交点が360dpiの記録密度における格子
点となる。図8の印字例では、360dpiの格子点の
みにd1に示すドットを配置して画像形成している。図
8に示す画像を構成しているドット数は、大インク滴の
ドットが40個である。In the high-speed printing mode of this embodiment, all the ejection nozzles of the print head are used and printing is performed during one scan (hereinafter, one-pass printing). FIG. 14 is an example of 1-pass bidirectional recording, and shows a case where the print head has 16 ejection ports. The high-speed printing mode of this example is defined as a mode for printing a low-resolution image, and the recording dots in FIG. 14 have a recording density of 360 dpi in both vertical and horizontal directions (main scanning and sub scanning). In the case of this example, the interval (pitch) between the ink ejection ports in the print head corresponds to the low resolution. Since the recording density is low, the ink droplet diameter per unit pixel is preferably larger than that in high resolution printing. Although it depends on the characteristics of the ink, in the present embodiment, the ratio of the volume of ink droplets to be ejected is set to the dots ejected for low resolution recording (large ink droplets) and the relatively small dots ejected for high resolution recording (small Ink drop) and the ratio is approximately 2: 1. In this example, the ejection amount of large ink droplets is about 80 pl, and the ejection amount of small ink droplets is about 40 pl. As shown in FIG.
The dot arrangement of the low resolution image recorded by pass printing is shown in detail. The horizontal direction in the figure is the main scanning direction in which the carriage moves, and the vertical direction is the recording medium conveyance direction and the sub-scanning direction in which the ink ejection ports are lined up. The intersections of the vertical and horizontal lines shown by the dotted lines in this figure are the grid points at a recording density of 360 dpi. In the printing example of FIG. 8, the dots shown in d1 are arranged only on the grid points of 360 dpi to form an image. The number of dots forming the image shown in FIG. 8 is 40 for large ink droplets.
【0032】<高密度印字モード>次に、本実施例の高
密度印字モードについて説明する。<High Density Printing Mode> Next, the high density printing mode of this embodiment will be described.
【0033】図8の記録画像に対して、図9は、主走査
方向の画像密度が2倍の720dpiで記録を行った例
を示している。この印字方式では、原画像が360dp
iの解像度であっても、主走査方向に記録ドットを追加
あるいは削減することによって疑似的に高解像度記録を
達成している。図9に示す例では、主走査方向に360
dpiの画素密度の1画素内に2ドット配置する。図9
でも点線で示す縦横線の交点を360dpiの格子点と
している。図9中のグレーで塗りつぶされたドット(d
2)が前記の格子点上に配置された記録ドットであり、
d3で示す斜線で表したドットが格子点から720dp
iずらして配置した記録ドットであることを示してい
る。FIG. 9 shows an example in which the recorded image of FIG. 8 is recorded at 720 dpi, which is twice the image density in the main scanning direction. With this printing method, the original image is 360 dp
Even at a resolution of i, pseudo high resolution recording is achieved by adding or reducing recording dots in the main scanning direction. In the example shown in FIG. 9, 360 in the main scanning direction.
Two dots are arranged in one pixel having a pixel density of dpi. Figure 9
However, the intersection of the vertical and horizontal lines indicated by the dotted line is a 360 dpi lattice point. The dots (d in Fig. 9) filled with gray
2) is a recording dot arranged on the grid point,
The dots indicated by the diagonal lines shown by d3 are 720 dp from the grid point.
i indicates that the print dots are displaced from each other.
【0034】図9に示す画像を形成する記録ドット数
は、図8に示す画像の倍の80個である。図9に示すよ
うに主走査方向に高密度の印字を行う具体的な印字方式
としては、インク吐出の周波数は通常の印字モードと同
一にし、印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度を
通常の印字モードの半分にする方法がある。あるいは、
前述のマルチパス記録方式を用いて、データを間引くこ
となく記録するとともに、2回目のスキャン時の記録ド
ットを、1回目のスキャンによる記録ドットの位置から
主走査方向に半画素分ずらした位置に記録することによ
っても高密度記録が達成される。図15は後者の方式に
より主走査方向の記録密度を高める方式を示している。
図9中のグレーで塗られたドット(d2)は360dp
iの格子点に配置される記録ドットであり、図15に示
す往走査(図面左から右方向へスキャンして印字する)
にて記録を行なう。また図9に斜線で示されるドットd
2は、ドットd1の記録位置から360dpiの半画素
ずらして配置される記録ドットであり復走査(図面右か
ら左に印字する)にて記録を行なう。往復走査の、それ
ぞれの走査における記録密度は360dpiであり通常
の低解像度記録のままであるため、キャリッジの移動ス
ピードとインク吐出周波数は低解像度記録のままで良
い。結果としては記録領域を複数回に分割して記録する
ため同一面積を画像記録する時間は高速印字モードより
分割回数分遅くなるが、前述のマルチパス印字で説明し
たように異なるノズルを用いてラスター方向の画像を形
成するため印字ヘッドの吐出特性のばらつきによる濃度
ムラを低減させる効果がある。The number of recording dots forming the image shown in FIG. 9 is 80, which is double that of the image shown in FIG. As a specific printing method for performing high-density printing in the main scanning direction as shown in FIG. 9, the frequency of ink ejection is the same as in the normal printing mode, and the movement speed of the carriage equipped with the print head is set to the normal printing mode. There is a way to halve the mode. Alternatively,
Using the multi-pass printing method described above, printing is performed without thinning out data, and the printing dots at the time of the second scan are shifted by half a pixel in the main scanning direction from the positions of the printing dots at the first scan. High density recording can also be achieved by recording. FIG. 15 shows a method of increasing the recording density in the main scanning direction by the latter method.
The dot (d2) painted in gray in FIG. 9 is 360 dp.
Recording dots arranged at grid points of i, and forward scanning shown in FIG. 15 (scanning from left to right in the drawing for printing)
Record at. Also, the dot d indicated by the diagonal lines in FIG.
Reference numeral 2 is a recording dot arranged by shifting a half pixel of 360 dpi from the recording position of the dot d1, and recording is performed by backward scanning (printing from right to left in the drawing). Since the recording density in each scan of the reciprocating scan is 360 dpi and the normal low resolution recording is still performed, the carriage moving speed and the ink ejection frequency may be the low resolution recording. As a result, since the recording area is divided and recorded in a plurality of times, the time for image recording on the same area is delayed by the number of divisions as compared with the high-speed printing mode, but as described in the above-mentioned multi-pass printing, raster is used by using different nozzles. Since the image is formed in one direction, there is an effect of reducing density unevenness due to variations in the ejection characteristics of the print head.
【0035】上述の2通りの印字モードを本例では画像
の種類が文字データか否かによって切り替える。通常文
字データは共通の制御コードを含んでいるためこの情報
を検知することによって画像データ中に文字が存在する
か否かの判定が可能である。この検出部は画像データを
扱うホストコンピュータ(CPU)で行なっても良い
し、記録装置内部に上記検出部を有していても構わな
い。文字データは連続した斜線部や曲線部を有している
ため、上記の高密度印字モードを用いて高画質を実現さ
せることができる。また文字データ以外の画像に対して
は、比較的に孤立したドットが多いことが想定されるた
め、高速印字モード(低解像度記録)を行なう。In the present example, the above-described two print modes are switched depending on whether or not the image type is character data. Since the normal character data includes a common control code, it is possible to determine whether or not a character exists in the image data by detecting this information. This detection unit may be performed by a host computer (CPU) that handles image data, or the detection unit may be provided inside the printing apparatus. Since the character data has continuous shaded portions and curved portions, it is possible to achieve high image quality by using the above high-density printing mode. Since it is assumed that there are relatively many isolated dots for images other than character data, the high-speed printing mode (low-resolution recording) is performed.
【0036】図24に示される機能ブロック図は、51
1にて入力されるデータの判断を行う。判断を行う基準
は前述の如く、黒画像かカラー画像か、または、ビット
イメージを含むか、等が挙げられる。また、どのような
画像を高解像記録により記録するか、ユーザの指定によ
り切り換えられる構成であってもよく、この場合、ユー
ザの所望の記録画像を得ることができる。このデータの
判別は前述の如く記録装置側で行っても良く、また、ホ
スト側で判別を行う構成でも良い。The functional block diagram shown in FIG.
The data input at 1 is judged. As described above, the criterion for the determination includes whether the image is a black image, a color image, or a bit image. Further, it may be configured such that what kind of image is to be recorded by high-resolution recording can be switched by user's designation, and in this case, a recorded image desired by the user can be obtained. The determination of this data may be performed on the recording device side as described above, or may be performed on the host side.
【0037】このように画像データに応じて印字モード
を切り替えることで画像データに適した記録で記録時間
の短縮が実現できる。即ち、高密度記録が必要な画像に
ついてのみ記録速度の低い印字モードで高画質記録を行
ない、記録密度が低くても問題の少ない画像については
高速印字モードによって記録時間を短縮することができ
る。By switching the print mode according to the image data in this way, it is possible to shorten the recording time by recording suitable for the image data. That is, high image quality recording is performed in a print mode with a low recording speed only for an image that requires high density recording, and the recording time can be shortened by using the high speed print mode for an image that has little problem even if the recording density is low.
【0038】また、上記の記録モードを切り替えるタイ
ミングは、本実施例ではページ単位で行なっている。1
ページの印字途中で印字モードの切り替え(例えば図1
4の印字方式と図15の印字方式の切り替え)を行わな
いため、複数の異なる種類の画像データが同一ページ内
に混在する場合でも、印字スピードが変更されることが
ない。ページ内の画像データが同一の場合に有効である
切り替えタイミングである。また、ページ内画像データ
の種類判別はページの最初のデータから決定する方式や
ページ内の画像データを全て参照してどちらの画像が割
合として多いかで決定しても構わない。Further, in the present embodiment, the timing of switching the recording mode is set in page units. 1
Switching the print mode while printing a page (see, for example, Figure 1
Since the printing method of No. 4 and the printing method of FIG. 15 are not switched), the printing speed is not changed even when a plurality of different types of image data are mixed in the same page. The switching timing is effective when the image data in the page is the same. Further, the type of image data in a page may be determined by the method of determining from the first data of the page or by referring to all the image data in the page and determining which image has a large proportion.
【0039】以上説明したように、画像データによって
異なる記録インク液滴径あるいは異なるインク吐出量で
画像形成し、上記インク液滴径あるいはインク吐出量印
字モードに対応した印字モードを切り替えて記録動作を
行なうことによって、高密度で記録するデータに関し
て、記録品位に優れた画像を形成することが可能とな
る。As described above, an image is formed with a different recording ink droplet diameter or a different ink ejection amount depending on the image data, and the recording operation is performed by switching the printing mode corresponding to the ink droplet diameter or the ink ejection amount printing mode. By doing so, it becomes possible to form an image with excellent recording quality for data to be recorded at high density.
【0040】また、高密度の記録だけを行う場合に比較
して記録時間を短縮することができる。Further, the recording time can be shortened as compared with the case where only high density recording is performed.
【0041】(第2実施例)本実施例では、第1実施例
で説明した高密度印字の例を基に、低解像度の記録の時
吐出されるインク吐出量と、高解像度の記録の時吐出さ
れる吐出量との体積比を異ならせた例を示す。(Second Embodiment) In the present embodiment, based on the example of high-density printing described in the first embodiment, the ink discharge amount ejected at the time of low resolution recording and the ink ejection amount at the time of high resolution recording. An example in which the volume ratio with respect to the discharged amount is different is shown.
【0042】本実施例では、吐出するインク滴体積の比
を低解像度の記録に吐出されるドット(大インク滴)と
高解像度の記録のときに吐出される比較的小さいドット
(小インク滴)とで、ほぼ4:1としている。360d
pi×360dpiで形成される1画素中に、約80p
lのインク液滴を配置するとして、大インク滴の吐出量
を約80pl、小インク滴の吐出量を約20plとす
る。本実施例においても、第1実施例同様に高密度印字
モードと高速印字モードとを分けて印字することによっ
て記録画像の種類に対応して印字時間の短縮化を可能と
するとともにおよび、高密度印字を必要とする画像にお
いては高解像で記録品位に優れた記録画像を形成するこ
とができる。In the present embodiment, the ratio of the volume of the ejected ink droplets is the dot ejected for low resolution recording (large ink droplet) and the relatively small dot ejected for high resolution recording (small ink droplet). And, it is almost 4: 1. 360d
Approximately 80p in one pixel formed by pi x 360dpi
Assuming that 1 ink droplet is arranged, the ejection amount of a large ink droplet is about 80 pl, and the ejection amount of a small ink droplet is about 20 pl. Also in this embodiment, the high-density printing mode and the high-speed printing mode are separately printed as in the first embodiment, so that the printing time can be shortened corresponding to the kind of the recorded image and the high-density printing mode can be achieved. For an image requiring printing, it is possible to form a recorded image with high resolution and excellent recording quality.
【0043】図10に高密度印字モードのドット配置を
示す。大小サイズの異なるドットの吐出量比が4:1で
あることから360×360dpiの1画素中に大イン
ク滴によるドットを1つ形成する代りに小インク滴が4
つ配置されることになる。前述の図1と同様に点線の縦
横線の交点が360dpiの格子点である。よって実線
で示される縦横線上に配置されるドットは360dpi
の半画素分(720dpiの1画素分)ずらした位置に
記録されたことを示している。また、グレーで塗りつぶ
したドットd4は主走査方向に720dpiの密度、副
走査方向に360dpi単位で記録されたものである。
また、斜線で示されたドットd5は、ドットd4を副走
査方向に360dpiの画素の半画素分ずらした位置に
記録されたドットである。本実施例では小インク滴によ
るドットを176個配置して記録を行っている。FIG. 10 shows the dot arrangement in the high density print mode. Since the ejection amount ratio of dots of different sizes is 4: 1, instead of forming one dot of a large ink drop in one pixel of 360 × 360 dpi, 4 small ink drops are formed.
Will be arranged. Similar to FIG. 1 described above, the intersection of the vertical and horizontal dotted lines is a 360-dpi lattice point. Therefore, the dots arranged on the vertical and horizontal lines indicated by the solid line are 360 dpi.
The image is recorded at a position shifted by half a pixel (1 pixel at 720 dpi). The dots d4 filled in with gray are recorded in a density of 720 dpi in the main scanning direction and in a unit of 360 dpi in the sub scanning direction.
Further, the dot d5 indicated by diagonal lines is a dot recorded at a position where the dot d4 is shifted by half a pixel of 360 dpi in the sub-scanning direction. In this embodiment, 176 dots of small ink droplets are arranged for recording.
【0044】図10に示される高解像度の記録画像を得
るとき、入力される記録データは図8に示されるような
低解像度の画像に対応するものであるため、高解像度記
録のための記録データを作成することが必要である。以
下、図8の低解像度の画像データから、図10に示す高
解像度の画像を記録するための画像データを得る手順を
説明する。When the high-resolution recording image shown in FIG. 10 is obtained, the input recording data corresponds to the low-resolution image shown in FIG. 8, so the recording data for high-resolution recording is obtained. It is necessary to create. A procedure for obtaining image data for recording the high resolution image shown in FIG. 10 from the low resolution image data shown in FIG. 8 will be described below.
【0045】まず、図8の原画像データを、原画像デー
タを中心にして、「原画像データ」、「原画像データの
右」、「原画像データの下」、「原画像データの右下」
の4つの位置に縦横各2倍の解像度で原画像4倍の記録
位置に対応するデータを作成する。続いて、作成された
データをもとに、縦横両方向についてエッジ部が連続す
る2ドットのコーナーであれば、そのコーナーに高解像
度記録単位での1ドットのデータを加える。ただし、そ
のエッジ部が横方向または縦方向のどちらかに4ドット
以上連続していれば、加えるデータはないものとする。First, the original image data shown in FIG. 8 will be displayed with "original image data", "right of original image data", "below original image data", and "lower right of original image data" centering on the original image data. "
The data corresponding to the recording position of 4 times the original image is created at each of the four positions at a resolution of twice the vertical and horizontal directions. Then, based on the created data, if it is a 2-dot corner where the edge portions are continuous in both vertical and horizontal directions, 1-dot data in high resolution recording unit is added to the corner. However, if the edge portion is continuous for 4 dots or more in either the horizontal direction or the vertical direction, there is no additional data.
【0046】以上の処理により図8の画像データから図
10の画像データを得る。この方法は、スムージング処
理の1例としても適用されるものであり、スムージング
処理そのものは、この方法以外の他の方法を適用しても
良い。By the above processing, the image data of FIG. 10 is obtained from the image data of FIG. This method is also applied as an example of the smoothing process, and as the smoothing process itself, another method other than this method may be applied.
【0047】図16を用いて本実施例の記録方法を説明
する。本実施例では、副走査方向(記録紙搬送方向)に
も720dpiの画素密度で記録を行うため、ノズルが
配置される360dpiの半画素分ずらした紙送り動作
が必要になる。本図では1ヘッド内のインク吐出口数を
16個として説明する。まず、図面左から右に記録ヘッ
ドを走査(往方向走査)して記録する時は副走査方向で
360dpiの画素密度で印字を行う。図16中ではグ
レーの丸部で示される。次に、図面右から左にヘッドを
走査しながら記録する時(復方向走査)は、往方向走査
時の記録から副走査方向に360dpiの半画素分ずら
した位置に印字を行っている。即ち、記録媒体の搬送量
Lを7.5ノズル分とすることによって図10の斜線で
示すドットd5の記録が可能となる。図16中では、見
やすいように白丸部で示している。続いて、記録媒体を
搬送量L’(8.5ノズル分)だけ搬送し、副走査方向
に360dpiの密度で記録を行う。これらの動作を繰
り返すことによって、往復の走査により全吐出口幅であ
る16ノズル分の搬送が行われる。この様に360dp
iの半画素分ずらした記録媒体の搬送とマルチパス記録
方式とを併用することによって、主走査方向および副走
査方向ともに720dpiの高密度記録が可能になる。The recording method of this embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, printing is performed with a pixel density of 720 dpi in the sub-scanning direction (recording paper conveyance direction) as well, so it is necessary to perform a paper feed operation that is shifted by half a pixel of 360 dpi in which nozzles are arranged. In this figure, the number of ink ejection ports in one head is 16. First, when printing is performed by scanning the print head from the left to the right in the drawing (forward scan), printing is performed at a pixel density of 360 dpi in the sub-scanning direction. It is indicated by a gray circle in FIG. Next, when printing is performed by scanning the head from right to left in the drawing (backward scanning), printing is performed at a position shifted by half a pixel of 360 dpi in the sub-scanning direction from the recording during forward scanning. That is, by setting the conveyance amount L of the recording medium to be 7.5 nozzles, it is possible to record the dot d5 indicated by the diagonal lines in FIG. In FIG. 16, white circles are shown for easy viewing. Subsequently, the recording medium is conveyed by the conveying amount L ′ (for 8.5 nozzles), and recording is performed at a density of 360 dpi in the sub-scanning direction. By repeating these operations, reciprocating scanning carries 16 nozzles, which is the entire ejection opening width. Like this 360dp
By using the conveyance of the recording medium shifted by half a pixel of i and the multi-pass recording method together, it is possible to perform high density recording of 720 dpi in both the main scanning direction and the sub scanning direction.
【0048】本実施例では、記録モードの切り替え基準
となる記録画像の種類を、例えばカラー画像か、黒画像
かによって切り替える。通常、色データに比べ、黒画像
を高密度記録した方が印字結果を良好にする効果が高
い。これは黒が記録画像中において目立ち易いこと、黒
画像として文字のような曲線の再現性を要する画像が多
いこと等が挙げられる。黒画像かカラー画像かはホスト
コンピュータ上で画像データを解析して判別しても構わ
ないし、この判別機能を記録装置本体に持たせても構わ
ない。また、黒ヘッドを駆動するデータが有るか否かの
判断で上述の記録モードの切り替えを行っても構わな
い。In the present embodiment, the type of the recording image that serves as the switching reference of the recording mode is switched depending on, for example, a color image or a black image. Generally, a high density recording of a black image is more effective than a color data in improving a printing result. This is because black is easily noticeable in a recorded image, and many black images require reproducibility of curved lines such as characters. Whether the image is a black image or a color image may be determined by analyzing the image data on the host computer, or the recording apparatus main body may be provided with this determination function. Further, the above-mentioned recording mode may be switched depending on whether or not there is data for driving the black head.
【0049】また、上記印字モードの切り替えは、本実
施例ではページ内で行う。ページ内で印字モードを切り
替えれば高密度記録が必要な行は(本実施例では黒画
像)720dpiの高密度による記録が行われ、記録画
像がカラー画像に変ると図8に示されるような低解像度
の高速印字モードで印字する。なおカラー記録の場合、
二次色等の混色が発生するため黒インク滴に比べインク
量が少ない場合がある。一例として、カラーインク(C
MY)の大小サイズの異なるインク液滴の吐出体積比が
4:1の場合、40(pl):10(pl)のようにな
る。Further, the switching of the print mode is performed within the page in this embodiment. If the print mode is switched within the page, the line that requires high density recording (black image in this embodiment) is recorded at a high density of 720 dpi, and when the recorded image is changed to a color image, a low level as shown in FIG. Print in high-speed print mode of resolution. For color recording,
In some cases, the amount of ink is smaller than that of black ink droplets due to the occurrence of mixed colors such as secondary colors. As an example, color ink (C
When the ejection volume ratio of ink droplets having different sizes of MY) is 4: 1, the ratio is 40 (pl): 10 (pl).
【0050】図17は、ページ内で印字モードの切り替
えが行われることを想定した印字データによる画像の配
置例を示す。図17に示される画像例は、複数の種類の
画像の組み合せを記録媒体上に配置した例を示してい
る。本実施例では黒画像かカラー画像かで印字モードの
判別を行うため図17のA、D、E、Gで示される領域
は黒画像が存在するため高密度印字モードによる印字と
なる。それ以外の画像領域で黒データが無い場合は図8
に示した低解像度の高速印字モードによる印字となる。
ただし、本例ではカラー画像中の黒画像は黒を優先する
ため黒画像とした。また、これ以外にも、1行中に黒デ
ータしかない場合を黒画像と定義する場合もある。この
定義によれば図17の領域Aのみが高密度記録モードに
なり、それ以外の領域は黒データの有無で印字モードが
変ることになる。FIG. 17 shows an example of the arrangement of images based on the print data assuming that the print modes are switched within the page. The image example shown in FIG. 17 shows an example in which a combination of a plurality of types of images is arranged on a recording medium. In this embodiment, since the print mode is determined based on the black image or the color image, the black image exists in the areas indicated by A, D, E, and G in FIG. If there is no black data in the other image areas,
Printing is performed in the low-resolution high-speed printing mode shown in.
However, in this example, the black image in the color image is black because priority is given to black. In addition to this, a case where there is only black data in one line may be defined as a black image. According to this definition, only the area A in FIG. 17 is in the high density recording mode, and in the other areas, the printing mode changes depending on the presence or absence of black data.
【0051】また、上記例では記録画像の種類による印
字モード切り替えを、解像度別に行っても構わない。そ
の例としては、記録画像の解像度が印字ヘッドの解像度
より高いか低いかで切り替えても構わないし、しきい値
となる解像度(360dpiや300dpi等)を設定
してそれより画像データの解像度が高いか低いかで切り
替えても構わない。In the above example, the print mode may be switched depending on the type of the recorded image for each resolution. As an example thereof, switching may be performed depending on whether the resolution of the recorded image is higher or lower than the resolution of the print head, and a threshold resolution (360 dpi, 300 dpi, etc.) is set, and the resolution of the image data is higher than that. You may switch depending on whether it is low.
【0052】(第3実施例)本実施例により記録された
ドットの配置例を図11に示す。本実施例では画像デー
タがある値以上連続している領域では、小インク滴によ
る高解像度記録を行うのではなく大ドットによる低解像
度記録を行うもので、記録画像中に低解像度の記録を行
う大インク滴のドットと高解像度の記録を行う小インク
滴によるドットの混在配置を行う。(Third Embodiment) FIG. 11 shows an arrangement example of dots printed by this embodiment. In this embodiment, in a region where the image data is continuous for a certain value or more, low resolution recording with a large dot is performed instead of high resolution recording with a small ink drop, and low resolution recording is performed in a recorded image. The dots of large ink droplets and the dots of small ink droplets for high-resolution recording are mixedly arranged.
【0053】図11に示す例では縦、横に連続する線の
み低解像度の記録を行うように変換したが、この限りで
はない。本実施例によれば、印字ヘッドの高寿命化を達
成することが可能である。In the example shown in FIG. 11, conversion is performed so that low-resolution recording is performed only on lines that are continuous in the vertical and horizontal directions, but the present invention is not limited to this. According to this embodiment, it is possible to achieve a long life of the print head.
【0054】第1実施例で示したように、印字ヘッドの
インク吐出手段としてピエゾ素子を用いる記録方式であ
れば、ピエゾ素子に駆動信号を印加することによって電
気・機械変換が行われ、インクが吐出される。またイン
ク吐出手段として電気・熱変換体を用いる方式であれ
ば、インク吐出手段としてヒータ部に通電することによ
り発熱、発泡を生じさせ、吐出口からインク滴を吐出さ
せる。いずれの方式においても、吐出回数(駆動回数)
が多ければその分、機械的、熱的摩耗や劣化によってイ
ンク吐出性能が変化し、最悪にはその吐出性能を劣化さ
せることになる。そこで画像種類に応じて、駆動を行わ
なくて済む部分については、インク吐出部の駆動回数を
減少させることによって印字ヘッドの寿命(1ヘッド記
録できる記録媒体の枚数)を増やすことができる。As shown in the first embodiment, in the recording system using the piezo element as the ink ejecting means of the print head, the electro-mechanical conversion is performed by applying the drive signal to the piezo element, and the ink is Is ejected. Further, in the case of a system using an electric / heat converter as the ink ejecting means, heat is generated and bubbling is caused by energizing the heater portion as the ink ejecting means, and ink droplets are ejected from the ejection port. In either method, the number of ejections (the number of drivings)
If the amount is large, the ink ejection performance is changed due to mechanical or thermal abrasion or deterioration, and in the worst case, the ejection performance is deteriorated. Therefore, depending on the image type, the life of the print head (the number of recording media that can be printed by one head) can be increased by reducing the number of times the ink ejecting section is driven in a portion that does not need to be driven.
【0055】図11に示されるドット配置の印字方式を
説明する。前述の例と同様に、点線で示される縦横線の
交点が360dpi画素の格子点であり、d1,d4で
示されるドットは、副走査方向に360dpiの格子点
上に記録されるドットである。また、d1で示されるド
ットは、主走査方向および副走査方向に360dpiの
低解像度で記録されるドットであり、d4で示すドット
は、主走査方向については720dpiの高解像度で記
録される。また、斜線で示すドットd5は、360dp
iの格子点から、副走査方向に半画素分ずらしてた位置
に配置されている。図11から明らかなように、同一ラ
スター内(主走査方向)に大小のドットが混在している
ため、以下のような手順で印字を行う。以下、図16に
従って説明する。The printing method of the dot arrangement shown in FIG. 11 will be described. Similar to the example described above, the intersections of the vertical and horizontal lines indicated by the dotted lines are the lattice points of 360 dpi pixels, and the dots indicated by d1 and d4 are the dots recorded on the lattice points of 360 dpi in the sub-scanning direction. The dot indicated by d1 is a dot recorded with a low resolution of 360 dpi in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the dot indicated by d4 is recorded with a high resolution of 720 dpi in the main scanning direction. Also, the dot d5 indicated by diagonal lines is 360 dp
It is arranged at a position shifted by a half pixel in the sub-scanning direction from the grid point of i. As is clear from FIG. 11, since large and small dots are mixed in the same raster (main scanning direction), printing is performed in the following procedure. Hereinafter, description will be given with reference to FIG.
【0056】副走査方向に360dpiの画素単位で印
字するドットd1およびd4は、まず最初に往方向の走
査で低解像度で記録される大インク滴によるドットd1
を記録し、次に記録媒体を搬送することなくキャリッジ
の戻り走査である復方向走査で高解像度で記録される小
ドットd4を記録する。それから記録媒体をL巾搬送し
て副走査方向に360dpiの半画素分だけずらした格
子点上に高解像度のドットd5の記録を行う。このよう
に主走査方向に解像度の異なるのドットが混在するに
は、記録媒体の搬送を行わない往・復の主走査で、それ
ぞれ同じ格子点上に記録される低解像度のドットと高解
像度のドットの記録を行い、用紙搬送後、360dpi
の格子点から半画素分ずらした位置に低解像度のドット
の記録を行えば良い。The dots d1 and d4 to be printed in a unit of 360 dpi in the sub-scanning direction are the dots d1 formed by a large ink drop which is first recorded at a low resolution in the forward scanning.
Is recorded, and then a small dot d4 that is recorded at high resolution is recorded in the backward scan that is the return scan of the carriage without transporting the recording medium. Then, the recording medium is conveyed by an L width, and a high-resolution dot d5 is recorded on a grid point which is shifted by a half pixel of 360 dpi in the sub-scanning direction. To mix dots with different resolutions in the main scanning direction in this way, low-resolution dots and high-resolution dots that are printed on the same grid point in forward and backward main scans in which the print medium is not conveyed Dots are recorded, and after the paper is conveyed, 360 dpi
It is only necessary to record a low-resolution dot at a position shifted by a half pixel from the grid point.
【0057】図11に示される本実施例の印字例には、
大小サイズの異なるドットが合わせて97個配置されて
いる。それに対し、図3で示されるような、全て小イン
ク滴で構成される高解像度の画像に記録されるドットは
全部で176個である。この様に、画像データが連続す
る領域、例えば本実施例で示したような縦横に連続する
線部については、大インク滴による低解像度記録を行う
ことにより、一画像中に大サイズの異なるドットをの混
在させることによって一定領域中に配置するドット数、
即ち印字ヘッドを駆動する回数が減少できる。実際に、
大インク滴によるドットは、小インク滴によるドットと
の吐出量比によるものの、小インク滴による記録ドット
の複数個分に相当する領域を記録可能であり、記録画像
に応じて印字ヘッドの駆動回数を大幅に減らすことが可
能である。また、大インク滴による低解像度で記録され
る領域は画像データが連続する領域であるので、高解像
度の記録による画像と比較した場合、そのエッジ部分の
微細な差を除いては大きな差は見られない。The printing example of the present embodiment shown in FIG.
A total of 97 dots of different sizes are arranged. On the other hand, as shown in FIG. 3, a total of 176 dots are recorded in a high-resolution image composed of small ink droplets. As described above, in an area where image data is continuous, for example, a line portion which is continuous in the vertical and horizontal directions as shown in this embodiment, by performing low resolution recording with a large ink droplet, dots of different large sizes can be formed in one image. The number of dots to be placed in a certain area by mixing
That is, the number of times the print head is driven can be reduced. actually,
A dot with a large ink droplet can print an area equivalent to a plurality of recording dots with a small ink droplet, although it depends on the ejection amount ratio with a dot with a small ink droplet. Can be significantly reduced. In addition, the area recorded with low resolution with large ink droplets is an area where image data is continuous, so when compared with an image recorded with high resolution, there is no significant difference except for the minute differences in the edge part. I can't.
【0058】本実施例で示した構成により、印字ヘッド
で記録可能は記録媒体の枚数(寿命)を増加すること可
能になった。With the configuration shown in this embodiment, the number of recording media (life) that can be recorded by the print head can be increased.
【0059】また、別の印字方式として、記録装置内に
インク吐出口のピッチを副走査方向に低解像度の画像ピ
ッチの半分ずらした位置に印字可能な印字ヘッドを配置
することによって、図16を用いて説明した方式で3回
の走査(往走査および副走査をそれぞれ1回とカウント
したとする)による印字を、2回の走査で可能にするこ
とができる。この印字ヘッドを図6(a)に示す。ブラ
ックのヘッドのみ吐出口列を2列(1K,1K’)設
け、CMYの吐出口列ははそれぞれ1列づつ並んでい
る。ブラックのヘッドの一つヘッド1K’は副走査方向
に半画素分(インク吐出口ピッチの半分)ずれた位置に
印字可能に設けられている。よって高解像度の記録を行
うとき、図11に示されるドットd4は図6(a)のヘ
ッド1Kで印字を行い、ドットd5は、その隣に半画素
ずれた位置に記録可能に設けられたヘッド1K’で同時
走査中に印字が行える。また、低解像度で記録される大
インク滴によるドットは記録媒体の搬送を行わずにヘッ
ド1Kにより記録を行う。ブラックのヘッドが2つに設
けられることから、1ヘッド当りの印字ドット数は減少
する。本実施例で示すところの効果は図10と図11に
示される画像を形成するドットの数を比較すれば明かで
ある。As another printing method, by arranging a print head capable of printing in the recording apparatus at a position where the pitch of the ink discharge ports is shifted by half the low resolution image pitch in the sub-scanning direction, the print head shown in FIG. Printing by three scans (assuming that each of the forward scan and the sub-scan is counted as one) can be performed by the two scans in the method described above. This print head is shown in FIG. Two ejection port arrays (1K, 1K ') are provided only for the black head, and one CMY ejection port array is provided. One of the black heads, head 1K ', is provided so as to be capable of printing at a position displaced by half a pixel (half the ink ejection port pitch) in the sub-scanning direction. Therefore, when high resolution recording is performed, the dot d4 shown in FIG. 11 is printed by the head 1K of FIG. 6A, and the dot d5 is provided next to it so as to be recordable at a position shifted by a half pixel. Printing can be performed at 1K 'during simultaneous scanning. In addition, dots of large ink droplets printed at low resolution are printed by the head 1K without transporting the printing medium. Since two black heads are provided, the number of print dots per head is reduced. The effect shown in the present embodiment is obvious by comparing the numbers of dots forming the image shown in FIGS.
【0060】上記実施例では、大インク滴の吐出を行い
画像を形成する走査と、小インク滴の吐出を行い画像を
形成する走査とを分けて、低解像度の記録画像と高解像
度の記録画像とを混在させている。複数の走査に分ける
ため、異なる吐出量のインク滴を同時に吐出したとき発
生するようなインク流入の乱れはほとんどなく安定して
吐出を行うことができる。In the above embodiment, the scan for ejecting a large ink droplet to form an image and the scan for ejecting a small ink droplet to form an image are divided into a low-resolution recorded image and a high-resolution recorded image. And are mixed. Since the scanning is divided into a plurality of scans, stable ink ejection can be performed with almost no disturbance of ink inflow that occurs when ink droplets of different ejection amounts are ejected at the same time.
【0061】(第4実施例)以上説明した第3実施例ま
では、低解像度である大インク滴による大ドットの代り
に、小インク滴による小ドットを低解像度上での1画素
中に複数個配置して高密度、高精細記録を実現した。図
11の記録画像はオリジナルの画像図8に比べて小ドッ
ト部分が図面中の右下方向に移動したようになってい
る。これは360dpiの画素密度による格子点と72
0dpiの画素密度による格子点を混在させてドットを
配置したために発生したものである。記録媒体の種類や
画像データによってはこのわずかなドットずれが目立つ
場合もある。よって本実施例では本発明のベストモード
として解像度によるドット配置のずれを減らすように大
インク滴によるドットと小インク滴によるドットの配置
する位置を設定する。図12(a)は大ドットを小ドッ
トと印字する走査を分割して印字開始タイミング自体を
ずらすことで主走査方向のズレを補正している。図7に
示されるキャリッジ201が印字を開始する位置が低解
像度の記録を行う印字走査と高解像度の記録を行う印字
走査で、360dpiを1画素単位として1/4画素分
ずらしておけば図12(a)のグレー丸部のような大小
ドットの配置が可能になる。図12(b)は低解像度に
よる記録ドットを、360dpiを1画素単位として1
/4画素だけ主走査方向にずらして印字開始した場合を
示す。図12(a)および図12(b)のいずれも、図
11に比べて低解像度記録によるドットと高解像度記録
によるドットの位置関係が適切になったことが明らかで
ある。(Fourth Embodiment) Up to the third embodiment described above, a plurality of small dots of small ink droplets are formed in one pixel on the low resolution instead of large dots of large ink droplets of low resolution. By arranging them individually, high density and high definition recording was realized. In the recorded image of FIG. 11, the small dot portion is moved in the lower right direction in the drawing as compared with the original image of FIG. This is a grid point with a pixel density of 360 dpi and 72
This is caused by arranging dots by mixing grid points having a pixel density of 0 dpi. This slight dot shift may be noticeable depending on the type of recording medium and image data. Therefore, in this embodiment, as the best mode of the present invention, the positions where the dots of the large ink droplets and the dots of the small ink droplets are arranged are set so as to reduce the deviation of the dot arrangement due to the resolution. In FIG. 12A, scanning in which a large dot is printed as a small dot is divided and the printing start timing itself is shifted to correct the deviation in the main scanning direction. If the position where the carriage 201 shown in FIG. 7 starts printing is shifted by ¼ pixel in 360 dpi as one pixel unit between the print scanning for performing low-resolution recording and the print scanning for performing high-resolution recording, FIG. It is possible to arrange large and small dots like the gray circles in (a). In FIG. 12B, the number of recording dots of low resolution is set to 1 pixel in 360 dpi.
The case where printing is started by shifting by / 4 pixel in the main scanning direction is shown. 12A and 12B, it is clear that the positional relationship between the dots by the low resolution recording and the dots by the high resolution recording has become appropriate as compared with FIG.
【0062】また、図6(a)に示されるような2つの
ブラックヘッドを半画素分ずらした位置に印字可能に設
けたヘッドを用い、副走査方向に360dpiを画素単
位として1/4画素だけずらした位置にドットを印字す
ることも可能である。このような構成のヘッドを用いた
画像形成の過程を図13を用いて説明する。まず、往方
向のキャリッジ走査で上述のような2個のヘッドを共に
駆動して図13に示す高解像度の記録ドットd6を記録
する。次に図9に示す印字ヘッドを例とすると、副走査
の送り量LをL=16/2-1/4=7.75(画素分)とし、記録
媒体を搬送する。つぎに、復方向のキャリッジ走査で図
6(a)のブラックヘッド1K,1K’の一方を使用し
て副走査方向に360dpiの画像密度で低解像度の記
録を行う。副方向の走査で記録されるドットは、図13
中にドットd7で示されるドットである。次の記録に備
えて記録媒体を搬送量L’=16/2+1/4=8.25画素分搬送
し、往方向の走査による印字を行う。このように往走査
では高解像度記録による小インク滴のドットのみを記録
し、副方向の走査では低解像度で記録される大インク滴
のドットのみ印字することで、副走査方向に大ドットが
360dpiピッチ並ぶ間に720dpiの画素ピッチ
でインク滴によるドットが2つ配置される。この様に、
印字ヘッドのピッチの4倍の密度(360dpiの1/
4画素単位)で低解像度による記録ドットと高解像度に
よる記録ドットの配置を可能としたことで画像ずれの無
い、良好な印字結果が得られるようになった。Further, as shown in FIG. 6A, two black heads, which are provided so as to be capable of printing at positions shifted by half a pixel, are used, and 360 dpi is used as a pixel unit in the sub-scanning direction, and only 1/4 pixel is used. It is also possible to print dots at shifted positions. An image forming process using the head having such a configuration will be described with reference to FIG. First, the two heads as described above are driven together by carriage scanning in the forward direction to record the high-resolution recording dot d6 shown in FIG. Next, taking the print head shown in FIG. 9 as an example, the sub-scan feed amount L is set to L = 16 / 2-1 / 4 = 7.75 (pixels), and the recording medium is conveyed. Next, by carriage scanning in the backward direction, one of the black heads 1K and 1K 'shown in FIG. 6A is used to perform low-resolution printing at an image density of 360 dpi in the sub-scanning direction. The dots printed by scanning in the sub direction are shown in FIG.
It is a dot indicated by a dot d7 inside. In preparation for the next recording, the recording medium is conveyed by the conveyance amount L '= 16/2 + 1/4 = 8.25 pixels, and printing is performed by scanning in the forward direction. In this way, in the forward scan, only small ink droplet dots by high resolution recording are printed, and in the sub scanning direction, only large ink droplet dots recorded at low resolution are printed, so that large dots in the sub scanning direction are 360 dpi. Two dots formed by ink droplets are arranged at a pixel pitch of 720 dpi while the pitches are arranged. Like this
4 times the density of the print head pitch (1/360 of 360 dpi)
Since it is possible to arrange the low resolution recording dots and the high resolution recording dots in units of 4 pixels, it is possible to obtain good printing results without image shift.
【0063】(第5実施例)本実施例では、2度打ちモ
ードにおいて、異なるサイズのドットあるいは異なる解
像度のドット位置にインク滴を配置することによって高
解像度印字の効果を低めることなく画像の濃度向上を達
成する。図22に本実施例の2度打ち印字によるドット
配置を示す。本例では大インク滴によるドットの上には
再び大インク滴によりドットを重ね打ちし、また、高解
像度記録に用いられる小インク滴によるドットの上には
低解像度記録に用いる大インク滴によるドットを低解像
度記録の格子点(360dpi)上にドットを重ねて記
録している。(Fifth Embodiment) In the present embodiment, in the double-strike mode, by arranging ink droplets at different size dots or different resolution dot positions, the density of an image can be reduced without lowering the effect of high resolution printing. Achieve improvement. FIG. 22 shows the dot arrangement by double-strike printing in this embodiment. In this example, a dot with a large ink droplet is overlaid with a dot with a large ink droplet again, and a dot with a large ink droplet used for low-resolution recording is overlaid on a dot with a small ink droplet used for high-resolution recording. Is recorded by superimposing dots on the grid points (360 dpi) for low resolution recording.
【0064】高密度記録された画像の上に、再び高密度
で小ドットを複数配置すると、画像領域上のインクの量
が多くなり、にじみや流れ出しにより画像のエッジが潰
れてしまう場合がある。このような問題を防止するた
め、図22に示すように、小ドットd9に2度目のイン
ク滴がかからないよう、高解像度記録の格子点とは異な
る低解像度格子点上に大インク滴によるドットを配置し
ている。この構成により、インクの打込み量過多が原因
となる画像エッジ部の劣化を発生させることなく画像の
濃度向上を達成している。また2度打ちをしてドット重
ねをする場所は全ての領域である必要はなく、例えば小
ドット部分のみに大ドットを重ねるようにしても構わな
い。When a plurality of small dots are arranged again with high density on the image recorded with high density, the amount of ink on the image area increases, and the edge of the image may be crushed due to bleeding or runoff. In order to prevent such a problem, as shown in FIG. 22, a large ink droplet is formed on a low resolution grid point different from the grid point for high resolution recording so that the small dot d9 is not exposed to the second ink drop. It is arranged. With this configuration, it is possible to improve the density of an image without causing deterioration of an image edge portion caused by an excessive amount of ejected ink. Further, it is not necessary that the areas where the dots are overlapped and the dots are overlapped are in the entire area, and for example, the large dots may be overlapped only in the small dot portion.
【0065】(その他の実施例)以上各実施例におい
て、図7に示したインクジェット記録装置を例に本発明
を説明した。図7に示したインクジェット記録装置は、
前述の如くインクを吐出する手段として電気・機械変換
手段であるピエゾ素子を用いたものである。(Other Examples) In each of the above examples, the present invention has been described by taking the ink jet recording apparatus shown in FIG. 7 as an example. The inkjet recording apparatus shown in FIG.
As described above, a piezo element which is an electromechanical conversion means is used as the means for ejecting ink.
【0066】本発明は、上述の記録装置に限らず幅広く
適用可能なものである。The present invention is not limited to the above-mentioned recording apparatus and can be widely applied.
【0067】図1は、本発明を適用可能な他の例であ
り、電気・熱変換手段によりインクを吐出させる方式の
インクジェット記録装置の斜視図を示す。記録装置10
0の給紙位置に挿入された記録媒体106は、送りロー
ラ109によって記録ヘッドユニット103の記録可能
領域へ搬送される。記録可能領域における記録媒体の下
部には、金属製のプラテン108が設けられる。キャリ
ッジ101は、2つのガイド軸104と105によって
定められた方向に移動可能な構成となっており、記録領
域を往復走査する。キャリッジ101には、4色のイン
クを供給するインクタンクとそれらのインクを吐出する
記録ヘッドとを含む記録ヘッドユニット103が搭載さ
れている。本実施例のインクジェット記録装置に設けら
れる4色のインクは、ブラック(Bk)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)である。10
7はスイッチと表示パネルであり、各種記録モードの設
定や記録装置の状態を表示する。FIG. 1 is another example to which the present invention can be applied, and shows a perspective view of an ink jet recording apparatus of a type in which ink is ejected by an electric / heat converting means. Recording device 10
The recording medium 106 inserted in the 0 sheet feeding position is conveyed to the recordable area of the recording head unit 103 by the feed roller 109. A metal platen 108 is provided below the recording medium in the recordable area. The carriage 101 is configured to be movable in a direction defined by the two guide shafts 104 and 105, and reciprocally scans the recording area. The carriage 101 is equipped with a recording head unit 103 including an ink tank for supplying four color inks and a recording head for ejecting those inks. The four color inks provided in the inkjet recording apparatus of this embodiment are black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). 10
A switch and a display panel 7 display various recording mode settings and the state of the recording apparatus.
【0068】図2は、記録ヘッドユニットの斜視図であ
る。ブラックインクを収容するブラックインクタンク2
1と、他の三色のカラーインクが一体となって収容され
るカラーインクタンク20は、それぞれパイプにより記
録ヘッド102に連結され、各タンクのインクが記録ヘ
ッド102に供給される。吐出口面22には、Bk、
C、M、Y、の各色に対応した複数の吐出口からなる吐
出口列23がある。各色の吐出口の数はそれぞれ32個
である。各色32個ある吐出口の間隔は、ドットピッチ
が約70μmとなる、360dpiの密度で直線状に配
置している。また、各色の吐出口列は、8ドットピッチ
分の間隔を設けて配置されている。また各色の吐出口
は、Bk,C,M,Yの順に記録されるように配列され
ている。FIG. 2 is a perspective view of the recording head unit. Black ink tank 2 containing black ink
The color ink tanks 20 in which 1 and the other three color inks are integrally stored are connected to the recording heads 102 by pipes, and the inks in the respective tanks are supplied to the recording heads 102. Bk,
There is a discharge port array 23 composed of a plurality of discharge ports corresponding to each color of C, M, and Y. The number of ejection openings for each color is 32, respectively. The intervals of 32 discharge ports of each color are arranged linearly at a density of 360 dpi, which makes the dot pitch about 70 μm. Further, the ejection port arrays of each color are arranged at intervals of 8 dot pitch. The ejection ports of each color are arranged so that Bk, C, M, and Y are recorded in this order.
【0069】図3は、記録ヘッドの電気熱変換体付近の
拡大断面図、図4は、記録ヘッドの電気熱変換体付近の
拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view near the electrothermal converter of the recording head, and FIG. 4 is an enlarged front view near the electrothermal converter of the recording head.
【0070】記録ヘッドの電気・熱変換体である発熱体
30は、図4に示すように、全てのノズルに対してそれ
ぞれ独立に発熱可能な構成の2個の発熱体、H1とH2
が設けられている。As shown in FIG. 4, the heating element 30, which is an electric / heat converting element of the recording head, has two heating elements H1 and H2, each of which is capable of independently heating all nozzles.
Is provided.
【0071】通常の低解像度での記録時は360dpi
の記録密度で記録する。この時のインク吐出時には、各
吐出口に対応したH1とH2とが同時に発熱される。発
熱体H1,H2の発熱により急速に加熱されたノズル内
のインクは膜沸騰により気泡を形成し、この気泡生成の
圧力により図3に示すようにインク滴35が記録媒体3
1に向かって吐出され、記録媒体上に文字や画像を形成
する。この場合の吐出される各色のインク滴の量は約4
0ngである。At the time of normal low resolution recording, 360 dpi
Record at the recording density of. At the time of ink ejection at this time, H1 and H2 corresponding to each ejection port generate heat at the same time. The ink in the nozzle that is rapidly heated by the heat generated by the heating elements H1 and H2 forms bubbles due to film boiling, and the pressure of bubble generation causes ink droplets 35 to form ink droplets 35 as shown in FIG.
The ink is ejected toward 1 to form characters and images on the recording medium. In this case, the amount of each color ink droplet ejected is about 4
It is 0 ng.
【0072】これに対し、高解像度記録時は、各ノズル
のH1だけが発熱するよう制御され、吐出される各色の
インク滴の量は低解像度の記録時よりも少ない約20n
gである。On the other hand, during high-resolution recording, only H1 of each nozzle is controlled to generate heat, and the amount of ink droplets of each color ejected is about 20n, which is smaller than during low-resolution recording.
g.
【0073】このように、同一のノズルから異なる体積
を吐出することが可能な記録ヘッドを使用して、小さい
体積のインクのみを使用して、高解像度の記録を行っ
た。異なるインク体積の吐出を得るためには、このよう
に各ノズルに2個の電気熱変換体を使用する方法以外に
も、例えば、インク吐出時に電気熱変換体に与えるパワ
ーを制御したり、インクの温度を制御したりすることに
よっても可能であり、本発明においてはいずれの方法も
適用することができる。As described above, by using the recording head capable of ejecting different volumes from the same nozzle, high resolution recording was performed using only a small volume of ink. In order to obtain ejection of different ink volumes, in addition to the method of using two electrothermal converters for each nozzle as described above, for example, the power applied to the electrothermal converters during ink ejection or ink It is also possible to control the temperature of, and any method can be applied in the present invention.
【0074】また、吐出するインク滴の量は上述の例に
限らず、吐出条件やヘッドにより、更に多い体積のイン
ク滴や、少ない体積のインク滴も吐出することができ、
いずれにおいても本発明に適用することができる。Further, the amount of ink droplets to be ejected is not limited to the above-mentioned example, and it is possible to eject ink droplets having a larger volume or a smaller volume depending on the ejection conditions and the head.
Any of these can be applied to the present invention.
【0075】吐出口23の各々には、吐出口に連通する
インク液路が設けられており、インク液路が配設される
部位の後方にはこれら液路にインクを供給するための共
通液室32が設けられる。吐出口の各々に対応するイン
ク液路には、これら吐出口からインク滴を吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体であ
る発熱体30(図4に示すH1、H2)やこれに電力を
供給するための電極配線が設けられている。これら、発
熱体30や電極配線は、シリコン等からなる基板33上
に成膜技術によって形成される。発熱体30の上にはイ
ンクと発熱体が直接接触しないように保護膜36が形成
されている。さらに、この基板上に樹脂やガラス材より
なる隔壁34を積層することによって上記吐出口、イン
ク液路、共通液室等が構成される。Each of the ejection ports 23 is provided with an ink liquid passage communicating with the ejection port, and a common liquid for supplying ink to these liquid passages is provided behind the portion where the ink liquid passage is provided. A chamber 32 is provided. A heating element 30 (H1 and H2 shown in FIG. 4), which is an electrothermal converter, generates thermal energy used to eject ink droplets from the ejection ports in the ink liquid paths corresponding to the ejection ports. Also, electrode wiring for supplying electric power thereto is provided. The heating element 30 and the electrode wiring are formed on the substrate 33 made of silicon or the like by a film forming technique. A protective film 36 is formed on the heating element 30 so that the ink and the heating element do not come into direct contact with each other. Further, by stacking the partition wall 34 made of resin or glass material on this substrate, the ejection port, the ink liquid passage, the common liquid chamber, and the like are formed.
【0076】このように、電気熱変換体を使用した記録
ヘッドは、インク滴吐出時に熱エネルギー印加により形
成される気泡を使用しているため、通称バブルジェット
記録ヘッドと呼ばれている。As described above, the recording head using the electrothermal converter uses the bubbles formed by the application of thermal energy at the time of ejecting ink droplets, and is therefore commonly called a bubble jet recording head.
【0077】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液的を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録
装置において優れた効果をもたらすものである。The present invention is particularly effective in a recording apparatus using an inkjet recording head for recording by forming flying liquids by utilizing thermal energy among the inkjet recording systems.
【0078】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書、同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal that corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) that is generated and eventually responds to this drive signal as a single unit
It is effective because bubbles can be formed inside. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0079】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書、米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, other than the combination constitution (straight liquid flow passage or right-angled liquid flow passage) of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44, which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0080】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.
【0081】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the apparatus main body, or the electrical connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
【0082】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the ejection recovery means of the recording head, the preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.
【0083】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して2個以上の個数設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type and number of recording heads to be mounted, two or more recording heads may be provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.
【0084】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to adjust the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change from the solid state of the ink to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying heat energy such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0085】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as a form of the ink jet recording apparatus of the present invention, other than the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function are provided. It may be a form or the like.
【0086】[0086]
【発明の効果】以上説明したように低解像度(=印字ヘ
ッド中のインク吐出口ピッチ)の印字ヘッドと異なる大
きさのインク滴径(ドット径)を用いることによって高
解像度の高密度印字モードと低解像度の高速印字モード
を実現し画像記録の高速化を達成した。また小ドットの
代りに大ドットを用いることによって印字ヘッドの駆動
回数を減少させ記録可能な記録媒体数を増加できるよう
になった。(記録装置の高寿命化)As described above, by using an ink droplet diameter (dot diameter) different from that of a low resolution (= ink ejection port pitch in the print head) printing mode, a high resolution high density printing mode can be obtained. A high-speed printing mode with low resolution has been realized to speed up image recording. Also, by using large dots instead of small dots, the number of times the print head is driven can be reduced and the number of recordable recording media can be increased. (Longer life of recording device)
【0087】また、異なる解像度(大小ドット)が混在
するドット配置において、大ドットと小ドットの位置関
係を主走査あるいは副走査、あるいはその両方にインク
吐出口ピッチの1/4単位で移動させることにより解像
度の違いによる画像のずれを無くすことが可能となっ
た。Further, in a dot arrangement in which different resolutions (large and small dots) are mixed, the positional relationship between the large dots and the small dots is moved to the main scanning or the sub scanning or both in units of ¼ of the ink ejection port pitch. This makes it possible to eliminate image shifts due to differences in resolution.
【0088】また、解像度が異なるとドット配置の格子
点が異なることを利用して高密度記録の利点を生かした
まま画像濃度向上が達成できた。Further, by utilizing the fact that the grid points of the dot arrangement are different when the resolution is different, it is possible to improve the image density while taking advantage of the high density recording.
【0089】上記実施例では、大インク滴の吐出を行い
画像を形成する走査と、小インク滴の吐出を行い画像を
形成する走査とを分けて、低解像度の記録画像と高解像
度の記録画像とを混在させている。複数の走査に分ける
ため、異なる吐出量のインク滴を同時に吐出したとき発
生するようなインク流入の乱れはほとんどなく安定して
吐出を行うことができる。In the above-described embodiment, the scan for ejecting a large ink droplet to form an image and the scan for ejecting a small ink droplet to form an image are divided into a low-resolution recorded image and a high-resolution recorded image. And are mixed. Since the scanning is divided into a plurality of scans, stable ink ejection can be performed with almost no disturbance of ink inflow that occurs when ink droplets of different ejection amounts are ejected at the same time.
【0090】なお本文中の説明に低解像度を360dp
i、高解像度を720dpiとしたがこの限りではなく
例えば300と600dpi、400と800dpiの
組み合せであっても本発明の効果は有効である。インク
液滴の大小比あるいは吐出量そのものも本文中の値以外
にも有効である。印字方法として両方向印字について記
述したが片方向のみの印字走査でも本件は有効である。
また記録画像種による印字モード切り替えが黒画像を高
密度印字として説明したが画像出力の目的によってはカ
ラー画像を高密度記録にしても構わない。即ち目的によ
って判断基準は変るが本発明の効果自体は有効である。In the description in the text, the low resolution is 360 dp.
i, the high resolution is set to 720 dpi, but the present invention is not limited to this, and the effects of the present invention are effective even if a combination of 300 and 600 dpi and 400 and 800 dpi is used. The size ratio of the ink droplets or the ejection amount itself is also effective other than the values in the text. Although bidirectional printing was described as the printing method, this case is also effective for printing scanning in only one direction.
Further, the printing mode switching depending on the kind of the recorded image is described as the high density printing of the black image, but the color image may be recorded at the high density depending on the purpose of image output. That is, the judgment criteria vary depending on the purpose, but the effect itself of the present invention is effective.
【0091】また、本発明での記録方式は多値記録によ
る階調再現性の向上にも適用できる。あるいは濃度の異
なるインクを用いた濃淡インク記録方式に大小ドットの
使い分けを用いても同様の効果が期待できる。The recording method of the present invention can also be applied to improve gradation reproducibility by multi-value recording. Alternatively, the same effect can be expected by using large and small dots properly for a dark and light ink recording method using inks of different densities.
【図1】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an inkjet recording apparatus applicable to the present invention.
【図2】記録ヘッドユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a recording head unit.
【図3】記録ヘッドの拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a recording head.
【図4】記録ヘッドの吐出手段であるヒーターの配置を
示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an arrangement of heaters that are ejection means of the recording head.
【図5】吐出手段としてピエゾ素子を用いた記録ヘッド
の詳細を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing details of a recording head using a piezo element as an ejection unit.
【図6】図6(a)はブラックヘッドを半画素ずらした
構成を示す図、図6(b)は従来の印字ヘッドを示す図
である。6A is a diagram showing a configuration in which a black head is shifted by half a pixel, and FIG. 6B is a diagram showing a conventional print head.
【図7】本発明に適用されるインクジェット記録装置を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an inkjet recording apparatus applied to the present invention.
【図8】高速(低解像度記録)を示すドット配置であ
る。FIG. 8 is a dot arrangement showing high speed (low resolution recording).
【図9】主走査方向の高密度記録を示すドット配置であ
る。FIG. 9 is a dot arrangement showing high-density recording in the main scanning direction.
【図10】高密度(高解像度記録)を示すドット配置で
ある。FIG. 10 is a dot arrangement showing high density (high resolution recording).
【図11】高寿命化印字を示すドット配置である。FIG. 11 is a dot arrangement showing long-life printing.
【図12】異なる解像度データ混在時のドットずれ防止
対策を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing measures for preventing dot deviation when different resolution data are mixed.
【図13】異なる解像度データ混在時のドットずれ防止
対策を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing measures for preventing dot deviation when different resolution data are mixed.
【図14】1パス両方向印字を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing 1-pass bidirectional printing.
【図15】2パス両方向印字を示す図(主走査方向のみ
高密度記録)である。FIG. 15 is a diagram showing 2-pass bidirectional printing (high-density recording only in the main scanning direction).
【図16】主走査、副走査共に高密度記録を行う印字方
式を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a printing method in which high density recording is performed in both main scanning and sub scanning.
【図17】記録画像種の組み合せを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a combination of recorded image types.
【図18】マルチパス印字方式を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a multi-pass printing method.
【図19】マルチパス印字方式を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a multi-pass printing method.
【図20】マルチパス印字方式を説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a multi-pass printing method.
【図21】マルチパス印字方式を説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a multi-pass printing method.
【図22】大小のサイズの異なるドットを用いた2度打
ちモードのドット配置を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a dot arrangement in a double-strike mode in which dots of different sizes are used.
【図23】本発明の装置を説明する機能ブロック図であ
る。FIG. 23 is a functional block diagram illustrating an apparatus of the present invention.
【図24】本発明の装置を説明する機能ブロック図であ
る。FIG. 24 is a functional block diagram illustrating an apparatus of the present invention.
1 印字ヘッド 2 排紙ローラ 4 キャリッジ軸 400 印字ヘッド回復装置 420 保護キャップ 1 Print Head 2 Paper Ejection Roller 4 Carriage Shaft 400 Print Head Recovery Device 420 Protection Cap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/23 101 B 1/52 H04N 1/46 B (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 小板橋 規文 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 後藤 史博 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical indication location H04N 1/23 101 B 1/52 H04N 1/46 B (72) Inventor Hiroshi Taka Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-30 2 Canon Inc. (72) Inventor Norifumi Koitabashi 3-30-2 Shimomaruko Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Fumihiro Goto 3 Shimomaruko Ota-ku, Tokyo No. 30-2 Canon Inc.
Claims (20)
媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置におい
て、 前記吐出手段から吐出されるインク滴の量を制御する吐
出量制御手段と、 記録画像の種類に応じて、前記吐出量制御手段により吐
出されるインク滴の量を変更して画像を形成する記録制
御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記
録装置。1. An ink jet recording apparatus comprising an ejection unit for ejecting ink and forming an image on a recording medium, and an ejection amount control unit for controlling the amount of ink droplets ejected from the ejection unit, An inkjet recording apparatus, comprising: a recording control unit that changes the amount of ink droplets ejected by the ejection amount control unit according to the type to form an image.
否かを判別して吐出されるインク滴の量を変更して画像
の形成を行うことを特徴とする請求項1に記載のインク
ジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit determines whether or not the recorded image is a character and changes the amount of ink droplets ejected to form the image. Recording device.
であるかカラー画像であるかを判別して吐出されるイン
ク滴の量を変更して画像の形成を行うこと特徴とする請
求項1に記載のインクジェット記録装置。3. The recording control means determines whether the recorded image is a black image or a color image and changes the amount of ink droplets ejected to form the image. 1. The inkjet recording device according to 1.
が比較的低解像度の画像データであるか、または高解像
度の画像データであるかを判別して吐出されるインク滴
の量を変更して画像の形成を行うことを特徴とする請求
項1に記載のインクジェット記録装置。4. The recording control means determines whether the data of the recorded image is image data of relatively low resolution or image data of high resolution, and changes the amount of ink droplets ejected. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein an image is formed by using the image forming apparatus.
が低解像度に変換可能な高解像度データを含むか含まな
いかに応じて吐出されるインク滴の量を変更して画像の
形成を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジ
ェット記録装置。5. The recording control means changes the amount of ink droplets ejected to form an image depending on whether or not the data of the recorded image includes high resolution data that can be converted into low resolution. The inkjet recording device according to claim 1, wherein
で前記吐出されるインク滴の量を変更して画像を形成す
ることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記
録装置。6. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit forms an image by changing the amount of the ejected ink droplets in recording in page units.
変るとき前記吐出されるインク滴の量を変更し、画像を
形成することを特徴とする請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit changes the amount of the ejected ink droplets when recording changes the type of image to form an image.
記録制御手段は、前記印字モードに応じて前記吐出され
るインク滴の量を変更して画像を形成することを特徴と
する請求項1に記載のインクジェット記録装置。8. A printing mode setting means is provided, and the recording control means changes the amount of the ejected ink droplets according to the printing mode to form an image. The inkjet recording device according to item 1.
体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット
記録方法において、 記録画像の種類を判別する判別ステップと、 前記判別ステップに応じて前記インク吐出手段により吐
出されるインク滴の量を変更して画像の形成を行う記録
ステップとからなることを特徴とするインクジェット記
録方法。9. An ink jet recording method for forming an image by ejecting ink onto a recording medium by an ejecting means for ejecting ink, a determining step of determining a type of a recorded image, and the ink ejecting according to the determining step. And a recording step of forming an image by changing the amount of ink droplets ejected by the means.
であるか否かの判別を行うことを特徴とする請求項9に
記載のインクジェット記録方法。10. The inkjet recording method according to claim 9, wherein the determining step determines whether or not the recorded image is a character.
像であるかカラー画像であるかを判別すること特徴とす
る請求項9に記載のインクジェット記録方法。11. The inkjet recording method according to claim 9, wherein the determining step determines whether the recorded image is a black image or a color image.
タが比較的低解像度の画像データであるか、または高解
像度の画像データであるかを判別することを特徴とする
請求項9に記載のインクジェット記録方法。12. The inkjet according to claim 9, wherein the determining step determines whether the data of the recorded image is image data of relatively low resolution or image data of high resolution. Recording method.
タが低解像度に変換可能な高解像度データを含むか含ま
ないかを判別することを特徴とする請求項1に記載のイ
ンクジェット記録方法。13. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the determining step determines whether or not the data of the recorded image includes high resolution data that can be converted into low resolution.
の記録密度に対応した記録制御手段を有し、各々の解像
度に対応した異なるサイズのインク滴を吐出可能なイン
クジェット記録装置において、 前記低解像度の記録密度のN(Nは2以上の整数)倍の
記録密度で上記異なるサイズのインク滴を記録媒体上に
吐出可能な制御手段を備えることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。14. An inkjet recording apparatus having recording control means corresponding to at least two kinds of recording densities of high resolution and low resolution and capable of ejecting ink droplets of different sizes corresponding to respective resolutions. An ink jet recording apparatus comprising: a control unit capable of ejecting ink droplets of different sizes onto a recording medium with a recording density N (N is an integer of 2 or more) times the recording density.
の記録密度に対応した記録制御手段を有し、各々の解像
度に対応した異なるサイズのインク滴を吐出可能なイン
クジェット記録装置において、 印字ヘッドの記録走査を異なる解像度の記録毎に分けて
行う制御手段を備えることを特徴とするインクジェット
記録装置。15. An ink jet recording apparatus having a recording control means corresponding to at least two kinds of recording densities of high resolution and low resolution and capable of ejecting ink droplets of different sizes corresponding to respective resolutions, An inkjet recording apparatus comprising: a control unit that performs recording scanning separately for each recording of different resolutions.
録媒体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェ
ット記録装置において、 前記吐出手段から吐出されるインク滴の量を制御する吐
出量制御手段と、 記録媒体の同一位置にインク液滴を複数回に分けて重ね
て配置する重ね印字制御手段とを備え、 前記重ね印字制御手段は、複数回の記録走査において、
前記吐出量制御手段によりそれぞれ異なる吐出量のイン
ク滴を複数回に分けて画像上に重ね印字することを特徴
とするインクジェット記録装置。16. An ink jet recording apparatus, which comprises an ejecting unit for ejecting ink and ejects ink onto a recording medium to form an image, an ejection amount control unit for controlling the amount of ink droplets ejected from the ejecting unit. And an overlap printing control unit that arranges the ink droplets at the same position of the recording medium so as to be divided into a plurality of times so as to be overlapped with each other, and the overlap printing control unit, in a plurality of recording scans,
An ink jet recording apparatus, characterized in that the ejection amount control means divides ink droplets having different ejection amounts into a plurality of times and superimposes them on an image.
録媒体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェ
ット記録装置において、 複数の異なる画素密度で記録可能な記録制御手段と、 記録媒体の同一位置にインク液滴を複数回に分けて重ね
て配置する重ね印字制御手段とを備え、 前記重ね印字制御手段は、記録媒体の同一位置に対し
て、それぞれ異なる画素密度で記録されるインク液滴を
複数回の走査に分けて重ね印字することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。17. In an ink jet recording apparatus, which comprises an ejecting unit for ejecting ink and ejects ink on a recording medium to form an image, a recording control unit capable of recording at a plurality of different pixel densities and the same recording medium. And an overlap printing control means for arranging the ink droplets at a position so as to be overlapped a plurality of times, wherein the overlap printing control means is an ink droplet recorded at a different pixel density at the same position on the recording medium. An ink jet recording apparatus, characterized in that a plurality of times of scanning is performed to perform overprinting.
の記録密度で記録可能な記録制御手段を有し、各々の解
像度に対応した異なるサイズのインク滴を記録媒体上に
形成可能なインクジェット記録装置において、 水平及び垂直方向に連続的に並んだドット列は比較的大
きいサイズのインク滴により低解像度の画像を形成する
制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録
装置。18. An ink jet recording apparatus having recording control means capable of recording at least two kinds of recording densities of high resolution and low resolution, and capable of forming ink droplets of different sizes corresponding to respective resolutions on a recording medium. 2. An ink jet recording apparatus according to, wherein the dot rows arranged in a row in the horizontal and vertical directions have control means for forming a low resolution image by ink droplets of a relatively large size.
以外のドットは比較的小さなインク滴により高解像度の
画像を形成することを特徴とする請求項18に記載のイ
ンクジェット記録装置。19. The ink jet recording apparatus according to claim 18, wherein the control unit forms a high resolution image by ink droplets having relatively small dots other than the low resolution image.
の記録密度で記録可能な記録制御手段を有し、各々の解
像度に対応した異なるサイズのインク滴を記録媒体上に
形成可能なインクジェット記録装置において、 高解像度の画像を形成するとき、低解像度で形成される
ドットの1画素中に比較的小さなインク滴を複数配置す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。20. An ink jet recording apparatus having recording control means capable of recording with at least two kinds of recording densities of high resolution and low resolution and capable of forming ink droplets of different sizes corresponding to respective resolutions on a recording medium. 2. In the inkjet recording apparatus, a plurality of relatively small ink droplets are arranged in one pixel of dots formed at low resolution when forming a high resolution image.
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|---|---|---|---|
| JP13569494A JP3297530B2 (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Ink jet recording apparatus and ink jet recording method |
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| EP95304213A EP0688131B1 (en) | 1994-06-17 | 1995-06-16 | Ink jet recording apparatus capable of recording in different resolutions |
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| US11561338B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-01-24 | Nichia Corporation | Light-emitting module |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP13569494A patent/JP3297530B2/en not_active Expired - Fee Related
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