JPH08196933A

JPH08196933A - 破砕機のフィーダ

Info

Publication number: JPH08196933A
Application number: JP1047095A
Authority: JP
Inventors: Takeo Iida; 武男飯田; Tadashi Shiohata; 忠塩畑
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-01-26
Filing date: 1995-01-26
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】揺動式のフィーダにおいて、ガラがベース上に
滞留・残留するのを防止できる構成を提供する。【構成】フィーダ１は、ホッパ５６に投入されたガラを
載置するベース１４と、ベース１４を略水平方向に往復
運動させるベース駆動機構６４と、ベース１４上に載置
されたガラをスイングジョー５５へ向かって押し出すブ
レード１３と、ブレード１３を押し出し方向に駆動する
油圧シリンダ１１と、油圧シリンダ１１を収納するブラ
ケット１２とから構成される。ブレード１３は、油圧シ
リンダ１１が伸び動作を行う時にはスイングジョー５５
に向かう方向に前進しベース１４上のガラに接触してガ
ラをスイングジョー５５に向かって押し出す。油圧シリ
ンダ１１が縮み動作を行う時にはスイングジョー５５方
向から反対方向に後退してブラケット１２に収納され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、岩石・建設廃材等を破
砕する破砕機に係わり、特に、ホッパ下方に備えられた
破砕機のフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、建設現場で発生する大小さま
ざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガラという）を、
運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することに
より、工事の円滑化・コスト削減を図るものである。す
なわち、油圧ショベル等によって破砕機上部に備えられ
たホッパに投入されたガラは、ホッパ下方に備えられた
フィーダにより側断面形状が略Ｖ字形をなすスイングジ
ョー等の破砕手段へと導かれて所定の大きさに破砕され
る。破砕されたガラは、スイングジョー下部の空間から
スイングジョーの下方に配置されたコンベアの上に落下
しコンベアによって運搬される。この運搬の途中におい
て、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコ
ンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着して取
り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に破砕
機の前部から搬出される。

【０００３】上記構成において、スイングジョーへガラ
を導くフィーダの構造に関し、従来、以下のような３つ
のタイプが存在する。（１）揺動式フィーダこの方式のフィーダは、ホッパ下方に位置し投入された
ガラを載置するプレート状のベースを、アクチュエータ
（例えば油圧モータ）の動力によって水平方向にある周
期（例えば２５〜３０回／分）で摺動させるものであ
る。すなわち、ベース上に落下してきたガラを載せたま
まベースがスイングジョー側へ前進すると、ベース上に
載っているガラの後方にその前進したストローク（例え
ば２００ｍｍ）分の空きスペースができ、このスペース
に後から投入されたガラが落下して載置される。この状
態で今度はベースがスイングジョーから反対側に向かっ
て後退すると、先に前方側に載っていたガラが後から後
方側に載ってきたガラに押し出される形で前方へと搬送
され、スイングジョーの略Ｖ字形の空間内へと落下す
る。この動作を繰り返すことにより、次々とガラがスイ
ングジョーへと供給される。（２）振動式フィーダこの方式のフィーダは、アクチュエータの動力によっ
て、主として上下方向にある周期（例えば１００回／
分）でベースを振動させることにより、ベース上に投入
されてくるガラを順次水平方向のスイングジョー側に前
進させ、スイングジョーへと供給するものである。（３）回転式フィーダこの方式のフィーダは、プレート状のベースの代わりに
パンコンベアをホッパ下方に設け、投入されたガラをこ
のパンコンベアによってスイングジョーへと供給するも
のである。

【０００４】上記３つのタイプのフィーダのうち、
（２）の振動式フィーダは、プレート上のベースをスプ
リングで支える構造となることから、構造が複雑となる
とともにコスト高騰を招くという課題があり、また
（３）の回転式フィーダは、新たにパンコンベアを設け
る構造であることから、そのパンコンベアを設ける分破
砕機全体の高さを高くする必要があるとともに構造が複
雑となり、同様にコスト高騰を招くという課題があっ
た。よって、構造の簡素化・コスト低減を図る観点にお
いては、一般に（１）の揺動式フィーダが使用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の揺動式フィーダには、以下の課題が存在する。
すなわち、特に大きなガラや、転がりにくい形状（例え
ば平坦状）のガラが投入された場合には、ベースが前進
したときにも後方にスペースが空かずに後続のガラがベ
ース上に供給されなかったり、後続のガラが供給された
としてもベース後退時に先に前方側に載っていたガラが
ベース上をうまく搬送されず、ガラがベース上に滞留し
てしまう場合がある。また、作業終了時に、比較的小さ
なガラや土砂等がベース上に残留する場合がある。した
がって、このような場合には、作業員がスコップ等でガ
ラ・土砂等を排出する必要があり、作業性が悪くなって
いた。

【０００６】本発明の目的は、揺動式のフィーダにおい
て、ガラがベース上に滞留・残留するのを防止できる構
成を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、岩石・建設廃材等が投入されるホ
ッパと、このホッパに投入された前記岩石・建設廃材等
を所定の大きさに破砕する破砕手段と、この破砕手段で
破砕された前記岩石・建設廃材等を運搬するコンベアと
を有する破砕機に備えられ、前記ホッパの下方に設けら
れこのホッパに投入された岩石・建設廃材等を載置する
プレート手段、及びこのプレート手段を略水平方向に往
復運動させる第１の駆動手段を有し、前記ホッパに投入
された岩石・建設廃材等を前記破砕手段へと導く破砕機
のフィーダにおいて、前記プレート手段上に載置された
岩石・建設廃材等を前記破砕手段へ向かって押し出す押
し出し手段と、この押し出し手段を押し出し方向に駆動
する第２の駆動手段とを有することを特徴とする破砕機
のフィーダが提供される。

【０００８】好ましくは、前記破砕機のフィーダにおい
て、前記第２の駆動手段は、前記押し出し方向に伸縮可
能な少なくとも１つの油圧シリンダであり、前記押し出
し手段は、前記油圧シリンダに接続され、前記プレート
手段上に載置された岩石・建設廃材等に接触して該岩石
・建設廃材等を前記破砕手段に向かって押し出す少なく
とも１つのブレードであることを特徴とする破砕機のフ
ィーダが提供される。

【０００９】また好ましくは、前記破砕機のフィーダに
おいて、前記第２の駆動手段は、複数の油圧シリンダで
あり、前記押し出し手段は、前記複数の油圧シリンダに
それぞれ１つずつ接続された複数のブレードであること
を特徴とする破砕機のフィーダが提供される。

【００１０】さらに好ましくは、前記破砕機のフィーダ
において、前記第２の駆動手段は、略水平方向に並んで
配置された複数の油圧シリンダであり、前記押し出し手
段は、前記複数の油圧シリンダに接続された１つのブレ
ードであることを特徴とする破砕機のフィーダが提供さ
れる。

【００１１】また好ましくは、前記破砕機のフィーダに
おいて、前記ブレードの押し出し方向側端面は、少なく
とも長手方向中央部分が、前記長手方向両端部分よりも
押し出し方向と反対側に後退している形状であることを
特徴とする破砕機のフィーダが提供される。

【００１２】さらに好ましくは、前記破砕機のフィーダ
において、油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の
流量を制御する流量制御弁と、この流量制御弁のストロ
ーク量を制御する操作手段とをさらに有することを特徴
とする破砕機のフィーダが提供される。

【００１３】また好ましくは、前記破砕機のフィーダに
おいて、前記第２の駆動手段は、前記押し出し方向に伸
縮可能な少なくとも１つの電動シリンダであり、前記押
し出し手段は、前記電動シリンダに接続され、前記プレ
ート手段上に載置された岩石・建設廃材等に接触して該
岩石・建設廃材等を前記破砕手段に向かって押し出す少
なくとも１つのブレードであることを特徴とする破砕機
のフィーダが提供される。

【００１４】さらに好ましくは、前記破砕機のフィーダ
において、上端近傍が前記押し出し手段に固定されると
ともに下端が前記プレート手段の上面に略接触し、前記
押し出し手段が押し出し方向に駆動されるときに前記プ
レート手段の上面を掃拭可能な掃拭手段をさらに有する
ことを特徴とする破砕機のフィーダが提供される。

【００１５】また好ましくは、前記破砕機のフィーダに
おいて、前記第２の駆動手段は、前記押し出し手段を略
水平方向に往復運動させる手段であり、かつ、前記第１
の駆動手段が前記プレート手段を前記破砕手段へ近づく
向きに運動させている間は、前記第２の駆動手段が前記
押し出し手段を前記破砕手段から遠ざかる向きに運動さ
せ、前記第１の駆動手段が前記プレート手段を前記破砕
手段から遠ざかる向きに運動させている間は、前記第２
の駆動手段が前記押し出し手段を前記破砕手段へ近づく
向きに運動させるように、前記第１の駆動手段による前
記プレート手段の駆動動作と前記第２の駆動手段による
前記プレート手段の駆動動作とを同期させて制御する制
御手段をさらに有することを特徴とする破砕機のフィー
ダが提供される。

【００１６】

【作用】以上のように構成した本発明においては、油圧
ショベルのバケット等の作業具によってホッパに投入さ
れた岩石・建設廃材等は、ホッパ下方に設けられたプレ
ート手段に載置され、このプレート手段が第１の駆動手
段で略水平方向に往復運動される。すなわち、岩石・建
設廃材等が載置されたプレート手段が破砕手段へ向かっ
て前進すると、プレート手段上に載っている岩石・建設
廃材等の後方にその前進したストローク分の空きスペー
スができ、このスペースに後から投入された岩石・建設
廃材等が落下して載置される。そしてこの状態で今度は
プレート手段が破砕手段から反対側に向かって後退する
と、先に前方側に載っていた岩石・建設廃材等が後から
後方側に載ってきた岩石・建設廃材等に押し出される形
で前方へと搬送され、これによって破砕手段へと供給さ
れる。ここでもし、特に大きな岩石・建設廃材等や転が
りにくい形状の岩石・建設廃材等がホッパへ投入され、
プレート手段が前進したときにも後方にスペースが空か
ずに後続の岩石・建設廃材等がプレート手段上に供給さ
れなかったり、あるいは後続の岩石・建設廃材等が供給
されたとしてもプレート手段の後退時にプレート手段上
をうまく搬送されなかったりして、岩石・建設廃材等が
プレート手段上に滞留した場合であっても、第２の駆動
手段で押し出し手段を押し出し方向に駆動し、押し出し
手段がプレート手段上に載置された岩石・建設廃材等を
破砕手段へ向かって押し出す。これにより、かかる場合
であっても岩石・建設廃材等はプレート手段上に滞留す
ることなく、破砕手段へと排出される。そして、破砕手
段で所定の大きさに破砕された岩石・建設廃材等は、コ
ンベアによって所定の位置へと運搬される。また、作業
終了時に、プレート手段上に比較的小さな岩石・建設廃
材等や土砂等が残留した場合も、同様に、押し出し手段
でプレート手段上に載置された岩石・建設廃材等を破砕
手段へ向かって押し出すことにより、これらを破砕手段
へと排出することができる。

【００１７】また、第２の駆動手段は、押し出し方向に
伸縮可能な少なくとも１つの油圧シリンダであり、押し
出し手段は、油圧シリンダに接続され、プレート手段上
に載置された岩石・建設廃材等に接触して岩石・建設廃
材等を破砕手段に向かって押し出す少なくとも１つのブ
レードであることにより、押し出し手段を押し出し方向
に駆動する手段及びプレート手段上の岩石・建設廃材等
を破砕手段へと押し出す手段を実現できる。さらに、第
２の駆動手段は、複数の油圧シリンダであり、押し出し
手段は、複数の油圧シリンダにそれぞれ１つずつ接続さ
れた複数のブレードであることにより、プレート手段上
の複数箇所において岩石・建設廃材等の排出作業を行う
構成を実現できる。また、第２の駆動手段は、略水平方
向に並んで配置された複数の油圧シリンダであり、押し
出し手段は、複数の油圧シリンダに接続された１つのブ
レードであることにより、プレート手段上の広い範囲に
滞留・残留した岩石・建設廃材等の排出作業を１つのブ
レードで１度に行う構成を実現できる。さらに、ブレー
ドの押し出し方向側端面は、少なくとも長手方向中央部
分が、長手方向両端部分よりも押し出し方向と反対側に
後退している形状であることにより、ブレードで滞留・
残留した岩石・建設廃材等の排出作業を行うとき、岩石
・建設廃材等を中央側に寄せ集めつつ破砕手段へと排出
することができる。また、油圧ポンプから油圧シリンダ
への圧油の流量を制御する流量制御弁と、この流量制御
弁のストローク量を制御する操作手段とをさらに有す
る。これにより、作業中に岩石・建設廃材等がプレート
手段上に滞留した場合や、作業終了時にプレート手段上
に比較的小さな岩石・建設廃材等や土砂等が残留した場
合は、適宜必要に応じてオペレータが操作手段を操作し
て流量制御弁のストローク量を制御し、油圧シリンダへ
の圧油の流量を制御して押し出し手段を動作させ、排出
作業を行うことができる。さらに、第２の駆動手段は、
押し出し方向に伸縮可能な少なくとも１つの電動シリン
ダであり、押し出し手段は、電動シリンダに接続され、
プレート手段上に載置された岩石・建設廃材等に接触し
て岩石・建設廃材等を破砕手段に向かって押し出す少な
くとも１つのブレードであることによっても、押し出し
手段を押し出し方向に駆動する手段及びプレート手段上
の岩石・建設廃材等を破砕手段へと押し出す手段を実現
できる。また、上端近傍が押し出し手段に固定されると
ともに下端がプレート手段の上面に略接触し、押し出し
手段が押し出し方向に駆動されるときにプレート手段の
上面を掃拭可能な掃拭手段をさらに有することにより、
特に小さな岩石・建設廃材等の破片や土砂等がプレート
手段上に滞留・残留するのを防止することができる。さ
らに、第２の駆動手段は、押し出し手段を略水平方向に
往復運動させる手段であり、制御手段で、第１の駆動手
段がプレート手段を破砕手段へ近づく向きに運動させて
いる間は第２の駆動手段が押し出し手段を破砕手段から
遠ざかる向きに運動させ、第１の駆動手段がプレート手
段を破砕手段から遠ざかる向きに運動させている間は第
２の駆動手段が押し出し手段を破砕手段へ近づく向きに
運動させるように、第１の駆動手段によるプレート手段
の駆動動作と第２の駆動手段によるプレート手段の駆動
動作とを同期させて制御する。これにより、押し出し手
段が押し出し動作をするときには常に同時にプレート手
段が戻り動作をすることとなり、プレート手段上の岩石
・建設廃材等に対する相対的な押し出しストローク量は
プレート手段のストローク量＋押し出し手段のストロー
ク量となるので、ストローク量を大きくとることができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１６により
説明する。下記実施例は、いずれも、破砕機として自走
式クラッシャーに本発明を適用したものである。本発明
の第１の実施例を図１〜図１１により説明する。本実施
例によるフィーダが備えられる自走式クラッシャーの全
体構造を図２〜図５に示す。図２はクラッシャーの側面
図であり、図３は図２中Ａ方向からみた前面図であり、
図４は図２中Ｂ方向から見た後面図であり、図５は図２
における側面部材を一部取り除いた状態で内部構造を示
した側面図である。

【００１９】図２〜図５において、自走式クラッシャー
は、左右の履帯５０,５１を有する下部走行体５２と、
下部走行体５２上に搭載されたクラッシャー本体５３と
を有し、このクラッシャー本体５３は、下部走行体５２
との接続部をなすフレーム６２と、フレーム６２上に設
けられたエンジン部６３と、油圧ショベルのバケット等
の作業具によりガラが投入されるホッパ５６と、フレー
ム６２上に設けられ、図示しない動歯を固定歯に対して
前後に揺動させて破砕対象物であるガラを所定の大きさ
に破砕する破砕手段、例えばスイングジョー５５と、こ
のスイングジョー５５を駆動力を与える油圧モータ６５
と、スイングジョー５５で破砕された破砕物をクラッシ
ャー本体５３の前方へ搬出する一次コンベア５８と、一
次コンベア５８の上方に位置し破砕物から鉄筋等の金属
を磁気的に吸引除去する磁選装置５９と、ホッパ５６の
後部を支える支柱６０と、ホッパ５６の後部に設けられ
磁選装置５９及び支柱６０を保護する保護カバー６１な
どから構成されている。

【００２０】以上のように構成したクラッシャーのクラ
ッシャー本体５３に本実施例のフィーダ１が設けられて
おり、ホッパ５６から投入されたガラをスイングジョー
５５に導く役割を果たしている。以下、このフィーダ１
に関する詳細構成を図１、図６及び図７により説明す
る。上記クラッシャーのクラッシャー本体５３のフィー
ダ１付近の詳細構造を図１に示す。図１は、前述した図
５中、左上部分の拡大図にほぼ相当する図である。

【００２１】図１において、フィーダ１は、ホッパ５６
の下方に設けられホッパ５６に投入されたガラを載置す
るプレート手段、例えばベース１４と、ベース１４を略
水平方向（図示矢印方向）に往復運動させることが可能
なベース駆動手段、例えばベース駆動機構６４と、ベー
ス１４上に載置されたガラをスイングジョー５５へ向か
って押し出す押し出し手段、例えばブレード１３と、先
端部がブレード１３に接続されブレード１３を押し出し
方向に駆動するブレード駆動手段、例えば油圧シリンダ
１１と、ホッパ５６の外部に取り付けられ油圧シリンダ
１１を収納するとともにそのエンドを固定するブラケッ
ト１２とから構成されている。

【００２２】ベース駆動機構６４は、概略的に図示して
いるが、ベース１４を支持する４個のローラ１５、駆動
力を発生する油圧モータ１０、及び油圧モータ１０の駆
動力を略水平方向の揺動に変換してベース１４に伝達す
る偏心ロッド１６を備えた公知の構成である。

【００２３】油圧シリンダ１１は、ブレード１３の押し
出し方向（図示左右方向）に伸縮可能であり、ブレード
１３は、油圧シリンダ１１のシリンダストロークＳ₁の
範囲内において、油圧シリンダ１１が伸び動作を行う時
にはスイングジョー５５に向かう方向（図示右方向）に
前進しベース１４上のガラに接触してガラをスイングジ
ョー５５に向かって押し出す。また油圧シリンダ１１が
縮み動作を行う時にはスイングジョー５５方向から反対
方向（図示左方向）に後退してブラケット１２に収納さ
れ、これによりホッパ５６内に投入されるガラ・土砂等
と干渉しないようになっている。図１では、この収納状
態の位置を実線で示し、押し出し状態の位置を想像線で
示している。

【００２４】油圧シリンダ１１、ブラケット１２、及び
ブレード１３付近の詳細構造を図６に示す。図６は、ホ
ッパ５６を一部取り外した状態で示す上面図であり、前
述したブレード１３の押し出し状態の位置を図６（ａ）
に、収納状態の位置を図６（ｂ）に示している。なお図
６（ａ）、（ｂ）ともに、ブラケット１３を図示Ｃ方向
からみた正面図を右側に併せて示している。図６
（ａ）、（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１１ａ,１
１ｂは、略水平方向に並んで２つ設けられており、ブレ
ード１３は、押し出し方向の長さが油圧シリンダ１１
ａ,ｂのストローク量Ｓ₁よりもやや大きいＬ、幅が
Ｗ₁、厚さがＴである略箱体形状をなしている。またブ
レード１３は、前述したように、２つの油圧シリンダ１
１ａ,１１ｂの先端に接続され、油圧シリンダ１１ａ,１
１ｂの伸縮に応じて前進・後退を行う。

【００２５】油圧シリンダ１１ａ,１１ｂを作動させる
油圧回路を図７に示す。図７に示す油圧回路は、図示し
ない原動機で駆動される油圧ポンプ２５と、この油圧ポ
ンプ２５から油圧シリンダ１１ａ,１１ｂへの圧油の流
量を制御する流量制御弁１８ａ,１８ｂと、この流量制
御弁のストローク量を制御する操作手段、例えば操作レ
バー装置１９とを備えている。流量制御弁１８ａ,１８
ｂはパイロット操作式の弁であり、図示しない原動機で
駆動されるパイロットポンプ２４で発生されたパイロッ
ト圧が、操作レバー装置１９の減圧弁で減圧され、パイ
ロットライン２０,２２及び２１,２３を介して伝えられ
ることによって弁位置が切り換えられる。

【００２６】次に、本実施例の作用を説明する。まず、
本実施例の比較例として、従来技術によるフィーダ１５
１が備えられる自走式クラッシャーの全体構造を図８
に、フィーダ１５１付近の詳細構造を図９に示す。図８
は本実施例の図５に対応する図であり、また図９は本実
施例の図１に対応する図であり、同等の部材については
同一の符号を付す。図８及び図９において、本比較例の
フィーダ１５１が本実施例のフィーダ１と異なる点は、
油圧シリンダ１１、ブラケット１２、及びブレード１３
がないことである。すなわちフィーダ１５１は、ホッパ
５６に投入されたガラを載置するベース１４と、ベース
１４を略水平方向（図示矢印方向）に往復運動させるこ
とが可能なベース駆動機構６４とから構成される。

【００２７】上記構成のフィーダ１５１を備えたクラッ
シャーにおける破砕動作を図１０及び図１１により説明
する。図１０において、油圧ショベルのバケット等の作
業具によってホッパ５６に投入されたガラ２６は、ホッ
パ５６下方に備えられ油圧モータ１０の駆動力で図示矢
印方向に揺動するフィーダ１５１によってスイングジョ
ー５５へと導かれ、所定の大きさに破砕される。破砕さ
れたガラ２６は、スイングジョー５５下部の空間からス
イングジョー５５の下方に配置された一次コンベア５８
の上に落下して運搬され、この運搬の途中において、一
次コンベア５８上方に配置された磁選機５９によって例
えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等が吸着
して取り除かれ、大きさをほぼ揃えた形で最終的にクラ
ッシャーの前部から搬出される。

【００２８】そしてこのとき、フィーダ１５１において
は、ベース１４上に落下してきたガラ２６を載せたまま
ベース１４がスイングジョー５５側へ前進すると、ベー
ス１４上に載っているガラ２６の後方にその前進したス
トローク分の空きスペースができ、このスペースに後か
ら投入されたガラ２６が落下して載置される。この状態
で今度はベース１４がスイングジョー５５から反対側に
向かって後退すると、先に前方側に載っていたガラ２６
が後から後方側に載ってきたガラ２６に押し出される形
で前方へと搬送され、スイングジョー５５の略Ｖ字形の
空間内へと落下する。この動作を繰り返すことにより、
次々とガラ２６がスイングジョー５５へと供給される
（図１０参照）。

【００２９】しかしながら、図１１に示すように、特に
大きかったり、転がりにくい形状（例えば平坦状）であ
るようなガラ２６ａ,２６ｂ等が投入された場合には、
ベース１４が前進したときにも後方にスペースが空かず
に後続のガラ２６ｃがベース１４上に供給されなかった
り、後続のガラ２６ｃが供給されたとしてもベース１４
後退時に先に前方側に載っていたガラ２６ｄがベース１
４上をうまく搬送されず、ガラがベース１４上に滞留し
てしまう場合がある。また、破砕作業終了時において、
比較的小さなガラや土砂等がベース１４上に残留する場
合がある。したがって、このような場合には、作業員が
スコップ等でガラ・土砂等を排出する必要があり、作業
性が悪くなる。

【００３０】これに対して、本実施例によるフィーダ１
においては、もし、ガラ２６がベース１４上に滞留・残
留した場合には、図７に示すように適宜必要に応じてオ
ペレータが操作レバー装置１９の操作レバー１９ａをＰ
方向に操作することにより、流量制御弁１８ａ,１８ｂ
がそれぞれ右側位置に切り換えられ、油圧ポンプ２５か
らの圧油が油圧シリンダ１１ａ,１１ｂのボトム側にそ
れぞれ供給され、油圧シリンダ１１ａ,１１ｂが伸長す
る。これにより、ブレード１３がスイングジョー５５に
向かう方向に駆動されて図６（ｂ）に示した位置から図
６（ａ）に示した位置へと前進し、ブレード１３がベー
ス１４上に載置されたガラ等をスイングジョー５５へ向
かって押し出すことができる。したがって、かかる場合
であってもガラ等はベース１４上に滞留・残留すること
なく、スイングジョー５５へと排出することができる。

【００３１】またこの後、オペレータが操作レバー装置
１９の操作レバー１９ａをＱ方向に操作することによ
り、流量制御弁１８ａ,１８ｂがそれぞれ左側位置に切
り換えられ、油圧ポンプ２５からの圧油が油圧シリンダ
１１ａ,１１ｂのシリンダ側にそれぞれ供給され、油圧
シリンダ１１ａ,１１ｂが収縮する。これにより、ブレ
ード１３がスイングジョー５５から遠ざかる方向に駆動
されて図６（ａ）に示した位置から図６（ｂ）に示した
位置へと後退する。このとき、ブレード１３はブラケッ
ト１２内に完全に収納されるので、ホッパ５６内に投入
されるガラ等と干渉しない。

【００３２】以上説明したように、本実施例によれば、
特に大きなガラや転がりにくい形状のガラ等がホッパ５
６へ投入された場合であっても、これらのガラをベース
１４上に滞留させることなくスイングジョー５５へと排
出することができる。また、作業終了時において、ベー
ス１４上に比較的小さなガラや土砂等が残留した場合も
同様にスイングジョー５５へと排出することができる。
よって、作業員の人手により排出作業を行う必要がな
く、作業性を向上することができる。

【００３３】なお、上記第１の実施例においては、油圧
シリンダ１１が１１ａ,１１ｂの２個設けられていた
が、これに限られず、例えば１つのブレード１３を１つ
のシリンダ１１で駆動する構成でも良く、この場合も同
様の効果を得る。

【００３４】本発明の第２の実施例を図１２により説明
する。本実施例は、異なる形状のブレードを備えたフィ
ーダの実施例である。第１の実施例と同等の部材には同
一の符号を付す。図１２にはこの第２の実施例によるフ
ィーダ２０１に備えられた油圧シリンダ２１１ａ,ｂ、
ブラケット１２、及びブレード２１３付近の詳細構造を
示し、ホッパ５６を一部取り外した状態で示す上面図で
ある。なお、この図１２は、第１の実施例における図６
に対応しており、ブレード２１３の押し出し状態の位置
を示している。

【００３５】図１２において、本実施例によるフィーダ
２０１が第１の実施例のフィーダ１と異なる主要な点
は、ブレード２１３の押し出し方向側（図示右側）端面
が、長手方向中央部分が長手方向両端部分よりも押し出
し方向と反対側（図示左側）に後退している凹面形状と
なっていることである。その他の構造は、第１の実施例
のフィーダ１とほぼ同様である。

【００３６】本実施例によれば、第１の実施例において
得られた効果に加え、ブレード２１３で滞留・残留した
ガラの排出作業を行うとき、ガラを中央側に寄せ集めつ
つスイングジョー５５へと排出することができる。

【００３７】本発明の第３の実施例を図１３により説明
する。本実施例は、ベース１４を掃拭する掃拭手段を備
えたフィーダの実施例である。第１及び第２の実施例と
同等の部材には同一の符号を付す。図１３はこの第３の
実施例によるフィーダ３０１付近の詳細構造を示す。こ
の図１３は、第１の実施例における図１に対応する側面
図である。

【００３８】図１３において、本実施例のフィーダ３０
１が第１の実施例のフィーダ１と異なる点は、上端近傍
がブレード１３に固定されると共に下端近傍がベース１
４に略接触した掃拭手段、例えば刷毛３０２を設けたこ
とである。刷毛３０２は、ブレード１３が押し出し方向
に駆動されるときにベース１４の上面を掃拭可能になっ
ている。その他の構造は、第１の実施例のフィーダ１と
ほぼ同様である。

【００３９】本実施例によれば、第１の実施例において
得られた効果に加え、特に小さなガラや土砂等がベース
１４上に滞留・残留するのを防止することができる。

【００４０】本発明の第４の実施例を図１４（ａ）、
（ｂ）及び図１５により説明する。本実施例は、２つの
油圧シリンダで２つのブレードを駆動するフィーダの実
施例である。第１〜第３の実施例と同等の部材には同一
の符号を付す。図１４（ａ）、（ｂ）はこの第４の実施
例によるフィーダ４０１に備えられた油圧シリンダ１１
ａ,ｂ、ブラケット４１２ａ,ｂ、及びブレード４１３
ａ,ｂ付近の詳細構造を示し、ホッパ５６を一部取り外
した状態で示す上面図であって、第１の実施例における
図６（ａ）、（ｂ）に対応しており、それぞれ、ブレー
ド４１３の押し出し状態の位置、及び収納状態の位置を
示している。また図１４（ａ）、（ｂ）ともに、ブレー
ド４１３ａ,ｂを図示Ｄ方向からみた正面図を右側に併
せて示している。図１４（ａ）、（ｂ）において、本実
施例によるフィーダ４０１が第１の実施例と異なる主要
な点は、小さな幅Ｗ₂の２個のブレード４１３ａ,ｂが備
えられており、２つの油圧シリンダ１１ａ,ｂのうち、
一方の油圧シリンダ１１ａの端部にブレード４１３ａが
接続され、他方の油圧シリンダ１１ｂの端部にブレード
４１３ｂが接続されていることである。また、これに関
連し、油圧シリンダ１１ａ,ｂを作動させる油圧回路の
構成が異なる。この油圧回路を図１５に示す。

【００４１】図１５に示す油圧回路が、図７に示された
第１の実施例の油圧回路と異なる点は、油圧シリンダ１
１ａ,１１ｂへの圧油の流量を制御する流量制御弁１８
ａ,１８ｂのストローク量を制御する操作手段として、
流量制御弁１８ａ及び流量制御弁１８ｂに別々にパイロ
ット圧を導く操作レバー装置４１９Ａ及び操作レバー装
置４１９Ｂが設けられていることである。すなわち、流
量制御弁１８ａは、パイロットポンプ２４からのパイロ
ット圧が操作レバー装置４１９Ａの減圧弁で減圧され、
パイロットライン２０及び２１を介し伝えられることに
より制御され、流量制御弁１８ｂは、パイロットポンプ
２４からのパイロット圧が操作レバー装置４１９Ｂの減
圧弁で減圧され、パイロットライン２２及び２３を介し
伝えられることにより制御される。その他の構造は、第
１の実施例のフィーダ１とほぼ同様である。

【００４２】本実施例によれば、第１の実施例において
得られた効果と同様の効果が得られる。また、オペレー
タが操作レバー装置４１９Ａの操作レバー４１９Ａａを
Ｐ方向（又はＱ方向）に操作することでブレード４１３
ａを前進（又は後退）させることができ、操作レバー装
置４１９Ｂの操作レバー４１９ＢａをＰ方向（又はＱ方
向）に操作することでブレード４１３ｂを前進（又は後
退）させることができるので、ベース１４上の２箇所で
別個独立してガラの排出作業を行うことができる。

【００４３】なお、上記第４の実施例においては、操作
レバー４１９Ａａでブレード４１３ａを、操作レバー４
１９Ｂａでブレード４１３ｂを作動させる図１５の油圧
回路を用いたが、これに限られず、第１の実施例におけ
る図７で示した油圧回路を用い、１つの操作レバーで２
つのシリンダを同時に動かす構成も考えられる。この場
合、２つのブレード４１３ａ,ｂを別個独立して動かす
ことはできなくなるが、２つのブレード４１３ａ,ｂを
同時に動かし、ベース１４上の２箇所でガラの排出作業
を行うことができる。また、上記第４の実施例において
は、２個の油圧シリンダ１１ａ,ｂに２個のブレード１
３ａ,ｂが駆動される構成であったが、これに限られ
ず、３個以上設けられたブレード４１３を同数の油圧シ
リンダ１１で駆動する構成でも良い。この場合も同様の
効果を得る。また、上記第１〜第４の実施例においては
いずれも、ブレードを駆動するブレード駆動手段として
油圧シリンダを用いたが、これに限られず、例えば電動
シリンダを用いると共にこれを電気的に制御する制御手
段を設け、オペレータがスイッチ等の操作手段を操作す
ることによって制御手段を介し電動シリンダを伸長・収
縮させる構成でも良い。この場合においても同様の効果
を得る。

【００４４】本発明の第５の実施例を図１６により説明
する。本実施例は、ベースの往復運動に同期させて、ブ
レードを往復運動させる実施例である。第１〜第４実施
例と同等の部材には同一の符号を付す。本実施例による
フィーダの構造は、ベース１４を駆動する手段が後述す
る油圧シリンダ５１１である点を除けば、図１〜図６
（ａ）、（ｂ）に示した第１の実施例のフィーダ１とほ
ぼ同様である。そして第１の実施例と最も異なる点は、
フィーダを作動させる油圧回路が、ベース１４とブレー
ド１３とを同期させて往復運動させるように構成されて
いる点である。この油圧回路を図１６に示す。

【００４５】図１６に示す油圧回路において、図７に示
された第１の実施例の油圧回路と異なる主要な点は、流
量制御弁が、コントローラ５２７からの駆動信号Ｘ₁,Ｘ
₂に応じ弁位置が切り換わる電磁比例弁５１８ａ，ｂで
あること、及び、一方の電磁比例弁５１８ａにはブレー
ド１３を駆動する２つの油圧シリンダ１１ａ,１１ｂが
ともに接続され、他方の電磁比例弁５１８ｂにはベース
１４に連結されてベース１４を往復運動させる油圧シリ
ンダ５１１が接続されていることである。

【００４６】そして、コントローラ５２７が駆動信号Ｘ
₁を出力すると、電磁比例弁５１８ａが左側位置に切り
換えられて油圧シリンダ１１ａ,ｂを収縮させるととも
に、他方の電磁比例弁５１８ｂが右側位置に切り換えら
れて油圧シリンダ５１１を伸長させるように構成されて
おり、またコントローラ５２７が駆動信号Ｘ₂を出力す
ると、電磁比例弁５１８ａが右側位置に切り換えられて
油圧シリンダ１１ａ,ｂを伸長させるとともに、他方の
電磁比例弁５１８ｂが左側位置に切り換えられて油圧シ
リンダ５１１を収縮させるように構成されている。すな
わち、ブレード１３をスイングジョー５５から反対側へ
と後退させるときにはベース１４をスイングジョー５５
へ向かって前進させ、ブレード１３をスイングジョー５
５へ向かって前進させるときにはベース１４をスイング
ジョー５５から反対側へと後退させることになる。さら
にこのときコントローラ５２７は、駆動信号Ｘ₁とＸ₂と
をある一定間隔で交互に出力し、これにより、ブレード
１３及びベース１４を同期させつつ反対方向に往復運動
させるように構成されている。その他の構成は、第１の
実施例によるフィーダ１とほぼ同様である。

【００４７】本実施例によれば、第１の実施例により得
られる効果に加え、ブレード１３が押し出し動作をする
ときには常に同時にベース１４が逆向きの戻り動作をす
ることとなり、ベース１４上のガラに対する相対的な押
し出しストローク量は、図１中に示したシリンダストロ
ークＳ₁＋ベースストロークＳ₂となるので、ストローク
量を大きくとることができる。よってその分ガラの排出
量を多くすることができる。

【００４８】なお、上記第５の実施例においては、流量
制御弁としての電磁比例弁５１８ａ,ｂが、コントロー
ラ５２７からの駆動信号Ｘ₁,Ｘ₂で直接駆動される構成
としたが、これに限られず、流量制御弁としてパイロッ
ト操作式の弁を用い、電磁比例弁をその流量制御弁に２
次パイロット圧を供給する電気油圧変換手段として用い
てもよい。すなわちこの場合、パイロットポンプからの
１次パイロット圧とコントローラ５２７からの駆動信号
とが電磁比例弁に入力されるとともに、この駆動信号に
応じた２次パイロット圧が出力され、これにより駆動信
号に応じて流量制御弁が切り換えられる。この場合も、
同様の効果を得る。また、上記第５の実施例において
は、ブレード１３は、コントローラ２７での制御によ
り、常にベース１４と同期して一定周期で往復運動する
こととしたが、これに限られず、必要に応じて、適宜ブ
レード１３が操作レバー等により手動操作可能となるよ
うに構成してもよい。さらに、上記第５の実施例におい
ては、ブレード１３を駆動するブレード駆動手段として
油圧シリンダ１１ａ,ｂを用い、図１６に示す油圧回路
によって、油圧シリンダ５１１によるベース１４の往復
運動と油圧シリンダ１１ａ,ｂによるブレード１３の往
復運動とを同期させたが、これに限られず、例えばブレ
ード１３を駆動するブレード駆動手段として電動シリン
ダを用いると共に、これを電気的に制御する制御手段を
設け、この制御手段を介し、電動シリンダによるブレー
ド１３の往復運動と、油圧シリンダ５１１によるベース
の往復運動や第１の実施例と同様の油圧モータによるベ
ース１４の往復運動とを同期させてもよい。この場合
も、同様の効果を得る。

【００４９】また、上記第１〜第５の実施例において
は、いずれも、ブレードを駆動する２個の油圧シリンダ
１１ａ,ｂがともに略水平方向に並んで配置され、これ
に対応してブレードも略水平方向に前進・後退する構成
であったが、破砕するガラの種類・材質やホッパ５６や
ベース１４の構造に応じ、適宜、角度をつけて斜め方向
に前進・後退する構成も考えられる。また特に、図１４
（ａ）（ｂ）に示した第４の実施例においては、一方の
油圧シリンダ１１ａと他方の油圧シリンダｂとの角度に
差をつけて、例えば一方のブレード４１３ａはやや下向
きに前進・後退し、他方のブレード４１３ｂはやや上向
きに前進・後退させて、ガラをかき混ぜる効果を得るよ
うに構成することも考えられる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、特に大きな岩石・建設
廃材等や転がりにくい形状の岩石・建設廃材等がホッパ
へ投入された場合であっても、岩石・建設廃材等をプレ
ート手段上に滞留させることなく、破砕手段へと排出す
ることができる。また、作業終了時において、プレート
手段上に比較的小さな岩石・建設廃材等や土砂等が残留
した場合も同様に破砕手段へと排出することができる。
よって、作業員の人手により排出作業を行う必要がな
く、作業性を向上することができる。

【００５１】また、ブレードの押し出し方向側端面は、
少なくとも長手方向中央部分が、長手方向両端部分より
も押し出し方向と反対側に後退している形状であるの
で、ブレードで滞留・残留した岩石・建設廃材等の排出
作業を行うとき、岩石・建設廃材等を中央側に寄せ集め
つつ破砕手段へと排出することができる。さらに、油圧
ポンプから油圧シリンダへの圧油の流量を制御する流量
制御弁と、この流量制御弁のストローク量を制御する操
作手段とをさらに有するので、適宜必要に応じてオペレ
ータが操作手段を操作して流量制御弁のストローク量を
制御し、排出作業を行うことができる。また、上端近傍
が押し出し手段に固定されるとともに下端がプレート手
段の上面に略接触し、押し出し手段が押し出し方向に駆
動されるときにプレート手段の上面を掃拭可能な掃拭手
段をさらに有するので、特に小さな岩石・建設廃材等の
破片や土砂等がプレート手段上に滞留・残留するのを防
止することができる。さらに、第２の駆動手段が押し出
し手段を略水平方向に往復運動させるとともに、制御手
段が第１の駆動手段によるプレート手段の駆動動作と第
２の駆動手段による押し出し手段の駆動動作とを同期さ
せて制御するので、プレート手段上の岩石・建設廃材等
に対する相対的な押し出しストローク量を大きくとるこ
とができる。よってその分岩石・建設廃材等の排出量を
多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるフィーダ付近の詳
細構造を示す側面図である。

【図２】自走式クラッシャーの側面図である。

【図３】図２中Ａ方向からみた前面図である。

【図４】図２中Ｂ方向から見た後面図である。

【図５】図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部
構造を示した側面図である。

【図６】図１に示したフィーダの油圧シリンダ、ブラケ
ット、及びブレード付近の詳細構造を表す、ホッパを一
部取り外した状態で示す上面図である。

【図７】油圧シリンダを作動させる油圧回路を示す回路
図である。

【図８】従来技術によるフィーダが備えられる自走式ク
ラッシャーの側面部材を一部取り除いた状態で内部構造
を示した側面図である。

【図９】従来技術によるフィーダ付近の詳細構造を示す
側面図である。

【図１０】従来技術によるクラッシャーにおける破砕動
作を説明するための図である。

【図１１】従来技術によるクラッシャーにおける破砕動
作を説明するための図である。

【図１２】本発明の第２の実施例によるフィーダの油圧
シリンダ、ブラケット、及びブレード付近の詳細構造を
表す、ホッパを一部取り外した状態で示す上面図であ
る。

【図１３】本発明の第３の実施例によるフィーダ付近の
詳細構造を示す側面図である。

【図１４】本発明の第４の実施例によるフィーダの油圧
シリンダ、ブラケット、及びブレード付近の詳細構造を
表す、ホッパを一部取り外した状態で示す上面図であ
る。

【図１５】図１４に示したフィーダを作動させる油圧回
路を示す回路図である。

【図１６】本発明の第５の実施例によるフィーダを作動
させる油圧回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１フィーダ１１ａ,ｂ油圧シリンダ（第２の駆動手段）１３ブレード（押し出し手段）１４ベース（プレート手段）１８ａ,ｂ流量制御弁１９操作レバー装置（操作手段）２６ガラ５５スイングジョー（破砕手段）５６ホッパ５８一次コンベア（コンベア）６４ベース駆動機構（第１の駆動手段）２０１フィーダ２１１ａ,ｂ油圧シリンダ（第２の駆動手段）２１３ブレード（押し出し手段）３０１フィーダ３０２刷毛（掃拭手段）４０１フィーダ４１３ａ,ｂブレード（押し出し手段）４１９Ａ,Ｂ操作レバー装置（操作手段）５１１油圧シリンダ（第２の駆動手段）５１８ａ,ｂ電磁比例弁５２７コントローラ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】岩石・建設廃材等が投入されるホッパ
と、このホッパに投入された前記岩石・建設廃材等を所
定の大きさに破砕する破砕手段と、この破砕手段で破砕
された前記岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有
する破砕機に備えられ、前記ホッパの下方に設けられこ
のホッパに投入された岩石・建設廃材等を載置するプレ
ート手段、及びこのプレート手段を略水平方向に往復運
動させる第１の駆動手段を有し、前記ホッパに投入され
た岩石・建設廃材等を前記破砕手段へと導く破砕機のフ
ィーダにおいて、前記プレート手段上に載置された岩石・建設廃材等を前
記破砕手段へ向かって押し出す押し出し手段と、この押
し出し手段を押し出し方向に駆動する第２の駆動手段と
を有することを特徴とする破砕機のフィーダ。
【請求項２】請求項１記載の破砕機のフィーダにおい
て、前記第２の駆動手段は、前記押し出し方向に伸縮可
能な少なくとも１つの油圧シリンダであり、前記押し出
し手段は、前記油圧シリンダに接続され、前記プレート
手段上に載置された岩石・建設廃材等に接触して該岩石
・建設廃材等を前記破砕手段に向かって押し出す少なく
とも１つのブレードであることを特徴とする破砕機のフ
ィーダ。
【請求項３】請求項２記載の破砕機のフィーダにおい
て、前記第２の駆動手段は、複数の油圧シリンダであ
り、前記押し出し手段は、前記複数の油圧シリンダにそ
れぞれ１つずつ接続された複数のブレードであることを
特徴とする破砕機のフィーダ。
【請求項４】請求項２記載の破砕機のフィーダにおい
て、前記第２の駆動手段は、略水平方向に並んで配置さ
れた複数の油圧シリンダであり、前記押し出し手段は、
前記複数の油圧シリンダに接続された１つのブレードで
あることを特徴とする破砕機のフィーダ。
【請求項５】請求項４記載の破砕機のフィーダにおい
て、前記ブレードの押し出し方向側端面は、少なくとも
長手方向中央部分が、前記長手方向両端部分よりも押し
出し方向と反対側に後退している形状であることを特徴
とする破砕機のフィーダ。
【請求項６】請求項２記載の破砕機のフィーダにおい
て、油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の流量を
制御する流量制御弁と、この流量制御弁のストローク量
を制御する操作手段とをさらに有することを特徴とする
破砕機のフィーダ。
【請求項７】請求項１記載の破砕機のフィーダにおい
て、前記第２の駆動手段は、前記押し出し方向に伸縮可
能な少なくとも１つの電動シリンダであり、前記押し出
し手段は、前記電動シリンダに接続され、前記プレート
手段上に載置された岩石・建設廃材等に接触して該岩石
・建設廃材等を前記破砕手段に向かって押し出す少なく
とも１つのブレードであることを特徴とする破砕機のフ
ィーダ。
【請求項８】請求項１記載の破砕機のフィーダにおい
て、上端近傍が前記押し出し手段に固定されるとともに
下端が前記プレート手段の上面に略接触し、前記押し出
し手段が押し出し方向に駆動されるときに前記プレート
手段の上面を掃拭可能な掃拭手段をさらに有することを
特徴とする破砕機のフィーダ。
【請求項９】請求項１記載の破砕機のフィーダにおい
て、前記第２の駆動手段は、前記押し出し手段を略水平
方向に往復運動させる手段であり、かつ、前記第１の駆
動手段が前記プレート手段を前記破砕手段へ近づく向き
に運動させている間は、前記第２の駆動手段が前記押し
出し手段を前記破砕手段から遠ざかる向きに運動させ、
前記第１の駆動手段が前記プレート手段を前記破砕手段
から遠ざかる向きに運動させている間は、前記第２の駆
動手段が前記押し出し手段を前記破砕手段へ近づく向き
に運動させるように、前記第１の駆動手段による前記プ
レート手段の駆動動作と前記第２の駆動手段による前記
プレート手段の駆動動作とを同期させて制御する制御手
段をさらに有することを特徴とする破砕機のフィーダ。