JPH08197245A - Welding method for metal strip and equipment therefor - Google Patents

Welding method for metal strip and equipment therefor

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JPH08197245A
JPH08197245A JP923395A JP923395A JPH08197245A JP H08197245 A JPH08197245 A JP H08197245A JP 923395 A JP923395 A JP 923395A JP 923395 A JP923395 A JP 923395A JP H08197245 A JPH08197245 A JP H08197245A
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JP
Japan
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welding
data
metal strip
conditions
input
Prior art date
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JP923395A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Izawa
利夫 井沢
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Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Steel Co Ltd
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Publication date
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  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

PURPOSE: To determine welding condition for a metal strip, to simply control the result and to automatically use it in high precision. CONSTITUTION: The input data of material, shape, etc., of preceding/succeeding metal strips is read in (n1), based on work standard (n2), weldablity is technically confirmed (n3). By investigating whether the welding data of welding method/condition, etc., corresponding to the input data exists or not (n6), by confirming whether welding result is good or not (n7), the welding data is determined/read in (n9). In the case of no data, it is determined as inferred from the welding data having good welding result similar to the input data (n10). In the case of no good result, the welding condition is determined from experiment (n12), it is displayed on a display screen (n13), transmitted to a welding machine (n14), welding is executed. The determined welding data and welding result are respectively discriminated/stored in a memory (n19) after welding completion (n16), further after succeeding treatment or successive working treatment (n18).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金属帯のたとえば連続
圧延設備などの連続処理ライン、連続加工処理ラインに
おいて好適に用いられる、金属帯の溶接方法および装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for welding a metal strip, which is preferably used in a continuous treatment line such as a continuous rolling facility or a continuous processing line.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ステンレス鋼帯や高ニッケル合
金帯などの金属帯は、熱間圧延工程や冷間圧延工程、酸
洗工程、焼鈍工程、あるいは調質圧延工程などを適宜経
て各工程でそれぞれ必要な連続処理や連続加工処理が施
されて製品化される。
2. Description of the Related Art Generally, metal strips such as stainless steel strips and high nickel alloy strips are subjected to hot rolling, cold rolling, pickling, annealing, temper rolling, etc. Each is subjected to necessary continuous processing and continuous processing, and commercialized.

【0003】金属帯は、これらの各工程で、たとえば複
数の金属帯コイルを順次接続して連続的に通板される。
その1例として、典型的な従来技術による連続冷間圧延
ラインの概要を図3によって説明する。
In each of these steps, the metal strip is continuously threaded by, for example, sequentially connecting a plurality of metal strip coils.
As an example thereof, an outline of a typical conventional continuous cold rolling line will be described with reference to FIG.

【0004】前記連続冷間圧延ラインは、巻戻機31
と、溶接機32a,32b(総称するときは32とす
る)と、入側ルーパ33と、圧延機34と、出側ルーパ
35と、シャー36と、巻取機37とを含んで構成され
る。
The continuous cold rolling line is equipped with a rewinding machine 31.
And welding machines 32a and 32b (generally referred to as 32), an entrance looper 33, a rolling machine 34, an exit looper 35, a shear 36, and a winder 37. .

【0005】図示する巻戻機31のペイオフリールにセ
ットされた金属帯コイルから順次巻戻され連続冷間圧延
ライン内に送り込まれる金属帯41は、溶接機32で先
行している先行金属帯の終端または終端部と後行してい
る後行金属帯の先端または先端部とが溶接によって接合
され、入側ルーパ33を経て冷間圧延機34に通板され
る。前記冷間圧延機34に通板され冷間圧延された金属
帯41は、出側ルーパ35、シャー36を経て巻取機3
7のテンションリールに再び冷間圧延された金属帯コイ
ルとして巻取られる。
The metal strip 41, which is sequentially unwound from the metal strip coil set on the payoff reel of the illustrated rewinding machine 31 and fed into the continuous cold rolling line, is the same as the preceding metal strip preceding by the welding machine 32. The end or the end and the end or the end of the trailing trailing metal strip are joined by welding and passed through the entry looper 33 to the cold rolling mill 34. The metal strip 41 which has been passed through the cold rolling mill 34 and cold rolled passes through the exit side looper 35 and the shear 36, and the winding machine 3
It is wound on the tension reel No. 7 again as a cold-rolled metal strip coil.

【0006】前記溶接機32a,32bは、たとえばフ
ラッシュバット溶接機、マッシュシーム溶接機など、溶
接方法および機種等の異なる溶接機であり、前記冷間圧
延ライン内に先行して通板された先行金属帯と後行して
通板された後行金属帯のたとえば鋼種などを含む種類お
よび板厚や板幅などを含む金属帯の通板条件などによっ
て、溶接方法および機種やその他の諸条件を含む溶接条
件が決定される。前記溶接条件および金属帯を順次溶接
し接合後に行われる金属帯の溶接部の冷間圧延結果など
は、溶接が実施されるたびに作業員が図4に示すような
管理シートに記録している。溶接を実施する際には、作
業員が記録された管理シートから直近に行われ、溶接部
の冷間圧延結果が良であったときの溶接条件を調べて溶
接方法および機種やその他の諸条件を含む溶接条件を決
定し設定している。
The welding machines 32a and 32b are welding machines having different welding methods and models, such as a flash butt welding machine and a mash seam welding machine. Depending on the type of the metal strip and the trailing metal strip that is passed after the strip, such as the steel type, and the strip conditions for the metal strip, including the plate thickness and strip width, the welding method, model, and other conditions may be determined. The welding conditions to be included are determined. The welding conditions and the results of cold rolling of the welded portions of the metal strips, which are performed after the metal strips are sequentially welded and joined, are recorded by a worker on a management sheet as shown in FIG. 4 every time welding is performed. . When performing welding, the worker performed the most recently from the recorded control sheet and examined the welding conditions when the cold rolling result of the weld was good, and the welding method, model and other conditions. Welding conditions including is determined and set.

【0007】また、金属帯同士の溶接部は、金属帯の板
幅方向における両板端の部分で溶接部にひびが生じた
り、溶接が不完全であったりして溶接不良を起し易く、
また前記溶接部の板幅方向の両端部分に応力が集中する
ことによって溶接部が破断することがあるため、切断装
置によって図5の二点鎖線で示す部分を切除している。
切除された金属片をクリッピングと呼び、溶接部の良否
を調べるためにクリッピングの曲げ試験を実施してい
る。前記試験は、クリッピングの一端を万力などで固定
し、ハンマでたたくなどして応力を加え、平らな板状で
あったクリッピングを約90度弯曲させて、この溶接部
にひびや割れなどが生じるかどうかを調べるものであ
る。前記試験において、溶接部にひびや割れなどが生じ
た場合、または金属帯の溶接部そのものに肉眼で判別で
きる程度のひびなどの溶接不良が生じている場合は、再
溶接するか、もしくは溶接し接合後に同ライン内の後工
程で行われるたとえば冷間圧延などの加工処理をこの溶
接部に施すことを禁止している。
Further, in the welded portion between the metal strips, a welded portion is likely to be cracked at the end portions of the metal strips in the widthwise direction of the metal strip, or the welding is incomplete, so that a welding defect is likely to occur.
Further, the stress may be concentrated on both ends of the welded part in the plate width direction, so that the welded part may be broken. Therefore, the cutting device cuts off the part indicated by the chain double-dashed line in FIG.
The cut metal piece is called clipping, and a clipping bending test is performed to check the quality of the weld. In the test, one end of the clipping is fixed with a vise, and a stress is applied by hitting with a hammer to bend the clipping which was a flat plate shape by about 90 degrees, and cracks or cracks are generated in the welded portion. It is to check if it occurs. In the test, if the weld has cracks or cracks, or if the weld of the metal strip itself has welding defects such as cracks that can be visually recognized, re-weld or weld. It is prohibited to subject the welded portion to a processing treatment such as cold rolling which is performed in a later process in the same line after joining.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術で
は、前記先行金属帯および前記後行金属帯の種類および
板厚や板幅や形状などの組合せによって決定し設定され
る溶接条件は、作業員が手書きで記録する管理シートを
用いて管理されている。このため、新たに溶接を実施す
る際には、前記管理シートを作業員が手作業で調べて溶
接条件を決定し設定しなければならず、多くの時間がか
かり、ミスにより正確さを欠いたり、精度を欠いたりす
る場合が生じる。また、一定期間毎に溶接不良率、溶接
回数、クリッピング曲げ試験の結果、冷間圧延後の欠陥
の有無などの集計を行い、溶接条件の補正を行っている
が、このような集計や補正もまた作業員が管理シートを
見て手作業で行っているため時間がかかり、その正確さ
や精度を欠く場合が生じる。
In the above-mentioned prior art, the welding conditions determined and set by the type of the preceding metal strip and the following metal strip and the combination of the plate thickness, the plate width, the shape, etc. Is managed using a management sheet that is recorded by hand. Therefore, when newly performing welding, an operator must manually check the control sheet to determine and set welding conditions, which takes a lot of time, and accuracy may be lost due to mistakes. In some cases, the accuracy may be lost. In addition, the welding defect rate, the number of weldings, the results of the clipping bending test, the presence or absence of defects after cold rolling, etc. are totaled at regular intervals to correct the welding conditions. In addition, since the worker looks at the management sheet and does it manually, it takes time, and the accuracy and precision may be lacking.

【0009】また従来技術では、先行金属帯と後行金属
帯との組合せが過去に実施されていないものである場合
は、管理シートに記録がないため、溶接条件を決定する
ことができない。
Further, in the prior art, if the combination of the preceding metal strip and the trailing metal strip has not been implemented in the past, there is no record on the management sheet, and therefore the welding conditions cannot be determined.

【0010】本発明の目的は、金属帯を溶接するときの
溶接条件を決定し、さらにその結果を簡便に記録(記
憶)、集計または補正などして管理し、後から正確に精
度良く自動的に利用することのできる溶接方法および装
置を提供することである。
An object of the present invention is to determine welding conditions for welding a metal strip, and manage the results by simply recording (memorizing), totalizing or correcting them, and automatically and accurately afterwards. It is to provide a welding method and apparatus that can be used for

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の金属帯
の前後端または前後端部を順次接合して、金属帯を連続
的に処理するための金属帯の溶接方法において、先行す
る金属帯および後行する金属帯のそれぞれについて、少
なくとも種類、板厚および板幅と、溶接条件とをデータ
として予め設定してメモリにストアしておき、溶接すべ
き先行金属帯および後行金属帯について少なくとも種
類、板厚および板幅を含む入力条件を入力し、入力条件
に基づいてメモリから読出すデータに対応する溶接条件
によって、先行する金属帯と後行する金属帯とを溶接す
ることを特徴とする金属帯の溶接方法である。また本発
明は、前記入力条件に適合する溶接条件がメモリにスト
アされておらず、この入力条件と同じ金属帯の種類であ
って、その板厚および板幅に関して予め定める上下の範
囲の溶接条件がメモリにストアされている場合に、上下
の範囲のデータの補間演算を行って、溶接条件を個別的
に決定することを特徴とする。また本発明は、前記入力
条件に適合するデータがメモリにストアされておらず、
かつ、この入力条件と同じ金属帯の種類であって、その
板厚および板幅に関して予め定める上下の範囲の溶接条
件のデータがないとき、予め実験を行って、良好な結果
が得られる溶接条件をデータとしてメモリにストアする
ことを特徴とする。また本発明は、前記入力条件に適合
し、または予め定める上下の範囲にデータがあり、その
データの溶接条件に従って溶接を行った結果が不良と判
定されるとき、予め実験を行って、良好な結果が得られ
る溶接条件をデータとしてメモリにストアすることを特
徴とする。また本発明は、前記入力条件として、金属帯
の組成、含有される介在物の種類や量、溶接部に負荷さ
れる少なくとも圧下量、張力を含む負荷量、さらに連続
処理中に溶接部が受ける最小曲げ半径に関するデータを
予めメモリにストアしておくことを特徴とする。また本
発明は、溶接後、溶接部の良否判定試験を行い、判定結
果をデータとして、入力条件に対応してメモリにストア
することを特徴とする。また本発明は、金属帯を順次溶
接して、順次接合された金属帯を連続処理した後、溶接
部の良否判定結果を、前記入力条件に対応するメモリに
ストアすることを特徴とする。また本発明は、複数の金
属帯の前後端または前後端部を順次接合して、金属帯を
連続的に処理するための金属帯の溶接装置において、先
行する金属帯および後行する金属帯のそれぞれについ
て、少なくとも種類、板厚および板幅と、溶接条件とを
予め設定してデータとしてストアするメモリと、溶接す
べき先行金属帯および後行金属帯について、少なくとも
種類、板厚および板幅を含む入力条件を入力する入力手
段と、入力手段に入力された入力条件に応答して、メモ
リから入力条件に基づいてデータを読出し、そのデータ
に対応する溶接条件で先行する金属帯と後行する金属帯
とを溶接する溶接手段とを含むことを特徴とする金属帯
の溶接装置である。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a method of welding a metal strip for successively treating metal strips by sequentially joining front and rear ends or front and rear end portions of a plurality of metal strips. At least the type, the plate thickness and the plate width, and the welding conditions are set in advance as data for each of the band and the following metal band and stored in a memory, and the preceding metal band and the following metal band to be welded are set. Characteristic of inputting input conditions including at least type, plate thickness and plate width, and welding a preceding metal band and a succeeding metal band according to welding conditions corresponding to data read from a memory based on the input conditions It is a method of welding a metal band. Further, in the present invention, the welding conditions that meet the input conditions are not stored in the memory, the type of metal strip is the same as the input conditions, and the welding conditions in the upper and lower ranges predetermined with respect to the plate thickness and the plate width Is stored in the memory, the welding conditions are individually determined by performing interpolation calculation of the data in the upper and lower ranges. Further, according to the present invention, data matching the input condition is not stored in the memory,
Also, if there is no data on the welding conditions of the same upper and lower limits for the thickness and width of the metal strip that are the same as these input conditions, the welding conditions that give good results by conducting an experiment in advance. Is stored in the memory as data. Further, the present invention, if there is data in the upper and lower ranges that meet the above-mentioned input conditions or is predetermined, and the result of welding according to the welding conditions of the data is determined to be poor, conduct an experiment in advance and obtain a good result. It is characterized in that the welding conditions for obtaining the result are stored in the memory as data. The present invention also includes, as the input conditions, the composition of the metal strip, the type and amount of inclusions contained, at least the amount of reduction applied to the weld, the amount of load including tension, and the weld receiving during continuous processing. It is characterized in that data regarding the minimum bending radius is stored in a memory in advance. Further, the present invention is characterized in that after welding, a quality judgment test of a welded portion is performed, and the judgment result is stored in a memory as data in accordance with an input condition. Further, the present invention is characterized in that the metal strips are sequentially welded, the sequentially joined metal strips are continuously processed, and then the quality judgment result of the welded portion is stored in the memory corresponding to the input condition. Further, the present invention is a welding device for a metal strip for sequentially processing the front and rear ends or front and rear end portions of a plurality of metal strips to continuously process the metal strips. For each, at least the type, plate thickness and plate width, a memory for presetting and storing welding conditions and storing as data, and at least the type, plate thickness and plate width for the leading metal band and the trailing metal band to be welded. In response to the input means for inputting the input condition including the input condition, the data is read out from the memory based on the input condition, and is followed by the preceding metal strip under the welding condition corresponding to the data. A welding device for a metal band, comprising: welding means for welding a metal band.

【0012】[0012]

【作用】本発明に従えば、複数の金属帯の前後端または
前後端部を順次接合して金属帯を連続的に処理するため
の金属帯の溶接方法であって、金属帯に連続処理、連続
加工処理する製造または加工ラインに、先行して通板さ
れる先行金属帯および後行して通板される後行金属帯の
それぞれについて、少なくともたとえば鋼種などを含む
種類、板厚および板幅と、それらに対応する溶接条件と
をデータとして予め設定してメモリにストアしておき、
溶接すべき先行金属帯および後行金属帯について、少な
くとも種類、板厚および板幅を含む入力条件を入力し、
この入力条件に基づいてメモリから読出すデータに対応
する溶接条件で、先行金属帯と後行金属帯とを溶接する
ことができる。したがって、この入力条件に応じた溶接
条件を短時間のうちに機械的に調べて正確で精度の良い
溶接条件を自動的に決定し設定することができる。
According to the present invention, there is provided a metal strip welding method for successively treating metal strips by sequentially joining front and rear ends or front and rear end portions of a plurality of metal strips. Type, plate thickness and plate width including at least, for example, steel type, for each of the preceding metal strip that is passed through in advance and the trailing metal strip that is passed through in the manufacturing or processing line for continuous processing. And the welding conditions corresponding to them are preset as data and stored in the memory,
Enter the input conditions including at least type, plate thickness and plate width for the leading metal band and the trailing metal band to be welded,
The leading metal strip and the trailing metal strip can be welded under the welding condition corresponding to the data read from the memory based on the input condition. Therefore, it is possible to mechanically check the welding condition according to the input condition in a short time, and automatically determine and set the accurate and accurate welding condition.

【0013】このため、先行金属帯と後行金属帯とをひ
びや割れのない、生じない溶接部を形成し溶接して、両
者を健全に順次接合することができるので、金属帯を製
造または加工するラインで安全に安定して必要な連続処
理や連続加工処理することが可能となる。とりわけこの
ような溶接部を冷間圧延するなど、この溶接部にたとえ
ば圧下量、張力、厳しい曲げなどを含む大きな負荷量を
負荷させても、溶接部の破断などの異常が生じて通板不
能に陥ることなく、この溶接部を含めて金属帯を安全に
安定して通板し連続処理や連続加工処理することができ
るので、事故による損害防止だけでなく、作業性や能率
や生産性の向上、さらにかかる処理の施される金属帯の
品質やその製造歩留・検査歩留が向上し、コスト低減に
つながるのである。
For this reason, the leading metal band and the trailing metal band can be welded by forming a welded portion without cracks or cracks, and the two can be soundly and sequentially joined together. It is possible to safely and stably perform the required continuous processing and continuous processing on the processing line. In particular, even if such a weld is subjected to cold rolling and a large amount of load is applied to this weld, including reduction, tension, severe bending, etc., abnormalities such as fracture of the weld occur and it is impossible to pass the plate. It is possible to safely and stably pass the metal strip including this welded part and perform continuous processing and continuous processing without falling into the form, so that not only damage due to accidents but also workability, efficiency and productivity can be prevented. Further, the quality of the metal strip subjected to such a treatment and the production yield / inspection yield thereof are improved, which leads to cost reduction.

【0014】好ましくは、前記入力条件に適合する溶接
条件がメモリにストアされておらず、この入力条件と同
じ金属帯の種類であって、その板厚および板幅に関して
予め定める上下の範囲の溶接条件がメモリにストアされ
ている場合に、前記予め定める上下の範囲の溶接条件の
溶接データに基づいて、このような溶接データを用いて
補間演算を行って、前記入力条件に適合する溶接条件を
個別的に決定することができる。
Preferably, the welding conditions that meet the input conditions are not stored in the memory, the type of metal strip is the same as the input conditions, and the welding is performed in the upper and lower ranges predetermined with respect to the plate thickness and the plate width. When the conditions are stored in the memory, based on the welding data of the predetermined upper and lower welding conditions, interpolation calculation is performed using such welding data, and welding conditions suitable for the input conditions are obtained. It can be decided individually.

【0015】したがって、この入力条件に対応する溶接
条件の溶接データがメモリに存在しない場合でも、存在
している溶接データから演算処理を行うことにより、対
応する溶接条件を決定することができて、溶接すること
ができる。
Therefore, even if the welding data of the welding condition corresponding to this input condition does not exist in the memory, it is possible to determine the corresponding welding condition by performing the arithmetic processing from the existing welding data. Can be welded.

【0016】また好ましくは、前記入力条件に適合する
溶接条件がメモリにストアされておらず、かつこの入力
条件と同じ金属帯の種類であって、その板厚および板幅
に関して予め定める上下の範囲の溶接条件の溶接データ
もメモリにストアされていない場合、または前述の如く
メモリに存在している溶接データから演算処理を行って
推定された溶接条件に従って溶接を行った結果が、溶接
後の溶接部の良否判定試験あるいは連続処理や連続加工
処理後の溶接部の良否判定結果において不良である場合
には、いずれの場合においても予め実験を行って、良好
な結果が得られる溶接条件を溶接データとしてメモリに
ストアすることができる。
[0016] Preferably, the welding conditions that meet the input conditions are not stored in the memory, the type of metal strip is the same as the input conditions, and the upper and lower ranges determined in advance with respect to the plate thickness and the plate width are set. If the welding data of the welding condition of No. is not stored in the memory, or the result of performing the welding according to the welding condition estimated by performing the arithmetic processing from the welding data existing in the memory as described above is the welding after welding. If there is a failure in the quality judgment test of the part or the quality judgment result of the welded part after continuous processing or continuous processing, in any case, an experiment is performed in advance and the welding conditions that give good results are the welding data. Can be stored in memory as.

【0017】したがって、メモリにストアされる前記入
力条件、ならびにこの入力条件に対応する溶接条件が追
加されてゆき、次第に密に完備されてゆくだけでなく、
かかる溶接条件が高精度で的確さを増してゆくので、い
ずれの場合も溶接不良の発生を防止することができる。
Therefore, the input condition stored in the memory and the welding condition corresponding to this input condition are added, and not only are they completely completed, but also
Since such welding conditions are highly accurate and increase in accuracy, the occurrence of welding defects can be prevented in any case.

【0018】また好ましくは、前記入力条件として、金
属帯のたとえば鋼種などを含む種類、板厚および板幅だ
けでなく、この板厚および板幅の公称寸法のみならず、
実測寸法やそのバラツキ、金属帯の組成や組織、金属帯
中に含有される介在物の種類および量(清浄度)、金属
帯の前後端部における表面性状(表面疵や耳切れの有
無)や形状、連続処理や連続加工処理中の金属帯溶接部
に負荷される少なくとも圧下量、張力を含む負荷量、さ
らにこの溶接部が受ける曲げ(最小曲げ半径)などに関
するデータを予めメモリにストアしておくことができ
る。
Preferably, as the input conditions, not only the type of the metal strip including, for example, a steel type, the plate thickness and the plate width, but also the nominal size of the plate thickness and the plate width,
Measured size and its variation, composition and structure of metal strip, type and amount of inclusions in metal strip (cleanliness), surface texture at front and rear edges of metal strip (presence or absence of surface flaws and deafness), Data such as the shape, at least the amount of reduction applied to the metal band weld during continuous processing or continuous processing, the load including tension, and the bending (minimum bend radius) that this weld receives are stored in advance in memory. Can be set.

【0019】したがって、前記入力条件として、単なる
金属帯の仕様のみならず、連続的な製造または加工ライ
ン中で金属帯の溶接部が受ける負荷条件、さらにかかる
ラインの設備仕様に至るまでの、一層詳細でなおかつ高
精度の入力条件を入力するので、このような詳細で高精
度の入力条件に適合し、あるいは対応する溶接条件も、
前述の如き種々の良否判定結果や予め行う実験結果など
に基づいて次第に溶接データが追加されてゆき、微妙な
部分に至るまで修正(補正)されながら、高精度で的確
さを増すように完備される。このため、溶接条件をより
一層的確に決定し設定することができるようになり、い
ずれの場合においても溶接不良の発生を防止することが
できるようになる。
Therefore, as the input condition, not only the specification of the metal strip but also the load condition received by the welded portion of the metal strip in the continuous manufacturing or processing line, and further up to the equipment specification of the line, Since detailed and high-precision input conditions are input, welding conditions that meet or correspond to such detailed and high-precision input conditions
Welding data is gradually added based on the above-mentioned various quality judgment results and experimental results conducted in advance, and it is complete with high accuracy and accuracy while correcting (correcting) even the subtle parts. It Therefore, the welding conditions can be determined and set more accurately, and in any case, the occurrence of welding defects can be prevented.

【0020】また好ましくは、溶接後に溶接部自体の良
否判定試験を行い、その判定結果をデータとして入力条
件に対応してメモリにストアするので、溶接条件を溶接
不良を生じさせないものとそうでないものとに区別し、
前述の詳細で高精度の入力条件に対応して微妙な部分に
至るまで修正(補正)しながら、精度や的確さを増すこ
とができる。溶接条件を一層的確に決定し設定すること
ができるようになる。
Further, preferably, a quality judgment test of the welded part itself is carried out after welding, and the judgment result is stored as data in a memory corresponding to the input condition, so that the welding condition does not cause welding failure and the other does not. And
It is possible to increase the precision and accuracy while correcting (correcting) even the delicate parts corresponding to the high-precision input conditions described above. It becomes possible to more accurately determine and set the welding conditions.

【0021】また好ましくは、金属帯を順次溶接して、
順次接合された金属帯を連続処理または連続加工処理し
た後、溶接部の良否判定結果を、前記入力条件に対応す
るメモリにストアするので、前述のいずれの場合であっ
ても、連続的に処理された金属帯の溶接部について、溶
接部自体の良否だけでなく製造または加工ライン中にお
ける溶接部への負荷の有無や負荷量(負荷条件)やかか
るラインの設備仕様に至るまでの各要点を踏まえた最も
重要で総合的な判定を行うことができる。そして、この
ような総合的な良否判定結果をメモリにストアしておく
ことによって、さらにこの判定結果に基づいて予め実験
を行ったり検討を加えたりして、いずれの場合において
も総合的に良好な結果が得られる溶接条件を溶接データ
としてメモリにストアしておくことによって、溶接デー
タの追加および修正(補正)がなされ、溶接条件をより
一層的確に決定し設定することができるようになり、そ
の結果、溶接不良の発生を防止することができるように
なる。しかも、このような総合的な溶接部の良否判定結
果と、前述の溶接部自体の良否判定結果が、いずれも機
械的に確実にメモリにストアされているので、機械的に
統計処理が可能となり、たとえば金属帯の種類、板厚お
よび板幅別に溶接部の不良率や不良傾向を機械的に打ち
出したりして、統計解析することも可能となる。
Further preferably, the metal strips are sequentially welded,
After continuous processing or continuous processing of the sequentially joined metal strips, the quality judgment result of the welded part is stored in the memory corresponding to the above input condition. Regarding the welded part of the formed metal band, not only the quality of the welded part itself, but also the presence or absence of load on the welded part in the manufacturing or processing line, the load amount (load condition), and each point up to the equipment specifications of the line The most important and comprehensive judgment can be made. Then, by storing such a comprehensive good / bad judgment result in a memory, an experiment or examination is further made based on the judgment result in advance, and in any case, a comprehensive good result is obtained. By storing the welding conditions that produce the results in the memory as welding data, the welding data can be added and corrected (corrected), and the welding conditions can be determined and set more accurately. As a result, it becomes possible to prevent the occurrence of welding defects. In addition, since both the comprehensive quality judgment result of the welded part and the quality judgment result of the above-mentioned welded part are mechanically and reliably stored in the memory, the statistical processing can be performed mechanically. For example, it is possible to statistically analyze the defect rate and defect tendency of the welded portion mechanically by type of metal strip, plate thickness and plate width.

【0022】さらに本発明に従えば、複数の金属帯の前
後端または前後端部を順次接合して、金属帯を連続的に
処理するための金属帯の溶接装置として、先行する先行
金属帯および後行する後行金属帯のそれぞれについて、
少なくとも種類、板厚および板幅と、それに対応する溶
接条件とを予め設定してデータとしてストアするメモリ
と、前記入力条件を入力する入力手段と、入力手段に入
力された入力手段に応答してメモリから入力条件に基づ
いたデータを読出し、そのデータに対応する溶接条件で
先行金属帯と後行金属帯とを溶接する溶接手段とを備え
るので、入力手段に応じた溶接条件に従った溶接を行う
ことができる。
Further, according to the present invention, the front and rear ends or front and rear ends of a plurality of metal strips are sequentially joined to each other to provide a metal strip welding apparatus for continuously treating the metal strips. For each trailing metal strip that follows,
At least a type, a plate thickness and a plate width, and a welding condition corresponding thereto are preset and stored as data, an input unit for inputting the input condition, and a response to the input unit input to the input unit. Since the welding means for reading the data based on the input condition from the memory and welding the preceding metal strip and the trailing metal strip under the welding condition corresponding to the data is provided, the welding according to the welding condition according to the input means can be performed. It can be carried out.

【0023】[0023]

【実施例】図1は、本発明を用いた連続冷間圧延ライン
の概要説明図である。図2は、本発明の一実施例の溶接
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of a continuous cold rolling line using the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the welding operation according to the embodiment of the present invention.

【0024】図1に示すように、連続冷間圧延ライン
は、巻戻機1と、溶接機2a,2b(総称するときは2
とする)と、入側ルーパ3と、冷間圧延機4と、出側ル
ーパ5と、シャー6と、巻取機7と、制御手段8と、入
力手段9と、表示手段10とを含んで構成され。また、
溶接機2の後またはシャー6の前などには必要に応じて
酸洗設備または焼鈍設備などが設置され、これらの設備
が組合わされた単一の生産ラインとして形成されてもよ
い。
As shown in FIG. 1, the continuous cold rolling line includes a rewinding machine 1 and welding machines 2a and 2b (collectively referred to as 2
And an input side looper 3, a cold rolling mill 4, an output side looper 5, a shear 6, a winder 7, a control means 8, an input means 9, and a display means 10. Composed of. Also,
After the welding machine 2 or before the shear 6, a pickling facility, an annealing facility or the like may be installed as required, and these facilities may be combined to form a single production line.

【0025】図示する巻戻機1のペイオフリールにセッ
トされた金属帯コイルから巻戻され連続冷間圧延ライン
内に送り込まれる金属帯11は、先行金属帯の終端また
は終端部と後行金属帯の先端または先端部とが溶接機2
によって溶接されることによって接合される。溶接機2
は、先行金属帯の終端と後行金属帯の先端との間に間隔
をおいた状態から電圧を印加しつつ前記終端と先端とを
接近させることで両者間に火花を発生させて加熱し、そ
の両端全体が均一に加熱され溶融されたときに、両者を
急激に突合わせて衝突させて接合するフラッシュバット
溶接機、前記終端部と先端部とを重ね挟んだ加圧状態に
する通常複数本の棒状電極に短時間に大電流を流して溶
融部を形成させて接合するスポット溶接機、スポット溶
接の複数本の棒状電極の代わりに円板電極を用いて金属
帯の重なり部分を加圧し、その円板電極の中心軸のまわ
りに回転させその円板電極そのものを金属帯の幅方向に
転がしながら連続的にスポット溶接を繰返して接合する
シーム溶接機、シーム溶接の一種であり重なり部分を溶
接しながら押し潰して接合するマッシュシーム溶接機、
あるいは不活性ガス雰囲気中で金属帯と同一または類似
の金属で実現される電極と金属との間にアークを発生さ
せて溶接を行うMIG溶接機などのうちの1つ、あるい
は溶接方法および機種の異なる複数の溶接機2a,2b
が連続して設置されている。そして、これらのそれぞれ
異なる溶接方法および機種の具体的な溶接条件につい
て、詳述しないけれども、簡単に説明すれば、次のよう
なものが挙げられる。
The metal strip 11 which is unwound from the metal strip coil set on the payoff reel of the illustrated rewinding machine 1 and fed into the continuous cold rolling line is the end or the end portion of the preceding metal strip and the trailing metal strip. The tip or tip of the welding machine 2
Joined by being welded by. Welding machine 2
Is heated by generating a spark between both ends of the preceding metal band and the leading end of the trailing metal band by applying a voltage from a state in which there is a space between the ends and the leading end of the trailing metal band, When both ends are uniformly heated and melted, a flash butt welding machine that suddenly abuts them and collides them to join them, usually a plurality of pressure-inserted states in which the end portion and the tip portion are overlapped. A spot welding machine that applies a large current to the rod-shaped electrode in a short time to form a molten portion and joins it, presses the overlapping portion of the metal strip using a disc electrode instead of multiple rod electrodes of spot welding, A seam welding machine that rotates the disk electrode around the center axis of the disk electrode and continuously repeats spot welding while rolling the disk electrode itself in the width direction of the metal strip, which is a kind of seam welding and welds overlapping parts. Crush while Mash seam welding machine for joining Te,
Alternatively, one of a MIG welding machine or the like that performs welding by generating an arc between an electrode and a metal realized by the same or similar metal as the metal band in an inert gas atmosphere, or a welding method and model. Different welding machines 2a, 2b
Are installed in succession. Although specific welding conditions for these different welding methods and models will not be described in detail, a brief description will be as follows.

【0026】フラッシュバット溶接機を設置した場合の
種々の溶接条件としては、たとえばゲージバー(m
m)、アップセット代(mm)、最終電極間隔(m
m)、カムモータ速度(m/mm)、アップセット時間
(ms)、トランスタップ(V)、位相制御(前期)、
位相制御(アップセット)、位相制御(後期)などがあ
る。
Various welding conditions when a flash butt welding machine is installed include, for example, a gauge bar (m
m), upset cost (mm), final electrode spacing (m
m), cam motor speed (m / mm), upset time (ms), transformer tap (V), phase control (first period),
Phase control (upset), phase control (latter stage), etc.

【0027】シーム溶接機、ナロウラップシーム溶接機
の場合は、スェージング重ね代(mm)、主電流
(A)、初期電流(A)、溶接速度(m/min)、ス
ェージング速度(m/min)、通電時間(min)、
冷却時間(min)などがある。
In the case of a seam welder or a narrow lap seam welder, the swaging overlap margin (mm), main current (A), initial current (A), welding speed (m / min), swaging speed (m / min) , Energizing time (min),
There is a cooling time (min) and the like.

【0028】マッシューム溶接機の場合は、電流
(A)、速度(m/min)、電極加圧(kg)、プラ
ニッシュ加圧(kg)、スェージング重ね代(mm)、
電極重ね代(mm)などがある。
In the case of a mash welder, current (A), speed (m / min), electrode pressure (kg), planish pressure (kg), swaging overlap (mm),
There is an electrode stacking margin (mm).

【0029】MIG溶接機の場合は、トーチ位置(m
m)、溶接電圧(V)、溶接電流(A)、溶接速度(m
/min)、突合わせギャップ代(mm)などがある。
In the case of a MIG welding machine, the torch position (m
m), welding voltage (V), welding current (A), welding speed (m
/ Min), buttocks gap margin (mm), etc.

【0030】金属帯11は、このような溶接条件をそれ
ぞれ付帯する溶接機2a,2bのどちらか一方で溶接さ
れ、その溶接寸法および機種の選択およびその溶接条件
の決定は、制御手段8によって行われる。前記制御手段
8は処理回路8aとメモリ8bとから成り、処理回路8
aは入力手段9から入力された少なくとも金属帯11の
たとえば鋼種などを含む種類、板厚および板幅などを含
む入力条件に対応した使用溶接機の機種および種々の溶
接条件をメモリ8bから読込み、前記溶接条件に従って
溶接機8a,8bを制御する。あるいは、前記入力およ
び溶接両条件の内容を表示手段10に表示し、作業員が
前記表示手段10を目視し確認して、その表示内容に従
って溶接機2a,2bを操作するようにしてもよい。こ
のメモリ8bには、前記入力条件に基づくデータと、そ
のデータに対応する溶接条件とがストアされている。こ
の入力条件としては、先ず基本的な先行および後行金属
帯自体による条件と、かかる金属帯自体の溶接部が連続
的な製造または加工ライン中で受ける負荷条件と、この
負荷条件のうちでかかるラインの設備仕様による条件と
がデータとしてストアされる。
The metal strip 11 is welded by either one of the welding machines 2a and 2b having the above welding conditions. The control means 8 selects the welding size and model and determines the welding conditions. Be seen. The control means 8 comprises a processing circuit 8a and a memory 8b.
a is a type of welding machine used and various welding conditions corresponding to input conditions including at least the type of the metal strip 11 including the steel type, the plate thickness and the plate width, which are input from the input means 9, and various welding conditions are read from the memory 8b, The welders 8a and 8b are controlled according to the welding conditions. Alternatively, the contents of both the input condition and the welding condition may be displayed on the display means 10, and the operator may visually confirm the display means 10 and operate the welding machines 2a and 2b according to the displayed contents. The memory 8b stores data based on the input conditions and welding conditions corresponding to the data. As the input conditions, first, there are the basic leading and trailing metal strips themselves, the load condition that the welded part of the metal strip itself receives in a continuous manufacturing or processing line, and this load condition. The conditions according to the equipment specifications of the line are stored as data.

【0031】このような入力条件のうちの先ず先行およ
び後行金属帯自体による条件としては、基本的に少なく
とも金属帯の種類、板厚および板幅を必要とするが、こ
の金属帯の種類だけでなく組成や組織、金属帯中に含有
される介在物の種類および量(清浄度)、金属帯の前後
端部における表面性状(表面疵や耳切れの有無)や形状
などをストアさせることが好ましいし、またこの板厚お
よび板幅についてもこれらの公称寸法のみならず実測寸
法やとりわけ金属帯中の前後端部における実測寸法やそ
のバラツキなどをストアさせることが好ましい。
Of these input conditions, the first and second metal strips themselves are basically required to have at least the type of metal strip, the plate thickness and the strip width, but only this type of metal strip. Instead, the composition and texture, the type and amount of inclusions contained in the metal strip (cleanliness), the surface texture (presence or absence of surface flaws and edge cuts) and shape at the front and rear edges of the metal strip can be stored. Regarding the plate thickness and the plate width, it is preferable to store not only the nominal size but also the measured size, especially the measured size at the front and rear ends of the metal strip and the variation thereof.

【0032】また前記溶接部が受ける負荷条件として
は、溶接部に負荷される少なくとも圧下量、変形量、張
力などを含む負荷量、さらにかかるライン中に設置され
ており、通板中の金属帯の溶接部が直接接触するロール
等によって、この溶接部が比較的大きな張力下で受ける
曲げ(最小曲げ半径)負荷などに関するデータをストア
させることが好ましい。
As the load conditions that the welded part receives, the load applied to the welded part includes at least the amount of reduction, the amount of deformation, the tension and the like, and the metal strip in the strip is installed in the line. It is preferable to store the data regarding the bending (minimum bending radius) load which the welded portion receives under a relatively large tension by a roll or the like with which the welded portion of 1 directly contacts.

【0033】入側ルーパ3は、金属帯の前後端または前
後端部を停止させて前述の溶接を行っている間に、冷間
圧延機4における冷間圧延を停止させないために設けら
れ、溶接中は入側ルーパ3内に蓄えられていた金属帯1
1が冷間圧延機4に送られる。この冷間圧延機4は、4
重あるいは6重冷間圧延機、20段ゼンジマーミルなど
に代表されるクラスターミル(多段圧延機)などの冷間
圧延機、またはこれらの組合せによってに実現される。
金属帯11は、これら冷間圧延機4の内部を通板されて
冷間圧延され、出側ルーパ5、シャー6を介して巻取機
7のテンションリールに金属帯コイルとして巻取られ
る。また、金属帯11は、溶接部の近傍でシャー6によ
って切断される。出側ルーパ5は、金属帯11が切断さ
れ、切断された先行金属帯が巻取られるとともに同後行
金属帯が巻取り開始されるまでの間に冷間圧延機4にお
ける冷間圧延を停止させないために設けられ、この間は
前記出側ルーパ5内に金属帯11が蓄えられる。
The entry side looper 3 is provided so as not to stop the cold rolling in the cold rolling mill 4 while the front and rear ends or front and rear ends of the metal strip are stopped and the above-mentioned welding is performed. Inside is the metal strip 1 stored in the entrance looper 3.
1 is sent to the cold rolling mill 4. This cold rolling mill 4 has 4
It is realized by a cold rolling mill such as a heavy or six-fold cold rolling mill, a cluster mill (multi-stage rolling mill) typified by a 20-high Sendzimer mill, or a combination thereof.
The metal strip 11 is passed through the inside of the cold rolling mill 4 and cold-rolled, and is wound as a metal strip coil on the tension reel of the winding machine 7 via the exit looper 5 and the shear 6. Further, the metal strip 11 is cut by the shear 6 in the vicinity of the welded portion. The exit side looper 5 stops the cold rolling in the cold rolling mill 4 until the metal strip 11 is cut, the cut preceding metal strip is wound, and the following metal strip is started to be wound. The metal band 11 is stored in the exit side looper 5 during this period.

【0034】溶接条件の決定は、図2のフローチャート
に示すように行われる。入力手段9から入力条件が入力
されると、ステップn1に進む。ステップn1では、入
力された先行金属帯および後行金属帯の種類、組成、含
有される介在物の種類や量などの材質や性状や表面性状
条件、板厚および板幅などの寸法精度条件、溶接部に負
荷される張力条件、または連続処理中に適用負荷される
最小曲げ半径などの入力データを読込む。ステップn2
では、入力データと、メモリ8bなどに予めストアされ
ている作業標準とを比較判断する。作業標準には、溶接
し接合される先行金属帯および後行金属帯の材質などが
異なる場合に溶接による接合が許容される範囲が規定さ
れており、作業標準に基づいて溶接が可能であるときは
ステップn3に進み、そうでないときにはステップn4
に進む。ステップn3では、先行金属帯と後行金属帯の
材質などの種類、板厚、板幅などを比較し、板厚または
板幅の差が大き過ぎる、材質などの種類が大きく異なる
などの技術的理由によって溶接が可能であるか不可能で
あるかを判断する。可能であれば、ステップn5で入力
データに応じた溶接方法および機種等の溶接条件のデー
タである溶接データをメモリから検索し、そうでなけれ
ばステップn4で溶接が理由を付して不可能であること
を表示画面に表示して、処理を終了する。
The welding conditions are determined as shown in the flow chart of FIG. When the input condition is input from the input means 9, the process proceeds to step n1. In step n1, the type and composition of the input preceding metal strip and the following metal strip, the material and properties such as the type and amount of inclusions and the surface properties, the dimensional accuracy conditions such as the plate thickness and the plate width, Read input data such as the tension condition applied to the weld, or the minimum bending radius applied during continuous processing. Step n2
Then, the input data and the work standard stored in advance in the memory 8b or the like are compared and judged. The work standard stipulates the range in which welding by welding is allowed when the materials of the preceding metal band and the trailing metal band to be welded and joined are different, and when welding is possible based on the work standard. Proceeds to step n3, otherwise proceeds to step n4
Proceed to. In step n3, the types of materials such as the preceding metal band and the following metal band, the plate thickness, the plate width, etc. are compared, and the difference in plate thickness or plate width is too large, and the types such as the material are greatly different. Determine whether welding is possible or not, depending on the reason. If possible, in step n5, the welding data corresponding to the input method, such as welding method and model, is retrieved from the memory. Otherwise, in step n4, the welding cannot be performed for some reason. A message is displayed on the display screen, and the process ends.

【0035】ステップn6で前記溶接データがメモリ8
bにストアされているかどうかを判断し、そうであると
きはステップn7に進み、そうでないときはステップn
8に進む。入力データに対応する溶接データがメモリ8
bにストアされていないときは、ステップn8で、ステ
ップn1で読込まれた入力データの値を中心に、その上
下の予め定められた範囲内の入力データに対応し、か
つ、溶接後の溶接部の良否判定試験の結果が良であった
溶接データが、ステップn1で読込まれた入力データの
値よりも上の範囲および下の範囲のそれぞれに存在する
か否かが判断され、そうであるときすなわち前述の一対
の溶接データが存在する場合はステップn10に進み、
前記一対の溶接データの全ての溶接条件の補間演算をし
て類推し、今回の溶接条件を決定する。これによって、
入力データに対応する溶接データがメモリ8bにストア
されていない場合でも、溶接条件を決定することができ
る。そうでないとき、すなわち前記上または下の範囲の
入力データに対応する溶接結果が良好な溶接データが存
在するが、もう一方の下または上の範囲の入力データに
対応する溶接結果が良好な溶接データが存在しない場
合、前記溶接結果が良好な溶接データが上および下の範
囲に存在しない場合、または上および下の範囲内の入力
データに対応する溶接データが溶接結果の良・不良にか
かわらず存在しない場合には、ステップn11に進む。
In step n6, the welding data is stored in the memory 8
It is determined whether or not it is stored in b, and if so, the process proceeds to step n7, and if not, the process proceeds to step n.
Proceed to 8. Welding data corresponding to input data is stored in memory 8
If it is not stored in b, in step n8, the input data read in step n1 is centered and the upper and lower sides of the input data correspond to input data within a predetermined range, and the welded portion after welding. It is determined whether or not the welding data having a good result of the pass / fail judgment test exists in each of the range above and below the value of the input data read in step n1. That is, when there is a pair of welding data described above, the process proceeds to step n10,
All welding conditions of the pair of welding data are interpolated and analogized to determine the current welding conditions. by this,
Even if the welding data corresponding to the input data is not stored in the memory 8b, the welding condition can be determined. Otherwise, that is, there is welding data with good welding results corresponding to the input data in the upper or lower range, but welding data with good welding results corresponding to the input data in the other lower or upper range. Is not present, welding data with good welding results does not exist in the upper and lower ranges, or welding data corresponding to input data in the upper and lower ranges exists regardless of whether the welding results are good or bad. If not, the process proceeds to step n11.

【0036】入力データに対応する溶接データがメモリ
8bにストアされている場合、ステップn7で前記溶接
データを用いて溶接を行ったときの溶接部の溶接結果が
良好であったか否かが判断され、そうであった場合、す
なわち溶接部の溶接結果が良好であった場合は、ステッ
プn9で前記溶接データを読込んでステップn13に進
む。これによって、溶接データを短期間で調べ、溶接条
件を決定することができる。そうでないとき、すなわち
前記溶接結果が不良であった場合は、ステップn11で
前記入力データに対応した溶接データを要求することを
表示画面に表示する。また、金属板をラインに通板させ
るスケジュール決定をするために本方法を用いる場合、
ステップn11で溶接データの要求を表示した後、ステ
ップn12で入力条件の材質、板厚、板幅などを有した
長さの短い金属帯などを用いて溶接実験を行い、溶接結
果が良好な溶接条件を決定する。
If the welding data corresponding to the input data is stored in the memory 8b, it is judged in step n7 whether or not the welding result of the welded portion when the welding is performed is good, If so, that is, if the welding result of the welded portion is good, the welding data is read in step n9 and the process proceeds to step n13. This makes it possible to examine the welding data in a short period of time and determine the welding conditions. If not, that is, if the welding result is poor, a request for welding data corresponding to the input data is displayed on the display screen in step n11. Also, when using this method to determine the schedule for passing the metal plate through the line,
After displaying the request for welding data in step n11, in step n12, a welding experiment is performed using a short-length metal strip having the material, plate thickness, plate width, etc. of the input conditions, and the welding result is good. Determine the conditions.

【0037】ステップn9で溶接データが読込まれ、ま
たはステップn10またはステップn12で溶接条件が
決定されると、ステップn13で表示装置に読込まれた
溶接データまたは決定された溶接条件の溶接データを表
示する。ステップn14で溶接機2a,2bに前記溶接
データを転送して、ステップn15で溶接機に金属帯を
通板させて溶接を行う。また、前記溶接データは表示画
面を見ながら作業員が手動で入力してもよい。
When the welding data is read in step n9 or the welding condition is determined in step n10 or step n12, the welding data read in the display device or the welding data of the determined welding condition is displayed in step n13. . In step n14, the welding data is transferred to the welders 2a and 2b, and in step n15, the metal strip is passed through the welder to perform welding. Further, the welding data may be manually input by an operator while looking at the display screen.

【0038】ステップn16では、クリッピングの曲げ
の試験などの溶接部の良否判定を行う。ステップn17
では、図1の冷間圧延機4による連続冷間圧延加工な
ど、金属帯に対する連続処理または連続加工処理を行
う。ステップn18では、処理後の金属帯について溶接
部の良否判定を行う。
At step n16, the quality of the welded portion is judged by a clipping bending test or the like. Step n17
Then, continuous processing or continuous processing such as continuous cold rolling by the cold rolling mill 4 shown in FIG. 1 is performed. In step n18, the quality of the welded portion of the processed metal strip is determined.

【0039】ステップn19では、ステップn16およ
びステップn18での溶接部の良否判定結果を、前記入
力条件に対応するメモリ8bの記憶領域にストアして記
録する。前述のいずれの場合であっても、連続的に処理
された金属帯の溶接部について、溶接部自体の良否だけ
でなく製造または加工ライン中における溶接部への負荷
の有無や負荷量(負荷条件)やかかるラインの設備仕様
に至るまでの各要点を踏まえた最も重要で総合的な判定
を行うことができる。そして、このような総合的な良否
判定結果をメモリ8bなどにストアしておくことによっ
て、さらにこの判定結果に基づいて予め実験を行ったり
検討を加えたりして、いずれの場合においても総合的に
良好な結果が得られる溶接条件を溶接データとしてメモ
リ8bなどにストアしておくことによって、溶接データ
の追加および修正(補正)がなされ、溶接条件をより一
層的確に決定し設定することができるようになる。その
結果、溶接不良の発生を有効に防止することができるよ
うになる。しかも、このような総合的な溶接部の良否判
定結果と、前述の溶接部自体の良否判定結果とが、いず
れも機械的に確実にメモリ8bなどにストアされている
ので、機械的に統計処理が可能となる。たとえば金属帯
の種類、板厚および板幅別に溶接部の不良率や不良傾向
を機械的に打ち出したりして、統計解析することも可能
となる。さらにまた、一定期間毎の溶接不良率または溶
接回数などを集計し、たとえばグラフ化することもでき
る。
At step n19, the quality judgment results of the welded portions at steps n16 and n18 are stored and recorded in the memory area of the memory 8b corresponding to the input conditions. In any of the above cases, regarding the welded part of the continuously processed metal strip, not only the quality of the welded part itself but also the presence or absence of load on the welded part in the manufacturing or processing line and the load amount (load condition) ) And the most important and comprehensive judgment based on each point up to the equipment specifications of such line. Then, by storing such a comprehensive quality determination result in the memory 8b or the like, further experiment or examination is made based on the determination result, and in any case, comprehensively. By storing the welding conditions that give good results as welding data in the memory 8b or the like, the welding data can be added and corrected (corrected) so that the welding conditions can be determined and set more accurately. become. As a result, it becomes possible to effectively prevent the occurrence of welding defects. In addition, since both the comprehensive quality determination result of the welded portion and the quality determination result of the welded portion described above are mechanically and reliably stored in the memory 8b or the like, mechanical statistical processing is performed. Is possible. For example, it is possible to statistically analyze the defect rate and defect tendency of the welded portion by mechanically stamping for each type of metal strip, plate thickness and plate width. Furthermore, the welding defect rate or the number of times of welding for each fixed period can be totaled and made into a graph, for example.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の金
属帯の前後端または前後端部を順次接合して金属帯を連
続的に処理するための金属帯の溶接方法であって、先行
金属帯および後行金属帯のそれぞれについて、少なくと
もたとえば鋼種などを含む種類、板厚および板幅と、そ
れらに対応する溶接条件とをデータとして予め設定して
メモリにストアしておく。溶接すべき先行金属帯および
後行金属帯について少なくとも種類、板厚および板幅を
含む入力条件を入力すると、入力条件に基づいてメモリ
から読出すデータに対応する溶接条件で、先行金属帯と
後行金属帯とを溶接するので、入力条件に対応した溶接
条件を短時間に調べて溶接条件を決定することできる。
これによって、金属帯を溶接するときの溶接条件の決定
と、その結果の検索とを簡便に行うことができ、記録、
集計または補正などによって管理し、正確に精度良く自
動的に利用することができ、そのために要する時間を低
減させることができる。
As described above, according to the present invention, there is provided a metal strip welding method for successively treating metal strips by sequentially joining front and rear ends or front and rear end portions of a plurality of metal strips, For each of the preceding metal band and the following metal band, at least the type including the steel type, the plate thickness and the plate width, and the welding conditions corresponding to them are preset as data and stored in the memory. If you enter input conditions including at least the type, plate thickness and plate width for the preceding metal band and the following metal band to be welded, the welding conditions corresponding to the data read from the memory based on the input conditions will be used as the leading metal band and the trailing metal band. Since the row metal band is welded, the welding condition corresponding to the input condition can be checked in a short time to determine the welding condition.
This makes it easy to determine the welding conditions when welding metal strips and retrieve the results,
It can be managed by totalization or correction and can be used automatically accurately and accurately, and the time required therefor can be reduced.

【0041】また本発明によれば、前記入力条件に適合
する溶接条件がメモリにストアされておらず、かつ、こ
の入力条件と同じ金属帯の種類であって、その板厚およ
び板幅に関して予め定める上下の一方の範囲の溶接条件
がメモリにストアされている場合に、他方の範囲のデー
タの補間演算を行って溶接条件を個別的に決定する。前
記入力条件に対応した溶接条件がメモリに存在しない場
合でも簡便に良好な結果を得られる溶接条件を決定する
ことができ、溶接事故による損害の防止ばかりでなく、
溶接工程の作業能率を上げて処理される金属帯の品質や
検査歩留の向上、さらにはコスト低減を図ることができ
る。
Further, according to the present invention, the welding conditions that match the input conditions are not stored in the memory, and the type of metal strip is the same as the input conditions, and the plate thickness and the plate width are preliminarily set. When the welding conditions in one of the upper and lower ranges to be defined are stored in the memory, the welding conditions are individually determined by performing the interpolation calculation of the data in the other range. Even if the welding condition corresponding to the input condition does not exist in the memory, it is possible to easily determine the welding condition that can obtain a good result, and not only to prevent the damage due to the welding accident,
It is possible to improve the work efficiency of the welding process, improve the quality of the metal strip to be processed, improve the inspection yield, and further reduce the cost.

【0042】また本発明によれば、前記入力条件に適合
する溶接条件がメモリにストアされておらず、かつ、こ
の入力条件と同じ金属帯の種類であって、その板厚およ
び板幅に関して予め定める上下の範囲の溶接条件のデー
タがメモリにストアされていないとき、または前記の範
囲のデータから推測された溶接条件に従って溶接を行っ
た結果が不良であるときに、予め実験を行って、良好な
結果が得られる溶接条件をデータとしてメモリにストア
するので、入力条件に対応して良好な溶接結果が得られ
る溶接条件が追加されてゆき、高精度で的確さを増して
ゆき、溶接不良を防止することができる。
Further, according to the present invention, the welding conditions that meet the input conditions are not stored in the memory, and the type of metal strip is the same as the input conditions. If the welding condition data for the specified upper and lower ranges is not stored in the memory, or if the results of welding performed according to the welding conditions inferred from the above range data are poor, then perform an experiment in advance Since the welding conditions that can obtain various results are stored in the memory as data, welding conditions that can obtain good welding results corresponding to the input conditions will be added, increasing the accuracy with high accuracy and eliminating welding defects. Can be prevented.

【0043】また本発明によれば、前記入力条件として
金属帯のたとえば鋼種などを含む種類、板厚および板幅
だけでなく、これらの公称寸法や実測寸法あるいはバラ
ツキ、組成や組織、金属帯中に含有される介在物の種類
および量、連続処理や連続加工処理中の金属帯溶接部に
負荷される少なくとも圧下量、張力を含む負荷量、さら
に溶接部が受ける曲げなどに関するデータを予めメモリ
にストアしておくので、高精度の入力条件に対応する溶
接条件をより的確に決定し設定することができ、溶接不
良の発生をさらに抑えることができる。
Further, according to the present invention, the input conditions include not only the type of the metal strip, such as the type of steel, the plate thickness and the plate width, but also the nominal size, the measured size or the variation of these, the composition or the structure, and the metal band. The data on the type and amount of inclusions contained in, the amount of reduction at least applied to the metal band weld during continuous processing or continuous processing, the load including tension, and the bending that the weld receives are stored in advance in a memory. Since it is stored, it is possible to more accurately determine and set the welding conditions corresponding to the highly accurate input conditions, and it is possible to further suppress the occurrence of welding defects.

【0044】また本発明によれば、溶接後に、溶接部自
体の良否判定試験を行い、その判定結果をデータとして
入力条件に対応してメモリにストアするので、溶接条件
を溶接不良を生じさせるものとそうでないものとに区別
し、前述の詳細で高精度の入力条件に対応して一層的確
な溶接条件を決定し設定することができる。これによっ
て溶接不良を発生させる溶接条件を排除していくことが
できる。
Further, according to the present invention, after welding, a quality judgment test of the welded part itself is performed, and the judgment result is stored as data in the memory corresponding to the input condition, so that the welding condition causes a welding failure. It is possible to determine and set more accurate welding conditions in accordance with the above-mentioned detailed and highly accurate input conditions by distinguishing them from those not. This makes it possible to eliminate welding conditions that cause welding defects.

【0045】また本発明によれば、順次溶接された金属
帯を連続処理した後で、溶接部の良否を判定する。連続
的に処理された金属帯の溶接部について、溶接部自体の
良否だけでなく、製造または加工ライン中における溶接
部への負荷の有無や負荷量(負荷条件)やかかるライン
の設備仕様に至るまでの各要点を踏まえた最も重要で総
合的な判定を行うことができる。そして、このような総
合的な良否判定結果をメモリにストアしておくことによ
って、さらにこの判定結果に基づいて予め実験を行った
り検討を加えたりして、いずれの場合においても総合的
に良好な結果が得られる溶接条件を溶接データとしてメ
モリにストアしておくことによって、溶接データの追加
および修正(補正)がなされ、溶接条件をより一層的確
に決定し設定することができるようになり、その結果、
溶接不良の発生を防止することができるようになる。し
かも、このような総合的な溶接部の良否判定結果と、前
述の溶接部自体の良否判定結果が、いずれも機械的に確
実にメモリにストアされているので、機械的に統計処理
が可能となり、たとえば金属帯の種類、板厚および板幅
別に溶接部の不良率や不良傾向を機械的に打ち出したり
して、統計解析することも可能となる。
Further, according to the present invention, the quality of the welded portion is determined after continuously processing the welded metal strips. For welded parts of continuously processed metal strips, not only the quality of the welded part itself but also the presence or absence of load on the welded part in the manufacturing or processing line, load amount (load condition) and equipment specifications of such line The most important and comprehensive judgment can be made based on the above points. Then, by storing such a comprehensive good / bad judgment result in a memory, an experiment or examination is further made based on the judgment result in advance, and in any case, a comprehensive good result is obtained. By storing the welding conditions that produce the results in the memory as welding data, the welding data can be added and corrected (corrected), and the welding conditions can be determined and set more accurately. result,
It becomes possible to prevent the occurrence of welding defects. In addition, since both the comprehensive quality judgment result of the welded part and the quality judgment result of the above-mentioned welded part are mechanically and reliably stored in the memory, the statistical processing can be performed mechanically. For example, it is possible to statistically analyze the defect rate and defect tendency of the welded portion mechanically by type of metal strip, plate thickness and plate width.

【0046】さらに本発明によれば、複数の金属帯の前
後端または前後端部を順次接合して金属帯を連続的に処
理するための金属帯の溶接装置として、先行金属帯およ
び後行金属帯のそれぞれについて、少なくとも種類、板
厚および板幅と、それに対応する溶接条件とをデータと
してストアするメモリと、溶接すべき先行金属帯および
後行金属帯について、少なくとも種類、板厚および板幅
を含む入力手段と、入力手段に入力された入力条件に対
応してメモリから入力条件に基づいたデータを読出し、
そのデータに対応する溶接条件で先行金属帯と後行金属
帯とを溶接する溶接手段とを備えるので、入力条件に対
応した溶接条件で溶接を行うことができ、溶接不良の発
生率を低減することができる。
Further, according to the present invention, a front metal strip and a rear metal strip are provided as a metal strip welding apparatus for successively processing the metal strips by sequentially joining the front and rear ends or the front and rear ends of a plurality of metal strips. For each band, at least the type, plate thickness and plate width, and a memory that stores the corresponding welding conditions as data, and at least the type, plate thickness and plate width of the preceding metal band and the trailing metal band to be welded. And an input means including, and reading data based on the input condition from the memory corresponding to the input condition input to the input means,
Since the welding means for welding the leading metal strip and the trailing metal strip under the welding conditions corresponding to the data is provided, welding can be performed under the welding conditions corresponding to the input conditions, and the incidence of welding defects is reduced. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を用いた連続冷間圧延ラインの概要説明
図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of a continuous cold rolling line using the present invention.

【図2】本発明の一実施例の溶接の動作を示すフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a welding operation according to an embodiment of the present invention.

【図3】典型的な従来技術を用いた連続冷間圧延ライン
の概要説明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory view of a continuous cold rolling line using a typical conventional technique.

【図4】管理シートの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a management sheet.

【図5】金属帯41の溶接部の近傍の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the vicinity of a welded portion of a metal band 41.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻戻機 2,2a,2b 溶接機 3 入側ルーパ 4 冷間圧延機 5 出側ルーパ 6 シャー 7 巻取機 8 制御手段 8a 処理回路 8b メモリ 9 入力手段 10 表示手段 11 金属帯 1 Rewinder 2, 2a, 2b Welding machine 3 Inlet looper 4 Cold rolling mill 5 Outlet looper 6 Shear 7 Winder 8 Control means 8a Processing circuit 8b Memory 9 Input means 10 Display means 11 Metal band

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の金属帯の前後端または前後端部を
順次接合して、金属帯を連続的に処理するための金属帯
の溶接方法において、 先行する金属帯および後行する金属帯のそれぞれについ
て、少なくとも種類、板厚および板幅と、溶接条件とを
データとして予め設定してメモリにストアしておき、 溶接すべき先行金属帯および後行金属帯について少なく
とも種類、板厚および板幅を含む入力条件を入力し、 入力条件に基づいてメモリから読出すデータに対応する
溶接条件によって、先行する金属帯と後行する金属帯と
を溶接することを特徴とする金属帯の溶接方法。
1. A method for welding a metal strip for successively treating the front and rear ends or front and rear end portions of a plurality of metal strips to continuously process the metal strips, the method comprising: For each of them, at least the type, plate thickness and plate width, and welding conditions are preset as data and stored in memory, and at least the type, plate thickness and plate width of the leading metal band and trailing metal band to be welded are stored. A welding method for a metal strip, comprising: inputting an input condition including: and welding a leading metal strip and a following metal strip under welding conditions corresponding to data read from a memory based on the input condition.
【請求項2】 前記入力条件に適合する溶接条件がメモ
リにストアされておらず、この入力条件と同じ金属帯の
種類であって、その板厚および板幅に関して予め定める
上下の範囲の溶接条件がメモリにストアされている場合
に、 上下の範囲のデータの補間演算を行って、溶接条件を個
別的に決定することを特徴とする請求項1記載の金属帯
の溶接方法。
2. A welding condition which is not stored in a memory, and which is the same kind of metal strip as the input condition and has a predetermined upper and lower range with respect to its thickness and width. 2. The welding method for a metal strip according to claim 1, wherein the welding conditions are individually determined by performing interpolation calculation of data in the upper and lower ranges when the is stored in the memory.
【請求項3】 前記入力条件に適合するデータがメモリ
にストアされておらず、かつ、この入力条件と同じ金属
帯の種類であって、その板厚および板幅に関して予め定
める上下の範囲の溶接条件のデータがないとき、 予め実験を行って、良好な結果が得られる溶接条件をデ
ータとしてメモリにストアすることを特徴とする請求項
1記載の金属帯の溶接方法。
3. Welding in the upper and lower ranges which are not stored in the memory and which have the same metal strip type as the input conditions and which are predetermined with respect to the plate thickness and the plate width. 2. The method for welding a metal strip according to claim 1, wherein when there is no condition data, an experiment is conducted in advance and the welding conditions for obtaining good results are stored as data in a memory.
【請求項4】 前記入力条件に適合し、または予め定め
る上下の範囲にデータがあり、そのデータの溶接条件に
従って溶接を行った結果が不良と判定されるとき、 予め実験を行って、良好な結果が得られる溶接条件をデ
ータとしてメモリにストアすることを特徴とする請求項
1記載の金属帯の溶接方法。
4. When there is data in the upper and lower ranges which meet the input conditions or which are predetermined and the result of welding according to the welding condition of the data is judged to be defective, an experiment is conducted in advance to obtain a good result. The welding method for a metal strip according to claim 1, wherein the welding conditions for obtaining a result are stored as data in a memory.
【請求項5】 前記入力条件として、金属帯の組成、含
有される介在物の種類や量、溶接部に負荷される少なく
とも圧下量、張力を含む負荷量、さらに連続処理中に溶
接部が受ける最小曲げ半径に関するデータを予めメモリ
にストアしておくことを特徴とする請求項1〜4のいず
れかに記載の金属帯の溶接方法。
5. The input conditions include the composition of the metal strip, the type and amount of inclusions contained, at least the amount of reduction applied to the weld, the amount of load including tension, and the weld receiving during continuous processing. The method for welding a metal strip according to claim 1, wherein data on the minimum bending radius is stored in a memory in advance.
【請求項6】 溶接後、溶接部の良否判定試験を行い、
判定結果をデータとして、入力条件に対応してメモリに
ストアすることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに
記載の金属帯の溶接方法。
6. After welding, a quality judgment test of the welded portion is conducted,
The method of welding a metal strip according to claim 1, wherein the determination result is stored as data in a memory in accordance with an input condition.
【請求項7】 金属帯を順次溶接して、順次接合された
金属帯を連続処理した後、溶接部の良否判定結果を、前
記入力条件に対応するメモリにストアすることを特徴と
する請求項1〜5のいずれかに記載の金属帯の溶接方
法。
7. The metal bands are sequentially welded, and the sequentially joined metal bands are continuously processed, and then the quality judgment result of the welded part is stored in a memory corresponding to the input condition. The method for welding a metal strip according to any one of 1 to 5.
【請求項8】 複数の金属帯の前後端または前後端部を
順次接合して、金属帯を連続的に処理するための金属帯
の溶接装置において、 先行する金属帯および後行する金属帯のそれぞれについ
て、少なくとも種類、板厚および板幅と、溶接条件とを
予め設定してデータとしてストアするメモリと、 溶接すべき先行金属帯および後行金属帯について、少な
くとも種類、板厚および板幅を含む入力条件を入力する
入力手段と、 入力手段に入力された入力条件に応答して、メモリから
入力条件に基づいてデータを読出し、そのデータに対応
する溶接条件で先行する金属帯と後行する金属帯とを溶
接する溶接手段とを含むことを特徴とする金属帯の溶接
装置。
8. A welding device for a metal strip for sequentially treating the front and rear ends or front and rear ends of a plurality of metal strips to continuously process the metal strips. For each, at least the type, plate thickness and plate width, and the memory for presetting the welding conditions and storing as data, and at least the type, plate thickness and plate width for the preceding metal band and the trailing metal band to be welded Input means for inputting the input conditions including the data, and in response to the input conditions input to the input means, data is read from the memory based on the input conditions, and the preceding metal band follows the welding conditions corresponding to the data. A welding device for a metal strip, comprising: welding means for welding the metal strip.
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