JPH08198209A - 積層物の包装機 - Google Patents
積層物の包装機Info
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- JPH08198209A JPH08198209A JP1708895A JP1708895A JPH08198209A JP H08198209 A JPH08198209 A JP H08198209A JP 1708895 A JP1708895 A JP 1708895A JP 1708895 A JP1708895 A JP 1708895A JP H08198209 A JPH08198209 A JP H08198209A
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- laminate
- packaging
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- machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】積層物の搬送並びに包装システムを小規模にす
る。 【構成】直角移載機をなくして、搬送ベルト10の脇に
直接的に積載物を取り込めるようにして、積層物の搬送
並びに包装システムを小規模にすることができ、据付場
所の有効利用を図ることができる。
る。 【構成】直角移載機をなくして、搬送ベルト10の脇に
直接的に積載物を取り込めるようにして、積層物の搬送
並びに包装システムを小規模にすることができ、据付場
所の有効利用を図ることができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、新聞などを所定数積み
重ねて成る積層物が両方向へ搬送可能なように積層物の
搬送路を構成し、積層物を前記搬送路の脇へ適宜取り込
んで包装するようにした積層物の包装機に関する。
重ねて成る積層物が両方向へ搬送可能なように積層物の
搬送路を構成し、積層物を前記搬送路の脇へ適宜取り込
んで包装するようにした積層物の包装機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の積層物の包装機としては、例え
ば、包装機が積層物の搬送路に直角移載機を介して接続
され、直角移載機により搬送方向に対して直角方向に取
り込まれた積層物をビニールシートで包装するようにす
るものがあった。
ば、包装機が積層物の搬送路に直角移載機を介して接続
され、直角移載機により搬送方向に対して直角方向に取
り込まれた積層物をビニールシートで包装するようにす
るものがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の積層物の包装機およびその装置では、搬送路
上の積層物と包装機との間に直角移載機を介在させてい
るため、直角移載機の設置スペースが必要になって、積
層物の搬送並びに包装システム全体が大型になり、広い
据付場所が必要になるという問題点があった。本発明
は、このような従来の問題点に着目してなされたもの
で、直角移載機をなくして、搬送路の脇に直接的に積載
物を取り込めるようにして、積層物の搬送並びに包装シ
ステムを小規模にすることができ、据付場所の有効利用
を図ることができる包装機を提供することを目的として
いる。
うな従来の積層物の包装機およびその装置では、搬送路
上の積層物と包装機との間に直角移載機を介在させてい
るため、直角移載機の設置スペースが必要になって、積
層物の搬送並びに包装システム全体が大型になり、広い
据付場所が必要になるという問題点があった。本発明
は、このような従来の問題点に着目してなされたもの
で、直角移載機をなくして、搬送路の脇に直接的に積載
物を取り込めるようにして、積層物の搬送並びに包装シ
ステムを小規模にすることができ、据付場所の有効利用
を図ることができる包装機を提供することを目的として
いる。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 1 新聞などを所定数積み重ねて成る積層物が両方向へ
搬送可能なように積層物の搬送路(10)を構成し、積
層物を前記搬送路(10)の脇へ適宜取り込んで包装す
るようにした積層物の包装機であって、前記搬送路(1
0)の路面より上方へ離間した取込み可能位置から積層
物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装テー
ブル(70)上の包装位置へ積層物を取り込むための直
角方向移送機構(30)と、該直角方向移送機構(3
0)を介して、積層物を前記搬送路(10)の路面上の
通過可能位置と前記取込み可能位置とに昇降するための
リフト機構と、積層物が前記包装位置に発進する際に、
積層物の後面にストッパ部材(51)を当てがい、積層
物に追行させて積層物が慣性力で後方へ荷崩れするのを
防止して、積層物を確実に前記包装位置に取り込むよう
にした荷崩れ防止機構(50)とを備えたことを特徴と
する積層物の包装機。
めの本発明の要旨とするところは、 1 新聞などを所定数積み重ねて成る積層物が両方向へ
搬送可能なように積層物の搬送路(10)を構成し、積
層物を前記搬送路(10)の脇へ適宜取り込んで包装す
るようにした積層物の包装機であって、前記搬送路(1
0)の路面より上方へ離間した取込み可能位置から積層
物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装テー
ブル(70)上の包装位置へ積層物を取り込むための直
角方向移送機構(30)と、該直角方向移送機構(3
0)を介して、積層物を前記搬送路(10)の路面上の
通過可能位置と前記取込み可能位置とに昇降するための
リフト機構と、積層物が前記包装位置に発進する際に、
積層物の後面にストッパ部材(51)を当てがい、積層
物に追行させて積層物が慣性力で後方へ荷崩れするのを
防止して、積層物を確実に前記包装位置に取り込むよう
にした荷崩れ防止機構(50)とを備えたことを特徴と
する積層物の包装機。
【0005】2 新聞などを所定数積み重ねて成る積層
物を、積層物の搬送路(10)の脇へ適宜取り込んで包
装するようにした積層物の包装機であって、前記取り込
まれる積層物の前方位置に包装用のシート部材を上下方
向へ延ばすようにし、該上下方向に延ばしたシート部材
に対して積層物を前方へ押し込んだ際に、シート部材を
上方および下方から繰り出すようにして、積層物に包装
用のシート部材を巻き回すようにし、積層物の後面に上
方および下方からそれぞれ巻き回したシート部材を溶着
するようにしたものにおいて、前記搬送路(10)の上
方位置に配され、前記上方からシート部材を繰り出し可
能な上部供給機構(61)と、前記搬送路(10)の下
方位置に配され、前記下方からシート部材を繰り出し可
能な下部供給機構(65)とを備えたことを特徴とする
積層物の包装機。
物を、積層物の搬送路(10)の脇へ適宜取り込んで包
装するようにした積層物の包装機であって、前記取り込
まれる積層物の前方位置に包装用のシート部材を上下方
向へ延ばすようにし、該上下方向に延ばしたシート部材
に対して積層物を前方へ押し込んだ際に、シート部材を
上方および下方から繰り出すようにして、積層物に包装
用のシート部材を巻き回すようにし、積層物の後面に上
方および下方からそれぞれ巻き回したシート部材を溶着
するようにしたものにおいて、前記搬送路(10)の上
方位置に配され、前記上方からシート部材を繰り出し可
能な上部供給機構(61)と、前記搬送路(10)の下
方位置に配され、前記下方からシート部材を繰り出し可
能な下部供給機構(65)とを備えたことを特徴とする
積層物の包装機。
【0006】3 新聞などを所定数積み重ねて成る積層
物が両方向へ搬送可能なように積層物の搬送路(10)
を構成し、積層物を前記搬送路(10)の脇へ適宜取り
込んで包装するようにした積層物の包装機であって、積
層物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装テ
ーブル(70)と、前記搬送路(10)と前記包装テー
ブル(70)との間の隙間に配された待機用テーブル
(100)と、前記搬送路(10)の路面より上方へ離
間した取込み可能位置から前記待機用テーブル(10
0)上の待機可能位置へ積層物を取り込むための直角方
向移動装置(30)と、前記待機可能位置から前記包装
テーブル(70)上の包装位置へ積層物を取り込むため
の包装用の移送装置(110)と、前記直角方向移動装
置(30)を介して、積層物を前記搬送路(10)の路
面上の通過可能位置と前記取込み可能位置とに昇降する
ためのリフト機構と、積層物が前記待機可能位置に発進
する際に、積層物の後面にストッパ部材(51)を当て
がい、積層物に追行させて積層物が慣性力で後方へ荷崩
れするのを防止して、積層物を確実に前記搬入位置に取
り込むようにした荷崩れ防止機構(50)とを備えたこ
とを特徴とする積層物の包装機に存する。
物が両方向へ搬送可能なように積層物の搬送路(10)
を構成し、積層物を前記搬送路(10)の脇へ適宜取り
込んで包装するようにした積層物の包装機であって、積
層物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装テ
ーブル(70)と、前記搬送路(10)と前記包装テー
ブル(70)との間の隙間に配された待機用テーブル
(100)と、前記搬送路(10)の路面より上方へ離
間した取込み可能位置から前記待機用テーブル(10
0)上の待機可能位置へ積層物を取り込むための直角方
向移動装置(30)と、前記待機可能位置から前記包装
テーブル(70)上の包装位置へ積層物を取り込むため
の包装用の移送装置(110)と、前記直角方向移動装
置(30)を介して、積層物を前記搬送路(10)の路
面上の通過可能位置と前記取込み可能位置とに昇降する
ためのリフト機構と、積層物が前記待機可能位置に発進
する際に、積層物の後面にストッパ部材(51)を当て
がい、積層物に追行させて積層物が慣性力で後方へ荷崩
れするのを防止して、積層物を確実に前記搬入位置に取
り込むようにした荷崩れ防止機構(50)とを備えたこ
とを特徴とする積層物の包装機に存する。
【0007】
【作用】新聞などを所定数積み重ねて成る積層物が搬送
路(10)上を移動して、包装機の脇を通過していく。
このとき、通過する方向は一方向であり、場合により両
方向である。また、直角方向移送機構(30)の移送面
は、搬送路(10)の路面より下方に位置している。
路(10)上を移動して、包装機の脇を通過していく。
このとき、通過する方向は一方向であり、場合により両
方向である。また、直角方向移送機構(30)の移送面
は、搬送路(10)の路面より下方に位置している。
【0008】積層物を包装機に取り込むには、リフト機
構を作動し、直角方向移送機構(30)を介してその移
送面上の積層物を通過可能位置から取込み可能位置へ上
昇させればよい。それにより、積層物が搬送路(10)
の路面より上方へ離間した状態になる。
構を作動し、直角方向移送機構(30)を介してその移
送面上の積層物を通過可能位置から取込み可能位置へ上
昇させればよい。それにより、積層物が搬送路(10)
の路面より上方へ離間した状態になる。
【0009】次に、直角方向移送機構(30)を作動す
れば、積層物が、取込み可能位置からから積層物の搬送
方向とは直交する方向線上に配された包装テーブル(7
0)上の包装位置へ取り込まれる。
れば、積層物が、取込み可能位置からから積層物の搬送
方向とは直交する方向線上に配された包装テーブル(7
0)上の包装位置へ取り込まれる。
【0010】積層物が前記包装位置に発進する際に、荷
崩れ防止機構(50)が作動して、積層物の後面にスト
ッパ部材(51)が当てがわれ、かつ、積層物に追行す
るようになるため、積層物が慣性力で後方へ荷崩れする
のを防止することができ、確実に包装位置へ取り込み可
能になる。
崩れ防止機構(50)が作動して、積層物の後面にスト
ッパ部材(51)が当てがわれ、かつ、積層物に追行す
るようになるため、積層物が慣性力で後方へ荷崩れする
のを防止することができ、確実に包装位置へ取り込み可
能になる。
【0011】包装位置に取り込まれた積層物は、その
後、例えば、シート部材で包装され、所定場所に搬出さ
れる。
後、例えば、シート部材で包装され、所定場所に搬出さ
れる。
【0012】前記取り込まれる積層物の前方位置に包装
用のシート部材を上下方向へ延ばすようにし、該上下方
向に延ばしたシート部材に対して積層物を前方へ押し込
んだ際に、シート部材を上方および下方から繰り出すよ
うにして、積層物に包装用のシート部材を巻き回すよう
にし、積層物の後面に上方および下方からそれぞれ巻き
回したシート部材を溶着するようにしたものにおいて、
前記搬送路(10)の上方位置に配され、前記上方から
シート部材を繰り出し可能な上部供給機構(61)と、
前記搬送路(10)の下方位置に配され、前記下方から
シート部材を繰り出し可能な下部供給機構(65)とを
備えたものでは、搬送路(10)の上方位置の空間に上
部供給機構(61)が配され、搬送路(10)の下方位
置の空間に下部供給機構(65)が配されるようになる
ため、搬送路(10)の上下の空間が有効に利用するこ
とができ、積層物の搬送並びに包装ラインを小規模にす
ることができる。
用のシート部材を上下方向へ延ばすようにし、該上下方
向に延ばしたシート部材に対して積層物を前方へ押し込
んだ際に、シート部材を上方および下方から繰り出すよ
うにして、積層物に包装用のシート部材を巻き回すよう
にし、積層物の後面に上方および下方からそれぞれ巻き
回したシート部材を溶着するようにしたものにおいて、
前記搬送路(10)の上方位置に配され、前記上方から
シート部材を繰り出し可能な上部供給機構(61)と、
前記搬送路(10)の下方位置に配され、前記下方から
シート部材を繰り出し可能な下部供給機構(65)とを
備えたものでは、搬送路(10)の上方位置の空間に上
部供給機構(61)が配され、搬送路(10)の下方位
置の空間に下部供給機構(65)が配されるようになる
ため、搬送路(10)の上下の空間が有効に利用するこ
とができ、積層物の搬送並びに包装ラインを小規模にす
ることができる。
【0013】積層物の搬送方向とは直交する方向線上に
配された包装テーブル(70)と、前記搬送路(10)
と前記包装テーブル(70)との間の隙間に配された待
機用テーブル(100)と、前記搬送路(10)の路面
より上方へ離間した取込み可能位置から前記待機用テー
ブル(100)上の待機可能位置へ積層物を取り込むた
めの直角方向移動装置(30)と、前記待機可能位置か
ら前記包装テーブル(70)上の包装位置へ積層物を取
り込むための包装用の移送装置(110)とを備えたも
のでは、搬送路(10)から直接的に包装テーブル(7
0)に積層物を取り込むことなく、待機用テーブル(1
00)を介して取り込むようにしたため、包装テーブル
(70)上の積層物が包装終了前の状態では、待機用テ
ーブル(100)上に次の積層物を停止して、待機させ
ることができ、包装テーブル(70)上の積層物が包装
終了後の状態では、待機用テーブル(100)上に次の
積層物を待機させないで通過させて、包装テーブル(7
0)へ直接的に取り込むようにすることができ、待機用
テーブル(100)上において、積層物の包装処理速度
を調整可能になり、搬送路(10)上の積層物を待機さ
せないで、躊躇なく、待機用テーブル(100)上へ取
り込むことができるので、積層物の搬送速度が低下する
ことがなく、包装作業効率を向上することができる。
配された包装テーブル(70)と、前記搬送路(10)
と前記包装テーブル(70)との間の隙間に配された待
機用テーブル(100)と、前記搬送路(10)の路面
より上方へ離間した取込み可能位置から前記待機用テー
ブル(100)上の待機可能位置へ積層物を取り込むた
めの直角方向移動装置(30)と、前記待機可能位置か
ら前記包装テーブル(70)上の包装位置へ積層物を取
り込むための包装用の移送装置(110)とを備えたも
のでは、搬送路(10)から直接的に包装テーブル(7
0)に積層物を取り込むことなく、待機用テーブル(1
00)を介して取り込むようにしたため、包装テーブル
(70)上の積層物が包装終了前の状態では、待機用テ
ーブル(100)上に次の積層物を停止して、待機させ
ることができ、包装テーブル(70)上の積層物が包装
終了後の状態では、待機用テーブル(100)上に次の
積層物を待機させないで通過させて、包装テーブル(7
0)へ直接的に取り込むようにすることができ、待機用
テーブル(100)上において、積層物の包装処理速度
を調整可能になり、搬送路(10)上の積層物を待機さ
せないで、躊躇なく、待機用テーブル(100)上へ取
り込むことができるので、積層物の搬送速度が低下する
ことがなく、包装作業効率を向上することができる。
【0014】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図1から図11は本発明の第1実施例を示してい
る。図1〜図5に示すように、本実施例に係る積層物の
搬送並びに包装ラインは、例えば、新聞紙の所定部数が
計数された積層物に配送先の宛名紙を載せて包装用のシ
ートであるフィルムで包装し、バンドで結束するように
したものである。
する。図1から図11は本発明の第1実施例を示してい
る。図1〜図5に示すように、本実施例に係る積層物の
搬送並びに包装ラインは、例えば、新聞紙の所定部数が
計数された積層物に配送先の宛名紙を載せて包装用のシ
ートであるフィルムで包装し、バンドで結束するように
したものである。
【0015】搬送路を構成する搬送ベルト10は、包装
機を介在させて、連設されている。包装機は搬入テーブ
ル20aと包装テーブル70とを有している。包装機の
搬入テーブル20aには構成路20が設けられ、構成路
20は、3本のベルトが並走する搬入用のベルト21、
同じく3本のベルトが並走する搬出用のベルト22およ
び一対のベルトが並走する中継用のベルト23から成
る。
機を介在させて、連設されている。包装機は搬入テーブ
ル20aと包装テーブル70とを有している。包装機の
搬入テーブル20aには構成路20が設けられ、構成路
20は、3本のベルトが並走する搬入用のベルト21、
同じく3本のベルトが並走する搬出用のベルト22およ
び一対のベルトが並走する中継用のベルト23から成
る。
【0016】包装機は搬入テーブル20aには、搬送ベ
ルト10の路面より上方へ離間した取込み可能位置から
積層物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装
テーブル70上の包装位置へ積層物を取り込むための直
角方向移送機構30が設けられている。
ルト10の路面より上方へ離間した取込み可能位置から
積層物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装
テーブル70上の包装位置へ積層物を取り込むための直
角方向移送機構30が設けられている。
【0017】直角方向移送機構30は、その各回転軸が
搬入用のベルト21等の走行方向と並行になる図示省略
した複数のローラ部材32を有してなり、各ローラ部材
32を上下方向へ挿通するための挿通スロット25が搬
入テーブル20aに穿設されている。複数のローラ部材
32の各回転軸は、図示省略した軸受ブラケットに支持
されており、積層物を移送すべく、動力により回転可能
に構成されている。
搬入用のベルト21等の走行方向と並行になる図示省略
した複数のローラ部材32を有してなり、各ローラ部材
32を上下方向へ挿通するための挿通スロット25が搬
入テーブル20aに穿設されている。複数のローラ部材
32の各回転軸は、図示省略した軸受ブラケットに支持
されており、積層物を移送すべく、動力により回転可能
に構成されている。
【0018】構成路20の下方には、同じく、図示省略
したリフト機構が配されている。リフト機構は、積層物
を搬送ベルト10のベルト面上に置いた通過可能位置と
前記取込み可能位置とに昇降すべく、複数のローラ部材
が挿通スロット25を通って、搬送ベルト10のベルト
面を境にして上下方向へ出没可能にするものである。
したリフト機構が配されている。リフト機構は、積層物
を搬送ベルト10のベルト面上に置いた通過可能位置と
前記取込み可能位置とに昇降すべく、複数のローラ部材
が挿通スロット25を通って、搬送ベルト10のベルト
面を境にして上下方向へ出没可能にするものである。
【0019】搬入テーブル20a上の積層物の両側面を
揃えて上下方向へ整列するための整列機構40が設けら
れている。整列機構40は開閉動作して積層物を挾持か
つ解放動作するメインアーム41と、サブアーム42と
を有し、メインアーム41は上腕部43と、上腕部43
に対して揺動可能な下腕部44とを有している。下腕部
44には積層物の両側面に当てがわれる揃え部材45が
形成されている。下腕部44は、メインアーム41が開
き動作した際に、下腕部44がメインアーム41に対し
て積層物側へ屈曲していき、メインアーム41の閉じ動
作時と同じの姿勢を維持するように、ヒンジ部46を介
してサブアーム42に連結されている。
揃えて上下方向へ整列するための整列機構40が設けら
れている。整列機構40は開閉動作して積層物を挾持か
つ解放動作するメインアーム41と、サブアーム42と
を有し、メインアーム41は上腕部43と、上腕部43
に対して揺動可能な下腕部44とを有している。下腕部
44には積層物の両側面に当てがわれる揃え部材45が
形成されている。下腕部44は、メインアーム41が開
き動作した際に、下腕部44がメインアーム41に対し
て積層物側へ屈曲していき、メインアーム41の閉じ動
作時と同じの姿勢を維持するように、ヒンジ部46を介
してサブアーム42に連結されている。
【0020】構成路20を挟んで包装テーブル70とは
反対側には、荷崩れ防止機構50が配されている。荷崩
れ防止機構50は、ストッパ部材51を前後移動させ
て、積層物が前記包装位置に発進する際に、積層物の後
面にストッパ部材51を当てがい、積層物に追行させて
積層物が後方へ荷崩れするのを防止するようにしたもの
である。
反対側には、荷崩れ防止機構50が配されている。荷崩
れ防止機構50は、ストッパ部材51を前後移動させ
て、積層物が前記包装位置に発進する際に、積層物の後
面にストッパ部材51を当てがい、積層物に追行させて
積層物が後方へ荷崩れするのを防止するようにしたもの
である。
【0021】搬送ベルト10の上方位置には、上方から
フィルムを繰り出し可能な上部供給機構61が配設され
ている。
フィルムを繰り出し可能な上部供給機構61が配設され
ている。
【0022】上部供給機構61は、フィルムロール材が
回転可能に載せられる一対の載置ローラ62を有してお
り、フィルムロール材から引き出されるフィルムを案内
して、取込み可能位置にある積層物の前方位置にフィル
ムが繰り出し可能になる多数の案内ローラ63を有して
いる。一対の載置ローラ62に隣接して、同じく、一対
の載置ローラ64が設けられ、両方の載置ローラ62,
64は、一方側のフィルムロール材の終端部を、他方側
のフィルムロール材の始端部にシーラ64aで溶着すべ
く、相互に関連して使用されるものである。
回転可能に載せられる一対の載置ローラ62を有してお
り、フィルムロール材から引き出されるフィルムを案内
して、取込み可能位置にある積層物の前方位置にフィル
ムが繰り出し可能になる多数の案内ローラ63を有して
いる。一対の載置ローラ62に隣接して、同じく、一対
の載置ローラ64が設けられ、両方の載置ローラ62,
64は、一方側のフィルムロール材の終端部を、他方側
のフィルムロール材の始端部にシーラ64aで溶着すべ
く、相互に関連して使用されるものである。
【0023】搬送ベルト10の下方位置には、下方から
フィルムを繰り出し可能な下部供給機構65が配設され
ている。
フィルムを繰り出し可能な下部供給機構65が配設され
ている。
【0024】同じく、下部供給機構65は、フィルムロ
ール材が回転可能に載せられる一対の載置ローラ66を
有しており、フィルムロール材から引き出されるフィル
ムを案内して、取込み可能位置にある積層物の前方位置
にフィルムが繰り出し可能になる多数の案内ローラ67
を有している。一対の載置ローラ66に隣接して、同じ
く、一対の載置ローラ68が設けられ、両方の載置ロー
ラ66,68は、一方側のフィルムロール材の終端部
を、他方側のフィルムロール材の始端部にシーラ68a
で溶着すべく、相互に関連して使用されるものである。
ール材が回転可能に載せられる一対の載置ローラ66を
有しており、フィルムロール材から引き出されるフィル
ムを案内して、取込み可能位置にある積層物の前方位置
にフィルムが繰り出し可能になる多数の案内ローラ67
を有している。一対の載置ローラ66に隣接して、同じ
く、一対の載置ローラ68が設けられ、両方の載置ロー
ラ66,68は、一方側のフィルムロール材の終端部
を、他方側のフィルムロール材の始端部にシーラ68a
で溶着すべく、相互に関連して使用されるものである。
【0025】積層物が取込み可能位置から包装位置に移
送され、積層物がその前方位置に上下方向へ延ばされた
フィルムを前方へ押し込んだ際に、それが上下方向に移
動して、フィルムをたるませて上方および下方から繰り
出し可能にするローラ部材69a,69bが上位置およ
び下位置に設けられている。
送され、積層物がその前方位置に上下方向へ延ばされた
フィルムを前方へ押し込んだ際に、それが上下方向に移
動して、フィルムをたるませて上方および下方から繰り
出し可能にするローラ部材69a,69bが上位置およ
び下位置に設けられている。
【0026】搬入テーブル20aと包装テーブル70と
の間の隙間には、積層物を取込み可能位置から包装位置
へ移送する際には前記隙間を埋めるべく水平姿勢にな
り、フィルム包装時に下側のシーラ部材71が該隙間を
通って上昇し、下降する上側のシーラ部材72と接し
て、積層物に巻き回したフィルムを積層物の後面側で溶
着する際には、前記隙間から退避すべく垂直姿勢になる
連絡用のベルト73が設けられている。シーラ部材7
1,72を作動するための駆動シリンダ74,75がそ
れぞれ設けられている。
の間の隙間には、積層物を取込み可能位置から包装位置
へ移送する際には前記隙間を埋めるべく水平姿勢にな
り、フィルム包装時に下側のシーラ部材71が該隙間を
通って上昇し、下降する上側のシーラ部材72と接し
て、積層物に巻き回したフィルムを積層物の後面側で溶
着する際には、前記隙間から退避すべく垂直姿勢になる
連絡用のベルト73が設けられている。シーラ部材7
1,72を作動するための駆動シリンダ74,75がそ
れぞれ設けられている。
【0027】搬入テーブル20aと連絡用のベルト73
との間に待機用のテーブルを介在させて、待機用のテー
ブル上に次の積層物を待機させないで通過させて、包装
テーブル70へ直接的に取り込んだり、反対に、待機さ
せたり、搬送速度を緩めたりしてから、包装テーブル7
0へ取り込んで、包装処理速度を調整するようにしても
よい。
との間に待機用のテーブルを介在させて、待機用のテー
ブル上に次の積層物を待機させないで通過させて、包装
テーブル70へ直接的に取り込んだり、反対に、待機さ
せたり、搬送速度を緩めたりしてから、包装テーブル7
0へ取り込んで、包装処理速度を調整するようにしても
よい。
【0028】包装機の包装テーブル70の上方には、積
層物と積層物に巻き回したフィルムとを上下方向から押
し付け、内部の空気抜きをするためのに圧縮用部材77
およびその駆動シリンダ78が設けられている。
層物と積層物に巻き回したフィルムとを上下方向から押
し付け、内部の空気抜きをするためのに圧縮用部材77
およびその駆動シリンダ78が設けられている。
【0029】包装機の包装テーブル70の前端部近傍に
は、フィルム包装された積層物を例えばバンド掛けすべ
くバンド掛け機に連絡可能な中継コンベア80が設けら
れている。
は、フィルム包装された積層物を例えばバンド掛けすべ
くバンド掛け機に連絡可能な中継コンベア80が設けら
れている。
【0030】図2に示すように、包装機の包装テーブル
70には中継コンベア80を介在させることなく直接的
にバンド掛け機90が接続され、バンド掛け機90に
は、搬送方向を水平面上で直交する方向へ転換する転換
用のコンベア95を介して、同じくバンド掛け機91が
配されている。
70には中継コンベア80を介在させることなく直接的
にバンド掛け機90が接続され、バンド掛け機90に
は、搬送方向を水平面上で直交する方向へ転換する転換
用のコンベア95を介して、同じくバンド掛け機91が
配されている。
【0031】次に作用を説明する。新聞などを所定数積
み重ねて成る積層物が搬送ベルト10上を移動し、やが
て、構成路20を構成する搬入用のベルト21〜中継用
のベルト23に運ばれて、包装機の搬入テーブル20a
を通過していく。このとき、図示省略したリフト機構は
直角方向移送機構30の移送面を上昇しておらず、直角
方向移送機構30の移送面は、構成路20の路面より下
方に位置している。積層物が搬入されてくると、整列機
構40の一方の揃え部材45が、搬入テーブル20aの
上方へ突出していて、積層物の側面が揃え部材45に当
接する。
み重ねて成る積層物が搬送ベルト10上を移動し、やが
て、構成路20を構成する搬入用のベルト21〜中継用
のベルト23に運ばれて、包装機の搬入テーブル20a
を通過していく。このとき、図示省略したリフト機構は
直角方向移送機構30の移送面を上昇しておらず、直角
方向移送機構30の移送面は、構成路20の路面より下
方に位置している。積層物が搬入されてくると、整列機
構40の一方の揃え部材45が、搬入テーブル20aの
上方へ突出していて、積層物の側面が揃え部材45に当
接する。
【0032】積層物を包装機の包装テーブル70に取り
込むには、図示省略したリフト機構を作動し、直角方向
移送機構30のローラ部材32が搬入テーブル20aの
挿通スロット25を通過して、搬入用のベルト21等の
ベルト面より上方へ位置し、直角方向移送機構30を介
してその移送面上の積層物が通過可能位置から取込み可
能位置へ上昇する。それにより、積層物も構成路20の
路面より上方へ離間した状態になる。
込むには、図示省略したリフト機構を作動し、直角方向
移送機構30のローラ部材32が搬入テーブル20aの
挿通スロット25を通過して、搬入用のベルト21等の
ベルト面より上方へ位置し、直角方向移送機構30を介
してその移送面上の積層物が通過可能位置から取込み可
能位置へ上昇する。それにより、積層物も構成路20の
路面より上方へ離間した状態になる。
【0033】前後して、整列機構40が作動して積層物
を挾持し、積層物の量側面を揃える。このとき、メイン
アーム41とサブアーム42とは閉じ動作し、他方の揃
え部材45が積層物の側面に当てがわれ、両方の揃え部
材45で積層物より整列する。
を挾持し、積層物の量側面を揃える。このとき、メイン
アーム41とサブアーム42とは閉じ動作し、他方の揃
え部材45が積層物の側面に当てがわれ、両方の揃え部
材45で積層物より整列する。
【0034】次に、直角方向移送機構30のローラ部材
32を動力により回転すれば、積層物が、取込み可能位
置からから積層物の搬送方向とは直交する方向線上に配
された包装テーブル70上の包装位置へ取り込まれる。
32を動力により回転すれば、積層物が、取込み可能位
置からから積層物の搬送方向とは直交する方向線上に配
された包装テーブル70上の包装位置へ取り込まれる。
【0035】このとき、図7および図8に示すように、
積層物の前方位置には、上部供給機構61および下部供
給機構65からそれぞれ繰り出されたフィルムが上下方
向へ延ばされており、かつ、ローラ部材69aおよびロ
ーラ部材69bは上昇位置および下降位置にある。ま
た、連絡用のベルト73は水平姿勢にあって、搬入テー
ブル20aと包装テーブル70との間の隙間を埋めるよ
うにしている。さらに、シーラ部材71およびシーラ部
材72は、積層物を通過可能にすべく上下方向に離間し
ている。
積層物の前方位置には、上部供給機構61および下部供
給機構65からそれぞれ繰り出されたフィルムが上下方
向へ延ばされており、かつ、ローラ部材69aおよびロ
ーラ部材69bは上昇位置および下降位置にある。ま
た、連絡用のベルト73は水平姿勢にあって、搬入テー
ブル20aと包装テーブル70との間の隙間を埋めるよ
うにしている。さらに、シーラ部材71およびシーラ部
材72は、積層物を通過可能にすべく上下方向に離間し
ている。
【0036】また、積層物が包装テーブル70上の包装
位置に発進する際に、荷崩れ防止機構50が作動して、
積層物の後面にストッパ部材51が当てがわれ、かつ、
積層物に追行するようになる。それにより、慣性で積層
物が後方へ荷崩れするのを防止することができる。
位置に発進する際に、荷崩れ防止機構50が作動して、
積層物の後面にストッパ部材51が当てがわれ、かつ、
積層物に追行するようになる。それにより、慣性で積層
物が後方へ荷崩れするのを防止することができる。
【0037】図9に示すように、積層物が包装テーブル
70上の包装位置に取り込まれると、それに応じて、上
部供給機構61および下部供給機構65からフィルムが
それぞれ繰り出され、積層物は上方および下方からフィ
ルムで包装されるようになる。
70上の包装位置に取り込まれると、それに応じて、上
部供給機構61および下部供給機構65からフィルムが
それぞれ繰り出され、積層物は上方および下方からフィ
ルムで包装されるようになる。
【0038】次に、図10に示すように、ローラ部材6
9aが下降するとともに、ローラ部材69bが上昇し
て、フィルムにたるみが生じる。
9aが下降するとともに、ローラ部材69bが上昇し
て、フィルムにたるみが生じる。
【0039】次に、図11に示すように、連絡用のベル
ト73が水平姿勢から垂直姿勢に揺動し、包装テーブル
70と搬入テーブル20aとの間に隙間が形成され、駆
動シリンダ74,75が作動して、シーラ部材71が前
記隙間を通って上昇し、シーラ部材72が下降する。シ
ーラ部材71とシーラ部材72とは近接し、やがて、両
者は接して、積層物の後面側において、上方から繰り出
されたフィルムと下方から繰り出されたフィルムとが溶
着される。
ト73が水平姿勢から垂直姿勢に揺動し、包装テーブル
70と搬入テーブル20aとの間に隙間が形成され、駆
動シリンダ74,75が作動して、シーラ部材71が前
記隙間を通って上昇し、シーラ部材72が下降する。シ
ーラ部材71とシーラ部材72とは近接し、やがて、両
者は接して、積層物の後面側において、上方から繰り出
されたフィルムと下方から繰り出されたフィルムとが溶
着される。
【0040】上方から繰り出されたフィルムと下方から
繰り出されたフィルムとは、前後2か所で溶着され、2
か所の溶着部位の中間位置で切断され、必要により、上
部供給機構61および下部供給機構65側に繰り込まれ
て、上下方向に延びた状態で張られ、次のフィルム包装
に備える。
繰り出されたフィルムとは、前後2か所で溶着され、2
か所の溶着部位の中間位置で切断され、必要により、上
部供給機構61および下部供給機構65側に繰り込まれ
て、上下方向に延びた状態で張られ、次のフィルム包装
に備える。
【0041】包装機から搬出された積層物は、バンド掛
機90によりバンド掛けされ、転換用のコンベア95で
方向転換され、バンド掛け機91を経て、十字にバンド
が掛けられ、本搬送ラインより搬出される。
機90によりバンド掛けされ、転換用のコンベア95で
方向転換され、バンド掛け機91を経て、十字にバンド
が掛けられ、本搬送ラインより搬出される。
【0042】図12〜図14は本発明の第2実施例を示
している。第2実施例において、第1実施例の構成との
大きな相違点は、搬送路10と包装テーブル70との間
の隙間に待機用テーブル100が配され、待機用テーブ
ル100上の待機可能位置から包装テーブル70上の包
装位置へ積層物を取り込むための包装用の移送装置11
0が設けられた点にある。
している。第2実施例において、第1実施例の構成との
大きな相違点は、搬送路10と包装テーブル70との間
の隙間に待機用テーブル100が配され、待機用テーブ
ル100上の待機可能位置から包装テーブル70上の包
装位置へ積層物を取り込むための包装用の移送装置11
0が設けられた点にある。
【0043】すなわち、待機用テーブル100と搬入テ
ーブル20aとの上方位置には上部供給機構61が配さ
れ、それらの下方位置には下部供給機構65が配設され
ている。
ーブル20aとの上方位置には上部供給機構61が配さ
れ、それらの下方位置には下部供給機構65が配設され
ている。
【0044】包装用の移送装置110は、そのベルト面
が待機用テーブル100の移送面に成る3本の移送ベル
ト111が並設されている。移送ベルト111の駆動制
御は、包装テーブル70上に積層物があって、その積層
物が包装終了前の状態においては、待機用テーブル10
0上に次に包装すべき積層物を待機させ、包装テーブル
70上に積層物がない、または、その積層物が包装終了
後の状態において、待機用テーブル100上に次の積層
物を待機させないで通過させて、包装テーブル70へ直
接的に取り込むように制御されている。すなわち、待機
用テーブル100上において、積層物を適宜待機、通過
させて、包装処理速度を調整することができ、それによ
り、搬送路10上の積層物を待機させるべく、搬送路1
0を停止させたり、搬送速度を緩めたりしないで、一定
の高搬送速度にして、搬送路10脇の待機用テーブル1
00上へ逐次取り込むことができ、結果的に、包装作業
効率を向上することができる。
が待機用テーブル100の移送面に成る3本の移送ベル
ト111が並設されている。移送ベルト111の駆動制
御は、包装テーブル70上に積層物があって、その積層
物が包装終了前の状態においては、待機用テーブル10
0上に次に包装すべき積層物を待機させ、包装テーブル
70上に積層物がない、または、その積層物が包装終了
後の状態において、待機用テーブル100上に次の積層
物を待機させないで通過させて、包装テーブル70へ直
接的に取り込むように制御されている。すなわち、待機
用テーブル100上において、積層物を適宜待機、通過
させて、包装処理速度を調整することができ、それによ
り、搬送路10上の積層物を待機させるべく、搬送路1
0を停止させたり、搬送速度を緩めたりしないで、一定
の高搬送速度にして、搬送路10脇の待機用テーブル1
00上へ逐次取り込むことができ、結果的に、包装作業
効率を向上することができる。
【0045】
【発明の効果】本発明にかかる積層物の包装機によれ
ば、直角移載機をなくして、搬送路の脇に直接的に積載
物を取り込めるようにして、積層物の搬送並びに包装シ
ステムを小規模にすることができ、据付場所の有効利用
を図ることができる。
ば、直角移載機をなくして、搬送路の脇に直接的に積載
物を取り込めるようにして、積層物の搬送並びに包装シ
ステムを小規模にすることができ、据付場所の有効利用
を図ることができる。
【図1】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の正
面図である。
面図である。
【図2】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の配
置平面図である。
置平面図である。
【図3】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の平
面図である。
面図である。
【図4】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の背
面図である。
面図である。
【図5】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の右
側面図である。
側面図である。
【図6】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の左
側面図である。
側面図である。
【図7】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の部
分正面図である。
分正面図である。
【図8】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の作
用説明図である。
用説明図である。
【図9】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の作
用説明図である。
用説明図である。
【図10】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の
作用説明図である。
作用説明図である。
【図11】本発明の第1実施例を示す積層物の包装機の
作用説明図である。
作用説明図である。
【図12】本発明の第2実施例を示す積層物の包装機の
正面図である。
正面図である。
【図13】本発明の第2実施例を示す積層物の包装機の
平面図である。
平面図である。
【図14】本発明の第2実施例を示す積層物の包装機の
背面図である。
背面図である。
10…搬送ベルト(搬送路) 20a…搬入テーブル 20…構成路 25…挿通スロット 30…直角方向移送機構 41…メインアーム 42…サブアーム 45…揃え部材 50…荷崩れ防止機構 51…ストッパ部材 61…上部供給機構 65…下部供給機構 70…包装テーブル 71…シーラ部材 72…シーラ部材 73…連絡用のベルト 77…圧縮用部材 80…中継コンベア 90,91…バンド掛け機 100…待機用テーブル 110…包装用の移送装置
Claims (3)
- 【請求項1】新聞などを所定数積み重ねて成る積層物が
両方向へ搬送可能なように積層物の搬送路を構成し、積
層物を前記搬送路の脇へ適宜取り込んで包装するように
した積層物の包装機であって、 前記搬送路の路面より上方へ離間した取込み可能位置か
ら積層物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包
装テーブル上の包装位置へ積層物を取り込むための直角
方向移送機構と、 該直角方向移送機構を介して、積層物を前記搬送路の路
面上の通過可能位置と前記取込み可能位置とに昇降する
ためのリフト機構と、 積層物が前記包装位置に発進する際に、積層物の後面に
ストッパ部材を当てがい、積層物に追行させて積層物が
慣性力で後方へ荷崩れするのを防止して、積層物を確実
に前記包装位置に取り込むようにした荷崩れ防止機構と
を備えたことを特徴とする積層物の包装機。 - 【請求項2】新聞などを所定数積み重ねて成る積層物
を、積層物の搬送路の脇へ適宜取り込んで包装するよう
にした積層物の包装機であって、 前記取り込まれる積層物の前方位置に包装用のシート部
材を上下方向へ延ばすようにし、該上下方向に延ばした
シート部材に対して積層物を前方へ押し込んだ際に、シ
ート部材を上方および下方から繰り出すようにして、積
層物に包装用のシート部材を巻き回すようにし、積層物
の後面に上方および下方からそれぞれ巻き回したシート
部材を溶着するようにしたものにおいて、 前記搬送路の上方位置に配され、前記上方からシート部
材を繰り出し可能な上部供給機構と、 前記搬送路の下方位置に配され、前記下方からシート部
材を繰り出し可能な下部供給機構とを備えたことを特徴
とする積層物の包装機。 - 【請求項3】新聞などを所定数積み重ねて成る積層物が
両方向へ搬送可能なように積層物の搬送路を構成し、積
層物を前記搬送路の脇へ適宜取り込んで包装するように
した積層物の包装機であって、 積層物の搬送方向とは直交する方向線上に配された包装
テーブルと、 前記搬送路と前記包装テーブルとの間の隙間に配された
待機用テーブルと、 前記搬送路の路面より上方へ離間した取込み可能位置か
ら前記待機用テーブル上の待機可能位置へ積層物を取り
込むための直角方向移動装置と、 前記待機可能位置から前記包装テーブル上の包装位置へ
積層物を取り込むための包装用の移送装置と、 前記直角方向移動装置を介して、積層物を前記搬送路の
路面上の通過可能位置と前記取込み可能位置とに昇降す
るためのリフト機構と、 積層物が前記待機可能位置に発進する際に、積層物の後
面にストッパ部材を当てがい、積層物に追行させて積層
物が慣性力で後方へ荷崩れするのを防止して、積層物を
確実に前記待機可能位置に取り込むようにした荷崩れ防
止機構とを備えたことを特徴とする積層物の包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1708895A JPH08198209A (ja) | 1994-11-25 | 1995-02-03 | 積層物の包装機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29120594 | 1994-11-25 | ||
| JP6-291205 | 1994-11-25 | ||
| JP1708895A JPH08198209A (ja) | 1994-11-25 | 1995-02-03 | 積層物の包装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198209A true JPH08198209A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=26353562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1708895A Pending JPH08198209A (ja) | 1994-11-25 | 1995-02-03 | 積層物の包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08198209A (ja) |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP1708895A patent/JPH08198209A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050412 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |