JPH08198407A - ファイルフォルダの自動入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 棚の格納スペースを有効に活用することがで
き、出庫させたファイルフォルダを行き先別に仕分ける
等の煩雑な作業が不要であるファイルフォルダの自動入
出庫装置を提供する。 【構成】 所定の厚みを有し両端部に係止孔を有する細
長い係止頭部及びこの係止頭部の下方にカルテ等のファ
イルを収納する収納部を有するファイルフォルダと、こ
のファイルフォルダを吊下する保持金具を複数併設する
棚ユニットと、ファイルフォルダ受渡し装置を搬送する
搬送部と、水平方向及び垂直方向の位置決めマーク及び
検出センサーと、ファイルフォルダを収納するファイル
フォルダボックスと、ボックスキャリア１１と、ファイ
ルフォルダの入出庫を行う入出庫部１と、ファイルフォ
ルダ格納データを記憶する記憶部と、ファイルフォルダ
受渡し制御部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定の棚から格納されて
いるファイルフォルダを自動的に取り出し、また、ファ
イルフォルダを所定の棚に自動的に格納するためのファ
イルフォルダの自動入出庫装置に関し、特に、ファイル
フォルダに入れて管理されることが多い病院のカルテ等
の保管及び入出庫に使用して好適なファイルフォルダの
自動入出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、番地コードが割り当てら
れたファイルフォルダ格納棚（以下、単に棚と称する）
を有する棚ユニットと、この棚ユニットの前面に、棚か
らファイルフォルダを取り出し、またファイルフォルダ
を棚に格納するファイルフォルダ受渡し装置を備えて上
下左右に移動可能なファイルフォルダ搬送装置を配し、
制御部の制御により、指定された番地コードが付された
棚からファイルフォルダを取り出し、また指定された番
地コードが付された棚にファイルフォルダを格納するフ
ァイルフォルダの自動入出庫装置が実現されている（例
えば、病院におけるカルテ等を収納するファイルフォ
ルダの保管及び自動入出庫装置につき特公昭６０−１０
９６７：ファイルフォルダの自動個別取出し格納装置、
また、特公昭６０−５５４０３：物品の自動入出庫装
置は、ケースに格納されたフイルム等の保管及び自動入
出庫に関するものである）。

【０００３】しかしながら、従来例（例えば前記の
例）においては、ファイルフォルダを吊下して格納する
ためのファイルフォルダの保持金具の棚への取付け位置
が固定されていてその取付け間隔等を容易に変更できな
いことから、内容物によって増減を繰り返すファイルフ
ォルダの厚みに即応することが難しいという問題があっ
た。例えば、保持金具の棚への取付け位置が固定されて
いるために、厚いファイルフォルダの格納場所、薄いフ
ァイルフォルダの格納場所と、格納場所を一度設定する
と、この設定を容易に変更できないことから、厚いファ
イルフォルダが増えた場合、薄いファイルフォルダが増
えた場合等に即応することが難しく、従って、格納スペ
ースを効率的に利用できないという問題があった。

【０００４】また、棚ユニットの数の奇数偶数の別や、
この棚ユニットに対するファイルフォルダの搬送装置の
配置位置、棚ユニットの入庫口及び出庫口がそれぞれ入
庫専用，出庫専用として左右の棚ユニットに振り分けて
固定されていて自由に変更することができないことか
ら、装置配置の自由度が低いという問題があった。

【０００５】また、従来においては出庫したファイルフ
ォルダの搬送面については特に考えられておらず、通常
は、出庫したファイルフォルダを搬送用キャリアに直接
載置していたために、ファイルフォルダを行き先別にグ
ループ分けする作業は搬送用キャリア単位にしかでき
ず、これをさらに細分化して行き先別等のグループ分け
をする場合には人手によってファイルフォルダの分類，
仕分けを行い、それをさらに別の搬送用キャリアに載せ
代える等の煩雑な作業を必要としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の目的を
達成するために創案されたものであり、ファイルフォル
ダを棚に吊下するためのファイルフォルダの保持金具の
取付け位置が簡単に変更でき、したがって、保持金具相
互の取付け間隔を任意に変更することができることか
ら、収納物によって増減するファイルフォルダの厚みに
柔軟に対応可能であり、棚の格納スペースを有効に活用
することができるファイルフォルダの自動入出庫装置の
提供を目的としている。

【０００７】また、棚ユニットの数が奇数偶数いずれの
場合も設置可能であり、この棚ユニットに対するファイ
ルフォルダの搬送装置の配置位置や、棚ユニットに対す
る入庫口及び出庫口の配置位置を任意に設定可能であ
り、装置配置の自由度が高いファイルフォルダの自動入
出庫装置の提供を目的としている。

【０００８】また、ファイルフォルダの保持金具にファ
イルフォルダを差し込む際に、目的とする保持金具の両
隣りに位置する保持金具に吊下されたファイルフォルダ
に邪魔されることなく、目的とする保持金具に確実にフ
ァイルフォルダを差し込むことができるファイルフォル
ダの自動入出庫装置の提供を目的としている。

【０００９】さらに、出庫したファイルフォルダを、搬
送用のキャリアに載置された行き先別のファイルフォル
ダボックスに直接に収納することにより、出庫させたフ
ァイルフォルダを改めて行き先別に仕分ける等の煩雑な
作業が不要であるファイルフォルダの自動入出庫装置の
提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の問題点を
解決するために、所定の厚みを有し両端部に係止孔を有
する細長い係止頭部及びこの係止頭部の下方に物品を収
納する収納部を有するファイルフォルダと、前記ファイ
ルフォルダを奥行き方向に吊り下げて保持する保持金具
を複数併設するとともに当該保持金具の取付け間隔をグ
ループ毎に異ならせてそれぞれに規定厚の異なる複数種
類のファイルフォルダを格納可能なファイルフォルダ格
納棚を有する棚ユニットと、前記棚ユニットと平行に移
動する移動柱及びこの移動柱に昇降自在に取り付けられ
た可動台とを有する搬送部と、前記可動台に取付けら
れ、前記ファイルフォルダの保持金具に、それぞれに規
定厚の異なる複数種類のファイルフォルダの受渡しを行
うためのファイルフォルダ正味厚読み取り機能とファイ
ルフォルダ規定厚読み取り機能とを備えるとともに厚み
の異なるファイルフォルダの受渡しができるファイルフ
ォルダ受渡し装置と、目的とする保持金具に前記ファイ
ルフォルダ受渡し装置を位置付けるための横方向及び縦
方向の位置決めマーク及びこの位置決めマークを検出す
るための位置決めマーク検出センサーと、前記保持金具
を備えて、行き先別毎にファイルフォルダを収納するた
めの複数のファイルフォルダボックスと、前記ファイル
フォルダボックスを複数載置して搬送可能なボックスキ
ャリアと、前記ファイルフォルダボックスを載置したボ
ックスキャリアを格納してファイルフォルダの入出庫を
行うための入出庫部と、前記棚ユニットに取付けられた
保持金具の取付け間隔を含む位置データ及びファイルフ
ォルダの吊下の有無を記憶する記憶部と、前記記憶部の
記憶データに基づいて目的とする前記保持金具位置に前
記ファイルフォルダ受渡し装置を位置付けファイルフォ
ルダの受渡し制御を行うとともに前記記憶部の記憶内容
を更新するファイルフォルダ受渡し制御部を備える構成
とするものである。

【００１１】また、前記入出庫部に格納された前記ボッ
クスキャリア上のファイルフォルダボックスを、載置さ
れているボックスキャリア上からリフトアップして所定
位置に位置決めを行うリフトを備える構成とするもので
ある。

【００１２】また、前記ファイルフォルダ受渡し装置の
受渡し口を左右いずれかに向けるためにその筐体を水平
回動させる回動機構を前記可動台に備える構成とするも
のである。

【００１３】また、前記保持金具は、前記ファイルフォ
ルダ格納棚の奥行き方向に吊下態様にて取付けられる棚
吊下部と、この棚吊下部の下方に前記ファイルフォルダ
を吊下態様にて保持するためのファイルフォルダ保持部
とを有し、前記棚吊下部は、その前部に前記ファイルフ
ォルダ受渡し装置とファイルフォルダの受渡しを行うた
めの横方向の位置決めを行う位置決めマークが付される
とともに、ファイルフォルダ格納棚の奥行き方向に直交
する方向にその取付け位置の変更が簡単に出来るように
スライド可能に取付けられ、前記ファイルフォルダ保持
部は、前記ファイルフォルダの係止頭部下端の狭隘部を
両側から挟持して係止するためのスリット部を有し、こ
のスリット部の先端部にはファイルフォルダの進入をそ
の両側から案内するためのテーパー状の案内部及びその
後端部には前記進入したファイルフォルダの前記狭隘部
をその両側から挟みこんで係止するための係止部を備え
る構成とするものである。

【００１４】また、前記ファイルフォルダ受渡し装置
は、前記ファイルフォルダの係止頭部の両側部を挟み込
みつつ進入して前記係止孔を係止する一対の把持部を有
するチャッキング機構部と、このチャッキング機構にて
引き込まれたファイルフォルダの係止頭部下端の狭隘部
を両側から挟み込んで吊下する一対のファイルフォルダ
レールと、前記チャッキング機構部にて把持されてファ
イルフォルダレールに吊下されるファイルフォルダを前
記保持金具に差し込みまたは保持金具から抜き取るため
に当該チャッキング機構部を前進及び後退駆動する前後
進駆動部と、前記保持金具への差し込みを終了した際に
前記一対の把持部を相互に開口してファイルフォルダの
把持を解除する開口部と、前記ファイルフォルダレール
に吊下されたファイルフォルダの両側面を挟み込む一対
のフラップと、ファイルフォルダを挟圧する方向にこの
一対のフラップを駆動する挟圧駆動部とを有し、前記一
対のフラップは、前記ファイルフォルダレールの近傍に
当該ファイルフォルダレールと平行に配設された一対の
フラップレールに摺動可能に嵌合する一対の吊下ブロッ
クに吊下されるとともに挟み込んだファイルフォルダよ
りも前方に突出する突出部を有して前記保持金具にファ
イルフォルダを差し込む際には当該保持金具位置にこの
突出部がファイルフォルダの先導となってこのファイル
フォルダとともに進出する構成とするものである。

【００１５】また、前記チャッキング機構部にて引き込
まれたファイルフォルダ下端部の進入を案内する一対の
案内部及びこの一対の案内部にファイルフォルダが進入
した際の当該一対の案内部の拡開距離を検出することに
よりファイルフォルダ本来の規定厚を測定する規定厚読
み取りセンサーと、前記一対の挟圧駆動部が前記一対の
フラップを駆動してファイルフォルダを挟圧することに
より当該ファイルフォルダの変形を矯正するとともにこ
の挟圧時の挟圧駆動部間の距離を検出してファイルフォ
ルダの正味厚を検出する正味厚読み取りセンサーとを備
え、前記ファイルフォルダ受渡し制御部は、この規定厚
読み取りセンサーと正味厚読み取りセンサーとによって
検出されたデータに基づいて、前記保持金具の取付け間
隔のグループの中から当該ファイルフォルダの格納位置
を決定する構成とするものある。

【００１６】また、前記保持金具に付される横方向の位
置決めマークは、全ての保持金具に付される子マークと
所定個数ごとの保持金具に子マークとともに付される親
マークからなり、前記ファイルフォルダ受渡し制御部
は、前記移動柱に備えるエンコーダーのカウントによる
当該移動柱の現在位置のデータに基づき、目的とする保
持金具直近でありかつ手前に位置する第１の親マークと
この第１の親マークから更に１つ手前に位置する第２の
親マークとの中間に仮の移動位置を設定するとともに前
記第１の親マークから目的とする保持金具までの子マー
ク数を演算し、前記設定された仮の移動位置までは前記
エンコーダのカウントに基づいて前記移動柱を高速で移
動させ、仮の移動位置からは移動柱を低速で移動させて
前記第１の親マークが検出されてから目的とする保持金
具までの子マーク数の検出により前記ファイルフォルダ
受渡し装置の位置決めを行う構成とするものである。

【００１７】さらに、前記保持金具には横方向の位置決
めマークとして子マークが付され、前記ファイルフォル
ダ受渡し制御部は、前記移動柱に備えるエンコーダーの
カウントによる当該移動柱の現在位置のデータに基づい
て目的とする保持金具位置に対応する第１の子マーク位
置と、この第１の子マークに隣接する手前の第２の子マ
ーク位置との中間に仮の移動位置を設定し、この仮の移
動位置までは前記エンコーダのカウントに基づいて前記
移動柱を高速で移動させ、この仮の移動位置から先は移
動柱を低速で移動させて、検出される第１の子マークに
より前記ファイルフォルダ受渡し装置の位置決めを行う
構成とするものである。

【００１８】

【作 用】本発明の作用は次の通りである。請求項１に
おいては、記憶部に記憶された保持金具のデータ及び位
置決めマークとこの位置決めマークの検出センサーの検
出データにより、ファイルフォルダ受渡し制御部は搬送
部を制御し、棚ユニット、またはキャリアにて入出庫部
に格納された複数のファイルフォルダボックスに取付け
られている、目的とする保持金具の位置にファイルフォ
ルダ受渡し装置を位置付ける。このファイルフォルダ受
渡し装置が位置付けられた保持金具にファイルフォルダ
を差し込み、又は当該保持金具からファイルフォルダを
抜き取る。ファイルフォルダ受渡し制御部は、この保持
金具へのファイルフォルダの差し込みまたは保持金具か
らの抜き取りにより、記憶部に記憶されているファイル
フォルダの格納データを更新する。

【００１９】請求項２においては、ボックスキャリアに
載置されたファイルフォルダボックスは、載置されたボ
ックスキャリア上からリフトアップされて所定位置に位
置決めが行われる。

【００２０】請求項３においては、可動台に設けられた
回動機構によりファイルフォルダ受渡し装置の受渡し口
が左右いずれかの方向にその装置筐体が水平回動する。

【００２１】請求項４においては、保持金具前部に設け
られた位置決めマークに基づいてファイルフォルダ受渡
し装置が位置付けられる。また、ファイルフォルダ保持
部の案内部にてファイルフォルダの進入を案内し、この
進入したファイルフォルダはその収納部上端の狭隘部が
スリット部に挟持されるとともに、係止頭部下端部分に
てファイルフォルダ保持部の係止部に係止される。さら
に前記棚吊下部は、取付けられた棚部分を横方向に摺動
可能であることから、その取付け位置の変更が容易であ
る。

【００２２】請求項５においては、ファイルフォルダ受
渡し装置のチャッキング機構部に備える把持部がファイ
ルフォルダ係止頭部に形成されている係止孔にその両側
部から進入して係止孔を係止する。チャッキング機構部
の前後進駆動部は、このファイルフォルダを係止したチ
ャッキング機構部を後退させて保持金具からファイルフ
ォルダレール上にファイルフォルダを抜き取る。また、
チャッキング機構部を前進させて、ファイルフォルダレ
ール上のファイルフォルダを目的とする保持金具に差し
込む。この保持金具への差し込みを終了して前記チャッ
キング機構部をファイルフォルダ受渡し装置内に引き入
れる際には、開口部にてファイルフォルダを把持する把
持部を開口する。

【００２３】また、一対のフラップは、挟圧駆動部に駆
動されてファイルフォルダレール上に吊下されたファイ
ルフォルダを両側部から挟圧し、この挟圧の状態にて前
記チャッキング機構部の前後進駆動部が駆動されてファ
イルフォルダがファイルフォルダレール上を保持金具の
方向に前進する。この前進の際に、一対のフラップもフ
ァイルフォルダを挟持した状態でその上部の吊下ブロッ
ク部分にてフラップレールを摺動して前進する。この前
進する際に、フラップに設けられた先端の突出部がファ
イルフォルダよりも先に目的とする保持金具の取付け位
置に進出して、目的とする保持金具に隣接して取付けら
れている保持金具に吊下された両隣りのファイルフォル
ダの隙間に入り込み、挟持したファイルフォルダをも同
時に両隣りのファイルフォルダ間に進入させる。

【００２４】請求項６においては、規定厚読み取りセン
サーは、チャッキング機構部の作動にて装置内に引き込
まれ、その下端部が案内部に案内されて進入するファイ
ルフォルダの収納体としての背巾すなわち規定厚を検出
する。また、正味厚読み取りセンサーは前記挟圧駆動部
にて駆動された一対のフラップに挟圧されてその変形が
矯正され、内容物が収納されたファイルフォルダの実際
の厚みすなわち正味厚を検出する。この規定厚読み取り
センサーと正味厚読み取りセンサーとによる検出データ
の送出を受けたファイルフォルダ受渡し制御部は、記憶
部に記憶された保持金具の取付け間隔等のデータに基づ
いてどの保持金具に当該ファイルフォルダを格納するか
を判断する。

【００２５】請求項７においては、ファイルフォルダ受
渡し制御部は、エンコーダの検出による移動柱の現在位
置から、目的とする保持金具直近の手前に位置する第１
の親マーク位置と、この第１の親マーク位置からさらに
１つ手前の第２の親マーク位置までの間に仮の移動位置
を設定するとともに前記第１の親マーク位置から目的と
する保持金具までの子マーク数を演算し、この演算に基
づき、前記設定された仮の移動位置まで移動柱を高速で
移動する制御を行い、この仮の移動位置からは移動柱を
低速で移動させて前記第１の親マークの検出を行い、こ
の親マークから予め演算されている目的とする保持金具
までの子マークの数を検出することによりファイルフォ
ルダ受渡し装置の位置決めを行う。

【００２６】請求項８においては、ファイルフォルダ受
渡し制御部は、エンコーダの検出による移動柱の現在位
置から、目的とする保持金具位置手前に隣接する第１の
子マークと、この第１の子マーク手前に隣接する第２の
子マークとの間に仮の移動位置を設定し、この仮の移動
位置まで移動柱を高速で移動する制御を行い、この仮の
移動位置からは移動柱を低速で移動させて第１の子マー
クの検出に続いて検出される子マークの位置に、ファイ
ルフォルダ受渡し装置の位置決めを行う。

【００２７】

【実施例】本発明の第１の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１の実施例に係るファイルフォ
ルダの自動入出庫装置の外観 斜視図であり、その一部
を破断して示している。

【００２８】《全体的な構成及び作動》図において、こ
のファイルフォルダの自動入出庫装置１は、後述するフ
ァイルフォルダを格納するための複数段の棚を有する棚
ユニット右２ａと、この棚ユニット右２ａに対向して所
定の間隔にて配置された同様な棚ユニット左２ｂを有し
ている。これら左右の棚ユニット２ａ，２ｂ間には、後
述するファイルフォルダの受渡し装置を搬送するための
搬送部３が配設されている。この搬送部３は、床面に延
設された床面レール４ａ及び天井部分に配設された天井
レール４ｂ（図１１）とによって左右の棚ユニット２
ａ，２ｂ間を移動可能であり、移動柱５と、この移動柱
５を上下に昇降する可動台６とから構成されている。そ
して、この可動台６には左右の棚ユニット２ａ，２ｂの
所定の棚位置に格納されているファイルフォルダを取り
出し、またファイルフォルダを所定の棚位置に格納する
ためのファイルフォルダ受渡し装置７（図１５以下参
照）が取付けられている。

【００２９】左右の棚ユニット２ａ，２ｂの側面部には
ファイルフォルダを出庫させ、また入庫させるための入
出庫兼用の入出庫部８，９が設けられており、この入出
庫部８，９に、ファイルフォルダボックス（以下、単に
ボックスと称する）１０，１０〜を載置したボックスキ
ャリア１１を進入させてファイルフォルダの受渡しが行
われる。すなわち、ボックスキャリア１１には、後述す
るファイルフォルダの保持金具が取り付けられた複数の
ボックス１０，１０〜が二段重ねにて載置されており、
このボックスキャリア１１を入出庫部８又は９に進入さ
せて所定位置に位置決めしてロックする。リフト１２は
このボックスキャリア１１に載置されたボックス１０，
１０〜を所定位置まで持ち上げて位置決めを行う。

【００３０】この所定位置に固定されたボックス１０，
１０〜について、ファイルフォルダを出庫させる例で説
明すれば、上位の制御装置からのファイルフォルダのデ
ータ又はマニュアル操作盤１３ｃから入力されたファイ
ルフォルダのデータに基づいて入出庫操作盤からの出庫
操作により移動柱５が床面を移動するとともに可動台６
が上下に昇降し、ファイルフォルダ受渡し装置７を、左
右の棚ユニット２ａ，２ｂのいずれかの目的とするファ
イルフォルダが差し込まれた保持金具の取付け位置に位
置付ける。この位置付けられたファイルフォルダ受渡し
装置７がファイルフォルダを取り込むと、移動柱５は前
記リフト１２に固定されているボックス１０，１０〜ま
で移動するとともに可動台６が昇降して、前記位置付け
られたボックス１０，１０〜にファイルフォルダ受渡し
装置７を位置づけてファイルフォルダをボックス１０，
１０〜の保持金具に差し込んで収納する。

【００３１】次いでリフト１２を降下させて、ボックス
キャリア１１上にボックス１０，１０〜を載置する。こ
のボックス１０，１０〜が載置されたボックスキャリア
１１のロックを解除し、当該ボックスキャリア１１を後
退させて入出庫部８または９から取り出すことによりフ
ァイルフォルダの出庫作業が完了する。ファイルフォル
ダの入庫作業の場合には前記と逆の手順となる。

【００３２】前記図１は左右の棚ユニット２ａ，２ｂが
対向する両側に配置されている例であるが、後述するよ
うにファイルフォルダ受渡し装置７は、その受渡し口７
９０を向こう側の棚ユニット右２ａと手前側の棚ユニッ
ト左２ｂとのそれぞれの棚に向けて回動可能となってお
り、従って、図２に示すような棚ユニットが片側だけの
場合、またこの片側だけの棚ユニットにおいても向こう
側と手前側いずれの位置に棚ユニットが配置されていて
もファイルフォルダの入庫及び出庫が行えるようになっ
ている。さらには、棚ユニットが片側のみの例におい
て、ファイルフォルダの入庫及び出庫を行う入出庫部を
棚ユニットに対向する逆位置に配置することなども可能
であり、装置配置の自由度が高い構成となっている。以
下、順次各部の構成を説明する。

【００３３】《左右の棚ユニット２ａ，２ｂ及び保持金
具１６、ファイルフォルダ１７》図３は前記図１に示す
左右の棚ユニット２ａ，２ｂの支柱１４，１４〜間に固
設された各段の棚１５と、この棚１５に取り付けられて
ファイルフォルダ１７を保持するための複数の保持金具
１６，１６〜の正面図であり、図４はファイルフォルダ
１７及び前記棚１５に取付けられた保持金具１６の一部
を切り欠いて示した斜視図である。

【００３４】図において、ファイルフォルダ１７は、所
定の厚みを持ってその前端部及び後端部に係止孔１７
１，１７１を有する細長い係止頭部１７０と、この係止
頭部１７０の下方にカルテ等の物品を収納するための収
納部１７２を有している。この収納部１７２は適度な可
撓性を有する部材よりなり、収納される物品の量によっ
てはその胴体部分が膨らんで厚み（正味厚）が可変とな
っている。このようなファイルフォルダ１７は、収納さ
れる内容物またはその量によって収納部１７２の元々の
厚み（規定厚）が異なる各種厚み用のものが用意されて
おり、この実施例においては厚みが薄い９ミリ用から、
１６ミリ用，２１ミリ用，厚めの３０ミリ用の各種規定
厚のファイルフォルダ１７が用意されて、収納する物品
またはその量によって適当な規定厚のファイルフォルダ
を使い分けることができるようになっている。このファ
イルフォルダ１７の図４に示すファイルフォルダ１７の
向こう側の側面には、当該ファイルフォルダ固有のコー
ドを表すバーコードが付されている。

【００３５】このファイルフォルダ１７を保持する保持
金具１６は、棚１５の奥行き方向に吊下態様にてかつ棚
１５の奥行き方向に直交する方向（以下、棚の横方向と
称する）にスライド可能に取付けられる棚吊下部１６０
と、この棚吊下部１６０の下方にファイルフォルダ１７
を保持するためのファイルフォルダ保持部１６１とを有
している。

【００３６】棚吊下部１６０は、棚１５の前部を覆うよ
うに把持する把持部１６０ａと、棚１５の後端部の断面
コ字状の下面を挟持する挟持部１６０ｂと、把持部１６
０ａ及び挟持部１６０ｂの前後を連結する連結部１６０
ｃとからなっている。また、前記把持部１６０ａの前部
には、前記ファイルフォルダ受渡し装置７の位置決めを
行うための子マーク１６０ｄ及び所定個数の保持金具毎
に付される親マーク１６０ｅを有している。この親マー
ク１６０ｅ及び子マーク１６０ｄについては後述する。

【００３７】ファイルフォルダ保持部１６１は、進入し
たファイルフォルダ１７の係止頭部１７０下端の狭隘部
を係止するためのスリット部１６１ａと、このスリット
部１６１ａに進入するファイルフォルダ１７を案内する
ためのスリット部１６１ａ両端の先方にテーパー状に形
成された案内部１６１ｂ，１６１ｂと、スリット部１６
１ａ両端の後方に、進入したファイルフォルダ１７の前
記係止頭部１７０下端の狭隘部をその両側から挟みこん
で係止するための係止部１６１ｃとを有している。

【００３８】このように、棚１５に取付けられた保持金
具１６は、把持部１６０ａと挟持部１６０ｂ部分にて棚
１５の横方向に簡単にスライド可能であって、格納する
ファイルフォルダの厚みに応じて隣接する保持金具間の
取付け間隔を任意に設定することができる。この実施例
では、格納されるファイルフォルダの厚みに応じて、厚
いファイルフォルダ格納用の取付け間隔を有して取付け
られているグループ、薄いファイルフォルダ格納用の取
付け間隔を有して取付けられているグループ、中間の厚
みを有するファイルフォルダの格納用の取付け間隔を有
して取付けられているグループと、それぞれの取付け間
隔が異なるグループ毎に保持金具１６，１６〜が取付け
られている。このように、格納されるファイルフォルダ
の厚みに応じた取付け間隔をもって保持金具１６，１６
が取付けられるとともに、各保持金具１６，１６〜のそ
れぞれの取付け位置を容易に変更することができること
から、増減するファイルフォルダの厚みに即応すること
ができ、保持金具の間隔が固定されている従来の例に比
べて棚スペースを効率的に使用することが可能となって
いる。

【００３９】《ボックス１０及びボックスキャリア１
１》図５（ａ）〜（ｃ）は、ボックス１０，１０〜を載
置した前記ボックスキャリア１１（図１等参照）の詳細
を示す図であり、図５（ａ）は平面図，同（ｂ）は正面
図，同（ｃ）はボックスキャリア１１に備える凹部１１
４を説明する概略斜視図である。図において、各ボック
ス１０，１０〜は同一の構造をなしており、その上部に
は前記左右の棚ユニット２ａ，２ｂの棚１５（図１，図
３，図４参照）と同様な構造を有する棚板１００を備
え、この棚板１００にファイルフォルダ１７を保持する
前記保持金具１６が取付けられる。このそれぞれの保持
金具の取付け間隔は、前記のように容易に変更すること
が可能である。

【００４０】ボックス１０，１０〜の底面部の四隅に
は、それぞれを積み重ねる際の位置決め用のダボ１０
１，１０１〜が突出しており、その上面部の四隅には、
このダボ１０１，１０１〜が嵌合するダボ穴１０２，１
０２〜を備えている。ボックス１０，１０〜を積み重ね
る際には、それぞれのダボ１０１，１０１と、ダボ穴１
０２，１０２〜とを嵌合させることにより相互の位置決
めが正確にできる。また、このボックス１０，１０〜の
底面には、前記リフト１２（図１，図８，図９等参照）
によるリフトアップ時において、リフト台１２０２の凸
部１２１２，１２１２〜に嵌合する凹部（図示せず）が
形成されている。

【００４１】図５（ａ）〜（ｃ）に示すボックスキャリ
ア１１は、把手１１０とキャスター１１１，１１１〜を
有し、ボックス１０，１０〜を載置して搬送するととも
に、ファイルフォルダの入出庫時におけるボックス１
０，１０〜の位置決めを行う。すなわち載置部１１２に
は、ボックス１０，１０〜の底面部に形成された前記ダ
ボ１０１が嵌合するダボ穴１１３が形成されて、このダ
ボ穴１１３にボックス１０，１０〜のダボ１０１，１０
１〜を嵌合させて載置することにより、このボックスキ
ャリア１１に対するボックス１０，１０〜の位置決めを
正確に行うことができる。また、ボックスキャリア１１
の載置部１１２には、図５（ｃ）に示すように、前記リ
フト１２（図１，図８等参照）のリフト台１２０２が差
し込まれる凹部１１４が形成されている。

【００４２】《入出庫部８，９及び搬送部３》図６は前
記入出庫部８及び９（図１参照）部分の平面図、図７は
入出庫部８にボックスキャリア１１が格納された状態の
正面図である。図において、入出庫部８及び９には、扉
８０１，９０１が取付けられており、この扉８０１，９
０１を開けて前記ボックス１０，１０〜を載置したボッ
クスキャリア１１を、このボックスキャリア１１のキャ
スター１１１，１１１〜を案内するために床面に一対の
凸条として固設されたキャスターガイド８０２（図７に
片側のみ図示，９０２は図示せず）に沿って進入させ格
納する。この入出庫部８及び９には、後に詳述するリフ
ト１２，１２が配設されており、前記のようにボックス
１０，１０〜はこのリフト１２，１２にリフトアップさ
れて位置決めされる。符号８０３，９０３は、格納され
たボックスキャリア１１に載置されたボックス１０、１
０〜を検出するためのボックスセンサーである。図６に
示す符号４ａは、前記床面レール，５は移動柱，６は可
動台，７はファイルフォルダ受渡し装置である。

【００４３】《リフト１２及びロック機構１８》図８
は、前記リフト１２の平面図，図９はその一部を切り欠
いて示した正面図である。図において、このリフト１２
は、ブラケット１２０１，１２０１に支持された板状の
リフト台１２０２と、リフトベース１２０３上に設けら
れた昇降用モータ１２０４とを有しており、この昇降用
モータ１２０４による駆動力は、プーリ１２０５，ベル
ト１２０６，ブーリ１２０７と伝達され、このプーリ１
２０７の回転によってボールネジ１２０８が回転する
が、このボールネジ１２０８に螺合して昇降するブロッ
クナット１２０９は前記リフト台１２０２に固設されて
いることから、ブロックナット１２０９の昇降によって
リフト台１２０２も昇降する。

【００４４】符号１２１０，１２１０は、前記リフトベ
ース１２０３に立設されたリニアシャフトであり、この
リニアシャフト１２１０，１２１０には、リフト台１２
０２に固設されたリニアブッシュ１２１１，１２１１が
嵌合して、前記リフト台１２０２の昇降時の案内をして
いる。図９に、上昇したリフト台１２０２を２点鎖線に
て示す。符号１２１３は上昇位置検出用ドグであり、１
２１４はその検出を行う上昇位置検出用センサー、符号
１２１５は下降位置検出用ドグであり、１２１６はその
検出を行う下降位置検出用センサーである。

【００４５】また、リフト台１２０２上に形成されてい
る複数の凸部１２１２，１２１２〜は、リフトアップ時
に、この凸部１２１２，１２１２〜が、前記ボックス１
０，１０〜〔図５（ａ）〜（ｃ）等参照〕の底面に形成
されている図示しない凹部に嵌合して当該ボックス１
０，１０〜のリフト台１２０２に対する位置決めを行う
ためのものである。

【００４６】次に、前記入出庫部８，９に格納されたボ
ックスキャリア１１の位置決めを行うためにロックする
ロック機構１８について説明する。このロック機構１８
は、その凹部１１４〔図５（ｃ）等参照〕に前記リフト
台１２０２を差し込んで嵌入させつつ格納されるボック
スキャリア１１の側面を、図８に示すようにフック１８
０１にて係止してロックするものであり、図１０にその
詳細を示す。

【００４７】図１０において、フック１８０１はその基
端部において支軸１８０２にて回動可能に支持されてお
り、また、この支軸１８０２の両端はバネ１８０３とソ
レノイド１８０４に接続されている。前記ボックスキャ
リア１１の載置部１１２〔図５（ｃ）参照〕の側面に
は、図１０に示す切欠部１１５が形成されており、前記
図７に示す符号８０２等の一対のキャスターガイドを進
入したボックスキャリア１１は、その先頭部分がフック
１８０１に突き当たってこのフック１８０１をバネ１８
０３の引っ張り力に抗して押し広げるように前進するこ
とにより、フック１８０１が切欠部１１５を係止する。

【００４８】符号１８０５はボックスキャリア１１の位
置決めを行うための位置決めピンであり、進入したボッ
クスキャリア１１の先端部分と当接してボックスキャリ
ア１１の位置決めを行う。この位置決めピン１８０５に
は、ボックスキャリア１１の先端部分と当接する際の衝
撃を吸収するとともに、この当接したボックスキャリア
１１をフック１８０１に押し付けることにより、位置決
めを正確にするためのバネ１８０６を有している。フッ
ク１８０１による前記ロックを解除するにはソレノイド
１８０４に通電してフック１８０１を時計方向に回転さ
せることにより行う。

【００４９】《移動柱５及び可動台６，回動機構》次
に、前記搬送部３（図１，図２参照）を構成する移動柱
５及びこの移動柱５の側面を上下に昇降して目的の保持
金具位置に前記ファイルフォルダ受渡し装置７を位置付
けるための可動台６について図１１を参照して説明す
る。この移動柱５及び可動台６は周知技術であり、図１
１においては概略のみ示すに止める。図において、移動
柱５は、移動柱駆動モータ５０１に駆動される走行車輪
５０２により、床面に延設された床面レール４ａ上を走
行する。この移動柱駆動モータ５０１には位置検出用の
図示しないエンコーダが取付けてある。また、移動柱５
上部の一対のローラ５０３ａ，５０３ｂが天井レール４
ｂの両側から挟むように取付けられて移動柱５の横移動
がスムーズに行えるようになっている。

【００５０】移動柱５の側面には、前記左右の棚ユニッ
ト２ａ，２ｂ（図１，図２等参照）の各棚１５，１５〜
の取り付け位置にファイルフォルダ受渡し装置７を正確
に位置付けるための段表示コードマーク５０４，５０４
〜が付されており、段表示コードマーク検出センサー５
０５にて検出される。また、前記棚ユニット右２ａの基
台部２０１ａには、棚１５，１５〜に取付けられたそれ
ぞれの保持金具１６，１６〜の各取付け位置に対応した
位置に、後述する位置確認用バーコードが付されてお
り、この位置確認用バーコードを読み取るために移動柱
５の側面下部には位置確認用バーコードリーダ５０６を
備えている。

【００５１】図１１において、可動台６は、特に図示し
ないが駆動モータに駆動されるタイミングプーリ及びタ
イミングベルトによって移動柱５を昇降し、ファイルフ
ォルダ受渡し装置７を、目的とする前記保持金具の取付
け位置に位置付ける。また、可動台６は、このファイル
フォルダ受渡し装置７の筐体を回動させるための前記回
動機構を備え、その筐体を水平方向に１８０°回動させ
て左右を入れ換えることができるようになっている。

【００５２】図１２はこの回動機構の平面図，図１３は
図１２のＡ−Ａ矢視断面図、図１４（ａ）は図１２のＢ
−Ｂ矢視断面図，図１４（ｂ）は図１２，図１３等に示
す位置決めロック部６１３ａ，６１３ｂ部分の左側面図
である。図において、ファイルフォルダ受渡し装置７
は、図１４（ａ）に示すように吊り下げフレーム６０１
に、回動軸６０２によって回動可能に吊り下げられてい
る。すなわち、回動軸６０２は、その下端においてファ
イルフォルダ受渡し装置７を固設するとともに、吊り下
げフレーム６０１内のベアリングを有するベアリングケ
ース６０３及び吊り板６０４にて回動可能に軸支されて
いる。また、ベアリングケース６０３にはギヤ６０６が
同軸的に固設され、このギヤ６０６は、ベアリングケー
ス６０３に固設されているため、ギヤ６０８がギヤ６０
６の回りを回動する。この回動によりギヤ６０８を駆動
する回転駆動モータ６０７とこれを固設しているファイ
ルフォルダ受渡し装置７も回動するようになっている。

【００５３】また、吊り下げフレーム６０１にはファイ
ルフォルダ受渡し装置７の回動を検出する一対の回動検
出センサー６０９ａ，６０９ｂ（図１２参照）が配設さ
れており、ボルト６０５にて回動軸６０２に固設された
ドグ６１０が、当該回動軸６０２の回動によって回動
し、この回動を回動検出センサー６０９ａと６０９ｂの
いずれかに検出されることにより、ファイルフォルダ受
渡し装置７の回動を検出するようになっている。

【００５４】図１２，図１３に示す符号６１１ａ，６１
１ｂは、ストッパーボルトであり、前記のようにファイ
ルフォルダ受渡し装置７を回動させた際に、装置故障等
によりファイルフォルダ受渡し装置７の回動が停止しな
い場合に、ストッパーボルト６１１ａ，６１１ｂのいず
れかがストッパーゴム６１２ａ，６１２ｂのいずれかに
当接して異常回動を止めるようになっている。

【００５５】また、ファイルフォルダ受渡し装置７の回
動による位置決めは、前記回動検出センサー６０９ａ，
６０９ｂの検出によって行うが、このままでは前記回動
駆動モータ６０７の回転惰性等により正確な位置決めが
出来ない。そこで、ファイルフォルダ受渡し装置７の回
動による位置決めのために、前記吊り下げフレーム６０
１先端の両側部に位置決めロック部６１３ａ，６１３ｂ
が設けられている。

【００５６】この位置決めロック部６１３ａ，６１３ｂ
は、先端に回転自在な円形のカム６１４ａ，６１４ｂを
有するとともにバネ６１７にて当該先端部分が下方に付
勢されたレバー６１５ａ，６１５ｂを備え、このレバー
６１５ａ，６１５ｂのカム６１４ａ，６１４ｂ部分が、
ファイルフォルダ受渡し装置７に固設されたカム受け７
８０上端のへこみ部に嵌合してロックされることにより
位置決めが行われる。図１４（ｂ）は、位置決めロック
部６１３ｂ部分の概略的な左側面図である。図１２にお
いては、レバー６１５ｂがカム受け７８０に嵌合してロ
ックされているが、ファイルフォルダ受渡し装置７が１
８０°回転すると他方のレバー６１５ａがカム受け７８
０に嵌合してロックされることになる。図１３に示す符
号６１６ｂは、前記バネ部材６１７にて下方に付勢され
ているレバー６１５ｂの先端が必要以上に下がらないよ
うにするためのストッパーであり、もう一方のレバー６
１５ａも同様なストッパーを有している。

【００５７】《ファイルフォルダ受渡し装置７》次にフ
ァイルフォルダ受渡し装置７に付いて、図１５乃至図２
９を参照して説明する。このファイルフォルダ受渡し装
置７は、前記保持金具１６（図４等参照）に吊下されて
格納されているファイルフォルダ１７をこのファイルフ
ォルダ受渡し装置７内に引き込み、また、このファイル
フォルダ受渡し装置７内に引き込まれているファイルフ
ォルダ１７を保持金具１６に差し込んで格納するための
受渡し装置である。

【００５８】図１５はこのファイルフォルダ受渡し装置
７の構成を示す概略的な斜視図であり、ファイルフォル
ダ１７の係止頭部１７０を把持してファイルフォルダ１
７の前記引き込み及び差し込みを行うためのチャッキン
グ機構部７００（図１６乃至図１９参照）と、このファ
イルフォルダ受渡し装置７内に引き込まれるファイルフ
ォルダ１７自体の厚み、すなわち規定厚を測定するため
のファイルフォルダ規定厚測定機構部７３０（図２０乃
至図２３参照）と、ファイルフォルダ１７をその両側か
ら挟み込んでファイルフォルダ１７の収納部１７２の曲
がり等の変形を矯正しつつ収納物が収納されたファイル
フォルダ１７の正味厚を測定するとともに、棚１５にフ
ァイルフォルダ１７を格納する際に目的とする保持金具
１６に確実にファイルフォルダ１７が差し込まれるよう
にファイルフォルダ１７の先導となってこのファイルフ
ォルダ１７とともに目的とする保持金具位置に進出する
フラップを有するファイルフォルダ挟み込み機構部７５
０及びフラップ引き込み機構部７７０（図２４乃至２９
参照）とから概略構成されている。以下、順次説明す
る。

【００５９】《チャッキング機構部７００》図１６は前
記チャッキング機構部７００を示す正面図であり、図１
７はその平面図、図１８はその右側面図である。また、
図１９は図１８のＡ−Ａ矢視図である。図において、こ
のチャッキング機構部７００はテーブル７０１に載置さ
れており、このテーブル７０１は、スライドブロック７
０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃにて摺動可能に嵌合するス
ライドレール７０３ａ，７０３ｂ上を前後にスライドす
る。

【００６０】すなわち、ファイルフォルダ受渡し装置７
の後端部には、チャッキング駆動モータ７０４が配設さ
れており、また、前記スライドブロック７０２ａは、ボ
ールネジのネジ棒７０５に螺合する螺合ブロック７０６
に、衝撃吸収用及びチャッキング機構部７００を保持金
具１６側に押しつけるとともに各棚位置により、格納さ
れたファイルフォルダ１７とファイルフォルダ受渡し装
置７の筐体との距離（図１６に示す間隔Ｌの距離）の違
いを吸収するためのバネ７０７を介して接続される構成
となっている。従って、前記チャッキング駆動モータ７
０４の右または左回転は、プーリ７０４ａ，ベルト７０
８，プーリ７０５ａにてネジ棒７０５に伝達され、この
ネジ棒７０５の回転により、螺合ブロック７０６が前後
に移動し、この前後への移動によりテーブル７０１がス
ライドレール７０３ａ，７０３ｂ上を前後にスライドす
る。

【００６１】この、前後にスライドするテーブル７０１
上の前端部にファイルフォルダ１７を把持する一対の把
持部７０９ａ，７０９ｂが配設されている。この把持部
７０９ａ，７０９ｂは、バネ７１０ａ，７１０ｂ（図１
７参照）にて相互に接触する方向に付勢されている。ま
たその先端がカギ状に形成され、その後端がテーパー状
にかつ固定ネジにより固定されている。そして、テーブ
ル７０１の前進によりカギ状の先端部が、前記保持金具
（図４等参照）に吊下されているファイルフォルダ１７
（図４参照）の係止頭部１７０部分を両側から挟み込む
ように進出して係止孔１７１を係止し、この状態にてテ
ーブル７０１を後退させることにより、ファイルフォル
ダ１７がファイルフォルダ受渡し装置７内に取り込まれ
る。

【００６２】逆に、保持金具１６へのファイルフォルダ
１７の差し込みが終了した際には、把持部７０９ａ，７
０９ｂを開口して後退させるが、この把持部７０９ａ，
７０９ｂの開口部は次のようになっている。すなわち、
開口駆動モータ７１１により駆動されるピニオン７１２
に歯合するラック７１３には、図１９に示すようにレー
ル７１４ａ，７１４ｂに摺動可能に嵌合するブロック７
１５が固設されて前後にスライドし、このブロック７１
５に、その先端に開口ピン７１６を備えるアーム板７１
７が固設されている。開口ピン７１６は、把持部７０９
ａ，７０９ｂ後端のテーパー状中央部に差し込まれてお
り、従って、開口駆動モータ７１１の駆動によりピニオ
ン７１２が回転すると、ラック７１３及びこのラック７
１３に固設されるブロック７１５が前進して、アーム板
７１７に固設された開口ピン７１６が把持部７０９ａ，
７０９ｂ後端の、テーパー状中央より前進して当該把持
部７０９ａ，７０９ｂの双方を離間させる。これにより
ファイルフォルダ１７の把持が解除される。

【００６３】また、ブラケット７１８（図１６参照）に
は、前記ファイルフォルダ１７の引き込み位置確認用セ
ンサー７１９ａ、把持部７０９ａ，７０９ｂによる把持
状態を解除して拡開する拡開位置検出センサー７１９
ｂ、保持金具１６へファイルフォルダ１７の差し込みを
完了した後に次の取り込み作動のために待機する待機位
置確認用センサー７１９ｃと、ファイルフォルダ１７の
差し込み完了位置確認用センサー７１９ｄが配設されて
いる。これらのセンサーは、その凹部を前記ネジ棒７０
５に螺合して前後に移動する螺合ブロック７０６の下端
に配設された舌片状のドグ７２０が通過することにより
ＯＮ，ＯＦＦし、それぞれの位置検出が行われる。

【００６４】前記テーブル７０１に配設さた把持部７０
９ａ，７０９ｂを開口する開口部の位置検出用として、
図１９に示すように、前記開口ピン７１６の作動開始位
置確認用センサー７２１ａと開口位置確認用センサー７
２１ｂがブラケット７２２に固設されており、ブロック
７１５下面に固設されたドグ７２３が各センサーを通過
することにより検出が行われる。

【００６５】《ファイルフォルダ規定厚測定機構部７３
０》次に、ファイルフォルダ受渡し装置７内に引き込ま
れたファイルフォルダ１７の収納体としての元々の厚み
（このファイルフォルダは１０ミリ厚のフォルダであ
る，２０ミリ厚のフォルダであると言うような場合の収
納物を収納しない状態の元々のファイルフォルダの厚
み）、すなわちファイルフォルダ１７の前記規定厚を測
定するためのファイルフォルダ規定厚測定機構部７３０
を、図２０ないし図２３を参照して説明する。このファ
イルフォルダ規定厚測定機構部７３０は、ファイルフォ
ルダ１７を棚ユニット右２ａ（図１参照）等に格納する
際に、予めファイルフォルダの規定厚を測定し、当該フ
ァイルフォルダを格納する棚位置を決定するために測定
されるものである。

【００６６】図２０は、ファイルフォルダ規定厚測定機
構部７３０の正面図，図２１はその平面図、図２２は図
２０のＡ−Ａ矢視断面図、図２３は図２１のＢ−Ｂ矢視
図である。図において、前記チャッキング機構部７００
（図１７等参照）にて把持されたファイルフォルダ１７
は、その係止頭部１７０（図４参照）下端の狭隘部が一
対のファイルフォルダレール７３１ａ，７３１ｂ間に引
き込まれて吊下されるが、この引き込みの際に、ファイ
ルフォルダ規定厚測定機構部７３０によってファイルフ
ォルダの規定厚が測定される。

【００６７】すなわち、このファイルフォルダ規定厚測
定機構部７３０は、ベース７３２上に、その先端がテー
パー状に形成された一対のガイド部７３３ａ，７３３ｂ
（図２１参照）を有している。このガイド部７３３ａ，
７３３ｂは、ファイルフォルダ１７が引き込まれてこの
ガイド部７３３ａ，７３３ｂ間に進入すると、摺動自在
に嵌合するレール７３４ａ，７３４ｂにて左右にスライ
ドして開き、進入したファイルフォルダ１７をバネ７３
４ｃ（図２２参照）の付勢力にて両側より挟持するよう
になっている。

【００６８】また、前記ガイド部の一方７３３ａにはフ
ァイルフォルダ１７の規定厚検出用センサー７３５ａ，
７３５ｂ（７３５ｂは図２３参照）が、他方のガイド部
７３３ｂにはこの規定厚検出用センサー７３５ａ，７３
５ｂの図示しない凹部を通過する舌片状の羽根を有する
ドグ７３６が固設されており、前記ファイルフォルダ１
７の進入によりガイド部７３３ａと７３３ｂが左右にス
ライドして離間すると、この離間した距離分だけ規定厚
検出用センサー７３５ａ，７３５ｂとドグ７３６との相
互の位置にズレが生じ、このズレにより当該ファイルフ
ォルダ１７の規定厚を測定するようになっている。すな
わち、ドグ７３６は長手方向に直交して互い違いに上下
に突出する複数の羽根を有し、この複数の羽根部分がド
グ７３６の上下に配設されている規定厚検出センサー７
３５ａ，７３５ｂのそれぞれの凹部を通過する際におけ
るこの規定厚検出センサー７３５ａ，７３５ｂのＯＮ，
ＯＦＦの順序及び回数により、広がる方向または狭まる
方向の何れかの動きの方向やその距離を検出するように
なっている。

【００６９】《その他のセンサー類》その他、センサー
として、引き込まれたファイルフォルダ１７の係止頭部
１７０によって光路が遮断されることにより、当該ファ
イルフォルダ１７の引き込みを検出するファイルフォル
ダ引き込み検出センサー７３７ａ，７３７ｂ（図２０，
図２２参照）と、保持金具に差し込まれたファイルフォ
ルダ１７がファイルフォルダ受渡し装置７の作動を妨げ
る程度に当該保持金具からはみ出ていないかを検出する
ファイルフォルダはみ出し検出センサー７３８ａ，７３
８ｂ（図２０，図２２参照）、前記チャッキング機構部
７００（図１７，図１８等参照）にてファイルフォルダ
１７を引き込む際に、目的とする保持金具１６に実際に
ファイルフォルダ１７が吊下されているか否かを予め検
出するためのフォルダ有無検出センサー７３９（図２０
参照）を有している。

【００７０】また、装置筐体の前部には、前記保持金具
（図３，図４参照）に付された親マーク，子マークを検
出して停止位置を確認するための親マーク検出センサー
７４０ａ，子マーク検出センサー７４０ｂを備えてい
る。符号７４２は、ファイルフォルダ１７の側面に付さ
れた当該ファイルフォルダ固有コードとしてのバーコー
ドを読み取るためのファイルフォルダバーコードリーダ
である。

【００７１】《ファイルフォルダ挟み込み機構部７５０
・フラップ引き込み機構部７７０》次に、ファイルフォ
ルダ挟み込み機構部７５０とフラップ引き込み機構部７
７０につき、図２４乃至図２９を参照して説明する。先
ず、ファイルフォルダ挟み込み機構部７５０は、ファイ
ルフォルダ受渡し装置７内に引き込まれたファイルフォ
ルダ１７を、その両側から挟み込んでファイルフォルダ
１７の収納部１７２（図４参照）の曲がり等の変形を矯
正しつつ当該収納部１７２の前記正味厚を測定するとと
もに、保持金具１６にファイルフォルダ１７を格納する
際には、ファイルフォルダ１７を挟み込んだままに、目
的とする保持金具１６の取付け位置に進出し、保持金具
１６にファイルフォルダ１７が確実に差し込まれるよう
にガイドするものである。

【００７２】すなわち、図２５はファイルフォルダ挟み
込み機構部７５０を示す正面図，図２４はその右側面
図，図２６は平面図，図２７は図２６のＡ−Ａ矢視断面
図，図２８は図２６のＢ−Ｂ矢視図，図２９は後述する
駆動板７５５，７５６を駆動するラック及びピニオン部
分の断面図である。図において、ファイルフォルダ１７
を挟み込む一対のフラップ７５１，７５２は、その上端
においてそれぞれがフラップレール７５３ａ，７５３ｂ
に摺動可能に嵌合する細長いスライドブロック７５４
ａ，７５４ｂに吊下態様にて固設されて前後に移動可能
となっている。

【００７３】従ってそれぞれのフラップ７５１，７５２
は、フラップレール７５３ａ，７５３ｂを支軸としてフ
レア状に広がり、中に挟みこんだファイルフォルダ１７
の側面に沿って当該ファイルフォルダ１７を挟持するよ
うになっている。このフレア状に広がるフラップ７５
１，７５２の相互間の巾の狭い上端部に、その下端部よ
りも前方に張り出す突出部７５１ｃ，７５２ｃを形成し
てある。従って、保持金具１６のファイルフォルダ１７
を差し込む際には、ファイルフォルダ１７をフラップ７
５１，７５２で挟持したままこの突出部７５１ｃ，７５
２ｃが目的とする保持金具１６の隙間に入り込み、挟持
したファイルフォルダをも同時に両隣りの図示しないフ
ァイルフォルダ間に進入させる。これにより目的とする
保持金具１６にファイルフォルダ１７を確実に差し込む
ことができるようになっている。

【００７４】また、フラップ７５１，７５２には、ファ
イルフォルダ１７の挟み込みを確実なものにするととも
に、滑り止め用のゴム板７５１ａ，７５２ａがネジ止め
されており、その後部下端には、進出したフラップ７５
１，７５２を装置内に引き戻す際に係止する係止羽根７
５１ｂ，７５２ｂが形成されている。

【００７５】次に、このフラップ７５１，７５２下端を
ファイルフォルダ１７を挟み込む方向に駆動する駆動板
について説明する。この駆動板７５５，７５６は、その
上部がそれぞれのフラップ７５１，７５２の両外側に位
置し、その下部においてベース７５７に配設された前後
のスライドレール７５８ａ，７５８ｂに、スライドブロ
ック７５９ａ，７５９ｂ，７５９ｃ，７５９ｄにてファ
イルフォルダ１７を挟み込む方向に摺動可能に嵌合する
とともに、前後に配設されたバネ７６０ａ，７６０ｂに
てファイルフォルダ１７を挟み込む方向に付勢してい
る。

【００７６】図２６，図２７に示す駆動板駆動モータ７
６１は、前記ファイルフォルダ１７を挟み込む方向に付
勢している駆動板７５５，７５６を拡開させるための駆
動用モータであり、図２９に示すように、駆動板駆動モ
ータ７６１の回転軸に取付けられているピニオン７６２
の回転により、上下のラック７６３ａ，７６３ｂがそれ
ぞれ逆方向に突出し、この突出端が前記バネ７６０ａ，
７６０ｂの付勢力に抗して駆動板７５５，７５６を相互
に拡開させるようになっている。

【００７７】この駆動板７５５，７５６のファイルフォ
ルダ１７の挟み込み及び拡開は、図２６，図２９に示す
前記ベース７５７に固設された駆動板センサー７６４
ａ，７６４ｂと、ラック７６３ａの端部に配設されたド
グ７６５にて検出される。また、駆動板７５５，７５６
にて挟み込まれたファイルフォルダ１７の前記正味厚を
検出するための正味厚検出用センサー７６６ａ，７６６
ｂと検出用ドグ７６７が駆動板７５５，７５６後部に配
設されている。この正味厚検出用センサー７６６ａ，７
６６ｂと検出用ドグ７６７は、前記図２３に示す規定厚
検出用センサー７３５ａ，７３５ｂとドグ７３６との関
係と同様であり、図２８の図面上において、検出用ドグ
７６７の左右に互い違いに張り出した羽根部分が正味厚
検出センサー７６６ａ，７６６ｂの図示しない凹部内を
スライドする際のＯＮ，ＯＦＦによりファイルフォルダ
１７の正味厚を検出する。

【００７８】ファイルフォルダ１７を挟み込んだ状態に
て前記チャッキング機構部７００（図１６以下参照）が
ファイルフォルダ１７を保持金具１６に差し込むために
前進すると、この前進力にてフラップ７５１，７５２及
び駆動板７５５，７５６も前進する。駆動板７５５，７
５６のベース７５７下面にはブロック７７８が固設さ
れ、このブロック７７８が装置筐体に固設されたレール
７７９上に嵌合して当該ベース７５７が前後に移動す
る。符号７６８ａ，７６８ｂは装置筐体の前後に固設さ
れたストッパーであり、ベース７５７に固設された当た
りゴム７６９がこの前後のストッパー７６８ａ，７６８
ｂに当接してベース７５７が所定位置以上にはみ出すの
を防いでいる。

【００７９】図２５の斜線にて示す位置にフラップ７５
１，７５２が前進すると、前記チャッキング機構部７０
０による前進を一旦停止させ、この位置にて駆動板駆動
モータ７６１の駆動により駆動板７５５，７５６を拡開
してフラップ７５１，７５２によるファイルフォルダ１
７の挟み込みを解除し、この解除の後に再度ファイルフ
ォルダ１７を前進させて保持金具１６に差し込む。

【００８０】前記、前進したフラップ７５１，７５２は
フラップ引き込み機構部７７０によって装置内に引き戻
される。すなわち、このフラップ引き込み機構７７０
は、フラップ引き込み駆動用モータ７７１，このフラッ
プ引き込み駆動用モータ７７１の駆動により回転するギ
ヤ７７２ａ，このギヤ７７２ａに歯合して回転するギヤ
７７２ｂ，このギヤ７７２ｂの回転によって回転するボ
ールネジのネジ棒７７３，このネジ棒７７３に螺合して
スライドレール７７４を前後に移動する係止ブロック７
７５を有しており、予め前端部に位置させておいた係止
ブロック７７５は、ベース７５７の係止片部７５７ａ
（図２６等参照）を係止して前記モータの駆動によるネ
ジ棒７７３の回転により後端部に移動するが、この後端
部への移動の際に駆動板７５５，７５６がフラップ７５
１，７５２の係止羽根７５１ｂ，７５２ｂを係止するこ
とから、これによりフラップ７５１，７５２が装置内に
引き込まれる。係止ブロック７７５の上部にはドグ７７
６が取付けられおり、フラップ引き込み機構７７０の装
置位置確認用センサー７７７ａ，７７７ｂにより、係止
ブロック７７５の位置を検出している。

【００８１】《制御構成》次に制御の構成を説明する。
図３０は本発明の第１実施例に係るファイルフォルダの
自動入出庫装置１の制御の構成を示すブロック図であ
る。図おいて、前記ファイルフォルダ受渡し制御部とし
ての制御装置２０は、ＣＰＵと、システムプログラムを
記憶するシステムメモリ及び各種データを記憶するデー
タメモリ（いずれも図示せず）を有している。

【００８２】このデータメモリには、前記棚ユニット右
２ａに取付けられる総ての保持金具１６，１６〜につい
て、例えば最上段の棚の右から何番目にある保持金具、
あるいは上から２番目の棚の左から何番目にある保持金
具は厚さ何ミリのファイルフォルダが格納可能であり現
在は空となっている、または現在はコード番号何番のフ
ァイルフォルダが格納されている、というようなファイ
ルフォルダの格納データが記憶される。このようなデー
タメモリを有する制御装置２０に、前記移動柱５，可動
台６，ファイルフォルダ受渡し装置７及び入出庫部８，
９を構成する各種被制御機器が接続されている。以下
に、制御装置２０に接続される各種被制御機器を列挙す
る。

【００８３】《移動柱５》 (1) 移動柱駆動モータ５０１ (2) 可動台駆動モータ２２１（図１１には図示せず） なお、このいずれのモータにも移動距離をカウントして
位置確認を行うための図示しないエンコーダを備えてい
る。 (3) 前記移動柱５下端部の一側面に配設される位置確認
用バーコードリーダ５０６（図１１参照）。この位置確
認用バーコードリーダ５０６は、前記のように棚ユニッ
ト右２ａ（図１，図２参照）の基台部２０１ａに付され
る走行位置コードマークとしてのバーコード〔図３１
（ｂ）参照）〕を読み取るものであるが、これは前記移
動柱５が制御装置２０の制御によって目的の保持金具の
取付け位置に移動した際に、制御通りの位置に移動した
か否かを移動終了後に確認するためのものである。従っ
て、目的とする保持金具の取付け位置に何らかの対応関
係を持ってこのバーコードは取付けられる。この実施例
では目的とする保持金具の取付け位置の真下にこの保持
金具に対応するバーコードが取付けてあるがこれに限定
されず、何らかの対応関係があればよい。

【００８４】《可動台６》 (4) 段表示コードマーク検出センサー５０５（図１１参
照）。この段表示コードマーク検出センサー５０５は各
棚位置に対応して移動柱５の側面に付された段表示コー
ドマーク５０４を検出し、可動台６またファイルフォル
ダ受渡し装置７をファイルフォルダの受渡し可能に位置
決めを行うためのものである。 (5) 回動検出センサー６０９ａ，６０９ｂ（図１２参
照）。可動台６の吊り下げフレーム６０１（図１２等参
照）先端に配設されたファイルフォルダ受渡し装置７の
回動機構による回動を検出する。 (6) 前記回動機構の回動駆動モータ６０７。

【００８５】《ファイルフォルダ受渡し装置７》 (7) ファイルフォルダの引き込み位置確認用センサー７
１９ａ（図１６参照）。 (8) 把持部７０９ａ，７０９ｂによる把持状態を拡開す
る拡開位置検出センサー７１９ｂ（図１６参照）。 (9) 保持金具１６へのファイルフォルダ１７の差し込み
を完了した後に次の取り込みの作動のために待機する待
機位置確認用センサー７１９ｃ（図１６参照）。 (10)ファイルフォルダの差し込み完了位置確認用センサ
ー７１９ｄ（図１６参照）。

【００８６】(11)把持部７０９ａ，７０９ｂを開口する
開口ピン７１６（図１７参照）の作動開始位置確認用セ
ンサー７２１ａ（図１９参照）と、開口位置確認用セン
サー７２１ｂ (12)ファイルフォルダ１７の規定厚を測定するためのフ
ァイルフォルダの規定厚検出センサ７３５ａ，７３５ｂ
（図２１，図２３参照）。 (13)駆動板７５５，７５６にて挟み込まれたファイルフ
ォルダ１７の正味厚を検出するための正味厚検出用セン
サー７６６ａ，７６６ｂ（図２６，図２８参照）。

【００８７】(14)ファイルフォルダ受渡し装置７内にフ
ァイルフォルダ１７が引き込まれたことを検出するファ
イルフォルダ引き込み検出センサー７３７ａ，７３７ｂ
（図２０，図２２参照）。 (15)ファイルフォルダ受渡し装置７内に取り込まれたフ
ァイルフォルダ１７が装置筐体外にはみ出していない
か、また、保持金具に差し込まれたファイルフォルダ１
７がファイルフォルダ受渡し装置７の作動を妨げる程度
に保持金具からはみ出ていないかを検出するファイルフ
ォルダはみ出し検出センサー７３８ａ，７３８ｂ（図２
０，図２２参照）。 (16)前記チャッキング機構７００（図１７，図１８等参
照）にてファイルフォルダ１７を引き込む際に、目的と
する保持金具１６に実際にファイルフォルダ１７が吊下
されているか否かを予め検出するためのフォルダ有無検
出センサー７３９（図２０参照）。

【００８８】(17)前記保持金具（図３，図４参照）に付
された親マーク，子マークを検出して停止位置を確認す
るための親マーク検出センサー７４０ａ（図２０等参
照）。 (18)子マーク検出センサー７４０ｂ（図２０等参照）。 (19)ファイルフォルダ１７の側面に付された当該ファイ
ルフォルダの固有コードとしてのバーコードを読み取る
ためのファイルフォルダバーコードリーダ７４２（図１
８，図２０等参照）。

【００８９】(20)駆動板７５５，７５６によるファイル
フォルダ１７の挟み込み及び拡開を検出する駆動板セン
サー７６４ａ，７６４ｂ（図２６参照）。 (21)前進したフラップ７５１，７５２を装置内に引き戻
す際に当該フラップ７５１，７５２の位置を検出するた
めのフラップ引き込み機構部７７０の装置位置確認用セ
ンサー７７７ａ，７７７ｂ（図２５参照）。

【００９０】(22)チャッキング機構部７００（図１６参
照）をスライドレール７０３ａ，７０３ｂ上に前後に移
動させるためのチャッキング駆動モータ７０４。 (23)保持金具１６へのファイルフォルダ１７差し込みが
終了した把持部７０９ａ，７０９ｂを開口してファイル
フォルダ１７の把持を解除するための開口駆動モータ７
１１（図１５，図１７等参照）。 (24)ファイルフォルダ１７を挟み込む方向に付勢されて
いる駆動板７５５，７５６を拡開させるための駆動板駆
動モータ７６１（図２６，図２７等参照）及び進出した
フラップ７５１，７５２を筐体内に引き込むためのフラ
ップ引き込み駆動用モータ７７１（図２５参照）。

【００９１】《入出庫部８，９》 (25)リフト１２のリフト台１２０２（図６，図７等参
照）に配設されている上昇位置検出センサー１２１４
（図９参照：図６に示す他方の２ｂ側リフト台にも同様
なセンサー１２１４を備えているが図示されていな
い）。 (26)同じくリフト１２のリフト台１２０２（図６，図７
等参照）の下降位置検出用センサー１２１６（図９参
照：図６に示す他方の２ｂ側リフト台にも同様なセンサ
ー１２１６を備えているが図示されていない。）。 (27)リフト１２のリフト台１２０２（図６，図７等参
照）にボックス１０が載置されているか否かを検出する
ためのボックスセンサー８０３，９０３（図６，図７参
照） (28)リフト１２のリフト台１２０２を昇降駆動するため
の昇降用モータ１２０４（図６，図７参照）。

【００９２】制御装置２０には以上のような被制御機器
が接続される。また、この制御装置２０には、図１等に
示す、出庫させる、目的とするファイルフォルダのコー
ド番号等のデータを入力するなど、マニュアル操作で装
置を駆動させるためのマニュアル操作盤１３ｃが接続さ
れ、さらにこのファイルフォルダの自動入出庫装置１を
統括的に制御する上位の制御装置１９が接続される。符
号１３ａは入出庫部操作盤右であり、符号１３ｂは入出
庫部操作盤左である。

【００９３】《作動説明》以上のように構成されるファ
イルフォルダの自動入出庫装置１の作動を説明する。先
ず、棚ユニット右２ａに格納されているファイルフォル
ダを入出庫部８より出庫させる例をあげて説明する。

【００９４】《ボックスキャリア１１の入出庫部８への
位置決め》先ず、ボックスキャリア１１〔図１、図５
（ａ），（ｂ）等参照〕を入出庫部８（図１，図６，図
７等参照）に進入させて位置決めを行う。すなわち、入
出庫操作盤１３ａからのスイッチ操作により解錠された
扉８０１を開扉し、ボックスキャリア１１を入出庫部８
に進入させる。この進入により、ボックスキャリア１１
の凹部１１４〔図５（ｃ）参照〕にリフト１２のリフト
台１２０２が差し込まれる。次いで、図８，図１０に示
すようにロック機構１８が作動し、フック１８０１がボ
ックスキャリア１１の切欠部１１５を係止して当該ボッ
クスキャリア１１をロックする。また、ボックスセンサ
ー８０３（図６参照）がリフト台１２０２上のボックス
１０，１０〜を検出する。

【００９５】この状態において、制御装置２０の制御に
より昇降用モータ１２０４（図８，図９等参照）が作動
し、リフト台１２０２が上昇する。この上昇によりリフ
ト台１２０２に形成された嵌合凸部１２１２がボックス
１０，１０〜の底面に形成されたダボ穴１１３と嵌合し
つつボックス１０，１０〜が所定位置にリフトアップさ
れて位置付けられる。このボックス１０，１０〜のリフ
トアップが終了すると、ボックスキャリア１１は前記ロ
ックを解除して入出庫部８から取り出すことができるこ
とから、このボックスキャリア１１を効率良く使用する
ことができる。

【００９６】《取り出すファイルフォルダのコード入
力》先ず、入出庫部８の入出庫部操作盤右１３ａ（図１
等参照）からの入力により取り出しを指示する。この場
合、取り出すべきファイルフォルダの固有コード及び収
納するボックスナンバー（後述する）は、予め、装置を
統括する上位の制御装置１９から送信されている。ある
いは、この取り出すべきファイルフォルダの固有コード
及び収納するボックスナンバーのデータは、マニュアル
操作にてマニュアル操作盤１３ｃより入力することもで
きる。制御装置２０は、これらのデータを受けて、シス
テムメモリに記憶されているシステムプログラムに従
い、各ファイルフォルダの格納場所を記憶しているデー
タメモリをサーチし、目的とするファイルフォルダが棚
ユニット右２ａ及び棚ユニット左２ｂのどの部分に格納
されているかを判断する。

【００９７】《ファイルフォルダ受渡し装置７の位置付
け》目的のファイルフォルダの格納場所が特定される
と、制御装置２０は、移動柱駆動制御回路２１と可動台
駆動制御回路２２とに目的とするファイルフォルダの格
納場所のデータを送信する。移動柱駆動制御回路２１と
可動台駆動制御回路２２は、この制御信号に基づいて移
動柱５及び可動台６を制御し、これにより移動柱５及び
可動台６が駆動されて目的とするファイルフォルダが吊
下されている保持金具の取付け位置と対向する位置にフ
ァイルフォルダ受渡し装置７を移動させる位置決めを行
う。

【００９８】《可動台６の移動，位置決め》すなわち、
図１１において、可動台６では制御装置２０から棚ユニ
ット右２ａの第何段目の棚、とのデータを受けて図示し
ない駆動モータが作動する。この作動にあたっては駆動
モータに備えた図示しないエンコーダにて移動距離がカ
ウントされて可動台６が目的とする棚位置に位置づけら
れる。この移動は、移動柱５の側面に付された段表示コ
ードマーク５０４を段表示コードマーク検出センサー５
０５にて検出されて、可動台６が正しい位置に位置付け
られたか否かが確認される。可動台６の移動が終了する
と、この移動終了信号が可動台駆動制御回路２２から制
御装置２０に送信される。

【００９９】また、吊り下げフレーム６０１（図１１，
図１２等参照）に回動可能に保持されるファイルフォル
ダ受渡し装置７の受渡し口７９０が、棚ユニット右２ａ
に対向する位置にない場合には、制御装置２０は、前記
回動駆動モータ６０７（図１２，図１３等参照）を駆動
し、ファイルフォルダ受渡し装置７を回動させて棚ユニ
ット右２ａに対向する位置に受渡し口７９０を位置付け
る。なお、このファイルフォルダ受渡し装置７の回動
は、目的とする保持金具の位置にファイルフォルダ受渡
し装置７を位置付ける前に行う。

【０１００】《移動柱５の移動，ファイルフォルダ受渡
し装置７の位置決め》さらに制御装置２０は、前記可動
台６の位置決めと同時に移動柱５の移動制御も行うが、
この移動柱５の移動制御は、制御装置２０において、移
動柱５の現在位置から目的とする移動位置の手前に仮の
移動位置を設定し、この仮の移動位置までは移動柱５を
高速で移動させ、この仮の移動位置から先は低速で移動
させて目的の位置への位置決めが行われる。すなわち、
図３，図４に示すように、棚１５に取付けられるファイ
ルフォルダの保持金具１６，１６〜には、前記のように
子マーク１６０ｄ，１６０ｄ〜が、また、所定個数毎の
保持金具には子マークとともに親マーク１６０ｅ，１６
０ｅ〜が付されている。制御装置２０は、目的とする保
持金具に隣接して手前に位置する第１の親マークと、こ
の第１の親マークに隣接して更にもう一つ手前に位置す
る第２の親マークの中間部位に仮の移動位置を設定する
とともに、目的とする保持金具の位置が前記第１の親マ
ークから何個目の子マークに位置するかを演算する。

【０１０１】そして、制御装置２０は、移動柱駆動制御
回路２１の制御を通じて移動柱５を前記仮の移動位置ま
で高速で移動させる。移動柱５がこの仮の移動位置に達
すると、移動柱駆動制御回路２１は、制御装置２０に仮
の移動位置への移動終了信号を送信する。制御装置２０
は、この移動終了信号と前記可動台６の移動終了信号の
双方が送信されるのをまって、移動柱５を低速で移動さ
せ、この低速での移動の際に、ファイルフォルダ受渡し
装置７に備えた親マーク検出センサー７４０ａ（図２０
参照）にて前記第１の親マーク１６０ｅを検出し、この
位置より子マーク検出センサー７４０ｂにて前記予め演
算されている子マークの数が検出されるまで移動柱５を
低速で移動させる。

【０１０２】これを図３１（ａ），（ｂ），（ｃ）に基
づいて説明する。図３１の（ａ）図は、棚１５，１５〜
（図１，図３等参照）に取付けられる保持金具１６，１
６〜に付された子マーク１６０ｄ，１６０ｄ〜と親マー
ク１６０ｅ，１６０ｅ〜を概略的に示した図である。子
マーク１６０ｄ，１６０ｄ〜は、前記子マーク検出セン
サー７４０ｂにて、また親マーク１６０ｅ，１６０ｅ〜
は、前記親マーク検出センサー７４０ａにて検出され
る。

【０１０３】図３１（ｂ）に示すバーコードは、前記棚
ユニット右２ａの基台部２０１ａ（図１，図２参照）に
付される前記位置確認用バーコードであり、棚１５，１
５〜に取付けられたそれぞれの保持金具１６，１６〜の
各取付け位置に対応した位置に付されている。符号５０
６は、この位置確認用バーコード５０７を検出するため
の位置確認用バーコードリーダである。図３１（ｃ）
は、前記親マーク検出センサー７４０ａの検出波形Ｈ1
と子マーク検出センサー７４０ｂの検出波形Ｈ2を示す
図であり、波形の突出している部分が、それぞれ親マー
ク，子マークが検出された位置を示している。

【０１０４】この図示の例においては、例えば移動柱５
の現在位置が図３１（ｃ）に示すＮ＋１０番地であり、
目的の最終移動位置がＮ番地とすると、制御装置２０
は、目的とする停止位置Ｎ番地の直ぐ手前にある前記第
１の親マーク位置であるＮ＋３番地と、この第１の親マ
ークよりも更に一つ手前の親マーク位置であるＮ＋７番
地の中間位置に仮の移動位置を設定するとともに、前記
第１の親マーク位置であるＮ＋３番地から目的とするＮ
番地までの子マーク数を演算する。図示の例では第１の
親マークから３つ目の子マーク位置が目的とする最終の
停止位置となっている。

【０１０５】次いで制御装置２０は、移動柱制御回路２
１を介して移動柱駆動モータ５０１を制御し、この移動
柱駆動モータ５０１に備える図示しないエンコーダのカ
ウントにより、移動柱５を前記仮の移動位置まで高速に
移動させ、仮の移動位置からは移動柱５を低速に移動さ
せる。この低速の移動の際に、親マーク検出センサー７
４０ａにてＮ＋３番地の第１の親マークを検出すると、
この位置から子マーク検出センサー７４０ｂにて前記演
算された数の子マーク数が検出されるまで移動し、目的
とするＮ番地にて移動柱５を停止する。この移動が終了
すると、移動柱駆動制御回路２１は移動終了信号を制御
回路２０に出力する。

【０１０６】移動柱５の前記移動が終了すると、当該移
動柱５の基端部に配設された前記位置確認用バーコード
リーダ５０６は、棚ユニット右２ａ（図１等参照）の基
台部２０１ａに付されたバーコード〔図３１（ｂ）に示
すバーコード）を読み取る。制御装置２０は、このデー
タを受けて移動柱５が制御通りの位置に位置付けられた
か否かを確認する。なお、この位置確認用バーコードリ
ーダ５０６による移動位置の確認は、あくまで確認用で
あり、移動柱５の移動が誤差なく行われるならば特に備
える必要はない。

【０１０７】《チャッキング機構部７００の作動，ファ
イルフォルダ１７の把持》以上の手順にてファイルフォ
ルダ受渡し装置７が目的とする保持金具の取付け位置に
位置付けられると、ファイルフォルダ受渡し装置７に備
えるファイルフォルダ有無検出センサー７３９（図２０
参照）が、保持金具１６にファイルフォルダ１７が吊下
されているか否かを検出する。制御装置２０は、このフ
ァイルフォルダ有無検出センサー７３９の検出よって目
的とする保持金具にファイルフォルダが吊下されている
ことが検出されると、ファイルフォルダを把持するため
のチャッキング機構部７００（図１５，図１６以下参
照）を作動させる。

【０１０８】すなわち、制御装置２０はチャッキング駆
動モータ７０４（図１５，図１６，図１７参照）に駆動
信号を送信する。これによってチャッキング駆動モータ
７０４が駆動され、ネジ棒７０５が右回転する。このネ
ジ棒７０５の右回転により、このネジ棒７０５に螺合す
る螺合ブロック７０６が前進し、これにより螺合ブロッ
ク７０６に接続するスライドブロック７０２ａ，７０２
ｂ，７０２ｃを介してテーブル７０１が前進する。この
テーブル７０１の前進により、一対の把持部７０９ａ，
７０９ｂが、ファイルフォルダ１７の係止頭部１７０端
部の両側から挟み込むように進入し、カギ状に形成され
た把持部７０９ａ，７０９ｂの先端部が係止頭部１７０
に形成された係止孔１７１（図４参照）に嵌合してこれ
を係止する。

【０１０９】《ファイルフォルダ１７の取り込み》ファ
イルフォルダ１７が係止されると、制御装置２０はチャ
ッキング駆動モータ７０４を制御してこれを左回転させ
る。この左回転によりネジ棒７０５が前記とは逆方向に
回転することから、螺合ブロック７０６が後退し、この
後退によりテーブル７０１が後退して把持部７０９ａ，
７０９ｂがファイルフォルダ１７を係止した状態にて後
退する。この把持部７０９ａ，７０９ｂの後退により、
ファイルフォルダ１７は、ファイルフォルダレール７３
１ａ，７３１ｂ（図１５，図２１等参照）上を、予め拡
開されているフラップ７５１，７５２（図２４，２５）
間に進入してファイルフォルダ受渡し装置７内に取り込
まれる。同時に、制御装置２０は、図示しないメモリに
記憶されている棚ユニット右２ａの前記ファイルフォル
ダ格納データを更新する。なお、ファイルフォルダ１７
の取り込みの際には、前記フラップ７５１，７５２は、
図２０の位置にあって装置筐体より突出しない。後述す
るように、ファイルフォルダ１７を保持金具１６に差し
込む際には、図１５や図２５等に示すようにフラップ７
５１，７５２が装置筐体外に突出するようになってい
る。

【０１１０】《ファイルフォルダ１７のバーコード読み
取り》この取り込まれたファイルフォルダ１７は、ファ
イルフォルダ引き込み検出センサー７３７ａ，７３７ｂ
（図２０，図２２参照）の検出により確認される。ま
た、ファイルフォルダ１７が装置筐体外にはみ出してい
ないか否かをファイルフォルダはみ出し検出センサー７
３８ａ，７３８ｂ（図２０，図２２）の検出により確認
される。さらにファイルフォルダ挟み込み機構部７５０
（図２４以下参照）にて、ファイルフォルダ１７を挟ん
でいるフラップ７５１，７５２を両側より押圧すること
により、当該ファイルフォルダ１７の位置決めが行われ
てファイルフォルダバーコードリーダ７４２（図２０以
下参照）にてファイルフォルダ１７の側面に付された図
示しないバーコードを読み取る。この読み取りにより、
制御装置２０は目的とするファイルフォルダであるか否
かを確認する。

【０１１１】《ファイルフォルダ１７の搬送及びボック
ス１０への収納》この確認により、目的とするファイル
フォルダが取り込まれたと判断すると、制御装置２０
は、前記のように移動柱５の移動柱駆動モータ５０１
（図１１参照）を制御し、当該移動柱５を入出庫部８に
移動させて可動台６に取付けられたファイルフォルダ受
渡し装置７を前記ボックス１０，１０〜（図７等参照）
に位置付ける。前記のように、この入出庫部８のボック
ス１０，１０〜は、リフト１２にてリフトアップされて
位置決めされているが、この位置決めされている各ボッ
クス１０，１０〜には、その配置された位置によりナン
バー付けされており、この実施例では、図７に示すボッ
クス１０，１０〜の各配置において、下段左のボックス
がナンバー１，下段中がナンバー２，下段右がナンバー
３，上段左がナンバー４，上端中がナンバー５，上段右
のボックスがナンバー６となっている。前記のように、
ファイルフォルダの取り出し指示は、取り出したファイ
ルフォルダを収納するボックスナンバーとともに出力さ
れる。

【０１１２】制御装置２０は、この予め指示されている
番号のボックスに取付けられている保持金具位置に、前
記ファイルフォルダ受渡し装置７を移動させて位置決め
を行い、先ず、ファイルフォルダ有無検出センサー７３
９（図２０参照）にて当該保持金具へのファイルフォル
ダの吊下の有無を確認する。これによって当該保持金具
が空であることを確認すると、この保持金具にファイル
フォルダ１７を差し込む。

【０１１３】すなわち、ファイルフォルダ１７を差し込
む保持金具の取付け位置にファイルフォルダ受渡し装置
７を位置付けると、制御装置２０は、チャッキング駆動
モータ７０４（図１６等参照）を右回転し、これにより
ネジ棒７０５が回転する。このネジ棒７０５の回転によ
りテーブル７０１が前進することから、このテーブル７
０１上に載置されている把持部７０９ａ，７０９ｂもフ
ァイルフォルダ１７を両側から把持してこれを押し出す
ように前進する。この前進時においてはファイルフォル
ダを両側から覆うフラップ７５１，７５２がそれぞれ駆
動板７５５，７５６（図２４，２５参照）にて両側から
押圧されていることから、前記ファイルフォルダ１７の
前進によってフラップ７５１，７５２も、その上部のフ
ラップレール７５３ａ，７５３ｂをスライドブロック７
５４ａ，７５４ｂにて前進し、図２５の斜線に示すよう
に装置筐体外に突出する。

【０１１４】制御装置２０は、フラップ７５１，７５２
が図２５の斜線に示す位置まで前進したことを、把持の
拡開位置検出センサー７１９ｂ（図１６参照）によって
検出すると、前記チャッキング駆動モータ７０４（図１
６等参照）の駆動を停止してファイルフォルダ１７の前
進を一旦止め、この位置にて駆動板駆動モータ７６１
（図２６，図２７参照）を作動させて駆動板７５５，７
５６を相互に外方に拡開させてフラップ７５１，７５１
の挟持を解除する。

【０１１５】制御装置２０はこの駆動板７５５，７５６
の拡開を駆動板センサー７６４ａ，７６４ｂ（図２６参
照）にて検出すると、再度、チャッキング駆動モータ４
０７（図１６等参照）を駆動して前記のようにファイル
フォルダ１７を前進させる。これによりファイルフォル
ダ１７はその係止頭部１７０下端の狭隘部が、図４に示
すように保持金具１６の案内部１６１ｂ，１６１ｂに案
内されてスリット部１６１ａに進入し、さらに保持金具
１６の突端に形成された係止部１６１ｃを押し広げるよ
うに進入し、これによりファイルフォルダ１７の前記狭
隘部が係止部１６１ｃに係止されてファイルフォルダ１
７の差し込みが終了する。

【０１１６】制御装置２０は、ファイルフォルダの差し
込み完了位置確認センサー７１９ｄ（図１６参照）にて
前記ファイルフォルダ１７の差し込み完了を検出する
と、ファイルフォルダ１７を把持している把持部７０９
ａ，７０９ｂ（図１７等参照）を開口する。すなわち、
制御装置２０は、開口駆動モータ７１１を駆動して開口
ピン７１６を把持部７０９ａ，７０９ｂのテーパー状中
央より前進させて把持部７０９ａ，７０９ｂを開口す
る。制御装置２０は、開口位置確認用センサー７２１ｂ
（図１９参照）にて開口ピン７１６の前進及び把持部７
０９ａ，７０９ｂの開口を検出する。

【０１１７】この把持部７０９ａ，７０９ｂの開口が検
出されると、制御装置２０は、チャッキング駆動モータ
７０４（図１６，図１７等参照）を駆動して前記と逆の
手順にて把持部７０９ａ，７０９ｂを装置筐体内に引き
込む。また、開口駆動モータ７１１（図１７参照）を駆
動して開口ピン７１６を後退させ、把持部７０９ａ，７
０９ｂを閉じた状態とする。

【０１１８】《フラップ７５１，７５２の引き込み》さ
らに、装置筐体外に突出したフラップ７５１，７５２
（図１５，図２５参照）を装置筐体内に引き戻す。先
ず、制御装置２０はフラップ引き込み駆動用モータ７７
１（図２５参照）を駆動し、ネジ棒７７３の回転によ
り、予め前端部に位置させておいた係止ブロック７７５
（図２５参照）を後退させ、この係止ブロックの後退時
に、前記のようにベース７５７の係止片部７５７ａを係
止してベース７５７を後退させるが、このベース７５７
の後退時に駆動板７５５，７５６がフラップ７５１，７
５２後端の係止羽根７５１ｂ，７５２ｂを係止して、当
該フラップ７５１，７５２を装置筐体内に引き込む。制
御装置２０はフラップ７５１，７５２の引き込みをフラ
ップ引き込み機構部７７０の装置位置確認用センサー７
７７ｂによって検出する。また、制御装置２０は、ファ
イルフォルダはみ出し検出センサー７３８ａ，７３８ｂ
（図２０，図２１，図２２参照）により、保持金具１６
に差し込んだファイルフォルダ１７がファイルフォルダ
受渡し装置７の作動に支障となるほどに突出していない
か否かを検出する。

【０１１９】以上の手順を繰り返し、また、制御装置２
０は棚ユニット右２ａからファイルフォルダが取り出さ
れる度に、メモリに記憶されているファイルフォルダの
格納データを更新しつつ入出庫部８に位置決めされた各
ボックス１０，１０〜に、それぞれの行き先別にファイ
ルフォルダ１７を収納してゆく。このボックス１０，１
０〜へのファイルフォルダの収納が終わると、入出庫操
作盤右１３ａとマニュアル操作盤１３ｃに取り出し終了
を表示し、入出庫操作盤右１３ａからの取り出し指示に
より、制御装置２０は、リフト１２（図６，図７等参
照）を制御してリフト台１２０２を降下させ、ボックス
１０，１０〜をボックスキャリア１１に載置するととも
にロック機構１８（図１０等参照）によるボックスキャ
リア１１のロックと扉８０１のロックが解除される。こ
のロックの解除によりボックスキャリア１１を入出庫部
８より出庫させる。

【０１２０】この出庫させたボックスキャリア１１上の
それぞれのボックス１０，１０〜には、例えば前記ナン
バー１のボックスには受付に搬送されるファイルフォル
ダのみが収納され、ナンバー２のボックスには薬局に搬
送されるファイルフォルダのみが収納されている、とい
うように、ファイルフォルダの行き先別ごとに仕分けて
収納されていることから、従来のように、出庫させたフ
ァイルフォルダを、更に行き先別に仕分けてボックスに
収納し、あるいは、キャリアに載置するという余分な手
間を必要としない。

【０１２１】《ファイルフォルダの入庫手順》次にファ
イルフォルダ１７を棚ユニット右２ａ（図１参照）に格
納する例について説明する。先ず、入出庫部操作盤１３
ａ（図１参照）からのボックス格納操作指示により解錠
して扉８０１を開扉し、ファイルフォルダが収納された
ボックス１０，１０〜を載置したボックスキャリア１１
〔図５（ａ），（ｂ）等参照〕を入出庫部８に進入させ
て前記位置決めを行う。次いで制御装置２０の制御によ
りリフト１２（図６〜図９参照）が作動して前記のよう
にボックスキャリア１１上のボックス１０，１０〜を所
定位置にリフトアップして位置決めを行う。

【０１２２】《ファイルフォルダ受渡し装置７への取り
込み》次いで入出庫部操作盤右１３ａよりファイルフォ
ルダの格納指示を入力すると、制御装置２０は、移動柱
５及び可動台６を駆動し、可動台６のファイルフォルダ
受渡し装置７の受渡し口７９０を、入出庫部８に位置付
けられた前記ボックス１０，１０〜に対向する位置へ位
置付け、ファイルフォルダ受渡し装置７のファイルフォ
ルダ有無検出センサー７３９（図２０参照）にてファイ
ルフォルダの吊下の有無を検出する。この検出によりフ
ァイルフォルダの吊下が検出されると、これを前記手順
にてファイルフォルダ受渡し装置７に取り込む。

【０１２３】《ファイルフォルダ１７の正味厚検出セン
サー７６６ａ，７６６ｂによる正味厚の検出》この取り
込まれたファイルフォルダ１７は、前記ファイルフォル
ダ挟み込み機構部７５０（図２４乃至図２７参照）によ
り挟み込まれるが、この挟み込みにより前記のようにフ
ァイルフォルダ１７の収納部１７２（図４参照）の変形
を矯正しつつこの収納部１７２の正味厚を検出する。す
なわち、取り込まれたファイルフォルダ１７はフラップ
７５１，７５２間に進入するが、この進入したファイル
１７は、フラップ７５１，７５２を相互に接近する方向
に両側から押圧する駆動板７５５，７５６によって押圧
され、この押圧時に、正味厚検出用センサー７６６ａ，
７６６ｂ（図２８参照）にてファイルフォルダ１７の正
味厚を検出する。

【０１２４】《ファイルフォルダ１７のバーコード読み
取り》また、この前記ファイルフォルダ挟み込み機構部
７５０によってファイルフォルダ１７が挟み込まれて位
置決めされた際に、ファイルフォルダバーコードリーダ
７４２（図１７，図２０、図２１等参照）にて、ファイ
ルフォルダ１７の側面に付された当該ファイルフォルダ
１７の固有のコードである図示しない前記バーコードを
読み取る。

【０１２５】《ファイルフォルダ１７の規定厚検出セン
サー７３５ａ，７３５ｂによる規定厚検出》さらに、前
記取り込まれたファイルフォルダ１７は、前記ファイル
フォルダ規定厚測定機構部７３０（図２１参照）に進入
して、当該ファイルフォルダ１７の規定厚が検出され
る。すなわち、取り込まれたファイルフォルダ１７が一
対のガイド部７３３ａ，７３３ｂ間に進入すると、この
ガイド７３３ａ，７３３ｂが前記のように相互に拡開
し、この拡開により規定厚検出センサー７３５ａ，７３
５ｂが当該ファイルフォルダの規定厚を検出する。ファ
イルフォルダ１７に収納物が多く収納されてその側面が
膨らんでいる場合には規定厚よりも正味厚が大となり、
逆に収納物が少ない場合には正味厚よりも規定厚の方が
大となる。

【０１２６】《制御装置２０による格納位置の判断》制
御装置２０は、左右の棚ユニット２ａ，２ｂへのファイ
ルフォルダの格納データを記憶する前記データメモリを
サーチし、当該ファイルフォルダ１７を格納する棚位置
を決定する。すなわち、棚１５に取付けられる保持金具
１６，１６〜（図３，図４等参照）は、前記のようにそ
れぞれの取付け間隔ごとに広狭をもってグループ化され
ており、前記ファイルフォルダ１７の規定厚検出センサ
ー７３５ａ，７３５ｂ及び正味厚検出用センサー７６６
ａ，７６６ｂにて検出された当該ファイルフォルダ１７
の厚みのデータに基づき、制御装置２０は、前記データ
メモリに格納されているファイルフォルダ格納データを
サーチし、空きスペースの中から当該ファイルフォルダ
１７を格納するのに最も適切な保持金具の取付け位置を
判断する。

【０１２７】《ファイルフォルダ１７の搬送及び格納》
次いで制御装置２０は、前記手順にて移動柱５及び可動
台６（図１１参照）また、必要に応じてファイルフォル
ダ受渡し装置７の回動駆動モータ６０７（図１２，図１
３等参照）を駆動し、左右の棚ユニット２ａまたは２ｂ
（図１，図２参照）の目的とする保持金具位置の取付け
位置にファイルフォルダ受渡し装置７の受渡し口（図１
５，図１６等参照）を位置づけ、装置筐体内に取り込ま
れているファイルフォルダ１７を差し込んで格納する。

【０１２８】すなわち、このファイルフォルダ１７の格
納にあたっては、前記のように図１５，図２５に示すフ
ラップ７５１，７５２が装置筐体外に突出して、差し込
む保持金具１６の位置に進出するが、このフラップ７５
１，７５２が、目的とする保持金具の両隣りに吊下され
ているファイルフォルダ（図示せず）の隙間に入り込
み、挟持したファイルフォルダ１７をも同時に両隣のフ
ァイルフォルダ間に進入させることから、ファイルフォ
ルダ１７を確実に目的とする保持金具１６に格納するこ
とができるようになっている。制御装置２０はこの格納
を前記データメモリに記憶されたファイルフォルダ格納
データに登録する。このような手順を繰り返して、入出
庫部８（図１参照）に位置付けられた前記ボックス１
０，１０〜のファイルフォルダが、順次、左右の棚ユニ
ット２ａ，２ｂに格納される。

【０１２９】《第２実施例》次に、第２実施例について
説明する。この第２実施例は、ファイルフォルダ受渡し
装置７の位置決めを、前記子マークのみによって行うも
のである。従って、図３２に示すように、棚１５（図
１，図３等参照）に取付けられる保持金具１６，１６〜
には、子マーク１６０ｄ，１６０ｄのみが付されて、前
記第１実施例のような親マーク１６０ｅ，１６０ｅ〜
（図３，図３１参照）は付されない。これに伴い、装置
構成においても、親マーク１６０ｅ，１６０ｅを検出す
るための前記親マーク検出センサー７４０ａ（図２０参
照）は備えていない。その他の装置構成は前記第１実施
例と同様である。

【０１３０】次に、２実施例の子マークのみによる制御
につき、図３２（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して説明
する。この図３２（ａ）は、前記棚１５，１５〜（図
１、図３等参照）に取付けられる保持金具１６，１６〜
を概略的に示した図である。また図３（ｂ）は、前記第
１実施例と同様に棚ユニット右２ａの基台部２０１ａ
（図１，図２参照）に付される前記位置確認用バーコー
ドであり、棚１５，１５〜に取付けられたそれぞれの保
持金具１６，１６〜の各取付け位置に対応した位置に付
されている。さらに図３（ｃ）は、子マーク検出センサ
ー７４０ｂによる検出波形Ｈ2 を示す図であり、波形の
突出している位置が子マークの検出された位置である。

【０１３１】先ず、制御装置２０は、目的とする移動位
置である第１の子マーク位置と、この第１の子マークよ
り一つ手前に位置する第２の子マーク位置の中間点に仮
の移動位置を設定し、この設定された仮の停止位置まで
は図示しないエンコーダのカウントにより、移動柱５を
高速で移動させ、この仮の移動位置から先は低速で移動
させ、検出された第１の子マークの位置がファイルフォ
ルダファイルフォルダ７を位置づける目的とする停止位
置となる。

【０１３２】これを図３２の（ｃ）について説明する
と、移動柱５の現在位置がＮ＋１０番地、最終の目的移
動位置がＮ番地であり、従って第１の子マーク位置もＮ
番地、第２の子マークの位置がＮ＋１番地となる。仮の
移動位置はＮ番地とＮ＋１番地の中間に設けられる。制
御装置２０は、予め設定したこの仮の移動位置までは移
動柱制御回路２１を介して移動柱駆動モータ５０１（図
１１参照）を制御し、この移動柱駆動モータ５０１に備
える図示しないエンコーダのカウントにより当該移動柱
５を前記仮の移動位置まで高速に移動させる。この仮の
移動位置からは移動柱５を低速に移動させ、検出される
第１の子マークの位置が目的とする最終の移動位置とな
る。

【０１３３】その他の構成及び作動は前記第１実施例と
同様である。この第２実施例は、低速移動となる、仮の
移動位置から目的とする移動位置までの距離が短くて済
むことから、移動柱５の移動及びファイルフォルダ受渡
し装置７の位置決めを迅速に行うことができる利点があ
る。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明のように本発明は、柵に吊下さ
れるファイルフォルダの保持金具を、当該棚の横方向に
簡単にスライドできる構成としたことから、保持金具の
取り付けピッチを容易に変更することができ、これによ
り、増減するファイルフォルダの厚みに柔軟に対応可能
となって、棚の格納スペースを効率的に使用することが
できるファイルフォルダの自動入出庫装置とすることが
できる。

【０１３５】また、前記ファイルフォルダ受渡し装置の
横方向の位置決めを行うための位置決めマークを、当該
保持金具そのものに取り付ける構成により、保持金具の
取付け位置を変更すると、横方向の位置決めマークの取
付け位置も同時に変更されることとなって、前記保持金
具の取付けピッチの変更をさらに容易に行うことができ
るファイルフォルダの自動入出庫装置とすることができ
る。

【０１３６】また、ファイルフォルダの入出庫を行うた
めにボックスキャリアに載置されて入出庫口に格納され
るボックスは、この入出庫口に配設されたリフトにて当
該載置されたボックスキャリア上からリフトアップされ
て所定位置に位置づけられる構成により、ボックスとフ
ァイルフォルダ受渡し装置との間でファイルフォルダの
受渡しが行われている間は、ボックスキャリアを入出庫
口から出して他の作業に使用可能であることから、ボッ
クスキャリアを効率的に使用することができるファイル
フォルダの自動入出庫装置とすることができる。

【０１３７】また、ファイルフォルダを柵の保持金具か
ら取り出し、または柵の保持金具に差し込むファイルフ
ォルダ受渡し装置を、垂線を回動軸として１８０度回動
する回動機構を設ける構成により、棚ユニットが一列の
場合でも２列の場合でもいずれの場合にも対応可能であ
り、また、棚ユニットに対するファイルフォルダの搬送
部の配置位置、棚ユニットに対する入庫口及び出庫口の
配置位置を任意に設定可能であって、装置配置の自由度
が高いファイルフォルダの自動入出庫装置とすることが
できる。

【０１３８】また、ファイルフォルダを出庫させる際に
は、入出庫部に位置決めされて配置された複数のボック
スに、それぞれ行き先別に仕分けて、同一の行き先のフ
ァイルフォルダは同一のボックスに収納し、さらにこれ
らの複数のボックスをボックスキャリアに載置した状態
にて出庫させることから、出庫させたファイルフォルダ
を改めて人手によって行き先別に仕分ける等の煩雑な作
業が不要であり、出庫させたファイルフォルダの搬送を
迅速かつ正確に行うことができるファイルフォルダの自
動入出庫装置とすることができる。

【０１３９】また、ファイルフォルダを保持金具に差し
込む際には、ファイルフォルダを両側から挟持するとと
もにこのファイルフォルダよりも先端に突出部を有する
一対のフラップが、先ず目的とする保持金具位置に進入
して、この保持金具の両隣りの保持金具に吊下されてい
るファイルフォルダのスキ間に入り込み、挟持したファ
イルフォルダをも同時に両隣りのファイルフォルダ間に
進入させるようにする構成により、目的とする保持金具
にファイルフォルダを確実に差し込むことができるファ
イルフォルダの自動入出庫装置とすることができる。

【０１４０】さらに、移動柱を移動させてファイルフォ
ルダ受渡し装置を所定位置に位置決めする際には、目的
とする移動位置の少し手前に仮の移動位置を設定し、こ
の仮の移動位置まではエンコーダのカウントによって移
動柱を高速に移動させる構成により、目的とする保持金
具位置へのファイルフォルダ受渡し装置の位置決めを迅
速に行うことができるファイルフォルダの自動入出庫装
置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品の自動入出庫装置の一実施例
として、棚ユニットが両側に配置された例の、その一部
を破断して示した外観斜視図である。

【図２】棚ユニットが片側だけに配置されている例を示
す図である。

【図３】左右の棚ユニット２ａ，２ｂの支柱１４，１４
〜間に固設された各段の棚１５，１５〜と、この棚１５
に横方向にスライド可能に取り付けられてファイルフォ
ルダを保持するためのた複数の保持金具を示す部分の正
面図である。

【図４】図３に示す棚１５と、この棚１５に取付けられ
たファイルフォルダの保持金具の一部を切り欠いて示し
た斜視図及びファイルフォルダ１７を示す図である。

【図５】（ａ）図は、ボックス１０，１０を載置したボ
ックスキャリア１１の平面図であり、（ｂ）図は、その
正面図，（ｃ）図は、リフト１２が嵌入するボックスキ
ャリア１１の凹部１１４を示すための概略的な斜視図で
ある。

【図６】入出庫部８及び９部分の平面図である。

【図７】入出庫部８にボックスキャリア１１が格納され
た状態を示す正面図である。

【図８】リフト１２の平面図である。

【図９】図８の一部を切り欠いて示した正面図である。

【図１０】入出庫部８，９に格納されたボックスキャリ
ア１１の位置決めを行うロック機構を示す図である。

【図１１】搬送部３を示す図である。

【図１２】吊り下げフレーム６０１に取付けられる回動
機構部分の平面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図１４】（ａ）図は図１２のＢ−Ｂ矢視断面図であ
り，（ｂ）図は図１２，図１３等に示す位置決めロック
部６１３ａ，６１３ｂ部分の左側面図である。

【図１５】ファイルフォルダ受渡し装置７の構成を示す
概略的な斜視図である。

【図１６】チャッキング機構部７００を示す正面図であ
る。

【図１７】図１６の平面図である。

【図１８】図１６の右側面図である。

【図１９】図１８のＡ−Ａ矢視図である。

【図２０】ファイルフォルダ規定厚測定機構部７３０の
正面図である。

【図２１】図２０の平面図である。

【図２２】図２０のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図２３】図２１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図２４】図１５の右側面図である。

【図２５】ファイルフォルダ挟み込み機構部７５０を示
す正面図である。

【図２６】図２５の平面図である。

【図２７】図２６のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図２８】図２６のＢ−Ｂ矢視図である。

【図２９】駆動板７５５，７５６を駆動するピニオン７
６２及びラック７６３ａ，７６３ｂ部分の断面図であ
る。

【図３０】本発明に係るファイルフォルダの自動入出庫
装置１の制御の構成を示すブロック図である。

【図３１】（ａ）図は、棚１５，１５〜に取付けられる
保持金具１６，１６〜に付された子マーク１６０ｄ，１
６０ｄ〜と親マーク１６０ｅ，１６０ｅ〜を概略的に示
す図であり、（ｂ）図は、棚ユニット右２ａの基台部２
０１ａに付される位置確認用バーコードであり、（ｃ）
図は、親マーク検出センサー７４０ａによる検出波形Ｈ
1 と、子マーク検出センサー７４０ｂによる検出波形Ｈ
2 を示すとともに、仮の移動位置設定を説明する図であ
る。

【図３２】（ａ）図は、棚１５，１５〜に取付けられる
保持金具１６，１６〜に付された子マーク１６０ｄ，１
６０ｄ〜を概略的に示した図であり、（ｂ）図は、前記
棚ユニット右２ａの基台部２０１ａに付される前記位置
確認用バーコードであり、（ｃ）図は、子マーク検出セ
ンサー７４０ｂによる検出波形Ｈ2 を示すとともに、仮
の移動位置設定を説明する図である。

【符号の説明】

１・・ファイルフォルダの自動入出庫装置 ２ａ・棚ユニット右 ２ｂ・棚ユニット左 ２０１ａ・基台部 ３・・搬送部 ５・・移動柱 ５０１・移動柱駆動モータ ５０４・段表示コードマーク ５０５・段表示コードマーク検出センサー ５０６・位置確認用バーコードリーダ ５０７・位置確認用バーコード ６・・可動台 ６０２・回動軸 ６０７・回動駆動モータ ７・・ファイルフォルダ受渡し装置 ７００・チャッキング機構部 ７０４・チャッキング駆動モータ ７０９ａ，７０９ｂ・把持部 ７１１・開口駆動モータ ７１６・開口ピン ７３０・ファイルフォルダ規定厚測定機構部 ７３５ａ，７３５ｂ・規定厚検出センサー ７４０ａ・親マーク検出センサー ７４０ｂ・子マーク検出センサー ７５０・ファイルフォルダ挟み込み機構部 ７５１，７５２・フラップ ７５１ｃ，７５２ｃ・突出部 ７５５，７５６・駆動板 ７６１・駆動板駆動モータ ７６６ａ，７６６ｂ・正味厚検出用センサー ７７０・フラップ引き込み機構部 ７７１・フラップ引き込み駆動用モータ ７９０・受渡し口 ８，９・入出庫部 １０・ファイルフォルダボックス １１・ボックスキャリア １２・リフト １３ａ・入出庫部操作盤右 １３ｂ・入出庫部操作盤左 １３ｃ・マニュアル操作盤 １５・格納棚（棚） １６・保持金具 １６０ｄ・子マーク １６０ｅ・親マーク １７・ファイルフォルダ １７２・収納部 １９・上位の制御装置 ２０・制御装置

【手続補正書】

【提出日】平成８年４月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、一対のフラップは、挟圧駆動部に駆
動されてファイルフォルダレール上に吊下されたファイ
ルフォルダを両側部から挟圧し、この挟圧の状態にて前
記チャッキング機構部の前後進駆動部が駆動されてファ
イルフォルダがファイルフォルダレール上を保持金具の
方向に前進する。この前進の際に、一対のフラップもフ
ァイルフォルダを挟持した状態でその上部の吊下ブロッ
ク部分にてフラップレールを摺動して前進する。この前
進する際に、フラップに設けられた先端の突出部がファ
イルフォルダよりも先に目的とする保持金具の取付け位
置に進出して、目的とする保持金具に隣接して取付けら
れている保持金具に吊下された両隣りのファイルフォル
ダの隙間に入り込み、所定位置で停止し、この一対のフ
ラップの間隔を広げ、次に、前記前後進駆動部の駆動に
よってファイルフォルダのみを前進させ、両隣りのファ
イルフォルダ間に進入させて、保持金具に保持させる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】《ファイルフォルダ挟み込み機構部７５０
・フラップ引き込み機構部７７０》次に、ファイルフォ
ルダ挟み込み機構部７５０とフラップ引き込み機構部７
７０につき、図２４乃至図２９を参照して説明する。先
ず、ファイルフォルダ挟み込み機構部７５０は、ファイ
ルフォルダ受渡し装置７内に引き込まれたファイルフォ
ルダ１７を、その両側から挟み込んでファイルフォルダ
１７の収納部１７２（図４参照）のカルテ等の増ページ
などによる膨らみ等の曲がりの変形をフラップ７５１，
７５２の挟み込みにより矯正しつつ当該収納部１７２の
前記正味厚を測定するとともに、保持金具１６にファイ
ルフォルダ１７を格納する際には、ファイルフォルダ１
７を挟み込んで、ファイルフォルダ１７とフラップ７５
１，７５２の上部はそれぞれのファイルフォルダレール
とフラップレール７５３ａ，７５３ｂとに沿って保持金
具１６側に前進し、目的とする保持金具１６の空き位置
にフラップ７５１，７５２は進入する。保持金具１６の
取付け位置に進出し、このフラップ７５１，７５２の間
隔を広げ、ファイルフォルダ１７を前進させて保持金具
１６にファイルフォルダ１７が確実に差し込まれるよう
にガイドする。このとき、ファイルフォルダ１７は前進
に際して両側からの負荷を生じることなく、円滑に前進
することができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】従ってそれぞれのフラップ７５１，７５２
は、フラップレール７５３ａ，７５３ｂを支軸として先
端が広がり、中に挟み込んだファイルフォルダ１７の側
面に沿って当該ファイルフォルダ１７を挟持するように
なっている。この広がるフラップ７５１，７５２の上端
部に、その下端部より前方に張り出す突出部７５１ｃ，
７５２ｃを形成してある。従って、保持金具１６のファ
イルフォルダ１７を差し込む際には、この突出部７５１
ｃ，７５２ｃが目的とする保持金具１６の隙間に入り込
み、フラップ７５１，７５２の間隔を広げ、挟持したフ
ァイルフォルダ１７のみを両隣の図示しないファイルフ
ォルダ間に進入させることになるから、ファイルフォル
ダ１７は側面においてフラップ７５１，７５２に接触す
ることなく、負荷を生ぜず確実に差し込むことができる
ようになっている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 雄二 広島県広島市中区江波本町１丁目27番地 (72)発明者 高下畑 秀光 広島県東広島市高屋町小谷2751番地の72

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の厚みを有し両端部に係止孔を有す
   る細長い係止頭部及びこの係止頭部の下方に物品を収納
   する収納部を有するファイルフォルダと、 前記ファイルフォルダを奥行き方向に吊り下げて保持す
   る保持金具を複数併設するとともに当該保持金具の取付
   け間隔をグループ毎に異ならせてそれぞれに規定厚の異
   なる複数種類のファイルフォルダを格納可能なファイル
   フォルダ格納棚を有する棚ユニットと、 前記棚ユニットと平行に移動する移動柱及びこの移動柱
   に昇降自在に取り付けられた可動台とを有する搬送部
   と、 前記可動台に取付けられ、前記ファイルフォルダの保持
   金具に、それぞれに規定厚の異なる複数種類のファイル
   フォルダの受渡しを行うためのファイルフォルダ受渡し
   装置と、 目的とする保持金具に前記ファイルフォルダ受渡し装置
   を位置付けるための横方向及び縦方向の位置決めマーク
   及びこの位置決めマークを検出するための位置決めマー
   ク検出センサーと、 前記保持金具を備え、行き先別毎にファイルフォルダを
   収納するための複数のファイルフォルダボックスと、 前記ファイルフォルダボックスを複数載置して搬送可能
   なボックスキャリアと、 前記ファイルフォルダボックスを載置したボックスキャ
   リアを格納してファイルフォルダの入出庫を行うための
   入出庫部と、 前記棚ユニットに取付けられた保持金具の取付け間隔を
   含む位置データ及びファイルフォルダの吊下の有無を記
   憶する記憶部と、 前記記憶部の記憶データに基づいて目的とする前記保持
   金具位置に前記ファイルフォルダ受渡し装置を位置付け
   ファイルフォルダの受渡し制御を行うとともに前記記憶
   部の記憶内容を更新するファイルフォルダ受渡し制御部
   を備えたことを特徴とするファイルフォルダの自動入出
   庫装置。
2. 【請求項２】 前記入出庫部に格納された前記ボックス
   キャリア上のファイルフォルダボックスを、載置されて
   いるボックスキャリア上からリフトアップして所定位置
   に位置決めを行うリフトを備えたことを特徴とする請求
   項１記載のファイルフォルダの自動入出庫装置。
3. 【請求項３】 前記ファイルフォルダ受渡し装置の受渡
   し口を左右いずれかに向けるためにその筐体を水平回動
   させる回動機構を前記可動台に備えたことを特徴とする
   請求項１または請求項２記載のファイルフォルダの自動
   入出庫装置。
4. 【請求項４】 前記保持金具は、前記ファイルフォルダ
   格納棚の奥行き方向に吊下態様にて取付けられる棚吊下
   部と、この棚吊下部の下方に前記ファイルフォルダを吊
   下態様にて保持するためのファイルフォルダ保持部とを
   有し、前記棚吊下部は、その前部に前記ファイルフォル
   ダ受渡し装置とファイルフォルダの受渡しを行うための
   横方向の位置決めを行う位置決めマークが付されるとと
   もに、ファイルフォルダ格納棚の奥行き方向に直交する
   方向にその取付け位置の変更が簡単に出来るようにスラ
   イド可能に取付けられ、前記ファイルフォルダ保持部
   は、前記ファイルフォルダの係止頭部下端の狭隘部を両
   側から挟持して係止するためのスリット部を有し、この
   スリット部の先端部にはファイルフォルダの進入をその
   両側から案内するためのテーパー状の案内部及びその後
   端部には前記進入したファイルフォルダの前記狭隘部を
   その両側から挟みこんで係止するための係止部を備えた
   ことを特徴とする請求項１，請求項２または請求項３記
   載のファイルフォルダの自動入出庫装置。
5. 【請求項５】 前記ファイルフォルダ受渡し装置は、前
   記ファイルフォルダの係止頭部の両側部を挟み込みつつ
   進入して前記係止孔を係止する一対の把持部を有するチ
   ャッキング機構部と、このチャッキング機構部にて引き
   込まれたファイルフォルダの係止頭部下端の狭隘部を両
   側から挟み込んで吊下する一対のファイルフォルダレー
   ルと、前記チャッキング機構部にて把持されてファイル
   フォルダレールに吊下されるファイルフォルダを前記保
   持金具に差し込みまたは保持金具から抜き取るために当
   該チャッキング機構部を前進及び後退駆動する前後進駆
   動部と、前記保持金具への差し込みを終了した際に前記
   一対の把持部を相互に開口してファイルフォルダの把持
   を解除する開口部と、前記ファイルフォルダレールに吊
   下されたファイルフォルダの両側面を挟み込む一対のフ
   ラップと、ファイルフォルダを挟圧する方向にこの一対
   のフラップを駆動する挟圧駆動部とを有し、前記一対の
   フラップは、前記ファイルフォルダレールの近傍に当該
   ファイルフォルダレールと平行に配設された一対のフラ
   ップレールに摺動可能に嵌合する一対の吊下ブロックに
   吊下されるとともに挟み込んだファイルフォルダよりも
   前方に突出する突出部を有して前記保持金具にファイル
   フォルダを差し込む際には当該保持金具位置にこの突出
   部がファイルフォルダの先導として進出することを特徴
   とする請求項１，請求項２，請求項３または請求項４記
   載のファイルフォルダの自動入出庫装置。
6. 【請求項６】 前記チャッキング機構部にて引き込まれ
   たファイルフォルダ下端部の進入を案内する一対の案内
   部及びこの一対の案内部にファイルフォルダが進入した
   際の当該一対の案内部の拡開距離を検出することにより
   ファイルフォルダ本来の規定厚を測定する規定厚読み取
   りセンサーと、前記一対の挟圧駆動部が前記一対のフラ
   ップを駆動してファイルフォルダを挟圧することにより
   当該ファイルフォルダの変形を矯正するとともにこの挟
   圧時の挟圧駆動部間の距離を検出してファイルフォルダ
   の正味厚を検出する正味厚読み取りセンサーとを備え、
   前記ファイルフォルダ受渡し制御部は、この規定厚読み
   取りセンサーと正味厚読み取りセンサーとによって検出
   されたデータに基づいて、前記保持金具の取付け間隔の
   グループの中から当該ファイルフォルダの格納位置を決
   定することを特徴とする請求項１，請求項２，請求項
   ３，請求項４または請求項５記載のファイルフォルダの
   自動入出庫装置。
7. 【請求項７】 前記保持金具に付される横方向の位置決
   めマークは、全ての保持金具に付される子マークと所定
   個数ごとの保持金具に子マークとともに付される親マー
   クからなり、前記ファイルフォルダ受渡し制御部は、前
   記移動柱に備えるエンコーダーのカウントによる当該移
   動柱の現在位置のデータに基づき、目的とする保持金具
   直近でありかつ手前に位置する第１の親マークとこの第
   １の親マークから更に１つ手前に位置する第２の親マー
   クとの中間に仮の移動位置を設定するとともに前記第１
   の親マークから目的とする保持金具までの子マーク数を
   演算し、前記設定された仮の移動位置までは前記エンコ
   ーダのカウントに基づいて前記移動柱を高速で移動さ
   せ、仮の移動位置からは移動柱を低速で移動させて前記
   第１の親マークが検出されてから目的とする保持金具ま
   での子マーク数の検出により前記ファイルフォルダ受渡
   し装置の位置決めを行うことを特徴とする請求項１，請
   求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６
   記載のファイルフォルダの自動入出庫装置。
8. 【請求項８】 前記保持金具には横方向の位置決めマー
   クとして子マークが付され、前記ファイルフォルダ受渡
   し制御部は、前記移動柱に備えるエンコーダーのカウン
   トによる当該移動柱の現在位置のデータに基づいて目的
   とする保持金具位置に対応する第１の子マーク位置と、
   この第１の子マーク位置に隣接する手前の第２の子マー
   ク位置との中間に仮の移動位置を設定し、この仮の移動
   位置までは前記エンコーダのカウントに基づいて前記移
   動柱を高速で移動させ、この仮の移動位置から先は移動
   柱を低速に移動させて、検出される第１の子マークによ
   り前記ファイルフォルダ受渡し装置の位置決めを行うこ
   とを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項
   ４，請求項５または請求項６記載のファイルフォルダの
   自動入出庫装置。