JPH08198520A - ワインダの解舒補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな空間に設置することができ、無段階に
円滑かつ正確に制御可能なワインダの解舒補助装置を提
供する。 【構成】 給糸ボビンの糸を解舒する際のバルーンを制
御するバルーンコントローラ６の昇降ガイド２０と、昇
降ガイドの長さ範囲内に設けた駆動装置２５と、該駆動
装置の昇降運動と異なる方向の運動を昇降運動に変換す
る変換機構２６，２７とを設けることによりワインダの
解舒補助装置を構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機等で生産された
給糸ボビンをコーンやチーズ状の巻取パッケージに巻き
取るワインダにおいて、給糸ボビンの糸を円滑に解舒す
るための解舒補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ワインダ等においては、精紡機で生
産された給糸ボビンを解舒してコーンやチーズ状の巻取
パッケージに巻き取っている。この給糸ボビンを解舒す
る際、解舒時の遠心力によりバルーンを形成するが、バ
ルーンは、糸に所定の張力を与える一方、これが大きく
なると糸張力が大きくなりすぎ、糸切れを生じるほか、
周囲の機器に接触するため、給糸ボビンの上方に円筒状
のバルーンブレーカを設け、バルーンの上端を規制する
ことにより、過大なバルーンの形成を防止していた。

【０００３】このバルーンブレーカは給糸ボビンの上部
に固定されているので、給糸ボビンの解舒が進むにつれ
て、解舒点が次第に給糸ボビンの下方に移動していく
と、解舒点とバルーンブレーカとの距離が長くなり、バ
ルーンはそれにつれて大きくなるため、バルーンブレー
カとしての機能は充分ではないほか、解舒が進むにつれ
てバルーンが変化するため糸張力も変化することとな
る。更に、解舒点が下がっていくと、バルーンの先端
が、糸が解除されたボビンの上方の周囲と強く接触する
ことも有り、糸の表面に悪影響を及ぼすこともある。

【０００４】その対策として、バルーンブレーカを充分
に長い円筒状とし、給糸ボビンからの糸の解舒点の降下
と共にその開口を降下させ、解舒点と開口部との距離を
略一定に保つようにするバルーンコントローラを解舒補
助装置として用いられることが提案されている。このバ
ルーンコントローラは、下端開口に近接して給糸ボビン
から糸が解舒される上端位置をセンサで検出し、その上
端位置の降下とともにエアシリンダ作動用エアを制御
し、エアシリンダのピストンロッドに一体的に連結した
バルーンコントローラを、上端位置の降下と連動して降
下させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記バルーンコントロ
ーラにおいて、エアシリンダにより上下方向の移動を行
っているため、エアシリンダは垂直に立設する必要があ
るが、エアシリンダ内のピストンは、バルーンコントロ
ーラが最上方位置の時、エアシリンダ内の最上部に位置
し、この時、ピストンロッドがエアシリンダから突出す
る部分でバルーンコントローラを支持する一方、バルー
ンコントローラが最下方位置の時、エアシリンダ内の最
下部に位置し、バルーンコントローラを支持するピスト
ンロッド下端は略エアシリンダの長さ分降下した位置と
なる。

【０００６】したがって、エアシリンダによる作動部分
は、バルーンコントローラの移動距離に略相当するピス
トンロッドの長さと、これを引っ込めるエアシリンダの
長さ分、即ちバルーンコントローラの移動距離の２倍の
長さのスペースを必要とする。そのためバルーンコント
ローラの駆動装置に多くの設置スペースを必要とするほ
か、エアシリンダによる移動制御は微調整が困難であ
り、バルーンコントローラとしての機能が充分でなかっ
た。

【０００７】したがって、本発明は、小さな空間に設置
することができ、無段階に円滑かつ正確に制御可能なワ
インダの解舒補助装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、給糸ボビンの糸を解舒する際のバルーニン
グを制御するバルーンコントローラの昇降ガイドと、該
昇降ガイドの長さ範囲内に設けた駆動装置と、該駆動装
置の昇降運動と異なる方向の運動を昇降運動に変換する
変換機構とを設けることによりワインダの解舒補助装置
を構成したものである。

【０００９】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、給糸ボ
ビンは糸の解舒時、その上方に設けたバルーンコントロ
ーラによってバルーンが調整され、糸の解舒の進行にと
もなって解舒位置が降下すると、駆動装置を駆動し、そ
の駆動装置の運動を変換機構により上下動に変換するこ
とによりバルーンコントローラを昇降ガイドに沿って降
下させ、それによりバルーンを適正に調整する。この
時、昇降ガイドの範囲内で移動するので、それ以上のス
ペースを必要とすることはない。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
２は、本発明を適用する自動ワインダを示し、自動ワイ
ンダユニット１は、支承管２とダクト３とによって位置
を固定され、ユニットの所定位置に位置決めされる給糸
ボビン４から引き出される糸Ｙは、バルーンコントロー
ラ６、所定の張力を付与するディスク又はゲート式のテ
ンサ７、糸の不良部分を検出するスラブキャッチャ８等
を通過して、綾振ドラム１３によって回転する巻取パッ
ケージ１４に巻き取られる。糸継装置１５にはパッケー
ジ側の上糸を糸継装置１５へ引き込むサクションマウス
１６、及び給糸ボビン側の下糸を糸継装置１５へ案内す
る中継パイプ１７を備えている。

【００１１】給糸ボビン４は、個々に独立したトレイ１
８に挿入された状態のまま供給コンベア１１及び回転円
板１９を介して巻取ユニット１の巻取位置Ａへ供給され
る。また、巻取完了後の空ボビン４’は排出コンベア１
２へと排出され、代わりに新たな給糸ボビン４が供給さ
れる。バルーンコントローラ６は後述するように、昇降
自在に設けられ、図１には給糸ボビン４ａの糸が解舒さ
れ始めた当初の状態を示し、したがって、上端が円錐面
をなしその下方が円筒状をなすバルーンコントローラ６
は最上方位置となっている。

【００１２】バルーンコントローラ６の昇降駆動機構
は、図１に示すように、解舒される給糸ボビン４ａに近
接して給糸ボビン４ａと平行に昇降ガイド２０が立設し
ており、昇降ガイド２０のガイドロッド２１には昇降部
材２２の支持部２３のガイド孔２４が嵌合している。昇
降部材２２にはステッピングモータ２５が固定され、こ
のステッピングモータ２５で駆動されるピニオン２６
は、ガイドロッド２１と平行に配置し、上下をガイドロ
ッド２１と一体的に固定されているラック２７と噛みあ
っている。昇降部材２２にはアーム２８が固定され、こ
のアーム２８の先端にバルーンコントローラ６が固定さ
れている。

【００１３】ステッピングモータ２５は制御装置３０の
パルス出力で駆動され、制御装置３０は、距離センサ３
２と綾振りドラム１３の回転数検出センサ１３ａとから
それぞれ信号が入力されるようになっている。距離セン
サ３２は、アーム２８から突出するセンサ支持部３１の
下端に固定され、解舒される給糸ボビン４ａの解舒上端
斜面（いわゆるチェス部）４ｂ又はチェス部と木管（巻
取チューブ）との境界部分を検出するように投光及び受
光部が方向付けられている。制御装置３０は、巻取開始
（巻取再開始を含む）信号により、ステッピングモータ
２５に駆動パルス信号を出力し、最上端位置にあるバル
ーンコントローラ６を降下させる。この時の降下速度は
比較的高速で行う。なお、ステッピングモータ２５が駆
動すると、ピニオン２６が回動し、ラック２７との噛み
あいによって昇降部材２２が降下し、それによって、バ
ルーンコントローラ６が降下するようになっている。

【００１４】バルーンコントローラ６の降下に伴い、距
離センサ３２も降下し、距離センサ３２がチェス部４ｂ
を検出すると、距離センサ３２から位置検出信号が制御
装置３０に出力される。制御装置３０は距離センサ３２
からの位置検出信号を受けると、ステッピングモータ２
５の駆動を綾振りドラム１３の回転数検出センサ１３ａ
からの信号に応じて行うように切り換える。回転数検出
センサ１３ａは、綾振りドラム１３の回転数を測定する
ことにより、給糸ボビン４ａの糸解舒量を検出するもの
で、制御装置３０は、綾振りドラム１３の回転数検出セ
ンサ１３ａからの信号に応じ、ステッピングモータ２５
に駆動パルス信号を出力し、バルーンコントローラ６を
徐々に降下させる。

【００１５】次に、新たに給糸ボビン４ａが巻取位置Ａ
に供給されてからの動作を説明する。新たに給糸ボビン
４ａが巻取位置Ａに供給されると、綾振りドラム１３が
駆動を開始し、次いでステッピングモータ２５が駆動を
開始し、バルーンコントローラ６を高速で降下させる。
バルーンコントローラ６が降下して、距離センサ３２が
チェス部４ｂを検出したならば、ステッピングモータ２
５は、綾振りドラム１３の回転数検出センサ１３ａから
の信号に応じ駆動されるようになる。すなわち、距離セ
ンサ３２がチェス部４ｂを検出した後は、バルーンコン
トローラ６は給糸ボビン４ａの糸解舒量に応じて徐々に
降下される。このように、給糸ボビン４ａの解舒の進行
に対応してバルーンコントローラ６は円滑かつ正確に降
下させることができ、常に適正なバルーンを形成させる
ことができる。給糸ボビンの糸が全て解舒されると、自
動ワインダはこれを検出し、制御装置３０はパルスモー
タ２５を高速で逆転させ、バルーンコントローラを所定
の最上部の位置へ上昇させる。次いで空ボビンは排出さ
れ、満巻ボビンが供給されて上記作動が繰り返される。

【００１６】以上のように、巻取開始に当って、給糸ボ
ビン４ａの糸が巻かれた位置を検出しながら、バルーン
コントローラ６を降下させるようにすれば、正常なボビ
ン、半玉、変形玉等にかかわらず、常に適正な位置まで
バルーンコントローラ６を急速に降下させることができ
る。また、給糸ボビン４ｂの糸解舒量に従ってバルーン
コントローラ６を降下させれば、バルーンコントローラ
を円滑に降下させさることができる。

【００１７】上記実施例において、モータ２５として、
ステッピングモータを用いたものであるが、通常の直流
モータ等各種のモータが使用可能であり、更に変換機構
としてラックとピニオンを用いる代わりに各種の駆動装
置で駆動されるウオームギアとウオームを用いる等各種
の変換機構を用いることができ、バルーンコントローラ
の移動長さの範囲内に設置可能であるならば、種々の駆
動装置と変換機構の組合せが可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、従来のエアシリンダによる駆動機構のように大き
な設置スペースを必要とせず、しかも無段階に円滑かつ
正確にバルーンコントローラの位置を制御することがで
きる。また、ラック、ピニオンによる駆動機構によれ
ば、駆動機構に少々風綿が噛み込まれても問題なく作動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の斜視図である。

【図２】本発明を適用する自動ワインダの全体構成を示
す側面図である。

【符号の説明】

１ 自動ワインダ ２ 支承管 ３ ダクト ４ 給糸ボビン ６ バルーンコントローラ ７ テンサ ８ スラブキャッチャ １３ 綾振ドラム １４ 巻取パッケージ １５ 糸継装置 １６ サクションマウス １７ 中継パイプ １８ トレイ １９ 回転円板 ２０ 昇降ガイド ２１ ガイドロッド ２２ 昇降部材 ２３ 支承部材 ２４ ガイド孔 ２５ ステッピングモータ ２６ ピニオン ２７ ラック ２８ アーム ３０ 制御装置 ３１ センサ支承部 ３２ 距離センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸ボビンの糸を解舒する際のバルーニ
   ングを制御するバルーンコントローラの昇降ガイドと、
   該昇降ガイドの長さ範囲内に設けた駆動装置と、該駆動
   装置の昇降運動と異なる方向の運動を昇降運動に変換す
   る変換機構とを設けたことを特徴とするワインダの解舒
   補助装置。
2. 【請求項２】 駆動装置をラックピニオン機構とバルー
   ンコントローラと一体に作動するモータとで構成してな
   る請求項１記載のワインダの解舒補助装置。
3. 【請求項３】 モータをステッピングモータとする請求
   項２記載のワインダの解舒補助装置。
4. 【請求項４】 給糸ボビンの糸解舒量に応じてバルーン
   コントローラの位置を制御する制御手段を備えた請求項
   １記載のワインダの解舒補助装置。