JPH08198538A - エレベータケージの位置検出・表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】階数表示用の赤外光、又は電波送・受信器の設
置が簡単に行える上、制御ケーブルの布設を不要にし、
設備費用を大幅に低減し得るエレベータケージの位置検
出・表示装置を提供する。 【構成】エレベータ昇降路１内に、光波、又は電波送信
パルスをエレベータケージ３の反射体７に出射し、反射
パルスを受信してエレベータケージ３の高さ位置を検出
し、高さ信号と一致するケージ３の階数信号を選択出力
するデータ処理手段と、階数信号を発信する赤外光、又
は電波発信器８とを具備する高さ位置測定装置６を備
え、昇降路１内の各階壁面に設けた赤外光、又は電波送
・受信器９と、エレベータ待合側に設けたエレベータケ
ージの階数表示部１１Ｂと、送受信、及び表示処理を行
うデータ処理手段とを具備する階数表示装置１０を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータケージの位
置階数を検出して表示する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般のエレベータでは、エレベータ昇降
路内のエレベータケージ停止位置のケージ側面と対向す
る壁面に、近接スイッチ、もしくは、リミットスイッチ
等のエレベータケージ停止位置検出器が配設され、エレ
ベータケージの存在有りを検出した検出器からの階数信
号を制御ケーブルを介して管理センター等の監視盤に伝
送するとともに、各階に設けた階数表示装置に送出して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した物体の有無検
出型の検出器の配設位置は、エレベータケージの停止位
置を精度良く検出させるために、各階毎のエレベータケ
ージの停止位置の対向壁面に精度良く設置する必要があ
り、このため、細心の注意をもって取り付けねばなら
ず、容易に設置し得ないという問題がある。また、リミ
ットスイッチは接触頻度が高いため、より頑丈なものを
設置する必要があり、設備費用が嵩むという問題があ
る。さらに、各検出器と、遠方に離隔配設された制御盤
とを制御ケーブルで接続するため、布設費用が大幅に上
昇する問題がある。

【０００４】また、ビル工事の進捗度に対応して躯体が
上に向かって伸びるにつれ、エレベータマストを上に向
けて増設させる形式の工事用人荷エレベータケージは、
本来的に横揺れが大きいため、制御ケーブルにエレベー
タケージが接触しがちである。このため、工事用人荷エ
レベータでは、エレベータの階数表示装置の設置を省略
していた。従って、エレベータを待つ作業員は、エレベ
ータが現在位置する階数を知ることが出来ず、イライラ
がつのり、いきおい、階段を利用するため作業効率が低
下するという問題を派生する。

【０００５】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、エレベータケージの
階数表示用の送・受信器の設置が簡単に行えるばかりで
なく、制御ケーブルの布設を不要にし、設備費用を大幅
に低減し得るエレベータケージの位置検出・表示装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、エレベータ昇降路の最上部、もしく
は最下部に設けられ、光波、もしくは電波発信部からの
送信パルスをエレベータケージに設けた反射体に出射
し、受信部によりその反射パルスを受信してエレベータ
ケージの高さ位置を検出する検出部と、検出部から入力
された高さ位置検出信号と一致するエレベータケージの
階数信号を選択して出力する階数選択用のデータ処理手
段と、データ処理手段から入力される階数信号を発信す
る赤外光、もしくは電波発信器とを具備するエレベータ
ケージの高さ位置測定装置と、昇降路内の各階壁面に設
けられ、階数信号を受信し、発信する赤外光、もしくは
電波送・受信器と、各階のエレベータ待合側に設けら
れ、エレベータケージの階数信号を表示する表示部と、
送・受信器に入力された階数信号を受信し、送・受信器
から階数信号を送信する処理を行うとともに、送・受信
器により受信した階数信号を表示部に表示する処理を行
うデータ処理手段とを具備する階数表示装置とを備え、
光波、もしくは電波発信器から発信された階数信号を、
発信器に直近の階の表示装置の赤外光、もしくは電波送
・受信器に送信するとともに、この送・受信器から発信
される階数信号を次階の階数表示装置の赤外光、もしく
は電波送・受信器に送信するよう構成したものである。

【０００７】また、本発明は、エレベータケージの上
面、もしくは下面に高さ位置測定装置を設けるととも
に、昇降路の最上部、もしくは最下部に反射体を設ける
ことを特徴とするものである。

【０００８】さらに、本発明は、光波、もしくは電波に
よるエレベータケージの高さ位置を検出する検出部に代
え、超音波発信部、及び超音波受信部を備える検出部を
設けるよう構成したものである。

【０００９】また、本発明は、エレベータ昇降路の最下
階、もしくは最上階に設けた階数表示装置の赤外光、も
しくは電波送・受信器から最下階、もしくは最上階を示
すコードデータを付加された階数信号が発信され、エレ
ベータケージの高さ位置測定装置の赤外光、もしくは電
波発信器に代えて赤外光、もしくは電波発信器に代えて
赤外光、もしくは電波送・受信器が設けられるととも
に、高さ位置測定装置のデータ処理手段は、赤外光、も
しくは電波送・受信器を介して受信される階数信号に付
加されたコードデータの受信を判別し、光波、もしくは
電波発信部から送信パルスを発生させるよう構成したも
のである。

【００１０】

【作用】エレベータケージの高さ位置測定装置からの光
波、電波、もしくは超音波による送信パルスを反射体に
向けて出射し、その反射パルスを受信してエレベータケ
ージの高さ位置を検出し、この値に対応するエレベータ
ケージの階数を選択し、これを発信器を介して昇降路内
壁面に設置した赤外光、もしくは電波送・受信器に向け
て発信する。これを受信した赤外光、もしくは電波送・
受信器は階数信号を階数表示部に入力し、さらに、この
階数信号を次の階の階数表示装置の赤外光、もしくは電
波送・受信器に送信する。このようにして、各階の表示
装置にエレベータケージの位置階数を表示させる。

【００１１】また、最下階、もしくは最上階に設けた階
数表示装置から最下階、または最上階を示すコードデー
タを付加された階数信号を発信し、これを高さ位置測定
装置に設けた送・受信器により受信し、このコードデー
タの受信を判別し、高さ位置測定装置の発信部から送信
パルスを発信させる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の詳細を、添付した図面に示す
実施例に基づいて説明する。図１は本発明の装置を工事
用人荷エレベータに採用した場合の電波による高さ位置
測定方式に適用した一実施例の構成図、図２は電波距離
検出部によりエレベータケージの高さ位置を検出する構
成図、図３は高さ位置測定装置のブロック図、図４は各
階毎に設けた階数表示装置のブロック図、図５は高さ位
置測定装置の機能ブロック図、図６は各階の階数表示装
置の機能ブロック図である。

【００１３】図１において、建造物内の工事用人荷エレ
ベータ昇降路１の最上部２には、エレベータケージ３の
上面に設けた電波反射体７に向けて電波による送信パル
スを出射し、反射体７からの反射パルスを受信し、その
間の時間幅に基づいてエレベータケージ３の高さ位置を
検出し、この高さ位置に対応するケージ３の階数を選択
し、電波発信器８から階数信号を発信する電波による高
さ位置測定装置６が設けられている。さらに、エレベー
タ昇降路１内のエレベータケージ３の各階毎の停止位置
の対向壁面には、アンテナにより構成される電波送・受
信器９、・・・が設けられるとともに、各階毎のエレベ
ータ待合側の壁面には、エレベータケージの昇降方向表
示部１１Ａと、例えば、７セグメントよりなるエレベー
タケージの位置階数表示部１１Ｂとよりなる表示部１１
を具備する階数表示装置１０、・・・が設けられてい
る。これらの高さ位置測定装置６、及び階数表示装置１
０により、工事用人荷エレベータケージの位置検出・表
示装置が構成される。

【００１４】また、最上部２に設置されたモータ５には
図示しない滑車が軸着され、ロープ４の一端は図示しな
い平衡錘に接続され、その他端はモータ５に軸着された
滑車、及びエレベータケージ３の上面に設けた滑車３Ａ
を介して最上部２の下面に設けた固定具２Ａに接続され
ている。なお、図中符号１２は荷物、１３はスラブを示
す。

【００１５】図２に示す高さ位置測定装置６の高さ位置
検出部６０は、エレベータケージ３の高さ位置を検出
し、これを最上階から最下階の階数表示装置１０、・・
・に送信終了する迄の時間間隔の周期で付勢されるパル
ス発信器６０Ａの出力パルスにより励振され、電波によ
る送信パルスｐ１を電波反射体７に向けて出射するアン
テナ発信部６０Ｂと、これに並設され、反射体７からの
反射パルスｐ２を受信するアンテナ受信部６０Ｃとを備
え、発信部６０Ｂからの送信パルスｐ１により付勢さ
れ、反射パルスｐ２により消勢されるフリップ・フロッ
プ６０Ｄから出力されるパルス信号ｐ３を、クロックパ
ルス発生器６０Ｅからのクロックパルスｐ４が印加され
るアンドゲート６０Ｆに入力し、その時間幅をクロック
パルス数に変換し、これを２進カウンタ６０Ｇにより計
数した２進数の計数値をエレベータケージ３迄の距離
Ｌ、即ち、高さ位置として検出するものである。

【００１６】図３に示す高さ位置測定装置６のブロック
図において、ＣＰＵ６１に接続されたメモリ６２には、
予め記憶させた後述するエレベータケージ３の高さ位置
・階数対照テーブルと、このテーブルを用いてエレベー
タケージ３の高さ位置と、階数とを照合し、検出した高
さ位置に一致する階数を選択する制御プログラムとが記
憶されている。また、ＣＰＵ６１の入力側には、高さ位
置検出部６０が接続され、その出力側にはＤ／Ａ変換し
たアナログ階数信号を変調器により周波数変調して増幅
した上、電波発信器８に入力する送信用データ変換部６
３が接続され、また、管理センターの制御盤に設けた表
示装置６４が接続されている。

【００１７】図４はエレベータケージの各階の階数表示
装置１０のブロック図を示し、ＣＰＵ１０２の入力側に
は、電波送・受信器９からの周波数変調された階数信号
を入力させるが、反射波をカットする干渉調整回路１０
１を介し、階数信号を増幅し、その周波数変調波を復調
し、Ａ／Ｄ変換する受信用データ変換部１０４が接続さ
れ、その出力側には、受信した階数信号をＤ／Ａ変換し
て周波数変調し、増幅した変調波を干渉調整回路１０１
に入力する受信用データ変換部１０５と、階数が表示さ
れる表示部１１Ｂとが接続されている。また、ＣＰＵ１
０２に接続されたメモリ１０３には、電波送・受信器９
からの階数信号を受信し、これを電波送・受信器９から
送信させる送受信処理と、受信した階数信号を階数表示
装置１０の階数表示部１１Ｂに表示する表示処理とを行
う制御プログラムが記憶されている。なお、上述した干
渉調整回路１０１は、昇降路１内に電波吸収体が設けら
れ、反射波が生じないように構成されている場合は、設
ける必要がないものである。

【００１８】図５は高さ位置測定装置６におけるデータ
処理装置の機能ブロック図を示すもので、高さ位置検出
部６０により検出されたエレベータケージの高さ位置を
示す２進信号を入力され、照合処理部にてこの２進信号
を、各階の高さＬ１、Ｌ２・・・Ｌｎと、これに対応す
る階数１、２・・・ｎとの高さ位置・階数対照テーブル
の階数と照合し、検出した高さ位置と一致する階数を選
択して出力する。そして、この階数信号を制御盤に設置
した表示装置６４に入力するとともに、送信用データ変
換部６３を介して電波発信器８から送信させる。

【００１９】図６は階数表示装置のデータ処理装置の機
能ブロック図を示すもので、送受信処理部により、電波
送・受信器９、干渉調整回路１０１、及び受信用データ
変換部１０４を介して階数信号を受信し、さらに、送信
用データ変換部１０５、干渉調整回路１０１、及び電波
送・受信器９を介して次の階の表示装置１０の電波送・
受信器９に向けて発信する処理が行われ、また、信号処
理部により、電波送・受信器９により受信した階数信号
を階数表示装置１０の表示部１１Ｂに表示させる。

【００２０】このように構成された装置のエレベータケ
ージの高さ位置検出部の作用を図７（Ａ）のフローチャ
ートを、その表示装置の作用を同（Ｂ）のフローチャー
トを参照して説明する。

【００２１】高さ位置測定装置６の発信部６０Ｂからの
送信パルスｐ１はエレベータケージ３の反射体７に向け
て出射され、反射体７から反射された反射パルスｐ２は
受信部６０Ｃに受信される。そして、送信パルスｐ１に
よりフリップ・フロップ６０Ｄを付勢し、受信パルスｐ
２により消勢されて出力されるパルスｐ３の幅をクロッ
クパルス数に変換し、これを２進カウンタ６０Ｇにより
計数し、エレベータケージ３の高さ位置を検出する（ス
テップＳ１）。そして、この値を、高さ位置・階数対照
テーブルに記憶させた階数と照合し（ステップＳ２）、
検出した高さ位置と一致する階数信号を選択し（ステッ
プＳ３）、この階数信号を送信用データ変換部６３によ
り周波数変調して電波発信器８に入力し、階数信号を直
近の下の階の階数表示装置１０の電波送・受信器９に向
けて発信するとともに（ステップＳ４）、管理センター
の制御盤の表示装置６４に送出する。

【００２２】高さ位置測定装置６の電波発信器８から送
信されてくる階数信号を、この測定装置６の直近の下の
階の階数表示装置１０の電波送・受信器９により受信し
（ステップＳ２１）、受信用データ変換部１０４により
周波数変調波を復調し、デジタル信号に変換して階数表
示装置１０に入力させ、位置階数表示部１１Ｂに表示さ
せる（ステップＳ２２）。また、このデジタル階数信号
を送信用データ変換部１０５によりアナログ信号に変換
し、周波数変調し、電波送・受信器９から次の下の階の
表示装置１０の電波送・受信器９に向けて送信する（ス
テップＳ２３）。この階数信号を受信した下の階の階数
表示装置１０は、上述した表示処理を行うとともに、さ
らに下の階の階数表示装置１０の電波送・受信器９に向
けて階数信号を送信する。このようにして、各階に設け
た階数表示装置１０、・・・の位置階数表示部１１Ｂに
は、エレベータケージ３の階数が表示される。

【００２３】図８（Ａ）は高さ位置測定装置の別の実施
例を示すもので、電波送・受信器８Ａには干渉調整回路
６６が接続され、これに図３に示す送信用データ変換部
６３が接続され、これと並列に、送・受信器８Ａからの
周波数変調波を増幅し、復調してデジタル信号に変換す
る受信用データ変換部６５が設けられている。他方、図
４に示す階数表示装置のうちで、最下階の階数表示装置
１０のＣＰＵ１０２には、受信された階数信号に最下階
を示す適宜のコードデータを付加して送信する機能が付
与されている。さらに、図８（Ｂ）のＣＰＵの機能ブロ
ック図に示すように、ＣＰＵ６１に接続されたメモリ６
２には、図５で説明した高さ位置・階数対照テーブルと
の照合機能の他に、最下階の階数表示装置１０の送・受
信器９から送信される階数信号に加えられた最下階を示
す適宜のコードデータ信号と、メモリ６２に予め記憶さ
せたコードデータ・テーブルとの照合を行い、その一致
を判別して最下階迄に階数信号の送信が行われたと識別
し、パルス発信器６０Ｈを励振させる処理機能とを付加
させるよう構成することが出来る。

【００２４】図９の高さ位置測定装置のフローチャート
を参照して説明するが、ステップＳ１乃至Ｓ４は既に説
明してあるので省略する。高さ位置検出部６０により検
出した階数信号を直近の階数表示装置１０、・・・の送
・受信器９に送信し、この送・受信器９から下の階の送
・受信器９に向けて階数信号を送信する。このようにし
て階数信号を最下階の送・受信器９迄送信する。そし
て、最下階の送・受信器９から電波距離測定装置６の送
・受信器８Ａに向けてコードデータを付加した階数信号
を送信し、これを受信した高さ位置測定装置６は（ステ
ップＳ５）、コードデータの照合を行い（ステップＳ
６）、その一致を検出して（ステップＳ７）、最下階の
送・受信器９迄すべて階数信号が受信されたと判別し、
パルス発信器６０Ｈを励振して送信パルスを発生させ
（ステップＳ８）、上述した高さ位置の検出処理を再び
開始する。

【００２５】なお、電波による高さ位置測定装置はエレ
ベータ昇降路の最上部に限らず、最下部に設けることも
出来、この場合、電波反射体７はエレベータケージ３の
下面に設ける。また、エレベータケージの上面、もしく
は床下面に上記測定装置を設け、エレベータ昇降路の最
上部、もしくは最下部に電波反射体を設けるよう構成す
ることも出来る。さらに、電波による測定方式に代え、
レーザー光のような光波、もしくは超音波を用い、エレ
ベータケージに反射ミラー、もしくは超音波反射体を設
け、その反射波を検出するよう構成することも出来る。
また、本発明のエレベータケージ位置検出・表示装置
を、上述したモータ駆動方式によるものばかりでなく、
エレベータマストの垂直方向に並設したラックに、エレ
ベータケージに設けたモータに軸着したピニオンを噛み
合わせ、モータの駆動により昇降させるピニオン・ラッ
ク形式の工事用人荷エレベータにも、また、一般のエレ
ベータにも勿論適用可能である。さらに、階数信号の電
波による送受信に代え、赤外光による送受信を行わせる
ことも可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、光
波、電波、もしくは超音波を用いて無接触方式にてエレ
ベータケージの高さ位置を検出し、この高さ位置に対応
するケージの階数信号を選択し、この階数信号を赤外
光、もしくは電波伝送方式により階数表示装置に設けた
赤外光、もしくは電波送・受信器に送信し、階数位置を
表示装置に表示させるよう構成してあるので、赤外光、
もしくは電波送・受信器は単にエレベータケージの階数
信号をケージとは無接触にて送受信すればよいものであ
り、このため、物体の存在有無検出型の検出器のように
頑丈なものを用いる必要もなければ、エレベータケージ
停止位置に正確に取り付ける必要もなく、その設置が極
めて容易に行える。さらに、制御ケーブルの取り付け、
布設の必要もないため、その設備費用を大幅に低減する
ことが可能になる上、エレベータケージと接触する制御
ケーブルが無いため、横揺れの大きい、例えば、工事用
人荷エレベータに階数表示装置を設置することが可能と
なる。従って、エレベータを待つ作業員のイライラが解
消されるとともに、階段を利用するか、否をの判断が瞬
時に行え、ひいては、作業効率を向上させることが出来
る。

【００２７】また、最下階、もしくは最上階に設けた階
数表示装置の送・受信器から最下階、もしくは最上階を
示すコードデータを付加された階数信号を高さ位置測定
装置の送・受信器により受信し、コードデータの受信を
判別して最下階、もしくは最上部迄のすべての表示装置
迄階数信号が受信されたと判別し、送信パルス発信部を
励振して次回の高さ位置検出動作を行わせることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置を電波による高さ位置測定装置
に適用した一実施例の構成図である。

【図２】 図１における測定装置の発信部、及び受信部
と、エレベータケージに設けた電波反射体との配設関係
と、その高さ位置を検出する信号処理部とを示す図であ
る。

【図３】 高さ位置測定装置のブロック図である。

【図４】 各階に設置された階数表示装置のブロック図
である。

【図５】 高さ位置測定装置の機能ブロック図である。

【図６】 階数表示装置の機能ブロック図である。

【図７】 （Ａ）は高さ位置測定装置のフローチャー
ト、（Ｂ）は各階に設けた階数表示装置のフローチャー
トである。

【図８】 （Ａ）は図３の高さ位置測定装置の別の実施
例の構成図、（Ｂ）はそのＣＰＵの機能ブロック図であ
る。

【図９】 図８に示す装置のフローチャートである。

【符号の説明】

１ エレベータ昇降路、２ エレベータ昇降路１の最上
部、３ エレベータケージ、４ ロープ、５ エレベー
タ昇降用のモータ、６ 高さ位置測定装置、６０ 高さ
位置検出部、７ 電波反射体、８ 電波発信器、９ 階
数表示装置用の電波送・受信器、１０ 各階に設けた階
数表示装置、１１ 階数表示装置の表示面、１１Ａ エ
レベータケージの昇降方向表示部、１１Ｂ エレベータ
ケージの位置階数表示部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水島 敏文 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 青沼 三郎 東京都品川区東大井６丁目４番５号 株式 会社サタコエンジニヤリング内 (72)発明者 渡辺 高行 東京都品川区東大井６丁目４番５号 株式 会社サタコエンジニヤリング内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ昇降路の最上部、もしくは最
   下部に設けられ、光波、もしくは電波発信部からの送信
   パルスをエレベータケージに設けた反射体に出射し、受
   信部によりその反射パルスを受信して上記エレベータケ
   ージの高さ位置を検出する検出部と、該検出部から入力
   された高さ位置検出信号と一致するエレベータケージの
   階数信号を選択して出力する階数選択用のデータ処理手
   段と、該データ処理手段から入力される階数信号を発信
   する赤外光、もしくは電波発信器とを具備するエレベー
   タケージの高さ位置測定装置と、上記昇降路内の各階壁
   面に設けられ、階数信号を受信し、発信する赤外光、も
   しくは電波送・受信器と、各階のエレベータ待合側に設
   けられ、エレベータケージの階数信号を表示する表示部
   と、該送・受信器に入力された階数信号を受信し、上記
   送・受信器から階数信号を送信する処理を行うととも
   に、上記送・受信器により受信した階数信号を上記表示
   部に表示する処理を行うデータ処理手段とを具備する階
   数表示装置とを備え、上記光波、もしくは電波発信器か
   ら発信される階数信号を、該発信器に直近の階の表示装
   置の赤外光、もしくは電波送・受信器に送信するととも
   に、該送・受信器から発信される階数信号を次階の階数
   表示装置の赤外光、もしくは電波送・受信器に送信する
   よう構成したことを特徴とするエレベータケージの位置
   検出・表示装置。
2. 【請求項２】 上記エレベータケージの上面、もしくは
   下面に上記高さ位置測定装置を設けるとともに、上記昇
   降路の最上部、もしくは最下部に上記反射体を設けるこ
   とを特徴とする「請求項１」記載のエレベータケージの
   位置検出・表示装置。
3. 【請求項３】 上記光波、もしくは電波によるエレベー
   タケージの高さ位置を検出する検出部に代え、超音波発
   信部、及び超音波受信部を備える検出部を設けることを
   特徴とする「請求項１」記載のエレベータケージの位置
   検出・表示装置。
4. 【請求項４】 上記エレベータ昇降路の最下階、もしく
   は最上階に設けた階数表示装置の赤外光、もしくは電波
   送・受信器から最下階、もしくは最上階を示すコードデ
   ータを付加された階数信号が発信され、上記エレベータ
   ケージの高さ位置測定装置の赤外光、もしくは電波発信
   器に代えて赤外光、もしくは電波送・受信器が設けられ
   るとともに、該高さ位置測定装置のデータ処理手段は、
   上記赤外光、もしくは電波送・受信器を介して受信され
   る上記階数信号に付加されたコードデータの受信を判別
   し、上記光波、もしくは電波発信部から送信パルスを発
   生させるよう構成したことを特徴とする「請求項１」記
   載のエレベータケージの位置検出・表示装置。