JPH0819910A - 中ぐり加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種類のワークを低コストで中ぐり加工を
する。 【構成】 ワーク固定ユニット１０によってワークＷが
所定の位置に固定され、中ぐり加工ユニット１００のラ
インバー１４０がワークＷの孔部に挿入された状態でそ
の軸回り方向に回転することによって、ワークＷの孔部
の中ぐり加工が行われる中ぐり加工システムであって、
ワーク固定ユニット１０は、カセット治具４０を介して
ワークＷを固定するものであり、ワーク固定ユニット１
０には、複数種類のワークＷに対応してカセット治具保
持体３４に備えられた複数個のカセット治具４０のうち
から固定しようとするワークＷに適したカセット治具４
０を選択するカセット治具選択機構が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを固定した状
態でそのワーク中ぐり加工を行う中ぐり加工システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の中ぐり装置として、実公
平１−８２４８号公報に開示されているものがある。そ
して、このような装置においては、一般的に、各ワーク
は各パレットに位置決め状態で取り付けられた状態で搬
送されてきて、所定の位置に固定され、その固定状態で
中ぐり加工が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置においては、ワークの種類（大きさ，形状等）が複
数種類ある場合には、ワークは各々それに応じたパレッ
トに取り付けられた状態で搬送されてくる必要がある。
このため、複数種類でかつ各種類ごとに複数個のワーク
の中ぐり加工を行う際には、各種類のパレットを複数個
ずつ用意しておく必要があり、低コストを図る点におい
て問題がある。そこで、請求項１〜請求項４に係る発明
は、複数種類のワークの中ぐり加工をする装置において
低コストを図ることを課題とする（第１の課題）。

【０００４】また、上記のような従来の装置において
は、中ぐり加工する工具が１つのみしか設けられていな
い。このため、ワークにおいて複数箇所の中ぐり加工を
する際には、１回ごと中ぐり加工をする必要があり、中
ぐり工具を１回ごとに各孔に対して位置合わせする必要
があり、加工の効率が悪い。そこで、請求項４及び請求
項５に係る発明は、複数箇所の中ぐりをする際の効率を
向上させることを課題とする（第２の課題）。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、請求項１に係る発明は、ワーク固定ユニット
によってワークが所定の位置に固定され、中ぐり加工ユ
ニットの棒状の中ぐり工具がそのワークの孔部に挿入さ
れた状態でその軸回り方向に回転することによって、そ
のワークの孔部の中ぐり加工が行われる中ぐり加工シス
テムであって、前記ワーク固定ユニットは、カセット治
具を介してワークを固定するものであり、該ワーク固定
ユニットには、複数種類のワークに対応して備えられた
複数個のカセット治具のうちから固定しようとするワー
クに適したカセット治具を選択するカセット治具選択機
構が設けられていることを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明であって、複数種類のワークに対応して備えら
れた前記各カセット治具に該複数種類のワークの対応し
た前記中ぐり工具が備えられており、中ぐり加工しよう
とするワークに適した中ぐり工具を前記中ぐり加工ユニ
ットに対して交換する中ぐり工具交換機構を有すること
を特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
係る発明であって、中ぐり加工ユニットが、軸受によっ
て軸回り方向に回転可能に支持された中空状の主軸と、
その主軸の中空部に挿通された挿通軸とを有し、その挿
通軸を主軸に対してその軸長方向に移動させることによ
って前記主軸に対して前記中ぐり工具を着脱するもので
あり、前記主軸の軸長方向の移動を阻止する主軸移動阻
止機構を有することを特徴とする。

【０００８】また、上記第１及び第２の課題を解決する
ために、請求項４に係る発明は、請求項２に課かつ発明
であって、前記中ぐり加工ユニットが複数個の中ぐり工
具を並列的に保持するものであり、その複数個の中ぐり
工具の間隔を調整する中ぐり工具間隔調整機構を有する
ことを特徴とする。

【０００９】また、上記第２の課題を解決するために、
請求項５に係る発明は、ワーク固定ユニットによってワ
ークが所定の位置に固定され、中ぐり加工ユニットの棒
状の中ぐり工具がそのワークの孔部に挿入された状態で
その軸回り方向に回転することによって、そのワークの
孔部の中ぐり加工が行われる中ぐり加工システムであっ
て、前記中ぐり加工ユニットが複数個の中ぐり工具を並
列的に保持するものであり、その複数個の中ぐり工具の
間隔を調整する中ぐり工具間隔調整機構を有することを
特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１に係る発明においては、複数種類のワ
ークに対応して備えられた複数個のカセット治具のうち
から、カセット治具選択機構によって、固定しようとす
るワークに適したカセット治具が選択され、そのカセッ
ト治具を介してワーク固定ユニットにおいてワークが固
定される。そして、その固定状態で中ぐり加工ユニット
によって中ぐり加工が行われる。このため、複数種類の
ワークの中ぐり加工をする際には、その種類のカセット
治具を１つずつ備えておけば足りるため、設備全体が簡
略化される。

【００１１】請求項２に係る発明においては、固定して
中ぐり加工しようとするワークに対応したカセット治具
と中ぐり工具とがセット状態とされ、各カセット治具に
各中ぐり工具が備えられている。そして、複数個のカセ
ット治具からワークに対応したカセット治具が選択され
るとともに、そのカセット治具に備えられている中ぐり
工具が中ぐり加工ユニットに対して取り付けられ、その
中ぐり工具によって中ぐり加工が行われる。このため、
複数種類の中ぐり工具を別個に備えておいて、そこから
ワークに応じて適宜選択する場合よりも、設備全体が簡
略化される。また、ワークに応じて適切なカセット治具
を選択することによって、同時にそのワークに適した中
ぐり工具が選択されるので、中ぐり工具を別個選択する
場合よりも作業の能率が向上される。

【００１２】請求項３に係る発明においては、中ぐり加
工ユニットにおいて次の作用がある。すなわち、主軸に
対して中ぐり工具が着脱される際には、主軸移動阻止機
構によって主軸がその軸長方向への移動が阻止された状
態で、挿通軸がその軸長方向に移動される。このため、
挿通軸の軸長方向への移動に伴って主軸までもその軸長
方向に移動するということが阻止され、主軸を支持する
軸受にスラスト力が加わることが阻止される。このた
め、軸受がそのスラスト力によって劣化することが防止
される。

【００１３】請求項４に係る発明においては、中ぐり加
工ユニットにおいて、並列的に保持された複数個の中ぐ
り工具の間隔が、中ぐり工具間隔調整機構によって調整
される。このため、ワークの複数の中ぐり加工箇所に応
じて中ぐり工具の間隔が調整されることによって、ワー
クの複数箇所における中ぐり加工を同時に行うことがで
きることとなる。このため、ワークに対して複数の中ぐ
り加工を行う際の作業能率が向上する。

【００１４】請求項５に係る発明においても、中ぐり加
工ユニットにおいて、並列的に保持された複数個の中ぐ
り工具の間隔が、中ぐり工具間隔調整機構によって調整
される。このため、ワークの複数の中ぐり加工箇所に応
じて中ぐり工具の間隔が調整されることによって、ワー
クの複数箇所における中ぐり加工を同時に行うことがで
きることとなる。このため、ワークに対して複数の中ぐ
り加工を行う際の作業能率が向上する。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１及び図２に示すように、この中ぐり加工シ
ステムは基台部２を有し、その上に、ワーク固定ユニッ
ト１０と、中ぐり加工ユニット１００を有している。ま
た、これらの制御を行う図示しない制御装置も有してい
る。ワーク固定ユニット１０は、カセット治具４０を介
してワークＷを固定する。中ぐり加工ユニット１００は
２つのラインバー駆動体１２０を有しており、各ライン
バー駆動体１２０に対して着脱可能にラインバー１４０
（中ぐり工具）が取り付けられている。

【００１６】図１及び図２等に示すように、ワーク固定
ユニット１０においては、基台部２に対して４本の支柱
１２が立設され、その上に天蓋１４が設けられている。
図４に示すように、天蓋１４には、カセット治具４０を
セットするセット溝１６が形成されている。図１に示す
ように、天蓋１４の下方には、クランパ支持体１８が設
けられており、クランパ支持体１８には、昇降可能に複
数個のクランパ２０が設けられている。

【００１７】基台部２の端部には駆動側イケール３０が
設けられている。駆動側イケール３０にはモータ３２が
設けられており、モータ３２の回転軸にはカセット治具
保持体３４が設けられている。カセット治具保持体３４
の先端部は、天蓋１４に設けられた従動側イケール３６
によって回転可能に支持されている。カセット治具保持
体３４は、ほぼ四角柱状をしており、図５に示すよう
に、その各側面部には、幅広のほぼＴ字状の断面を有す
る溝状のＴ字状溝３８が形成されている。各Ｔ字状溝３
８にはカセット治具４０がセットされている。すなわ
ち、カセット治具保持体３４には、４つのカセット治具
４０がセットされる。

【００１８】４つのカセット治具４０は、複数種類のワ
ークＷの大きさや形状に対応して、ワークＷを固定する
部分（図４中の下部）の形状等が各々異なって形成され
ている。カセット治具４０の上部には、一対の係合部４
２が設けられている。この両係合部４２は、すべてのカ
セット治具４０において同一の形状とされており、天蓋
１４のセット溝１６（図４）や、カセット治具保持体３
４のＴ字状溝３８（図５）に対応する構造とされてい
る。

【００１９】カセット治具保持体３４は、モータ３２に
よってその軸回り方向に９０度ずつ回転するようにされ
ており、使用しようとするカセット治具４０が下に位置
するように制御される。駆動側イケール３０にはシリン
ダ４６が設けられており、そのロッドの先端部の係合部
４８がカセット治具４０の後端部の被係合部（図示省
略）に係合するようにされている。そして、その係合状
態においてシリンダ４６が駆動されることによって、カ
セット治具４０がカセット治具保持体３４と天蓋１４と
の間を移動するようにされている。

【００２０】天蓋１４には、４つのカセット治具クラン
プシリンダ５０が設けられている。各カセット治具クラ
ンプシリンダ５０のロッドの先端部には、引き込み部５
２が形成されている。そして、カセット治具４０（一対
の係合部）が天蓋１４のセット溝１６に入った状態にお
いて、各引き込み部５２がカセット治具４０の各係合部
のわき部を上方へ引き込むことによって、天蓋１４のセ
ット溝１６にカセット治具４０が固定されるようにされ
ている。

【００２１】各カセット治具４０には、その下面から下
方へ出没する一対のノックピン（図示省略）が設けられ
ている。両ノックピンは、通常は、カセット治具４０の
下面から突出していない没状態とされている。そして、
天蓋１４にセットされた際に、天蓋１４に設けられたノ
ックシリンダ５４によって、カセット治具４０の下面か
ら突出した突状態となり、各ワークＷに設けられたノッ
ク穴に嵌合することによって、ワークＷの位置決めがな
されるようにされている。

【００２２】また、図１及び図４に示すように、各カセ
ット治具４０の下部の両外側部分には、各々、３つのラ
インバー保持部６０が設けられている。各ラインバー保
持部６０はラインバー１４０が挿通される挿通孔を有し
ており、その貫通孔にラインバー１４０が挿通されるこ
とによって、ラインバー１４０（中ぐり加工ユニット１
００のラインバー駆動体１２０から取り外された状態の
ラインバー１４０）が保持されるのである。また、各ラ
インバー保持部６０の内側には、各々３つのラインバー
支持部５８が２列設けられている。各ラインバー支持部
５８もラインバー１４０が挿通される挿通孔を有し、か
つ、各列の３つのラインバー支持部５８（挿通孔）は、
ワークＷの孔部（中ぐり加工される孔部）と一直線上に
あるようにされている。そして、ラインバー１４０によ
るワークＷの中ぐり加工時にラインバー１４０がその挿
通孔に挿通されることによって、ラインバー１４０（中
ぐり加工ユニット１００のラインバー駆動体１２０に取
り付けられた状態のラインバー１４０）の軸中心が保持
されるのである。

【００２３】また、各ラインバー保持部６０に対応し
て、図６に示すように、次のようなラインバー抜け防止
及び回転防止機構６２が設けられている。各ラインバー
１４０の基端部には係合穴６３が設けられており、カセ
ット治具４０の先端部には係合ピン６４が圧縮ばね６９
によって下方へ付勢されている。そして、係合ピン６４
がラインバー１４０の係合穴６３に係合してラインバー
１４０を下方へ押圧することによって、ラインバー１４
０がラインバー保持部６０から抜け出ること及び回転す
ることが防止される（これをラインバー抜け防止状態と
いうこととする）。一方、天蓋１４には抜け防止解除シ
リンダ６５（図１も参照）が設けられており、そのロッ
ド６６にはＴ字状溝６７が形成されている。そして、カ
セット治具４０が天蓋１４にセットされた際には、係合
ピン６４の上部に形成されたＴ字状係合部６８がＴ字状
溝６７に係合するようにされている。そして、抜け防止
解除シリンダ６５が駆動されることによって、係合ピン
６４が上昇されて、ラインバー１４０の係合穴６３との
間の係合が外れた状態にされる（これをラインバー抜け
防止解除状態ということとする）。

【００２４】図１〜図３に示すように、中ぐり加工ユニ
ット１００は、基台部２に対して、支持部１０２を有し
ている。支持部１０２に対して、スライド部材１０４
が、モータ１０６によってＺ軸方向（ワーク固定ユニッ
ト１０に接離する方向）に移動可能とされている。

【００２５】スライド部材１０４に対しては、２つのテ
ーブル１１０が、互いに接離可能に（Ｘ軸方向に移動可
能に）設けられている。すなわち、スライド部材１０４
の各側部にはモータ１１２が設けられており、モータ１
１２の回転に伴って回転する回転軸１１４にはボールね
じが形成されている。そして、回転軸１１４（ボールね
じ）は、テーブル１１０に形成されためねじ部１１６に
螺合されている。このため、各テーブル１１０は、各モ
ータ１１２の駆動によってＸ軸方向に移動可能なのであ
る。

【００２６】各テーブル１１０には、ラインバー駆動体
１２０が設けられている。両ラインバー駆動体１２０は
ほぼ同一の構造を有しているため、各部材には同一符号
を付して説明を簡略化する。

【００２７】図７に示すように、各ラインバー駆動体１
２０は前部支持部材１２２及び後部支持部材１２３を有
している。両支持部材１２２，１２３はテーブル１１０
に固定されている。両支持部材１２２，１２３に対し
て、軸受１２４を介して前部スピンドル１２６及び後部
スピンドル１２８（ともに主軸に該当する）が設けられ
ている。両者は同一軸線上にあり、かつ連結部材１３０
で連結されている。両者は中空軸状をしており、両者の
中空部を通してクランプロッド１３２（挿通軸に該当す
る）が挿通されている。クランプロッド１３２は、さら
ばね１３４によって、前部スピンドル１２６や後部スピ
ンドル１２８に対して後退方向（図７中右方向）に付勢
されている。

【００２８】前部スピンドル１２６の先端部にはライン
バー１４０が取り付けられる。ラインバー１４０は、そ
の適所において側方へ突出するバイトを有しており、ワ
ークＷの孔部に挿入された状態で自身の中心軸線を中心
に回転することによって、そのバイトによってワークＷ
の孔部の中ぐり加工を行う中ぐり工具である。そして、
前述したようにクランプロッド１３２が後退方向に付勢
されることによって、クランプロッド１３２と前部スピ
ンドル１２６及び後部スピンドル１２８とが一体的に回
転し、かつ、ラインバー１４０が前部スピンドル１２６
の先端部においてクランプされるようにされている。ま
た、クランプロッド１３２の基端部側にはシリンダ１４
２が設けられており、シリンダ１４２のロッド１４４が
延びてクランプロッド１３２を前進方向に押圧すること
によって、ラインバー１４０のクランプ状態が解除され
るようにされている。

【００２９】後部支持部材１２３にはモータ１５０が設
けられており、モータ１５０の回転軸に設けられたプー
リ１５２と、後部スピンドル１２８に固定されたプーリ
１５４との間にベルト１５６が掛け渡されている。この
ため、モータ１５０の回転に伴って、後部スピンドル１
２８及び前部スピンドル１２６が回転し、ラインバー１
４０が回転する。

【００３０】また、このラインバー駆動体１２０に対し
て、図７〜図９に示すように、次のようなスピンドルロ
ック機構（主軸移動阻止機構）が設けられている。前部
支持部材１２２には、シリンダ１６０が設けられてい
る。シリンダ１６０のロッド１６２には、リンクアーム
１６４の基端部が回転可能に設けられている。リンクア
ーム１６４は二股状とされている。また、前部支持部材
１２２にはロック支持部材１６６が固定されている。ロ
ック支持部材１６６は前部スピンドル１２６を挟むよう
に二股状とされている。一方、前部スピンドル１２６に
は２つの大径状のカラー部１６８が形成されている。ロ
ック支持部材１６６には、一対のほぼ円柱状のロック部
材１７０が軸回り方向に回転可能に設けられている。各
ロック部材１７０の基端部は、リンクアーム１６４に固
定連結されている。各ロック部材１７０の先端部の側面
は平面状に切り落とされて２つの平面部１７２が形成さ
れている。そして、そのロック部材１７０の先端部は、
両カラー部１６８の間に配設されている。このため、シ
リンダ１６０の駆動によってリンクアーム１６４が後退
位置と前進位置との間を変位することによって、各ロッ
ク部材１７０はその軸回り方向に回動する。そして、通
常は、リンクアーム１６４は後退位置にあり、ロック部
材１７０は、その各平面部１７２がカラー部１６８と平
行な非ロック状態（図９(a) ）にある。そして、リンク
アーム１６４が前進位置に位置することによって、ロッ
ク部材１７０が回動して各平面部１７２が各カラー部１
６８に密着して、前部スピンドル１２６が固定されたロ
ック状態（図９(b) ）となる。

【００３１】次に、このシステムの作用について説明す
る。図１中に示すトランスファバーＴによってワークＷ
がワーク固定ユニット１０に搬送されてくると（Ｘ軸方
向に搬送されてくる）、そのワークＷの種類を示す信号
が制御装置に入力され、制御装置の制御の下、そのワー
クＷに適したカセット治具４０が下になるようにカセッ
ト治具保持体３４が回転される。そして、シリンダ４６
のロッド４８が、カセット治具保持体３４の下側のカセ
ット治具４０を天蓋１４側に押すことによって、そのカ
セット治具４０が天蓋１４にセットされる。すなわち、
そのカセット治具４０がカセット治具保持体３４のＴ字
状溝３８から外れ、カセット治具４０の両係合部４２が
天蓋１４のセット溝１６に入る。そして、カセット治具
クランプシリンダ５０のロッドの引き込み部５２がカセ
ット治具４０の各係合部４２のわき部を上方へ引き込む
ことによって、天蓋１４のセット溝１６にカセット治具
４０が固定される。

【００３２】そして、カセット治具４０にワークＷがセ
ットされる。すなわち、カセット治具４０の２つの前述
の図示しないノックピンがワークＷの前述の図示しない
ノック穴に嵌合することによってワークＷが位置決めさ
れた状態で、クランパ２０が上昇してワークＷを上方へ
押圧することによって、ワークＷがその位置に固定（ク
ランプ）される。

【００３３】次に、制御装置の制御の下、図２及び図３
に示す中ぐり加工ユニット１００の両ラインバー駆動体
１２０がともに側方（Ｘ軸方向）へ移動して、両ライン
バー駆動体１２０間の間隔が、カセット治具４０の両ラ
インバー保持部６０の間の間隔（すなわち、各ラインバ
ー保持部６０に保持されている両ラインバー１４０の間
隔）と同じ距離となるようにされる。そして、スライド
部材１０４及びその上部がワーク固定ユニット１０に向
かって前進し、各ラインバー１４０（前述のラインバー
抜け防止解除状態にある）が各ラインバー駆動体１２０
の前部スピンドル１２６に保持される。その後、スライ
ド部材１０４及びその上部がワーク固定ユニット１０か
ら後退する。

【００３４】その後、両ラインバー１４０が互いにやや
接近するように移動して、両ラインバー１４０間の間隔
が、カセット治具４０の両ラインバー支持部５８間の間
隔（ワークＷの両孔部間の間隔）と同一になるようにさ
れる。

【００３５】そして、スライド部材１０４及びその上部
がワーク固定ユニット１０に向かって再度前進し、カセ
ット治具４０に保持されている各ラインバー１４０がワ
ークＷの孔部及びカセット治具４０のラインバー支持部
５８に挿通される。そして、その状態でモータ１５０の
回転に基づいてラインバー１４０が軸回り方向に回転す
ることによって、ワークＷの孔部の中ぐり加工が行われ
る。

【００３６】その中ぐり加工の後には、中ぐり加工ユニ
ット１００のスライド部材１０４及びその上部がワーク
固定ユニット１０から再度後退し、両ラインバー１４０
の間隔が広げられる。そして、再度ワーク固定ユニット
１０に接近し、各ラインバー１４０がカセット治具４０
の各カセット治具４０保持部に挿通されて保持される。
その保持しようとする際には、前述のラインバー抜け防
止及び回転防止機構６２はラインバー抜け防止解除状態
とされているが、その保持の後には、ラインバー抜け防
止状態とされる。

【００３７】その後、カセット治具４０（その後部の前
述の図示しない被係合部）が、シリンダ４６の係合部４
８に係合されて、カセット治具保持体３４の側に移動さ
れて、カセット治具保持体３４（Ｔ字状溝３８）に保持
される。

【００３８】以上のように、このシステムでは、搬送さ
れてくるワークＷの種類に応じて、適切なカセット治具
４０及びラインバー１４０が選択されて、そのカセット
治具４０を介してワークＷが固定され、そのラインバー
１４０によって中ぐり加工がされる。種々の種類のワー
クの中ぐり加工を効率良く行うことができる。

【００３９】また、中ぐり加工ユニット１００に対する
ラインバー１４０の交換の際は、次のようにされる。す
なわち、図７〜図９に示すスピンドルロック機構におい
て、図９(a) の非ロック状態から図９(b) のロック状態
とされる。このため、シリンダ１４２のロッド１４４が
延びてクランプロッド１３２が前進方向に押圧されて、
ラインバー１４０のクランプ状態が解除される（この解
除状態でラインバー１４０の交換がされる）場合には、
クランプロッド１３２の前進に伴ってスピンドル１２
６，１２８までも前進することは阻止され、各軸受１２
４にスラスト力が加わることが防止される。このため、
軸受１２４がスラスト力によって劣化することが防止さ
れる。また、このため、軸受１２４のサイズを小さくす
ることができ、両ラインバー１４０間の間隔を短くする
ことが可能となり、加工対象となるワークのバリエーシ
ョンが増加する。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、複数種類
のワークの中ぐり加工をする際に、その種類のカセット
治具を１つずつ備えておけば足りるため、設備全体が簡
略化されて、設備全体のコストの低減化が図られる。

【００４１】請求項２に係る発明によれば、複数個のカ
セット治具からワークに対応したカセット治具と中ぐり
工具が同時に選択される。このため、複数種類の中ぐり
工具を別個に備えておく場合よりも設備全体が簡略化さ
れるとともに、中ぐり工具を別個選択する場合よりも作
業の能率が向上されて、ひいてはコスト低下を図ること
ができる。

【００４２】請求項３に係る発明によれば、中ぐり工具
の着脱の際に、主軸を支持する軸受にスラスト力が加わ
ることが阻止されるため、軸受がそのスラスト力によっ
て劣化することが防止され、設備の耐久性が向上する。

【００４３】請求項４に係る発明によれば、請求項２に
係る発明の効果と、請求項５に係る発明の効果との両方
が得られる。

【００４４】請求項５に係る発明によれば、並列的に保
持された複数個の中ぐり工具によって同時に複数の中ぐ
り加工を行うことができるため、複数の中ぐり加工をす
る際の作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１中のIII −III 線矢視図である。

【図４】図１中のIV−IV線矢視拡大図である。

【図５】図１中のカセット治具保持体の拡大断面図であ
る。

【図６】図１中のカセット治具の後部の拡大図である。
図６(b) は図６(a) 中のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図７】図２中のラインバー駆動体の拡大平面図であ
る。

【図８】図７中のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】スピンドルロック機構の要部を示す作用説明図
である。図９(a) は非ロック状態を示し、図９(b) はロ
ック状態を示す。

【符号の説明】

１０ ワーク固定ユニット ３４ カセット治具保持体 ４０ カセット治具 ６０ ラインバー保持部 １００ 中ぐり加工ユニット １１２ モータ（工具間隔調整機構） １２４ 軸受 １２６ 前部スピンドル（主軸） １２８ 後部スピンドル（主軸） １３２ クランプロッド（挿通軸） １４０ ラインバー（中ぐり工具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 武彦 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 戸田 和男 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 前田 利長 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク固定ユニットによってワークが所
   定の位置に固定され、中ぐり加工ユニットの棒状の中ぐ
   り工具がそのワークの孔部に挿入された状態でその軸回
   り方向に回転することによって、そのワークの孔部の中
   ぐり加工が行われる中ぐり加工システムであって、 前記ワーク固定ユニットは、カセット治具を介してワー
   クを固定するものであり、該ワーク固定ユニットには、
   複数種類のワークに対応して備えられた複数個のカセッ
   ト治具のうちから固定しようとするワークに適したカセ
   ット治具を選択するカセット治具選択機構が設けられて
   いることを特徴とする中ぐり加工システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の中ぐり加工システムで
   あって、 複数種類のワークに対応して備えられた前記各カセット
   治具に該複数種類のワークの対応した前記中ぐり工具が
   備えられており、中ぐり加工しようとするワークに適し
   た中ぐり工具を前記中ぐり加工ユニットに対して交換す
   る中ぐり工具交換機構を有することを特徴とする中ぐり
   加工システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の中ぐり加工システムで
   あって、 中ぐり加工ユニットが、軸受によって軸回り方向に回転
   可能に支持された中空状の主軸と、その主軸の中空部に
   挿通された挿通軸とを有し、その挿通軸を主軸に対して
   その軸長方向に移動させることによって前記主軸に対し
   て前記中ぐり工具を着脱するものであり、 前記主軸の軸長方向の移動を阻止する主軸移動阻止機構
   を有することを特徴とする中ぐり加工システム。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の中ぐり加工システムで
   あって、 前記中ぐり加工ユニットが複数個の中ぐり工具を並列的
   に保持するものであり、その複数個の中ぐり工具の間隔
   を調整する中ぐり工具間隔調整機構を有することを特徴
   とする中ぐり加工システム。
5. 【請求項５】 ワーク固定ユニットによってワークが所
   定の位置に固定され、中ぐり加工ユニットの棒状の中ぐ
   り工具がそのワークの孔部に挿入された状態でその軸回
   り方向に回転することによって、そのワークの孔部の中
   ぐり加工が行われる中ぐり加工システムであって、 前記中ぐり加工ユニットが複数個の中ぐり工具を並列的
   に保持するものであり、その複数個の中ぐり工具の間隔
   を調整する中ぐり工具間隔調整機構を有することを特徴
   とする中ぐり加工システム。