JPH0819918A - ワイヤ放電加工方法及びその装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工方法及びその装置Info
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- JPH0819918A JPH0819918A JP6156020A JP15602094A JPH0819918A JP H0819918 A JPH0819918 A JP H0819918A JP 6156020 A JP6156020 A JP 6156020A JP 15602094 A JP15602094 A JP 15602094A JP H0819918 A JPH0819918 A JP H0819918A
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- bridging
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被加工物の材質、形状あるいは中子の形状な
どによらず中子を確実に保持することにより、中子の切
り残し加工を行えるようにする。 【構成】 中子の重量を計算する段階（Ｓ１）と、上記
中子の形状に関する諸元を計算する段階（Ｓ２）と、上
記各計算結果から、中子の切り残し部分の加工が行え、
且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、この中子
を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必
要な架橋部材の配置位置を選定する段階（Ｓ３〜Ｓ９）
と、この選定された架橋部材を、架橋装置により、切り
残し部分の加工に至る前に、中子と被加工物とに跨り且
つ切り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設け
た後、中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有する
ワイヤ放電加工方法とした。
どによらず中子を確実に保持することにより、中子の切
り残し加工を行えるようにする。 【構成】 中子の重量を計算する段階（Ｓ１）と、上記
中子の形状に関する諸元を計算する段階（Ｓ２）と、上
記各計算結果から、中子の切り残し部分の加工が行え、
且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、この中子
を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必
要な架橋部材の配置位置を選定する段階（Ｓ３〜Ｓ９）
と、この選定された架橋部材を、架橋装置により、切り
残し部分の加工に至る前に、中子と被加工物とに跨り且
つ切り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設け
た後、中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有する
ワイヤ放電加工方法とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はワイヤ放電加工方法及
びその装置に係り、特に被加工物を輪郭形状に切断加工
することにより形成される中子の処理方法及びその装置
に関するものである。
びその装置に係り、特に被加工物を輪郭形状に切断加工
することにより形成される中子の処理方法及びその装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１９は特開昭５７−２０１１２７号公
報に示される従来のワイヤ放電加工装置であり、図にお
いて１は被加工物、２は被加工物１を加工するワイヤ電
極（以下ワイヤと略す）、３はワイヤ２を被加工物１の
上部で位置決めする上部ノズル、４はワイヤ２を被加工
物１の下部で位置決めする下部ノズル、５は被加工物１
からワイヤ２により切落とされる中子、６は被加工物１
がワイヤ２により切断され被加工物１と中子５の間に形
成された加工溝、１０は加工溝６にまたがって中子５が
被加工物１から分離しないようにする架橋部材、１１は
架橋部材１０を搬送する架橋装置である。
報に示される従来のワイヤ放電加工装置であり、図にお
いて１は被加工物、２は被加工物１を加工するワイヤ電
極（以下ワイヤと略す）、３はワイヤ２を被加工物１の
上部で位置決めする上部ノズル、４はワイヤ２を被加工
物１の下部で位置決めする下部ノズル、５は被加工物１
からワイヤ２により切落とされる中子、６は被加工物１
がワイヤ２により切断され被加工物１と中子５の間に形
成された加工溝、１０は加工溝６にまたがって中子５が
被加工物１から分離しないようにする架橋部材、１１は
架橋部材１０を搬送する架橋装置である。
【０００３】次いで動作について説明する。被加工物１
とワイヤ２の間に図示されない加工電源により電圧が加
えられて放電が発生し被加工物１が溶融する。ワイヤ２
は上部ノズル３と下部ノズル４により被加工物１に対し
て位置決めされており、図示されないＮＣ装置の指令に
より被加工物１とワイヤ２を相対的に移動することによ
り、被加工物１は所定の輪郭形状に切抜き加工が行われ
て中子５が形成され、加工により中子５と被加工物１の
間には加工溝６が形成される。切り落とし完了する直前
に一旦加工を止め、架橋装置１１を起動し架橋部材１０
を加工溝６にまたがって中子５と被加工物１を接着す
る。この後切り残し部分の加工を行う。
とワイヤ２の間に図示されない加工電源により電圧が加
えられて放電が発生し被加工物１が溶融する。ワイヤ２
は上部ノズル３と下部ノズル４により被加工物１に対し
て位置決めされており、図示されないＮＣ装置の指令に
より被加工物１とワイヤ２を相対的に移動することによ
り、被加工物１は所定の輪郭形状に切抜き加工が行われ
て中子５が形成され、加工により中子５と被加工物１の
間には加工溝６が形成される。切り落とし完了する直前
に一旦加工を止め、架橋装置１１を起動し架橋部材１０
を加工溝６にまたがって中子５と被加工物１を接着す
る。この後切り残し部分の加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置は
以上のように構成されているため、中子５の形状、大き
さあるいは架橋部材１０の取付け方法によっては切断後
中子が傾き加工が不能になる課題がある。また、一個の
被加工物１から多数個取り加工を行う場合、特に中子５
が小さい時は隣の加工エリアに架橋部材１０が干渉し次
の加工ができなくなる、あるいは架橋部材１０が干渉し
ないように配置したとしても被加工物１から加工できる
個数が減少し効率が悪くなるなどの課題がある。さら
に、中子５の大きさ、架橋部材１０の大きさあるいは取
付け位置によっては上部ノズル３と干渉する可能性があ
り、その場合に回避できないなどの課題がある。また、
仕上げ加工を行うことができないなどの課題がある。
以上のように構成されているため、中子５の形状、大き
さあるいは架橋部材１０の取付け方法によっては切断後
中子が傾き加工が不能になる課題がある。また、一個の
被加工物１から多数個取り加工を行う場合、特に中子５
が小さい時は隣の加工エリアに架橋部材１０が干渉し次
の加工ができなくなる、あるいは架橋部材１０が干渉し
ないように配置したとしても被加工物１から加工できる
個数が減少し効率が悪くなるなどの課題がある。さら
に、中子５の大きさ、架橋部材１０の大きさあるいは取
付け位置によっては上部ノズル３と干渉する可能性があ
り、その場合に回避できないなどの課題がある。また、
仕上げ加工を行うことができないなどの課題がある。
【０００５】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、どのような形状の中子でも確実に被加
工物に保持することができるワイヤ放電加工方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。
なされたもので、どのような形状の中子でも確実に被加
工物に保持することができるワイヤ放電加工方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。
【０００６】またこの発明は、一個の被加工物から多数
個取りを行う場合でも、隣の中子と干渉することなく架
橋部材を取付けすることができ、効率よく加工ができる
ワイヤ放電加工方法及びその装置を提供することを目的
とする。
個取りを行う場合でも、隣の中子と干渉することなく架
橋部材を取付けすることができ、効率よく加工ができる
ワイヤ放電加工方法及びその装置を提供することを目的
とする。
【０００７】またこの発明は、架橋部材と上部ノズルと
の干渉を自動で避けることのできるワイヤ放電加工方法
及びその装置を提供することを目的とする。
の干渉を自動で避けることのできるワイヤ放電加工方法
及びその装置を提供することを目的とする。
【０００８】更にまたこの発明は、仕上げ加工まで自動
で行えるワイヤ放電加工方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
で行えるワイヤ放電加工方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るワイヤ放電加工方法は、上記中子の重量を計算する
段階と、上記中子の形状に関する諸元を計算する段階
と、上記各計算結果から、中子の切り残し部分の加工が
行え、且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、こ
の中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するた
めに必要な架橋部材の配置位置を選定する段階と、この
選定された架橋部材を、上記架橋装置により、切り残し
部分の加工に至る前に、中子と被加工物とに跨り且つ切
り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設けた
後、中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有するも
のである。
係るワイヤ放電加工方法は、上記中子の重量を計算する
段階と、上記中子の形状に関する諸元を計算する段階
と、上記各計算結果から、中子の切り残し部分の加工が
行え、且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、こ
の中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するた
めに必要な架橋部材の配置位置を選定する段階と、この
選定された架橋部材を、上記架橋装置により、切り残し
部分の加工に至る前に、中子と被加工物とに跨り且つ切
り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設けた
後、中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有するも
のである。
【００１０】また請求項２に記載の発明に係るワイヤ放
電加工方法は、上記中子の重量を計算する段階と、上記
中子の形状に関する諸元を計算する段階と、上記各計算
結果から、中子の切り残し部分の加工を行ったとき、こ
の中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するた
めに必要な架橋部材の配置位置を選定する段階と、この
選定された架橋部材を、上記架橋装置により切り残し部
分の加工に至る前に中子に設ける段階と、上記架橋装置
により、架橋部材を介して上記中子を保持した後、中子
の切り残し部分の加工を行う段階とを有するものであ
る。
電加工方法は、上記中子の重量を計算する段階と、上記
中子の形状に関する諸元を計算する段階と、上記各計算
結果から、中子の切り残し部分の加工を行ったとき、こ
の中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するた
めに必要な架橋部材の配置位置を選定する段階と、この
選定された架橋部材を、上記架橋装置により切り残し部
分の加工に至る前に中子に設ける段階と、上記架橋装置
により、架橋部材を介して上記中子を保持した後、中子
の切り残し部分の加工を行う段階とを有するものであ
る。
【００１１】また請求項３に記載の発明に係るワイヤ放
電加工方法は、一個の被加工物から複数の中子を切り残
し部分を各々残して加工する段階と、上記各中子の重量
を計算する段階と、上記各中子の形状に関する諸元を計
算する段階と、上記各計算結果から、各中子の切り残し
部分の加工が行え、且つ各中子の切り残し部分の加工を
行ったとき、これらの中子を実質的に元の位置関係を保
つ状態に保持するために必要な架橋部材の配置位置を選
定する段階と、この選定された架橋部材を、上記架橋装
置により、切り残し部分を残して加工された各中子と被
加工物とに跨り且つ切り残し部分を避けて設ける段階
と、架橋部材を設けた後、各中子の切り残し部分の加工
を行う段階とを有するものである。
電加工方法は、一個の被加工物から複数の中子を切り残
し部分を各々残して加工する段階と、上記各中子の重量
を計算する段階と、上記各中子の形状に関する諸元を計
算する段階と、上記各計算結果から、各中子の切り残し
部分の加工が行え、且つ各中子の切り残し部分の加工を
行ったとき、これらの中子を実質的に元の位置関係を保
つ状態に保持するために必要な架橋部材の配置位置を選
定する段階と、この選定された架橋部材を、上記架橋装
置により、切り残し部分を残して加工された各中子と被
加工物とに跨り且つ切り残し部分を避けて設ける段階
と、架橋部材を設けた後、各中子の切り残し部分の加工
を行う段階とを有するものである。
【００１２】また請求項４に記載の発明に係るワイヤ放
電加工方法は、上記各中子の重量を計算する段階と、上
記各中子の形状に関する諸元を計算する段階と、上記各
計算結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、且
つかく中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これら
の中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するた
めに必要な架橋部材の配置位置を選定する選定段階と、
この選定された架橋部材を、中子と被加工物とに跨って
設ける際、この架橋部材が隣接する中子の加工溝と干渉
するか否かを判定する判定段階と、この判定により干渉
する場合には、干渉しないと判断されるまで上記選定段
階及び判定段階を繰り返す段階と、架橋部材と隣接する
中子の溝とが干渉しない個数の中子を、切り残し部分を
残して加工する段階と、選定された架橋部材を、上記架
橋装置により、これらの中子と被加工物とに跨り且つ切
り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設けた
後、各中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有する
ものである。
電加工方法は、上記各中子の重量を計算する段階と、上
記各中子の形状に関する諸元を計算する段階と、上記各
計算結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、且
つかく中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これら
の中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するた
めに必要な架橋部材の配置位置を選定する選定段階と、
この選定された架橋部材を、中子と被加工物とに跨って
設ける際、この架橋部材が隣接する中子の加工溝と干渉
するか否かを判定する判定段階と、この判定により干渉
する場合には、干渉しないと判断されるまで上記選定段
階及び判定段階を繰り返す段階と、架橋部材と隣接する
中子の溝とが干渉しない個数の中子を、切り残し部分を
残して加工する段階と、選定された架橋部材を、上記架
橋装置により、これらの中子と被加工物とに跨り且つ切
り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設けた
後、各中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有する
ものである。
【００１３】また請求項５に記載の発明に係るワイヤ放
電加工方法は、上記ワイヤ放電加工方法において、架橋
部材と上部ノズルの干渉を判定する段階と、上記判定に
より干渉する場合には上部ノズルを干渉しない位置まで
回避する段階とを有するものである。
電加工方法は、上記ワイヤ放電加工方法において、架橋
部材と上部ノズルの干渉を判定する段階と、上記判定に
より干渉する場合には上部ノズルを干渉しない位置まで
回避する段階とを有するものである。
【００１４】また請求項６に記載の発明に係るワイヤ放
電加工方法は、上記ワイヤ放電加工方法において、中子
を切り残し部分を残して加工する際、仕上げ加工まで行
う段階と、中子の切り残し部分を加工する際、仕上げ加
工まで行う段階とを有するものである。
電加工方法は、上記ワイヤ放電加工方法において、中子
を切り残し部分を残して加工する際、仕上げ加工まで行
う段階と、中子の切り残し部分を加工する際、仕上げ加
工まで行う段階とを有するものである。
【００１５】また請求項７に記載の発明に係るワイヤ放
電加工装置は、切り落とされる中子の重量を計算する手
段と、上記中子の形状に関する諸元を計算する手段と、
上記各手段の計算結果から、中子の切り残し部分の加工
が行え、且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、
この中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持する
ために必要な架橋部材の配置位置を選定する手段と、こ
の手段により選定された架橋部材を、切り残し部分の加
工に至る前に、中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部
分を避けて設けるよう、上記架橋装置を制御する手段と
を設けたものである。
電加工装置は、切り落とされる中子の重量を計算する手
段と、上記中子の形状に関する諸元を計算する手段と、
上記各手段の計算結果から、中子の切り残し部分の加工
が行え、且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、
この中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持する
ために必要な架橋部材の配置位置を選定する手段と、こ
の手段により選定された架橋部材を、切り残し部分の加
工に至る前に、中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部
分を避けて設けるよう、上記架橋装置を制御する手段と
を設けたものである。
【００１６】また請求項８に記載の発明に係るワイヤ放
電加工装置は、切り落とされる中子の重量を計算する手
段と、上記中子の形状に関する諸元を計算する手段と、
上記各手段の計算結果から、中子の切り残し部分の加工
を行ったとき、この中子を実質的に元の位置関係を保つ
状態に保持するために必要な架橋部材の配置位置を選定
する手段と、この手段により選定された架橋部材を、切
り残し部分の加工に至る前に中子に設けるよう、上記架
橋装置を制御する手段とを設けたものである。
電加工装置は、切り落とされる中子の重量を計算する手
段と、上記中子の形状に関する諸元を計算する手段と、
上記各手段の計算結果から、中子の切り残し部分の加工
を行ったとき、この中子を実質的に元の位置関係を保つ
状態に保持するために必要な架橋部材の配置位置を選定
する手段と、この手段により選定された架橋部材を、切
り残し部分の加工に至る前に中子に設けるよう、上記架
橋装置を制御する手段とを設けたものである。
【００１７】また請求項９に記載の発明に係るワイヤ放
電加工装置は、上記各中子の重量を計算する手段と、上
記各中子の形状に関する諸元を計算する手段と、上記各
計算結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、且
つ各中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これらの
中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するため
に必要な架橋部材の配置位置を選定する手段と、この手
段により選定された架橋部材を、切り残し部分を残して
加工された各中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部分
を避けて設けるよう、上記架橋装置を制御する手段とを
設けたものである。
電加工装置は、上記各中子の重量を計算する手段と、上
記各中子の形状に関する諸元を計算する手段と、上記各
計算結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、且
つ各中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これらの
中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するため
に必要な架橋部材の配置位置を選定する手段と、この手
段により選定された架橋部材を、切り残し部分を残して
加工された各中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部分
を避けて設けるよう、上記架橋装置を制御する手段とを
設けたものである。
【００１８】また請求項１０に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、上記各中子の重量を計算する手段と、
上記各中子の形状に関する諸元を計算する手段と、上記
各計算結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、
且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これらの
中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するため
に必要な架橋部材の配置位置を選定する選定手段と、こ
の選定された架橋部材を、中子と被加工物とに跨って設
ける際、この架橋部材が隣接する中子の加工溝と干渉す
るか否かを判定する判定手段と、この判定により干渉す
る場合には、干渉しないと判断されるまで上記選定手段
及び判定手段の動作を繰り返えさせる手段と、上記選定
された架橋部材を、架橋部材と隣接する中子の溝とが干
渉しない個数の中子が、切り残し部分を残して加工され
た後、これらの中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部
分を避けて設けるよう、上記架橋装置を制御する手段と
を設けたものである。
放電加工装置は、上記各中子の重量を計算する手段と、
上記各中子の形状に関する諸元を計算する手段と、上記
各計算結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、
且つ中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これらの
中子を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するため
に必要な架橋部材の配置位置を選定する選定手段と、こ
の選定された架橋部材を、中子と被加工物とに跨って設
ける際、この架橋部材が隣接する中子の加工溝と干渉す
るか否かを判定する判定手段と、この判定により干渉す
る場合には、干渉しないと判断されるまで上記選定手段
及び判定手段の動作を繰り返えさせる手段と、上記選定
された架橋部材を、架橋部材と隣接する中子の溝とが干
渉しない個数の中子が、切り残し部分を残して加工され
た後、これらの中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部
分を避けて設けるよう、上記架橋装置を制御する手段と
を設けたものである。
【００１９】また請求項１１に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、上記ワイヤ放電加工装置において、架
橋部材と上部ノズルの干渉を判定する手段と、上記判定
により干渉する場合には上部ノズルを干渉しない位置ま
で回避させる手段とを設けたものである。
放電加工装置は、上記ワイヤ放電加工装置において、架
橋部材と上部ノズルの干渉を判定する手段と、上記判定
により干渉する場合には上部ノズルを干渉しない位置ま
で回避させる手段とを設けたものである。
【００２０】更にまた、請求項１２に記載の発明に係る
ワイヤ放電加工装置は、上記ワイヤ放電加工装置におい
て、中子を切り残し部分を残して加工する際、仕上げ加
工まで行う手段と、中子の切り残し部分を加工する際、
仕上げ加工まで行う手段とを設けたものである。
ワイヤ放電加工装置は、上記ワイヤ放電加工装置におい
て、中子を切り残し部分を残して加工する際、仕上げ加
工まで行う手段と、中子の切り残し部分を加工する際、
仕上げ加工まで行う手段とを設けたものである。
【００２１】
【作用】請求項１，２、７及び８におけるワイヤ放電加
工方法及びその装置によれば、どのような形状の中子で
も確実に被加工物に保持し加工する。
工方法及びその装置によれば、どのような形状の中子で
も確実に被加工物に保持し加工する。
【００２２】また請求項３及び９におけるワイヤ放電加
工方法及びその装置によれば、複数の中子をまとめて保
持し加工する。
工方法及びその装置によれば、複数の中子をまとめて保
持し加工する。
【００２３】また請求項４及び１０におけるワイヤ放電
加工方法及びその装置によれば、一個の被加工物から多
数個取りを行う場合でも、隣の中子と干渉することなく
架橋部材を取付けすることができる。
加工方法及びその装置によれば、一個の被加工物から多
数個取りを行う場合でも、隣の中子と干渉することなく
架橋部材を取付けすることができる。
【００２４】また請求項５及び１１におけるワイヤ放電
加工方法及びその装置によれば、架橋部材と上部ノズル
との干渉を自動で避ける。
加工方法及びその装置によれば、架橋部材と上部ノズル
との干渉を自動で避ける。
【００２５】また請求項６及び１２におけるワイヤ放電
加工方法及びその装置によれば、仕上げ加工まで自動で
行う。
加工方法及びその装置によれば、仕上げ加工まで自動で
行う。
【００２６】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図１〜図７を用
いて説明する。図１は装置の構成図であり、 図２は図
１の斜視図であり、図３は動作は架橋部材の取付けを決
定するフロ−チャ−ト、図４は形状のスムージングを示
す図、図５は中子の傾きを示す図、図６は架橋部材を取
付けした状態および動作手順を説明する図、図７は架橋
部材の取付バリエーションを示す図である。
いて説明する。図１は装置の構成図であり、 図２は図
１の斜視図であり、図３は動作は架橋部材の取付けを決
定するフロ−チャ−ト、図４は形状のスムージングを示
す図、図５は中子の傾きを示す図、図６は架橋部材を取
付けした状態および動作手順を説明する図、図７は架橋
部材の取付バリエーションを示す図である。
【００２７】図において、従来例と同じ符号は同一また
は相当部分を示し、１ａは図６に示すように被加工物１
にあけられたイニシャルホ−ル、６ａは加工前の切り残
し部分で、加工後には加工溝６となる部分、１０は中子
５を被加工物１に保持するための強磁性体からなる架橋
部材で、１０ａは正方形状の板状架橋部材、１０ｂは三
角状の板状架橋部材、１０ｃは円状の板状架橋部材であ
る。また１１は架橋装置であり、以下のものから構成さ
れている。即ち、１２は架橋部材１０を搬送するマグネ
ット、１３はマグネット１２を支持し上下動の案内をす
るクイルＺ、１４はクイルＺ１３を駆動するＺ駆動装
置、１５はマグネット１２の左右移動の案内をするクイ
ルＸ、１６はマグネット１２の前後移動の案内をするク
イルＹ、１７はクイルＸ１５とクイルＹ１６を駆動する
ＸＹ駆動装置であり、マグネット１２、クイルＺ１３、
Ｚ駆動装置１４、クイルＸ１５及びクイルＹ１６ととも
に架橋装置１１を構成している。
は相当部分を示し、１ａは図６に示すように被加工物１
にあけられたイニシャルホ−ル、６ａは加工前の切り残
し部分で、加工後には加工溝６となる部分、１０は中子
５を被加工物１に保持するための強磁性体からなる架橋
部材で、１０ａは正方形状の板状架橋部材、１０ｂは三
角状の板状架橋部材、１０ｃは円状の板状架橋部材であ
る。また１１は架橋装置であり、以下のものから構成さ
れている。即ち、１２は架橋部材１０を搬送するマグネ
ット、１３はマグネット１２を支持し上下動の案内をす
るクイルＺ、１４はクイルＺ１３を駆動するＺ駆動装
置、１５はマグネット１２の左右移動の案内をするクイ
ルＸ、１６はマグネット１２の前後移動の案内をするク
イルＹ、１７はクイルＸ１５とクイルＹ１６を駆動する
ＸＹ駆動装置であり、マグネット１２、クイルＺ１３、
Ｚ駆動装置１４、クイルＸ１５及びクイルＹ１６ととも
に架橋装置１１を構成している。
【００２８】また１００はＸＹ駆動装置１７及びＺ駆動
装置１４を制御するＮＣ装置で、ワイヤ放電加工装置本
体を制御するＮＣ装置と兼用となっいる。また１８は架
橋部材１０に塗布するための接着剤を貯溜した接着剤
槽、１９は架橋部材１０をストックするための架橋部材
ストッカ−、２０は被加工物１を保持する定盤、２１は
定盤２０を固定するテ−ブル、２２は下部ノズル４を保
持する下部ア−ム、２３はテ−ブル２１を固定し加工液
の飛散を防止するための加工槽である。
装置１４を制御するＮＣ装置で、ワイヤ放電加工装置本
体を制御するＮＣ装置と兼用となっいる。また１８は架
橋部材１０に塗布するための接着剤を貯溜した接着剤
槽、１９は架橋部材１０をストックするための架橋部材
ストッカ−、２０は被加工物１を保持する定盤、２１は
定盤２０を固定するテ−ブル、２２は下部ノズル４を保
持する下部ア−ム、２３はテ−ブル２１を固定し加工液
の飛散を防止するための加工槽である。
【００２９】次いで動作について説明する。イニシャル
ホ−ル１ａへワイヤ２を通し所定の形状に被加工物１を
切断加工を行う。図６に示すように所定の切り残し部分
６ａがある状態で加工を一時中断する。次に図３のフロ
−チャ−トに従って架橋部材１０の形状選択、個数選択
および配置位置の計算を行う。なお、この計算はＮＣ装
置１００で行われる。図３において、まず中子５の重量
を計算する（Ｓ１）。これは放電加工に際し予め入力さ
れている、加工形状と板厚みと被加工物１の材質とから
計算する。次に中子５の形状を図４に示すように、でき
るだけ滑らかな形状にスムージングをかけ、中子の形状
を所定のパターンに分類する（Ｓ２）。なお、図４中
（ａ）は実際の中子形状を示し、また（ｂ）はスムージ
ングをかけられた中子形状を示す。中子のパターン、形
状の面積（放電加工に際し予め入力されている加工軌跡
データより計算する）、重量等から架橋部材１０の形状
を選択を行い（Ｓ３）、個数と取付け位置を仮決定をす
る（Ｓ４，Ｓ５）。このように仮決定された架橋部材１
０を中子５と被加工物１とに跨って取付、切り落とし加
工、あるいは仕上げ加工を行うと仮定した状態におい
て、上部ノズル３および下部ノズル４から噴射される加
工液圧による中子５の傾きおよび中子５の自重による傾
きの計算を行い（Ｓ６）、この時の傾き量が所定の値以
下になっているかを計算する（Ｓ７）。なお傾きの計算
には有限要素法を用いて弾性変形量を計算し、図５に示
すように中子の最大たわみ量δを求める。
ホ−ル１ａへワイヤ２を通し所定の形状に被加工物１を
切断加工を行う。図６に示すように所定の切り残し部分
６ａがある状態で加工を一時中断する。次に図３のフロ
−チャ−トに従って架橋部材１０の形状選択、個数選択
および配置位置の計算を行う。なお、この計算はＮＣ装
置１００で行われる。図３において、まず中子５の重量
を計算する（Ｓ１）。これは放電加工に際し予め入力さ
れている、加工形状と板厚みと被加工物１の材質とから
計算する。次に中子５の形状を図４に示すように、でき
るだけ滑らかな形状にスムージングをかけ、中子の形状
を所定のパターンに分類する（Ｓ２）。なお、図４中
（ａ）は実際の中子形状を示し、また（ｂ）はスムージ
ングをかけられた中子形状を示す。中子のパターン、形
状の面積（放電加工に際し予め入力されている加工軌跡
データより計算する）、重量等から架橋部材１０の形状
を選択を行い（Ｓ３）、個数と取付け位置を仮決定をす
る（Ｓ４，Ｓ５）。このように仮決定された架橋部材１
０を中子５と被加工物１とに跨って取付、切り落とし加
工、あるいは仕上げ加工を行うと仮定した状態におい
て、上部ノズル３および下部ノズル４から噴射される加
工液圧による中子５の傾きおよび中子５の自重による傾
きの計算を行い（Ｓ６）、この時の傾き量が所定の値以
下になっているかを計算する（Ｓ７）。なお傾きの計算
には有限要素法を用いて弾性変形量を計算し、図５に示
すように中子の最大たわみ量δを求める。
【００３０】そして、Ｓ７において傾き量が許容値より
大きいと判断された場合には、取付け位置、個数、形状
を順に変更し最適な架橋部材１０の配置を決定する。即
ち、Ｓ７において傾き量が許容値より大きいと判断され
た場合には、先ず架橋部材１０の取付け位置を変更（Ｓ
５）した後、上記Ｓ６、Ｓ７の計算を行う。そして、Ｓ
７において傾き量が許容値より大きいと再び判断された
場合には、上記Ｓ５〜Ｓ７の動作を繰り返す。なお、Ｓ
８において上記Ｓ６の計算回数をカウントしており、そ
の上記Ｓ６の計算回数が４回までは上記Ｓ５〜Ｓ７のス
テップを繰り返す。また架橋部材１０の取付け位置を４
回変更しても、今なおＳ７において傾き量が許容値より
大きいと判断された場合には、架橋部材１０の個数を変
更（Ｓ４）した後、上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを行う。
そして、Ｓ７において傾き量が許容値より大きいと再び
判断された場合には、Ｓ４で変更された個数の場合にお
ける上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを残り３回繰り返す。そ
してＳ４で変更された個数の場合における取付け位置変
更を４回繰り返しても、今なおＳ７において傾き量が許
容値より大きいと判断された場合には、架橋部材１０の
個数を再度変更（Ｓ４）した後、上記Ｓ５〜Ｓ７のステ
ップを４回繰り返す。なお、Ｓ９において上記Ｓ４の計
算回数をカウントしており、その上記Ｓ４の計算回数が
４回までは上記Ｓ４〜Ｓ７のステップを繰り返す。
大きいと判断された場合には、取付け位置、個数、形状
を順に変更し最適な架橋部材１０の配置を決定する。即
ち、Ｓ７において傾き量が許容値より大きいと判断され
た場合には、先ず架橋部材１０の取付け位置を変更（Ｓ
５）した後、上記Ｓ６、Ｓ７の計算を行う。そして、Ｓ
７において傾き量が許容値より大きいと再び判断された
場合には、上記Ｓ５〜Ｓ７の動作を繰り返す。なお、Ｓ
８において上記Ｓ６の計算回数をカウントしており、そ
の上記Ｓ６の計算回数が４回までは上記Ｓ５〜Ｓ７のス
テップを繰り返す。また架橋部材１０の取付け位置を４
回変更しても、今なおＳ７において傾き量が許容値より
大きいと判断された場合には、架橋部材１０の個数を変
更（Ｓ４）した後、上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを行う。
そして、Ｓ７において傾き量が許容値より大きいと再び
判断された場合には、Ｓ４で変更された個数の場合にお
ける上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを残り３回繰り返す。そ
してＳ４で変更された個数の場合における取付け位置変
更を４回繰り返しても、今なおＳ７において傾き量が許
容値より大きいと判断された場合には、架橋部材１０の
個数を再度変更（Ｓ４）した後、上記Ｓ５〜Ｓ７のステ
ップを４回繰り返す。なお、Ｓ９において上記Ｓ４の計
算回数をカウントしており、その上記Ｓ４の計算回数が
４回までは上記Ｓ４〜Ｓ７のステップを繰り返す。
【００３１】また架橋部材１０の取付け位置、個数を変
更しても、今なおＳ７において傾き量が許容値より大き
いと判断された場合には、架橋部材１０の形状を変更
（Ｓ３）した後、上記Ｓ４〜Ｓ７のステップを行う。そ
して、Ｓ７において傾き量が許容値より大きいと再び判
断された場合には、Ｓ３で変更された形状の場合におけ
る上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを残り３回繰り返す。そし
てＳ３で変更された形状の場合における取付け位置変更
を４回繰り返しても、今なおＳ７において傾き量が許容
値より大きいと判断された場合には、Ｓ３で変更された
形状における架橋部材１０の個数を変更（Ｓ４）した
後、上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを４回繰り返す。なお、
Ｓ９において上記Ｓ４の計算回数をカウントしており、
その上記Ｓ４の計算回数が４回までは上記Ｓ４〜Ｓ７の
ステップを繰り返す。そして変更された形状のもので、
上述のとおりＳ４〜Ｓ７を繰り返しても、今なおＳ７に
おいて傾き量が許容値より大きいと判断された場合に
は、架橋部材１０の形状を再び変更（Ｓ３）した後、上
述のとおりＳ４〜Ｓ７を繰り返す。なお、架橋部材１０
の形状変更は、架橋部材ストッカー１９にストックされ
ている架橋部材１０の形状数（ＮＣ装置に予め入力され
ている）だけ行う。
更しても、今なおＳ７において傾き量が許容値より大き
いと判断された場合には、架橋部材１０の形状を変更
（Ｓ３）した後、上記Ｓ４〜Ｓ７のステップを行う。そ
して、Ｓ７において傾き量が許容値より大きいと再び判
断された場合には、Ｓ３で変更された形状の場合におけ
る上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを残り３回繰り返す。そし
てＳ３で変更された形状の場合における取付け位置変更
を４回繰り返しても、今なおＳ７において傾き量が許容
値より大きいと判断された場合には、Ｓ３で変更された
形状における架橋部材１０の個数を変更（Ｓ４）した
後、上記Ｓ５〜Ｓ７のステップを４回繰り返す。なお、
Ｓ９において上記Ｓ４の計算回数をカウントしており、
その上記Ｓ４の計算回数が４回までは上記Ｓ４〜Ｓ７の
ステップを繰り返す。そして変更された形状のもので、
上述のとおりＳ４〜Ｓ７を繰り返しても、今なおＳ７に
おいて傾き量が許容値より大きいと判断された場合に
は、架橋部材１０の形状を再び変更（Ｓ３）した後、上
述のとおりＳ４〜Ｓ７を繰り返す。なお、架橋部材１０
の形状変更は、架橋部材ストッカー１９にストックされ
ている架橋部材１０の形状数（ＮＣ装置に予め入力され
ている）だけ行う。
【００３２】また、上記ステップを繰り返せば、ほぼど
こかのステップで最適な架橋部材１０の配置を決定する
ことができるが、仮に上記各ステップを繰り返しても、
最適な架橋部材１０の配置を決定することができなかっ
た場合には、図示しないがエラーとなる。この場合に
は、オペレータが架橋部材ストッカー１９にストックさ
れている架橋部材１０の種類を変更する等の処置をした
後、上記の演算を行わせることになる。このようにして
架橋部材１０の配置を行った例を図７に示す。次にこの
配置になるように架橋装置１１により架橋部材１０を被
加工物１と中子５にまたがって取付けを行う。具体的に
はＮＣ装置１００によりＸＹ駆動装置１７およびＺ駆動
装置１４を起動し、マグネット１２で架橋部材ストッカ
−１９の中から対応する架橋部材１０を選択して吸着す
る。次いで架橋部材１０の下面を接着剤槽１８の接着剤
の中に漬ける。そして、架橋部材１０を所定の位置に取
付けを行う。次いで切り残し部分６ａを切断し加工を終
了する。なお、上記実施例では、中子の傾きを計算する
にあたり有限要素法を用いたが、境界要素法等他の解法
で求めてもよく、データベース化したデータより近似的
に求める方法であってもよい。
こかのステップで最適な架橋部材１０の配置を決定する
ことができるが、仮に上記各ステップを繰り返しても、
最適な架橋部材１０の配置を決定することができなかっ
た場合には、図示しないがエラーとなる。この場合に
は、オペレータが架橋部材ストッカー１９にストックさ
れている架橋部材１０の種類を変更する等の処置をした
後、上記の演算を行わせることになる。このようにして
架橋部材１０の配置を行った例を図７に示す。次にこの
配置になるように架橋装置１１により架橋部材１０を被
加工物１と中子５にまたがって取付けを行う。具体的に
はＮＣ装置１００によりＸＹ駆動装置１７およびＺ駆動
装置１４を起動し、マグネット１２で架橋部材ストッカ
−１９の中から対応する架橋部材１０を選択して吸着す
る。次いで架橋部材１０の下面を接着剤槽１８の接着剤
の中に漬ける。そして、架橋部材１０を所定の位置に取
付けを行う。次いで切り残し部分６ａを切断し加工を終
了する。なお、上記実施例では、中子の傾きを計算する
にあたり有限要素法を用いたが、境界要素法等他の解法
で求めてもよく、データベース化したデータより近似的
に求める方法であってもよい。
【００３３】実施例２．以下、この発明の実施例２を図
８及び図９を用いて説明する。なお、装置の機械的構成
及び途中までの動作は実施例１と同じであり、図８は本
実施例の動作を説明するための図であり、図９はその動
作を示すフロ−チャ−トである。また図８において、実
施例１の図と同一符号は同一または相当部分を示す。
８及び図９を用いて説明する。なお、装置の機械的構成
及び途中までの動作は実施例１と同じであり、図８は本
実施例の動作を説明するための図であり、図９はその動
作を示すフロ−チャ−トである。また図８において、実
施例１の図と同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３４】次いで動作について説明する。実施例１に
おいて切り残し部分６ａと架橋部材１０の取付け位置が
近い場合、特に小さい中子５の場合には、架橋部材１０
を取付けした時、あるいは切り残し部分６ａを加工する
時に上部ノズル３と架橋部材１０が干渉する可能性があ
る。そこで図８に示すように上部ノズル３を架橋部材１
０に対して回避する必要がある。その動作を図９のフロ
−チャ−トに基づいて説明する。本実施例は、実施例１
において図８の架橋部材１０を被加工物１と中子５にま
たがって張り付ける段階以降の動作である。まず実施例
１に示したように架橋部材１０の、形状、個数、取り付
け位置を決定する（Ｓ１０）。次に架橋部材１０を取付
ける時に架橋部材１０と上部ノズル３の干渉をチェック
を行う（Ｓ１１）。干渉するようであれば方向と干渉量
を計算し（Ｓ１２）、上部ノズル３を回避する（Ｓ１
３）。なお、上部ノズル３のＸＹＺ方向駆動装置は周知
であるので、あえてその装置について説明しなくても、
充分理解できるであろう。次に架橋部材１０の取付けを
実行する（Ｓ１４）。次に切り残し部分の加工時、上部
ノズル３を移動することにより架橋部材５との干渉があ
るかの判定を行う（Ｓ１５）。干渉するようであれば、
架橋部材５と上部ノズル３の干渉量を求めて、上部ノズ
ル３の必要とする上昇量を計算し（Ｓ１６）、上部ノズ
ル３を上昇することにより加工の状態が変化するため加
工条件の設定変更を行い（Ｓ１７）、上部ノズル３を上
昇させる（Ｓ１８）。次に切り残し部分の加工を行う
（Ｓ１９）。
おいて切り残し部分６ａと架橋部材１０の取付け位置が
近い場合、特に小さい中子５の場合には、架橋部材１０
を取付けした時、あるいは切り残し部分６ａを加工する
時に上部ノズル３と架橋部材１０が干渉する可能性があ
る。そこで図８に示すように上部ノズル３を架橋部材１
０に対して回避する必要がある。その動作を図９のフロ
−チャ−トに基づいて説明する。本実施例は、実施例１
において図８の架橋部材１０を被加工物１と中子５にま
たがって張り付ける段階以降の動作である。まず実施例
１に示したように架橋部材１０の、形状、個数、取り付
け位置を決定する（Ｓ１０）。次に架橋部材１０を取付
ける時に架橋部材１０と上部ノズル３の干渉をチェック
を行う（Ｓ１１）。干渉するようであれば方向と干渉量
を計算し（Ｓ１２）、上部ノズル３を回避する（Ｓ１
３）。なお、上部ノズル３のＸＹＺ方向駆動装置は周知
であるので、あえてその装置について説明しなくても、
充分理解できるであろう。次に架橋部材１０の取付けを
実行する（Ｓ１４）。次に切り残し部分の加工時、上部
ノズル３を移動することにより架橋部材５との干渉があ
るかの判定を行う（Ｓ１５）。干渉するようであれば、
架橋部材５と上部ノズル３の干渉量を求めて、上部ノズ
ル３の必要とする上昇量を計算し（Ｓ１６）、上部ノズ
ル３を上昇することにより加工の状態が変化するため加
工条件の設定変更を行い（Ｓ１７）、上部ノズル３を上
昇させる（Ｓ１８）。次に切り残し部分の加工を行う
（Ｓ１９）。
【００３５】なお干渉量を計算する方法としては、放電
加工機のストロークの原点（０，０，０）とし、被加工
物１、架橋部材１０、上部ノズル３の各位置を３次元座
標で認識することにより求めることが出来る。また上記
実施例では、上部ノズル３と架橋部材１０とが切り残し
部分の加工時に干渉する場合、通常切り残し量６ａは数
ミリ程度であるため切り残し加工する時に初めから上部
ノズル３の上昇を行ったが、上部ノズル３の上昇により
加工速度が落ちたり加工精度に影響を与えると予想され
る中子５が大きく切り残し量６ａが多い場合には、上部
ノズル３と架橋部材１０が干渉する直前に上部ノズル３
の上昇を行うようにしてもよい。また、上記実施例では
予め上部ノズル３と架橋部材１０の干渉を計算し回避し
たが、上部ノズル３あるいは架橋部材１０に接触検出装
置を取付けてその干渉を検出し、回避するようにしても
同様の効果を奏する。
加工機のストロークの原点（０，０，０）とし、被加工
物１、架橋部材１０、上部ノズル３の各位置を３次元座
標で認識することにより求めることが出来る。また上記
実施例では、上部ノズル３と架橋部材１０とが切り残し
部分の加工時に干渉する場合、通常切り残し量６ａは数
ミリ程度であるため切り残し加工する時に初めから上部
ノズル３の上昇を行ったが、上部ノズル３の上昇により
加工速度が落ちたり加工精度に影響を与えると予想され
る中子５が大きく切り残し量６ａが多い場合には、上部
ノズル３と架橋部材１０が干渉する直前に上部ノズル３
の上昇を行うようにしてもよい。また、上記実施例では
予め上部ノズル３と架橋部材１０の干渉を計算し回避し
たが、上部ノズル３あるいは架橋部材１０に接触検出装
置を取付けてその干渉を検出し、回避するようにしても
同様の効果を奏する。
【００３６】実施例３．以下、この発明の実施例３を図
１０〜図１２を用いて説明する。なお、装置の機械的構
成及び動作の一部は実施例１、２と同じであり、図１０
は実施例１において近接して多数個取り加工を行う場合
の架橋部材取付け図、図１１は本実施例における被加工
物の架橋部材取付け図、図１２はその動作フローチャー
トである。また図において、時津市例１，２の図と同一
符号は同一または相当部分を示す。図において、１ｂは
２番目の加工のイニシャルホ−ル、１ｃは３番目の加工
のイニシャルホ−ル、１ｄは４番目の加工のイニシャル
ホ−ル、５２は２番目の加工の中子、５３は３番目の加
工の中子、５４は４番目の加工の中子、６２は２番目の
加工の加工溝、６３は３番目の加工の加工溝、６４は４
番目の加工の加工溝、６２ａは２番目の加工の切り残し
部分、６３ａは３番目の加工の切り残し部分、６４ａは
４番目の加工の切り残し部分である。
１０〜図１２を用いて説明する。なお、装置の機械的構
成及び動作の一部は実施例１、２と同じであり、図１０
は実施例１において近接して多数個取り加工を行う場合
の架橋部材取付け図、図１１は本実施例における被加工
物の架橋部材取付け図、図１２はその動作フローチャー
トである。また図において、時津市例１，２の図と同一
符号は同一または相当部分を示す。図において、１ｂは
２番目の加工のイニシャルホ−ル、１ｃは３番目の加工
のイニシャルホ−ル、１ｄは４番目の加工のイニシャル
ホ−ル、５２は２番目の加工の中子、５３は３番目の加
工の中子、５４は４番目の加工の中子、６２は２番目の
加工の加工溝、６３は３番目の加工の加工溝、６４は４
番目の加工の加工溝、６２ａは２番目の加工の切り残し
部分、６３ａは３番目の加工の切り残し部分、６４ａは
４番目の加工の切り残し部分である。
【００３７】次いで動作について説明する。実施例１に
おいて被加工物１から中子を近接して多数個取り加工を
行う場合、図１０に示すように１個目の加工により取付
けされた架橋部材１０が２個目の加工溝６２に干渉する
可能性がある。このような場合、加工時に上部ノズル３
と架橋部材１０の干渉が発生し機械が破損する。実施例
２などの方法により上部ノズル３との干渉を免れたとし
ても、２個目の中子５２を保持するために架橋部材１０
を取付けしようとした時に、架橋部材１０同志が干渉し
取付けができないなどの問題が発生する。こうした干渉
を防ぐために個々の加工の間隔を広げると、被加工物１
から加工できる数が少なくなり効率が悪くなるなどの問
題が発生する。そこで、本実施例を図１１、図１２を用
いて説明する。図１１において、加工個数は４個あるた
めＮ＝４となる（Ｓ２０）。先ず１個目のイニシャルホ
ール１ａにワイヤ２を通し、切り残し部分６ａを除き加
工を行い加工溝６を形成する（Ｓ２２）。なおこの時、
１個目の加工であるので、Ｋ（加工個数）＝１とカウン
トする（Ｓ２１）。そして架橋部材１０の取付位置を実
施例１のようなロジックにより決定する（Ｓ２３）。こ
の時、図１０のように次の中子５２と架橋部材１０との
干渉をチェックする（Ｓ２４）。この干渉チェックは実
施例２と同様の方法で行うことが出来る。この場合干渉
が発生するので次の加工へ進む。なおこの時、２個目の
加工であるので、Ｋ（加工終了個数）＝Ｋ（前回までの
加工終了個数）＋１とカウントする（Ｓ２８）。
おいて被加工物１から中子を近接して多数個取り加工を
行う場合、図１０に示すように１個目の加工により取付
けされた架橋部材１０が２個目の加工溝６２に干渉する
可能性がある。このような場合、加工時に上部ノズル３
と架橋部材１０の干渉が発生し機械が破損する。実施例
２などの方法により上部ノズル３との干渉を免れたとし
ても、２個目の中子５２を保持するために架橋部材１０
を取付けしようとした時に、架橋部材１０同志が干渉し
取付けができないなどの問題が発生する。こうした干渉
を防ぐために個々の加工の間隔を広げると、被加工物１
から加工できる数が少なくなり効率が悪くなるなどの問
題が発生する。そこで、本実施例を図１１、図１２を用
いて説明する。図１１において、加工個数は４個あるた
めＮ＝４となる（Ｓ２０）。先ず１個目のイニシャルホ
ール１ａにワイヤ２を通し、切り残し部分６ａを除き加
工を行い加工溝６を形成する（Ｓ２２）。なおこの時、
１個目の加工であるので、Ｋ（加工個数）＝１とカウン
トする（Ｓ２１）。そして架橋部材１０の取付位置を実
施例１のようなロジックにより決定する（Ｓ２３）。こ
の時、図１０のように次の中子５２と架橋部材１０との
干渉をチェックする（Ｓ２４）。この干渉チェックは実
施例２と同様の方法で行うことが出来る。この場合干渉
が発生するので次の加工へ進む。なおこの時、２個目の
加工であるので、Ｋ（加工終了個数）＝Ｋ（前回までの
加工終了個数）＋１とカウントする（Ｓ２８）。
【００３８】２個目のイニシャルホール１ｂにワイヤ２
を通し、切り残し部分６２ａを除き加工を行い加工溝６
２を形成する（Ｓ２２）。そして架橋部材１０を中子５
及び中子５２に跨って取り付ける位置を求める（Ｓ２
３）。この場合、架橋部材１０と次の中子５３と干渉す
るため、次の加工に進む。同様にして三個目の切り残し
加工終了時、架橋部材１０の取付ができないため、４個
目の加工へと進む。４個の中子５，５２，５３，５４に
跨って架橋部材１０の取付は可能であるため、図１１の
ように架橋部材１０を取付け（Ｓ２５）、切り残し部分
６ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａを順次加工を行うように
する（Ｓ２６）。この実施例の場合は、加工個数が４個
であり、且つ切り残し部分を除く加工が４個の終了した
時点で架橋部材１０を取り付けるので、Ｋ＝Ｎとなり
（Ｓ２７）、加工を終了する。なお、例えば加工個数が
４個であり、且つ切り残し部分を除く加工が２個の終了
した時点で、他の中子との干渉がなく架橋部材１０を取
り付けることができた場合には、その時点で上記Ｓ２
５、Ｓ２６のステップに移行し、Ｓ２７のステップでＫ
≠Ｎと判断されるので、Ｓ２８に移行し、Ｓ２２〜Ｓ２
７のステップを繰り返す。また、上記実施例において
は、選択された架橋部材と隣接する中子の溝とが干渉す
る場合、該架橋部材で保持される中子を切り残し部分を
残して加工した後、干渉チェックを再開するものについ
て説明したが、実加工を行うことなく、事前に選択され
た架橋部材と隣接する中子の溝とが干渉するか否かをチ
ェックした後、実加工に移行するように構成してもよい
ことは言うまでもない。
を通し、切り残し部分６２ａを除き加工を行い加工溝６
２を形成する（Ｓ２２）。そして架橋部材１０を中子５
及び中子５２に跨って取り付ける位置を求める（Ｓ２
３）。この場合、架橋部材１０と次の中子５３と干渉す
るため、次の加工に進む。同様にして三個目の切り残し
加工終了時、架橋部材１０の取付ができないため、４個
目の加工へと進む。４個の中子５，５２，５３，５４に
跨って架橋部材１０の取付は可能であるため、図１１の
ように架橋部材１０を取付け（Ｓ２５）、切り残し部分
６ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａを順次加工を行うように
する（Ｓ２６）。この実施例の場合は、加工個数が４個
であり、且つ切り残し部分を除く加工が４個の終了した
時点で架橋部材１０を取り付けるので、Ｋ＝Ｎとなり
（Ｓ２７）、加工を終了する。なお、例えば加工個数が
４個であり、且つ切り残し部分を除く加工が２個の終了
した時点で、他の中子との干渉がなく架橋部材１０を取
り付けることができた場合には、その時点で上記Ｓ２
５、Ｓ２６のステップに移行し、Ｓ２７のステップでＫ
≠Ｎと判断されるので、Ｓ２８に移行し、Ｓ２２〜Ｓ２
７のステップを繰り返す。また、上記実施例において
は、選択された架橋部材と隣接する中子の溝とが干渉す
る場合、該架橋部材で保持される中子を切り残し部分を
残して加工した後、干渉チェックを再開するものについ
て説明したが、実加工を行うことなく、事前に選択され
た架橋部材と隣接する中子の溝とが干渉するか否かをチ
ェックした後、実加工に移行するように構成してもよい
ことは言うまでもない。
【００３９】実施例４．以下、この発明の実施例４を図
１３及び図１４を用いて説明する。なお、装置の機械的
構成及び動作の一部は実施例１、２と同じであり、図１
３は架橋装置により中子を保持状態を示す図、図１４は
中子を被加工物から抜き出す状態を示す図である。また
図において、実施例１，２の図と同一符号は同一または
相当部分を示す。
１３及び図１４を用いて説明する。なお、装置の機械的
構成及び動作の一部は実施例１、２と同じであり、図１
３は架橋装置により中子を保持状態を示す図、図１４は
中子を被加工物から抜き出す状態を示す図である。また
図において、実施例１，２の図と同一符号は同一または
相当部分を示す。
【００４０】次いで動作について説明する。実施例１で
は切り残し部分加工実施前に、架橋部材１０を中子５と
被加工物１に跨って取付けしたが、本実施例では、図１
３に示すように本実施例では架橋部材１０を中子５にの
み取付けをする。次に架橋装置１１で中子５を保持しつ
つ切り残し部分６ａを加工し切断する。次に、図１４に
示すようにワイヤ２を切断し上部ノズル３を回避位置ま
で移動させ、Ｚ駆動装置１４を駆動させてクイルＺ１３
を上げ、中子５を被加工物１より引き上げる。次に架橋
装置１１により中子５を所定の位置に搬送し中子５をマ
グネット１２から切り離す。この時、架橋部材１０の取
付けには実施例１と同様に中子５の傾きが許容値以下に
なるように設定するとともに、架橋部材１０の取付け時
あるいは切り残し部分の加工途中で架橋部材１０と上部
ノズル３が干渉する場合には実施例２のように回避対策
をとる。なお、上記実施例では１個の架橋装置で中子を
保持したが、複数個の架橋部材を取付け複数の架橋装置
で保持しても同様の効果を奏する。。
は切り残し部分加工実施前に、架橋部材１０を中子５と
被加工物１に跨って取付けしたが、本実施例では、図１
３に示すように本実施例では架橋部材１０を中子５にの
み取付けをする。次に架橋装置１１で中子５を保持しつ
つ切り残し部分６ａを加工し切断する。次に、図１４に
示すようにワイヤ２を切断し上部ノズル３を回避位置ま
で移動させ、Ｚ駆動装置１４を駆動させてクイルＺ１３
を上げ、中子５を被加工物１より引き上げる。次に架橋
装置１１により中子５を所定の位置に搬送し中子５をマ
グネット１２から切り離す。この時、架橋部材１０の取
付けには実施例１と同様に中子５の傾きが許容値以下に
なるように設定するとともに、架橋部材１０の取付け時
あるいは切り残し部分の加工途中で架橋部材１０と上部
ノズル３が干渉する場合には実施例２のように回避対策
をとる。なお、上記実施例では１個の架橋装置で中子を
保持したが、複数個の架橋部材を取付け複数の架橋装置
で保持しても同様の効果を奏する。。
【００４１】実施例５．以下、この発明の実施例５を図
１５を用いて説明する。装置の構成は実施例１と同じで
ある。 この発明に係る動作のフロ−チャ−トを図１５
に示す。
１５を用いて説明する。装置の構成は実施例１と同じで
ある。 この発明に係る動作のフロ−チャ−トを図１５
に示す。
【００４２】次いで動作について説明する。中子５の処
理方法として従来は特開平２−３０３７２５号公報など
に示すように中子５を機械の外に取り出し、被加工物
側、即ちダイ側を仕上げる方法であった。従ってこれら
の方法では中子５を必要とするパンチ加工をワイヤ放電
加工装置で仕上げ加工まで行うことができなかった。ま
た、ワイヤ放電加工装置で中子５を必要とするパンチ加
工の仕上げ加工をする場合には段取り替えをしたり、特
殊ジグでワ−クを保持しなければならないなど自動で全
て行うことは困難であった。この実施例はこの欠点を改
善するためのものであり、図１５のフロ−チャ−トに従
って本実施例を説明する。まず切り残し部分をして１ｓ
ｔカットを行う（Ｓ３０）。次に上記加工部分（１ｓｔ
カットした部分）の仕上げ加工を行う（Ｓ３１）。次に
中子５を保持するために架橋部材１０を取付けする（Ｓ
３２）。この時、架橋部材１０の取付けには、実施例１
と同様に中子５の傾きが許容値以下になるように設定す
るとともに、架橋部材１０の取付け時、あるいは切り残
し部分の加工途中で架橋部材１０と上部ノズル３が干渉
する場合には実施例２のように回避対策をとる。次に切
り残し部分の１ｓｔカットを行う（Ｓ３３）。次に切り
残し部分の仕上げ加工を行う（Ｓ３４）。こうすること
で、段取り替えを必要としない加工を行うことができ
る。
理方法として従来は特開平２−３０３７２５号公報など
に示すように中子５を機械の外に取り出し、被加工物
側、即ちダイ側を仕上げる方法であった。従ってこれら
の方法では中子５を必要とするパンチ加工をワイヤ放電
加工装置で仕上げ加工まで行うことができなかった。ま
た、ワイヤ放電加工装置で中子５を必要とするパンチ加
工の仕上げ加工をする場合には段取り替えをしたり、特
殊ジグでワ−クを保持しなければならないなど自動で全
て行うことは困難であった。この実施例はこの欠点を改
善するためのものであり、図１５のフロ−チャ−トに従
って本実施例を説明する。まず切り残し部分をして１ｓ
ｔカットを行う（Ｓ３０）。次に上記加工部分（１ｓｔ
カットした部分）の仕上げ加工を行う（Ｓ３１）。次に
中子５を保持するために架橋部材１０を取付けする（Ｓ
３２）。この時、架橋部材１０の取付けには、実施例１
と同様に中子５の傾きが許容値以下になるように設定す
るとともに、架橋部材１０の取付け時、あるいは切り残
し部分の加工途中で架橋部材１０と上部ノズル３が干渉
する場合には実施例２のように回避対策をとる。次に切
り残し部分の１ｓｔカットを行う（Ｓ３３）。次に切り
残し部分の仕上げ加工を行う（Ｓ３４）。こうすること
で、段取り替えを必要としない加工を行うことができ
る。
【００４３】実施例６．上記各実施例では、架橋部材の
材料として強磁性体材料を用い、且つその搬送に電磁石
を用いたが、架橋部材の材料として強磁性体材料に限定
されるものではなく、またその搬送に電磁石を用いる必
要はなく、中子を被加工物に保持させる手段であればど
のような手段を用いても同様の効果を奏する。その一実
施例を図１６及び図１７に示す。なお図１６は架橋部材
及び搬送装置の平面図、図１７は図１６の側面図を示
し、図において、図１と同一符号は同一または相当部分
を示す。図において、３０はクイルＺ１３の下端に取付
けされたロボットハンド駆動部で、搬送装置１１の一部
を構成している。３１は駆動部３０により駆動され２本
の爪を有するハンド部で、搬送装置１１の一部を構成し
ている。４０は架橋部材本体、４１はハンド部３１で架
橋部材本体４０を保持するため、架橋部材本体４０に一
体的に設けられた保持部、４２は架橋部材本体４０の保
持部４１をハンド部３１で掴んだ時に抜け落ちないよう
にするためのストッパ−部で、架橋部材本体４０、保持
部４１とともに架橋部材を構成している。
材料として強磁性体材料を用い、且つその搬送に電磁石
を用いたが、架橋部材の材料として強磁性体材料に限定
されるものではなく、またその搬送に電磁石を用いる必
要はなく、中子を被加工物に保持させる手段であればど
のような手段を用いても同様の効果を奏する。その一実
施例を図１６及び図１７に示す。なお図１６は架橋部材
及び搬送装置の平面図、図１７は図１６の側面図を示
し、図において、図１と同一符号は同一または相当部分
を示す。図において、３０はクイルＺ１３の下端に取付
けされたロボットハンド駆動部で、搬送装置１１の一部
を構成している。３１は駆動部３０により駆動され２本
の爪を有するハンド部で、搬送装置１１の一部を構成し
ている。４０は架橋部材本体、４１はハンド部３１で架
橋部材本体４０を保持するため、架橋部材本体４０に一
体的に設けられた保持部、４２は架橋部材本体４０の保
持部４１をハンド部３１で掴んだ時に抜け落ちないよう
にするためのストッパ−部で、架橋部材本体４０、保持
部４１とともに架橋部材を構成している。
【００４４】次いで動作について説明する。架橋部材を
中子５に取付ける時から説明する。即ち、架橋部材スト
ッカ−１９に並べられた架橋部材を選定し、駆動部３０
を駆動しハンド部３１で架橋部材本体４０の保持部４１
を掴み、接着剤槽１８に架橋部材本体４０の下面を浸
し、中子５のある所定の場所に搬送し、取付けを行う。
中子５に取付ける時から説明する。即ち、架橋部材スト
ッカ−１９に並べられた架橋部材を選定し、駆動部３０
を駆動しハンド部３１で架橋部材本体４０の保持部４１
を掴み、接着剤槽１８に架橋部材本体４０の下面を浸
し、中子５のある所定の場所に搬送し、取付けを行う。
【００４５】実施例７．また、上記各実施例では架橋部
材を接着剤槽１８に漬けるようにしたが、他の方法で架
橋部材に接着剤を塗布してもよい。その実施例を図１８
に示す。図において、図１と同一符号は同一または相当
部分であり、４５は強磁性体の架橋部材、４５ａは架橋
部材４５にあけられた貫通穴、４３はクイルＺに取付け
された接着剤槽、４４は接着剤槽４４と貫通穴４５ａを
配管し接着剤の流入を制御する電磁バルブである。次い
で動作について説明する。電磁石１２で架橋部材４５を
吸着して搬送し、中子５上に着座させる。次に、電磁バ
ルブ４４を開き、接着剤を架橋部材４５の貫通穴４５ａ
から架橋部材４５の下面に流し込み、架橋部材４５と中
子５あるいは架橋部材４５と中子５および被加工物１を
接着する。
材を接着剤槽１８に漬けるようにしたが、他の方法で架
橋部材に接着剤を塗布してもよい。その実施例を図１８
に示す。図において、図１と同一符号は同一または相当
部分であり、４５は強磁性体の架橋部材、４５ａは架橋
部材４５にあけられた貫通穴、４３はクイルＺに取付け
された接着剤槽、４４は接着剤槽４４と貫通穴４５ａを
配管し接着剤の流入を制御する電磁バルブである。次い
で動作について説明する。電磁石１２で架橋部材４５を
吸着して搬送し、中子５上に着座させる。次に、電磁バ
ルブ４４を開き、接着剤を架橋部材４５の貫通穴４５ａ
から架橋部材４５の下面に流し込み、架橋部材４５と中
子５あるいは架橋部材４５と中子５および被加工物１を
接着する。
【００４６】実施例８．更にまた、上記各実施例では架
橋部材として正方形状、三角状等の板状架橋部材を用い
るものについて説明したが、半硬化状態にある接着樹脂
等の特定形状を呈しない架橋部材を用いてもよいことは
言うまでもない。
橋部材として正方形状、三角状等の板状架橋部材を用い
るものについて説明したが、半硬化状態にある接着樹脂
等の特定形状を呈しない架橋部材を用いてもよいことは
言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】以上のように請求項１及び７の発明によ
れば、どの様な形状・材質の中子に対しても保持できる
ようになり、ワイヤ放電加工装置における自動化の課題
になっていた中子処理を確実に可能とできる効果があ
る。
れば、どの様な形状・材質の中子に対しても保持できる
ようになり、ワイヤ放電加工装置における自動化の課題
になっていた中子処理を確実に可能とできる効果があ
る。
【００４８】また、請求項２及び８の発明によれば、上
記の効果に加え、切断後の中子の外部への取り出しまで
自動化できる効果がある。
記の効果に加え、切断後の中子の外部への取り出しまで
自動化できる効果がある。
【００４９】また、請求項３及び９の発明によれば、複
数の中子をまとめて保持し加工するようにしたので、上
記の効果に加え、効率の高い加工を可能とする効果があ
る。
数の中子をまとめて保持し加工するようにしたので、上
記の効果に加え、効率の高い加工を可能とする効果があ
る。
【００５０】また、請求項４及び１０の発明によれば、
上記の効果に加え、一個の被加工物から多数個取りを行
う場合でも、隣の中子と干渉することなく架橋部材を取
付けすることができ、効率よく加工ができる
上記の効果に加え、一個の被加工物から多数個取りを行
う場合でも、隣の中子と干渉することなく架橋部材を取
付けすることができ、効率よく加工ができる
【００５１】また、請求項５及び１１の発明によれば、
上記の効果に加え、自動的に干渉チェックを行い対応す
るため、信頼性の高いシステムを構築できる効果があ
る。
上記の効果に加え、自動的に干渉チェックを行い対応す
るため、信頼性の高いシステムを構築できる効果があ
る。
【００５２】更にまた、請求項６及び１２の発明によれ
ば、上記の効果に加え、パンチ形状もダイ形状も同様の
工程で仕上げ加工まで可能となるため、あらゆる加工に
対応でき、適用範囲を拡大できる効果がある。
ば、上記の効果に加え、パンチ形状もダイ形状も同様の
工程で仕上げ加工まで可能となるため、あらゆる加工に
対応でき、適用範囲を拡大できる効果がある。
【図１】 実施例１に係るワイヤ放電加工装置の構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】 実施例１に係るワイヤ放電加工装置の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】 実施例１に係るワイヤ放電加工装置の動作を
示すフロ−チャ−トである。
示すフロ−チャ−トである。
【図４】 実施例１に係る加工形状のスムージングを示
す図である。
す図である。
【図５】 実施例１に係る中子の傾きを示す図である。
【図６】 実施例１に係る架橋部材取付けを示す図であ
る。
る。
【図７】 実施例１に係る架橋部材取付けバリエ−ショ
ンを示す図である。
ンを示す図である。
【図８】 実施例２に係るワイヤ放電加工装置の動作を
示す図である。
示す図である。
【図９】 実施例２に係るワイヤ放電加工装置の動作を
示すフロ−チャ−トである。
示すフロ−チャ−トである。
【図１０】 実施例３に係る動作を説明するための架橋
部材取付け例を示す図である。
部材取付け例を示す図である。
【図１１】 実施例３に係る動作を説明するための架橋
部材取付け例を示す図である。
部材取付け例を示す図である。
【図１２】 実施例３に係るワイヤ放電加工装置の動作
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図１３】 実施例４に係る架橋部材取付け状態を示す
図である。
図である。
【図１４】 実施例４に係る中子引抜き状態を示す図で
ある。
ある。
【図１５】 実施例５に係るワイヤ放電加工装置の動作
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】 実施例５に係る架橋部材保持状態を示す平
面図である。
面図である。
【図１７】 図１６の側面図である。
【図１８】 実施例６に係る接着剤塗布装置を示す図で
ある。
ある。
【図１９】 従来のワイヤ放電加工装置を示す図であ
る。
る。
１は被加工物、２はワイヤ電極、３は上部ノズル、５は
中子、６は加工溝、６ａは切り残し部分、１０は架橋部
材、１１は架橋装置である。
中子、６は加工溝、６ａは切り残し部分、１０は架橋部
材、１１は架橋装置である。
Claims (12)
- 【請求項１】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて被加工物を輪郭形状に切断加工することに
より形成される中子と上記被加工物とに跨って設け、こ
の架橋部材により上記中子を保持した後、切り残し部分
の加工を行うワイヤ放電加工方法において、上記中子の
重量を計算する段階と、上記中子の形状に関する諸元を
計算する段階と、上記各計算結果から、中子の切り残し
部分の加工が行え、且つ中子の切り残し部分の加工を行
ったとき、この中子を実質的に元の位置関係を保つ状態
に保持するために必要な架橋部材の配置位置を選定する
段階と、この選定された架橋部材を、上記架橋装置によ
り、切り残し部分の加工に至る前に、中子と被加工物と
に跨り且つ切り残し部分を避けて設ける段階と、架橋部
材を設けた後、中子の切り残し部分の加工を行う段階と
を有することを特徴とするワイヤ放電加工方法。 - 【請求項２】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて被加工物を輪郭形状に切断加工することに
より形成される中子に設け、この架橋部材を介して上記
架橋装置により上記中子を保持した後、切り残し部分の
加工を行うワイヤ放電加工方法において、上記中子の重
量を計算する段階と、上記中子の形状に関する諸元を計
算する段階と、上記各計算結果から、中子の切り残し部
分の加工を行ったとき、この中子を実質的に元の位置関
係を保つ状態に保持するために必要な架橋部材の配置位
置を選定する段階と、この選定された架橋部材を、上記
架橋装置により切り残し部分の加工に至る前に中子に設
ける段階と、上記架橋装置により、架橋部材を介して上
記中子を保持した後、中子の切り残し部分の加工を行う
段階とを有することを特徴とするワイヤ放電加工方法。 - 【請求項３】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて被加工物を輪郭形状に切断加工することに
より形成される中子と上記被加工物とに跨って設け、こ
の架橋部材により上記中子を保持した後、切り残し部分
の加工を行うワイヤ放電加工方法において、一個の被加
工物から複数の中子を切り残し部分を各々残して加工す
る段階と、上記各中子の重量を計算する段階と、上記各
中子の形状に関する諸元を計算する段階と、上記各計算
結果から、各中子の切り残し部分の加工が行え、且つ各
中子の切り残し部分の加工を行ったとき、これらの中子
を実質的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必
要な架橋部材の配置位置を選定する段階と、この選定さ
れた架橋部材を、上記架橋装置により、切り残し部分を
残して加工された各中子と被加工物とに跨り且つ切り残
し部分を避けて設ける段階と、架橋部材を設けた後、各
中子の切り残し部分の加工を行う段階とを有することを
特徴とするワイヤ放電加工方法。 - 【請求項４】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて一個の被加工物を輪郭形状に切断加工する
ことにより形成される複数の中子と上記被加工物とに跨
って設け、この架橋部材により上記中子を保持した後、
切り残し部分の加工を行うワイヤ放電加工方法におい
て、上記各中子の重量を計算する段階と、上記各中子の
形状に関する諸元を計算する段階と、上記各計算結果か
ら、各中子の切り残し部分の加工が行え、且つかく中子
の切り残し部分の加工を行ったとき、これらの中子を実
質的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必要な
架橋部材の配置位置を選定する選定段階と、この選定さ
れた架橋部材を、中子と被加工物とに跨って設ける際、
この架橋部材が隣接する中子の加工溝と干渉するか否か
を判定する判定段階と、この判定により干渉する場合に
は、干渉しないと判断されるまで上記選定段階及び判定
段階を繰り返す段階と、架橋部材と隣接する中子の溝と
が干渉しない個数の中子を、切り残し部分を残して加工
する段階と、選定された架橋部材を、上記架橋装置によ
り、これらの中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部分
を避けて設ける段階と、架橋部材を設けた後、各中子の
切り残し部分の加工を行う段階とを有することを特徴と
するワイヤ放電加工方法。 - 【請求項５】 架橋部材と上部ノズルの干渉を判定する
段階と、上記判定により干渉する場合には上部ノズルを
干渉しない位置まで回避する段階とを有することを特徴
とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のワイヤ放電
加工方法。 - 【請求項６】 中子を切り残し部分を残して加工する
際、仕上げ加工まで行う段階と、中子の切り残し部分を
加工する際、仕上げ加工まで行う段階とを有することを
特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載のワイヤ
放電加工方法。 - 【請求項７】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて被加工物を輪郭形状に切断加工することに
より形成される中子と上記被加工物とに跨って設け、こ
の架橋部材により上記中子を保持した後、切り残し部分
の加工を行うワイヤ放電加工装置において、切り落とさ
れる中子の重量を計算する手段と、上記中子の形状に関
する諸元を計算する手段と、上記各手段の計算結果か
ら、中子の切り残し部分の加工が行え、且つ中子の切り
残し部分の加工を行ったとき、この中子を実質的に元の
位置関係を保つ状態に保持するために必要な架橋部材の
配置位置を選定する手段と、この手段により選定された
架橋部材を、切り残し部分の加工に至る前に、中子と被
加工物とに跨り且つ切り残し部分を避けて設けるよう、
上記架橋装置を制御する手段とを備えてなるワイヤ放電
加工装置。 - 【請求項８】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて被加工物を輪郭形状に切断加工することに
より形成される中子に設け、この架橋部材を介して上記
架橋装置により上記中子を保持した後、切り残し部分の
加工を行うワイヤ放電加工装置において、切り落とされ
る中子の重量を計算する手段と、上記中子の形状に関す
る諸元を計算する手段と、上記各手段の計算結果から、
中子の切り残し部分の加工を行ったとき、この中子を実
質的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必要な
架橋部材の配置位置を選定する手段と、この手段により
選定された架橋部材を、切り残し部分の加工に至る前に
中子に設けるよう、上記架橋装置を制御する手段とを備
えてなるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項９】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワイ
ヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイヤ
電極を用いて一個の被加工物を輪郭形状に切断加工する
ことにより形成される複数の中子と上記被加工物とに跨
って設け、この架橋部材により上記中子を保持した後、
切り残し部分の加工を行うワイヤ放電加工装置におい
て、上記各中子の重量を計算する手段と、上記各中子の
形状に関する諸元を計算する手段と、上記各計算結果か
ら、各中子の切り残し部分の加工が行え、且つ各中子の
切り残し部分の加工を行ったとき、これらの中子を実質
的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必要な架
橋部材の配置位置を選定する手段と、この手段により選
定された架橋部材を、切り残し部分を残して加工された
各中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部分を避けて設
けるよう、上記架橋装置を制御する手段とを備えてなる
ワイヤ放電加工装置。 - 【請求項１０】 架橋部材を、架橋装置により、上部ワ
イヤガイドと下部ワイヤガイドとの間に張架されたワイ
ヤ電極を用いて一個の被加工物を輪郭形状に切断加工す
ることにより形成される複数の中子と上記被加工物とに
跨って設け、この架橋部材により上記中子を保持した
後、切り残し部分の加工を行うワイヤ放電加工装置にお
いて、上記各中子の重量を計算する手段と、上記各中子
の形状に関する諸元を計算する手段と、上記各計算結果
から、各中子の切り残し部分の加工が行え、且つ中子の
切り残し部分の加工を行ったとき、これらの中子を実質
的に元の位置関係を保つ状態に保持するために必要な架
橋部材の配置位置を選定する選定手段と、この選定され
た架橋部材を、中子と被加工物とに跨って設ける際、こ
の架橋部材が隣接する中子の加工溝と干渉するか否かを
判定する判定手段と、この判定により干渉する場合に
は、干渉しないと判断されるまで上記選定手段及び判定
手段の動作を繰り返えさせる手段と、上記選定された架
橋部材を、架橋部材と隣接する中子の溝とが干渉しない
個数の中子が、切り残し部分を残して加工された後、こ
れらの中子と被加工物とに跨り且つ切り残し部分を避け
て設けるよう、上記架橋装置を制御する手段とを備えて
なるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項１１】 架橋部材と上部ノズルの干渉を判定す
る手段と、上記判定により干渉する場合には上部ノズル
を干渉しない位置まで回避させる手段とを有することを
特徴とする請求項７〜請求項１０の何れかに記載のワイ
ヤ放電加工装置。 - 【請求項１２】 中子を切り残し部分を残して加工する
際、仕上げ加工まで行う手段と、中子の切り残し部分を
加工する際、仕上げ加工まで行う手段とを有することを
特徴とする請求項７〜請求項１１の何れかに記載のワイ
ヤ放電加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156020A JPH0819918A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | ワイヤ放電加工方法及びその装置 |
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