JPH0819924A - 偏心テーブル装置 - Google Patents
偏心テーブル装置Info
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- JPH0819924A JPH0819924A JP15031393A JP15031393A JPH0819924A JP H0819924 A JPH0819924 A JP H0819924A JP 15031393 A JP15031393 A JP 15031393A JP 15031393 A JP15031393 A JP 15031393A JP H0819924 A JPH0819924 A JP H0819924A
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- eccentric
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- disc
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工精度を向上でき、また機構を簡略化で
きる偏心テーブル装置を提供する。 【構成】 ワークＷが装着される内側偏心盤４を外側偏
心盤２の軸心Ｂから偏心した位置に回転可能に配設し、
該外側偏心盤２を装置本体１により回転可能に支持して
なり、ワークＷの被加工部Ｗ１を外側偏心盤２の軸心Ｂ
を中心として旋回させながら上記内側偏心盤４の軸心Ａ
を中心として回転させる偏心テーブル装置１４におい
て、上記装置本体１に外側偏心盤２を旋回駆動する旋回
駆動用モータ７ｂを固定し、上記外側偏心盤２に上記内
側偏心盤４を回転駆動する回転駆動用モータ８ｂを固定
する。
きる偏心テーブル装置を提供する。 【構成】 ワークＷが装着される内側偏心盤４を外側偏
心盤２の軸心Ｂから偏心した位置に回転可能に配設し、
該外側偏心盤２を装置本体１により回転可能に支持して
なり、ワークＷの被加工部Ｗ１を外側偏心盤２の軸心Ｂ
を中心として旋回させながら上記内側偏心盤４の軸心Ａ
を中心として回転させる偏心テーブル装置１４におい
て、上記装置本体１に外側偏心盤２を旋回駆動する旋回
駆動用モータ７ｂを固定し、上記外側偏心盤２に上記内
側偏心盤４を回転駆動する回転駆動用モータ８ｂを固定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスクロール形状
等の加工に適した偏心テーブル装置に関し、更に詳述す
れば、構造の複雑化をまねくことなくワーク被加工部を
旋回させながら回動させることができるようにした偏心
盤駆動構造の改善に関する。
等の加工に適した偏心テーブル装置に関し、更に詳述す
れば、構造の複雑化をまねくことなくワーク被加工部を
旋回させながら回動させることができるようにした偏心
盤駆動構造の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スクロール形状加工物等の加工装
置として特開平４−１７１１１２号公報に開示されてい
るように、工具の移動方向と直交するＸ軸方向に摺動自
在のＸ軸移動台と、該Ｘ軸移動台上に載置され加工物を
着脱自在に固定し、回転軸回りに回転駆動される回転テ
ーブルとを備えたものがある。
置として特開平４−１７１１１２号公報に開示されてい
るように、工具の移動方向と直交するＸ軸方向に摺動自
在のＸ軸移動台と、該Ｘ軸移動台上に載置され加工物を
着脱自在に固定し、回転軸回りに回転駆動される回転テ
ーブルとを備えたものがある。
【０００３】上記従来例装置においてスクロール形状加
工等を行う場合は、上記Ｘ軸移動台をＸ軸方向に移動さ
せながら回転テーブルを回転駆動し、上記工具により加
工物を切削することとなる。
工等を行う場合は、上記Ｘ軸移動台をＸ軸方向に移動さ
せながら回転テーブルを回転駆動し、上記工具により加
工物を切削することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
記載のスクロール形状加工装置では、直交する直線駆動
軸の構成によって加工を行うため、インボリュート曲線
のような円弧運動を行うとき、軸駆動方向の切換時に発
生するバックラッシュに起因する象限突起が発生して精
度良く加工できないという問題がある。
記載のスクロール形状加工装置では、直交する直線駆動
軸の構成によって加工を行うため、インボリュート曲線
のような円弧運動を行うとき、軸駆動方向の切換時に発
生するバックラッシュに起因する象限突起が発生して精
度良く加工できないという問題がある。
【０００５】そこで、上記直線駆動軸によらないスクロ
ール形状加工装置として、ワークが装着される内側偏心
盤を外側偏心盤の軸心から偏心した位置に回転可能に配
設し、該外側偏心盤を装置固定部により回転可能に支持
する偏心テーブル装置が考えられる。しかしこの偏心テ
ーブル装置において、内側偏心盤，外側偏心盤を装置固
定部にそれぞれ固定された駆動用モータによって駆動す
る場合は、両偏心盤の回転角度偏差を吸収するために、
例えば特公昭４９−１６３９８号公報に開示されるよう
な差動歯車機構が必要となる。
ール形状加工装置として、ワークが装着される内側偏心
盤を外側偏心盤の軸心から偏心した位置に回転可能に配
設し、該外側偏心盤を装置固定部により回転可能に支持
する偏心テーブル装置が考えられる。しかしこの偏心テ
ーブル装置において、内側偏心盤，外側偏心盤を装置固
定部にそれぞれ固定された駆動用モータによって駆動す
る場合は、両偏心盤の回転角度偏差を吸収するために、
例えば特公昭４９−１６３９８号公報に開示されるよう
な差動歯車機構が必要となる。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、加工精度を向上でき、また機構を簡略化で
きる偏心テーブル装置を提供することを目的としてい
る。
れたもので、加工精度を向上でき、また機構を簡略化で
きる偏心テーブル装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クが装着される内側偏心盤を外側偏心盤の軸心から偏心
した位置に回転可能に配設し、該外側偏心盤を装置固定
部により回転可能に支持してなり、ワークの被加工部を
外側偏心盤の軸心を中心として旋回させながら上記内側
偏心盤の軸心を中心として回転させる偏心テーブル装置
において、上記装置固定部に上記外側偏心盤を旋回駆動
する旋回駆動用モータを固定し、上記外側偏心盤に上記
内側偏心盤を回転駆動する回転駆動用モータを固定した
ことを特徴としている。
クが装着される内側偏心盤を外側偏心盤の軸心から偏心
した位置に回転可能に配設し、該外側偏心盤を装置固定
部により回転可能に支持してなり、ワークの被加工部を
外側偏心盤の軸心を中心として旋回させながら上記内側
偏心盤の軸心を中心として回転させる偏心テーブル装置
において、上記装置固定部に上記外側偏心盤を旋回駆動
する旋回駆動用モータを固定し、上記外側偏心盤に上記
内側偏心盤を回転駆動する回転駆動用モータを固定した
ことを特徴としている。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記回転駆動用モータに外部から電力を供給するための第
１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上記外側偏心
盤側部材との間に上記外側偏心盤の軸心と同軸をなすよ
うに配設したことを特徴としている。
記回転駆動用モータに外部から電力を供給するための第
１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上記外側偏心
盤側部材との間に上記外側偏心盤の軸心と同軸をなすよ
うに配設したことを特徴としている。
【０００９】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
おいて、上記内側偏心盤の電動アクチュエータに外部か
ら電力を供給するための第２回転給電装置を上記外側偏
心盤側部材と内側偏心盤側部材との間に上記内側偏心盤
の軸心と同軸をなすように配設したことを特徴としてい
る。
おいて、上記内側偏心盤の電動アクチュエータに外部か
ら電力を供給するための第２回転給電装置を上記外側偏
心盤側部材と内側偏心盤側部材との間に上記内側偏心盤
の軸心と同軸をなすように配設したことを特徴としてい
る。
【００１０】ここで請求項２，３における回転給電装置
には、給電側コアと受電側コアとの磁気的結合によって
給電側から受電側に給電する無接触式のもの，及びスリ
ップリング等を用いたスライド接触式のものの両方が含
まれる。
には、給電側コアと受電側コアとの磁気的結合によって
給電側から受電側に給電する無接触式のもの，及びスリ
ップリング等を用いたスライド接触式のものの両方が含
まれる。
【００１１】また、請求項４の発明は、内側，外側偏心
盤を備えた２重偏心構造の偏心テーブル装置において、
工具を外側偏心盤の軸心を中心として上記内側偏心盤の
軸心を通る円上に配設したことを特徴としている。
盤を備えた２重偏心構造の偏心テーブル装置において、
工具を外側偏心盤の軸心を中心として上記内側偏心盤の
軸心を通る円上に配設したことを特徴としている。
【００１２】
【作用】請求項１の発明に係る偏心テーブル装置によれ
ば、外側偏心盤，内側偏心盤をそれぞれ装置固定部，外
側偏心盤に固定された別個の駆動用モータで駆動するよ
うにしたので、直交する直線駆動軸の構成を不要にして
加工精度を向上でき、また、複雑な差動機構等を採用す
ることなく内側，及び外側偏心盤の回転角度の制御を行
うことができ、駆動機構を簡略化できる。
ば、外側偏心盤，内側偏心盤をそれぞれ装置固定部，外
側偏心盤に固定された別個の駆動用モータで駆動するよ
うにしたので、直交する直線駆動軸の構成を不要にして
加工精度を向上でき、また、複雑な差動機構等を採用す
ることなく内側，及び外側偏心盤の回転角度の制御を行
うことができ、駆動機構を簡略化できる。
【００１３】請求項２の発明に係る偏心テーブル装置に
よれば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上
記外側偏心盤側部材との間に外側偏心盤の軸心と同軸を
なすように配設したので、また請求項３の発明では第２
回転給電装置を外側，内側偏心盤側部材間に配設したの
で、回転側部材と固定側部材とをリード線で直接接続す
ることなく上記回転駆動用モータ又は内側偏心盤の電動
アクチュエータに外部から電力を供給することができ
る。その結果モータや電動アクチュエータへのリード線
がもつれることがないので、外側及び内側偏心盤の回転
範囲を制限する必要がなく、信頼性を向上できるととも
にメンテナンスを容易化できる。
よれば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上
記外側偏心盤側部材との間に外側偏心盤の軸心と同軸を
なすように配設したので、また請求項３の発明では第２
回転給電装置を外側，内側偏心盤側部材間に配設したの
で、回転側部材と固定側部材とをリード線で直接接続す
ることなく上記回転駆動用モータ又は内側偏心盤の電動
アクチュエータに外部から電力を供給することができ
る。その結果モータや電動アクチュエータへのリード線
がもつれることがないので、外側及び内側偏心盤の回転
範囲を制限する必要がなく、信頼性を向上できるととも
にメンテナンスを容易化できる。
【００１４】また、請求項４の発明では、工具を外側偏
心盤の軸心を中心として内側偏心盤の軸心を通る円上に
配設したので、加工可能範囲を拡大できる。
心盤の軸心を中心として内側偏心盤の軸心を通る円上に
配設したので、加工可能範囲を拡大できる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１ないし図４は本発明の一実施例による偏心
テーブル装置を説明するための図であり、図１は該装置
の断面側面視を示す図で図２のＩ−Ｉ線断面図、図２は
図１のII−II線断面図、図３は外側偏心盤の傾斜状態を
示す図２相当図、図４は動作を示す模式図である。
明する。図１ないし図４は本発明の一実施例による偏心
テーブル装置を説明するための図であり、図１は該装置
の断面側面視を示す図で図２のＩ−Ｉ線断面図、図２は
図１のII−II線断面図、図３は外側偏心盤の傾斜状態を
示す図２相当図、図４は動作を示す模式図である。
【００１６】図において、１４は偏心テーブル装置であ
り、該偏心テーブル装置１４は、装置本体（装置固定
部）１と、該装置本体１によって軸心Ｂ回りに回転自在
に支持された外側偏心盤２と、該外側偏心盤２によって
軸心Ａ回りに回転自在に支持された内側偏心盤４とを備
えている。なお、図中、ＳＰは図示左右（水平）方向に
移動可能に配設された主軸であり、該主軸ＳＰの先端に
は工具Ｔが装着されている。ここで本実施例では、上記
主軸ＳＰの軸心は上記軸心Ａと一致している。
り、該偏心テーブル装置１４は、装置本体（装置固定
部）１と、該装置本体１によって軸心Ｂ回りに回転自在
に支持された外側偏心盤２と、該外側偏心盤２によって
軸心Ａ回りに回転自在に支持された内側偏心盤４とを備
えている。なお、図中、ＳＰは図示左右（水平）方向に
移動可能に配設された主軸であり、該主軸ＳＰの先端に
は工具Ｔが装着されている。ここで本実施例では、上記
主軸ＳＰの軸心は上記軸心Ａと一致している。
【００１７】上記装置本体１は、正面視略矩形の支持プ
レート部１ａと、外部固定部１３に固定されたベース部
１ｂとを有する横断面Ｌ形状のものであり、上記支持プ
レート部１ａには軸心Ｂを中心軸とする支持穴１ｃが水
平方向に貫通形成されている。
レート部１ａと、外部固定部１３に固定されたベース部
１ｂとを有する横断面Ｌ形状のものであり、上記支持プ
レート部１ａには軸心Ｂを中心軸とする支持穴１ｃが水
平方向に貫通形成されている。
【００１８】上記外側偏心盤２は円盤形状のものであ
り、上記支持プレート部１ａの支持穴１ｃ内に挿入配置
され、軸受３を介して回転自在に支持されている。また
この外側偏心盤２の外周面後端部にはウォームホイル２
ｂが形成されている。該ウォームホイル２ｂには、外側
偏心盤駆動装置７を構成する旋回駆動用モータ７ｂの出
力軸に固着されたウォーム７ａが噛合しており、該外側
偏心盤駆動装置７は上記装置本体１の支持プレート部１
ａの背面に固定されている。このようにして外側偏心盤
２は上記旋回駆動用モータ７ｂによって軸心Ｂ回りに旋
回駆動される。
り、上記支持プレート部１ａの支持穴１ｃ内に挿入配置
され、軸受３を介して回転自在に支持されている。また
この外側偏心盤２の外周面後端部にはウォームホイル２
ｂが形成されている。該ウォームホイル２ｂには、外側
偏心盤駆動装置７を構成する旋回駆動用モータ７ｂの出
力軸に固着されたウォーム７ａが噛合しており、該外側
偏心盤駆動装置７は上記装置本体１の支持プレート部１
ａの背面に固定されている。このようにして外側偏心盤
２は上記旋回駆動用モータ７ｂによって軸心Ｂ回りに旋
回駆動される。
【００１９】上記外側偏心盤２には、上記軸心Ｂから所
定距離偏心した軸心Ａを中心軸とする支持穴２ａが水平
方向に貫通形成されている。該支持穴２ａ内に上記内側
偏心盤４が挿入配置され、軸受５を介して回転自在に支
持されている。またこの内側偏心盤４の外周面後端部に
形成されたウォームホイル４ｂには、内側偏心盤駆動装
置８を構成するウォーム８ａが噛合しており、該ウォー
ム８ａには回転駆動用モータ８ｂの出力軸に固着された
タイミングプーリ８ｄがタイミングベルト８ｃ，及びタ
イミングプーリ８ｅを介して連結されている。また上記
内側偏心盤駆動装置８は上記外側偏心盤２の背面に固定
されている。
定距離偏心した軸心Ａを中心軸とする支持穴２ａが水平
方向に貫通形成されている。該支持穴２ａ内に上記内側
偏心盤４が挿入配置され、軸受５を介して回転自在に支
持されている。またこの内側偏心盤４の外周面後端部に
形成されたウォームホイル４ｂには、内側偏心盤駆動装
置８を構成するウォーム８ａが噛合しており、該ウォー
ム８ａには回転駆動用モータ８ｂの出力軸に固着された
タイミングプーリ８ｄがタイミングベルト８ｃ，及びタ
イミングプーリ８ｅを介して連結されている。また上記
内側偏心盤駆動装置８は上記外側偏心盤２の背面に固定
されている。
【００２０】また、上記内側偏心盤４内には電動チャッ
ク６が配設されており、該チャック６のチャック爪６ａ
によってワークＷが上記内側偏心盤４の前面に保持され
る。この場合、主軸ＳＰ、つまり工具Ｔが軸心Ａと一致
していることから、ワークＷの被加工部Ｗ１は外側偏心
盤２の軸心から若干偏心した所に位置することとなる。
なお、工具Ｔの配置位置は必ずしも軸心Ａに一致させる
必要はなく、図４に示すように、軸心Ｂを中心として上
記軸心Ａを通る円Ｄ上であればどこに配置しても良い。
ク６が配設されており、該チャック６のチャック爪６ａ
によってワークＷが上記内側偏心盤４の前面に保持され
る。この場合、主軸ＳＰ、つまり工具Ｔが軸心Ａと一致
していることから、ワークＷの被加工部Ｗ１は外側偏心
盤２の軸心から若干偏心した所に位置することとなる。
なお、工具Ｔの配置位置は必ずしも軸心Ａに一致させる
必要はなく、図４に示すように、軸心Ｂを中心として上
記軸心Ａを通る円Ｄ上であればどこに配置しても良い。
【００２１】また上記ベース部１ｂに立設された支持部
材（装置固定部側部材）１０と上記外側偏心盤２に固定
された支持部材（外側偏心盤側部材）１２との間には、
外部から外側偏心盤２側に電力，及び制御信号を供給す
る第１回転給電装置９が配設されている。この第１回転
給電装置９は、多数巻線を有する一対の給電側コア９ｂ
と受電側コア９ａとを備え、両コア９ｂ，９ａの磁気的
結合により電力，制御信号を給電側から受電側に無接触
で供給する、いわゆる無接触式のものである。上記給電
側，受電側コア９ｂ，９ａは何れも円盤形状のもので、
それぞれ上記支持部材１０，１２に上記軸線Ｂと同軸を
なし、かつ所定の空隙をあけて対向するように配置固定
されている。
材（装置固定部側部材）１０と上記外側偏心盤２に固定
された支持部材（外側偏心盤側部材）１２との間には、
外部から外側偏心盤２側に電力，及び制御信号を供給す
る第１回転給電装置９が配設されている。この第１回転
給電装置９は、多数巻線を有する一対の給電側コア９ｂ
と受電側コア９ａとを備え、両コア９ｂ，９ａの磁気的
結合により電力，制御信号を給電側から受電側に無接触
で供給する、いわゆる無接触式のものである。上記給電
側，受電側コア９ｂ，９ａは何れも円盤形状のもので、
それぞれ上記支持部材１０，１２に上記軸線Ｂと同軸を
なし、かつ所定の空隙をあけて対向するように配置固定
されている。
【００２２】さらにまた上記外側偏心盤２に固定された
支持部材１２と内側偏心盤４の支持部材（内側偏心盤側
部材）４ｃとの間には、外部から上記第１回転給電装置
９を介して内側偏心盤４内の電動チャック６に電力，及
び制御信号を供給する第２回転給電装置１１が配設され
ている。この第２回転給電装置１１は一対の給電側コア
１１ｂと受電側コア１１ａとからなる無接触式のもので
あり、上記給電側，受電側コア１１ｂ，１１ａは何れも
円盤形状のもので、それぞれ上記支持部材１２，４ｃに
上記軸線Ａと同軸をなし、かつ所定の空隙をあけて対向
するように配置固定されている。なお、上記無接触式給
電装置は、例えば特開平４−３４５００８号公報に開示
されているように従来公知であるので、その詳細な説明
は省略する。
支持部材１２と内側偏心盤４の支持部材（内側偏心盤側
部材）４ｃとの間には、外部から上記第１回転給電装置
９を介して内側偏心盤４内の電動チャック６に電力，及
び制御信号を供給する第２回転給電装置１１が配設され
ている。この第２回転給電装置１１は一対の給電側コア
１１ｂと受電側コア１１ａとからなる無接触式のもので
あり、上記給電側，受電側コア１１ｂ，１１ａは何れも
円盤形状のもので、それぞれ上記支持部材１２，４ｃに
上記軸線Ａと同軸をなし、かつ所定の空隙をあけて対向
するように配置固定されている。なお、上記無接触式給
電装置は、例えば特開平４−３４５００８号公報に開示
されているように従来公知であるので、その詳細な説明
は省略する。
【００２３】ここで図１において、一点鎖線（太線）は
電力供給用リード線を、破線は制御信号供給用リード線
をそれぞれ示しており、電源供給用リード線は図示しな
い外部電源装置に、制御信号供給用リード線は図示しな
い制御装置に接続されている。上記制御装置は、上記旋
回駆動用モータ７ｂに外側偏心盤２の回転角度を制御す
るための旋回制御信号を、回転駆動用モータ８ｂに内側
偏心盤４の回転角度を制御するための回転制御信号を供
給する。
電力供給用リード線を、破線は制御信号供給用リード線
をそれぞれ示しており、電源供給用リード線は図示しな
い外部電源装置に、制御信号供給用リード線は図示しな
い制御装置に接続されている。上記制御装置は、上記旋
回駆動用モータ７ｂに外側偏心盤２の回転角度を制御す
るための旋回制御信号を、回転駆動用モータ８ｂに内側
偏心盤４の回転角度を制御するための回転制御信号を供
給する。
【００２４】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例装置では、電力，制御信号は、旋回駆動用
モータ７ｂには外部から直接供給され、回転駆動用モー
タ８ｂには第１回転給電装置９を介して供給され、また
内側偏心盤４内の電動チャック６には第１，第２給電装
置９，１１を介して供給される。
る。本実施例装置では、電力，制御信号は、旋回駆動用
モータ７ｂには外部から直接供給され、回転駆動用モー
タ８ｂには第１回転給電装置９を介して供給され、また
内側偏心盤４内の電動チャック６には第１，第２給電装
置９，１１を介して供給される。
【００２５】ここで図４に示すように、本実施例装置に
おいてワークＷを曲線Ｃに示すように加工するには、曲
線Ｃ上のポイントＷ２，Ｗ３・・・が工具Ｔとの接触位
置である被加工部Ｗ１に位置するようにワークＷを旋
回，及び回転させる。例えばポイントＷ２に着目する
と、回転駆動用モータ８ｂによって内側偏心盤４を回転
駆動してワークＷのポイントＷ２を軸心Ａを中心に回動
させて円周Ｅ上を移動させながら旋回駆動用モータ７ｂ
によって外側偏心盤２を旋回駆動して上記ポイントＷ２
を円周Ｆに沿って被加工部Ｗ１に移動させる。なお、上
記動作の理解を容易にするためにワークが固定され、工
具Ｔが移動するものと仮定すると、工具Ｔは外側偏心盤
２の旋回により円周Ｄ上をＰ１まで移動し、内側偏心盤
４の回転により矢印で示すようにＷ２まで移動すること
となる。ポイントＷ３についても同様であり、このよう
にして曲線Ｃに沿った加工が行われる。この場合、上記
回転駆動用モータ８ｂは、外側偏心盤２に固定されてお
り、該偏心盤２と共に回転するから、内側，外側偏心盤
４，２間に相対角度偏差は生じない。
おいてワークＷを曲線Ｃに示すように加工するには、曲
線Ｃ上のポイントＷ２，Ｗ３・・・が工具Ｔとの接触位
置である被加工部Ｗ１に位置するようにワークＷを旋
回，及び回転させる。例えばポイントＷ２に着目する
と、回転駆動用モータ８ｂによって内側偏心盤４を回転
駆動してワークＷのポイントＷ２を軸心Ａを中心に回動
させて円周Ｅ上を移動させながら旋回駆動用モータ７ｂ
によって外側偏心盤２を旋回駆動して上記ポイントＷ２
を円周Ｆに沿って被加工部Ｗ１に移動させる。なお、上
記動作の理解を容易にするためにワークが固定され、工
具Ｔが移動するものと仮定すると、工具Ｔは外側偏心盤
２の旋回により円周Ｄ上をＰ１まで移動し、内側偏心盤
４の回転により矢印で示すようにＷ２まで移動すること
となる。ポイントＷ３についても同様であり、このよう
にして曲線Ｃに沿った加工が行われる。この場合、上記
回転駆動用モータ８ｂは、外側偏心盤２に固定されてお
り、該偏心盤２と共に回転するから、内側，外側偏心盤
４，２間に相対角度偏差は生じない。
【００２６】このように本実施例では、旋回駆動用モー
タ７ｂを装置本体（装置固定部）１に取り付け、回転駆
動用モータ８ｂを外側偏心盤２側に取り付けたので、直
交する直線駆動軸による構成は不要となり、加工精度を
向上できる。また、内側，外側偏心盤４，２は同期回転
するので、複雑な差動機構を採用することなく内側，及
び外側偏心盤の回転角度の制御を行うことができ、駆動
機構を簡略化できる。
タ７ｂを装置本体（装置固定部）１に取り付け、回転駆
動用モータ８ｂを外側偏心盤２側に取り付けたので、直
交する直線駆動軸による構成は不要となり、加工精度を
向上できる。また、内側，外側偏心盤４，２は同期回転
するので、複雑な差動機構を採用することなく内側，及
び外側偏心盤の回転角度の制御を行うことができ、駆動
機構を簡略化できる。
【００２７】また、第１回転給電装置９を装置固定部側
部材と外側偏心盤側部材との間に上記軸心Ｂと同軸をな
すように配設し、また第２回転給電装置１１を外側偏心
盤側部材と内側偏心盤側部材との間に上記軸心Ａと同軸
をなすように配設したので、回転する外側偏心盤２，内
側偏心盤４と装置固定部とをリード線によって直接接続
することなく各モータ及び電動チャックに外部から電力
及び制御信号を供給することができる。従ってモータ等
へのリード線がもつれることがないので、外側及び内側
偏心盤２，４の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性
を向上できるとともにメンテナンスを容易化できる。ち
なみに、回転給電装置を設けない場合は、回転部材（偏
心盤）と非回転部材（装置固定部）とを長いリード線で
接続することとなるが、このようにした場合はリード線
のもつれが生じ、結局偏心盤の回転可能範囲を制限せざ
るを得ない。
部材と外側偏心盤側部材との間に上記軸心Ｂと同軸をな
すように配設し、また第２回転給電装置１１を外側偏心
盤側部材と内側偏心盤側部材との間に上記軸心Ａと同軸
をなすように配設したので、回転する外側偏心盤２，内
側偏心盤４と装置固定部とをリード線によって直接接続
することなく各モータ及び電動チャックに外部から電力
及び制御信号を供給することができる。従ってモータ等
へのリード線がもつれることがないので、外側及び内側
偏心盤２，４の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性
を向上できるとともにメンテナンスを容易化できる。ち
なみに、回転給電装置を設けない場合は、回転部材（偏
心盤）と非回転部材（装置固定部）とを長いリード線で
接続することとなるが、このようにした場合はリード線
のもつれが生じ、結局偏心盤の回転可能範囲を制限せざ
るを得ない。
【００２８】図５は、内側偏心盤部分の変形例を示す。
この例では、内側偏心盤４の軸心Ａを外側偏心盤２の外
周近くに位置させてＡ〜Ｂ間寸法を大きく設定するとと
もに内側偏心盤４にフランジ４ｄを形成し、このフラン
ジ４ｄにワークＷを固定している。この例では内側偏心
盤４の直径を越えるワークを加工でき、最大加工径はＡ
〜Ｂ寸法の２倍となる。
この例では、内側偏心盤４の軸心Ａを外側偏心盤２の外
周近くに位置させてＡ〜Ｂ間寸法を大きく設定するとと
もに内側偏心盤４にフランジ４ｄを形成し、このフラン
ジ４ｄにワークＷを固定している。この例では内側偏心
盤４の直径を越えるワークを加工でき、最大加工径はＡ
〜Ｂ寸法の２倍となる。
【００２９】なお、上記実施例では、内側偏心盤４の電
動アクチュエータとして内側偏心盤４内に配設され電動
チャックを例示したが、これに限らず例えばワークを固
定する治具装置等のアクチュエータであっても良い。ま
た上記内側偏心盤４内に回転主軸を配設し、該主軸に上
記電動チャック６を装着し、上記回転主軸をモータで駆
動するように構成し、上記ワークＷを旋削するようにし
た場合は、この主軸駆動用モータが上記電動アクチュエ
ータとなる。
動アクチュエータとして内側偏心盤４内に配設され電動
チャックを例示したが、これに限らず例えばワークを固
定する治具装置等のアクチュエータであっても良い。ま
た上記内側偏心盤４内に回転主軸を配設し、該主軸に上
記電動チャック６を装着し、上記回転主軸をモータで駆
動するように構成し、上記ワークＷを旋削するようにし
た場合は、この主軸駆動用モータが上記電動アクチュエ
ータとなる。
【００３０】また上記実施例では、外側，内側偏心盤
２，４をウォーム，ウォームホイルを介して回転駆動し
たが、回転駆動できれはどのような構成でもよく、例え
ば平歯車やタイミングベルトを介して回転駆動するよう
にしてもよい。
２，４をウォーム，ウォームホイルを介して回転駆動し
たが、回転駆動できれはどのような構成でもよく、例え
ば平歯車やタイミングベルトを介して回転駆動するよう
にしてもよい。
【００３１】また、上記回転給電装置は、無接触式のも
のに限らず、スリップリング等の接触式のものも採用で
きる。
のに限らず、スリップリング等の接触式のものも採用で
きる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明に係る偏心テーブル装置
によれば、外側偏心盤，内側偏心盤をそれぞれ別個の駆
動モータで直接駆動するとともに、内側偏心盤駆動用モ
ータを外側偏心盤に固定したので、加工精度を向上でき
る効果があり、また、複雑な差動機構を採用することな
く内側，及び外側偏心盤の回転角度の制御を行うことが
でき、駆動機構を簡略化できる効果がある。
によれば、外側偏心盤，内側偏心盤をそれぞれ別個の駆
動モータで直接駆動するとともに、内側偏心盤駆動用モ
ータを外側偏心盤に固定したので、加工精度を向上でき
る効果があり、また、複雑な差動機構を採用することな
く内側，及び外側偏心盤の回転角度の制御を行うことが
でき、駆動機構を簡略化できる効果がある。
【００３３】請求項２の発明に係る偏心テーブル装置に
よれば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上
記外側偏心盤側部材との間に、かつ外側偏心盤の軸心と
同軸をなすように配設したので、また請求項３の発明に
よれば第２回転給電装置を上記外側，内側偏心盤側部材
間に、内側偏心盤の軸心と同軸をなすように配設したの
で回転する外側，内側偏心盤と装置固定部とをリード線
で直接接続することなく上記各モータ及び電動アクチュ
エータに外部から電力を供給することができ、モータ等
へのリード線がもつれることがないので、外側及び内側
偏心盤の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性を向上
できるとともにメンテナンスを容易化できる効果があ
る。
よれば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上
記外側偏心盤側部材との間に、かつ外側偏心盤の軸心と
同軸をなすように配設したので、また請求項３の発明に
よれば第２回転給電装置を上記外側，内側偏心盤側部材
間に、内側偏心盤の軸心と同軸をなすように配設したの
で回転する外側，内側偏心盤と装置固定部とをリード線
で直接接続することなく上記各モータ及び電動アクチュ
エータに外部から電力を供給することができ、モータ等
へのリード線がもつれることがないので、外側及び内側
偏心盤の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性を向上
できるとともにメンテナンスを容易化できる効果があ
る。
【００３４】請求項４の発明によれば、工具を外側偏心
盤の軸心を中心として内側偏心盤の軸心を通る円上に配
設したので、加工可能範囲を拡大できる効果がある。
盤の軸心を中心として内側偏心盤の軸心を通る円上に配
設したので、加工可能範囲を拡大できる効果がある。
【図１】請求項１〜４の発明の一実施例による偏心テー
ブル装置の断面側面図（図２のＩ−Ｉ線断面図）であ
る。
ブル装置の断面側面図（図２のＩ−Ｉ線断面図）であ
る。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】上記実施例の外側偏心盤が傾斜した状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】上記実施例の動作を説明するための模式図であ
る。
る。
【図５】上記実施例における内側偏心盤部分の変形例を
示す断面側面図である。
示す断面側面図である。
１ 装置本体（装置固定部） ２ 外側偏心盤 ４ 内側偏心盤 ６ 電動チャック ７ｂ 旋回駆動用モータ ８ｂ 回転駆動用モータ ９ 第１回転給電装置 １１ 第２回転給電装置 １４ 偏心テーブル装置 Ａ 内側偏心盤の軸心 Ｂ 外側偏心盤の軸心 Ｗ ワーク Ｗ１ ワークの被加工部
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークが装着される内側偏心盤を外側偏
心盤の軸心から偏心した位置に回転可能に配設し、該外
側偏心盤を装置固定部により回転可能に支持してなり、
ワークの被加工部を外側偏心盤の軸心を中心として旋回
させながら上記内側偏心盤の軸心を中心として回転させ
る偏心テーブル装置において、上記装置固定部に上記外
側偏心盤を旋回駆動する旋回駆動用モータを固定し、上
記外側偏心盤に上記内側偏心盤を回転駆動する回転駆動
用モータを固定したことを特徴とする偏心テーブル装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記回転駆動用モー
タに外部から電力を供給するための第１回転給電装置を
上記装置固定部側部材と上記外側偏心盤側部材との間に
上記外側偏心盤の軸心と同軸をなすように配設したこと
を特徴とする偏心テーブル装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、上記内側偏心
盤の電動アクチュエータに外部から電力を供給するため
の第２回転給電装置を上記外側偏心盤側部材と内側偏心
盤側部材との間に上記内側偏心盤の軸心と同軸をなすよ
うに配設したことを特徴とする偏心テーブル装置。 - 【請求項４】 ワークが装着される内側偏心盤を外側偏
心盤の軸心から偏心した位置に回転可能に配設し、該外
側偏心盤を装置固定部により回転可能に支持してなり、
ワークの被加工部を外側偏心盤の軸心を中心として旋回
させながら上記内側偏心盤の軸心を中心として回転させ
る偏心テーブル装置において、工具を上記外側偏心盤の
軸心を中心として上記内側偏心盤の軸心を通る円上に配
設したことを特徴とする偏心テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15031393A JPH0819924A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 偏心テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15031393A JPH0819924A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 偏心テーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819924A true JPH0819924A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15494294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15031393A Pending JPH0819924A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 偏心テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819924A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285757A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Mitsutoyo Corp | 形状測定機 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15031393A patent/JPH0819924A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285757A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Mitsutoyo Corp | 形状測定機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040420 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |