JPH08199524A - 凍結道路粗面形成装置 - Google Patents
凍結道路粗面形成装置Info
- Publication number
- JPH08199524A JPH08199524A JP2626695A JP2626695A JPH08199524A JP H08199524 A JPH08199524 A JP H08199524A JP 2626695 A JP2626695 A JP 2626695A JP 2626695 A JP2626695 A JP 2626695A JP H08199524 A JPH08199524 A JP H08199524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tine
- rough surface
- road
- frozen road
- vehicle
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 逆Ｕ字状に構成されたタインの反発力と板バ
ネの反発力の相乗効果により、氷盤路面および圧雪路面
の追従性が良好な粗面を形成することができ、逆Ｕ字状
に構成されたタインは単純形状のため、消耗品としての
経済効果が大きい凍結道路粗面形成装置の提供を目的と
する。 【構成】 車両後部に配設された逆Ｕ字状に構成された
タインが、車両の進行方向に対して直交方向をもって昇
降調整自在に構成されたタイン取付けフレームに配設さ
れている。
ネの反発力の相乗効果により、氷盤路面および圧雪路面
の追従性が良好な粗面を形成することができ、逆Ｕ字状
に構成されたタインは単純形状のため、消耗品としての
経済効果が大きい凍結道路粗面形成装置の提供を目的と
する。 【構成】 車両後部に配設された逆Ｕ字状に構成された
タインが、車両の進行方向に対して直交方向をもって昇
降調整自在に構成されたタイン取付けフレームに配設さ
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧雪路面および凍結路
面の粗面形成装置に関するものである。冬期間に降雪に
より路面が凍結もしくは圧雪路面となって、通行車両の
タイヤとの摩耗と気温の状態により鏡面化状態となるた
めすべりやすくなり、スリップ事故発生が憂慮される。
そこで、本発明は路面を粗面にすることによりタイヤの
すべり現象を抑制しようとするものである。
面の粗面形成装置に関するものである。冬期間に降雪に
より路面が凍結もしくは圧雪路面となって、通行車両の
タイヤとの摩耗と気温の状態により鏡面化状態となるた
めすべりやすくなり、スリップ事故発生が憂慮される。
そこで、本発明は路面を粗面にすることによりタイヤの
すべり現象を抑制しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。通行車両などによりできる圧
雪と通行車両のタイヤとの摩耗と気温の状態により発生
する鏡面化状態のほかに、除雪機械によっても除雪の切
刃により鏡面化状態となる。このため、通行車両のタイ
ヤと鏡面化状態の路面との摩耗抵抗が小さくなりすべり
やすくなる。このような問題を解決するためのものとし
て、出願人は先に実願平５−７３４９４号として「圧雪
路粗面形成装置」を出願した。
ようなものになっている。通行車両などによりできる圧
雪と通行車両のタイヤとの摩耗と気温の状態により発生
する鏡面化状態のほかに、除雪機械によっても除雪の切
刃により鏡面化状態となる。このため、通行車両のタイ
ヤと鏡面化状態の路面との摩耗抵抗が小さくなりすべり
やすくなる。このような問題を解決するためのものとし
て、出願人は先に実願平５−７３４９４号として「圧雪
路粗面形成装置」を出願した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた
「圧雪路粗面形成装置」は、下記のような問題点を有し
ていた。 １．切削刃であるタインの摩耗に伴い、上下リンクの機
構上タインの切削角度が変化するため切削性能が低下す
る。 ２．道路の横断勾配に対する追従機構がないためタイン
の摩耗が均一にならない。 ３．本装置が車両後部に配設されているため目視しづら
い。 ４．タインの摩耗による押付圧の低下の判断が困難であ
る。
「圧雪路粗面形成装置」は、下記のような問題点を有し
ていた。 １．切削刃であるタインの摩耗に伴い、上下リンクの機
構上タインの切削角度が変化するため切削性能が低下す
る。 ２．道路の横断勾配に対する追従機構がないためタイン
の摩耗が均一にならない。 ３．本装置が車両後部に配設されているため目視しづら
い。 ４．タインの摩耗による押付圧の低下の判断が困難であ
る。
【０００４】本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、次のようなことのできるものを提供しようとするも
のである。 １．タインおよびコニカルビットを昇降させるリンクを
平行式とし、タインおよびコニカルビットの摩耗による
上下動では、切削角度は常に一定であるため、切削性能
は変わらない。 ２．道路の横断勾配に追従できるようにメインフレーム
とスイングフレームの結合はセンター軸を支点として回
動自在とし、スイングフレームと連設するタイン取付け
フレームおよびコニカルビット取付けフレームを介して
タインおよびコニカルビットが道路の横断勾配に追従で
きるようにした。 ３．自動制御装置を設けることにより、タインおよびコ
ニカルビットの摩耗により押付圧が低下すると自動的に
加圧補正を行うよう構成されている。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、次のようなことのできるものを提供しようとするも
のである。 １．タインおよびコニカルビットを昇降させるリンクを
平行式とし、タインおよびコニカルビットの摩耗による
上下動では、切削角度は常に一定であるため、切削性能
は変わらない。 ２．道路の横断勾配に追従できるようにメインフレーム
とスイングフレームの結合はセンター軸を支点として回
動自在とし、スイングフレームと連設するタイン取付け
フレームおよびコニカルビット取付けフレームを介して
タインおよびコニカルビットが道路の横断勾配に追従で
きるようにした。 ３．自動制御装置を設けることにより、タインおよびコ
ニカルビットの摩耗により押付圧が低下すると自動的に
加圧補正を行うよう構成されている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。車両後部に
配設された逆Ｕ字状に構成されたタインを、車両の進行
方向に対して直交方向をもって昇降調整自在に構成され
たタイン取付けフレームに配設し、このタインの先端を
凍結路面に圧接し、車両の進行に伴い凍結道路に切削溝
を形成すると共に、タインにより凍結道路に形成された
多数の溝上に溝形成に伴って発生した切削小雪氷片が一
面に散布されるよう構成された凍結道路粗面形成装置で
ある。この場合、下記のように構成することができる。 Ａ．逆Ｕ字状に構成されたタインの直径が８〜１０ｍｍ
程度に構成され、板バネの反発力とタインの反発力を合
成するよう構成することができる。 Ｂ．タインの昇降機構を平行リンク式にすることによ
り、タインの切削角度をタインの摩耗の状態に拘らず常
に一定に保つよう構成することができる。 Ｃ．タインを昇降させる上部リンクおよび下部リンクと
タイン取付けフレームの間にスイングフレームを設け、
道路の横断勾配に追従可能に構成することができる。 Ｄ．タイン押付力を任意に選択することが可能であり、
作業中にタインの摩耗などによるタイン押付力の減少時
には自動的に加圧補正すると共に、作業中に車両を後退
させるためバックギヤを入れるとタイン取付けフレーム
などが自動的に上昇し、また、後退を解除すると自動的
に下降加圧する自動制御装置を設けることができる。 Ｅ．タインの代わりにコニカルビット取付けフレームお
よびコニカルビットを配設して、凍結道路に粗面を形成
することを可能にすることができる。
に、本発明は下記のようになるものである。車両後部に
配設された逆Ｕ字状に構成されたタインを、車両の進行
方向に対して直交方向をもって昇降調整自在に構成され
たタイン取付けフレームに配設し、このタインの先端を
凍結路面に圧接し、車両の進行に伴い凍結道路に切削溝
を形成すると共に、タインにより凍結道路に形成された
多数の溝上に溝形成に伴って発生した切削小雪氷片が一
面に散布されるよう構成された凍結道路粗面形成装置で
ある。この場合、下記のように構成することができる。 Ａ．逆Ｕ字状に構成されたタインの直径が８〜１０ｍｍ
程度に構成され、板バネの反発力とタインの反発力を合
成するよう構成することができる。 Ｂ．タインの昇降機構を平行リンク式にすることによ
り、タインの切削角度をタインの摩耗の状態に拘らず常
に一定に保つよう構成することができる。 Ｃ．タインを昇降させる上部リンクおよび下部リンクと
タイン取付けフレームの間にスイングフレームを設け、
道路の横断勾配に追従可能に構成することができる。 Ｄ．タイン押付力を任意に選択することが可能であり、
作業中にタインの摩耗などによるタイン押付力の減少時
には自動的に加圧補正すると共に、作業中に車両を後退
させるためバックギヤを入れるとタイン取付けフレーム
などが自動的に上昇し、また、後退を解除すると自動的
に下降加圧する自動制御装置を設けることができる。 Ｅ．タインの代わりにコニカルビット取付けフレームお
よびコニカルビットを配設して、凍結道路に粗面を形成
することを可能にすることができる。
【０００６】
【作用】本発明のものは下記のように作用する。タイン
およびコニカルビットの押付力を任意に設定し、凍結路
面にタインおよびコニカルビットを下降接地させ設定圧
に達したら、車両は発進し凍結路面に多数の細い溝を形
成、つまり粗面を形成する。この状態でタインおよびコ
ニカルビットの摩耗による押付力の減少時には自動制御
の機構により自動的に加圧補正する。
およびコニカルビットの押付力を任意に設定し、凍結路
面にタインおよびコニカルビットを下降接地させ設定圧
に達したら、車両は発進し凍結路面に多数の細い溝を形
成、つまり粗面を形成する。この状態でタインおよびコ
ニカルビットの摩耗による押付力の減少時には自動制御
の機構により自動的に加圧補正する。
【０００７】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。車
両Ａの後部フレームＢに連設されている凍結道路粗面形
成装置１において、後部フレームＢの左右に受台１５を
介してボルトで固着されているサイドプレート２の左右
４本の支持軸２２に左右の上部リンク４と同じく下部リ
ンク５が回動自在に連設されている。これら左右の上部
リンク、下部リンクの他端にはピン２４およびピン２３
を介してメインフレーム６が連設されている。また、サ
イドプレート２の上部には油圧シリンダトラニオン軸３
Ａにより回動自在に連設されている油圧シリンダ３のロ
ッド先端部はピン２４により上部リンク４に連設されて
いる。このため、メインフレーム６の昇降動作は、この
油圧シリンダ３の伸縮動作により行われることになる。
両Ａの後部フレームＢに連設されている凍結道路粗面形
成装置１において、後部フレームＢの左右に受台１５を
介してボルトで固着されているサイドプレート２の左右
４本の支持軸２２に左右の上部リンク４と同じく下部リ
ンク５が回動自在に連設されている。これら左右の上部
リンク、下部リンクの他端にはピン２４およびピン２３
を介してメインフレーム６が連設されている。また、サ
イドプレート２の上部には油圧シリンダトラニオン軸３
Ａにより回動自在に連設されている油圧シリンダ３のロ
ッド先端部はピン２４により上部リンク４に連設されて
いる。このため、メインフレーム６の昇降動作は、この
油圧シリンダ３の伸縮動作により行われることになる。
【０００８】このメインフレーム６の後面にはセンター
軸１１を支点として、スイングフレーム７が回動自在に
連設されており、この場合、スイングフレーム７の回動
量を規制しているのは、センター軸１１の左右両位置に
固着されているストッパーピン１７とスイングフレーム
７の間隔によるものであり、スイングフレームの回動の
復元はスプリング１８の作用によるものである。また、
メインフレーム６の支点部の左右に配設されたガイド用
長穴１４Ａに遊嵌されているボルト１４はスイングフレ
ームの後屈防止用のものである。メインフレーム６の後
面にはタイン取付けフレーム９Ａとピン１２を介してタ
イン取付けフレーム９Ｂが連設され、このタイン取付け
フレーム９Ｂにはタイン１０がタイン押さえ２１とボル
ト１３により固着されている。
軸１１を支点として、スイングフレーム７が回動自在に
連設されており、この場合、スイングフレーム７の回動
量を規制しているのは、センター軸１１の左右両位置に
固着されているストッパーピン１７とスイングフレーム
７の間隔によるものであり、スイングフレームの回動の
復元はスプリング１８の作用によるものである。また、
メインフレーム６の支点部の左右に配設されたガイド用
長穴１４Ａに遊嵌されているボルト１４はスイングフレ
ームの後屈防止用のものである。メインフレーム６の後
面にはタイン取付けフレーム９Ａとピン１２を介してタ
イン取付けフレーム９Ｂが連設され、このタイン取付け
フレーム９Ｂにはタイン１０がタイン押さえ２１とボル
ト１３により固着されている。
【０００９】タイン取付けフレーム９Ａ，９Ｂにおける
上方部分間には、側面逆Ｕ字状に構成された板バネ８が
ピン２０により連設され、タイン先端にかかる荷重がピ
ン１２を支点としてピン２０を介して板バネ８をたわま
せ、このたわみによる板バネの反発力とタイン１０自体
の反発力とが合成され、圧雪路面および氷盤路面の凹凸
など負荷の変化に適宜追従するよう構成されている。ま
た、これらタイン取付けフレーム９Ａ，９Ｂは、６ブロ
ックに分割されており、一つのブロックに板バネ８が２
個ずつ取付けられている。さらに、コニカルビット２７
の取付けに関しても、８分割されたコニカルビット取付
けフレーム２５Ａおよびコニカルビット取付けフレーム
２５Ｂにピン２０により連設され、コニカルビット先端
にかかる荷重が、ピン１２を支点として板バネ８をたわ
ませ、コニカルビット２７に反発力を与え良好な粗面を
形成するものである。自動制御によりタイン１０および
コニカルビット２７の押付力の自動設定、および押付力
減少時の自動補正、さらに車両後退時の自動回避と、後
退解除による自動復帰機構を採用している。図中、１６
は連結パイプ、１９はガイドプレート、２６はコニカル
ビットホルダーである。
上方部分間には、側面逆Ｕ字状に構成された板バネ８が
ピン２０により連設され、タイン先端にかかる荷重がピ
ン１２を支点としてピン２０を介して板バネ８をたわま
せ、このたわみによる板バネの反発力とタイン１０自体
の反発力とが合成され、圧雪路面および氷盤路面の凹凸
など負荷の変化に適宜追従するよう構成されている。ま
た、これらタイン取付けフレーム９Ａ，９Ｂは、６ブロ
ックに分割されており、一つのブロックに板バネ８が２
個ずつ取付けられている。さらに、コニカルビット２７
の取付けに関しても、８分割されたコニカルビット取付
けフレーム２５Ａおよびコニカルビット取付けフレーム
２５Ｂにピン２０により連設され、コニカルビット先端
にかかる荷重が、ピン１２を支点として板バネ８をたわ
ませ、コニカルビット２７に反発力を与え良好な粗面を
形成するものである。自動制御によりタイン１０および
コニカルビット２７の押付力の自動設定、および押付力
減少時の自動補正、さらに車両後退時の自動回避と、後
退解除による自動復帰機構を採用している。図中、１６
は連結パイプ、１９はガイドプレート、２６はコニカル
ビットホルダーである。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．逆Ｕ字状に構成されたタインの反発力と板バネの反
発力の相乗効果により、氷盤路面および圧雪路面の追従
性が良好な粗面を形成することができる。 ２．逆Ｕ字状に構成されたタインは単純形状のため、消
耗品としての経済効果が大きい。 ３．コニカルビットの設定は先端が超硬合金となってい
るため、耐摩耗性に優れ交換頻度が極端に少なく、経済
効果が大きい。 ４．道路横断勾配の追従機構を採用することにより、タ
インおよびコニカルビットの摩耗が均一化される。 ５．タインおよびコニカルビットの押付力の自動制御装
置の採用により、設定圧力の変換が簡便であり任意設定
が可能である。 ６．押付力の減少に伴い、自動加圧補正が可能である。 ７．作業中に車両を後退させるためバックギヤを入れる
と装置が自動的に上昇し、また、後退を解除すると自動
的に下降加圧するため、装置の保安と作業効果上大変有
益である。
で次に記載する効果を奏する。 １．逆Ｕ字状に構成されたタインの反発力と板バネの反
発力の相乗効果により、氷盤路面および圧雪路面の追従
性が良好な粗面を形成することができる。 ２．逆Ｕ字状に構成されたタインは単純形状のため、消
耗品としての経済効果が大きい。 ３．コニカルビットの設定は先端が超硬合金となってい
るため、耐摩耗性に優れ交換頻度が極端に少なく、経済
効果が大きい。 ４．道路横断勾配の追従機構を採用することにより、タ
インおよびコニカルビットの摩耗が均一化される。 ５．タインおよびコニカルビットの押付力の自動制御装
置の採用により、設定圧力の変換が簡便であり任意設定
が可能である。 ６．押付力の減少に伴い、自動加圧補正が可能である。 ７．作業中に車両を後退させるためバックギヤを入れる
と装置が自動的に上昇し、また、後退を解除すると自動
的に下降加圧するため、装置の保安と作業効果上大変有
益である。
【図１】作業姿勢の側面図である。
【図２】格納姿勢（回送姿勢）の側面図である。
【図３】作業中の道路横断勾配追従姿勢を示す背面図で
ある。
ある。
【図４】Ｃ−Ｃ線における要部拡大断面図である。
【図５】Ｄ−Ｄ線における要部拡大断面図である。
【図６】作業姿勢の背面図である。
【図７】Ｅ−Ｅ線における要部拡大断面図である。
【図８】タインの組立状態を説明する拡大正面図であ
る。
る。
【図９】Ｉ−Ｉ線断面図である。
【図１０】コニカルビット式のものの作業姿勢の側面図
である。
である。
【図１１】コニカルビット式のものの格納姿勢（回送姿
勢）の側面図である。
勢）の側面図である。
【図１２】コニカルビット式のものの作業中の道路横断
勾配追従姿勢を示す背面図である。
勾配追従姿勢を示す背面図である。
【図１３】Ｆ−Ｆ線における要部拡大断面図である。
【図１４】Ｇ−Ｇ線における要部拡大断面図である。
【図１５】コニカルビット式のものの作業姿勢の背面図
である。
である。
【図１６】Ｈ−Ｈ線における要部拡大断面図である。
【図１７】コニカルビットホルダーとコニカルビットの
組立状態の１部を切欠いた説明図である。
組立状態の１部を切欠いた説明図である。
【図１８】自動制御機構における作業モードのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１９】自動制御機構における回送モードのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２０】制御系統の電気ブロック図である。
Ａ 車両 Ｂ 後部フレーム １ 凍結道路粗面形成装置 ２ サイドプレート ３ 油圧シリンダ ３Ａ 油圧シリンダトラニオン軸 ４ 上部リンク ５ 下部リンク ６ メインフレーム ７ スイングフレーム ８ 板バネ ９Ａ，９Ｂ タイン取付けフレーム １０ タイン １１ センター軸 １２ ピン １３，１４ ボルト １４Ａ ガイド用長穴 １５ 受台 １６ 連結パイプ １７ ストッパーピン １８ スプリング １９ ガイドプレート ２０ ピン ２１ タイン押さえ ２２ 支持軸 ２３，２４ ピン ２５Ａ，２５Ｂ コニカルビット取付けフレーム ２６ コニカルビットホルダー ２７ コニカルビット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 英郎 北海道札幌市手稲区稲穂４条５丁目187番 地30 (72)発明者 菅原 文雄 北海道札幌市西区発寒15条12丁目３番25号 株式会社協和機械製作所内
Claims (6)
- 【請求項１】 車両後部に配設された逆Ｕ字状に構成さ
れたタインを、車両の進行方向に対して直交方向をもっ
て昇降調整自在に構成されたタイン取付けフレームに配
設し、このタインの先端を凍結路面に圧接し、車両の進
行に伴い凍結道路に切削溝を形成すると共に、タインに
より凍結道路に形成された多数の溝上に溝形成に伴って
発生した切削小雪氷片が一面に散布されるよう構成され
たことを特徴とする凍結道路粗面形成装置。 - 【請求項２】 逆Ｕ字状に構成されたタインの直径が８
〜１０ｍｍ程度に構成され、板バネの反発力とタインの
反発力が合成されている請求項１記載の凍結道路粗面形
成装置。 - 【請求項３】 タインの昇降機構を平行リンク式にする
ことにより、タインの切削角度をタインの摩耗の状態に
拘らず常に一定に保つよう構成されている請求項１ある
いは請求項２記載の凍結道路粗面形成装置。 - 【請求項４】 タインを昇降させる上部リンクおよび下
部リンクとタイン取付けフレームの間にスイングフレー
ムを設け、道路の横断勾配に追従可能に構成されている
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の凍結道路粗
面形成装置。 - 【請求項５】 タイン押付力を任意に選択することが可
能であり、作業中にタインの摩耗などによるタイン押付
力の減少時には自動的に加圧補正すると共に、作業中に
車両を後退させるためバックギヤを入れるとタイン取付
けフレームなどが自動的に上昇し、また、後退を解除す
ると自動的に下降加圧する自動制御装置を設けた請求項
１ないし請求項４のいずれかに記載の凍結道路粗面形成
装置。 - 【請求項６】 タインの代わりにコニカルビット取付け
フレームおよびコニカルビットを配設して、凍結道路に
粗面を形成することを可能にした請求項１ないし請求項
５のいずれかに記載の凍結道路粗面形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7026266A JP2652620B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 凍結道路粗面形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7026266A JP2652620B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 凍結道路粗面形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08199524A true JPH08199524A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2652620B2 JP2652620B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=12188475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7026266A Expired - Lifetime JP2652620B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 凍結道路粗面形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652620B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172646A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Kyowa Kikai Seisakusho:Kk | 超硬チップ付きタイン |
| CN104110006A (zh) * | 2013-04-21 | 2014-10-22 | 佳木斯大学 | 小型铲剁式破冰除雪机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145227U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-26 | 澄彦 栗田 | 自動車用換気冷房装置 |
| JPH0621940U (ja) * | 1992-02-19 | 1994-03-22 | 近藤フィリップスライティング株式会社 | 線状光源ユニット |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP7026266A patent/JP2652620B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145227U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-26 | 澄彦 栗田 | 自動車用換気冷房装置 |
| JPH0621940U (ja) * | 1992-02-19 | 1994-03-22 | 近藤フィリップスライティング株式会社 | 線状光源ユニット |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172646A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Kyowa Kikai Seisakusho:Kk | 超硬チップ付きタイン |
| CN104110006A (zh) * | 2013-04-21 | 2014-10-22 | 佳木斯大学 | 小型铲剁式破冰除雪机 |
| CN104110006B (zh) * | 2013-04-21 | 2015-12-23 | 佳木斯大学 | 小型铲剁式破冰除雪机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652620B2 (ja) | 1997-09-10 |
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