JPH08199627A - コントロールボックスの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械等の運転席側方に設けられ、作業機
操作レバーを有するコントロールボックスを、乗降時後
方に移動させて通路幅を確保する。 【構成】 シャーシ上に設けた摺動架台１と、コントロ
ールボックス４と、長さの異なる第１リンク５及び第２
リンク６とで不等辺四節リンクを構成する。摺動架台１
にはガイド溝１１ａを有するプレート１１が立設されて
いる。乗降時、コントロールボックス４に取着したレバ
ー９を引き上げると、レバー９に取着されたローラ１０
がガイド溝１１ａの下側のロック部から外れ、コントロ
ールボックス４は圧縮コイルスプリング７に付勢されて
跳ね上げられる。ローラ１０は前記ガイド溝１１ａに沿
って上昇し、上側のロック部１１ｂに入ると、コントロ
ールボックス４を乗降時位置に固定する。不等辺四節リ
ンクを用いることにより、僅かな跳ね上げ量でコントロ
ールボックス４を大きく後退させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の運転席側
方に配設され、各種操作レバーを有するコントロールボ
ックスの開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械、例えば油圧ショベルにおいて
は、運転席の左右にアームレストを兼ねたコントロール
ボックスが配設され、これら左右のコントロールボック
スの前端に設けられたジョイスティック（以下作業機操
作レバーという）を前後左右に動かすことによって作業
機のブーム、アーム、バケット等をそれぞれ駆動し、あ
るいは上部旋回体を左右方向に旋回させることができ
る。また、運転席の前方には油圧ショベルの走行とステ
アリング操作に必要なレバー、ペダル等が設けられてい
る。従って、運転席周辺のスペースは狭く、特に前記コ
ントロールボックスに設けられた作業機操作レバーが運
転席シートの左右上方に突出しているため、オペレータ
が建設機械に乗降する際に通り抜けの邪魔になって乗降
しにくい。

【０００３】上記構造の建設機械等における乗降性を向
上させるため、従来から各種の改良が行われてきた。例
えば実開平２−４７２５１号公報によれば、図４（ａ）
に示すように、コントロールボックス４の後部を１本の
連結ピン１４で傾動自在に枢着すると共に、摺動架台１
と前記コントロールボックス４との間に傾動力付与装置
１５とロック装置とを配設し、乗降の際にコントロール
ボックスを後方に跳ね上げてオペレータが通り抜けし易
いようにしている。また、実開平４−１１７０５５号公
報によれば、ロックレバーを操作すると、作業機の作動
をロックする安全ロック装置が作動する。これと連動し
て図４（ｂ）に示すように、等辺四節リンク１６、１７
が揺動し、コントロールボックス４を後方に平行移動さ
せることによって乗降時のスペースを広げている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記実開平２−４７２
５１号公報によるコントロールボックスの開閉装置で
は、回動中心が１箇所であるため、コントロールボック
スの前端を十分に高く跳ね上げないと、乗降時に通り抜
けの容易なスペースを得ることができない。しかしなが
ら、前記コントロールボックス４の傾動角を大きくする
と傾動力付与装置１５が著しく伸長し、傾動力付与装置
１５に圧縮スプリング機構を用いた場合はコントロール
ボックス４を乗降時位置から通常作業位置に戻すときに
多大な力を加えなければならないので、実用的とはいえ
ない。また、圧縮スプリング機構の基端部を連結ピン１
４に近づけると前記機構の長さ変化量は小さくなるが、
はね上げ力が著しく低下してしまう。

【０００５】また上記実開平４−１１７０５５号公報の
ように、等辺四節リンクを用いてコントロールボックス
を前後方向に平行移動させる構造では、乗降時位置にお
けるコントロールボックス後端突出量が大きいため、コ
ントロールボックスの後方に十分な空間を設けておかな
ければならない。このことは運転席後方の無駄なスペー
スが増大することになり、好ましくない。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、建設機械等における乗降性を向上させるた
め、オペレータの乗降時に十分に通路幅を広げることが
でき、かつ乗降時位置と通常作業位置との切り換えが容
易なコントロールボックスの開閉装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るコントロールボックスの開閉装置は、
運転席の側方にあって建設機械等の操作レバーを備えた
コントロールボックスにおいて、シャーシとコントロー
ルボックスとが前後のリンクにより揺動自在に連結さ
れ、前後のリンクのうち一方のリンクが他方のリンクよ
り長い不等辺四節リンクを形成していることを特徴と
し、前記構成において、コントロールボックスと一方の
リンクとの間にコントロールボックスを上方に付勢する
スプリング機構を設けることを特徴とし、さらにまた、
コントロールボックスの通常作業位置と乗降時位置とに
それぞれコントロールボックスを固定するロック機構を
設けることを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、シャーシとコントロールボ
ックスとを不等辺四節リンクで連結し、コントロールボ
ックスと一方のリンクとの間にスプリング機構を設けた
ので、このスプリング機構を作動させるとコントロール
ボックスは傾きながら跳ね上げられ、運転席の前後方向
に沿って変位する。そして、跳ね上げ量が小さくてもコ
ントロールボックス前端の前後方向移動量は大きくな
り、運転席側方に間口の広い乗降用通路を得ることがで
きる。これに対してコントロールボックス後端の前後方
向移動量は小さい。また、コントロールボックスを通常
作業位置または乗降時位置に固定するロック機構を設け
たので、コントロールボックスを常にいずれかの位置に
固定させておくことが可能である。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明に係るコントロールボックス
の開閉装置の実施例について、図を参照して説明する。
図１はコントロールボックスの開閉装置の第１実施例を
示す側面図で、建設機械等の稼動時における状態、即ち
通常作業位置を示している。建設機械等のシャーシ上に
前後方向に摺動自在に摺動架台１が設けられ、この摺動
架台１上に図示しない連絡部材を介して運転席２が取着
され、その左右に作業機操作レバー３を備えたコントロ
ールボックス４が設けられている。コントロールボック
ス４は、前側の第１リンク５が後側の第２リンク６より
長い不等辺四節リンクを介して摺動架台１に連結されて
いる。また、第１リンク５の中間部とコントロールボッ
クス４とは圧縮コイルスプリング７で連結されている。
圧縮コイルスプリング７は、第１リンク５とコントロー
ルボックス４の底面とのなす角度を押し広げようとし
て、コントロールボックス４を上方に付勢している。

【００１０】コントロールボックス４と第１リンク５と
を連結する連結ピン８には、コントロールボックス４の
前方に突出するレバー９の基端部が取り付けられてい
る。このレバー９は釣り針状に湾曲した形状を有し、基
端部に近いほぼＶ字状の湾曲点から突出するブラケット
にローラ１０が回転自在に取着されている。摺動架台１
にはプレート１１が立設され、前記ローラ１０はプレー
ト１１に設けられたガイド溝１１ａに沿って滑動するこ
とができる。ガイド溝１１ａは、コントロールボックス
４と共に、レバー９が後上方に変位するときローラ１０
が滑動する軌跡に沿った曲線形状を有し、上下両端にロ
ーラ１０の滑動を抑止するロック部１１ｂ、１１ｂを備
えている。また、レバー９の基端部とコントロールボッ
クス４の前面内側との間には引張コイルスプリング１２
が取り付けられ、レバー９を下向きに付勢している。更
に、レバー９の基端部近傍と第２リンク６と間にはルー
ススプリング１３が取り付けられている。

【００１１】運転室の左側に乗降用ドアを有する建設機
械の場合、稼動時には図１に示すようにローラ１０がプ
レート１１に設けられたガイド溝１１ａの下側のロック
部１１ｂに係合されることにより、運転席左側のコント
ロールボックス４を通常作業位置に固定している。通常
作業位置における左側のコントロールボックス４は、右
側のコントロールボックスと同様に上面が水平に保持さ
れる。

【００１２】図２は、コントロールボックスを通常作業
位置から乗降時位置に切り換える際のコントロールボッ
クス４の動きを示す説明図である。尚、図２において、
圧縮コイルスプリング７以外の各スプリング１２、１３
の記載を省略してある。オペレータが建設機械から降り
る際にレバー９を引き上げると、図２（ａ）に示すよう
に、ローラ１０が下側のロック部１１ｂから外れる。ま
た、レバー９を引き上げたとき、図示しない安全ロック
装置が作動し、例えば作業機の作動はロックされる。

【００１３】ローラ１０が下側のロック部１１ｂから外
れた後、レバー９を更に引き上げると、図２（ｂ）に示
すようにコントロールボックス４は圧縮コイルスプリン
グ７の張力に付勢されて容易に後上方に移動するが、第
１リンク５は第２リンク６より長いので、コントロール
ボックス４は前端に対して後端が次第に下がっていく。
この間、ローラ１０はプレート１１のガイド溝１１ａに
沿って上方に滑動する。これに伴って図示しない前記ル
ーススプリング１３は次第に圧縮される。そして、ロー
ラ１０がガイド溝１１ａの上端に到達すると、図示しな
い圧縮された前記ルーズスプリング１３の張力が、レバ
ー９を介してローラ１０に作用し、図２（ｃ）に示すよ
うにローラ１０を上側のロック部１１ｂへ押し付け、コ
ントロールボックス４を乗降時位置に固定する。

【００１４】コントロールボックス４を上記のように後
上方に跳ね上げた場合、運転席の左側に生じる通路の幅
は、コントロールボックス４の跳ね上げ量が少ないにも
かかわらず、コントロールボックス４の回動中心を１箇
所とした従来の建設機械に比べて広くなり、オペレータ
の通り抜けが容易になる。また、通常作業位置から乗降
時位置に切り換えたときの圧縮コイルスプリング７の長
さの変化は僅かであるので、乗降時位置から通常作業位
置に戻す場合の圧縮力も小さくてよく、切り換え操作が
し易い。更に、等辺四節リンクやスライド式のコントロ
ールボックスを備えた従来の建設機械よりも運転席後方
へのコントロールボックスの突出量が小さいので、コン
トロールボックスを移動させるために、予め運転席後方
に設けておくスペースを縮小することができる。

【００１５】摺動架台１とコントロールボックス４との
間に介在させる不等辺四節リンクは、前側の第１リンク
５が後側の第２リンク６より長いものに限定されること
はない。図３は、乗降時におけるコントロールボックス
４の前端の水平方向移動量を同一とした場合の第１実施
例と第２実施例とを比較して示した模式図で、図３
（ａ）は前述した第１実施例、図３（ｂ）は第１リンク
５を第２リンク６よりも短くした第２実施例である。第
２実施例でも、図３（ｂ）に示す通り、第１実施例と同
等の通路幅が得られる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ャーシと、コントロールボックスと、前後のリンクとを
不等辺四節リンク式構成としたので、コントロールボッ
クスの跳ね上げ量が小さくてもオペレータの乗降時にお
けるコントロールボックス前端の後方への移動量が大き
くなり、建設機械等における乗降性を著しく向上でき
る。そして、乗降時位置から通常作業位置に戻す際に大
きな操作力を必要としないので、コントロールボックス
の位置切り換えを極めて容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るコントロールボック
スの開閉装置の側面図である。

【図２】通常作業位置から乗降時位置に切り換える際の
コントロールボックスの動きを示す説明図で、（ａ）は
ロック機構を外した状態、（ｂ）は跳ね上げ過程、
（ｃ）は乗降時位置に固定した状態を示す説明図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例と第２実施例との比較説明
図で、（ａ）は第１実施例、（ｂ）は第２実施例を示
す。

【図４】従来技術によるコントロールボックスの開閉装
置の説明図で、（ａ）は１点支持方式、（ｂ）は平行リ
ンク方式を示す。

【符号の説明】

１ 摺動架台 ２ 運転席 ３ 作業機操作レバー ４ コントロールボックス ５ 前側の第１リンク ６ 後側の第２リンク ７ 圧縮コイルスプリング ９ レバー １０ ローラ １１ プレート １１ａ ガイド溝 １１ｂ 上下ロック部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の側方にあって建設機械等の操作
   レバーを備えたコントロールボックスにおいて、シャー
   シとコントロールボックスとが前後のリンクにより揺動
   自在に連結され、前後のリンクのうち一方のリンクが他
   方のリンクより長い不等辺四節リンクを形成しているこ
   とを特徴とするコントロールボックスの開閉装置。
2. 【請求項２】 コントロールボックスと一方のリンクと
   の間にコントロールボックスを上方に付勢するスプリン
   グ機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のコント
   ロールボックスの開閉装置。
3. 【請求項３】 コントロールボックスの通常作業位置と
   乗降時位置とにそれぞれコントロールボックスを固定す
   るロック機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の
   コントロールボックスの開閉装置。