JPH08199801A - ゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建築物の屋上または途中階のあらゆる方向に
直線的に走行できるようにしたゴンドラケージ吊下げ用
無軌道式走行装置を提供する。 【構成】 キャスタ２９ａ，２９ｂにより走行時には同
一のある方向を指向した向きを維持する従動輪２２ａ，
２２ｂと，操舵機構を備えて回動自在の駆動モータ２４
ａ，２４ｂ付きの駆動輪２３ａ，２３ｂとを、台車本体
２１に設置するように構成したため、屋上面１ａにおい
て、従動輪２２ａ，２２ｂおよび駆動輪２３ａ，２３ｂ
を走行させたい方向に揃えてから駆動輪２３ａ，２３ｂ
を駆動することにより、ゴンドラケージ吊下げ用無軌道
式走行装置２０を走行させたい方向に直線的に移動させ
ることができるようになり、従来のように切り返しを行
う必要性が解消された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴンドラケージを吊下
げながら建築物の屋上または途中階を走行するゴンドラ
ケージ吊下げ用無軌道式走行装置に関し、屋上または途
中階のあらゆる方向に直線的に走行できるために切り返
しを行う必要がなく、狭いスペースであっても周囲に干
渉することなく走行できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴンドラケージ吊下げ用無軌道式
走行装置がビルディングの屋上に設置された場合を図３
に示す。図３（ａ）はゴンドラケージを吊下げる作業壁
面側から見た正面図であり、図３（ｂ）は側方から見た
側面図である。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）では
ビルディングの輪郭を二点鎖線で示すが、図３（ａ）で
は説明の便宜上ビルディングの屋上の外縁のパラペット
を省略して示す。

【０００３】同図に示すように、ビルディング１の屋上
面１ａにはゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２
が配置されている。このゴンドラケージ吊下げ用無軌道
式走行装置２は、２本のゴンドラケージ吊下げ用アーム
３ａ，３ｂをゴンドラケージ吊下げ側に向けて俯仰自在
に備える台車本体４と，この台車本体４の底部に設置さ
れた走行用の３つの車輪５ａ，５ｂおよび６とから構成
される。

【０００４】車輪５ａ，５ｂは、台車本体４の作業壁面
１ｂ側の底面両端側に設けられたキャスタ８ａ，８ｂに
よりそれぞれ軸支され、これらのキャスタ８ａ，８ｂは
台車本体２に水平向きに内蔵された図示しない二つのウ
ォームホイールにそれぞれ接続され、これら二つのウォ
ームホイールは図３（ａ）の左右方向の向きに台車本体
２に内蔵された二つのウォーム（図示しない）にそれぞ
れ噛合し、これら二つのウォームは同軸上に接続された
ハンドル７ａおよび７ｂにそれぞれ接続されており、ハ
ンドル７ａ，７ｂを回すことによりキャスタ８ａ，８ｂ
がそれぞれ回動し車輪５ａ，５ｂが操舵される。また、
車輪５ａ，５ｂは、同軸上にそれぞれ駆動モータ９ａ，
９ｂを接続されており、駆動モータ９ａ，９ｂが起動す
ることにより駆動される。このようにして、車輪５ａ，
５ｂは駆動機構および操舵機構をともに備えている。

【０００５】一方、車輪６は、台車本体４の反作業壁面
１ｂ側の底面中央部に回動しないように固設された台枠
１０により軸支され、駆動機構および操舵機構をともに
備えない従動輪である。車輪６を台車本体４の後方側の
底面中央部に回動しないように設置してあるのは、車輪
５ａ，５ｂおよび６を全て台車本体４の底面に対して回
動するようにして設置するとゴンドラケージ吊下げ用無
軌道式走行装置２の直進性が低下し、最も頻度の高い走
行方向である、ゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装
置２を作業壁面１ｂに沿った方向（図３（ａ）における
左右方向）に直線的に移動させることが難しくなるから
である。

【０００６】ゴンドラケージの吊下げの際には、まず、
ハンドル７ａおよび７ｂをそれぞれ回して車輪５ａ，５
ｂを適当な向きに回動させてから駆動モータ９ａ，９ｂ
を起動して車輪５ａおよび５ｂを駆動することによりゴ
ンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２を直線的また
は円弧状に走行させ、このような車輪５ａ，５ｂの向き
の設定→車輪５ａ，５ｂの駆動という操作を複数回繰返
して行って、屋上面１ａの所望の位置にゴンドラケージ
吊下げ用無軌道式走行装置２を移動する（図３（ａ）お
よび（ｂ）はともにこの移動が終了した状態を示
す。）。

【０００７】そして、ゴンドラケージ吊下げ用アーム３
ａ，３ｂを図３（ｂ）に破線で示す位置に俯仰・停止し
て、ゴンドラケージ吊下用アーム３ａ，３ｂそれぞれに
掛け渡されたワイヤ１１ａ，１１ｂによりゴンドラケー
ジ１２を屋上面１ａから吊り上げ、ゴンドラケージ吊下
げ用アーム３ａ，３ｂをゴンドラケージ吊下げ側に俯仰
してから、ワイヤ１１ａ，１１ｂを払い出してゴンドラ
ケージ１２を作業壁面１ｂの所望の高さに下降させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
ゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２の車輪６を
軸支する台枠１０は図３（ｂ）の図面と面直な方向への
直進性を確保するために台車本体４の底面に対して回動
しないように設置されているために、この従来のゴンド
ラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２をゴンドラケージ
吊下げ側へ、すなわち図３（ｂ）の図面上の右側のある
位置から左側のある位置へ向けて直線的に走行させるこ
とはできない。そのため、従来のゴンドラケージ吊下げ
用無軌道式走行装置２をゴンドラケージ吊下げ側へ向け
て走行させるには特殊な運転操作を行う必要があった。

【０００９】図４は、ゴンドラケージ吊下げ用無軌道式
走行装置２，車輪５ａおよび５ｂ，車輪６，駆動モータ
９ａ，９ｂを水平面において抽出して示す説明図であ
る。従来のゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２
をゴンドラケージ吊下げ側（図面上の左方）へ向けて走
行させるには、図４において、車輪５ａおよび５ｂを例
えば破線で示す向きに回動して駆動モータ９ａおよび９
ｂを起動させてゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装
置２を円弧状にある距離だけ移動させた後、車輪５ａお
よび５ｂを破線で示す向きとは逆向きに回動させて駆動
モータ９ａおよび９ｂを起動させてゴンドラケージ吊下
げ用無軌道式走行装置２を円弧状にある距離だけ移動さ
せることを繰返す運転操作である“切り返し”を行う必
要があった。図４には、この切り返しによりゴンドラケ
ージ吊下げ用無軌道式走行装置２の前面側中央部が屋上
面１ａのＡ点からＢ点へ移動する場合の軌跡の一例を複
数の円弧状矢印の組み合わせにより示す。

【００１０】このような切り返しにより所定の位置およ
び向きにゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２を
走行させることは難しい作業であるとともに、切り返し
の際にゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２の台
車本体が周囲の設置物や壁等に干渉してしまい思うよう
に切り返しを行えないこともある。特に、建築物の途中
階でゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２を走行
させる場合、屋上に比較するとスペース的にかなり狭
く、周囲との干渉の問題によりゴンドラケージ吊下げ用
無軌道式走行装置２を所望の位置へ走行させることがで
きないことさえある。

【００１１】本発明は、このような従来の技術が有する
課題に鑑みてなされたものであり、建築物の屋上または
途中階のあらゆる方向に直線的に走行できるために切り
返しを行う必要がなく、狭いスペースであっても周囲に
干渉することなく走行できるようにしたゴンドラケージ
吊下げ用無軌道式走行装置を提供しようとするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるゴンドラ
ケージ吊下げ用無軌道式走行装置は、ゴンドラケージ吊
下げ用アームを備える台車本体と，走行時には走行方向
を指向して固定されるように前記台車本体に交差する回
転軸を中心に回動自在に設置される１または２以上の従
動輪と，操舵機構を備えて前記台車本体に交差する回転
軸を中心に回動自在に設置される１または２以上の駆動
輪とを備えることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明にかかるゴンドラケージ吊下げ用無軌道
式走行装置では、従動輪は走行時には走行方向を指向し
て固定されるように台車本体に水平面で回動自在に設置
されるとともに、駆動輪は操舵機構を備えて水平面で回
動自在に台車本体に設置されており、本発明にかかるゴ
ンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置を走行させたい
方向と同一の方向に従動輪および駆動輪の全てを揃えて
から駆動輪を駆動すると、従動輪および駆動輪はともに
前述の方向を維持し続けるため、本発明にかかるゴンド
ラケージ吊下げ用無軌道式走行装置は走行させたい方向
に直線的に走行するようになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明にかかるゴンドラケージ吊下げ
用無軌道式走行装置の一実施例を添付図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

【００１５】図１は、中層ビルディングの屋上に本発明
にかかるゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置を配
置した状況を示す説明図であり、図１（ａ）は側面図，
図１（ｂ）は中心から半分を省略して示す平面図，図１
（ｃ）は中心から半分を省略して示す正面図である。な
お、説明の便宜上、図１（ｃ）においてもビルディング
の屋上の外縁のパラペットは省略して示す。

【００１６】図１において、本発明にかかるゴンドラケ
ージ吊下げ用無軌道式走行装置２０は、台車本体２１
と，台車本体２１の底面２１ａの下方に軸支された二つ
の従動輪２２ａおよび２２ｂと，同じく底面２１ａの下
方に軸支された二つの駆動輪２３ａおよび２３ｂと，駆
動輪２３ａおよび２３ｂに同軸上にそれぞれ配設された
駆動装置たる駆動モータ２４ａおよび２４ｂとにより構
成されている。

【００１７】台車本体２１は、水平面において互いに平
行に配置された前後方向上角材２５ａおよび２５ｂと，
前記水平面においてこれらと直交して接続された左右方
向上角材２６ａおよび２６ｂとからなる上フレームと，
前後方向上角材２５ａおよび２５ｂと互いに平行であっ
て一定距離離間して下方に配置された前後方向下角材２
７ａおよび２７ｂと，左右方向上角材２６ａおよび２６
ｂと互いに平行であって一定距離離間して下方に配置さ
れた左右方向下角材２８ａおよび２８ｂとからなる下フ
レームと，これらの上フレームおよび下フレームを接続
する上下方向角材２９ａ〜２９ｄとにより、箱状に枠組
みされたフレームとして形成される。これら各角材の接
続部は例えば溶接により固定されている。

【００１８】この台車本体２１の作業壁面１ｂ側の底面
２１ａにはキャスタ３０ａ，３０ｂが底面に対して回動
自在に設置され、このキャスタ３０ａ，３０ｂにより従
動輪２２ａ，２２ｂがそれぞれ軸支される。キャスタ３
０ａ，３０ｂは、台車本体２１の底面２１ａに直交する
回転軸を中心として回動自在に設置されるとともにこの
回転軸に対して従動輪２２ａ，２２ｂをオフセットした
位置で軸支しており、従動輪２２ａ，２２ｂがビルディ
ング１の屋上面１ａに押し付けられている時はその反力
により左右方向下角材２８ａの底面に対して押し付けら
れて回動しないとともに、左右方向下角材２８ａが上方
に持ち上げられて従動輪２２ａ，２２ｂが屋上面１ａか
ら離れている時には手動で回すことによりあらゆる方向
を指向する。

【００１９】前後方向下角材２７ａ，２７ｂの左右方向
下角材２８ｂ設置側の下面には、前後方向下角材２７
ａ，２７ｂの延長方向に延設されるとともに長手方向中
央部に上向きの段差を備える長板状の駆動輪取付板３１
ａ，３１ｂが例えば溶接によりそれぞれ固設されてお
り、この駆動輪取付板３１ａ，３１ｂを介して駆動輪２
３ａ，２３ｂが操舵および駆動自在に設置される。駆動
輪２３ａ，２３ｂの駆動輪取付板３１ａ，３１ｂへの設
置状況を図２を参照しながら説明する。

【００２０】図２は、駆動輪の駆動輪取付板への設置状
況を抽出して示す斜視図である。なお、駆動輪取付板３
１ａ，３１ｂそれぞれへの駆動輪２３ａ，２３ｂの設置
状況は全く同じであるため、以降の説明では駆動輪取付
板３１ａへの駆動輪２３ａの設置状況を例にとり、駆動
輪取付板３１ｂへの駆動輪２３ｂの設置状況の説明は括
弧付き符号を併記することにより省略する。

【００２１】長板状の駆動輪取付板３１ａ（３１ｂ）の
上面の長手方向略中央部には、軸支部３２ａ（３２ｂ）
および３３ａ（３３ｂ）が上方に向けて垂設されてお
り、軸支部３２ａ（３２ｂ）の中央部に板厚方向に設け
られた軸受３４ａ（３４ｂ）と，軸支部３３ａ（３３
ｂ）の上方中央部に板厚方向に設けられた軸受３５ａ
（３５ｂ）とにより、駆動輪取付板３１ａ（３１ｂ）の
延設方向と直交する方向に延設された、丸棒状の回転軸
３６が軸支されている。軸受３４ａ（３４ｂ）および軸
受３５ａ（３５ｂ）の間に位置する回転軸３６の外周に
はウォーム３７ａ（３７ｂ）が固着されている。

【００２２】回転軸３６は、軸支部３３ａを越えて図示
しないもう一方の駆動輪２３ｂ側へ延設されており、も
う一方の駆動輪２３ｂ側においても全く同様に、駆動輪
取付板３１ｂの上面に垂設された２つの軸支部３２ｂ，
３３ｂにより軸支される。

【００２３】この回転軸３６に設けられたウォーム３７
ａ（３７ｂ）にウォームホイール３８ａ（３８ｂ）が鉛
直軸を回転軸として回動する向きで噛合し、このウォー
ムホイール３８ａ（３８ｂ）と同軸上に接続棒３９ａ
（３９ｂ）が鉛直下方向きに固設される。接続棒３９ａ
（３９ｂ）は、駆動輪取付板３１ａの後端側縁部に上下
方向に向けて設けられたスラスト軸受４０ａ（４０ｂ）
により回動自在に軸支され、下方に向けてさらに延設さ
れる。

【００２４】接続棒３９ａ（３９ｂ）の下端部は、コの
字型に屈曲した形状の台枠４１ａ（４１ｂ）の上面に接
続されており、この台枠４１ａ（４１ｂ）により駆動装
置である駆動モータ２４ａ（２４ｂ）と同軸上に固定さ
れた駆動輪２３ａ（２３ｂ）とが軸支されている。

【００２５】そして、回転軸３５と同軸上に接続された
ハンドル４２を回動することにより、ウォーム３７ａ
（３７ｂ），ウォームホイール３８ａ（３８ｂ）および
接続棒３９ａ（３９ｂ）を介して台枠４１ａ（４１ｂ）
が回動して駆動輪２３ａ（２３ｂ）が図１（ｂ）に矢印
で示す範囲で操舵されるとともに、図示しない制御装置
から駆動モータ２４ａ（２４ｂ）に起動信号を送ること
により駆動輪２３ａ（２３ｂ）が駆動される。

【００２６】また、図１において、左右方向下角材２８
ａの長手方向両端側の従動輪取付部近傍にはそれぞれ上
下方向へのねじ孔（図示しない）が穿設されており、こ
れらのねじ孔に、外周部に前記ねじ孔に噛合する雄ねじ
部を刻設された棒状のアウトリガー４３ａ，４３ｂが設
置される。これらのアウトリガー４３ａ，４３ｂの上部
のハンドルをそれぞれ回して捩じ込むことによりアウト
リガー４３ａ，４３ｂの先端は徐々に屋上面１ａに向け
て下降し、先端が屋上面１ａに接触した後も前記ハンド
ルを回し続けることによりゴンドラケージ吊下げ用無軌
道式走行装置２０を持ち上げ、従動輪２２ａ，２２ｂを
屋上面１ａから離間させる。

【００２７】左右方向上角材２６ａおよび２６ｂそれぞ
れの上面には、ゴンドラケージ吊下げ用アーム４４ａ，
４４ｂが前方のゴンドラケージ吊下げ側に向けて、例え
ば溶接により固定される。本実施例では、ゴンドラケー
ジ吊下げ用アーム４４ａ，４４ｂは台車本体２１に対し
て固定されるが、ゴンドラケージと作業壁面との距離や
ゴンドラケージへの作業者の乗降場所等に応じて、例え
ば左右方向上角材２６ａに適宜手段により軸支させるこ
とにより台車本体２１に対して俯仰自在となるように設
置したり、さらにゴンドラケージ吊下げ用アーム４４
ａ，４４ｂに延設方向への伸縮機能を持たせるようにし
てもよい。

【００２８】このゴンドラケージ吊下げ用アーム４４
ａ，４４ｂのゴンドラケージ吊下げ側の先端部には滑車
４５ａ，４５ｂが、後端側には滑車４６ａ，４６ｂがそ
れぞれ固定されており、台車本体２１の内部空間に設置
された巻上げ機４７ａ，４７ｂによりワイヤ４８ａ，４
８ｂが巻取りおよび払い出されており、これらのワイヤ
４８ａ，４８ｂは滑車４６ａ，４６ｂおよび滑車４５
ａ，４５ｂを介して前方へ導かれ、ワイヤ４８ａ，４８
ｂによりゴンドラケージ４９が懸吊される。

【００２９】次に、本発明にかかるゴンドラケージ吊下
げ用無軌道式走行装置２０を走行させる場合を説明す
る。

【００３０】まず、ビルディング１の屋上面１ａに本発
明にかかるゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２
０を搭載する。このとき屋上面１ａの略中央部の安全な
場所で、屋上面１ａに設置されるゴンドラケージ４９に
ワイヤ４８ａ，４８ｂを引っ掛け、巻上げ機４７ａ，４
７ｂによりワイヤ４８ａ，４８ｂを巻き上げ、ゴンドラ
ケージ４９を屋上面１ａから少しだけ引き上げる。

【００３１】次に、左右方向下フレーム２８ａの長手方
向両端側に設けられたアウトリガー４３ａ，４３ｂのハ
ンドルを回して従動輪２２ａおよび２２ｂを屋上面１ａ
から上方に離れさせておき、従動輪２２ａ，２２ｂをほ
ぼ走行させたい向きに揃える。この後、さらにアウトリ
ガー４３ａ，４３ｂのハンドルを逆に回して従動輪２２
ａおよび２２ｂをほぼ走行させたい向きを指向したまま
で屋上面１ａに降ろす。

【００３２】次に、ハンドル４２を回すことにより駆動
輪２３ａ，２３ｂを走行させたい向きと同じ向きに揃え
る。

【００３３】この状態で駆動輪２３ａ，２３ｂに接続さ
れた駆動モータ２４ａ，２４ｂに図示しない制御装置か
ら起動信号を出力することにより駆動輪２３ａ，２３ｂ
を駆動する。このとき、従動輪２２ａ、２２ｂを軸支す
るキャスタ３０ａ，３０ｂは従動輪２２ａ，２２ｂが屋
上面１ａから受ける反力により左右方向下角材２８ａの
底面に押し付けられるために従動輪２２ａ、２２ｂは微
少角度だけ回動して駆動輪２３ａ，２３ｂの指向する方
向に一致し、この方向を指向したままで回動しなくな
り、駆動輪２３ａ，２３ｂの駆動前に揃えられた向きを
維持し続ける。一方、駆動輪２３ａ，２３ｂはウォーム
３７ａ，３７ｂおよびウォームホイール３８ａ，３８ｂ
の有するブレーキ作用により同じく揃えられた向きを維
持し続ける。

【００３４】そのため、台車本体２１の底面２１ａに設
置された従動輪２２ａ、２２ｂと駆動輪２３ａ，２３ｂ
とは駆動輪２３ａ，２３ｂの駆動前に揃えられた向きを
維持し続けるため、駆動輪２３ａ，２３ｂを駆動するこ
とにより、本発明にかかるゴンドラケージ吊下げ用無軌
道式走行装置２０は走行させたい方向に直線的に走行す
る。

【００３５】駆動輪２３ａ，２３ｂは図１（ｂ）に示す
ようにあらゆる方向を指向するように回動し、また従動
輪２２ａ，２２ｂはキャスタ２９ａ，２９ｂによりあら
ゆる方向に回動自在であるため、本発明にかかるゴンド
ラケージ吊下げ用無軌道式走行装置２０はあらゆる方向
を指向するように直線的に移動できる。そのため、従来
のゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置の走行時に
切り返しを行うと周囲の設置物等に干渉してしまうよう
な狭い所でも、本発明にかかるゴンドラケージ吊下げ用
無軌道式走行装置２０では切り返しを行う必要がなくな
るために周囲に干渉することなく自由に走行できるよう
になる。

【００３６】このようにして、ゴンドラケージ吊下げ用
無軌道式走行装置２０を屋上面１ａにおいて走行させた
い方向に直線的に移動させ、ゴンドラケージ吊下げ用ア
ーム４４ａ，４４ｂにより懸吊されたゴンドラケージ４
９を作業壁面１ｂに向けて下降させて作業を行い、作業
終了後にはゴンドラケージ４９を吊り上げ、ゴンドラケ
ージ吊下げ用無軌道式走行装置２０を安全な場所へ直線
的に走行させ、ゴンドラケージ４９を屋上面１ａに降ろ
す。

【００３７】このようにして、本発明にかかるゴンドラ
ケージ吊下げ用無軌道式走行装置２０は屋上面１ａにお
いて走行させたいあらゆる方向に直線的に走行できるた
めに従来のように切り返しを行う必要性が解消される。

【００３８】なお、本実施例は本発明にかかるゴンドラ
ケージ吊下げ用無軌道式走行装置２０を中層ビルに適用
した場合であるが、中層ビル以外の低層ビルや高層ビル
に対してもまったく同様に適用できる。

【００３９】また、本実施例は本発明にかかるゴンドラ
ケージ吊下げ用無軌道式走行装置２０を屋上において適
用した場合であるが、途中階においてもまったく同様に
適用できる。

【００４０】さらに、本実施例ではゴンドラケージ４９
には巻上げ機４７ａ，４７ｂが搭載されていないが、巻
上げ機４７ａ，４７ｂをゴンドラケージ４９に搭載する
ようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、ゴンドラケ
ージ吊下げ用無軌道式走行装置では、走行時には同一の
ある方向を指向して台車本体に交差する回転軸を中心に
回動自在の１または２以上の従動輪と，操舵機構を備え
て台車本体に交差する回転軸を中心に回動自在の１また
は２以上の駆動装置付きの駆動輪とを、台車本体に設置
するように構成したため、従動輪および駆動輪全てを走
行させたい方向に揃えてから駆動輪を駆動することによ
り、走行させたいあらゆる方向に直線的に走行すること
ができるようになり、従来のような切り返しを行う必要
性が解消された。したがって、狭いスペースであっても
障害物等と干渉せずに走行できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】中層ビルディングの屋上に本発明にかかるゴン
ドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置を配置した状況を
示す説明図であり、図１（ａ）は側面図，図１（ｂ）は
中心から半分を省略して示す平面図，図１（ｃ）は中心
から半分を省略して示す正面図である。

【図２】駆動輪の駆動輪取付板への設置態様を抽出して
示す斜視図である。

【図３】従来のゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装
置がビルディングの屋上に設置された場合を示す説明図
であり、図３（ａ）はゴンドラケージを吊下げる作業壁
面側から見た正面図であり、図３（ｂ）は側方から見た
側面図である。

【図４】従来のゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装
置本体，従動輪，駆動輪および駆動モータを水平面にお
いて抽出して示す説明図である。

【符号の説明】

２０ ゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置 ２１ 台車本体 ２２ａ，２２ｂ 従動輪 ２３ａ，２３ｂ 駆動輪 ２４ａ，２４ｂ 駆動モータ ３０ａ，３０ｂ キャスタ ３６ 回転軸 ３７ａ ウォーム ３８ａ ウォームホイール ３９ａ 接続棒 ４１ａ 台枠 ４４ａ，４４ｂ ゴンドラケージ吊下げ用アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴンドラケージ吊下げ用アームを備える
   台車本体と，走行時には走行方向を指向して固定される
   ように前記台車本体に交差する回転軸を中心に回動自在
   に設置される１または２以上の従動輪と，操舵機構を備
   えて前記台車本体に交差する回転軸を中心に回動自在に
   設置される１または２以上の駆動輪とを備えることを特
   徴とするゴンドラケージ吊下げ用無軌道式走行装置。