JPH0820004A - プレカット加工装置 - Google Patents
プレカット加工装置Info
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- JPH0820004A JPH0820004A JP17938694A JP17938694A JPH0820004A JP H0820004 A JPH0820004 A JP H0820004A JP 17938694 A JP17938694 A JP 17938694A JP 17938694 A JP17938694 A JP 17938694A JP H0820004 A JPH0820004 A JP H0820004A
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- tip
- unit
- vise
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置決め手段を簡単化し、全体構成の小形化
及び設置スペースの縮減を図ること。 【構成】 加工材Ｗを長手方向に移送する搬送路Ａに、
加工材Ｗをクランプ固定するバイス手段８〜１１を配設
すると共に丸のこユニットＣ、側面加工ユニットＤａ、
Ｄｂ及び上下面加工ユニットＥを対応して設ける。上記
の丸のこユニットＣの上流部に設けたバイス手段８に移
動操作手段５を設け、長手方向に移動する。また丸のこ
ユニットＣの下流部に設けた側面加工ユニットＤａ、Ｄ
ｂと上下面加工ユニットＥにそれぞれ移動制御手段Ｄ
ｘ、Ｅｘを設けて長手方向に制御移動する。また両加工
ユニットＤａ、Ｄｂ、Ｅの下流部に加工材Ｗの先端をク
ランプする先端把持手段Ｆと、この先端把持手段Ｆを制
御移動する位置決め制御手段Ｇを備える。
及び設置スペースの縮減を図ること。 【構成】 加工材Ｗを長手方向に移送する搬送路Ａに、
加工材Ｗをクランプ固定するバイス手段８〜１１を配設
すると共に丸のこユニットＣ、側面加工ユニットＤａ、
Ｄｂ及び上下面加工ユニットＥを対応して設ける。上記
の丸のこユニットＣの上流部に設けたバイス手段８に移
動操作手段５を設け、長手方向に移動する。また丸のこ
ユニットＣの下流部に設けた側面加工ユニットＤａ、Ｄ
ｂと上下面加工ユニットＥにそれぞれ移動制御手段Ｄ
ｘ、Ｅｘを設けて長手方向に制御移動する。また両加工
ユニットＤａ、Ｄｂ、Ｅの下流部に加工材Ｗの先端をク
ランプする先端把持手段Ｆと、この先端把持手段Ｆを制
御移動する位置決め制御手段Ｇを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、木造建築用構造材に
切断、ほぞ取りなどの各種加工を行うプレカット加工装
置に関するものである。
切断、ほぞ取りなどの各種加工を行うプレカット加工装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建築用構造材に対して、ほぞ加工などの
諸加工を総合的に行う加工機械が「プレカット加工機」
と題して特開平５−１６９４０２号公報に開示される。
この装置は、加工材を移送する搬送路にバイス手段を配
設すると共に、同移送方向に直列的に丸のこユニット、
側面加工ユニット（仕口加工部）及び上下面加工ユニッ
ト（上下角のみ部、間柱タル木欠き部、上下ボーリング
部）を備えたものである。また、移送方向の上流部及び
下流部には、加工材の後端を把持して制御移動する第１
の把持手段と加工材の前端を把持して制御移動する第２
の把持手段が備えたものである。
諸加工を総合的に行う加工機械が「プレカット加工機」
と題して特開平５−１６９４０２号公報に開示される。
この装置は、加工材を移送する搬送路にバイス手段を配
設すると共に、同移送方向に直列的に丸のこユニット、
側面加工ユニット（仕口加工部）及び上下面加工ユニッ
ト（上下角のみ部、間柱タル木欠き部、上下ボーリング
部）を備えたものである。また、移送方向の上流部及び
下流部には、加工材の後端を把持して制御移動する第１
の把持手段と加工材の前端を把持して制御移動する第２
の把持手段が備えたものである。
【０００３】従来の加工機械において、加工材の前半部
を加工するときは、加工材の後端を把持して位置決め制
御を行い、また後半部を加工するときは、前端を把持し
て位置決め制御を行うものであり、前後端の切断加工さ
らには全長にわたるほぞ加工をスムーズな受け渡し操作
によって高能率的に行うことができたものである。ま
た、短尺材の場合には、それぞれの把持手段によって位
置決めし、二本の加工材を同時加工することができると
いう特色を有していた。
を加工するときは、加工材の後端を把持して位置決め制
御を行い、また後半部を加工するときは、前端を把持し
て位置決め制御を行うものであり、前後端の切断加工さ
らには全長にわたるほぞ加工をスムーズな受け渡し操作
によって高能率的に行うことができたものである。ま
た、短尺材の場合には、それぞれの把持手段によって位
置決めし、二本の加工材を同時加工することができると
いう特色を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の加工装置では、
第１及び第２の把持手段がそれぞれ加工材の長さに相当
する制御ストロークを求められることになり、したがっ
て全体構成が極めて複雑かつ長大となり、広い設置スペ
ースを必要とするという問題点が指摘される。本発明
は、上記した従来技術の問題点に着目してなされたもの
であり、第１の把持手段を代替え構成をすることによっ
て、構成が簡単であり、かつ設置スペースの縮減ができ
るプレカット加工装置を提供しようとする。
第１及び第２の把持手段がそれぞれ加工材の長さに相当
する制御ストロークを求められることになり、したがっ
て全体構成が極めて複雑かつ長大となり、広い設置スペ
ースを必要とするという問題点が指摘される。本発明
は、上記した従来技術の問題点に着目してなされたもの
であり、第１の把持手段を代替え構成をすることによっ
て、構成が簡単であり、かつ設置スペースの縮減ができ
るプレカット加工装置を提供しようとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るプレカット加工装置は次のように構
成したものである。すなわち、その要旨とするところ
は、丸のこユニットの上流部のバイス手段と下流部の切
削加工ユニットをそれぞれ長手方向に移動自在として、
一方のバイス手段に移動操作手段を、他方の切削加工ユ
ニットに移動制御手段を関連して設けると共に、さらに
切削加工ユニットの下流部に加工材の先端部をクランプ
する先端把持手段と、この先端把持手段を長手方向に移
動制御する位置決め制御手段を備えたことにある。
めに、本発明に係るプレカット加工装置は次のように構
成したものである。すなわち、その要旨とするところ
は、丸のこユニットの上流部のバイス手段と下流部の切
削加工ユニットをそれぞれ長手方向に移動自在として、
一方のバイス手段に移動操作手段を、他方の切削加工ユ
ニットに移動制御手段を関連して設けると共に、さらに
切削加工ユニットの下流部に加工材の先端部をクランプ
する先端把持手段と、この先端把持手段を長手方向に移
動制御する位置決め制御手段を備えたことにある。
【０００６】
【作用】給送された加工材を上流部のバイス手段によっ
てクランプし、この状態で前端部を丸のこ切断する。切
断加工が終了した後に、上記バイス手段を下流部に向け
て移動操作し、クランプしたまま加工材を切削加工ユニ
ットの加工領域に位置設定する。よって、この状態にお
いて切削加工ユニットを制御移動することにより、加工
材の先端部付近にほぞ加工などを行うことができる。
てクランプし、この状態で前端部を丸のこ切断する。切
断加工が終了した後に、上記バイス手段を下流部に向け
て移動操作し、クランプしたまま加工材を切削加工ユニ
ットの加工領域に位置設定する。よって、この状態にお
いて切削加工ユニットを制御移動することにより、加工
材の先端部付近にほぞ加工などを行うことができる。
【０００７】上記の先端部付近の加工が終了したなら
ば、下流部にある先端把持手段を加工材の先端位置に移
動して設定し、クランプ動作を行う。先端クランプ後
は、上流部のバイス手段を解放した状態で、先端把持手
段を制御移動し、加工材を順次位置決めして各部へほぞ
加工を行う。
ば、下流部にある先端把持手段を加工材の先端位置に移
動して設定し、クランプ動作を行う。先端クランプ後
は、上流部のバイス手段を解放した状態で、先端把持手
段を制御移動し、加工材を順次位置決めして各部へほぞ
加工を行う。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るプレカット加工装置を一
実施例について説明する。図１はこの装置の平面図、図
２は同じく側面図であって、１は前後方向に延びるベー
スフレーム ２はベースフレーム １の前側（図の右
側）に配設した搬入コンベヤ３は同じく後側に配設した
搬出コンベヤ ４ａ及び４ｂは、搬入及び搬出コンベヤ
２、３の間にあってベースフレーム１上に配設した前部
及び後部の移動ベース 上記のうち前部の移動ベース４
ａは、空圧シリンダによって構成した移動操作手段５に
より一定ストロークで前後移動する。
実施例について説明する。図１はこの装置の平面図、図
２は同じく側面図であって、１は前後方向に延びるベー
スフレーム ２はベースフレーム １の前側（図の右
側）に配設した搬入コンベヤ３は同じく後側に配設した
搬出コンベヤ ４ａ及び４ｂは、搬入及び搬出コンベヤ
２、３の間にあってベースフレーム１上に配設した前部
及び後部の移動ベース 上記のうち前部の移動ベース４
ａは、空圧シリンダによって構成した移動操作手段５に
より一定ストロークで前後移動する。
【０００９】６、６は移動ベース４ａ、４ｂの前後に配
設した固定ベース ７は前後の移動ベース４ａ、４ｂ及
び各固定ベース６、６の上面部に配設したコロコンベヤ
このコロコンベヤ７は、上流部の搬入コンベヤ２と下
流部の搬出コンベヤ３とともに一連の搬送路Ａを構成す
る。 ８〜１１は移動ベース４ａ、４ｂ及び固定ベース
６、６に設けたバイス手段 このバイス手段８〜１１
は、求心的に作動する左右一対のクランプ片によって構
成され、搬送路Ａ上の加工材Ｗを中心基準に固定する。
設した固定ベース ７は前後の移動ベース４ａ、４ｂ及
び各固定ベース６、６の上面部に配設したコロコンベヤ
このコロコンベヤ７は、上流部の搬入コンベヤ２と下
流部の搬出コンベヤ３とともに一連の搬送路Ａを構成す
る。 ８〜１１は移動ベース４ａ、４ｂ及び固定ベース
６、６に設けたバイス手段 このバイス手段８〜１１
は、求心的に作動する左右一対のクランプ片によって構
成され、搬送路Ａ上の加工材Ｗを中心基準に固定する。
【００１０】Ｂは二つのバイス手段８、９の間に配設し
た丸のこユニット この丸のこユニットＢは、ベースフ
レーム１に樹立したコラム１３、コラム１３を昇降作動
する昇降ベース１４、昇降ベース１４に取りつけた駆動
モータ１５、駆動モータ１５の回転軸に固定した丸のこ
１６によって構成する。丸のこ１６は、搬送路Ａを上下
に横切るとき、加工材Ｗを切断加工する。Ｃは丸のこ１
６の走行位置に接近して後側（下流部）に配設したスト
ッパ手段 このストッパ手段Ｃは、搬送路Ａに突出する
とき加工材Ｗの先端に当接し、後方への送り込みを規制
する。
た丸のこユニット この丸のこユニットＢは、ベースフ
レーム１に樹立したコラム１３、コラム１３を昇降作動
する昇降ベース１４、昇降ベース１４に取りつけた駆動
モータ１５、駆動モータ１５の回転軸に固定した丸のこ
１６によって構成する。丸のこ１６は、搬送路Ａを上下
に横切るとき、加工材Ｗを切断加工する。Ｃは丸のこ１
６の走行位置に接近して後側（下流部）に配設したスト
ッパ手段 このストッパ手段Ｃは、搬送路Ａに突出する
とき加工材Ｗの先端に当接し、後方への送り込みを規制
する。
【００１１】Ｄａ及びＤｂは、二つのバイス手段９、１
０の間に配設した左右一対の側面加工ユニット これら
側面加工ユニットＤａ、Ｄｂは対称的に配設するもので
あり、各々次の構成からなる。すなわち１７は長手方向
のガイドレールを前後方向に制御移動するＸ軸移動ベー
ス １８はＸ軸移動ベース１７上に配設し、左右方向に
制御移動するＹ軸移動ベース １９はＹ軸移動ベース１
８に樹立したコラム２０に配設し、上下方向に制御移動
するＺ軸移動ベースである。
０の間に配設した左右一対の側面加工ユニット これら
側面加工ユニットＤａ、Ｄｂは対称的に配設するもので
あり、各々次の構成からなる。すなわち１７は長手方向
のガイドレールを前後方向に制御移動するＸ軸移動ベー
ス １８はＸ軸移動ベース１７上に配設し、左右方向に
制御移動するＹ軸移動ベース １９はＹ軸移動ベース１
８に樹立したコラム２０に配設し、上下方向に制御移動
するＺ軸移動ベースである。
【００１２】続いて、２１はＺ軸移動ベース１９に配設
し、Ｙ軸−Ｚ軸平面で旋回作動するタレットヘッド ２
２、２２はタレットヘッド２１に放射状に備えた多数
（実施例では６本）の加工刃物で、搬送路Ａに向けた水
平の加工刃物２２により加工材Ｗの側面部をほぞ加工す
る。上記タレットヘッド２１は、Ｘ軸移動ベース１７、
Ｙ軸移動ベース１８、Ｚ軸移動ベース１９に関連して設
けた各軸方向の移動制御手段Ｄｘ、Ｄｙ、Ｄｚによって
駆動される。上記のうちＸ軸移動ベース１７は、建築モ
ジュール（基本柱間隔）の１ピッチ（一例として９００
ｍｍ）以上の移動ストロークを備える。
し、Ｙ軸−Ｚ軸平面で旋回作動するタレットヘッド ２
２、２２はタレットヘッド２１に放射状に備えた多数
（実施例では６本）の加工刃物で、搬送路Ａに向けた水
平の加工刃物２２により加工材Ｗの側面部をほぞ加工す
る。上記タレットヘッド２１は、Ｘ軸移動ベース１７、
Ｙ軸移動ベース１８、Ｚ軸移動ベース１９に関連して設
けた各軸方向の移動制御手段Ｄｘ、Ｄｙ、Ｄｚによって
駆動される。上記のうちＸ軸移動ベース１７は、建築モ
ジュール（基本柱間隔）の１ピッチ（一例として９００
ｍｍ）以上の移動ストロークを備える。
【００１３】Ｅは側面加工ユニットＤａ、Ｄｂの後方に
して二つのバイス手段１０、１１の間に配設した上下面
加工ユニット この上下面加工ユニットＥは、搬送路Ａ
とクロスする方向に並べて設けたカッタヘッド２３、角
のみヘッド２４、ボーリングヘッド２５の各加工ヘッド
を備える。この上下面加工ユニットＥは、次の各構成か
らなる。すなわち、２７は長手方向のガイドレールを制
御移動するＸ軸移動ベース ２８はＸ軸移動ベース２７
上に設けたＹ軸移動ベース ２９、３０はＹ軸移動ベー
ス２８の両側部に樹立したコラムである。
して二つのバイス手段１０、１１の間に配設した上下面
加工ユニット この上下面加工ユニットＥは、搬送路Ａ
とクロスする方向に並べて設けたカッタヘッド２３、角
のみヘッド２４、ボーリングヘッド２５の各加工ヘッド
を備える。この上下面加工ユニットＥは、次の各構成か
らなる。すなわち、２７は長手方向のガイドレールを制
御移動するＸ軸移動ベース ２８はＸ軸移動ベース２７
上に設けたＹ軸移動ベース ２９、３０はＹ軸移動ベー
ス２８の両側部に樹立したコラムである。
【００１４】続いて、３１は一方のコラム２９に配設し
たＺ軸移動ベースで、このＺ軸移動ベース３１に前述の
カッタヘッド２３を備える。３２、３３は他方のコラム
３０に上下一対のＺ軸移動ベースで、上部のＺ軸移動ベ
ース３２に下向きに角のみヘッド２４とボーリングヘッ
ド２５を備える。また下部のＺ軸移動ベース３３には上
向きに角のみヘッド２４、ボーリングヘッド２５を備え
る。上記のカッタヘッド２３は、間柱欠き、タル木欠き
などの溝突き加工を、角のみヘッド２４は角穴加工を、
ボーリングヘッド２５は穴あけ加工を行うものである。
たＺ軸移動ベースで、このＺ軸移動ベース３１に前述の
カッタヘッド２３を備える。３２、３３は他方のコラム
３０に上下一対のＺ軸移動ベースで、上部のＺ軸移動ベ
ース３２に下向きに角のみヘッド２４とボーリングヘッ
ド２５を備える。また下部のＺ軸移動ベース３３には上
向きに角のみヘッド２４、ボーリングヘッド２５を備え
る。上記のカッタヘッド２３は、間柱欠き、タル木欠き
などの溝突き加工を、角のみヘッド２４は角穴加工を、
ボーリングヘッド２５は穴あけ加工を行うものである。
【００１５】上記の上下面加工ユニットＥは、Ｘ軸移動
ベース２７、Ｙ軸移動ベース２８、Ｚ軸移動ベース３
２、３３に関連して設けた各軸方向の移動制御手段Ｅ
ｘ、Ｅｙ、Ｅｚによって制御移動する。なお、上記のう
ちＹ軸方向の移動制御手段Ｅｙが動作するとき、カッタ
ヘッド２３、角のみヘッド２４、ボーリングヘッド２５
の三者が同時に搬送路Ａとクロスする方向に移動する。
また上記のうちＸ軸移動ベース２７は、基本柱間隔の１
ピッチ分以上の移動ストロークを備える。
ベース２７、Ｙ軸移動ベース２８、Ｚ軸移動ベース３
２、３３に関連して設けた各軸方向の移動制御手段Ｅ
ｘ、Ｅｙ、Ｅｚによって制御移動する。なお、上記のう
ちＹ軸方向の移動制御手段Ｅｙが動作するとき、カッタ
ヘッド２３、角のみヘッド２４、ボーリングヘッド２５
の三者が同時に搬送路Ａとクロスする方向に移動する。
また上記のうちＸ軸移動ベース２７は、基本柱間隔の１
ピッチ分以上の移動ストロークを備える。
【００１６】Ｆはバイス手段１１の後側にして搬送路Ａ
方向に移動自在に配設した先端把持手段 この先端把持
手段Ｆは、加工材Ｗの先端に対応する上部のクランプ爪
４０と、後向きの延長ロッド４１に対応する下部の連結
爪４２を二股状に備える。（図３参照）この先端把持手
段Ｆは、位置決め制御手段Ｇによって移動位置を設定さ
れる。なお、上記の延長ロッド４１はバイス手段１１を
備えた後部の移動ベース４ｂに固定して設ける。連結爪
４２による延長ロッド４１の着脱は空圧シリンダ４３に
よって行い、クランプ爪４０による加工材Ｗの着脱は空
圧シリンダ４４によって行う。
方向に移動自在に配設した先端把持手段 この先端把持
手段Ｆは、加工材Ｗの先端に対応する上部のクランプ爪
４０と、後向きの延長ロッド４１に対応する下部の連結
爪４２を二股状に備える。（図３参照）この先端把持手
段Ｆは、位置決め制御手段Ｇによって移動位置を設定さ
れる。なお、上記の延長ロッド４１はバイス手段１１を
備えた後部の移動ベース４ｂに固定して設ける。連結爪
４２による延長ロッド４１の着脱は空圧シリンダ４３に
よって行い、クランプ爪４０による加工材Ｗの着脱は空
圧シリンダ４４によって行う。
【００１７】一実施例に係るプレカット加工装置の構成
は上記の通りであり、次のようにして切断加工、ほぞ取
り加工などの諸加工を行う。それにはまず、搬入コンベ
ヤ２上に加工材Ｗを供給し、この加工材Ｗをコンベヤの
回転駆動によって後方へ移送する。加工材Ｗの移送に当
たっては、事前にストッパ手段Ｃを搬送路Ａに突出する
とともに、丸のこヘッドＢの上流部にある移動バイス手
段８を前方へ移動した状態、すなわちバイス手段８と丸
のこヘッドＢの間隔を開いて設定する。
は上記の通りであり、次のようにして切断加工、ほぞ取
り加工などの諸加工を行う。それにはまず、搬入コンベ
ヤ２上に加工材Ｗを供給し、この加工材Ｗをコンベヤの
回転駆動によって後方へ移送する。加工材Ｗの移送に当
たっては、事前にストッパ手段Ｃを搬送路Ａに突出する
とともに、丸のこヘッドＢの上流部にある移動バイス手
段８を前方へ移動した状態、すなわちバイス手段８と丸
のこヘッドＢの間隔を開いて設定する。
【００１８】加工材Ｗの先端がストッパ手段Ｃに当接し
たならば、移送を停止しバイス手段８により加工材Ｗを
クランプ固定する。そして、この状態において先端部を
端落し切断する。切断加工が終了したならば、ストッパ
手段Ｃを退避し、次に移動操作手段５によってクランプ
状態のバイス手段８を後方へ移動する。この動作によっ
て加工材Ｗの先端が固定のバイス手段９を通過し、側面
加工ユニットＤａ、Ｄｂの加工領域に到達する。
たならば、移送を停止しバイス手段８により加工材Ｗを
クランプ固定する。そして、この状態において先端部を
端落し切断する。切断加工が終了したならば、ストッパ
手段Ｃを退避し、次に移動操作手段５によってクランプ
状態のバイス手段８を後方へ移動する。この動作によっ
て加工材Ｗの先端が固定のバイス手段９を通過し、側面
加工ユニットＤａ、Ｄｂの加工領域に到達する。
【００１９】上記の移動操作手段５は、定ストロークで
あるので加工材Ｗは一定量だけ後方へ移動する。移送後
は、固定のバイス手段９により加工材Ｗをクランプ固定
し、続いて側面加工ユニットＤａ、ＤｂをそれぞれＸ
軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に制御駆動して、側面部に例えば
雌ありほぞなどのほぞ加工を行う。このほぞ加工は、側
面加工ユニットＤａ、ＤｂのＸ軸移動範囲内で数箇所を
行うことができる。なおこの加工中において前記の移動
バイス手段８は、クランプを解放した後に前方位置へ戻
しておいても良い。
あるので加工材Ｗは一定量だけ後方へ移動する。移送後
は、固定のバイス手段９により加工材Ｗをクランプ固定
し、続いて側面加工ユニットＤａ、ＤｂをそれぞれＸ
軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に制御駆動して、側面部に例えば
雌ありほぞなどのほぞ加工を行う。このほぞ加工は、側
面加工ユニットＤａ、ＤｂのＸ軸移動範囲内で数箇所を
行うことができる。なおこの加工中において前記の移動
バイス手段８は、クランプを解放した後に前方位置へ戻
しておいても良い。
【００２０】側面加工ユニットＤａ、Ｄｂによる先端部
付近の加工が終了したならば、空圧シリンダ４３を作動
して連結爪４２を延長ロッド４１に結合し、それと共に
位置決め制御手段Ｇにより移動ベース４ｂを介してバイ
ス手段１０を前方へ移動操作する。所定量の移動によっ
てバイス手段１０が加工材Ｗの先端位置に達したとき、
バイス手段１０を閉じて加工材Ｗをクランプ固定する。
先端クランプ後は、バイス手段１０を後方へ移動制御
し、次の加工部位を側面加工ユニットＤａ、Ｄｂに対応
する。
付近の加工が終了したならば、空圧シリンダ４３を作動
して連結爪４２を延長ロッド４１に結合し、それと共に
位置決め制御手段Ｇにより移動ベース４ｂを介してバイ
ス手段１０を前方へ移動操作する。所定量の移動によっ
てバイス手段１０が加工材Ｗの先端位置に達したとき、
バイス手段１０を閉じて加工材Ｗをクランプ固定する。
先端クランプ後は、バイス手段１０を後方へ移動制御
し、次の加工部位を側面加工ユニットＤａ、Ｄｂに対応
する。
【００２１】側面加工ユニットＤａ、Ｄｂによるほぞ加
工は、固定バイス手段９と移動バイス手段１０の両方に
加工材Ｗをクランプした状態で行う。ほぞ加工の進行に
伴って移動バイス手段１０が後方の移動端に達したなら
ば、このバイス手段１０による加工材Ｗのクランプ動作
と連結爪４２による延長ロッド４１の結合動作を解除す
る。そして、位置決め制御手段Ｇによって他方のクラン
プ爪４０を前進移動し、その端部を加工材Ｗの先端に対
応した後に、空圧シリンダ４４によりクランプ固定す
る。
工は、固定バイス手段９と移動バイス手段１０の両方に
加工材Ｗをクランプした状態で行う。ほぞ加工の進行に
伴って移動バイス手段１０が後方の移動端に達したなら
ば、このバイス手段１０による加工材Ｗのクランプ動作
と連結爪４２による延長ロッド４１の結合動作を解除す
る。そして、位置決め制御手段Ｇによって他方のクラン
プ爪４０を前進移動し、その端部を加工材Ｗの先端に対
応した後に、空圧シリンダ４４によりクランプ固定す
る。
【００２２】以上のようにバイス手段１０からクランプ
爪４０への挟み代えが終了したならば、位置決め制御手
段Ｇにより加工材Ｗを後方へ移動しながら加工位置を設
定し、側面加工ユニットＤａ、Ｄｂまたは上下面加工ユ
ニットＥを動作してほぞなどの加工を行う。すなわち、
上下面加工ユニットＥの加工領域に加工材Ｗの先端が到
達し、他方の側面加工ユニットＤａ、Ｄｂの加工領域に
またがって供給されたときは、クランプ爪４０及びバイ
ス手段９によってクランプ動作を行い、所要の加工ユニ
ットを選択して各種のほぞ加工を行う。
爪４０への挟み代えが終了したならば、位置決め制御手
段Ｇにより加工材Ｗを後方へ移動しながら加工位置を設
定し、側面加工ユニットＤａ、Ｄｂまたは上下面加工ユ
ニットＥを動作してほぞなどの加工を行う。すなわち、
上下面加工ユニットＥの加工領域に加工材Ｗの先端が到
達し、他方の側面加工ユニットＤａ、Ｄｂの加工領域に
またがって供給されたときは、クランプ爪４０及びバイ
ス手段９によってクランプ動作を行い、所要の加工ユニ
ットを選択して各種のほぞ加工を行う。
【００２３】例えば、加工材Ｗの上下面に角穴加工を行
うときには、Ｙ軸方向の移動制御手段ＥｙによりＹ軸移
動ベース２８を移動操作して角のみヘッド２４、２４を
搬送路Ａの加工材Ｗの中心に設定する。そして加工ヘッ
ドの選択後は、Ｘ軸方向の移動制御手段Ｅｘにより長手
方向の位置決めを行い、角穴加工を開始する。また、こ
の角穴加工中に側面加工ユニットＤａ、ＤｂをＸ軸方向
で移動制御し、タレットヘッド２１の位置決めをすれ
ば、前後方向の二箇所の加工を同時または連続して行う
ことができる。
うときには、Ｙ軸方向の移動制御手段ＥｙによりＹ軸移
動ベース２８を移動操作して角のみヘッド２４、２４を
搬送路Ａの加工材Ｗの中心に設定する。そして加工ヘッ
ドの選択後は、Ｘ軸方向の移動制御手段Ｅｘにより長手
方向の位置決めを行い、角穴加工を開始する。また、こ
の角穴加工中に側面加工ユニットＤａ、ＤｂをＸ軸方向
で移動制御し、タレットヘッド２１の位置決めをすれ
ば、前後方向の二箇所の加工を同時または連続して行う
ことができる。
【００２４】なお、上記の例では角のみヘッド２４によ
り角穴加工を行ったが、溝突き加工を行うときはカッタ
ヘッド２３を、穴あけ加工を行うときはボーリングヘッ
ド２５を選択して設定することは言うまでもない。この
ように所要の加工ヘッドを加工材Ｗに対応して設定する
とき、他の不要の加工ヘッドは同時に移動して対応位置
から退避する。これによって異種の加工を支障なく行う
ことができる。
り角穴加工を行ったが、溝突き加工を行うときはカッタ
ヘッド２３を、穴あけ加工を行うときはボーリングヘッ
ド２５を選択して設定することは言うまでもない。この
ように所要の加工ヘッドを加工材Ｗに対応して設定する
とき、他の不要の加工ヘッドは同時に移動して対応位置
から退避する。これによって異種の加工を支障なく行う
ことができる。
【００２５】また前述した加工材Ｗの挟み代え時におい
ては、バイス手段９を動作して加工材Ｗをクランプ固定
し、位置ズレを防ぐようにする。また、クランプ爪４０
による移送中に加工材Ｗが所定長さに達したことが確認
されたならば、移送を停止して丸のこユニットＢを作動
し、加工材Ｗの定寸切断加工を行う。この加工材Ｗの定
寸切断は、短尺材ではバイス手段１０による移送中にお
いて行われる。
ては、バイス手段９を動作して加工材Ｗをクランプ固定
し、位置ズレを防ぐようにする。また、クランプ爪４０
による移送中に加工材Ｗが所定長さに達したことが確認
されたならば、移送を停止して丸のこユニットＢを作動
し、加工材Ｗの定寸切断加工を行う。この加工材Ｗの定
寸切断は、短尺材ではバイス手段１０による移送中にお
いて行われる。
【００２６】以上のようにして前後の切断加工、全長に
わたってのほぞ加工などの諸加工が終了したときは、全
てのバイス手段８〜１１のクランプを開放した後にクラ
ンプ爪４０により加工材Ｗを搬出コンベヤ３上に移送
し、受け渡し後にコンベヤを駆動して搬送処理する。
わたってのほぞ加工などの諸加工が終了したときは、全
てのバイス手段８〜１１のクランプを開放した後にクラ
ンプ爪４０により加工材Ｗを搬出コンベヤ３上に移送
し、受け渡し後にコンベヤを駆動して搬送処理する。
【００２７】なお前述の定寸切断加工後において、加工
材Ｗの後端が側面加工ユニットＤａ、Ｄｂの加工領域に
到達したときは、後続の加工材Ｗを搬入コンベヤ２によ
って供給移送し、前端の端落し切断を行って待機させ
る。そして、前位の加工材Ｗが後方移送されて上下面加
工ユニットＥの加工領域に到達したとき、ただちに定寸
送りして側面加工ユニットＤａ、Ｄｂによる切削加工を
開始する。このように前後二本の加工材Ｗを同時加工す
ることによって加工効率の向上を図ることができる。
材Ｗの後端が側面加工ユニットＤａ、Ｄｂの加工領域に
到達したときは、後続の加工材Ｗを搬入コンベヤ２によ
って供給移送し、前端の端落し切断を行って待機させ
る。そして、前位の加工材Ｗが後方移送されて上下面加
工ユニットＥの加工領域に到達したとき、ただちに定寸
送りして側面加工ユニットＤａ、Ｄｂによる切削加工を
開始する。このように前後二本の加工材Ｗを同時加工す
ることによって加工効率の向上を図ることができる。
【００２８】なお上記の一実施例では、延長ロッド４１
を介してバイス手段１０を位置決め制御手段Ｇにより制
御移動したものである。しかし別の移動制御手段を設け
て、単独で制御することもできる。また一実施例では、
バイス手段１０によって加工材Ｗの先端をクランプし、
位置決めを行ったものである。しかし、側面加工ユニッ
トＤａ、Ｄｂの加工領域内まで直接的にクランプ爪４０
を移動できるように構成すれば移動する必要はなく、単
なる固定バイス方式で良い。
を介してバイス手段１０を位置決め制御手段Ｇにより制
御移動したものである。しかし別の移動制御手段を設け
て、単独で制御することもできる。また一実施例では、
バイス手段１０によって加工材Ｗの先端をクランプし、
位置決めを行ったものである。しかし、側面加工ユニッ
トＤａ、Ｄｂの加工領域内まで直接的にクランプ爪４０
を移動できるように構成すれば移動する必要はなく、単
なる固定バイス方式で良い。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明に係るプレカット加
工装置は、上流部のバイス手段を移動操作して加工領域
への加工材の位置設定を行うと共に、この加工材に対し
て切削加工ユニットを制御移動してほぞ加工などを行っ
たものである。このため、従来のように長大な制御スト
ロークをもつ位置決め手段を要しない。よって、合理的
に構成の簡単化を達成することができる。
工装置は、上流部のバイス手段を移動操作して加工領域
への加工材の位置設定を行うと共に、この加工材に対し
て切削加工ユニットを制御移動してほぞ加工などを行っ
たものである。このため、従来のように長大な制御スト
ロークをもつ位置決め手段を要しない。よって、合理的
に構成の簡単化を達成することができる。
【図１】本発明に係るプレカット加工装置の一実施例の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図２】同じく、側面図である。
【図３】本発明のプレカット装置に適用した先端把持手
段の説明図である。
段の説明図である。
２ 搬入コンベヤ ３ 搬出コンベヤ ４ａ 前部の移動ベース ５ 移動操作手段（空圧シリンダ） ８〜１１ バイス手段 Ａ 搬送路 Ｂ 丸のこユニット Ｃ ストッパ手段 Ｄａ 側面加工ユニット（切削加工ユニット） Ｄｂ 側面加工ユニット（切削加工ユニット） Ｄｘ 移動制御手段 Ｅ 上下面加工ユニット（切削加工ユニット） Ｅｘ 移動制御手段 Ｆ 先端把持手段 Ｇ 位置決め制御手段 Ｗ 加工材
Claims (2)
- 【請求項１】 加工材を長手方向に移送する搬送路を設
けて、この搬送路に加工材をクランプ固定するバイス手
段、クランプ状態の加工材を切断加工する丸のこユニッ
ト、加工材の左右側面及び上下面を加工する切削加工ユ
ニットを対応して備えた木材加工機械において、 上記丸のこユニットの上流部のバイス手段と下流部の切
削加工ユニットをそれぞれ長手方向に移動自在として、
一方のバイス手段に移動操作手段を、他方の切削加工ユ
ニットに移動制御手段を関連して設けると共に、さらに
切削加工ユニットの下流部に加工材の先端部をクランプ
する先端把持手段と、この先端把持手段を長手方向に移
動制御する位置決め制御手段を備えたことを特徴とする
プレカット加工装置。 - 【請求項２】 移動操作手段を、定ストロークで往復動
作する空圧シリンダによって構成した請求項１のプレカ
ット加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17938694A JPH0820004A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | プレカット加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17938694A JPH0820004A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | プレカット加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820004A true JPH0820004A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=16064957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17938694A Pending JPH0820004A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | プレカット加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106166766A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种家具桌腿类实木部件双端定长切角打孔机及方法 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP17938694A patent/JPH0820004A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106166766A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种家具桌腿类实木部件双端定长切角打孔机及方法 |
| CN106166766B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-12-04 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种家具桌腿类实木部件双端定长切角打孔机及加工方法 |
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