JPH08200116A - 筒内噴射式内燃機関 - Google Patents
筒内噴射式内燃機関Info
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- JPH08200116A JPH08200116A JP7007447A JP744795A JPH08200116A JP H08200116 A JPH08200116 A JP H08200116A JP 7007447 A JP7007447 A JP 7007447A JP 744795 A JP744795 A JP 744795A JP H08200116 A JPH08200116 A JP H08200116A
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- engine
- intake
- cylinder
- control means
- injection
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3076—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special conditions for selecting a mode of combustion, e.g. for starting, for diagnosing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
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- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/0015—Controlling intake air for engines with means for controlling swirl or tumble flow, e.g. by using swirl valves
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- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
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- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
- F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
- F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸気旋回流制御手段に異常が発生したときに
燃焼不良とならずにドライバビリティも良好のまま運転
できる筒内噴射式内燃機関を提供する。 【構成】 機関の気筒内に燃料を直接噴射する第一燃料
噴射弁１１と、気筒内の燃焼室に流入する吸入空気流に
より燃焼室内に発生する旋回流の強さを機関の運転状態
に応じて制御する吸気旋回流制御手段１７と、機関の運
転状態に応じて気筒内に成層混合気を生成するように機
関を制御する第一制御手段と、を備える筒内噴射式内燃
機関において、吸気旋回流制御手段の異常を検出する異
常検出手段２９と、その異常検出手段により吸気旋回流
制御手段の異常が検出されたとき、第一制御手段に代わ
って機関の運転状態に応じて気筒内に均質混合気を生成
するように機関を制御する第二制御手段と、を備えて構
成する。第二制御手段は第一燃料噴射弁の噴射時期を機
関の運転状態によらず吸気行程としてもよい。
燃焼不良とならずにドライバビリティも良好のまま運転
できる筒内噴射式内燃機関を提供する。 【構成】 機関の気筒内に燃料を直接噴射する第一燃料
噴射弁１１と、気筒内の燃焼室に流入する吸入空気流に
より燃焼室内に発生する旋回流の強さを機関の運転状態
に応じて制御する吸気旋回流制御手段１７と、機関の運
転状態に応じて気筒内に成層混合気を生成するように機
関を制御する第一制御手段と、を備える筒内噴射式内燃
機関において、吸気旋回流制御手段の異常を検出する異
常検出手段２９と、その異常検出手段により吸気旋回流
制御手段の異常が検出されたとき、第一制御手段に代わ
って機関の運転状態に応じて気筒内に均質混合気を生成
するように機関を制御する第二制御手段と、を備えて構
成する。第二制御手段は第一燃料噴射弁の噴射時期を機
関の運転状態によらず吸気行程としてもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は筒内噴射式内燃機関に関
し、特に、スワール流を発生させる吸気旋回流制御手段
の異常を検出する手段を備え、機関の気筒内に生成され
る混合気が、吸気旋回流制御手段の正常時には成層状態
になり、吸気旋回流制御手段が異常時には均質状態にな
るように制御される筒内噴射式内燃機関に関する。
し、特に、スワール流を発生させる吸気旋回流制御手段
の異常を検出する手段を備え、機関の気筒内に生成され
る混合気が、吸気旋回流制御手段の正常時には成層状態
になり、吸気旋回流制御手段が異常時には均質状態にな
るように制御される筒内噴射式内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−７９３３７号公報に開示され
た筒内噴射式内燃機関は、燃焼室内に直接噴射する燃料
噴射弁を備え、その燃料噴射弁の噴射時期を機関が低負
荷運転時には圧縮行程末期に、中負荷および高負荷運転
時には吸気行程に設定する筒内噴射式内燃機関におい
て、燃焼室に流入する吸入空気流により燃焼室内に発生
する旋回流の強さを機関の負荷に応じて制御する旋回流
制御装置を具備し、この旋回流制御装置により機関の負
荷が中負荷のときの旋回流の強さを低負荷および高負荷
のときの旋回流の強さより強くして燃焼火炎の伝播速度
を速くすることを特徴とする。
た筒内噴射式内燃機関は、燃焼室内に直接噴射する燃料
噴射弁を備え、その燃料噴射弁の噴射時期を機関が低負
荷運転時には圧縮行程末期に、中負荷および高負荷運転
時には吸気行程に設定する筒内噴射式内燃機関におい
て、燃焼室に流入する吸入空気流により燃焼室内に発生
する旋回流の強さを機関の負荷に応じて制御する旋回流
制御装置を具備し、この旋回流制御装置により機関の負
荷が中負荷のときの旋回流の強さを低負荷および高負荷
のときの旋回流の強さより強くして燃焼火炎の伝播速度
を速くすることを特徴とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
よる筒内噴射式内燃機関は、旋回流制御装置のアクチュ
エータである吸気制御弁に異常が発生したときに燃焼不
良となりドライバビリティが悪化するという問題があ
る。
よる筒内噴射式内燃機関は、旋回流制御装置のアクチュ
エータである吸気制御弁に異常が発生したときに燃焼不
良となりドライバビリティが悪化するという問題があ
る。
【０００４】それゆえ本発明は前記問題を解決し、すな
わち吸気制御弁に異常が発生したときに燃焼不良となら
ずドライバビリティも良好のまま運転できる筒内噴射式
内燃機関を提供することを目的とする。
わち吸気制御弁に異常が発生したときに燃焼不良となら
ずドライバビリティも良好のまま運転できる筒内噴射式
内燃機関を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明による筒内噴射式内燃機関は、機関の気筒内に燃料を
直接噴射する第一燃料噴射弁と、気筒内の燃焼室に流入
する吸入空気流により燃焼室内に発生する旋回流の強さ
を機関の運転状態に応じて制御する吸気旋回流制御手段
と、機関の運転状態に応じて気筒内に成層混合気を生成
するように機関を制御する第一制御手段と、を備える筒
内噴射式内燃機関において、吸気旋回流制御手段の異常
を検出する異常検出手段と、その異常検出手段により吸
気旋回流制御手段の異常が検出されたとき、第一制御手
段に代わって、機関の運転状態に応じて気筒内に均質混
合気を生成するように機関を制御する第二制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
明による筒内噴射式内燃機関は、機関の気筒内に燃料を
直接噴射する第一燃料噴射弁と、気筒内の燃焼室に流入
する吸入空気流により燃焼室内に発生する旋回流の強さ
を機関の運転状態に応じて制御する吸気旋回流制御手段
と、機関の運転状態に応じて気筒内に成層混合気を生成
するように機関を制御する第一制御手段と、を備える筒
内噴射式内燃機関において、吸気旋回流制御手段の異常
を検出する異常検出手段と、その異常検出手段により吸
気旋回流制御手段の異常が検出されたとき、第一制御手
段に代わって、機関の運転状態に応じて気筒内に均質混
合気を生成するように機関を制御する第二制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】本発明の筒内噴射式内燃機関は、第二制御
手段により第一燃料噴射弁の噴射時期を機関の運転状態
によらず常に吸気行程とする。
手段により第一燃料噴射弁の噴射時期を機関の運転状態
によらず常に吸気行程とする。
【０００７】本発明の筒内噴射式内燃機関は、機関の運
転状態に応じた噴射時期に機関の吸気ポートへ向けて燃
料噴射し均質混合気を生成する第二燃料噴射弁をさらに
備え、第二制御手段により第二燃料噴射弁の噴射時期を
機関の運転状態によらず吸気行程とする。
転状態に応じた噴射時期に機関の吸気ポートへ向けて燃
料噴射し均質混合気を生成する第二燃料噴射弁をさらに
備え、第二制御手段により第二燃料噴射弁の噴射時期を
機関の運転状態によらず吸気行程とする。
【０００８】
【作用】本発明の筒内噴射式内燃機関は、異常検出手段
により吸気旋回流制御手段の異常が検出されたとき、第
一制御手段により機関の気筒内に成層状態の混合気を生
成するように制御する代わりに、第二制御手段により均
質状態の混合気を生成するように制御するので、吸気旋
回流制御手段の異常時でも機関が燃焼不良とならない。
により吸気旋回流制御手段の異常が検出されたとき、第
一制御手段により機関の気筒内に成層状態の混合気を生
成するように制御する代わりに、第二制御手段により均
質状態の混合気を生成するように制御するので、吸気旋
回流制御手段の異常時でも機関が燃焼不良とならない。
【０００９】
【実施例】図１は筒内噴射式内燃機関の全体構成図であ
る。本図に示すように機関本体１は４つの気筒１ａを具
備し、これら各気筒１ａの燃焼室構造が図２から図５に
示されている。図２から図５を参照すると、参照番号２
はシリンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復
運動するピストン、４はシリンダブロック２上に固締さ
れたシリンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド
４間に形成された燃焼室、６ａは第１吸気弁、６ｂは第
２吸気弁、７ａは第１吸気ポート、７ｂは第２吸気ポー
ト、８は一対の排気弁、９は一対の排気ポートをそれぞ
れ示す。図２に示されるように第１の吸気ポート７ａは
ヘリカル型吸気ポートからなり、第２の吸気ポート７ｂ
はほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。さ
らに図２に示されるようにシリンダヘッド４の内壁面の
中央部には点火プラグ１０が配置され、第１吸気弁６ａ
および第２吸気弁６ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周
辺部には燃料噴射弁１１が配置される。図３および図４
に示されるようにピストン３の頂面上には燃料噴射弁１
１の下方から点火プラグ１０の下方まで延びるほぼ円形
の輪郭形状を有する浅皿部１２が形成され、浅皿部１２
の中央部にはほぼ半球形状をなす深皿部１３が形成され
る。また点火プラグ１０下方の浅皿部１２と深皿部１３
との接続部にはほぼ球形状をなす凹部１４が形成され
る。
る。本図に示すように機関本体１は４つの気筒１ａを具
備し、これら各気筒１ａの燃焼室構造が図２から図５に
示されている。図２から図５を参照すると、参照番号２
はシリンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復
運動するピストン、４はシリンダブロック２上に固締さ
れたシリンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド
４間に形成された燃焼室、６ａは第１吸気弁、６ｂは第
２吸気弁、７ａは第１吸気ポート、７ｂは第２吸気ポー
ト、８は一対の排気弁、９は一対の排気ポートをそれぞ
れ示す。図２に示されるように第１の吸気ポート７ａは
ヘリカル型吸気ポートからなり、第２の吸気ポート７ｂ
はほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。さ
らに図２に示されるようにシリンダヘッド４の内壁面の
中央部には点火プラグ１０が配置され、第１吸気弁６ａ
および第２吸気弁６ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周
辺部には燃料噴射弁１１が配置される。図３および図４
に示されるようにピストン３の頂面上には燃料噴射弁１
１の下方から点火プラグ１０の下方まで延びるほぼ円形
の輪郭形状を有する浅皿部１２が形成され、浅皿部１２
の中央部にはほぼ半球形状をなす深皿部１３が形成され
る。また点火プラグ１０下方の浅皿部１２と深皿部１３
との接続部にはほぼ球形状をなす凹部１４が形成され
る。
【００１０】図１に示されるように各気筒１ａの第１吸
気ポート７ａおよび第２吸気ポート７ｂはそれぞれ各吸
気枝管１５内に形成された第１吸気通路１５ａおよび第
２吸気通路１５ｂを介してサージタンク１６内に連結さ
れ、各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれ吸気旋回流制
御弁（スワールコントロールバルブ）１７が配置され
る。これらの吸気旋回流制御弁１７は共通のシャフト１
８を介して例えばステップモータからなるアクチュエー
タ１９に連結される。このステップモータは電子制御ユ
ニット３０の出力信号に基づいて制御される。なおアク
チュエータ１９は機関のインテークポートの負圧に応じ
て制御されるものを用いてもよい。シャフト１８の回転
角度は吸気旋回流制御弁開度センサ２９により検出さ
れ、これにより吸気旋回流制御弁１７の開度が測定され
る。そして吸気旋回流制御弁開度センサ２９の出力はＡ
／Ｄ変換器３９を介して入力ポート３５に接続される。
サージタンク１６は吸気ダクト２０を介してエアクリー
ナ２１に連結され、吸気ダクト２０内にはステップモー
タ２２によって駆動されるスロットル弁２３が配置され
る。このスロットル弁２３は機関負荷が極低いときのみ
ある程度閉弁しており、機関負荷が少し高くなると全開
状態に保持される。一方、各気筒１ａの排気ポート９は
排気マニホルド２４に連結される。
気ポート７ａおよび第２吸気ポート７ｂはそれぞれ各吸
気枝管１５内に形成された第１吸気通路１５ａおよび第
２吸気通路１５ｂを介してサージタンク１６内に連結さ
れ、各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれ吸気旋回流制
御弁（スワールコントロールバルブ）１７が配置され
る。これらの吸気旋回流制御弁１７は共通のシャフト１
８を介して例えばステップモータからなるアクチュエー
タ１９に連結される。このステップモータは電子制御ユ
ニット３０の出力信号に基づいて制御される。なおアク
チュエータ１９は機関のインテークポートの負圧に応じ
て制御されるものを用いてもよい。シャフト１８の回転
角度は吸気旋回流制御弁開度センサ２９により検出さ
れ、これにより吸気旋回流制御弁１７の開度が測定され
る。そして吸気旋回流制御弁開度センサ２９の出力はＡ
／Ｄ変換器３９を介して入力ポート３５に接続される。
サージタンク１６は吸気ダクト２０を介してエアクリー
ナ２１に連結され、吸気ダクト２０内にはステップモー
タ２２によって駆動されるスロットル弁２３が配置され
る。このスロットル弁２３は機関負荷が極低いときのみ
ある程度閉弁しており、機関負荷が少し高くなると全開
状態に保持される。一方、各気筒１ａの排気ポート９は
排気マニホルド２４に連結される。
【００１１】電子制御ユニット３０はデジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続さ
れたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３３、マイクロプロセッサから
なるＣＰＵ（中央処理装置）３４、入力ポート３５およ
び出力ポート３６を具備する。アクセルペダル２５には
アクセルペダル２５の踏み込み量に比例した出力電圧を
発生する負荷センサ２６が接続され、負荷センサ２６の
出力電圧はＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入
力される。上死点センサ２７は例えば１番気筒１ａが吸
気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この出力
パルスが入力ポート３５に入力される。クランク角セン
サ２８は例えばクランクシャフトが３０°回転する毎に
出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート３５
に入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ２７の出力
パルスとクランク角センサ２８の出力パルスから現在の
クランク角が計算され、クランク角センサ２８の出力パ
ルスから機関回転数が計算される。一方、出力ポート３
６は対応する駆動回路３８を介して各燃料噴射弁１１お
よび各ステップモータ１９、２２に接続される。
ータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続さ
れたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３３、マイクロプロセッサから
なるＣＰＵ（中央処理装置）３４、入力ポート３５およ
び出力ポート３６を具備する。アクセルペダル２５には
アクセルペダル２５の踏み込み量に比例した出力電圧を
発生する負荷センサ２６が接続され、負荷センサ２６の
出力電圧はＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入
力される。上死点センサ２７は例えば１番気筒１ａが吸
気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この出力
パルスが入力ポート３５に入力される。クランク角セン
サ２８は例えばクランクシャフトが３０°回転する毎に
出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート３５
に入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ２７の出力
パルスとクランク角センサ２８の出力パルスから現在の
クランク角が計算され、クランク角センサ２８の出力パ
ルスから機関回転数が計算される。一方、出力ポート３
６は対応する駆動回路３８を介して各燃料噴射弁１１お
よび各ステップモータ１９、２２に接続される。
【００１２】本発明による実施例では図２および図３に
おいてＦ1 、Ｆ2 およびＦ3 で示されるように燃料噴射
弁１１から三つの方向に向けて燃料が噴射される。図６
はこの燃料噴射弁１１からの燃料噴射量と燃料噴射時期
とを示している。なお、図６においてＬはアクセルペダ
ル２５の踏み込み量を示している。図６から判るように
アクセルペダル２５の踏み込み量ＬがＬ1 よりも小さい
機関低負荷運転時には圧縮行程末期に噴射量Ｑ2 だけ燃
料噴射が行われる。一方、アクセルペダル２５の踏み込
み量ＬがＬ1 とＬ2 の間の機関中負荷運転時には吸気行
程中に噴射量Ｑ 1 だけ燃料噴射が行われ、圧縮行程末期
に噴射量Ｑ2 だけ燃料が噴射される。すなわち機関中負
荷運転時には吸気行程と圧縮行程末期の２回に分けて燃
料噴射が行われる。また、アクセルペダル２５の踏み込
み量ＬがＬ2 よりも大きい機関高負荷運転時には吸気行
程中に噴射量Ｑ1 だけ燃料が噴射される。なお、図６に
おいてθＳ１およびθＥ１は吸気行程中に行われる燃料
噴射Ｑ1 の噴射開始時期と噴射完了時期をそれぞれ示し
ており、θＳ２およびθＥ２は圧縮行程末期に行われる
燃料噴射Ｑ2 の噴射開始時期と噴射完了時期をそれぞれ
示している。
おいてＦ1 、Ｆ2 およびＦ3 で示されるように燃料噴射
弁１１から三つの方向に向けて燃料が噴射される。図６
はこの燃料噴射弁１１からの燃料噴射量と燃料噴射時期
とを示している。なお、図６においてＬはアクセルペダ
ル２５の踏み込み量を示している。図６から判るように
アクセルペダル２５の踏み込み量ＬがＬ1 よりも小さい
機関低負荷運転時には圧縮行程末期に噴射量Ｑ2 だけ燃
料噴射が行われる。一方、アクセルペダル２５の踏み込
み量ＬがＬ1 とＬ2 の間の機関中負荷運転時には吸気行
程中に噴射量Ｑ 1 だけ燃料噴射が行われ、圧縮行程末期
に噴射量Ｑ2 だけ燃料が噴射される。すなわち機関中負
荷運転時には吸気行程と圧縮行程末期の２回に分けて燃
料噴射が行われる。また、アクセルペダル２５の踏み込
み量ＬがＬ2 よりも大きい機関高負荷運転時には吸気行
程中に噴射量Ｑ1 だけ燃料が噴射される。なお、図６に
おいてθＳ１およびθＥ１は吸気行程中に行われる燃料
噴射Ｑ1 の噴射開始時期と噴射完了時期をそれぞれ示し
ており、θＳ２およびθＥ２は圧縮行程末期に行われる
燃料噴射Ｑ2 の噴射開始時期と噴射完了時期をそれぞれ
示している。
【００１３】ところで本発明による実施例では図２に示
されるように燃料噴射弁１１からは噴射燃料Ｆ1 、Ｆ2
が第１吸気弁６ａの下方を飛行し、噴射燃料Ｆ3 が第２
吸気弁６ｂの下方を飛行するように燃料が噴射され、機
関中負荷運転時における吸気行程噴射時における第１回
目の噴射時、すなわち吸気行程噴射時に、および機関高
負荷運転時における吸気行程噴射時に噴射燃料Ｆ1 、Ｆ
2 が第１吸気弁６ａのかさ部背面に衝突し、噴射燃料Ｆ
3 が第２吸気弁６ｂのかさ部背面に衝突される。次にこ
のことについて図７および図８を参照して説明する。
されるように燃料噴射弁１１からは噴射燃料Ｆ1 、Ｆ2
が第１吸気弁６ａの下方を飛行し、噴射燃料Ｆ3 が第２
吸気弁６ｂの下方を飛行するように燃料が噴射され、機
関中負荷運転時における吸気行程噴射時における第１回
目の噴射時、すなわち吸気行程噴射時に、および機関高
負荷運転時における吸気行程噴射時に噴射燃料Ｆ1 、Ｆ
2 が第１吸気弁６ａのかさ部背面に衝突し、噴射燃料Ｆ
3 が第２吸気弁６ｂのかさ部背面に衝突される。次にこ
のことについて図７および図８を参照して説明する。
【００１４】図７は第１吸気弁６ａと第２吸気弁６ｂの
弁リフトＸと、排気弁８の弁リフトＹを示している。図
７から判るように第１吸気弁６ａおよび第２吸気弁６ｂ
の弁リフトＸは吸気行程の中央部において最も大きくな
る。図８は第１吸気弁６Ａと噴射燃料Ｆ1 との関係を示
している。図８に示されるように噴射燃料Ｆ1 は水平面
よりも僅か下向きに噴射される。図８には示していない
が噴射燃料Ｆ2 、Ｆ3も燃料噴射Ｆ1 と同様に水平面よ
りも僅か下向きに噴射される。図８から判るように図８
の（Ａ）に示す如く第１吸気弁６ａのリフト量が小さい
ときには噴射燃料Ｆ1 が第１吸気弁６ａに衝突せず、図
８の（Ｂ）に示すように第１吸気弁６ａのリフト量が大
きくなると噴射燃料Ｆ1 が第１吸気弁６ａのかさ部背面
に衝突するように第１吸気弁６ａと燃料噴射弁１１との
相対位置および燃料噴射弁１１からの燃料噴射方向が定
められている。図７のＺは噴射燃料Ｆ1 が第１吸気弁６
ａのかさ部背面に衝突するクランク角領域を示してい
る。なお、図８には示していないが噴射燃料Ｆ2 もこの
クランク角領域Ｚで第１吸気弁６ａのかさ部背面に衝突
し、噴射燃料Ｆ3 もこのクランク角領域Ｚで第２吸気弁
６ｂのかさ部背面に衝突する。
弁リフトＸと、排気弁８の弁リフトＹを示している。図
７から判るように第１吸気弁６ａおよび第２吸気弁６ｂ
の弁リフトＸは吸気行程の中央部において最も大きくな
る。図８は第１吸気弁６Ａと噴射燃料Ｆ1 との関係を示
している。図８に示されるように噴射燃料Ｆ1 は水平面
よりも僅か下向きに噴射される。図８には示していない
が噴射燃料Ｆ2 、Ｆ3も燃料噴射Ｆ1 と同様に水平面よ
りも僅か下向きに噴射される。図８から判るように図８
の（Ａ）に示す如く第１吸気弁６ａのリフト量が小さい
ときには噴射燃料Ｆ1 が第１吸気弁６ａに衝突せず、図
８の（Ｂ）に示すように第１吸気弁６ａのリフト量が大
きくなると噴射燃料Ｆ1 が第１吸気弁６ａのかさ部背面
に衝突するように第１吸気弁６ａと燃料噴射弁１１との
相対位置および燃料噴射弁１１からの燃料噴射方向が定
められている。図７のＺは噴射燃料Ｆ1 が第１吸気弁６
ａのかさ部背面に衝突するクランク角領域を示してい
る。なお、図８には示していないが噴射燃料Ｆ2 もこの
クランク角領域Ｚで第１吸気弁６ａのかさ部背面に衝突
し、噴射燃料Ｆ3 もこのクランク角領域Ｚで第２吸気弁
６ｂのかさ部背面に衝突する。
【００１５】上述したように燃料噴射弁１１から図７に
示すクランク角領域Ｚにおいて燃料を噴射すれば図８の
（Ｂ）に示すように噴射燃料Ｆ1 は第１吸気弁６ａのか
さ部背面に衝突する。このとき噴射燃料Ｆ1 の流速が遅
いと噴射燃料Ｆ1 は第１吸気弁６ａのかさ部背面に衝突
した後第１吸気弁６ａのかさ部背面に沿って燃料噴射弁
１１と反対側の燃焼室５の周辺部に向かうが噴射燃料Ｆ
1 の流速が速いと図８の（Ｂ）に示されるように噴射燃
料Ｆ1 は吸気弁６ａのかさ部背面に衝突した後反射して
第１吸気ポート７ａ内に向かう。同様に噴射燃料Ｆ2 の
流速が速ければ噴射燃料Ｆ2 は第１吸気弁６ａのかさ部
背面に衝突した後反射して第１吸気ポート７ａに向か
い、噴射燃料Ｆ3 の流速が速ければ噴射燃料Ｆ3 は第２
吸気弁６ｂのかさ部背面に衝突した後反射して第２吸気
ポート７ｂ内に向かう。本発明による実施例では各噴射
燃料Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 が対応する吸気弁６ａ、６ｂのか
さ部背面で反射した後、それぞれ対応する吸気ポート７
ａ、７ｂ内に向かうように各噴射燃料Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3
の流速が定められている。なお、この流速は主に燃料噴
射圧によって定まり、本発明による実施例では燃料噴射
圧は７０Ｋｇ／cm2 以上に設定されている。
示すクランク角領域Ｚにおいて燃料を噴射すれば図８の
（Ｂ）に示すように噴射燃料Ｆ1 は第１吸気弁６ａのか
さ部背面に衝突する。このとき噴射燃料Ｆ1 の流速が遅
いと噴射燃料Ｆ1 は第１吸気弁６ａのかさ部背面に衝突
した後第１吸気弁６ａのかさ部背面に沿って燃料噴射弁
１１と反対側の燃焼室５の周辺部に向かうが噴射燃料Ｆ
1 の流速が速いと図８の（Ｂ）に示されるように噴射燃
料Ｆ1 は吸気弁６ａのかさ部背面に衝突した後反射して
第１吸気ポート７ａ内に向かう。同様に噴射燃料Ｆ2 の
流速が速ければ噴射燃料Ｆ2 は第１吸気弁６ａのかさ部
背面に衝突した後反射して第１吸気ポート７ａに向か
い、噴射燃料Ｆ3 の流速が速ければ噴射燃料Ｆ3 は第２
吸気弁６ｂのかさ部背面に衝突した後反射して第２吸気
ポート７ｂ内に向かう。本発明による実施例では各噴射
燃料Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 が対応する吸気弁６ａ、６ｂのか
さ部背面で反射した後、それぞれ対応する吸気ポート７
ａ、７ｂ内に向かうように各噴射燃料Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3
の流速が定められている。なお、この流速は主に燃料噴
射圧によって定まり、本発明による実施例では燃料噴射
圧は７０Ｋｇ／cm2 以上に設定されている。
【００１６】図９は本発明の吸気旋回流制御弁異常検出
ルーチンのフローチャートである。本図においてＳに続
く数字はステップ番号を示す。本ルーチンは数ｍｓ毎に
実行される。先ずステップＳ１ではフェイルセイフフラ
グＸＦＳＣＶＰによりフェイル検出の有無を判定する。
すなわちＸＦＳＣＶＰ＝０のときは以前にフェイル検出
がされていないと判定しステップＳ２へ進み、ＸＦＳＣ
ＶＰ＝１のときは以前にフェイル検出がされていると判
定しステップＳ１１へ進む。フェイルセイフフラグＸＦ
ＳＣＶＰは吸気旋回流制御弁（スワールコントロールバ
ルブ）に異常があると判定されたときに０から１にセッ
トされるものである。この吸気旋回流制御弁に異常があ
るか否かを判定するフェイル判定は吸気旋回流制御弁の
現在開度データＳＣＶＰと指令開度データＳＣＶＲとを
比較することにより下記のように実行される。この吸気
旋回流制御弁の指令開度データＳＣＶＲは機関の負荷及
び機関回転数に応じて決定されたデータであって予めＲ
ＯＭに記憶される。本実施例における吸気旋回流制御弁
の指令開度データＳＣＶＲは、機関が低負荷運転時には
僅かに開弁し、中負荷運転時には全閉し、高負荷運転時
には全開するデータに設定されている。
ルーチンのフローチャートである。本図においてＳに続
く数字はステップ番号を示す。本ルーチンは数ｍｓ毎に
実行される。先ずステップＳ１ではフェイルセイフフラ
グＸＦＳＣＶＰによりフェイル検出の有無を判定する。
すなわちＸＦＳＣＶＰ＝０のときは以前にフェイル検出
がされていないと判定しステップＳ２へ進み、ＸＦＳＣ
ＶＰ＝１のときは以前にフェイル検出がされていると判
定しステップＳ１１へ進む。フェイルセイフフラグＸＦ
ＳＣＶＰは吸気旋回流制御弁（スワールコントロールバ
ルブ）に異常があると判定されたときに０から１にセッ
トされるものである。この吸気旋回流制御弁に異常があ
るか否かを判定するフェイル判定は吸気旋回流制御弁の
現在開度データＳＣＶＰと指令開度データＳＣＶＲとを
比較することにより下記のように実行される。この吸気
旋回流制御弁の指令開度データＳＣＶＲは機関の負荷及
び機関回転数に応じて決定されたデータであって予めＲ
ＯＭに記憶される。本実施例における吸気旋回流制御弁
の指令開度データＳＣＶＲは、機関が低負荷運転時には
僅かに開弁し、中負荷運転時には全閉し、高負荷運転時
には全開するデータに設定されている。
【００１７】ステップＳ２では吸気旋回流制御弁の現在
開度データＳＣＶＰと指令開度データＳＣＶＲとを比較
してその差の絶対値が所定値α以上か否かを判別し、｜
ＳＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜≧αのときはステップＳ３へ｜Ｓ
ＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜＜αのときはステップＳ４へ進む。
この現在開度データＳＣＶＰは指令開度データＳＣＶＲ
の設定が変更されて所定時間経過後に変化しないとき
は、吸気旋回流制御弁の開度センサの断線等による異常
とみなしこのルーチンは実行せず開度センサの出力異常
を示すフラグを立てて表示器で示してもよい。ステップ
Ｓ３ではカウンタＣＦＳＣＶＰのカウント値が所定値ａ
に達したか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのとき
はステップＳ５へ、ＮＯのときはステップＳ６へ進む。
なおカウンタＣＦＳＣＶＰは数ｍｓ毎に１づつカウント
アップされこのルーチンのステップＳ４で毎回０にリセ
ットされる。ステップＳ２の判別結果がＹＥＳと判別さ
れた後はカウンタＣＦＳＣＶＰは０にリセットされず数
ｍｓ毎にカウントアップする。カウンタＣＦＳＣＶＰが
所定値ａまでカウントアップする時間が経過するまでは
ステップＳ３の判別結果はＮＯとなりステップＳ６へ進
みカウンタＣＲＳＣＶＰを０にリセットしてこのルーチ
ンを終了する。その後このルーチンはステップＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ６の実行を繰り返し、ａ相当の時間が経過
した後にステップＳ３からＳ５へ進む。
開度データＳＣＶＰと指令開度データＳＣＶＲとを比較
してその差の絶対値が所定値α以上か否かを判別し、｜
ＳＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜≧αのときはステップＳ３へ｜Ｓ
ＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜＜αのときはステップＳ４へ進む。
この現在開度データＳＣＶＰは指令開度データＳＣＶＲ
の設定が変更されて所定時間経過後に変化しないとき
は、吸気旋回流制御弁の開度センサの断線等による異常
とみなしこのルーチンは実行せず開度センサの出力異常
を示すフラグを立てて表示器で示してもよい。ステップ
Ｓ３ではカウンタＣＦＳＣＶＰのカウント値が所定値ａ
に達したか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのとき
はステップＳ５へ、ＮＯのときはステップＳ６へ進む。
なおカウンタＣＦＳＣＶＰは数ｍｓ毎に１づつカウント
アップされこのルーチンのステップＳ４で毎回０にリセ
ットされる。ステップＳ２の判別結果がＹＥＳと判別さ
れた後はカウンタＣＦＳＣＶＰは０にリセットされず数
ｍｓ毎にカウントアップする。カウンタＣＦＳＣＶＰが
所定値ａまでカウントアップする時間が経過するまでは
ステップＳ３の判別結果はＮＯとなりステップＳ６へ進
みカウンタＣＲＳＣＶＰを０にリセットしてこのルーチ
ンを終了する。その後このルーチンはステップＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ６の実行を繰り返し、ａ相当の時間が経過
した後にステップＳ３からＳ５へ進む。
【００１８】ステップＳ５では吸気旋回流制御弁が異常
であると判定しフェイルセイフフラグＸＦＳＣＶＰを１
にセットしステップＳ７へ進む。ステップＳ７では吸気
旋回流制御弁の現在開度データＳＣＶＰをバックアップ
メモリに記憶する。このバックアップメモリに記憶され
た吸気旋回流制御弁の開度データをＳＣＶＰＢと呼ぶ。
またカウンタＣＲＳＣＶＰはＣＦＳＣＶＰ同様に数ｍｓ
毎に１づつカウントアップされこのルーチンのステップ
Ｓ６で毎回０にリセットされる。
であると判定しフェイルセイフフラグＸＦＳＣＶＰを１
にセットしステップＳ７へ進む。ステップＳ７では吸気
旋回流制御弁の現在開度データＳＣＶＰをバックアップ
メモリに記憶する。このバックアップメモリに記憶され
た吸気旋回流制御弁の開度データをＳＣＶＰＢと呼ぶ。
またカウンタＣＲＳＣＶＰはＣＦＳＣＶＰ同様に数ｍｓ
毎に１づつカウントアップされこのルーチンのステップ
Ｓ６で毎回０にリセットされる。
【００１９】次に、ステップＳ５でフェイル判定された
後にこのルーチンが再び実行開始されるとステップＳ１
でフェイルセイフフラグＸＦＳＣＶＰが１にセットされ
ているのでステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では
バックアップメモリに記憶された吸気旋回流制御弁の開
度データＳＣＶＰＢと指令開度データＳＣＶＲとを比較
してその差の絶対値が所定値β（α＜β）以上か否かを
判別し、｜ＳＣＶＰＢ−ＳＣＶＲ｜≧βのときはステッ
プＳ１２へ｜ＳＣＶＰＢ−ＳＣＶＲ｜＜βのときはステ
ップＳ４へ進む。
後にこのルーチンが再び実行開始されるとステップＳ１
でフェイルセイフフラグＸＦＳＣＶＰが１にセットされ
ているのでステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では
バックアップメモリに記憶された吸気旋回流制御弁の開
度データＳＣＶＰＢと指令開度データＳＣＶＲとを比較
してその差の絶対値が所定値β（α＜β）以上か否かを
判別し、｜ＳＣＶＰＢ−ＳＣＶＲ｜≧βのときはステッ
プＳ１２へ｜ＳＣＶＰＢ−ＳＣＶＲ｜＜βのときはステ
ップＳ４へ進む。
【００２０】ステップＳ１２ではステップＳ２と同様に
このルーチンの今回の処理サイクルにおける吸気旋回流
制御弁の現在開度データＳＣＶＰと指令開度データＳＣ
ＶＲとを再び比較してその差の絶対値が所定値αより小
か否かを判別し、｜ＳＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜＜αのときは
ステップＳ１３へ進み｜ＳＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜≧αのと
きはステップＳ４へ進む。ステップＳ４ではカウンタＣ
ＦＳＣＶＰを０にリセットしステップＳ６へ進み、ステ
ップＳ６ではカウンタＣＲＳＣＶＰを０にリセットして
このルーチンを終了する。
このルーチンの今回の処理サイクルにおける吸気旋回流
制御弁の現在開度データＳＣＶＰと指令開度データＳＣ
ＶＲとを再び比較してその差の絶対値が所定値αより小
か否かを判別し、｜ＳＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜＜αのときは
ステップＳ１３へ進み｜ＳＣＶＰ−ＳＣＶＲ｜≧αのと
きはステップＳ４へ進む。ステップＳ４ではカウンタＣ
ＦＳＣＶＰを０にリセットしステップＳ６へ進み、ステ
ップＳ６ではカウンタＣＲＳＣＶＰを０にリセットして
このルーチンを終了する。
【００２１】ステップＳ１３ではカウンタＣＲＳＣＶＰ
の値が所定値ｂまでカウントアップしたか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１５へ、
ＮＯのときはこのルーチンを終了する。このカウンタＣ
ＲＳＣＶＰはステップＳ３でＹＥＳと判別されるまでは
このルーチンのステップＳ６で毎回０にリセットされ
る。カウンタＣＲＳＣＶＰはステップＳ３でＹＥＳと判
別された後は数ｍｓ毎に１づつカウントアップされる。
しかしステップＳ１２の判別結果がＮＯと判別されたと
きにカウンタＣＲＳＣＶＰはステップＳ４を経由してス
テップＳ６で０にリセットされる。
の値が所定値ｂまでカウントアップしたか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１５へ、
ＮＯのときはこのルーチンを終了する。このカウンタＣ
ＲＳＣＶＰはステップＳ３でＹＥＳと判別されるまでは
このルーチンのステップＳ６で毎回０にリセットされ
る。カウンタＣＲＳＣＶＰはステップＳ３でＹＥＳと判
別された後は数ｍｓ毎に１づつカウントアップされる。
しかしステップＳ１２の判別結果がＮＯと判別されたと
きにカウンタＣＲＳＣＶＰはステップＳ４を経由してス
テップＳ６で０にリセットされる。
【００２２】ステップＳ１３ではカウンタＣＲＳＣＶＰ
のカウント値が所定値ｂに達したか否かを判別し、その
判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１５へ、ＮＯのと
きはこのルーチンを終了する。ステップＳ３でＹＥＳと
判別された後にステップＳ１２の判別結果がＹＥＳと判
別されたときはカウンタＣＲＳＣＶＰは０にリセットさ
れず数ｍｓ毎のカウントアップを継続する。カウンタＣ
ＲＳＣＶＰが所定回数ｂまでカウントアップする時間が
経過するまではステップＳ１３の判別結果はＮＯとなり
このルーチンを終了し、その後このルーチンはステップ
Ｓ１、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の実行を繰り返し、ステ
ップＳ３でＹＥＳと判別された後にｂ相当の時間が経過
した後のステップＳ１３でステップＳ１５へ進む。ステ
ップＳ１５では吸気旋回流制御弁が正常であると判定し
フェイルセイフフラグＸＦＳＣＶＰを０にリセットして
このルーチンを終了する。
のカウント値が所定値ｂに達したか否かを判別し、その
判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１５へ、ＮＯのと
きはこのルーチンを終了する。ステップＳ３でＹＥＳと
判別された後にステップＳ１２の判別結果がＹＥＳと判
別されたときはカウンタＣＲＳＣＶＰは０にリセットさ
れず数ｍｓ毎のカウントアップを継続する。カウンタＣ
ＲＳＣＶＰが所定回数ｂまでカウントアップする時間が
経過するまではステップＳ１３の判別結果はＮＯとなり
このルーチンを終了し、その後このルーチンはステップ
Ｓ１、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の実行を繰り返し、ステ
ップＳ３でＹＥＳと判別された後にｂ相当の時間が経過
した後のステップＳ１３でステップＳ１５へ進む。ステ
ップＳ１５では吸気旋回流制御弁が正常であると判定し
フェイルセイフフラグＸＦＳＣＶＰを０にリセットして
このルーチンを終了する。
【００２３】図１０は本発明のフェイルセイフ制御ルー
チンのメインフローチャートである。本図においてＳに
続く数字はステップ番号を示す。本ルーチンは４気筒機
関では１８０°ＣＡ（クランク角）、６気筒機関では１
２０°ＣＡ毎に割込処理され各気筒の点火時期と燃料噴
射時期を演算するクランク角割込処理ルーチンである。
先ずステップＳ１では機関の回転数ＮＥと負荷センサ２
６により検出された負荷に相当するアクセル開度θＡと
を読み込む。ステップＳ２ではステップＳ１で読み込ん
だ回転数ＮＥとアクセル開度θＡに対する燃料噴射量Ｑ
ＩＮＪをマップ１（図１１）から読み込む。このマップ
１は実験的に求め予めＲＯＭに格納しておく。
チンのメインフローチャートである。本図においてＳに
続く数字はステップ番号を示す。本ルーチンは４気筒機
関では１８０°ＣＡ（クランク角）、６気筒機関では１
２０°ＣＡ毎に割込処理され各気筒の点火時期と燃料噴
射時期を演算するクランク角割込処理ルーチンである。
先ずステップＳ１では機関の回転数ＮＥと負荷センサ２
６により検出された負荷に相当するアクセル開度θＡと
を読み込む。ステップＳ２ではステップＳ１で読み込ん
だ回転数ＮＥとアクセル開度θＡに対する燃料噴射量Ｑ
ＩＮＪをマップ１（図１１）から読み込む。このマップ
１は実験的に求め予めＲＯＭに格納しておく。
【００２４】ステップＳ３では前述の吸気旋回流制御弁
異常検出ルーチンで判定されたフェイルセイフフラグＸ
ＦＳＣＶＰが１にセットされているか否かを判別し、Ｘ
ＦＳＣＶＰが１のときはステップＳ４へ進み、ＸＦＳＣ
ＶＰが０のときはステップＳ１１へ進む。ステップＳ１
１では吸気旋回流制御弁が正常と判定されたので後述す
る正常時の制御ルーチンを実行してこのルーチンを終了
する。
異常検出ルーチンで判定されたフェイルセイフフラグＸ
ＦＳＣＶＰが１にセットされているか否かを判別し、Ｘ
ＦＳＣＶＰが１のときはステップＳ４へ進み、ＸＦＳＣ
ＶＰが０のときはステップＳ１１へ進む。ステップＳ１
１では吸気旋回流制御弁が正常と判定されたので後述す
る正常時の制御ルーチンを実行してこのルーチンを終了
する。
【００２５】ステップＳ４では機関の噴射パターン指令
データＸＩＮＪＰを２に設定する。本実施例ではこの噴
射パターン指令データは機関の負荷及び機関回転数に応
じて０、１または２に設定される。指令データ０は低負
荷時の圧縮行程噴射、指令データ１は中負荷時の吸気行
程噴射と圧縮行程噴射の両方を行う２回噴射、指令デー
タ２は高負荷時の吸気行程噴射をそれぞれ実行するよう
に指令する。このステップＳ４では噴射パターン指令デ
ータＸＩＮＪＰは２に設定され、機関の負荷が低、中、
高の何れの場合でも吸気行程噴射を実行するように指令
する。
データＸＩＮＪＰを２に設定する。本実施例ではこの噴
射パターン指令データは機関の負荷及び機関回転数に応
じて０、１または２に設定される。指令データ０は低負
荷時の圧縮行程噴射、指令データ１は中負荷時の吸気行
程噴射と圧縮行程噴射の両方を行う２回噴射、指令デー
タ２は高負荷時の吸気行程噴射をそれぞれ実行するよう
に指令する。このステップＳ４では噴射パターン指令デ
ータＸＩＮＪＰは２に設定され、機関の負荷が低、中、
高の何れの場合でも吸気行程噴射を実行するように指令
する。
【００２６】ステップＳ５からＳ８において吸気行程噴
射によって点火時期までに気筒内に均質な混合気を生成
するためのスロットルバルブ開度ＴＲＴ、ＥＧＲ弁開度
ＥＧＲ、点火時期ＳＡおよび噴射時期ＡＩＮＪを、ステ
ップＳ１で読み込んだ機関の回転数ＮＥとアクセル開度
θＡおよびステップＳ２で算出した燃料噴射量ＱＩＮＪ
に基づいてそれぞれ算出する。すなわちステップＳ５で
はスロットルバルブ開度ＴＲＴをマップ２（図１２）か
ら算出する。吸気行程噴射により点火時期までに気筒内
に均質な混合気を生成するためのスロットルバルブ開度
ＴＲＴは、圧縮行程噴射時に同量の燃料噴射量ＱＩＮＪ
を噴射して成層混合気を生成する場合と比べて混合気は
濃くなり空燃比は小さくなるので絞られる。ステップＳ
６では排気ガス再循環装置ＥＧＲのＥＧＲ率をマップ３
（図１３）から算出する。ＮＯＸの発生を抑制するため
に要求されるＥＧＲ量は圧縮行程噴射して成層混合気を
生成する場合と比べて少量に設定される。なお図１３に
示すようにＥＧＲ率は、燃料噴射量ＱＩＮＪが大きくな
る程すなわち機関の負荷が高負荷になる程減少するよう
に設定され、機関の回転数ＮＥが高くなる程減少するよ
うに設定される。ステップＳ７では点火時期ＳＡをマッ
プ４（図１４）から算出する。点火時期ＳＡは最大燃焼
トルクを得るように圧縮上死点より進角側に設定される
が、圧縮行程噴射して成層混合気を生成する場合と比べ
て少しだけ進角側に設定される。ステップＳ８では燃料
噴射弁の吸気行程の噴射時期ＡＩＮＪをマップ５（図１
５）から算出する。上述のマップは実験的に求め予めＲ
ＯＭに格納される。
射によって点火時期までに気筒内に均質な混合気を生成
するためのスロットルバルブ開度ＴＲＴ、ＥＧＲ弁開度
ＥＧＲ、点火時期ＳＡおよび噴射時期ＡＩＮＪを、ステ
ップＳ１で読み込んだ機関の回転数ＮＥとアクセル開度
θＡおよびステップＳ２で算出した燃料噴射量ＱＩＮＪ
に基づいてそれぞれ算出する。すなわちステップＳ５で
はスロットルバルブ開度ＴＲＴをマップ２（図１２）か
ら算出する。吸気行程噴射により点火時期までに気筒内
に均質な混合気を生成するためのスロットルバルブ開度
ＴＲＴは、圧縮行程噴射時に同量の燃料噴射量ＱＩＮＪ
を噴射して成層混合気を生成する場合と比べて混合気は
濃くなり空燃比は小さくなるので絞られる。ステップＳ
６では排気ガス再循環装置ＥＧＲのＥＧＲ率をマップ３
（図１３）から算出する。ＮＯＸの発生を抑制するため
に要求されるＥＧＲ量は圧縮行程噴射して成層混合気を
生成する場合と比べて少量に設定される。なお図１３に
示すようにＥＧＲ率は、燃料噴射量ＱＩＮＪが大きくな
る程すなわち機関の負荷が高負荷になる程減少するよう
に設定され、機関の回転数ＮＥが高くなる程減少するよ
うに設定される。ステップＳ７では点火時期ＳＡをマッ
プ４（図１４）から算出する。点火時期ＳＡは最大燃焼
トルクを得るように圧縮上死点より進角側に設定される
が、圧縮行程噴射して成層混合気を生成する場合と比べ
て少しだけ進角側に設定される。ステップＳ８では燃料
噴射弁の吸気行程の噴射時期ＡＩＮＪをマップ５（図１
５）から算出する。上述のマップは実験的に求め予めＲ
ＯＭに格納される。
【００２７】ステップＳ９では吸気旋回流制御弁の開度
センサの出力に対する点火時期の補正係数ＫSAと噴射時
期の補正係数ＫAINJを予めＲＯＭに格納したマップ６
（図１６）から算出する。これらの係数は吸気旋回流制
御弁が全閉時の旋回流が最強となるときを基準１とし
て、吸気旋回流制御弁が開くに連れて旋回流が弱まるの
で徐々に１より大きくして吸気旋回流制御弁が全閉時の
点火時期と噴射時期より進角側となるように点火時期と
噴射時期を補正する。ステップＳ１０ではステップＳ９
で算出した点火時期の補正係数ＫSAを吸気旋回流制御弁
が全閉のときの点火時期ＳＡに乗算し、かつステップＳ
９で算出した噴射時期の補正係数ＫAINJを吸気旋回流制
御弁が全閉のときの噴射時期ＡＩＮＪに乗算して今回の
点火時期ＳＡと噴射時期ＡＩＮＪを算出する。このよう
に吸気旋回流制御弁が故障した時の吸気旋回流制御弁の
開度に応じて気筒内に発生する旋回流の強さが変わり吸
気旋回流制御弁の開度は開く程旋回流は弱まるので吸気
旋回流制御弁が故障した時の吸気旋回流制御弁の開度が
開いている程噴射時期ＡＩＮＪを進角側に補正してやれ
ば気化し拡散する時間を充分に取れ点火するまでに均質
な混合気を気筒内に生成できる。また吸気旋回流制御弁
の開度が開く程旋回流は弱まるので吸気旋回流制御弁が
故障した時の吸気旋回流制御弁の開度が開いている程点
火時期ＳＡを進角側にして早めに点火してやれば機関の
燃焼トルクをできるだけ最大にすることができる。
センサの出力に対する点火時期の補正係数ＫSAと噴射時
期の補正係数ＫAINJを予めＲＯＭに格納したマップ６
（図１６）から算出する。これらの係数は吸気旋回流制
御弁が全閉時の旋回流が最強となるときを基準１とし
て、吸気旋回流制御弁が開くに連れて旋回流が弱まるの
で徐々に１より大きくして吸気旋回流制御弁が全閉時の
点火時期と噴射時期より進角側となるように点火時期と
噴射時期を補正する。ステップＳ１０ではステップＳ９
で算出した点火時期の補正係数ＫSAを吸気旋回流制御弁
が全閉のときの点火時期ＳＡに乗算し、かつステップＳ
９で算出した噴射時期の補正係数ＫAINJを吸気旋回流制
御弁が全閉のときの噴射時期ＡＩＮＪに乗算して今回の
点火時期ＳＡと噴射時期ＡＩＮＪを算出する。このよう
に吸気旋回流制御弁が故障した時の吸気旋回流制御弁の
開度に応じて気筒内に発生する旋回流の強さが変わり吸
気旋回流制御弁の開度は開く程旋回流は弱まるので吸気
旋回流制御弁が故障した時の吸気旋回流制御弁の開度が
開いている程噴射時期ＡＩＮＪを進角側に補正してやれ
ば気化し拡散する時間を充分に取れ点火するまでに均質
な混合気を気筒内に生成できる。また吸気旋回流制御弁
の開度が開く程旋回流は弱まるので吸気旋回流制御弁が
故障した時の吸気旋回流制御弁の開度が開いている程点
火時期ＳＡを進角側にして早めに点火してやれば機関の
燃焼トルクをできるだけ最大にすることができる。
【００２８】吸気旋回流制御弁の開度を検出する吸気旋
回流制御弁開度センサがないときは、ステップＳ５から
Ｓ８においてスロットル開度ＴＲＴをアクセルペダル２
５の負荷センサ２６の出力とし、ＥＧＲ弁は全閉にし、
点火時期ＳＡと噴射時期ＡＩＮＪに関しては前述同様に
機関の回転数ＮＥと燃料噴射量ＱＩＮＪに基づくマップ
４とマップ５からそれぞれ算出し、ステップＳ９、Ｓ１
０はスキップする。
回流制御弁開度センサがないときは、ステップＳ５から
Ｓ８においてスロットル開度ＴＲＴをアクセルペダル２
５の負荷センサ２６の出力とし、ＥＧＲ弁は全閉にし、
点火時期ＳＡと噴射時期ＡＩＮＪに関しては前述同様に
機関の回転数ＮＥと燃料噴射量ＱＩＮＪに基づくマップ
４とマップ５からそれぞれ算出し、ステップＳ９、Ｓ１
０はスキップする。
【００２９】図１７は吸気旋回流制御弁が正常時の制御
ルーチンの詳細フローチャートである。図１０のステッ
プＳ３で吸気旋回流制御弁は正常と判定されたので、こ
のルーチンは吸気旋回流制御弁が正常時の制御を実行す
る。すなわち図１０のステップＳ３で説明したようにス
テップＳ２０では機関の負荷及び機関回転数に応じた噴
射パターン指令データＸＩＮＪＰを図１８に示すマップ
７から算出する。噴射パターン指令データＸＩＮＪＰは
図１８に示すように機関の回転数が所定回転数以下の低
負荷時にはＸＩＮＪＰ＝０の圧縮行程噴射に、機関の回
転数が所定回転数以下の中負荷時にはＸＩＮＪＰ＝１の
吸気行程噴射と圧縮行程噴射の両方を行う２回噴射に、
機関の回転数が所定回転数以下の高負荷時または機関の
回転数が所定回転数以上のときにはＸＩＮＪＰ＝２の吸
気行程噴射にそれぞれ設定する。この機関の負荷状態は
アクセル開度θＡから求めるものとする。次いでステッ
プＳ２１ではステップＳ２０で算出された噴射パターン
指令データＸＩＮＪＰのデータを読み取ってＸＩＮＪＰ
＝０のときはステップＳ２３へ進み、ＸＩＮＪＰ＝１の
ときはステップＳ３３へ進み、ＸＩＮＪＰ＝２のときは
ステップＳ４３へ進む。
ルーチンの詳細フローチャートである。図１０のステッ
プＳ３で吸気旋回流制御弁は正常と判定されたので、こ
のルーチンは吸気旋回流制御弁が正常時の制御を実行す
る。すなわち図１０のステップＳ３で説明したようにス
テップＳ２０では機関の負荷及び機関回転数に応じた噴
射パターン指令データＸＩＮＪＰを図１８に示すマップ
７から算出する。噴射パターン指令データＸＩＮＪＰは
図１８に示すように機関の回転数が所定回転数以下の低
負荷時にはＸＩＮＪＰ＝０の圧縮行程噴射に、機関の回
転数が所定回転数以下の中負荷時にはＸＩＮＪＰ＝１の
吸気行程噴射と圧縮行程噴射の両方を行う２回噴射に、
機関の回転数が所定回転数以下の高負荷時または機関の
回転数が所定回転数以上のときにはＸＩＮＪＰ＝２の吸
気行程噴射にそれぞれ設定する。この機関の負荷状態は
アクセル開度θＡから求めるものとする。次いでステッ
プＳ２１ではステップＳ２０で算出された噴射パターン
指令データＸＩＮＪＰのデータを読み取ってＸＩＮＪＰ
＝０のときはステップＳ２３へ進み、ＸＩＮＪＰ＝１の
ときはステップＳ３３へ進み、ＸＩＮＪＰ＝２のときは
ステップＳ４３へ進む。
【００３０】次に、図１０におけるステップＳ１で求め
た機関の回転数ＮＥとステップＳ２で求めた燃料噴射量
ＱＩＮＪに基づいて、ステップＳ２３ではスロットル開
度ＴＲＴを図１２と同様なマップ（図示せず）から算出
し、ステップＳ２４では排気ガス再循環装置ＥＧＲのＥ
ＧＲ弁の開度を図１３と同様なマップ（図示せず）から
算出し、ステップＳ２５では点火時期ＳＡを図１４と同
様なマップ（図示せず）から算出する。ステップＳ２６
では燃料噴射弁の圧縮行程の燃料噴射量Ｑ2 と圧縮行程
の噴射時期ＡＩＮＪ2 （開始時期θＳ２と終了時期θＥ
２）を図６に示すマップからそれぞれ算出し、ステップ
Ｓ２７へ進む。
た機関の回転数ＮＥとステップＳ２で求めた燃料噴射量
ＱＩＮＪに基づいて、ステップＳ２３ではスロットル開
度ＴＲＴを図１２と同様なマップ（図示せず）から算出
し、ステップＳ２４では排気ガス再循環装置ＥＧＲのＥ
ＧＲ弁の開度を図１３と同様なマップ（図示せず）から
算出し、ステップＳ２５では点火時期ＳＡを図１４と同
様なマップ（図示せず）から算出する。ステップＳ２６
では燃料噴射弁の圧縮行程の燃料噴射量Ｑ2 と圧縮行程
の噴射時期ＡＩＮＪ2 （開始時期θＳ２と終了時期θＥ
２）を図６に示すマップからそれぞれ算出し、ステップ
Ｓ２７へ進む。
【００３１】ステップＳ３３〜Ｓ３５まではステップＳ
２３〜Ｓ２５までと同様なので説明は省略する。ステッ
プＳ３６では燃料噴射弁の圧縮行程の燃料噴射量Ｑ2 と
噴射時期ＡＩＮＪ2 （開始時期θＳ２と終了時期θＥ
２）および吸気行程の燃料噴射量Ｑ1 と噴射時期ＡＩＮ
Ｊ1 （開始時期θＳ１と終了時期θＥ１）を図６のマッ
プから算出し、ステップＳ２７へ進む。
２３〜Ｓ２５までと同様なので説明は省略する。ステッ
プＳ３６では燃料噴射弁の圧縮行程の燃料噴射量Ｑ2 と
噴射時期ＡＩＮＪ2 （開始時期θＳ２と終了時期θＥ
２）および吸気行程の燃料噴射量Ｑ1 と噴射時期ＡＩＮ
Ｊ1 （開始時期θＳ１と終了時期θＥ１）を図６のマッ
プから算出し、ステップＳ２７へ進む。
【００３２】ステップＳ４３〜Ｓ４５まではステップＳ
２３〜Ｓ２５までと同様なので説明は省略する。ステッ
プＳ４６では燃料噴射弁の吸気行程の燃料噴射量Ｑ1 と
吸気行程の噴射時期ＡＩＮＪ1 （開始時期θＳ１と終了
時期θＥ１）を図６のマップから算出し、ステップＳ２
７へ進む。
２３〜Ｓ２５までと同様なので説明は省略する。ステッ
プＳ４６では燃料噴射弁の吸気行程の燃料噴射量Ｑ1 と
吸気行程の噴射時期ＡＩＮＪ1 （開始時期θＳ１と終了
時期θＥ１）を図６のマップから算出し、ステップＳ２
７へ進む。
【００３３】ステップＳ２７では予めＲＯＭに格納した
アクセルペダル２５の踏み込み量θＡに応じた吸気旋回
流制御弁１７の目標開度を算出する。このように吸気旋
回流制御弁１７の開度は上述の制御ルーチンにより算出
された目標開度となるようにステップモータ１９を駆動
して制御される。
アクセルペダル２５の踏み込み量θＡに応じた吸気旋回
流制御弁１７の目標開度を算出する。このように吸気旋
回流制御弁１７の開度は上述の制御ルーチンにより算出
された目標開度となるようにステップモータ１９を駆動
して制御される。
【００３４】前述の図１１に示すマップ１から算出され
る燃料噴射量ＱＩＮＪは、噴射パターン指令データＸＩ
ＮＪＰ＝０の圧縮行程噴射では圧縮行程の燃料噴射量Ｑ
2 に等しく、噴射パターン指令データＸＩＮＪＰ＝１の
２回噴射では吸気行程の燃料噴射量Ｑ1 と圧縮行程の燃
料噴射量Ｑ2 の和に等しく、噴射パターン指令データＸ
ＩＮＪＰ＝２の吸気行程噴射では吸気行程の燃料噴射量
Ｑ1 に等しい。この燃料噴射量ＱＩＮＪは機関の回転数
と負荷から算出される基本燃料噴射量であるが実際の燃
料噴射量は空燃比補正係数ＦＡＦや他の補正係数αを乗
算しかつその他の補正項βを加算して得られ、すなわち
ＱＩＮＪ×（ＦＡＦ＋α）＋βを演算して得られる。従
ってステップＳ２６、Ｓ３６、Ｓ４６で得られた吸気行
程の燃料噴射量Ｑ1 や圧縮行程の燃料噴射量Ｑ2 は上式
に基づいてフェイルセイフ制御ルーチンと同一クランク
角の割込処理で補正される。なお空燃比補正係数ＦＡＦ
とは機関の排気系に設けられた空燃比センサの出力に応
じて機関の空燃比が目標空燃比になるようにフィードバ
ック制御して燃料噴射量を補正する係数である。
る燃料噴射量ＱＩＮＪは、噴射パターン指令データＸＩ
ＮＪＰ＝０の圧縮行程噴射では圧縮行程の燃料噴射量Ｑ
2 に等しく、噴射パターン指令データＸＩＮＪＰ＝１の
２回噴射では吸気行程の燃料噴射量Ｑ1 と圧縮行程の燃
料噴射量Ｑ2 の和に等しく、噴射パターン指令データＸ
ＩＮＪＰ＝２の吸気行程噴射では吸気行程の燃料噴射量
Ｑ1 に等しい。この燃料噴射量ＱＩＮＪは機関の回転数
と負荷から算出される基本燃料噴射量であるが実際の燃
料噴射量は空燃比補正係数ＦＡＦや他の補正係数αを乗
算しかつその他の補正項βを加算して得られ、すなわち
ＱＩＮＪ×（ＦＡＦ＋α）＋βを演算して得られる。従
ってステップＳ２６、Ｓ３６、Ｓ４６で得られた吸気行
程の燃料噴射量Ｑ1 や圧縮行程の燃料噴射量Ｑ2 は上式
に基づいてフェイルセイフ制御ルーチンと同一クランク
角の割込処理で補正される。なお空燃比補正係数ＦＡＦ
とは機関の排気系に設けられた空燃比センサの出力に応
じて機関の空燃比が目標空燃比になるようにフィードバ
ック制御して燃料噴射量を補正する係数である。
【００３５】以上説明した実施例の内燃機関は吸気管に
配置され吸気ポートに向けて燃料噴射する第２の燃料噴
射弁を備えていない機関であるが、本発明は図１で示す
筒内に直接噴射する第１の燃料噴射弁の他に第２の燃料
噴射弁を吸気管に設けた筒内噴射式内燃機関にも適用で
きる。この内燃機関においては、吸気旋回流制御弁の正
常時には機関の運転状態に応じて圧縮行程と吸気行程に
噴射時期を切り換えて点火時期までに気筒内に成層混合
気を生成するように制御する第１制御手段と、吸気旋回
流制御弁の異常が検出されたときは第１の燃料噴射弁を
使用せずに第２の燃料噴射弁のみを使用して機関の運転
状態によらず均質混合気を生成するように制御する第２
制御手段とを備えて構成する。また第２制御手段は、吸
気旋回流制御弁の異常が検出されたときに第１および第
２の燃料噴射弁を共に用いて機関の運転状態によらず均
質混合気を生成する構成としてもよい。
配置され吸気ポートに向けて燃料噴射する第２の燃料噴
射弁を備えていない機関であるが、本発明は図１で示す
筒内に直接噴射する第１の燃料噴射弁の他に第２の燃料
噴射弁を吸気管に設けた筒内噴射式内燃機関にも適用で
きる。この内燃機関においては、吸気旋回流制御弁の正
常時には機関の運転状態に応じて圧縮行程と吸気行程に
噴射時期を切り換えて点火時期までに気筒内に成層混合
気を生成するように制御する第１制御手段と、吸気旋回
流制御弁の異常が検出されたときは第１の燃料噴射弁を
使用せずに第２の燃料噴射弁のみを使用して機関の運転
状態によらず均質混合気を生成するように制御する第２
制御手段とを備えて構成する。また第２制御手段は、吸
気旋回流制御弁の異常が検出されたときに第１および第
２の燃料噴射弁を共に用いて機関の運転状態によらず均
質混合気を生成する構成としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の筒内噴射式
内燃機関によれば、機関の気筒内の混合気を成層状態と
する第１制御手段を吸気旋回流制御手段に異常が発生し
たときに気筒内の混合気を均質状態とする第２制御手段
に切り換えるようにしたので吸気旋回流制御手段に異常
が発生しても機関が燃焼不良とならずドライバビリティ
も良好のまま運転できる。
内燃機関によれば、機関の気筒内の混合気を成層状態と
する第１制御手段を吸気旋回流制御手段に異常が発生し
たときに気筒内の混合気を均質状態とする第２制御手段
に切り換えるようにしたので吸気旋回流制御手段に異常
が発生しても機関が燃焼不良とならずドライバビリティ
も良好のまま運転できる。
【図１】筒内噴射式内燃機関の全体構成図である。
【図２】シリンダヘッドの平面断面図である。
【図３】ピストン頂面の平面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿ってみた断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿ってみた断面図である。
【図６】燃料噴射量および燃料噴射時期を示す図であ
る。
る。
【図７】吸気弁および排気弁のリフト量を示す線図であ
る。
る。
【図８】図５と同じ断面に沿ってみた側面断面図であ
る。
る。
【図９】本発明の吸気旋回流制御弁異常検出ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】本発明のフェイルセイフ制御ルーチンのメイ
ンフローチャートである。
ンフローチャートである。
【図１１】マップ１を示す図である。
【図１２】マップ２を示す図である。
【図１３】マップ３を示す図である。
【図１４】マップ４を示す図である。
【図１５】マップ５を示す図である。
【図１６】マップ６を示す図である。
【図１７】吸気旋回流制御弁が正常時の制御ルーチンの
詳細フローチャートである。
詳細フローチャートである。
【図１８】マップ７を示す図である。
６ａ、６ｂ…吸気弁 ７ａ、７ｂ…吸気ポート ８…排気弁 １０…点火プラグ １１…燃料噴射弁 １７…吸気旋回流制御弁（スワールコントロールバル
ブ） １９…ステップモータ ２９…吸気旋回流制御弁開度センサ ３０…制御装置
ブ） １９…ステップモータ ２９…吸気旋回流制御弁開度センサ ３０…制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/34 Ｃ 9523−3Ｇ Ｆ０２Ｍ 69/00 ３６０ Ｃ 69/04 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 機関の気筒内に燃料を直接噴射する第一
燃料噴射弁と、該気筒内の燃焼室に流入する吸入空気流
により該燃焼室内に発生する旋回流の強さを該機関の運
転状態に応じて制御する吸気旋回流制御手段と、該機関
の運転状態に応じて該気筒内に成層混合気を生成するよ
うに該機関を制御する第一制御手段と、を備える筒内噴
射式内燃機関において、 前記吸気旋回流制御手段の異常を検出する異常検出手段
と、 前記異常検出手段により前記吸気旋回流制御手段の異常
が検出されたとき、前記第一制御手段に代わって、前記
機関の運転状態に応じて前記気筒内に均質混合気を生成
するように該機関を制御する第二制御手段と、を備えた
ことを特徴とする筒内噴射式内燃機関。 - 【請求項２】 前記第二制御手段は、前記第一燃料噴射
弁の噴射時期を前記機関の運転状態によらず常に吸気行
程とする請求項１に記載の筒内噴射式内燃機関。 - 【請求項３】 前記筒内噴射式内燃機関は前記機関の運
転状態に応じた噴射時期に該機関の吸気ポートへ向けて
燃料噴射し均質混合気を生成する第二燃料噴射弁をさら
に備え、 前記第二制御手段は、前記第二燃料噴射弁の噴射時期を
前記機関の運転状態によらず吸気行程とする請求項１に
記載の筒内噴射式内燃機関。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7007447A JPH08200116A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 筒内噴射式内燃機関 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7007447A JPH08200116A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 筒内噴射式内燃機関 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08200116A true JPH08200116A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11666100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7007447A Pending JPH08200116A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 筒内噴射式内燃機関 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08200116A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998051920A1 (de) * | 1997-05-10 | 1998-11-19 | Robert Bosch Gmbh | System zum betreiben einer direkteinspritzenden brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs |
| US5960769A (en) * | 1996-11-18 | 1999-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air intake method and controller for engines performing stratified charge combustion |
| US6662779B2 (en) | 1999-12-28 | 2003-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Support structure of valve shaft for butterfly valve |
| US7185627B2 (en) | 2004-12-27 | 2007-03-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| FR2893361A1 (fr) * | 2005-11-17 | 2007-05-18 | Bosch Gmbh Robert | Procede de gestion d'un moteur a combustion interne. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5193881U (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-28 | ||
| JPH01222762A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Yamaki Kk | 海草類の加工品及びその製造法 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP7007447A patent/JPH08200116A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5193881U (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-28 | ||
| JPH01222762A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Yamaki Kk | 海草類の加工品及びその製造法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5960769A (en) * | 1996-11-18 | 1999-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air intake method and controller for engines performing stratified charge combustion |
| US6019082A (en) * | 1996-11-18 | 2000-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air intake method and controller for engines performing stratified charge combustion |
| WO1998051920A1 (de) * | 1997-05-10 | 1998-11-19 | Robert Bosch Gmbh | System zum betreiben einer direkteinspritzenden brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs |
| US6213087B1 (en) | 1997-05-10 | 2001-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Actuating system for a direct injection internal combustion engine, especially in a vehicle |
| US6662779B2 (en) | 1999-12-28 | 2003-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Support structure of valve shaft for butterfly valve |
| US7185627B2 (en) | 2004-12-27 | 2007-03-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| FR2893361A1 (fr) * | 2005-11-17 | 2007-05-18 | Bosch Gmbh Robert | Procede de gestion d'un moteur a combustion interne. |
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