JPH08201047A - Floor tile appearance inspection method - Google Patents
Floor tile appearance inspection methodInfo
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- JPH08201047A JPH08201047A JP1329895A JP1329895A JPH08201047A JP H08201047 A JPH08201047 A JP H08201047A JP 1329895 A JP1329895 A JP 1329895A JP 1329895 A JP1329895 A JP 1329895A JP H08201047 A JPH08201047 A JP H08201047A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 目視検査を行うことなく、床タイルの外観検
査の合格、不合格の判定を行うことができ、合格床タイ
ルを次工程に送り、不合格床タイルを排出することがで
きる自動検査方法の提供を目的とする。
【構成】 コンベア２上に搬送された床タイル１の外観
を観察するＣＣＤカメラ３、前記ＣＣＤカメラ３からの
画像データを解析する検査装置６、前記検査装置６によ
り得られた基準値を判定して床タイル１の選別を行う選
別装置から主に構成されている。
(57) [Summary] (Corrected) [Purpose] It is possible to determine whether the visual inspection of floor tiles has passed or failed without performing a visual inspection. It is intended to provide an automatic inspection method capable of discharging tiles. [Structure] A CCD camera 3 for observing the appearance of a floor tile 1 conveyed on a conveyor 2, an inspection device 6 for analyzing image data from the CCD camera 3, and a reference value obtained by the inspection device 6 are determined. The floor tile 1 is mainly composed of a sorting device.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、床タイルの外観を検査
し、良好な床タイルを選別できる床タイルの外観検査方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor tile appearance inspection method capable of inspecting the appearance of floor tiles and selecting good floor tiles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、床タイルの外観の良否を判断する
検査方法としては、人による目視検査で行なう方法が知
られている。この目視検査は、通常、コンベア上を搬送
されてくる床タイルを目視して、製品の良否を判断し、
合格、不合格を判定して、不合格の場合に作業者が手で
床タイルを取り除くか、あるいは押し釦等のスイッチを
作動させて、搬送されてくる不合格の床タイルを排出装
置によって排出する方法で行なわれていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as an inspection method for determining the quality of the appearance of floor tiles, a method of performing visual inspection by a person is known. This visual inspection usually looks at the floor tiles conveyed on the conveyor to judge the quality of the product,
After passing or failing, the operator manually removes the floor tiles or operates a switch such as a push button to discharge the rejected floor tiles by a discharging device when the failure occurs. It was done by the method.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人による目視検査では、コンベアの搬送スピードに
追随できず、不良項目の見落としや脇見によって不良品
が混入するという欠点があった。また、目視検査は、あ
くまで検査員の主観によって判断されるため、検査員の
検査レベルの差が生じたり、検査員の体調や気分等によ
って検査レベルの差が発生するという問題があった。さ
らに、長時間の検査によって検査員の目の疲れ等が発生
し、短時間で別の検査員に交代しなければならないとい
う不利があった。However, the above-mentioned conventional visual inspection by a person has a drawback that the conveying speed of the conveyor cannot be followed and defective products are mixed due to overlooking of defective items or inattentiveness. Further, since the visual inspection is determined by the inspector's subjectivity, there is a problem that the inspection level varies depending on the inspector and the inspection level varies depending on the physical condition and mood of the inspector. Further, there is a disadvantage that an inspector's eyes are tired due to the long-time inspection, and the inspector must be replaced by another in a short time.
【０００４】本発明は、上記した従来の問題を解決する
ものであり、目視検査を行うことなく、床タイルの外観
検査の合格、不合格の判定を行うことができ、合格床タ
イルを次工程に送り、不合格床タイルを排出することが
できる自動検査方法の提供を課題とする。The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to judge whether the appearance inspection of the floor tile is passed or not without performing a visual inspection. It is an object to provide an automatic inspection method capable of discharging rejected floor tiles to the factory.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するために種々検討を重ねた結果、搬送される床タ
イルまたはシート状物の表面の塵埃等をＣＣＤカメラに
より観察し、その画像データにより、一定の基準値を設
定し合格、不合格を決定し、合格、不合格床タイルを自
動的に分別できる機能を備えた実用的な検査方法を見出
し本発明を完成させた。As a result of various studies to solve the above-mentioned problems, the present inventor observed dust and the like on the surface of a floor tile or a sheet-like object to be conveyed by a CCD camera, The present invention has been completed by finding a practical inspection method having a function of setting a certain reference value based on image data, determining pass / fail, and automatically separating pass / fail floor tiles.
【０００６】すなわち、本発明は、コンベアにより搬送
された床タイルの外観検査方法であって、コンベア上の
床タイルの外観を上部からＣＣＤカメラにより観察し、
その画像データを検査装置により解析し、予じめ設定さ
れた基準値により床タイルを選別し、基準値に達する床
タイルを次工程に送り、基準値に達しない床タイルを自
動的に別のコンベアに排出する床タイルの外観検査方法
を要旨とするものであり、また、本発明はコンベアによ
り搬送されたシート状物の外観検査方法であって、コン
ベア上のシート状物の外観を上部からＣＣＤカメラによ
り観察し、その画像データを検査装置により解析した
後、シート状物を床タイルに切断し、予じめ設定された
基準値により床タイルを選別し、基準値に達する床タイ
ルを次工程に送り、基準値に達しない床タイルを自動的
に別のコンベアに排出する床タイルの外観検査方法をも
要旨とするものである。That is, the present invention is a method for inspecting the appearance of floor tiles conveyed by a conveyor, wherein the appearance of the floor tiles on the conveyor is observed from above with a CCD camera,
The image data is analyzed by an inspection device, floor tiles are selected according to preset reference values, floor tiles that reach the reference value are sent to the next process, and floor tiles that do not reach the reference value are automatically separated. The gist is a method for inspecting the appearance of floor tiles discharged to a conveyor, and the present invention is an appearance inspection method for a sheet-like material conveyed by a conveyor, wherein the appearance of the sheet-like material on the conveyor is from above. After observing with a CCD camera and analyzing the image data with an inspection device, the sheet-like material is cut into floor tiles, and the floor tiles are selected according to a preset reference value. The gist is also a method for inspecting the appearance of floor tiles that are sent to a process and automatically discharge floor tiles that do not reach the standard value to another conveyor.
【０００７】以下、本発明について具体的に説明する。
本発明の方法は、従来から行なわれてきた人による目視
検査方法を行うことなく、床タイルの外観を検査できる
方法であり、この方法にはコンベア上に搬送された床タ
イルの外観を観察するＣＣＤカメラ、前記ＣＣＤカメラ
からの画像データを解析する検査装置、前記検査装置に
より得られた基準値を判定して床タイルの選別を行う選
別装置が主に用いられる。The present invention will be specifically described below.
The method of the present invention is a method capable of inspecting the appearance of a floor tile without performing a conventional visual inspection method by a person. In this method, the appearance of a floor tile conveyed on a conveyor is observed. A CCD camera, an inspection device that analyzes image data from the CCD camera, and a sorting device that sorts floor tiles by determining a reference value obtained by the inspection device are mainly used.
【０００８】このＣＣＤカメラは、通常、コンベアの上
方に設置され、搬送されてくる床タイルの外観を観察す
るものであり、水平解像度５００本、垂直解像度４８０
本を有している。この場合、３００ｍｍ角サイズの床タ
イルを１台のカメラで撮影したとき、その分解能は、約
０．７ｍｍ角であり、この範囲を越える大きさの汚れ、
塵埃、タイルの欠け、穴あき等を確認することができ
る。This CCD camera is usually installed above a conveyor to observe the appearance of floor tiles being conveyed, and has a horizontal resolution of 500 and a vertical resolution of 480.
I have a book. In this case, when the floor tile of 300 mm square size is photographed by one camera, the resolution is about 0.7 mm square, and stains of a size exceeding this range,
You can check dust, chipping of tiles, holes, etc.
【０００９】前記ＣＣＤカメラでの観察をより効果的に
するため、コンベアを床タイルの色とは異なる艶消し黒
色に塗装したものを用いたり、あるいはコンベアの上部
または下部に高周波蛍光灯照明やストロボ照明等の照明
機器を設置して、観察する床タイルの全面が均一に照ら
され、より正確な観察を行うことができる。In order to make the observation with the CCD camera more effective, a conveyor coated with a matte black color different from the color of the floor tiles may be used, or high frequency fluorescent lamp lighting or strobe light may be provided on the upper or lower part of the conveyor. By installing lighting equipment such as lighting, the entire surface of the floor tile to be observed is uniformly illuminated, and more accurate observation can be performed.
【００１０】前記ＣＣＤカメラにより観察（撮影）され
た画像データは、これに接続されている検査装置により
解析される。この検査装置は、汚れ、塵埃、欠け、穴あ
き等のない床タイルの原画像のデータを、任意に設定さ
れた値により白と黒の二値化処理を行った画像の基準値
に設定することにより、床タイルの下地の色と異なる直
径０．７ｍｍ以上の汚れや塵埃等を確認することができ
る。Image data observed (captured) by the CCD camera is analyzed by an inspection device connected to the image data. This inspection device sets the data of the original image of the floor tile without stains, dust, chips, holes, etc. to the reference value of the image subjected to the binarization process of white and black with the value set arbitrarily. As a result, it is possible to confirm dirt or dust having a diameter of 0.7 mm or more, which is different from the color of the base of the floor tile.
【００１１】確認された汚れや塵埃等は、予じめ設定さ
れた基準値により判断されるが、この基準値は、床タイ
ルの種類や用途によって異なり、その床タイルに適した
数値を設定し、適宜選択すればよい。この場合の基準値
は、例えば、３００ｍｍ角床タイル中に直径０．７ｍｍ
以上の汚れ、ゴミ、穴あき等が１個もなかったときを基
準値に達したこととし、１個以上あったときを基準値に
達しないこととした。また、模様のある床タイルを検査
する場合には、撮影した画像データを二値化処理し、下
地から抽出した模様部分の面積を検査装置により計測し
て、上記同様に、３００ｍｍ角床タイル中に直径０．７
ｍｍ以上の汚れ、ゴミ、穴あき等の数によって基準値を
判断する。The confirmed dirt, dust, etc. are judged by a preset reference value. The reference value differs depending on the type and application of the floor tile, and a value suitable for the floor tile is set. , May be selected as appropriate. The reference value in this case is, for example, 0.7 mm diameter in a 300 mm square floor tile.
It was determined that the standard value was reached when there was no such stain, dust, or hole, and the standard value was not reached when there were one or more. When inspecting a floor tile with a pattern, the photographed image data is binarized, the area of the pattern portion extracted from the ground is measured by an inspection device, and the 300 mm square floor tile Diameter 0.7
The standard value is judged by the number of stains, dust, perforations, etc. of mm or more.
【００１２】この基準値に達する床タイルを合格床タイ
ルとし、基準値に達しない床タイルを不合格床タイルと
して、基準値に達する床タイルを選別手段により選別し
て次工程に送り、基準値に達しない床タイルを別のコン
ベアに排出する。Floor tiles that reach this standard value are designated as pass floor tiles, floor tiles that do not reach the standard value are designated as reject floor tiles, floor tiles that reach the standard value are selected by the sorting means, and sent to the next process Discharge floor tiles that have not reached to another conveyor.
【００１３】この選別手段は、ＣＣＤカメラにより観察
された床タイルがコンベア上をさらに移動し、一定の通
過地点に設置された光電センサーを通過する時点で作動
し、予じめ設定された基準値により、合格床タイルは、
そのままコンベア上を次工程に送られ、不合格床タイル
は、エアシリンダー等のアクチュエーターを作動させる
ことにより、別のコンベアに送られ排出される。This sorting means operates when the floor tile observed by the CCD camera further moves on the conveyor and passes through the photoelectric sensor installed at a certain passage point, and the preset reference value is set. By passing floor tiles are
As it is, it is sent to the next step on the conveyor, and the rejected floor tile is sent to another conveyor and discharged by operating an actuator such as an air cylinder.
【００１４】また、本発明の方法では、搬送されてくる
床タイルについて説明したが、切断前のシート状物につ
いても行うことができる。この場合、搬送されてくるシ
ート状物をＣＣＤカメラにより観察し、その画像データ
を検査装置により解析し、次に切断装置により、３００
ｍｍ角に切断し、床タイルとし、上記の方法と同様に、
予じめ設定された基準値により、合格床タイル、不合格
床タイルを選別することができる。Further, in the method of the present invention, the floor tile to be conveyed has been described, but it can be applied to a sheet-shaped material before cutting. In this case, the conveyed sheet material is observed by a CCD camera, the image data thereof is analyzed by an inspection device, and then the cutting device 300
Cut into mm squares to make floor tiles, and in the same way as above,
Passable floor tiles and rejected floor tiles can be selected according to the preset reference value.
【００１５】次に、本発明の方法について、図面に基づ
き詳細に説明する。図１は、本発明の床タイルの外観検
査方法の概要を示す説明図である。この図に示すよう
に、コンベア２上を搬送した床タイル１は、そのコンベ
アの上面に設置されたＣＣＤカメラ３の下方を通過する
が、ＣＣＤカメラの両側には、床タイルの観察をより効
果的にするため、照明機器４，５が設置されている。Next, the method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a floor tile appearance inspection method of the present invention. As shown in this figure, the floor tile 1 conveyed on the conveyor 2 passes below the CCD camera 3 installed on the upper surface of the conveyor, but on both sides of the CCD camera, the observation of the floor tile is more effective. In order to achieve this, lighting equipments 4 and 5 are installed.
【００１６】この床タイル１は、ＣＣＤカメラ３によ
り、外観の画像データを撮影し、この画像データを、連
動している検査装置６によって二値化データを解析する
ことにより、任意の基準値を設定することができる。解
析された床タイル１は、コンベア上をさらに搬送し、光
電センサー７を通過し、アクチュエーター８が作動し
て、基準値に達しない床タイルは、排出コンベア１２に
より別のコンベア２２に排出される。また、基準値に達
した床タイルは、そのまま次工程のコンベア３２に搬送
される。This floor tile 1 is photographed by the CCD camera 3 to take image data of its appearance, and the image data is analyzed by the interlocking inspection device 6 for binarized data to obtain an arbitrary reference value. Can be set. The analyzed floor tile 1 is further conveyed on the conveyor, passes through the photoelectric sensor 7, the actuator 8 operates, and the floor tile that does not reach the reference value is discharged to another conveyor 22 by the discharge conveyor 12. . Further, the floor tiles that have reached the reference value are directly conveyed to the conveyor 32 in the next process.
【００１７】図２は、本発明の別の一例を示す説明図で
ある。この図に示すように、コンベア２２上を搬送した
床タイル成形前のシート状物１１は、そのコンベアの上
面に設置されたＣＣＤカメラ２３の下方を通過するが、
ＣＣＤカメラの両側には、床タイルの観察をより効果的
にするため、照明機器２４，２５が設置されている。ま
た、より観察を効果的にするため、コンベアの下方に別
の照明機器２９を設置してもよい。FIG. 2 is an explanatory view showing another example of the present invention. As shown in this figure, the sheet-like material 11 before floor tile forming which has been conveyed on the conveyor 22 passes below the CCD camera 23 installed on the upper surface of the conveyor,
Lighting devices 24 and 25 are installed on both sides of the CCD camera to make the observation of the floor tile more effective. Further, in order to make the observation more effective, another lighting device 29 may be installed below the conveyor.
【００１８】このシート状物１１は、ＣＣＤカメラ２３
により、外観の画像データを撮影し、この画像データ
を、連動している検査装置２６によって二値化データ解
析することにより、任意の基準値を設定することができ
る。解析されたシート状物１１は、コンベア上をさらに
搬送していき、シート状物を切断装置１５により、所定
寸法の床タイルに切断し、光電センサー１７を通過し、
図１と同様に、アクチュエーター８が作動して、基準値
に達しない床タイルは、排出コンベア１２により別のコ
ンベア２２に排出される。また、基準値に達した床タイ
ルは、そのまま次工程のコンベア３２に搬送される。The sheet-like material 11 is a CCD camera 23.
Thus, an arbitrary reference value can be set by photographing the image data of the appearance and analyzing the image data with the interlocking inspection device 26 for the binarized data. The analyzed sheet-like material 11 is further conveyed on the conveyor, the sheet-like material is cut into a floor tile having a predetermined size by the cutting device 15, and passes through the photoelectric sensor 17,
Similar to FIG. 1, the actuator 8 operates and floor tiles that have not reached the reference value are discharged by the discharge conveyor 12 to another conveyor 22. Further, the floor tiles that have reached the reference value are directly conveyed to the conveyor 32 in the next process.
【００１９】[0019]
【作用】本発明の方法では、コンベア上を搬送する床タ
イルまたはシート状物が、ＣＣＤカメラによって、その
表面の外観を観察できるので、人による目視検査を自動
化することができる。また、検査結果を判定し、検査装
置により床タイルを選別できるので、不良製品の混入が
無くなり、製品の検査レベルが一定となり、製品の品質
が向上する。According to the method of the present invention, the floor tiles or sheets conveyed on the conveyor can be visually inspected by a person because the appearance of the surface can be observed by a CCD camera. Further, since the inspection result can be judged and the floor tiles can be selected by the inspection device, mixing of defective products is eliminated, the inspection level of the products becomes constant, and the product quality is improved.
【００２０】[0020]
（実施例１）図１に示す検査装置を用いて、３００ｍｍ
角の大きさに切断された床タイルをコンベア上を搬送さ
せ、上部に高周波蛍光灯の照明機器２台（エス，エフ，
シー社製）とその中央部にＣＣＤカメラ（ソニー社製）
を配したコンベア上を通過し、そのコンベア付近の所定
の位置に設置された光電センサー（オムロン社製）によ
り床タイルの通過が確認されると、前記ＣＣＤカメラに
より床タイルの画像データを取り込み、検査装置（高岳
製作所社製）により予じめ設定された下記基準値によ
り、タイルの欠損や模様不良等を判別し、合格、不合格
の判定を行った。合格床タイルの場合は、検査装置の出
力信号は出さず、不合格の場合は出力信号を出し、後段
に設置されたコンベアにより、検査装置からの出力信号
により排出のタイミングを制御し不合格床タイルを排出
した。(Example 1) 300 mm using the inspection device shown in FIG.
Floor tiles cut into squares are transported on a conveyor, and two high-frequency fluorescent lighting devices (S, F,
CCD camera (made by Sony) and its center part
When passing the floor tiles by a photoelectric sensor (manufactured by OMRON Corporation) installed at a predetermined position near the conveyor, the image data of the floor tiles is captured by the CCD camera, A tile defect, a pattern defect or the like was discriminated based on the following standard values preset by an inspection device (manufactured by Takatake Seisakusho Co., Ltd.), and pass / fail was determined. In the case of a passing floor tile, the output signal of the inspection device is not output, and in the case of a failure, an output signal is output, and the timing of discharge is controlled by the output signal from the inspection device by the conveyor installed in the subsequent stage, and the rejected floor The tile was discharged.
【００２１】（基準値） ＜不合格により排出された床タイル＞ ・無地床タイルの場合：汚れ・ゴミ・穴あき・欠け（そ
れぞれ直径約０．７ｍｍ以上）１個以上 ・模様入床タイルの場合：穴あき・欠け（それぞれ直径
約０．７ｍｍ以上）１個以上(Reference value) <Floor tiles discharged due to failure> -For plain floor tiles: 1 or more of dirt, dust, perforations, chips (each having a diameter of about 0.7 mm or more) -For floor tiles with patterns Case: Perforated or chipped (each with a diameter of about 0.7 mm or more) 1 or more
【００２２】この結果、上記基準値により床タイルの合
否判定を行うことができ、合格床タイル及び不合格床タ
イルを選別することができた。As a result, it was possible to determine whether the floor tiles were acceptable or unacceptable according to the above-mentioned reference value, and it was possible to select the acceptable floor tiles and the defective floor tiles.
【００２３】（実施例２）図２に示す検査装置を用い
て、シート状物をコンベア上を搬送させ、上部に反射用
照明機器２台（エス，エフ，シー社製）とその中央部に
ＣＣＤカメラ（ソニー社製）を設置し、下部に透過用照
明機器（エス，エフ，シー社製）を配したコンベア上を
通過し、そのコンベアに連結された速度検出装置からの
出力信号により、上部に設置されたＣＣＤカメラによる
シート状物の画像データを取り込み、検査装置８（高岳
製作所社製）により予じめ設定された下記基準値によ
り、シート状物の欠損や模様不良等を判別し、合格、不
合格の判定を行なった。合格床タイルの場合は検査装置
からの出力信号は出さず、不合格床タイルの場合は出力
信号を出す。次いで、このシート状物は、切断装置によ
り約３００ｍｍ角の大きさの床タイルとして切断され
る。この床タイルは後段に設置された選別装置により、
検査装置からの出力信号が出された場合、搬出のタイミ
ングを制御し、不合格床タイルを排出した。(Embodiment 2) Using the inspection apparatus shown in FIG. 2, a sheet-like material is conveyed on a conveyer, and two reflection lighting devices (manufactured by S, F, C) are provided on the upper part and a central part thereof. A CCD camera (manufactured by Sony Corporation) is installed, and it passes over a conveyor having a transmissive lighting device (manufactured by S, F, C) underneath, and the output signal from the speed detection device connected to the conveyor causes The image data of the sheet-like material is captured by the CCD camera installed on the upper part, and the defect or pattern defect of the sheet-like material is discriminated by the following reference values preset by the inspection device 8 (manufactured by Takatake Manufacturing Co.). It was judged whether they passed or failed. In the case of a passing floor tile, no output signal is output from the inspection device, and in the case of a passing floor tile, an output signal is output. Next, this sheet material is cut into floor tiles having a size of about 300 mm square by a cutting device. This floor tile is installed by the sorting device installed in the latter stage.
When the output signal from the inspection device was output, the timing of unloading was controlled, and the rejected floor tile was discharged.
【００２４】（基準値） ＜不合格により排出された床タイル＞ ・無地床タイルの場合：汚れ・ゴミ・穴あき・欠け（そ
れぞれ直径約０．７ｍｍ以上）１個以上 ・模様入床タイルの場合：穴あき・欠け（それぞれ直径
約０．７ｍｍ以上）１個以上(Reference value) <Floor tiles discharged due to failure> -For plain floor tiles: 1 or more of dirt, dust, perforations, and chips (each having a diameter of about 0.7 mm or more) -Patterned floor tiles Case: Perforated or chipped (each with a diameter of about 0.7 mm or more) 1 or more
【００２５】この結果、上記基準値により床タイルの合
否判定を行うことができ、合格床タイル及び不合格床タ
イルを選別することができた。As a result, it was possible to determine whether the floor tiles were acceptable or unacceptable according to the above reference value, and it was possible to select the acceptable floor tiles and the defective floor tiles.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明の床タイルの外観検査方法によれ
ば、人による目視検査を行うことなく、外観検査を自動
的に行うことができるので、検査人員の省人化が可能で
あり、生産コストを低減できる。また、床タイルの合
格、不合格を検査装置により、容易に選別することがで
きるので、不合格床タイルの製品への混入がなくなり、
製品の検査レベルを向上させ、高品質の床タイルを提供
することができる。According to the appearance inspection method for floor tiles of the present invention, the appearance inspection can be automatically performed without performing a visual inspection by a person, so that the number of inspection personnel can be reduced. The production cost can be reduced. In addition, the inspection of the pass / fail of the floor tiles can be easily selected, so that the rejected floor tiles are not mixed into the product,
It is possible to improve the inspection level of products and provide high quality floor tiles.
【図１】本発明の床タイルの外観検査方法の一例を示す
説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a floor tile appearance inspection method of the present invention.
【図２】本発明の床タイルの外観検査方法の他の一例を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing another example of the floor tile appearance inspection method of the present invention.
１ 床タイル ２，２２，３２ コン
ベア ３，２３ ＣＣＤカメラ ４，５ 照明機器 ６，２６ 検査装置 ７，１７ 光電センサ
ー ８ アクチュエーター １１ シート状物 １２ 排出コンベア ２４，２５，２９ 照明機器1 Floor tile 2,22,32 Conveyor 3,23 CCD camera 4,5 Lighting equipment 6,26 Inspection device 7,17 Photoelectric sensor 8 Actuator 11 Sheet material 12 Discharge conveyor 24,25,29 Lighting equipment
Claims (2)
観検査方法であって、コンベア上の床タイルの外観を上
部からＣＣＤカメラにより観察し、その画像データを検
査装置により解析し、予じめ設定された基準値により床
タイルを選別し、基準値に達する床タイルを次工程に送
り、基準値に達しない床タイルを自動的に別のコンベア
に排出することを特徴とする床タイルの外観検査方法。1. A method for inspecting the appearance of floor tiles conveyed by a conveyor, wherein the appearance of the floor tiles on the conveyor is observed from above with a CCD camera, and the image data is analyzed by an inspection device and set in advance. Floor tiles are selected according to the specified standard values, floor tiles that reach the standard value are sent to the next process, and floor tiles that do not reach the standard value are automatically discharged to another conveyor. Method.
外観検査方法であって、コンベア上のシート状物の外観
を上部からＣＣＤカメラにより観察し、その画像データ
を検査装置により解析した後、シート状物を床タイルに
切断し、予じめ設定された基準値により床タイルを選別
し、基準値に達する床タイルを次工程に送り、基準値に
達しない床タイルを自動的に別のコンベアに排出するこ
とを特徴とする床タイルの外観検査方法。2. A method of inspecting the appearance of a sheet material conveyed by a conveyor, comprising observing the appearance of the sheet material on the conveyor from above with a CCD camera, analyzing the image data with an inspection device, and then observing the sheet. Cut objects into floor tiles, select floor tiles according to preset standard values, send floor tiles that reach the standard value to the next process, and automatically move floor tiles that do not reach the standard value to another conveyor. A method for inspecting the appearance of floor tiles, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1329895A JPH08201047A (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Floor tile appearance inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1329895A JPH08201047A (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Floor tile appearance inspection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201047A true JPH08201047A (en) | 1996-08-09 |
Family
ID=11829288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1329895A Pending JPH08201047A (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Floor tile appearance inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201047A (en) |
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