JPH08201676A - 光学鏡筒及びそれを用いた光学機器 - Google Patents

光学鏡筒及びそれを用いた光学機器

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JPH08201676A
JPH08201676A JP7034212A JP3421295A JPH08201676A JP H08201676 A JPH08201676 A JP H08201676A JP 7034212 A JP7034212 A JP 7034212A JP 3421295 A JP3421295 A JP 3421295A JP H08201676 A JPH08201676 A JP H08201676A
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JP
Japan
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zoom
focus
drive
signal
driving
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JP7034212A
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English (en)
Inventor
Masaaki Ishikawa
石川  正哲
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to US08/590,359 priority patent/US5724194A/en
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカス駆動部のバックラッシュによるズ
ーミング時のピント移動を解消した光学鏡筒及びそれを
用いた光学機器を得ること。 【構成】 ズーム用レンズ群を保持する鏡筒を駆動し、
ズーム駆動するズーム駆動制御手段、フォーカス用レン
ズ群を保持する鏡筒を駆動し、フォーカス駆動するフォ
ーカス駆動手段、ズーム動作を指令するズーム駆動信号
を発生するズーム信号検出手段、ズーム駆動信号を受
け、ズーム駆動前に該フォーカス駆動手段のバックラッ
シュ取り駆動を行うバックラッシュ取り駆動手段とを有
し、該ズーム駆動制御手段は該バックラッシュ取り駆動
手段からの信号に基づいてズーム駆動を行っているこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は光学鏡筒及びそれを用い
た光学機器に関し、例えば35mmフィルム用の写真カ
メラやビデオカメラ等に用いられている物体側の第1レ
ンズ群以外の変倍系よりも像面側のレンズ群でフォーカ
スを行った所謂インナーフォーカス式又はリヤーフォー
カス式(以下「リヤーフォーカス式」と称する。)のズ
ームレンズを用いた光学機器に好適なものである。
【0002】
【従来の技術】最近、35mmフィルム用の写真用カメ
ラやホームビデオ等ではカメラ全体の小型軽量化に伴
い、それに用いる撮影用のズームレンズとして所定の変
倍比が容易に得られ広画角でかつレンズ全長が短く、し
かも前玉レンズ径の小さなレンズ系全体が小型軽量であ
るリヤーフォーカス式のズームレンズが用いられてい
る。
【0003】リヤーフォーカス式のズームレンズでは変
倍系による変倍動作に伴って同一の物体であってもフォ
ーカス用のレンズ群の光軸方向の位置が異なってくる為
に変倍動作と連動させてフォーカス用レンズ群の位置を
調整する必要がある。このときのフォーカス用のレンズ
群の調整機構を有した光学鏡筒は従来より種々と提案さ
れている。
【0004】例えば特開平3−144411号公報で
は、ズーミング(変倍)に応答して定位置回転するズー
ム用カム環と該ズーム用カム環に形成したズームカム
と、該ズームカムに係合した第1のカムフォロアーと第
1のカムフォロアーの動きと連動するズーム用レンズ群
と、変倍動作の際の光軸方向の初期位置を可変にすると
共に、フォーカスの際のフォーカス用レンズ群の繰出し
量を決定する機能を持つフォーカス用カム環と、フォー
カス用カム環に形成したフォーカスカムと、該フォーカ
スカムに係合した第2のカムフォロアーと、第2のカム
フォロアーの動きと連動するフォーカス及びズーム兼用
レンズ群とフォーカス動作によって第2のカムフォロア
ーを回転させるフォーカス回転部材と、ズーム用カム環
の回動に応答してフォーカス用カム環を回転させると共
に、光軸方向に移動させる移動機構とを備え、これによ
り変倍動作に伴ってフォーカスレンズ群の移動量を調整
したズームレンズが提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】変倍動作に伴ってフォ
ーカスレンズ群を移動させる際のフォーカス駆動部にバ
ックラッシュがある場合、従来の光学鏡筒ではズーム動
作によりフォーカス繰出し量を変化させる為の補正部材
が駆動され、それによりフォーカスレンズ群はフォーカ
ス駆動部のバックラッシュ分駆動され、このことがズー
ミングに伴うピント移動となってくる。
【0006】即ち前述した従来の光学鏡筒であれば、ズ
ーム動作によりズーム用カム環の回動に応答してフォー
カス用カム環を回転させることでフォーカス回転部材は
バックラッシュ分回転し、その回転分がフォーカス群の
ピント移動となってくる。
【0007】本発明は変倍動作に伴ってフォーカス用レ
ンズ群を光軸上移動させてピント調整をするリヤーフォ
ーカス式のズームレンズ等の光学機器において該フォー
カス用レンズ群を駆動させる為のフォーカス駆動手段の
バックラッシュによる変倍時のピント変動を補正し、高
精度な変動動作を容易にした光学鏡筒及びそれを用いた
光学機器の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の光学鏡筒は、 (1−1)ズーム用レンズ群を保持する鏡筒を駆動し、
ズーム駆動するズーム駆動制御手段、フォーカス用レン
ズ群を保持する鏡筒を駆動し、フォーカス駆動するフォ
ーカス駆動手段、ズーム動作を指令するズーム駆動信号
を発生するズーム信号発生手段、ズーム駆動信号を受
け、ズーム駆動前に該フォーカス駆動手段のバックラッ
シュ取り駆動を行うバックラッシュ取り駆動手段とを有
し、該ズーム駆動制御手段は該バックラッシュ取り駆動
手段からの信号に応じてズーム駆動を行うことを特徴と
している。
【0009】特に、 (1−1−1)前記フォーカス駆動手段によるフォーカ
ス駆動量は前記ズーム駆動制御手段のズーム駆動による
ズーム位置に応じて異なっていること。
【0010】(1−1−2)前記ズーム信号発生手段か
らのズーム駆動信号よりズーム駆動方向信号を出力する
ズーム方向検出手段、前回のフォーカス駆動方向を記憶
するフォーカス方向記憶手段、該ズーム方向検出手段か
らの信号と該フォーカス方向記憶手段からの信号を用い
てバックラッシュ取りが必要か否かを判定するバックラ
ッシュ判定手段、とを有し、前記バックラッシュ取り駆
動手段は該バックラッシュ判定手段からの信号に基づい
てバックラッシュ取りを行っていること。
【0011】(1−1−3)前記フォーカス駆動手段の
バックラッシュ取り駆動を行う該バックラッシュ取り駆
動手段は通常より低電圧により該フォーカス駆動手段を
駆動させてバックラッシュ取り駆動を行っていること等
を特徴としている。
【0012】(1−2)ズーム用レンズ群を保持する鏡
筒を駆動し、ズーム駆動するズーム駆動制御手段、フォ
ーカス用レンズ群を保持する鏡筒を駆動し、フォーカス
駆動するフォーカス駆動手段、ズーム動作を指令するズ
ーム駆動信号を発生するズーム信号発生手段、前記ズー
ム信号発生手段からのズーム駆動信号よりズーム駆動方
向信号を出力するズーム方向検出手段、前回のフォーカ
ス駆動方向を記憶するフォーカス方向記憶手段、該ズー
ム方向検出手段からの信号と該フォーカス方向記憶手段
からの信号を用いてバックラッシュ取りが必要か否かを
判定するバックラッシュ判定手段、該バックラッシュ判
定手段からの信号に基づいてバックラッシュ取りを行っ
ているバックラッシュ取り駆動手段、該ズーム駆動制御
手段は該ズーム信号発生手段からの信号と該バックラッ
シュ取り駆動手段からの信号に基づいてズーム駆動を行
っていることを特徴としている。
【0013】特に、 (1−2−1)前記フォーカス駆動手段によるフォーカ
ス駆動量は前記ズーム駆動制御手段のズーム駆動による
ズーム位置に応じて異なっていることを特徴としてい
る。
【0014】本発明の光学機器は、光学鏡筒として前述
の構成要件(1−1)又は(1−2)を用いていること
を特徴としている。
【0015】
【実施例】図1は本発明の実施例1の要部断面図であ
る。図2,図3は図1の一部を展開した概略図である。
【0016】図中、L1は第1レンズ群、L2はフォー
カス用の第2レンズ群、L3は第3レンズ群、L4は第
4レンズ群である。本実施例では第1レンズ群L1と第
3レンズ群L3を光軸上移動させて変倍(ズーミング)
を行っている。また変倍に伴うピント調整を第2レンズ
群を移動させて行っている。
【0017】1は筒状の固定部材であり、案内部1aを
有している。案内部1aは3本の縦溝1b(1b1,1
b2,1b3)と3本のズーム補正カム1c(1c1,
1c2,1c3)と3カ所の切欠き1d(1d1,1d
2,1d3)、そして3カ所の突起部1e(1e1,1
e2,1e3)を有している。2はズーム用カム環であ
り、固定部材1の案内部1aの外周に回転自在に支持し
ている。ズーム用カム環2は後方内周の周溝2aと固定
部材1に設けた突起部1eと嵌合しており、これにより
定位置で光軸廻りに回転可能に保持している。
【0018】ズーム用カム環2は図2に示すように、3
本の第1群用カム溝2bと3本の第3群用カム溝2cと
3本の直線溝2d、そして1カ所の切欠き2eを有して
いる。そして後端部には後述の出力ギア13aとかみ合
うギア部2fを有している。
【0019】3はフォーカス用カム環で案内部1aの内
周に回転自在に支持すると共に、3本のフォーカスカム
3a(3a1,3a2,3a3)と3本のピン3b(3
b1,3b2,3b3)を有し、該ピン3bは固定部材
1に設けたズーム補正カム1cとズーム用カム環2に設
けた直進溝2dに同時係合している。4は1群鏡筒で第
1レンズ群L1を保持すると共に、内周側でズーム用カ
ム環2の外周と嵌合し、更に該嵌合部から光軸に向い3
ケの直進コロ4aが設けている。また該直進コロ4aは
案内部1aに設けた縦溝1bとズーム用カム環2に設け
た1群用カム溝2bに同時に係合している。
【0020】5は2群鏡筒であり第2レンズ群L2を保
持すると共に、外周側でフォーカス用カム環3の内周に
嵌合すると共に、1ケのフォーカスピン5aと該フォー
カスピン5aで3等分した位置に2ケのピン5bを有し
ている。更に該フォーカスピン5aと2ケのピン5b
は、フォーカス用カム環3に設けたフォーカスカム3a
に係合し、これにより2群鏡筒5を光軸方向に位置規制
している。6は3群鏡筒で第3レンズ群L3を保持し、
外周部は固定部材1の案内部1aの内周に嵌合してい
る。更に3群鏡筒6の外周部には3ケの3群コロ6aを
有し、該3群コロ6aは案内部1aに設けた縦溝1bと
ズームカム環2に設けた3群用カム溝2cに同時に係合
している。
【0021】7は電磁絞りユニットで3群鏡筒6に保持
している。8は4群鏡筒で第4レンズ群L4を保持する
と共に、固定部材1にビス止めされている。9はズーム
操作環であり一端の当接部9aで固定部材1に対し回転
自在に保持されており、ズーム信号検出の為のズームブ
ラシ9bを有している。10はフォーカス操作環で固定
部材1に対し回転自在に保持されており、フォーカス信
号検出の為のフォーカスブラシ10aを有している。
【0022】11はフォーカス回転部材であり、突部1
1aにより固定部材1に回転自在に保持されており、2
群鏡筒5の外周部に設けられたフォーカスピン5aを回
転規制するように係合させる縦溝11b及び後述する出
力ギア12aとかみ合うギア11cを有している。12
はフォーカス駆動ユニットでモータと減速用ギアにより
構成されていると共に、フォーカス回転部材11のギア
部11cとかみ合う出力ギア12aを有している。13
はズーム駆動ユニットであり、モータと減速ギアにより
構成されており、ズームカム環2のギア部2fとかみ合
う出力ギア13aを有している。
【0023】14はズーム信号検出基板で固定部材1に
保持され、ズーム操作環9のズームブラシ9bの摺動か
らズーム方向及びズーム駆動量を検出している。15は
フォーカス信号検出基板で固定部材1に保持され、フォ
ーカス操作環10のフォーカスブラシ10aの摺動から
フォーカス方向及びフォーカス駆動量を検出している。
16はマウントで固定部材1に一体的に取り付き、カメ
ラボディ(不図示)と一体的に係合する係合部を有する
と共に、、裏蓋部16a、カメラ側と電気的通信を行う
接点ブロック16bを有している。
【0024】17は電気回路基板であり、レンズ全体を
制御する為のマイコン17aを有すると共に、フォーカ
ス駆動ユニット12、ズーム駆動ユニット13、ズーム
信号検出基板14、フォーカス信号検出基板15、接点
ブロック16b、電磁絞りユニット7とフレキシブル基
板(不図示)により電気的につながり、電力、信号等の
授受及び制御を行っている。
【0025】図2は本発明に係るズームレンズが望遠
(テレ)側にあるときを示し、図3は広角(ワイド)側
にあるときを示している。次に図1〜図3を用いて、本
実施例でのズーム(変倍)動作及びフォーカス(合焦)
動作における駆動について説明する。
【0026】ズーム駆動用ユニット13を駆動すると、
出力ギア13aとギア部2fを介して該ズームカム環2
が回転し、該ズームカム環2に形成された第1群用カム
溝2b、第3群用カム溝2cにそれぞれ係合すると共
に、該固定部材1の案内部1aに設けられた縦溝1bに
も係合する該第1群鏡筒4に設けられたコロ4a、該第
3群鏡筒6に設けられたコロ6aはズームカム環2の回
転で光軸方向に力を受け、第1群鏡筒4、第3群鏡筒6
を光軸方向に駆動する。
【0027】また前述のように、ズーム用カム環2が回
転すると、該ズームカム環2に設けられた直進溝2dと
係合しているフォーカス用カム環3に設けられたピン3
bが回転力を受ける。それと同時に該ピン3bは固定部
材1の案内部1aに設けられたズーム用カム環2が回転
するとき、フォーカス用カム環3が同方向に同量だけ回
転し、光軸方向に前記案内部1aに設けられたズーム補
正カム1cの形状で決まる量だけ移動し、該フォーカス
用カム環3にあるフォーカスカム3aも同時に動く。
【0028】そのとき第2群鏡筒5にあるフォーカスピ
ン5aはフォーカス回転部材11の縦溝11bに係合し
て回転方向を規制されている為、前記フォーカス用カム
環3にあるフォーカスカム3aとの係合位相が変化し、
フォーカスカム3aのフォーカス使用位置が変わると共
に、光軸方向に駆動される。以上により第2群鏡筒2を
ズームによりフォーカス繰り出し量を変化させている。
これにより、例えば図2に示すテレ端より図3に示すワ
イド端への変倍を行っている。
【0029】一方、フォーカス駆動ユニット12を駆動
すると、出力ギア12aとギア11cを介して該フォー
カス回転部材11が回転し、フォーカス回転部材11に
設けられた縦溝11bが第2群鏡筒5の外周部に設けら
れたフォーカスピン5aと係合して回転動作を行うと同
時に、該フォーカスピン5aはフォーカスカム3aに係
合しているのでフォーカスカム3aに沿って光軸方向に
も駆動される。以上によりフォーカスピン5aを有する
第2群鏡筒が保持するところの第2レンズ群L2が回転
しながら光軸方向に移動し焦点調節を行う。
【0030】次に図4のブロック図により本発明の特徴
とするズーム駆動制御について説明する。まず、図1に
示したズームブラシ9bとズーム信号検出基板14によ
りなるズーム信号検出手段(ズーム信号発生手段)10
1よりズーム信号が出力される。その信号によりズーム
量検出手段102からズーム量信号が、またズーム方向
検出手段103からズーム駆動方向信号がそれぞれ出力
される。
【0031】バックラッシュ判定手段105ではズーム
方向検出手段103及びフォーカス方向記憶手段104
から、前回のフォーカス駆動方向がそれぞれ入力されバ
ックラッシュ取りが必要かどうか判定される。例えば本
実施例においては、指定されたズーム方向により該ズー
ムカム環2を回さなければならない回転方向が前回フォ
ーカス駆動により、該フォーカス回転部材11が回転し
た回転方向と同一とされた場合バックラッシュ取りが必
要と判定され、同一でないとされた場合バックラッシュ
取りは不要と判定される。
【0032】バックラッシュ取り駆動手段106ではバ
ックラッシュ判定手段105の判定が入力され、バック
ラッシュ取りが必要と判定された場合は、予め記憶され
ている想定されたバックラッシュ量分、フォーカス駆動
手段108によりフォーカス駆動ユニット12を駆動制
御し、バックラッシュ取りを行った後、バックラッシュ
取り完了信号を出力し、ズーム駆動制御手段107へ入
力する。一方、バックラッシュ取りが不要と判定された
場合は、バックラッシュ取り駆動を行わずにバックラッ
シュ取り完了信号を出力させる。
【0033】ズーム駆動制御手段107ではズーム量検
出手段102からのズーム量信号とズーム方向検出手段
103からのズーム方向信号、そしてバックラッシュ取
り駆動手段106からのバックラッシュ取り完了信号が
それぞれ入力され、バックラッシュ取り完了を確認した
後に所望のズーム量及びズーム方向となるようにズーム
駆動ユニット13の制御を行う。
【0034】フォーカス駆動制御は、オートフォーカス
時には、カメラボディー(不図示)の合焦検出信号を接
点ブロック16bを介してレンズ側に取り込み、その合
焦検出信号よりフォーカス駆動ユニット12を駆動制御
する。マニュアルフォーカス時には、該フォーカスブラ
シ10a及びフォーカス信号検出基板15によりフォー
カス信号を検知して所望のフォーカス量及びフォーカス
方向となるように前記フォーカス駆動ユニット12の駆
動制御を行う。
【0035】尚、フォーカスの駆動方向はエンコーダ
(不図示)によりオートフォーカスとマニュアルフォー
カスを問わず常に検出され、フォーカス方向記憶手段1
04に入力され記憶される。フォーカス方向記憶手段1
04は新しい方向を示す信号が入る毎に、以前の記憶が
クリアされ、常に最新のフォーカス方向を記憶している
ようになっている。
【0036】図5は本発明においてズーム及びフォーカ
スを行う際のフローチャートである。次にこのフローチ
ャートを用いて本発明の動作を説明する。
【0037】ステップ301:電源がONされると、レ
ンズ内のマイコンはクリアされ、その後、カメラボディ
側との通信及び各SW等の検出手段の検知が開始され
る。
【0038】ステップ302:図4のブロック図で示し
たズーム検出手段101によりズーム信号の入力がある
かどうかの検知がなされ、ズーム信号が有るならばステ
ップ303に進み、無ければステップ302に戻って、
ズーム信号が入力されるまで待期する。
【0039】ステップ303:図4のブロック図で示し
たズーム方向検出手段103によりズーム方向が検知さ
れ、ステップ304に進む。
【0040】ステップ304:図4のブロック図で示し
たズーム量検出手段102により所望のズーム量のカウ
ントが開始され、ステップ305に進む。
【0041】ステップ305:図4のブロック図で示し
たフォーカス方向記憶手段104から、前回駆動された
フォーカスの方向が入力され、ステップ306に進む。
【0042】ステップ306:図4のブロック図で示し
たバックラッシュ判定手段105により、前述のステッ
プ303,305で入力されたズーム方向と、前回のフ
ォーカス駆動方向を比較し、同一方向ならステップ30
7へ、違う方向ならステップ308へと進む。
【0043】ステップ307:図4のブロック図で示し
たバックラッシュ取り駆動手段106により、予め記憶
されている想定されたバックラッシュ量分フォーカス駆
動手段108により、12のフォーカス駆動ユニットを
駆動し、ステップ308へ進む。
【0044】ステップ308:図4のブロック図で示し
たズーム駆動制御手段107により、検出されズーム方
向へ、カウントされた所望のズーム量と一致するまで、
前述のズーム駆動ユニット13の制御を行い、終了後、
ステッップ302へと戻る。
【0045】図6は本発明における実施例2の要部ブロ
ック図である。
【0046】本実施例は図4の実施例1に対し、メカニ
カルな構成は同一であり、ズーム駆動の制御のみ違って
いる。まず、実施例1と同一のものを指す前述のズーム
ブラシ9bとズーム信号検出基板14によりなるズーム
信号発生手段201よりズーム信号が出力される。その
ズーム信号からズーム量検出手段202によりズーム量
信号が、ズーム方向検出手段203によりズーム方向信
号がそれぞれ出力される。
【0047】バックラッシュ取り駆動手段204はズー
ム方向信号を受け、本実施例においては実施例1と同一
のものを指す前述のズームカム環2のズーム方向信号に
より指定された回転方向に対し、フォーカス回転部材1
1が逆方向に回転する方向にフォーカス駆動手段206
によりフォーカス駆動ユニット12をフォーカスピン5
aが動かない程度の通常より低い電圧で所定時間駆動制
御し、バックラッシュ取りを行ってバックラッシュ取り
完了信号を出力させる。
【0048】ズーム駆動制御手段205では、ズーム量
検出手段202からのズーム信号、ズーム方向検出手段
203からのズーム方向信号、バックラッシュ取り駆動
手段204からのバックラッシュ取り完了信号がそれぞ
れ入力され、バックラッシュ取り完了を確認した後に、
所望のズーム量、ズーム方向となるように、前述の実施
例1と同一のものを指すズーム駆動ユニット13の制御
を行っている。
【0049】
【発明の効果】本発明によれば以上のように各要素を設
定することにより、変倍動作に伴ってフォーカス用レン
ズ群を光軸上移動させてピント調整をするリヤーフォー
カス式のズームレンズ等の光学機器において該フォーカ
ス用レンズ群を駆動させる為のフォーカス駆動手段のバ
ックラッシュによる変倍時のピント変動を補正し、高精
度な変動動作を容易にした光学鏡筒及びそれを用いた光
学機器を達成することができる。
【0050】特に本発明によれば、ズーム動作によりフ
ォーカス繰出し量を変化させなければならないズームレ
ンズを有する光学機器において、フォーカス駆動部のバ
ックラッシュによるズーミング時のピント移動を良好に
解消することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例1の要部断面図
【図2】 同1の一部分を展開したときの概略図
【図3】 同1の一部分を展開したときの概略図
【図4】 本発明の実施例1の動作を示す要部ブロック
【図5】 本発明の実施例1の動作を示すフローチャー
【図6】 本発明の実施例2の動作を示す要部ブロック
【符号の説明】
1 固定部材 1a 案内部 1b 縦溝 1c ズーム補正カム 1d 切欠き 2 ズーム用カム環 2a 周溝 2b 1群用カム溝 2c 3群用カム溝 2d 直進溝 3 フォーカス用カム環 3a フォーカスカム 3b ピン 4 1群鏡筒 5 2群鏡筒 5a フォーカスピン 6 3群鏡筒 7 電磁絞りユニット 8 4群鏡筒 9 ズーム操作環 9b ズームブラシ 10 フォーカス操作環 10a フォーカスブラシ 11 フォーカス回転部材 12 フォーカス駆動ユニット 13 ズーム駆動ユニット 14 ズーム信号検出基板 15 フォーカス信号検出基板 16 マウント 16b 接点ブロック 17 電気回路基板 L1 1レンズ群 L2 2レンズ群 L3 3レンズ群 L4 4レンズ群

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ズーム用レンズ群を保持する鏡筒を駆動
    し、ズーム駆動するズーム駆動制御手段、フォーカス用
    レンズ群を保持する鏡筒を駆動し、フォーカス駆動する
    フォーカス駆動手段、ズーム動作を指令するズーム駆動
    信号を発生するズーム信号発生手段、ズーム駆動信号を
    受け、ズーム駆動前に該フォーカス駆動手段のバックラ
    ッシュ取り駆動を行うバックラッシュ取り駆動手段とを
    有し、該ズーム駆動制御手段は該バックラッシュ取り駆
    動手段からの信号に応じてズーム駆動を行うことを特徴
    とする光学鏡筒。
  2. 【請求項2】 前記フォーカス駆動手段によるフォーカ
    ス駆動量は前記ズーム駆動制御手段のズーム駆動による
    ズーム位置に応じて異なっていることを特徴とする請求
    項1の光学鏡筒。
  3. 【請求項3】 前記ズーム信号発生手段からのズーム駆
    動信号よりズーム駆動方向信号を出力するズーム方向検
    出手段、前回のフォーカス駆動方向を記憶するフォーカ
    ス方向記憶手段、該ズーム方向検出手段からの信号と該
    フォーカス方向記憶手段からの信号を用いてバックラッ
    シュ取りが必要か否かを判定するバックラッシュ判定手
    段、とを有し、前記バックラッシュ取り駆動手段は該バ
    ックラッシュ判定手段からの信号に基づいてバックラッ
    シュ取りを行っていることを特徴とする請求項1又は2
    の光学鏡筒。
  4. 【請求項4】 前記フォーカス駆動手段のバックラッシ
    ュ取り駆動を行う該バックラッシュ取り駆動手段は通常
    より低電圧により該フォーカス駆動手段を駆動させてバ
    ックラッシュ取り駆動を行っていることを特徴とする請
    求項2の光学鏡筒。
  5. 【請求項5】 ズーム用レンズ群を保持する鏡筒を駆動
    し、ズーム駆動するズーム駆動制御手段、フォーカス用
    レンズ群を保持する鏡筒を駆動し、フォーカス駆動する
    フォーカス駆動手段、ズーム動作を指令するズーム駆動
    信号を発生するズーム信号発生手段、前記ズーム信号発
    生手段からのズーム駆動信号よりズーム駆動方向信号を
    出力するズーム方向検出手段、前回のフォーカス駆動方
    向を記憶するフォーカス方向記憶手段、該ズーム方向検
    出手段からの信号と該フォーカス方向記憶手段からの信
    号を用いてバックラッシュ取りが必要か否かを判定する
    バックラッシュ判定手段、該バックラッシュ判定手段か
    らの信号に基づいてバックラッシュ取りを行っているバ
    ックラッシュ取り駆動手段、該ズーム駆動制御手段は該
    ズーム信号発生手段からの信号と該バックラッシュ取り
    駆動手段からの信号に基づいてズーム駆動を行っている
    ことを特徴とする光学鏡筒。
  6. 【請求項6】 前記フォーカス駆動手段によるフォーカ
    ス駆動量は前記ズーム駆動制御手段のズーム駆動による
    ズーム位置に応じて異なっていることを特徴とする請求
    項5の光学鏡筒。
  7. 【請求項7】 請求項1〜6のいずれか1項記載の光学
    鏡筒を用いたことを特徴とする光学機器。
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