JPH08201699A - Multi-image stereoscopic device - Google Patents
Multi-image stereoscopic deviceInfo
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- JPH08201699A JPH08201699A JP6210228A JP21022894A JPH08201699A JP H08201699 A JPH08201699 A JP H08201699A JP 6210228 A JP6210228 A JP 6210228A JP 21022894 A JP21022894 A JP 21022894A JP H08201699 A JPH08201699 A JP H08201699A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実体顕微鏡１からの画像Ｉｍと立体視ファイ
バスコープ２からの画像Ｉｓとを、同一視野内で同時に
観察できる複数画像立体視装置を得る。
【構成】 立体視ファイバスコープ対物部３からの光路
ｌｓを実体顕微鏡対物部４からの光路ｌｍと並行させる
反射鏡９と、これらの各光路を通るそれぞれの画像光を
同一焦点面Ｆの隣接する位置Ｉｍ、Ｉｓにそれぞれ正立
して結像させる正立リレーレンズ系６，８とを設けた。
(57) [Summary] [Object] To obtain a multi-image stereoscopic device capable of simultaneously observing an image Im from a stereoscopic microscope 1 and an image Is from a stereoscopic fiberscope 2 in the same visual field. [Structure] A reflecting mirror 9 which makes an optical path ls from a stereoscopic fiberscope objective section 3 parallel to an optical path lm from a stereoscopic microscope objective section 4, and image lights passing through these optical paths are adjacent to each other on the same focal plane F. Erect relay lens systems 6 and 8 for erecting images at positions Im and Is are provided.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、実体顕微鏡からの画像
と立体視ファイバスコープからの画像とが同一視野内の
分割された部分として同時に観察でき、特に手術などの
医療現場で、立体視ファイバスコープで精密に観察する
対象部位の所在が把握し易い複数画像立体視装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of simultaneously observing an image from a stereomicroscope and an image from a stereoscopic fiberscope as divided portions within the same field of view, and particularly in a medical field such as surgery, the stereoscopic fiber is used. The present invention relates to a multiple-image stereoscopic device that makes it easy to grasp the whereabouts of a target site that is precisely observed with a scope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば眼科や脳外科などの手術はきわめ
て微細な手技を要するので、最近では実体顕微鏡で患部
を観察しながら行うようになってきている。一方、内視
鏡（ファイバスコープ）は、直径１ｍｍ以下の極細のも
のが開発されるに至り、消化器系ばかりでなく、血管、
乳腺、膵管、眼内、脳血管などの細く狭い管腔内部の観
察にも用いられるようになってきた。この内視鏡にも立
体視できるものが開発されている。2. Description of the Related Art For example, an operation such as ophthalmology or brain surgery requires an extremely minute procedure, and therefore, recently, it has been performed while observing an affected area with a stereoscopic microscope. On the other hand, an endoscope (fiberscope) has been developed to an ultra-fine one with a diameter of 1 mm or less, and not only the digestive system but also blood vessels,
It has also come to be used for observation inside thin and narrow lumens such as the mammary gland, pancreatic duct, intraocular, and cerebral blood vessels. Something that can be viewed stereoscopically has also been developed for this endoscope.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】最近になって、精密な
手術などにおいては、倍率が比較的低く視界が広い実体
顕微鏡で対象部位の全体像を観察しながら、細部を倍率
が高い立体内視鏡で精密に観察したいという要求から、
両者を併用することが望まれている。しかし、この場合
は目を一方から一旦離して他方に転ずる必要があり、ま
たその都度、視野や焦点の調整を要することもあって、
この間に観察が途切れ、時間を浪費し、術者に過大な負
担が掛かる場合も少なくない。また、立体内視鏡の倍率
が高くなればそれだけ視界は狭くなるので、求める対象
部位を立体内視鏡の視野内に捕捉することがきわめて困
難になる。本発明は上記の問題を解決するためになされ
たものであり、従ってその目的は、実体顕微鏡による観
察と立体内視鏡による観察とを同一視野内で同時に行う
ことができ、立体内視鏡で精密に観察したい対象部位の
所在を把握し易くした複数画像立体視装置を提供するこ
とにある。Recently, in precision surgery and the like, while observing the entire image of the target site with a stereomicroscope having a relatively low magnification and a wide field of view, stereoscopic vision with high magnification is provided. Because of the demand for precise observation with a mirror,
It is desired to use both. However, in this case, it is necessary to separate the eyes from one side and roll to the other side, and it may be necessary to adjust the field of view and the focus each time.
During this time, there are many cases where observation is interrupted, time is wasted, and the operator is overloaded. In addition, the higher the magnification of the stereoscopic endoscope, the narrower the field of view becomes, so that it becomes extremely difficult to capture the target region to be obtained within the visual field of the stereoscopic endoscope. The present invention has been made to solve the above problems, and therefore an object thereof is to enable observation by a stereoscopic microscope and observation by a stereoscopic endoscope at the same time in the same visual field. An object of the present invention is to provide a multi-image stereoscopic device that makes it easy to grasp the whereabouts of a target region that is desired to be precisely observed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題は、実体顕微
鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ対物部か
らの光路とを並行させる手段と、これらの各光路を通る
それぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置にそれぞ
れ正立して結像させる手段とを有する複数画像立体視装
置を提供することによって解決できる。ここで、「正
立」とは、左眼用および右眼用の各光路に形成される画
像の相対的な配位、画像角度、拡大率および焦点が、立
体視できるように調節された状態を意味する。この実体
顕微鏡対物部の画像拡大倍率は、立体視ファイバスコー
プ対物部の画像拡大倍率より小さいことが好ましい。ま
た、この立体視ファイバスコープ対物部は、この対物部
の画像が視野内で実体顕微鏡側の画像中に見えるように
配置することが好ましい。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are caused by making the optical path from the objective section of the stereoscopic microscope and the optical path from the objective section of the stereoscopic fiberscope parallel to each other, and the same image light passing through each of these optical paths. The problem can be solved by providing a multi-image stereoscopic device having means for erecting an image at adjacent positions on the focal plane. Here, "upright" means a state in which the relative orientation, image angle, magnification, and focus of images formed in the optical paths for the left eye and the right eye are adjusted for stereoscopic viewing. Means The image magnification of the stereoscopic microscope objective section is preferably smaller than that of the stereoscopic fiberscope objective section. Further, it is preferable that the stereoscopic fiberscope objective section is arranged so that the image of the objective section can be seen in the image on the stereoscopic microscope side in the visual field.
【０００５】[0005]
【作用】実体顕微鏡対物部からの画像光と、立体視ファ
イバスコープ対物部からの画像光とが、同一焦点面の隣
接した位置に画像を形成するので、双方の画像が同一視
野内の分割された部分に同時に観察できる。また、立体
視ファイバスコープ対物部の画像拡大倍率が大きく、従
って視界が狭くても、画像拡大倍率が比較的小さく、従
って視界の広い実体顕微鏡の画像内にその対物部の画像
が見えていれば、これが照準となって、立体視ファイバ
スコープによる観察対象部位の所在が把握し易くなる。The image light from the stereoscopic microscope objective section and the image light from the stereoscopic fiberscope objective section form an image at adjacent positions on the same focal plane, so that both images are divided within the same field of view. It can be observed at the same time. Also, if the image magnification of the stereoscopic fiberscope objective is large, and therefore the field of view is narrow, the image magnification is relatively small, so if the image of the objective is visible in the image of the stereoscopic microscope with a wide field of view. This serves as a sight, and it becomes easy to grasp the location of the observation target site by the stereoscopic fiberscope.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を示す。図１は本発明
の複数画像立体視装置の一実施例における光学系を示し
ている。この光学系は、立体視するための左眼用、右眼
用それぞれの光学系を有するが、双方の光学系は、観察
対象への視軸が左右対称となる以外、基本的に等価であ
るから、特に断わりない限り一方の光学系について説明
する。EXAMPLES Next, examples of the present invention will be shown. FIG. 1 shows an optical system in an embodiment of the multiple-image stereoscopic vision device of the present invention. This optical system has a left-eye optical system and a right-eye optical system for stereoscopic viewing, but both optical systems are basically equivalent except that the visual axis to the observation target is symmetrical. Therefore, one optical system will be described unless otherwise specified.
【０００７】図１においてこの複数画像立体視装置は、
実体顕微鏡１と立体視ファイバスコープ２とが合体して
形成されている。この実体顕微鏡１の対物部４は画像拡
大倍率が比較的小さいので視界ｆｍが広く、一方、立体
視ファイバスコープ２の対物部３は、画像拡大倍率が比
較的大きいので視界ｆｓが狭くなっている。この複数画
像立体視装置は、実体顕微鏡対物部４からの光路ｌｍと
立体視ファイバスコープ対物部３からの光路ｌｓとを並
行させる手段として反射鏡９を有しており、また各光路
ｌｍおよびｌｓを通るそれぞれの画像光を同一焦点面の
隣接する位置にそれぞれ正立して結像させる手段として
正立リレーレンズ系６および８を有している。In FIG. 1, the multi-image stereoscopic device is
The stereomicroscope 1 and the stereoscopic fiberscope 2 are formed integrally. Since the objective section 4 of the stereoscopic microscope 1 has a relatively small image magnification, the field of view fm is wide. On the other hand, the objective section 3 of the stereoscopic fiberscope 2 has a relatively large image magnification, and therefore the field of view fs is narrow. . This multi-image stereoscopic device has a reflecting mirror 9 as a means for making the optical path lm from the stereoscopic microscope objective section 4 and the optical path ls from the stereoscopic fiberscope objective section 3 parallel, and each optical path lm and ls. The erecting relay lens systems 6 and 8 are provided as means for erecting the respective image lights passing through to erect at adjacent positions on the same focal plane.
【０００８】実体顕微鏡１の対物部４からの光路ｌｍと
立体視ファイバスコープ２からの光路ｌｓとは、光路ｌ
ｓが反射鏡９によって屈曲されることによって並行にさ
れ、また各光路ｌｍおよびｌｓを通るそれぞれの画像光
は、正立リレーレンズ系６および８によって正立するよ
うに調整され、この結果、同一焦点面Ｆの隣接する位置
にそれぞれ画像Ｉｍおよび画像Ｉｓとして正立して結像
する。従って観察者ｏｂｓが左眼および右眼でそれぞれ
の対応する接眼レンズ５を通してこの画像を観察する
と、実体顕微鏡１からの画像Ｉｍと立体視ファイバスコ
ープ２からの画像Ｉｓとが、同一視野内の分割された部
分として同時に立体視できる。The optical path lm from the objective section 4 of the stereomicroscope 1 and the optical path ls from the stereoscopic fiberscope 2 are the optical path l.
s is made parallel by being bent by the reflecting mirror 9, and the respective image light passing through the respective optical paths lm and ls are adjusted by the erecting relay lens systems 6 and 8 so as to be erect, and as a result, the same. An image Im and an image Is are erected at the adjacent positions of the focal plane F, respectively. Therefore, when the observer obs observes this image with the left eye and the right eye through the corresponding eyepieces 5, the image Im from the stereoscopic microscope 1 and the image Is from the stereoscopic fiberscope 2 are divided within the same visual field. The stereoscopic image can be viewed at the same time.
【０００９】このとき、立体視ファイバスコープ２の対
物部３を、図２に示すように、視野ＯＦ内でその対物部
の画像３ｉが実体顕微鏡側の画像Ｉｍ内に見えるように
配置すれば、この画像Ｉｍは拡大倍率が小さくかつ視界
ｆｍが広いので、観察者ｏｂｓは、対物部画像３ｉを照
準として、立体視ファイバスコープ２で観察したい対称
物の部位を、接眼レンズ５から目を離すことなく画像Ｉ
ｍ内で容易に把握することができる。At this time, if the objective portion 3 of the stereoscopic fiberscope 2 is arranged so that the image 3i of the objective portion can be seen in the image Im of the stereoscopic microscope side in the field of view OF, as shown in FIG. Since this image Im has a small enlargement factor and a wide field of view fm, the observer obs should aim at the objective part image 3i and take the eyepiece 5 away from the part of the symmetrical object to be observed by the stereoscopic fiberscope 2. Without image I
It can be easily grasped within m.
【００１０】次に、図１および図２を用いてこの実施例
を更に詳しく説明する。実体顕微鏡１は広い視界ｆｍか
らの反射光Ｒ−Ｒを対物レンズからなる対物部４で集光
して、接眼レンズ５の方向に正立リレーレンズ系６を経
由して進む光路ｌｍを形成し、焦点面Ｆに画像Ｉｍを結
像する。一方、立体視ファイバスコープ２は、対物レン
ズからなる対物部３が狭い視界ｆｓからの反射光ｒ−ｒ
を集光し、順次、イメージファイバ７、正立リレーレン
ズ系８を経て反射鏡９で屈曲され、光路ｌｍと並行し
て、接眼レンズ５の方向に正立リレーレンズ系６を経由
して進む光路ｌｓを形成し、焦点面Ｆ上に、画像Ｉｍに
隣接した画像Ｉｓを結像する。Next, this embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. The stereomicroscope 1 collects the reflected light RR from the wide field of view fm by the objective section 4 which is an objective lens, and forms an optical path lm in the direction of the eyepiece 5 through the erecting relay lens system 6. , The image Im is formed on the focal plane F. On the other hand, in the stereoscopic fiberscope 2, the objective section 3 formed of an objective lens reflects light r-r from the narrow field of view fs.
Is sequentially focused through the image fiber 7 and the erecting relay lens system 8 and then bent by the reflecting mirror 9, and proceeds in the direction of the eyepiece lens 5 through the erecting relay lens system 6 in parallel with the optical path lm. The optical path Is is formed, and the image Is adjacent to the image Im is formed on the focal plane F.
【００１１】反射鏡９は、実体顕微鏡１の対物レンズ４
からの光路ｌｍ0中に、その光路の一部ｌｍ1を遮蔽する
ように配設されている。このため、光路ｌｍ0の遮蔽さ
れなかった残部ｌｍを通過する光束のみが焦点面Ｆに至
る。またこの反射鏡９は、立体視ファイバスコープ２か
らの光路ｌｓが反射鏡９から焦点面Ｆまでの間、この光
路ｌｍと並行して進行するように反射角が調整されてい
る。これによって、実体顕微鏡１からの画像光は、光路
ｌｍ0の一部である光路ｌｍを通るもののみが焦点面Ｆ
に結像して画像Ｉｍを形成し、立体視ファイバスコープ
２からの光路ｌｓを通る画像光は、この画像Ｉｍと重な
ったり離間したりせず、これに隣接して画像Ｉｓを形成
することができる。The reflecting mirror 9 is the objective lens 4 of the stereoscopic microscope 1.
In the optical path lm 0 from, it is arranged so as to shield a part lm 1 of the light path. Therefore, only the light flux that passes through the unshielded remaining portion lm of the optical path lm 0 reaches the focal plane F. Further, the reflection angle of the reflecting mirror 9 is adjusted so that the optical path ls from the stereoscopic fiberscope 2 travels in parallel with the optical path lm between the reflecting mirror 9 and the focal plane F. As a result, the image light from the stereoscopic microscope 1 is focused on the focal plane F only through the optical path lm which is a part of the optical path lm 0.
The image light that forms an image Im by passing through the optical path and passes through the optical path Is from the stereoscopic fiberscope 2 does not overlap or separate from the image Im and may form an image Is adjacent thereto. it can.
【００１２】正立リレーレンズ系６および８は、それぞ
れ光軸の移動と回転ができるようになっていて、これに
よって左眼と右眼とに対応するそれぞれの画像Ｉｍおよ
びＩｓの相対的な配位と画像角度が調節でき、またレン
ズ系によって左眼と右眼との拡大率および焦点が調節で
きるようになっている。正立リレーレンズ系６および８
は、左眼用、右眼用それぞれの光路群に独立に形成され
ているので、観察者Ｏｂｓがそれぞれ左眼用および右眼
用の接眼レンズ５を通して観察し、正立リレーレンズ系
６および８を適宜調節すれば、画像ＩｍとＩｓとが、視
野ＯＦ面の分割された部分として同時に立体的に観察で
きるようになる。The erecting relay lens systems 6 and 8 are arranged so that the optical axes thereof can be moved and rotated, whereby the relative arrangement of the respective images Im and Is corresponding to the left and right eyes. The position and image angle can be adjusted, and the magnification and focus of the left and right eyes can be adjusted by the lens system. Upright relay lens system 6 and 8
Are independently formed in the optical path groups for the left eye and the right eye, respectively, so that the observer Obs observes them through the eyepieces 5 for the left eye and the right eye, respectively, and the erecting relay lens systems 6 and 8 are used. By appropriately adjusting, the images Im and Is can be simultaneously stereoscopically observed as divided portions of the field of view OF surface.
【００１３】実体顕微鏡１の視界ｆｍと立体視ファイバ
スコープ２の視界ｆｓとは離間していてもよいが、本発
明の複数画像立体視装置は、実体顕微鏡１の視界ｆｍ中
の細部を立体視ファイバスコープ２で拡大観察する場合
に特に有用である。この場合は視界ｆｓが視界ｆｍに含
まれることになる。ここで、実体顕微鏡の視界ｆｍ内に
立体視ファイバスコープの対物部３が含まれるように配
置すれば、視野ＯＦ内でその対物部３の画像３ｉが実体
顕微鏡１からの画像Ｉｍ中に見えるようになる。この実
体顕微鏡１と立体視ファイバスコープ対物部３との相対
的配置を変えずに、その全体と観察対象との相対位置を
移動させれば、観察者がいま、どの部位を立体視ファイ
バスコープ２で観察しているかが実体顕微鏡画像Ｉｍ中
で直ちに把握できるので、精密に観察したい部位の探索
がきわめて容易になる。Although the field of view fm of the stereoscopic microscope 1 and the field of view fs of the stereoscopic fiberscope 2 may be separated from each other, the multi-image stereoscopic vision apparatus of the present invention stereoscopically looks at details in the field of view fm of the stereoscopic microscope 1. This is particularly useful when magnifying and observing with the fiberscope 2. In this case, the field of view fs is included in the field of view fm. Here, if the objective section 3 of the stereoscopic fiberscope is included in the field of view fm of the stereoscopic microscope, the image 3i of the objective section 3 can be seen in the image Im from the stereoscopic microscope 1 in the visual field OF. become. If the relative position between the stereomicroscope 1 and the stereoscopic fiberscope objective section 3 is not changed and the relative position between the entire body and the observation target is moved, which part the observer is now seeing is the stereoscopic fiberscope 2. Since it can be immediately grasped in the stereoscopic microscope image Im as to whether or not the observation is performed, it becomes extremely easy to accurately search for a portion to be observed.
【００１４】反射鏡９は、フットスイッチなどと連動さ
せて光路への着脱が自由に行えるように可動式にするこ
とができる。着脱自由であれば、例えば最初は反射鏡９
を光路ｌｍ0から除外しておき、実体顕微鏡１からの広
い視界ｆｍの画像を視野ＯＦの全面に映し込み、これを
観察しながら複数画像立体視装置を移動し、その中に見
える立体視ファイバスコープ対物部３の画像３ｉを照準
にして、精密に観察すべき対象部位を指定することがで
きる。指定された部位に複数画像立体視装置を固定した
後に反射鏡９を挿入し、視野内に立体視ファイバスコー
プの画像Ｉｓを形成すれば、その部位を直ちに精密に観
察することができる。また、実体顕微鏡１からの画像Ｉ
ｍを立体視したくない場合は、対物レンズ４の左眼用ま
たは右眼用のいずれか一方からの入射光を光路の途中で
遮断すればよい。The reflecting mirror 9 can be made movable so as to be freely attached to and detached from the optical path by interlocking with a foot switch or the like. If it is removable, for example, first the reflecting mirror 9
Is excluded from the optical path lm 0 , an image of a wide field of view fm from the stereomicroscope 1 is projected on the entire surface of the field of view OF, and while observing the image, the multi-image stereoscopic device is moved, and the stereoscopic fiber visible in The target portion to be observed precisely can be designated by aiming the image 3i of the scope objective unit 3 as a sight. If the reflecting mirror 9 is inserted after the plural-image stereoscopic device is fixed to the designated site and the image Is of the stereoscopic fiberscope is formed in the visual field, the site can be observed immediately and precisely. Also, the image I from the stereomicroscope 1
If m is not desired to be viewed stereoscopically, the incident light from either the left eye or the right eye of the objective lens 4 may be blocked in the middle of the optical path.
【００１５】実体顕微鏡対物部からの光路と立体視ファ
イバスコープ対物部からの光路とを並行させる手段とし
て、上記実施例では反射鏡９を用いたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば反射鏡の代わりにプリズムを
用いてもよい。また、反射鏡などを用いずに、イメージ
ファイバ７の出力端（正立リレーレンズ系８を含む）を
光路ｌｍ0中に、これと並行になるように挿入してもよ
い。The reflecting mirror 9 is used in the above embodiment as a means for parallelizing the optical path from the objective portion of the stereoscopic microscope with the optical path from the objective portion of the stereoscopic fiberscope. However, the reflecting mirror 9 is not limited to this and, for example, reflection is possible. A prism may be used instead of the mirror. Further, the output end of the image fiber 7 (including the erecting relay lens system 8) may be inserted into the optical path lm 0 so as to be parallel to it, without using a reflecting mirror or the like.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明の複数画像立体視装置は、実体顕
微鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ対物部
からの光路とを並行させる手段と、これらの各光路を通
るそれぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置にそれ
ぞれ正立して結像させる手段とを有するものであるの
で、実体顕微鏡からの画像と立体視ファイバスコープか
らの画像とが同一視野内の分割された部分として同時に
観察できるようになる。また、立体視ファイバスコープ
の画像拡大倍率が大きくて視界が狭い場合でも、視界が
広い実体顕微鏡の画像内に立体視ファイバスコープの対
物部の画像が見えていれば、立体視ファイバスコープで
精密に観察したい対象部位の所在が把握し易くなる。The multi-image stereoscopic device of the present invention provides a means for making the optical path from the stereoscopic microscope objective section parallel to the optical path from the stereoscopic fiberscope objective section, and the respective image lights passing through these optical paths. The image from the stereomicroscope and the image from the stereoscopic fiberscope are simultaneously provided as divided portions in the same field of view, since the image pickup device has means for erecting images at adjacent positions on the same focal plane. You will be able to observe. Even if the image magnification of the stereoscopic fiberscope is large and the field of view is narrow, if the image of the objective part of the stereoscopic fiberscope is visible in the image of the stereoscopic microscope with a wide field of view, the stereoscopic fiberscope can accurately It becomes easy to grasp the location of the target site to be observed.
【図１】 本発明の一実施例を示す光路図。FIG. 1 is an optical path diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例における視野図。FIG. 2 is a view of a field of view according to an embodiment of the present invention.
１…実体顕微鏡、２…立体視ファイバスコープ、３…立
体視ファイバスコープ対物部、４…実体顕微鏡対物部、
６，８…正立リレーレンズ系、ｆｍ…実体顕微鏡視界、
ｆｓ…立体視ファイバスコープ視界、ｌｍ…実体顕微鏡
光路、ｌｓ…立体視ファイバスコープ光路、Ｆ…焦点
面。1 ... Stereoscopic microscope, 2 ... Stereoscopic fiberscope, 3 ... Stereoscopic fiberscope objective section, 4 ... Stereoscopic microscope objective section,
6, 8 ... Upright relay lens system, fm ... View of stereoscopic microscope,
fs ... Stereoscopic fiberscope field of view, lm ... Stereoscopic microscope optical path, ls ... Stereoscopic fiberscope optical path, F ... Focal plane.
Claims (3)
スコープからの画像とが同一視野内の分割された部分と
して同時に観察できる複数画像立体視装置であって、 実体顕微鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ
対物部からの光路とを並行させる手段と、これらの各光
路を通るそれぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置
にそれぞれ正立して結像させる手段とを有する複数画像
立体視装置。1. A multi-image stereoscopic device capable of simultaneously observing an image from a stereoscopic microscope and an image from a stereoscopic fiberscope as divided parts within the same field of view, wherein an optical path from a stereoscopic microscope objective and a stereoscopic image are provided. Plural-image stereoscopic view having means for arranging optical paths from the objective part of the visual fiberscope in parallel, and means for vertically erecting respective image lights passing through these optical paths at adjacent positions on the same focal plane. apparatus.
体視ファイバスコープ対物部の画像拡大倍率より小さい
請求項１に記載の複数画像立体視装置。2. The multi-image stereoscopic vision apparatus according to claim 1, wherein an image magnification of the stereoscopic microscope objective section is smaller than that of the stereoscopic fiberscope objective section.
対物部の画像が視野内で実体顕微鏡側の画像中に見える
ように配置した請求項１または請求項２に記載の複数画
像立体視装置。3. The multi-image stereoscopic vision apparatus according to claim 1, wherein the stereoscopic fiberscope objective section is arranged so that an image of the objective section can be seen in the image on the stereoscopic microscope side in the field of view.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21022894A JP3479123B2 (en) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Multiple image stereoscopic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21022894A JP3479123B2 (en) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Multiple image stereoscopic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201699A true JPH08201699A (en) | 1996-08-09 |
| JP3479123B2 JP3479123B2 (en) | 2003-12-15 |
Family
ID=16585911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21022894A Expired - Lifetime JP3479123B2 (en) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Multiple image stereoscopic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479123B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928981A3 (en) * | 1998-01-06 | 2003-09-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope |
-
1994
- 1994-09-02 JP JP21022894A patent/JP3479123B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928981A3 (en) * | 1998-01-06 | 2003-09-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3479123B2 (en) | 2003-12-15 |
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