JPH0820284B2 - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
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- JPH0820284B2 JPH0820284B2 JP1275643A JP27564389A JPH0820284B2 JP H0820284 B2 JPH0820284 B2 JP H0820284B2 JP 1275643 A JP1275643 A JP 1275643A JP 27564389 A JP27564389 A JP 27564389A JP H0820284 B2 JPH0820284 B2 JP H0820284B2
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33303—Expert system for diagnostic, monitoring use of tree and probability
Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばシーケンス制御システムにおける
制御対象が故障したとき、その故障原因を究明するため
の故障診断装置に関するものである。
制御対象が故障したとき、その故障原因を究明するため
の故障診断装置に関するものである。
シーケンス制御システムにおいては、プラント、加工
装置、機器システム等の制御対象の各部に設けられた各
種センサからの信号に応じて、シーケンスコントローラ
により多数のリミットスイッチやソレノイドバルブ等の
センサやアクチュエータを、シーケンスプログラムに基
づく所定のタイミングで制御することにより、制御対処
の正常な運転を行なうようにしている。また、運転中に
おける制御対象の故障診断機能も有しており、故障が検
出されるとその故障をランプあるいはメッセージ等で表
示している。
装置、機器システム等の制御対象の各部に設けられた各
種センサからの信号に応じて、シーケンスコントローラ
により多数のリミットスイッチやソレノイドバルブ等の
センサやアクチュエータを、シーケンスプログラムに基
づく所定のタイミングで制御することにより、制御対処
の正常な運転を行なうようにしている。また、運転中に
おける制御対象の故障診断機能も有しており、故障が検
出されるとその故障をランプあるいはメッセージ等で表
示している。
従って従来の故障診断は極めて大まかであり、検出し
得る故障の項目数も非常に少なく、例えばプレス機械の
場合等では10〜250項目程度であった。
得る故障の項目数も非常に少なく、例えばプレス機械の
場合等では10〜250項目程度であった。
また、制御対象の故障診断だけでなく、上記多数の接
点およびアクチュエータや各種センサ等を含むシーケン
スコントローラ自身の故障診断も行われている。しかし
ながら表示される異常内容は、現象のみの表示でその真
の原因については何ら表示されない。
点およびアクチュエータや各種センサ等を含むシーケン
スコントローラ自身の故障診断も行われている。しかし
ながら表示される異常内容は、現象のみの表示でその真
の原因については何ら表示されない。
またシーケンスプログラムには、本来の制御のための
プラグラムと故障診断のためのプログラムとが設けら
れ、２つのプログラムが交互に実行されるようになされ
ている。従って、プログラム全体容量が増大しプログラ
ム作成の負担が大きくなると共に、本来のプログラムに
支障を来したり、故障診断が高速に行えない等の問題が
生じている。この対策として故障診断プログラムのみを
実行する故障診断装置が開発されている。
プラグラムと故障診断のためのプログラムとが設けら
れ、２つのプログラムが交互に実行されるようになされ
ている。従って、プログラム全体容量が増大しプログラ
ム作成の負担が大きくなると共に、本来のプログラムに
支障を来したり、故障診断が高速に行えない等の問題が
生じている。この対策として故障診断プログラムのみを
実行する故障診断装置が開発されている。
上述した従来の故障診断機能は、故障が検出される
と、必要に応じて制御対象の運転を停止させると共に、
異常メッセージ表示を行うだけであり、さらに深いレベ
ルでの故障診断、例えば故障原因の究明や故障の修復方
法を使用者に知らせることはできなかった。
と、必要に応じて制御対象の運転を停止させると共に、
異常メッセージ表示を行うだけであり、さらに深いレベ
ルでの故障診断、例えば故障原因の究明や故障の修復方
法を使用者に知らせることはできなかった。
このため、故障が検出されその表示が行われると、保
守管理に当る作業者が、故障個所を調べると共に、取扱
説明書等を調べることにより、故障の原因や修復方法を
判断して適切な処置を講じるようにしている。
守管理に当る作業者が、故障個所を調べると共に、取扱
説明書等を調べることにより、故障の原因や修復方法を
判断して適切な処置を講じるようにしている。
従って、作業者の経験や熟練を必要とし、また一般に
厖大な量の取扱説明書を適切に読むことは非常に困難で
あり、このため故障修復に長時間を要することがあっ
た。
厖大な量の取扱説明書を適切に読むことは非常に困難で
あり、このため故障修復に長時間を要することがあっ
た。
特に制御対象がプレス機械等の生産機械の場合は、MT
TR（平均修復時間＝総修復時間／総修復件数）が重要視
され、如何に早く故障を復旧するかということが重要と
されており、そのためには如何に早く故障原因を導き出
すかと言うことが大きな課題となっていた。
TR（平均修復時間＝総修復時間／総修復件数）が重要視
され、如何に早く故障を復旧するかということが重要と
されており、そのためには如何に早く故障原因を導き出
すかと言うことが大きな課題となっていた。
この発明は上記のような課題を解決するためになされ
たもので、故障原因を短時間で突きとめることのできる
故障診断装置を提供することを目的としている。
たもので、故障原因を短時間で突きとめることのできる
故障診断装置を提供することを目的としている。
この発明に係る故障診断装置は、一つの故障に関する
質問に対して複数の回答が選択肢として用意され、各選
択肢に対してさらに質問と選択肢とが用意され、最終の
選択肢がそれぞれ故障原因に到達するような構成を持つ
フォールトツリーと、選択肢の状態が生じる確率とが格
納される記憶手段を設け、使用者との対話形式により、
上記質問と回答の選択及びその確率の表示とを表示手段
を介して交互に行い、その際、回答の選択結果に基づい
て新たに確率演算を行い演算前の確率を更新するように
したものである。
質問に対して複数の回答が選択肢として用意され、各選
択肢に対してさらに質問と選択肢とが用意され、最終の
選択肢がそれぞれ故障原因に到達するような構成を持つ
フォールトツリーと、選択肢の状態が生じる確率とが格
納される記憶手段を設け、使用者との対話形式により、
上記質問と回答の選択及びその確率の表示とを表示手段
を介して交互に行い、その際、回答の選択結果に基づい
て新たに確率演算を行い演算前の確率を更新するように
したものである。
フォールトツリーの各質問に対する回答の選択が正し
く行われて、正しい故障原因に到達した場合は、使用さ
れた回答の状態が生じる確率が高くなるような学習機能
が働くので、次回の選択の際により確率の高い回答が上
の方に表示されるので回答が選択し易くなり、正しい故
障原因に到達する時間が短縮される。
く行われて、正しい故障原因に到達した場合は、使用さ
れた回答の状態が生じる確率が高くなるような学習機能
が働くので、次回の選択の際により確率の高い回答が上
の方に表示されるので回答が選択し易くなり、正しい故
障原因に到達する時間が短縮される。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１はシーケンスコントローラ、２は
シーケンスコントローラ１で制御される制御対象として
の大型のプレス機械、1aはシーケンスコントローラ１の
故障検出部であり、プレス機械２の異常（故障）を検出
する。1bはシーケンスコントローラ１の制御部であり、
プレス機械２の動作を制御すると共に、故障の大まかな
検出も行う。３はシーケンスコントローラ１からの故障
検出信号に基づいて、故障原因を調べるための故障診断
装置で、メモリ3a,CPU（更新手段）等から構成されてい
る。４は故障診断装置３に接続されオペレータとの対話
により質問、回答、確率等の表示を行うCRT等を用いた
表示部（表示手段）、５は故障診断装置３に対してオペ
レータが選択した回答の入力等を行うキーボード（選択
手段）である。
シーケンスコントローラ１で制御される制御対象として
の大型のプレス機械、1aはシーケンスコントローラ１の
故障検出部であり、プレス機械２の異常（故障）を検出
する。1bはシーケンスコントローラ１の制御部であり、
プレス機械２の動作を制御すると共に、故障の大まかな
検出も行う。３はシーケンスコントローラ１からの故障
検出信号に基づいて、故障原因を調べるための故障診断
装置で、メモリ3a,CPU（更新手段）等から構成されてい
る。４は故障診断装置３に接続されオペレータとの対話
により質問、回答、確率等の表示を行うCRT等を用いた
表示部（表示手段）、５は故障診断装置３に対してオペ
レータが選択した回答の入力等を行うキーボード（選択
手段）である。
第２図は上記メモリ3aに登録されるフォールトツリー
等を含む各種のデータの一例を示す。
等を含む各種のデータの一例を示す。
このフォールトツリーは一つの故障に関して先ず初め
の質問Q1があり、この質問Q1に対して３つの回答A1,A2,
A3が選択肢として用意され、各選択肢の先にまた質問
Q2,Q3,Q4があり、そこからまた選択肢が枝分かれしてい
き、最終段階の選択肢がそれぞれ故障原因1,2,3…に到
達するような構成となっている。そしてメモリ3aには、
フォールトツリーを構成する各選択肢としての回答A1,A
2,A3…状態が起こり得る確率（％）を示すデータと各回
答が過去に使用された確率（選択された確率）を示すデ
ータとが格納されている。
の質問Q1があり、この質問Q1に対して３つの回答A1,A2,
A3が選択肢として用意され、各選択肢の先にまた質問
Q2,Q3,Q4があり、そこからまた選択肢が枝分かれしてい
き、最終段階の選択肢がそれぞれ故障原因1,2,3…に到
達するような構成となっている。そしてメモリ3aには、
フォールトツリーを構成する各選択肢としての回答A1,A
2,A3…状態が起こり得る確率（％）を示すデータと各回
答が過去に使用された確率（選択された確率）を示すデ
ータとが格納されている。
次に動作について第３図のフローチャートとともに説
明する。
明する。
プレス機械２に故障が生じたときは、先ず、ステップ
ST1でオペレータがキーボード５を操作して、故障診断
装置３の異常モニタの機能を選択する。これによって表
示部４に第４図に示すようなプレス機械２の模式図が表
示される。この例では油圧系に異常が発生していること
が表示されている。次にステップST2で、再びキーボー
ド５を操作すると、第５図に示すような警報ポイント一
覧の表が表示される。この表から特定のポイントをステ
ップST3で指定すると、ステップST4に進み上記フォール
トツリーに従って対話形式で質問と回答の選択とを行う
診断処理を行うことにより、ステップST5において、診
断結果、即ち故障原因を突とめることができる。
ST1でオペレータがキーボード５を操作して、故障診断
装置３の異常モニタの機能を選択する。これによって表
示部４に第４図に示すようなプレス機械２の模式図が表
示される。この例では油圧系に異常が発生していること
が表示されている。次にステップST2で、再びキーボー
ド５を操作すると、第５図に示すような警報ポイント一
覧の表が表示される。この表から特定のポイントをステ
ップST3で指定すると、ステップST4に進み上記フォール
トツリーに従って対話形式で質問と回答の選択とを行う
診断処理を行うことにより、ステップST5において、診
断結果、即ち故障原因を突とめることができる。
第７図は上記診断処理のステップST4の処理をさらに
詳細に示すフローチャートである。
詳細に示すフローチャートである。
第７図において先ず特定の警報ポイントについてステ
ップST41で診断処理を行うか否かを決め、処理を行うキ
ーボード５の操作が成されると、ステップST42で表示部
４に第６図に示すように、上記指定されたポイント部分
の故障に関する第２図の最初の質問Q1とそれに対する回
答（選択肢）A1,A2,A3と各回答の状態が起こり得る確率
（頻度）とが表示される。この確率は任意に設定変更が
できるとともに図示例のように確率の大きい順とせず、
その表示順序を任意に設定できる。
ップST41で診断処理を行うか否かを決め、処理を行うキ
ーボード５の操作が成されると、ステップST42で表示部
４に第６図に示すように、上記指定されたポイント部分
の故障に関する第２図の最初の質問Q1とそれに対する回
答（選択肢）A1,A2,A3と各回答の状態が起こり得る確率
（頻度）とが表示される。この確率は任意に設定変更が
できるとともに図示例のように確率の大きい順とせず、
その表示順序を任意に設定できる。
次にステップST43で、オペレータが例えば回答A1を選
択すると、ステップST44で選択された質問Q1と回答A1を
記憶するためのスタック処理を行った後、ステップST45
でその回答A1が最終段階の回答であるか否かが判断さ
れ、最終段階の回答でない場合はステップST42に戻っ
て、次の質問Q2とその回答とが表示され、次のステップ
ST43での回答の選択を待つ。そして、最終段階の回答に
達するまで繰り返され、選択された質問と回答が記憶さ
れる。
択すると、ステップST44で選択された質問Q1と回答A1を
記憶するためのスタック処理を行った後、ステップST45
でその回答A1が最終段階の回答であるか否かが判断さ
れ、最終段階の回答でない場合はステップST42に戻っ
て、次の質問Q2とその回答とが表示され、次のステップ
ST43での回答の選択を待つ。そして、最終段階の回答に
達するまで繰り返され、選択された質問と回答が記憶さ
れる。
上記の動作は最終段階の回答に達するまでフォールト
ツリーを辿りながら行われるが、質問に対する回答の選
択を間違えたときは、前の質問に戻ることができるよう
になっている。
ツリーを辿りながら行われるが、質問に対する回答の選
択を間違えたときは、前の質問に戻ることができるよう
になっている。
そして、最終段階の回答即ち故障原因が選択表示され
ると、ステップST46により、表示部４に学習キーがファ
ンクションキーの一部として表示される。ステップST47
でこの学習キーが１回押されるとステップST48を通じて
ステップST49において、全ての選択された回答の使用回
数がメモリ3a上で更新される。なお、学習キーが２回続
けて押された場合は、ステップST51に進んでエラー処理
が行われる。次にステップST50において、上記ステップ
ST49で更新された使用回数を使って、関連する回答につ
いてそれらの確率を演算し、その演算結果でメモリ3aを
更新する。
ると、ステップST46により、表示部４に学習キーがファ
ンクションキーの一部として表示される。ステップST47
でこの学習キーが１回押されるとステップST48を通じて
ステップST49において、全ての選択された回答の使用回
数がメモリ3a上で更新される。なお、学習キーが２回続
けて押された場合は、ステップST51に進んでエラー処理
が行われる。次にステップST50において、上記ステップ
ST49で更新された使用回数を使って、関連する回答につ
いてそれらの確率を演算し、その演算結果でメモリ3aを
更新する。
以上のように、この発明によれば、フォールトツリー
を用いて質問と回答の選択とを対話形式で行うととも
に、選択された回答結果に基づいて、各回答の状態が起
こる確率を演算し、その演算結果を表示するように構成
したので、故障診断機能に学習機能が付加され、診断を
行う毎に、一つの質問に対する複数の回答についてそれ
ぞれ表示される確率の精度が高くなって、オペレータが
選択し易くなり、従って、短時間に故障原因の究明作業
を行うことができ、前述したMTTRを向上させることがで
きる効果が得られる。
を用いて質問と回答の選択とを対話形式で行うととも
に、選択された回答結果に基づいて、各回答の状態が起
こる確率を演算し、その演算結果を表示するように構成
したので、故障診断機能に学習機能が付加され、診断を
行う毎に、一つの質問に対する複数の回答についてそれ
ぞれ表示される確率の精度が高くなって、オペレータが
選択し易くなり、従って、短時間に故障原因の究明作業
を行うことができ、前述したMTTRを向上させることがで
きる効果が得られる。
第１図はこの発明による故障診断装置を用いたシーケン
ス制御システムを示すブロック図、第２図は同装置のメ
モリに格納されるフォールトツリー等のデータの構成を
示す構成図、第３図は同装置の動作を示すフローチャー
ト、第４図、第５図及び第６図は同装置に用いられる表
示部の表示画面を示す構成図、第７図は同装置の診断処
理を示すフローチャートである。 １はシーケンスコントローラ、２は制御対象、３は故障
診断装置、3aはメモリ、４は表示部、５はキーボード。
ス制御システムを示すブロック図、第２図は同装置のメ
モリに格納されるフォールトツリー等のデータの構成を
示す構成図、第３図は同装置の動作を示すフローチャー
ト、第４図、第５図及び第６図は同装置に用いられる表
示部の表示画面を示す構成図、第７図は同装置の診断処
理を示すフローチャートである。 １はシーケンスコントローラ、２は制御対象、３は故障
診断装置、3aはメモリ、４は表示部、５はキーボード。
Claims (1)
- 【請求項１】故障診断対象の故障原因を究明するための
複数の質問がツリー状に構成されたフォールトツリーを
格納するとともに、各質問に対する複数の選択枝及び各
選択枝の状態が起こり得る確率を格納するメモリと、上
記フォールトツリーのツリー構成及び選択指令にしたが
って上記複数の質問のうちの何れかの質問を表示すると
ともに、その質問に対する複数の選択枝及び各選択枝の
状態が起こり得る確率を上記メモリから読み込んで表示
する表示手段と、上記表示手段により表示された質問に
対する回答として何れかの選択枝が選択されると、その
選択に応じた選択指令を上記表示手段に出力する選択手
段と、上記表示手段により表示された質問に対する選択
枝の選択結果に基づいて各選択枝の状態が起こり得る確
率を更新する更新手段とを備えた故障診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275643A JPH0820284B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 故障診断装置 |
| EP90120283A EP0424869A1 (en) | 1989-10-23 | 1990-10-23 | Fault diagnosing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275643A JPH0820284B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03137518A JPH03137518A (ja) | 1991-06-12 |
| JPH0820284B2 true JPH0820284B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=17558323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1275643A Expired - Fee Related JPH0820284B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 故障診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0424869A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0820284B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481616A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | 故障診断装置 |
| JPH04284511A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-09 | Toyota Motor Corp | プログラマブルコントローラ異常検出装置 |
| JP2985505B2 (ja) * | 1991-07-08 | 1999-12-06 | 株式会社日立製作所 | 品質情報収集診断システム及びその方法 |
| JP3573559B2 (ja) * | 1996-03-04 | 2004-10-06 | 株式会社日立製作所 | 保守支援システム |
| EP0966703B1 (de) | 1997-03-11 | 2002-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur rechnergestützten fehleranalyse von sensoren und/oder aktoren in einem technischen system |
| JP2000210800A (ja) | 1999-01-27 | 2000-08-02 | Komatsu Ltd | 産業機械のモニタ方法およびその装置 |
| JP2000288877A (ja) * | 1999-04-05 | 2000-10-17 | Toshiba Corp | データ間の因果関係導出システム及びデータベースに於ける因果関係導出方法 |
| DE50001644D1 (de) | 1999-07-28 | 2003-05-08 | Siemens Ag | Diagnoseverfahren und diagnosesystem für eine technische anlage |
| JP2001202125A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Snap On Tools Corp | 装置作動状態のダイナミック診断システム |
| DE10017708B4 (de) | 2000-04-04 | 2008-02-14 | Technische Universität Dresden | Verfahren zum Steuern von Mechanismen und technischen Systemen, Einrichtung und Steuerungssoftware |
| FR2824936B1 (fr) | 2001-05-16 | 2005-09-02 | Schneider Automation | Systeme de diagnostic predictif dans un automate programmable |
| EP1296207B1 (de) * | 2001-09-25 | 2014-08-27 | Siemens Aktiengesellschaft | HMI Gerät und Verfahren zur Bedienung einer technischen Einrichtung, Automatisierungssystem mit HMI Gerät und Computerprogrammprodukt mit Programm zur Durchführung des Verfahrens in einem HMI Gerät oder Automatisierungssystem |
| US7142960B2 (en) | 2004-10-14 | 2006-11-28 | Snap-On Incorporated | Prioritized test procedure and step display using statistical feedback |
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| JP5221693B2 (ja) * | 2011-03-07 | 2013-06-26 | テルモ株式会社 | 腹膜透析装置 |
| CN102494717A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-06-13 | 长沙理工大学 | 基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统 |
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| AU2020343020A1 (en) | 2019-09-06 | 2022-03-31 | Cognoa, Inc. | Methods, systems, and devices for the diagnosis of behavioral disorders, developmental delays, and neurologic impairments |
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-
1989
- 1989-10-23 JP JP1275643A patent/JPH0820284B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-23 EP EP90120283A patent/EP0424869A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03137518A (ja) | 1991-06-12 |
| EP0424869A1 (en) | 1991-05-02 |
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