JPH0820321A - 坂道発進補助装置 - Google Patents
坂道発進補助装置Info
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- JPH0820321A JPH0820321A JP15758994A JP15758994A JPH0820321A JP H0820321 A JPH0820321 A JP H0820321A JP 15758994 A JP15758994 A JP 15758994A JP 15758994 A JP15758994 A JP 15758994A JP H0820321 A JPH0820321 A JP H0820321A
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- gear
- transmission
- switch
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- control circuit
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速機が確実に発進ギヤ（後退ギヤを含む）
に投入されているときに限り坂道発進補助動作を行い安
全性を向上させる。 【構成】 車速センサ、クラッチストローク・センサ、
サービスブレーキ・スイッチ、パーキング・ブレーキ・
スイッチ、変速機が発進ギヤに投入されていることを検
出するギヤイン・スイッチ、およびブレーキペダルが解
放されてもサービスブレーキを制動状態に保持する電磁
弁を備え、プログラム制御回路が、変速機が発進ギヤに
投入された状態にあるときに、クラッチがいったん切断
された後に解除点を越えて接続されたことを条件にサー
ビスブレーキを解放する。 【効果】 ギヤが確実に投入されていない不確実な状態
にあるときには坂道発進のブレーキ圧解放動作を確実に
禁止して発進性を向上させることができる。
に投入されているときに限り坂道発進補助動作を行い安
全性を向上させる。 【構成】 車速センサ、クラッチストローク・センサ、
サービスブレーキ・スイッチ、パーキング・ブレーキ・
スイッチ、変速機が発進ギヤに投入されていることを検
出するギヤイン・スイッチ、およびブレーキペダルが解
放されてもサービスブレーキを制動状態に保持する電磁
弁を備え、プログラム制御回路が、変速機が発進ギヤに
投入された状態にあるときに、クラッチがいったん切断
された後に解除点を越えて接続されたことを条件にサー
ビスブレーキを解放する。 【効果】 ギヤが確実に投入されていない不確実な状態
にあるときには坂道発進のブレーキ圧解放動作を確実に
禁止して発進性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に利用する。本発
明は自動的にブレーキ状態を保持する装置の改良に関す
る。本発明は、車両が坂道に停車した状態から発進する
場合に、運転者がブレーキから足を離しても自動的にブ
レーキが保持され、クラッチペダルが設定された解除点
を越えたときに、自動的にブレーキを解放させる装置の
改良に関する。
明は自動的にブレーキ状態を保持する装置の改良に関す
る。本発明は、車両が坂道に停車した状態から発進する
場合に、運転者がブレーキから足を離しても自動的にブ
レーキが保持され、クラッチペダルが設定された解除点
を越えたときに、自動的にブレーキを解放させる装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような坂道発進補助装置は、旧く
から知られた装置であるが、さまざまな改良が行われて
実用車両に実施されるようになった。その改良のうち本
発明に関連して着目すべきものは、特開昭６４−６０４
５９号公報に開示されたものである。これは、クラッチ
ペダルに設定された解除点を微妙に調節可能にするもの
であって、坂道発進時に車両を逆行させることなく、し
かもクラッチに著しい負担をかけることがない実用的な
装置を設計製造するために貢献した技術である。
から知られた装置であるが、さまざまな改良が行われて
実用車両に実施されるようになった。その改良のうち本
発明に関連して着目すべきものは、特開昭６４−６０４
５９号公報に開示されたものである。これは、クラッチ
ペダルに設定された解除点を微妙に調節可能にするもの
であって、坂道発進時に車両を逆行させることなく、し
かもクラッチに著しい負担をかけることがない実用的な
装置を設計製造するために貢献した技術である。
【０００３】当然のことであるが、実用的な坂道発進補
助装置を提供するには過酷な使用条件に対して長期間に
わたり安定に動作する装置を得るにはさまざまな改良が
行われている。特に、運転者の誤操作があっても、重大
な障害を招くようなことがないように安全対策には十分
な改良が必要である。例えば、パーキングブレーキを解
除して坂道発進状態に操作され、ブレーキペダルを解放
した後にも一時的にブレーキ圧力が保持されているよう
な状態になっているときに、運転者がそれを忘れて運転
席を離席することなどがあると危険であり、実用的な装
置ではそのようなことが発生しても安全に対応するため
の装置が必要である。
助装置を提供するには過酷な使用条件に対して長期間に
わたり安定に動作する装置を得るにはさまざまな改良が
行われている。特に、運転者の誤操作があっても、重大
な障害を招くようなことがないように安全対策には十分
な改良が必要である。例えば、パーキングブレーキを解
除して坂道発進状態に操作され、ブレーキペダルを解放
した後にも一時的にブレーキ圧力が保持されているよう
な状態になっているときに、運転者がそれを忘れて運転
席を離席することなどがあると危険であり、実用的な装
置ではそのようなことが発生しても安全に対応するため
の装置が必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明者は、坂道発
進補助装置について多数の試験を行い多数の改良を行う
中で、上記公報に開示された技術の中になお改良を要す
る点に気付いた。それは、ブレーキペダルが解放されて
もブレーキ圧力を一時的に保持する条件の一つとして、
上記公報に開示された技術では変速機がニュートラル位
置にないことを設定している。すなわち、変速機がニュ
ートラル位置にある場合には、坂道発進を実行すること
はあり得ないから、変速機がニュートラル位置にあるこ
とをニュートラル・スイッチにより検出し、このニュー
トラル・スイッチがオン状態にあるときには、他の条件
がどうあろうともブレーキ圧力保持を解除する動作を行
わないような制御論理になっている。この制御論理はき
わめて正しい。
進補助装置について多数の試験を行い多数の改良を行う
中で、上記公報に開示された技術の中になお改良を要す
る点に気付いた。それは、ブレーキペダルが解放されて
もブレーキ圧力を一時的に保持する条件の一つとして、
上記公報に開示された技術では変速機がニュートラル位
置にないことを設定している。すなわち、変速機がニュ
ートラル位置にある場合には、坂道発進を実行すること
はあり得ないから、変速機がニュートラル位置にあるこ
とをニュートラル・スイッチにより検出し、このニュー
トラル・スイッチがオン状態にあるときには、他の条件
がどうあろうともブレーキ圧力保持を解除する動作を行
わないような制御論理になっている。この制御論理はき
わめて正しい。
【０００５】しかし、試験を行う過程で、実際の変速機
ではニュートラル位置でないことがすなわちギヤが投入
されている状態にはならないことがわかった。広く普及
している変速機のニュートラル・スイッチは、変速機が
確実にニュートラル位置にあることを検出するものであ
って、ニュートラル位置と変速機ギヤが投入されている
状態との間にはすき間がある。
ではニュートラル位置でないことがすなわちギヤが投入
されている状態にはならないことがわかった。広く普及
している変速機のニュートラル・スイッチは、変速機が
確実にニュートラル位置にあることを検出するものであ
って、ニュートラル位置と変速機ギヤが投入されている
状態との間にはすき間がある。
【０００６】図３はトランスミッション・シフト・シャ
フトの角度を説明する図である。この図３でトランスミ
ッション・シフト・シャフトが角度θ1 の範囲にあると
きには変速機は確実にニュートラル位置にあり、トラン
スミッション・シフト・シャフトが角度θ2 の範囲にあ
るときには変速機はギヤ投入状態にあるが、この角度θ
1 と角度θ2 との間には、いずれでもない角度Δθの状
態があり、トランスミッション・シフト・シャフトがこ
の角度Δθにあるときには、ニュートラル位置ではない
がギヤが確実に投入されている位置でもない不確定な状
態が存在する。
フトの角度を説明する図である。この図３でトランスミ
ッション・シフト・シャフトが角度θ1 の範囲にあると
きには変速機は確実にニュートラル位置にあり、トラン
スミッション・シフト・シャフトが角度θ2 の範囲にあ
るときには変速機はギヤ投入状態にあるが、この角度θ
1 と角度θ2 との間には、いずれでもない角度Δθの状
態があり、トランスミッション・シフト・シャフトがこ
の角度Δθにあるときには、ニュートラル位置ではない
がギヤが確実に投入されている位置でもない不確定な状
態が存在する。
【０００７】かりにブレーキ圧力保持状態で変速レバー
が操作されてトランスミッション・シフト・シャフトが
この角度Δθで示す不確定な状態にあるときに、クラッ
チペダルを踏み解除点を越えた後に接続されると、坂道
発進補助装置の制御回路は坂道発進を実行するものと判
断して、ブレーキ圧力を解放することになる。ギヤが完
全に入っていないときに運転者が坂道発進が行われると
思い運転操作を行っているときに、坂道発進が行われな
いことがわかると、もう一度ブレーキペダルを踏みなお
すまでの間に車両がわずかながらも坂道を逆行すること
がある。
が操作されてトランスミッション・シフト・シャフトが
この角度Δθで示す不確定な状態にあるときに、クラッ
チペダルを踏み解除点を越えた後に接続されると、坂道
発進補助装置の制御回路は坂道発進を実行するものと判
断して、ブレーキ圧力を解放することになる。ギヤが完
全に入っていないときに運転者が坂道発進が行われると
思い運転操作を行っているときに、坂道発進が行われな
いことがわかると、もう一度ブレーキペダルを踏みなお
すまでの間に車両がわずかながらも坂道を逆行すること
がある。
【０００８】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、変速機が確実に発進ギヤ（例えば１速および２
速）、または後退ギヤに投入されているときに限り、坂
道発進のブレーキ圧解放動作を行う装置を提供すること
を目的とする。本発明は、坂道発進補助装置の使いやす
さをよくすることを目的とする。本発明は、運転者が不
確定な操作を行った場合にもその安全性を高くすること
ができる坂道発進補助装置を提供することを目的とす
る。本発明は、動作の確実な坂道発進補助装置を提供す
ることを目的とする。
あって、変速機が確実に発進ギヤ（例えば１速および２
速）、または後退ギヤに投入されているときに限り、坂
道発進のブレーキ圧解放動作を行う装置を提供すること
を目的とする。本発明は、坂道発進補助装置の使いやす
さをよくすることを目的とする。本発明は、運転者が不
確定な操作を行った場合にもその安全性を高くすること
ができる坂道発進補助装置を提供することを目的とす
る。本発明は、動作の確実な坂道発進補助装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、変速機がニュ
ートラル位置にあることを検出するニュートラル・スイ
ッチに代えて、変速機が発進ギヤ位置、または後退ギヤ
位置に確実に投入されていることを検出するギヤイン・
スイッチを利用して坂道発進補助動作を制御することを
特徴とする。ここでギヤイン・スイッチとは、単なるニ
ュートラル・スイッチの反転論理の信号を出力するもの
ではなく、変速機がニュートラル位置にないことを含め
て、さらに、変速機が確実に発進ギヤに投入されてい
る、あるいは発進ギヤもしくは後退ギヤに投入されてい
る状態を検出するスイッチである。
ートラル位置にあることを検出するニュートラル・スイ
ッチに代えて、変速機が発進ギヤ位置、または後退ギヤ
位置に確実に投入されていることを検出するギヤイン・
スイッチを利用して坂道発進補助動作を制御することを
特徴とする。ここでギヤイン・スイッチとは、単なるニ
ュートラル・スイッチの反転論理の信号を出力するもの
ではなく、変速機がニュートラル位置にないことを含め
て、さらに、変速機が確実に発進ギヤに投入されてい
る、あるいは発進ギヤもしくは後退ギヤに投入されてい
る状態を検出するスイッチである。
【００１０】すなわち、本発明は、車速センサと、クラ
ッチストローク・センサと、サービスブレーキ・スイッ
チと、パーキングブレーキ・スイッチと、変速機が発進
ギヤに投入されていることを検出するギヤイン・スイッ
チと、ブレーキペダルが解放されてもサービスブレーキ
を制動状態に保持する電磁弁と、前記各センサおよび各
スイッチの出力を取込みこの電磁弁を制御する制御回路
とを備え、この制御回路は、車速が実質的に零であり、
パーキングブレーキが解除され、変速機が発進ギヤに投
入された状態にあり、クラッチがいったん切断された後
に解除点を越えて接続されたことを条件にサービスブレ
ーキを解放させる制御手段を備えたことを特徴とする。
ッチストローク・センサと、サービスブレーキ・スイッ
チと、パーキングブレーキ・スイッチと、変速機が発進
ギヤに投入されていることを検出するギヤイン・スイッ
チと、ブレーキペダルが解放されてもサービスブレーキ
を制動状態に保持する電磁弁と、前記各センサおよび各
スイッチの出力を取込みこの電磁弁を制御する制御回路
とを備え、この制御回路は、車速が実質的に零であり、
パーキングブレーキが解除され、変速機が発進ギヤに投
入された状態にあり、クラッチがいったん切断された後
に解除点を越えて接続されたことを条件にサービスブレ
ーキを解放させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】勾配センサを備え、前記制御回路は、車両
の勾配が所定値以下であるときにはサービスブレーキを
制動状態に保持することを禁止する手段を含み、また、
変速機が後退ギヤに投入されていることを検出する手段
を備え、前記制御回路は変速機が後退ギヤに投入されて
いるときにも前記制御手段を有効にすることが望まし
い。
の勾配が所定値以下であるときにはサービスブレーキを
制動状態に保持することを禁止する手段を含み、また、
変速機が後退ギヤに投入されていることを検出する手段
を備え、前記制御回路は変速機が後退ギヤに投入されて
いるときにも前記制御手段を有効にすることが望まし
い。
【００１２】
【作用】車速センサからの検出出力が実質的に車速零を
示し、パーキングブレーキ・スイッチからの出力がパー
キングブレーキが解除されていることを示し、さらに、
クラッチストローク・センサからの出力がクラッチがい
ったん切断された後に解除点を越えて接続されたことを
示したときに、これらを条件にサービスブレーキを解放
する。
示し、パーキングブレーキ・スイッチからの出力がパー
キングブレーキが解除されていることを示し、さらに、
クラッチストローク・センサからの出力がクラッチがい
ったん切断された後に解除点を越えて接続されたことを
示したときに、これらを条件にサービスブレーキを解放
する。
【００１３】勾配センサを備えている場合には、車両の
勾配が所定値以下であるときにサービスブレーキを制動
状態に保持することを禁止する。また、変速機が後退ギ
ヤに投入されていることを検出する手段を備えている場
合には、変速機が後退ギヤに投入されていても制御を有
効にする。
勾配が所定値以下であるときにサービスブレーキを制動
状態に保持することを禁止する。また、変速機が後退ギ
ヤに投入されていることを検出する手段を備えている場
合には、変速機が後退ギヤに投入されていても制御を有
効にする。
【００１４】これにより、変速機が確実に発進ギヤ（１
速および２速）または後退ギヤに投入されているときに
限り坂道発進補助動作を行い、坂道発進における安全性
を高めることができる。
速および２速）または後退ギヤに投入されているときに
限り坂道発進補助動作を行い、坂道発進における安全性
を高めることができる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【００１６】本発明実施例は、車速を検出する車速セン
サ１と、クラッチのストロークを検出するクラッチスト
ローク・センサ２と、サービスブレーキによる制動状態
を検出するサービスブレーキ・スイッチ３と、パーキン
グブレーキによる制動状態を検出するパーキングブレー
キ・スイッチ４と、変速機が発進ギヤまたは後退ギヤに
投入されていることを検出するギヤイン・スイッチ５
と、車両の勾配を検出する勾配センサ６と、ブレーキ・
ペダル１１が解放されても制御信号にしたがってブレー
キ・バルブ１２を調節しサービスブレーキを制動状態に
保持する電磁弁９と、ブレーキ圧力が保持された状態で
勾配センサ６の出力が所定値を越える下り坂にあると
き、および故障が発生したときに警報を発生する警報装
置１４と、前記各センサおよび各スイッチからの出力を
取込み電磁弁９を制御するプログラム制御回路１０と、
このプログラム制御回路１０に操作入力を行う入力ユニ
ット１３とを備える。警報装置１４には音響により警報
を発生する警報ブザー１４ａと、点灯することにより警
報を発生する警報ランプ１４ｂとが設けられる。
サ１と、クラッチのストロークを検出するクラッチスト
ローク・センサ２と、サービスブレーキによる制動状態
を検出するサービスブレーキ・スイッチ３と、パーキン
グブレーキによる制動状態を検出するパーキングブレー
キ・スイッチ４と、変速機が発進ギヤまたは後退ギヤに
投入されていることを検出するギヤイン・スイッチ５
と、車両の勾配を検出する勾配センサ６と、ブレーキ・
ペダル１１が解放されても制御信号にしたがってブレー
キ・バルブ１２を調節しサービスブレーキを制動状態に
保持する電磁弁９と、ブレーキ圧力が保持された状態で
勾配センサ６の出力が所定値を越える下り坂にあると
き、および故障が発生したときに警報を発生する警報装
置１４と、前記各センサおよび各スイッチからの出力を
取込み電磁弁９を制御するプログラム制御回路１０と、
このプログラム制御回路１０に操作入力を行う入力ユニ
ット１３とを備える。警報装置１４には音響により警報
を発生する警報ブザー１４ａと、点灯することにより警
報を発生する警報ランプ１４ｂとが設けられる。
【００１７】プログラム制御回路１０は、車速センサ１
が検出した車速が実質的に零であり、パーキングブレー
キが解除され、変速機が発進ギヤまたは後退ギヤに投入
された状態にあり、クラッチがいったん切断された後に
解除点を越えて接続されたことを条件にサービスブレー
キを解放させる手段と、車両の勾配が所定値以下である
ときにはサービスブレーキを制動状態に保持することを
禁止する手段と、変速機が後退ギヤに投入されていると
きにも前記サービスブレーキを解放させる手段を有効に
する手段と、警報装置１４に警報を発生させる手段とを
備える。
が検出した車速が実質的に零であり、パーキングブレー
キが解除され、変速機が発進ギヤまたは後退ギヤに投入
された状態にあり、クラッチがいったん切断された後に
解除点を越えて接続されたことを条件にサービスブレー
キを解放させる手段と、車両の勾配が所定値以下である
ときにはサービスブレーキを制動状態に保持することを
禁止する手段と、変速機が後退ギヤに投入されていると
きにも前記サービスブレーキを解放させる手段を有効に
する手段と、警報装置１４に警報を発生させる手段とを
備える。
【００１８】ここでギヤイン・スイッチ５について説明
すると、ギヤイン・スイッチ５は、図２に示すように、
ニュートラル・スイッチ１５とともにアッパーカバー１
６に取付けられ、トランスミッション・シフト・シャフ
ト１７が例えば図３上の左側に回されたとすると、角度
θ1 移動したＰ1 の位置でニュートラル・スイッチ１５
は図４に示すようにＯＦＦ状態となるが、ギヤイン・ス
イッチ５もまだＯＦＦ状態にあって、さらに角度Δθだ
け回された図３上のＱ1 の位置に達したときにギヤイン
・スイッチ５がＯＮ状態になる。トランスミッション・
シフト・シャフト１７が右側に角度θ1 回された場合も
同様にＰ2 の位置でニュートラル・スイッチ１５はＯＦ
Ｆ状態となるが、ギヤイン・スイッチ５はＯＦＦ状態に
あり、さらに角度Δθだけ回された図３上のＱ2 の位置
に達したときにＯＮ状態となる。
すると、ギヤイン・スイッチ５は、図２に示すように、
ニュートラル・スイッチ１５とともにアッパーカバー１
６に取付けられ、トランスミッション・シフト・シャフ
ト１７が例えば図３上の左側に回されたとすると、角度
θ1 移動したＰ1 の位置でニュートラル・スイッチ１５
は図４に示すようにＯＦＦ状態となるが、ギヤイン・ス
イッチ５もまだＯＦＦ状態にあって、さらに角度Δθだ
け回された図３上のＱ1 の位置に達したときにギヤイン
・スイッチ５がＯＮ状態になる。トランスミッション・
シフト・シャフト１７が右側に角度θ1 回された場合も
同様にＰ2 の位置でニュートラル・スイッチ１５はＯＦ
Ｆ状態となるが、ギヤイン・スイッチ５はＯＦＦ状態に
あり、さらに角度Δθだけ回された図３上のＱ2 の位置
に達したときにＯＮ状態となる。
【００１９】これは、トランスミッション・シフト・シ
ャフト１７が左右のいずれかに回され、ニュートラル・
スイッチ１５がＯＦＦ状態になってギヤイン・スイッチ
５がＯＮ状態になるまでの角度Δθの範囲はＯＮ、ＯＦ
Ｆがあいまいであるために、角度Δθをおいてニュート
ラル・スイッチのＯＮ、ＯＦＦおよびギヤイン・スイッ
チのＯＮ、ＯＦＦが明確になるように構成されたもので
ある。
ャフト１７が左右のいずれかに回され、ニュートラル・
スイッチ１５がＯＦＦ状態になってギヤイン・スイッチ
５がＯＮ状態になるまでの角度Δθの範囲はＯＮ、ＯＦ
Ｆがあいまいであるために、角度Δθをおいてニュート
ラル・スイッチのＯＮ、ＯＦＦおよびギヤイン・スイッ
チのＯＮ、ＯＦＦが明確になるように構成されたもので
ある。
【００２０】本発明の特徴とするところは、ギヤが確実
に発進位置または後退位置に投入されたことを検出し、
これによって坂道発進のブレーキ圧解放制御を行うもの
である。
に発進位置または後退位置に投入されたことを検出し、
これによって坂道発進のブレーキ圧解放制御を行うもの
である。
【００２１】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図５は本発明実施例における
動作の流れを示すフローチャートである。
の動作について説明する。図５は本発明実施例における
動作の流れを示すフローチャートである。
【００２２】プログラム制御回路１０は車速センサ１か
らの検出出力を取込み、車速が実質的に零であればパー
キングブレーキ・スイッチ４がオフ状態にあるか否かを
確認し、オン状態にあればパーキングブレーキが使用し
ているとして無条件にサービスブレーキを解放させる。
オフ状態にあればパーキングブレーキが解除されている
として装置の故障の有無を確認する。故障状態にあれば
警報装置１４に警報信号を送出し、警報ブザー１４ａか
ら警報音を発生させるとともに、警報ランプ１４ｂを点
灯させて故障状態にあることを通報する。
らの検出出力を取込み、車速が実質的に零であればパー
キングブレーキ・スイッチ４がオフ状態にあるか否かを
確認し、オン状態にあればパーキングブレーキが使用し
ているとして無条件にサービスブレーキを解放させる。
オフ状態にあればパーキングブレーキが解除されている
として装置の故障の有無を確認する。故障状態にあれば
警報装置１４に警報信号を送出し、警報ブザー１４ａか
ら警報音を発生させるとともに、警報ランプ１４ｂを点
灯させて故障状態にあることを通報する。
【００２３】異常がなければギヤイン・スイッチ５がオ
ン状態にあるか否か確認し、オン状態にあれば変速機が
発進ギヤ（後退ギヤも含む）に投入された状態にあると
してクラッチストローク・センサ２からの検出出力を取
込み、クラッチがいったん切断されたものであるか否か
を確認する。クラッチがいったん切断された状態であれ
ば、切断後に解除点を越えて接続されたか否かを確認
し、切断後に解除点を越えて接続された状態であれば、
電磁弁９をＯＦＦさせサービスブレーキを解放させる。
切断後に解除点を越えて接続された状態でなければサー
ビスブレーキによる制動状態をひきつづき保持する。
ン状態にあるか否か確認し、オン状態にあれば変速機が
発進ギヤ（後退ギヤも含む）に投入された状態にあると
してクラッチストローク・センサ２からの検出出力を取
込み、クラッチがいったん切断されたものであるか否か
を確認する。クラッチがいったん切断された状態であれ
ば、切断後に解除点を越えて接続されたか否かを確認
し、切断後に解除点を越えて接続された状態であれば、
電磁弁９をＯＦＦさせサービスブレーキを解放させる。
切断後に解除点を越えて接続された状態でなければサー
ビスブレーキによる制動状態をひきつづき保持する。
【００２４】本発明は変速機がニュートラル位置にある
ことを検出するニュートラル・スイッチ１５に代えて、
ギヤイン・スイッチ５を利用するものである。これによ
り図３に示すようにトランスミッション・シフト・シャ
フト１７が角度θ1 の範囲にあるときは変速機はニュー
トラル位置にあり、トランスミッション・シフト・シャ
フト１７が角度θ2 の範囲にあるときには変速機はギヤ
イン状態にあるが、角度θ1 と角度θ2 との間のΔθの
範囲にあるときにニュートラル位置でもなくギヤが確実
に投入されている位置でもない不確定な状態でギヤイン
状態にあるものとしてしまうことが回避される。すなわ
ち、変速機がニュートラル位置にないことを含めて変速
機が発進ギヤもしくは後退ギヤに投入されている状態を
確実に検出し坂道発進補助動作を制御することができ
る。
ことを検出するニュートラル・スイッチ１５に代えて、
ギヤイン・スイッチ５を利用するものである。これによ
り図３に示すようにトランスミッション・シフト・シャ
フト１７が角度θ1 の範囲にあるときは変速機はニュー
トラル位置にあり、トランスミッション・シフト・シャ
フト１７が角度θ2 の範囲にあるときには変速機はギヤ
イン状態にあるが、角度θ1 と角度θ2 との間のΔθの
範囲にあるときにニュートラル位置でもなくギヤが確実
に投入されている位置でもない不確定な状態でギヤイン
状態にあるものとしてしまうことが回避される。すなわ
ち、変速機がニュートラル位置にないことを含めて変速
機が発進ギヤもしくは後退ギヤに投入されている状態を
確実に検出し坂道発進補助動作を制御することができ
る。
【００２５】プログラム制御回路１０は勾配センサ６か
らの検出出力も取込み、車両の勾配が危険な程度の急勾
配でないかぎり、坂道にあるときにはサービスブレーキ
を制動状態に保持するとともに、解除点に達したときに
保持状態を解除して運転操作性を向上させる。
らの検出出力も取込み、車両の勾配が危険な程度の急勾
配でないかぎり、坂道にあるときにはサービスブレーキ
を制動状態に保持するとともに、解除点に達したときに
保持状態を解除して運転操作性を向上させる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
速機が確実に発進ギヤ（１速および２速）、または後退
ギヤに投入されているときに限り坂道発進のブレーキ圧
解放動作を行い、ギヤが確実に投入されていない不確定
な状態にあるときには坂道発進のブレーキ圧解放動作が
確実に禁止されるので、運転者により不確定な操作が行
われても、坂道における発進を確実にすることができ
る。
速機が確実に発進ギヤ（１速および２速）、または後退
ギヤに投入されているときに限り坂道発進のブレーキ圧
解放動作を行い、ギヤが確実に投入されていない不確定
な状態にあるときには坂道発進のブレーキ圧解放動作が
確実に禁止されるので、運転者により不確定な操作が行
われても、坂道における発進を確実にすることができ
る。
【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明実施例におけるギヤイン・スイッチの取
付状態を示す図。
付状態を示す図。
【図３】トランスミッション・シフト・シャフトの回転
によるニュートラルおよびギヤイン位置を説明する図。
によるニュートラルおよびギヤイン位置を説明する図。
【図４】本発明実施例におけるニュートラル領域および
ギヤイン領域を説明する図。
ギヤイン領域を説明する図。
【図５】本発明実施例における動作の流れを示すフロー
チャート。
チャート。
１ 車速センサ ２ クラッチストローク・センサ ３ サービスブレーキ・スイッチ ４ パーキングブレーキ・スイッチ ５ ギヤイン・スイッチ ６ 勾配センサ ９ 電磁弁 １０ プログラム制御回路 １１ ブレーキ・ペダル １２ ブレーキ・バルブ １３ 入力ユニット １４ 警報装置 １４ａ 警報ブザー １４ｂ 警報ランプ １５ ニュートラル・スイッチ １６ アッパーカバー １７ トランスミッション・シフト・シャフト
Claims (3)
- 【請求項１】 車速センサと、クラッチストローク・セ
ンサと、サービスブレーキ・スイッチと、パーキングブ
レーキ・スイッチと、変速機が発進ギヤに投入されてい
ることを検出するギヤイン・スイッチと、ブレーキペダ
ルが解放されてもサービスブレーキを制動状態に保持す
る電磁弁と、前記各センサおよび各スイッチの出力を取
込みこの電磁弁を制御する制御回路とを備え、 この制御回路は、車速が実質的に零であり、パーキング
ブレーキが解除され、変速機が発進ギヤに投入された状
態にあり、クラッチがいったん切断された後に解除点を
越えて接続されたことを条件にサービスブレーキを解放
させる制御手段を備えたことを特徴とする坂道発進補助
装置。 - 【請求項２】 勾配センサを備え、 前記制御回路は、車両の勾配が所定値以下であるときに
はサービスブレーキを制動状態に保持することを禁止す
る手段を含む請求項１記載の坂道発進補助装置。 - 【請求項３】 変速機が後退ギヤに投入されていること
を検出する手段を備え、前記制御回路は変速機が後退ギ
ヤに投入されているときにも前記制御手段を有効にする
請求項１または２記載の坂道発進補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15758994A JPH0820321A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 坂道発進補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15758994A JPH0820321A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 坂道発進補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820321A true JPH0820321A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15653015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15758994A Pending JPH0820321A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 坂道発進補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082782A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ力保持制御装置 |
| US10569775B2 (en) * | 2014-06-27 | 2020-02-25 | Volvo Truck Corporation | Arrangement and method for a cruise control brake in a vehicle |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15758994A patent/JPH0820321A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082782A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ力保持制御装置 |
| US10569775B2 (en) * | 2014-06-27 | 2020-02-25 | Volvo Truck Corporation | Arrangement and method for a cruise control brake in a vehicle |
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