JPH0820342A - 地上装置及び車両制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送波１波で前方予告を行ない得る地上装置
を提供する。 【構成】 軌道１は、閉塞区間０Ｔ〜３Ｔの閉塞境界が
絶縁されないものである。送信器２１、２２は、閉塞区
間１Ｔ、２Ｔの一端側に個別に接続され、搬送波ｆｃ
１、ｆｃ２を現示に対応して定められた周波数で変調し
た現示信号Ｆ１、Ｆ２を送信し、前方の閉塞区間２Ｔ、
３Ｔの現示が変化する旨の現示予告をするときに、現示
信号Ｆ１、Ｆ２の送信を中断し、搬送波ｆｃ１、ｆｃ２
を現示予告に対応して定められた周波数で変調した現示
予告信号Ｐ１、Ｐ２をある定められた時間Ｔだけ送信す
る。共振子３１、３２は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔの他端側
に個別に接続され、搬送波ｆｃ１、ｆｃ２の周波数に共
振する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地上装置及び車両制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の車両制御装置、例えば自動列車制
御装置（以下ＡＴＣ装置という。）は、輸送力の増強を
図る観点から、多現示となると共に、閉塞区間が短くな
っている。このため、目視による地上信号機の現示の確
認が困難となり、地上信号機の代わりに車内信号機を採
用するようになっている。ＡＴＣ装置の車内信号機の一
例として、速度計に車内信号機を設けたものが、日本信
号技報（Vol.15、1991/1月発行）に開示されている。車
内信号機は、列車が走行する当該閉塞区間の現示信号を
表示するものであり、前方の閉塞区間の現示信号を表示
するものではない。そこで、前方の閉塞区間が低位現示
であるときに前方予告を行なうようになっている。

【０００３】かかるＡＴＣ装置は、地上装置が非共振式
の無絶縁軌道回路を使用したものでなり、ＡＴＣ現示信
号と、前方予告のための予告信号とは、別々の搬送波を
使用している。非共振式の無絶縁軌道回路とは、軌道回
路の境界部分に当該軌道回路の搬送波を減衰させる共振
子を有しないものであり、当該軌道回路に複数の搬送波
を許容する。このため、現示信号としての変調波をその
ままとし、前方予告用の搬送波に変えることにより、前
方の閉塞区間の現示を前方予告として表示できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
地上装置及び車両制御装置は、以下の問題点を有してい
る。 （Ａ）前方予告のために異なる搬送波を使用するため、
搬送波が１波に限定される共振式の無絶縁軌道回路には
適用できない。共振式の無絶縁軌道回路は、閉塞境界を
明確にするために、共振回路を用いて受信端側で搬送波
を減衰させるものであり、搬送波が２波存在することは
許されないからである。 （Ｂ）共振式の無絶縁軌道回路は、従来から多用されて
いるものであり、前方予告のために従来の設備を非共振
式の無絶縁軌道回路に変更しなければならない。

【０００５】そこで、本発明の課題は、搬送波１波で前
方予告を行ない得る地上装置を提供することである。

【０００６】本発明のもう一つの課題は、搬送波１波の
前方予告に基づく車両制御を行ない得る車両制御装置を
提供することである。

【０００７】本発明のもう一つの課題は、従来設備の変
更を少なくして前方予告を行ない得る地上装置及び車両
制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る地上装置は、軌道と、送信器と、共振
子とを含んでいる。前記軌道は、複数の閉塞区間に区画
されており、前記閉塞区間の閉塞境界が絶縁されないも
のでなる。前記送信器は、前記閉塞区間のそれぞれの一
端側に個別に接続され、搬送波を現示に対応して定めら
れた周波数で変調した現示信号を送信し、前方の閉塞区
間の現示が変化する旨の現示予告をするときに、前記現
示信号の送信を中断し、前記搬送波を前記現示予告に対
応して定められた周波数で変調した現示予告信号をある
定められた時間だけ送信する。前記共振子は、前記閉塞
区間のそれぞれの他端側に個別に接続され、当該閉塞区
間の前記搬送波の周波数に共振する。

【０００９】好ましい例では、前記送信器は、前記現示
予告の内容に対応して複数の変調周波数を用いた前記現
示予告信号を送信する。

【００１０】別の好ましい例では、前記送信器は、隣接
する閉塞区間の現示パターンを記憶し、自己の閉塞区間
及び隣接する閉塞区間の車両検知信号が入力され、前記
車両検知信号の変化と現示パターンとから前方の閉塞区
間の現示変化を予測し、前記現示予告信号を送信する。

【００１１】別の好ましい例では、前記送信器は、搬送
波発生回路と、第１の変調波発生回路と、第２の変調波
発生回路と、弁別回路と、ミキサ回路とを含んでいる。
前記搬送波発生回路は、前記搬送波を発生する。前記第
１の変調波発生回路は、前記現示に対応して定められた
周波数の第１の変調波を発生する。前記第２の変調波発
生回路は、前記現示予告に対応した周波数の第２の変調
波を発生する。前記弁別回路は、前記現示信号を送信す
るときに前記第１の変調波を前記ミキサ回路に供給し、
前記現示予告信号を送信するときに前記第２の変調波を
前記ミキサ回路に供給する。前記ミキサ回路は、前記搬
送波と、前記第１の変調波または前記第２の変調波とを
変調し、前記現示信号または前記現示予告信号を得る。

【００１２】本発明に係る車両制御装置は、地上装置
と、車上装置とを含んでいる。前記地上装置は、上記記
載のものでなる。前記車上装置は、信号処理回路を含ん
でいる。前記信号処理回路は、前記現示信号及び前記現
示予告信号を受信、検波して前記現示及び現示予告を判
定し、前記現示信号を前記定められた時間だけ受信でき
ないときにも直前の前記現示状態を維持する。

【００１３】

【作用】軌道は、複数の閉塞区間に区画されており、閉
塞区間の閉塞境界が絶縁されないものである。送信器
は、閉塞区間のそれぞれの一端側に個別に接続され、搬
送波を現示に対応して定められた周波数で変調した現示
信号を送信する。共振子は、閉塞区間のそれぞれの他端
側に個別に接続され、当該閉塞区間の搬送波の周波数に
共振する。このため、共振子により他端側が実質的に短
絡され、一端側から送信された現示信号は、搬送波が他
端側で減衰され、進路後方の隣接する閉塞区間に流れ込
むことがなくなる。

【００１４】送信器は、現示信号を当該閉塞区間に送信
する。このため、現示信号を受信した車上装置は、現示
信号に基づき車内信号機を表示できる。

【００１５】送信器は、前方の閉塞区間の現示が変化す
る旨の現示予告をするときに、現示信号の送信を中断
し、搬送波を現示予告に対応して定められた周波数で変
調した現示予告信号をある定められた時間だけ送信す
る。このため、車上装置は、搬送波が同一であっても変
調周波数に応じて現示信号、現示予告信号の識別ができ
る。従って、搬送波１波で前方予告を行ない得る地上装
置が得られる。

【００１６】送信器が現示予告の内容に対応して複数の
変調周波数を用いた現示予告信号を送信する例では、各
周波数に対応して、予告開始、予告終了、１位下位現示
（当該区間の現示よりも１段低い現示）、２位下位現示
（当該区間の現示よりも２段低い現示）等の現示情報を
送信できる。これにより、予告開始、現示予告（１位下
位現示）、予告終了の一連の動作により予告の送信精度
が向上すると共に、現示予告により適切な制御を行なう
ことができる。

【００１７】送信器は、隣接する閉塞区間の現示パター
ンを記憶し、自己の閉塞区間及び隣接する閉塞区間の車
両検知信号が入力され、車両検知信号の変化と現示パタ
ーンとから前方の閉塞区間の現示変化を予測し、現示予
告信号を送信する例では、先行車両が前方の閉塞区間を
進出した、後続車両が停車している先行車両に接近した
等の状態の変化に応じて適切な前方予告を行なうことが
できる。

【００１８】地上装置は、上記記載のものでなる。車上
装置は、信号処理回路を含んでいる。信号処理回路は、
現示信号及び現示予告信号を受信、検波して現示及び現
示予告を判定し、現示信号を定められた時間だけ受信で
きないときにも直前の現示信号を維持する。このよう
に、地上装置は、現示信号の送信を中断し、定められた
時間だけ現示予告信号を送信し、信号処理回路は現示信
号を定められた時間だけ受信できないときにも直前の現
示信号を維持するから、車上装置は、直前の現示信号を
維持しつつ現示予告信号を受信できる。このため、現示
予告信号を受信した車上装置は、前方の閉塞区間の現示
変化を予測でき、車両が前方の閉塞区間に入る前に事前
に前方の閉塞区間の現示に適した制御を行なうことがで
きる。例えば、前方の閉塞区間が下位現示に変化する場
合に、現示予告信号を送信するように送信器を構成する
と、車上装置は車両が前方の閉塞区間に入る前に前方の
閉塞区間の現示を予測して事前にブレーキ制御等を行な
うことができる。これにより、搬送波１波の前方予告に
基づく車両制御を行ない得る車両制御装置が得られる。

【００１９】搬送波発生回路は搬送波を発生し、第１の
変調波発生回路は現示に対応して定められた周波数の第
１の変調波を発生し、弁別回路は現示信号を送信すると
きに第１の変調波をミキサ回路に供給し、ミキサ回路
は、搬送波と、第１の変調波とを変調し、現示信号を得
るから、送信器は、従来と同様、現示信号を閉塞区間に
送信できる。

【００２０】第２の変調波発生回路は現示予告に対応し
て定められた周波数の第２の変調波を発生し、弁別回路
は現示予告信号を送信するときに第２の変調波をミキサ
回路に供給し、ミキサ回路は、搬送波と、第２の変調波
とを変調し、現示予告信号を得るから、送信器は、現示
予告信号を閉塞区間に送信できる。このため、従来の送
信器に第２の変調波発生回路及び弁別回路を付加するだ
けで前方予告が可能となる。従って、従来設備の変更を
少なくして前方予告を行ない得る地上装置が得られる。

【００２１】信号処理回路は、現示信号の瞬断による無
信号を防止するため、通常、一定時間の瞬断に対して直
前の現示信号を維持する機能を有している。このため、
信号処理回路に現示予告信号の変調周波数を識別する機
能を付加するだけで、搬送波１波の前方予告に基づく車
両制御を行なうことができる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明に係る地上装置及び車両制御装
置の構成を示すブロック図である。本発明に係る地上装
置は、軌道１と、送信器２１、２２と、共振子３１、３
２とを含んでいる。図において、参照符号４は車両であ
る。

【００２３】軌道１は、複数の閉塞区間０Ｔ、１Ｔ、２
Ｔ・・・に区画されている。閉塞区間０Ｔ、１Ｔ、２Ｔ
・・・の閉塞境界は絶縁されない。

【００２４】送信器２１、２２は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ
のそれぞれの一端側に個別に接続され、搬送波ｆｃ１、
ｆｃ２を現示に対応して定められた周波数ｆｍ１〜ｆｍ
７で変調した現示信号Ｆ１、Ｆ２を送信する。現示信号
Ｆ１、Ｆ２の具体例は、搬送波ｆｃ１、ｆｃ２が各現示
信号に共通するので、現示信号の内容を示す変調周波数
ｆｍ１〜ｆｍ７で示してある。例えば、車内信号表示が
９０km/hの場合は、変調周波数ｆｍ１が１６Ｈｚに、車
内信号表示が７５km/hの場合は、変調周波数ｆｍ２が２
３Ｈｚに、車内信号表示が５５km/hの場合は、変調周波
数ｆｍ３が２８Ｈｚに、車内信号表示が０km/h（０１現
示）の場合は、変調周波数ｆｍ７が７７Ｈｚに設定され
る。送信器２１は、前方の閉塞区間２Ｔの現示が変化す
る旨の現示予告をするときに、現示信号Ｆ１の送信を中
断し、搬送波ｆｃ１を現示予告に対応して定められた周
波数ｆｍ８で変調した現示予告信号Ｐ１をある定められ
た時間Ｔだけ送信する。変調周波数ｆｍ８は、例えば８
９Ｈｚに設定される。現示予告を送信するタイミング
は、中央で車両の運行管理を行なう図示しない中央装置
からの指令信号Ｓ１により指示される。同様に、送信器
２２は、前方の閉塞区間３Ｔの現示が変化する旨の現示
予告をするときに、現示信号Ｆ２の送信を中断し、搬送
波ｆｃ２を現示予告に対応して定められた周波数ｆｍ８
で変調した現示予告信号Ｐ２をある定められた時間Ｔだ
け送信する。

【００２５】共振子３１、３２は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ
のそれぞれの他端側に個別に接続され、閉塞区間１Ｔ、
２Ｔの搬送波ｆｃ１、ｆｃ２の周波数に共振する。

【００２６】上述したように、軌道１は、複数の閉塞区
間１Ｔ、２Ｔに区画されており、閉塞区間１Ｔ、２Ｔの
閉塞境界が絶縁されないものである。送信器２１、２２
は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔのそれぞれの一端側に個別に接
続され、搬送波ｆｃ１、ｆｃ２を現示に対応して定めら
れた周波数ｆｍ１〜ｆｍ７で変調した現示信号Ｆ１、Ｆ
２を送信する。共振子３１、３２は、閉塞区間１Ｔ、２
Ｔのそれぞれの他端側に個別に接続され、閉塞区間１
Ｔ、２Ｔの搬送波ｆｃ１、ｆｃ２の周波数に共振する。
このため、共振子３１、３２により他端側が実質的に短
絡され、一端側から送信された現示信号Ｆ１、Ｆ２は、
搬送波ｆｃ１、ｆｃ２が他端側で減衰され、進路後方の
隣接する閉塞区間０Ｔ、１Ｔに流れ込むことがなくな
る。従って、閉塞区間１Ｔ、２Ｔは実質的に独立した軌
道回路を形成し、従来の共振式無絶縁軌道回路を構成で
きる。隣接する閉塞区間１Ｔ、２Ｔの現示信号Ｆ１、Ｆ
２は、搬送波ｆｃ１、ｆｃ２の周波数が異なるので、閉
塞区間１Ｔ、２Ｔにおける現示信号Ｆ１、Ｆ２の相互干
渉を一層確実に防止できる。

【００２７】送信器２１は、現示信号Ｆ１を閉塞区間１
Ｔに送信する。同様に、送信器２２は、現示信号Ｆ２を
閉塞区間２Ｔに送信する。このため、現示信号Ｆ１を受
信した車上装置５は、車内信号機６を閉塞区間１Ｔの現
示に対応させて表示できる。同様に、現示信号Ｆ２を受
信した車上装置５は、車内信号機６を閉塞区間２Ｔの現
示に対応させて表示できる。

【００２８】送信器２１は、前方の閉塞区間２Ｔの現示
が変化する旨の現示予告をするときに、現示信号Ｆ１の
送信を中断し、搬送波ｆｃ１を現示予告に対応して定め
られた周波数ｆｍ８で変調した現示予告信号Ｐ１をある
定められた時間Ｔだけ送信する。同様に、送信器２２
は、前方の閉塞区間２Ｔの現示が変化する旨の現示予告
をするときに、現示信号Ｆ２の送信を中断し、搬送波ｆ
ｃ２を現示予告に対応して定められた周波数ｆｍ８で変
調した現示予告信号Ｐ２をある定められた時間Ｔだけ送
信する。このため、車上装置５は、搬送波ｆｃ１が同一
であっても変調周波数ｆｍ１〜ｆｍ７、ｆｍ８に応じて
現示信号Ｆ１、現示予告信号Ｐ１の識別ができる。搬送
波ｆｃ２についても同様である。従って、搬送波１波で
前方予告を行ない得る地上装置が得られる。

【００２９】実施例では、送信器２１、２２が複数の変
調周波数ｆｍ８〜ｆｍ１１を使用した現示予告信号Ｐ
１、Ｐ２を送信する。この例では、各変調周波数ｆｍ８
〜ｆｍ１１に対応して、それぞれ予告開始、予告終了、
１位下位現示（当該区間の現示よりも１段低い現示）、
２位下位現示（当該区間の現示よりも２段低い現示）等
の現示情報を送信できる。このため、予告開始、現示予
告（１位下位現示）、予告終了の一連の動作により予告
の送信精度が向上すると共に、現示予告により適切な制
御を行なうことができる。

【００３０】実施例の送信器２１は、隣接する閉塞区間
０Ｔ〜３Ｔの現示パターンを記憶し、自己の閉塞区間１
Ｔの車両検知信号Ｓ２及び隣接する閉塞区間２Ｔ、３Ｔ
の車両検知信号Ｓ３が入力され、車両検知信号Ｓ３の変
化と現示パターンとから前方の閉塞区間２Ｔ、３Ｔの現
示変化を予測し、現示予告信号Ｐ１を送信する。送信器
２２も同様である。この例では、図示しない先行車両が
閉塞区間３Ｔを進出した、後続車両４が停車している先
行車両に接近した等の変化に応じて適切な前方予告を行
なうことができる。

【００３１】地上装置Ａは、上記記載のものでなる。車
上装置５は、信号処理回路５１を含んでいる。信号処理
回路５１は、現示信号Ｆ１及び現示予告信号Ｐ１を受
信、検波して現示と現示予告との別を判定し、現示信号
Ｆ１を定められた時間だけ受信できないときにも直前の
現示信号Ｆ１を維持する。実施例の信号処理回路５１
は、受信回路５１１が現示信号Ｆ１及び現示予告信号Ｐ
１を受信し、判定回路５１２が現示信号Ｆ１及び現示予
告信号Ｐ１を検波して現示と現示予告との別を判定す
る。車内信号機６は、判定された現示及び現示予告に応
じて表示される。このように、地上装置Ａは、現示信号
Ｆ１の送信を中断し、定められた時間Ｔだけ現示予告信
号Ｐ１を送信し、信号処理回路５１は現示信号Ｆ１を定
められた時間Ｔだけ受信できないときにも直前の現示信
号Ｆ１を維持するから、車上装置５は、直前の現示信号
Ｆ１を維持しつつ現示予告信号Ｐ１を受信できる。この
ため、現示予告信号Ｐ１を受信した車上装置５は、前方
の閉塞区間２Ｔの現示変化を予測でき、車両４が前方の
閉塞区間２Ｔに入る前に事前に前方の閉塞区間２Ｔの現
示に適した制御を行なうことができる。例えば、前方の
閉塞区間２Ｔが下位現示に変化する場合に、現示予告信
号Ｐ１を送信するように送信器２１を構成すると、車上
装置５は車両４が前方の閉塞区間２Ｔに入る前に前方の
閉塞区間２Ｔの現示を予測して事前にブレーキ制御等を
行なうことができる。現示信号Ｆ２及び現示予告信号Ｐ
２を受信するときも同様である。これにより、搬送波１
波の前方予告に基づく車両制御を行ない得る車両制御装
置が得られる。

【００３２】図２は本発明に係る地上装置を構成する送
信器の具体的な回路図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００３３】送信器２１は、搬送波発生回路２１１と、
第１の変調波発生回路２１２と、第２の変調波発生回路
２１３と、弁別回路２１４と、ミキサ回路２１５とを含
んでいる。搬送波発生回路２１１は、搬送波ｆｃ１を発
生する。第１の変調波発生回路２１２は、現示に対応し
て定められた周波数の第１の変調波ｆｍ１〜ｆｍ７を発
生する。第２の変調波発生回路２１３は、現示予告に対
応した周波数の第２の変調波ｆｍ８を発生する。弁別回
路２１４は、現示信号Ｆ１を送信するときに第１の変調
波ｆｍ１〜ｆｍ７をミキサ回路２１５に供給し、現示予
告信号Ｐ１を送信するときに第２の変調波ｆｍ８をミキ
サ回路２１５に供給する。実施例の弁別回路２１４はリ
レーＲ８により構成され、接点が第１の変調波発生回路
２１２または第２の変調波発生回路２１３の何れかに導
通する。ミキサ回路２１５は、搬送波ｆｃ１と、第１の
変調波ｆｍ１〜ｆｍ７または第２の変調波ｆｍ８とを変
調し、現示信号Ｆ１または現示予告信号Ｐ１を得る。現
示信号Ｆ１または現示予告信号Ｐ１は、増幅器２１６に
より増幅され、閉塞区間１Ｔに送信される。

【００３４】上述したように、搬送波発生回路２１１は
搬送波ｆｃ１を発生し、第１の変調波発生回路２１２は
現示に対応して定められた周波数の第１の変調波ｆｍ１
〜ｆｍ７を発生し、弁別回路２１４は現示信号Ｆ１を送
信するときに第１の変調波ｆｍ１〜ｆｍ７をミキサ回路
２１５に供給し、ミキサ回路２１５は、搬送波ｆｃ１
と、第１の変調波ｆｍ１〜ｆｍ７とを変調し、現示信号
Ｆ１を得るから、送信器２１は、従来と同様、現示信号
Ｆ１を閉塞区間１Ｔに送信できる。

【００３５】第２の変調波発生回路２１３は現示予告に
対応した周波数の第２の変調波ｆｍ８を発生し、弁別回
路２１５は現示予告信号Ｐ１を送信するときに第２の変
調波ｆｍ８をミキサ回路２１５に供給し、ミキサ回路２
１５は、搬送波ｆｃ１と、第２の変調波ｆｍ８とを変調
し、現示予告信号Ｐ１を得るから、送信器２１は、現示
予告信号Ｐ１を閉塞区間１Ｔに送信できる。このため、
従来の送信器に第２の変調波発生回路２１３及び弁別回
路２１４を付加するだけで前方予告が可能となる。従っ
て、従来設備の変更を少なくして前方予告を行ない得る
地上装置が得られる。

【００３６】一方、信号処理回路５１は、現示信号Ｆ１
の瞬断による無信号を防止するため、通常、一定時間Ｔ
の瞬断に対して直前の現示信号Ｆ１を維持する機能を有
している。このため、信号処理回路５１に現示予告信号
Ｐ１の変調周波数ｆｍ８を識別する機能を付加するだけ
で、搬送波１波の前方予告に基づく車両制御を行なうこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）搬送波１波で前方予告を行ない得る地上装置を提
供することができる。 （ｂ）搬送波１波の前方予告に基づく車両制御を行ない
得る車両制御装置を提供することができる。 （ｃ）従来設備の変更を少なくして前方予告を行ない得
る地上装置及び車両制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地上装置及び車両制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る地上装置を構成する送信器の具体
的な回路図である。

【符号の説明】

１ 軌道 １Ｔ、２Ｔ 閉塞区間 ２１、２２ 送信器 ３１、３２ 共振子 ４ 車両 ５ 車上装置 ５１ 処理回路 ６ 車内信号機 ｆｃ１、ｆｃ２ 搬送波の周波数 Ｆ１、Ｆ２ 現示信号 ｆｍ１〜ｆｍ７ 現示信号の変調周波数 Ｐ１、Ｐ２ 現示予告信号 ｆｍ８ 現示予告信号の変調周波数

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道と、送信器と、共振子とを含む地上
   装置であって、 前記軌道は、複数の閉塞区間に区画されており、前記閉
   塞区間の閉塞境界が絶縁されないものであり、 前記送信器は、前記閉塞区間のそれぞれの一端側に個別
   に接続され、搬送波を現示に対応して定められた周波数
   で変調した現示信号を送信し、前方の閉塞区間の現示が
   変化する旨の現示予告をするときに、前記現示信号の送
   信を中断し、前記搬送波を前記現示予告に対応して定め
   られた周波数で変調した現示予告信号をある定められた
   時間だけ送信するものであり、 前記共振子は、前記閉塞区間のそれぞれの他端側に個別
   に接続され、当該閉塞区間の前記搬送波の周波数に共振
   する地上装置。
2. 【請求項２】 前記送信器は、前記現示予告の内容に対
   応して複数の変調周波数を用いた前記現示予告信号を送
   信する請求項１に記載の地上装置。
3. 【請求項３】 前記送信器は、隣接する閉塞区間の現示
   パターンを記憶し、自己の閉塞区間及び隣接する閉塞区
   間の車両検知信号が入力され、前記車両検知信号の変化
   と現示パターンとから前方の閉塞区間の現示変化を予測
   し、前記現示予告信号を送信する請求項１または２に記
   載の地上装置。
4. 【請求項４】 前記送信器は、搬送波発生回路と、第１
   の変調波発生回路と、第２の変調波発生回路と、弁別回
   路と、ミキサ回路とを含んでおり、 前記搬送波発生回路は、前記搬送波を発生するものであ
   り、 前記第１の変調波発生回路は、前記現示に対応して定め
   られた周波数の第１の変調波を発生するものであり、 前記第２の変調波発生回路は、前記現示予告に対応して
   定められた周波数の第２の変調波を発生するものであ
   り、 前記弁別回路は、前記現示信号を送信するときに前記第
   １の変調波を前記ミキサ回路に供給し、前記現示予告信
   号を送信するときに前記第２の変調波を前記ミキサ回路
   に供給するものであり、 前記ミキサ回路は、前記搬送波と、前記第１の変調波ま
   たは前記第２の変調波とを変調し、前記現示信号または
   前記現示予告信号を得るものである請求項１、２または
   ３に記載の地上装置。
5. 【請求項５】 地上装置と、車上装置とを含む車両制御
   装置であって、 前記地上装置は、請求項１乃至４に記載の何れかのもの
   でなり、 前記車上装置は、信号処理回路を含んでおり、 前記信号処理回路は、前記現示信号または前記現示予告
   信号を受信、検波して前記現示または現示予告を判定
   し、前記現示信号を前記定められた時間だけ受信できな
   いときにも直前の前記現示状態を維持するものである車
   両制御装置。