JPH0820388A

JPH0820388A - 舶用ウオータジェット推進装置

Info

Publication number: JPH0820388A
Application number: JP15571394A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Saito; 泰夫斎藤; Hiroshi Onishi; 廣大西
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1996-01-23
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JP2883005B2

Abstract

(57)【要約】【目的】離着岸のような複雑な操船にも好適な４機４
軸構成のウオータジェット推進装置を提供する。【構成】１本のジョイスティック１と１個の回頭ダイ
ヤル２を備えた操縦装置３により制御される４機４軸の
ウオータジェット推進船において、４機のうち２機ずつ
をそれぞれ船尾端の左右舷対称位置に配設する。そし
て、これら左右舷二対のウオータジェット推進機のうち
内側の一対を主推進機５，６となしてこれにリバーサ機
構Ｒとデフレクタ機構Ｄを設ける。他の外側の一対をブ
ースタ機７，８となしてこれにリバーサ機構Ｒを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、４機４軸
以上の構成のウオータジェット推進船において、ウオー
タジェット推進機の主機回転数、リバーサ（逆噴射装
置）の角度およびデフレクタ（水平方向噴射角偏向装
置）の角度を、ジョイスティックと回頭ダイヤルで操作
することにより、船の離着岸時に必要な操船を１人でも
容易に行えるようにしたウオータジェット推進装置に関
する。

【０００２】

【従来技術と発明が解決しようとする課題】従来より２
機２軸構成のウオータジェット推進船が知られている
が、各ウオータジェット推進機の推力（リバーサ角度と
主機回転数）およびデフレクタ角度は、各機個別に制御
するか、或いは各機共通に同じ方向に同じ量になるよう
に共通制御する例が多い。これを本願のような例えば４
機４軸構成に適用した場合、操作要素数が多いため各機
個別の操縦は非常に困難であるし、また、単純な共通制
御では、離着岸のような複雑な操船は不可能である。

【０００３】一方、特開平１−２８５４８６号公報に
は、推進力の方向と強さを任意に設定できる２機の推進
器を船尾の左右に設置するとともに、ジョイスティック
のような全方向性制御器と切換スイッチと操舵ハンドル
を設け、全方向性制御器の操作部の位置及び旋回量に応
じて各推進器の推進力の方向及び強さを制御するように
した船舶用操縦装置が提案されている。本操縦装置で
は、これら全方向性制御器や切換スイッチを操作して離
着岸時の操船、つまり、船体を真横移動させたり、斜め
移動やその場旋回等させたりするものである。しかし、
これらのいずれかの動作を行わせようとする時にはモー
ド切換を行う必要があり、そのため操作の連続性がなく
なり、操船の迅速性に欠けることから、離着岸のような
複雑な操船を一人で行うには不向きである。

【０００４】また、特開平６−２４３８８号公報に記載
の操縦装置では、かかるモード切換を行うことなく操船
できるが、操舵ハンドルに加え前後進レバー２本を同時
に操作する必要があるため、ワンマンコントロールによ
る離着岸時の操船が難しいという欠点がある。

【０００５】上記従来技術はいずれも２機２軸のウオー
タジェット推進装置を適用対象としており、自ずと操船
力（例えば横推力等の大きさに基づく耐風能力）に限界
があり、大型船の離着岸の操船に対する適応性に欠ける
ものである。

【０００６】この出願に係る発明は、操船力を適宜設定
でき、また、離着岸のような操船要素の多い複雑な操船
にも好適な、複数機複数軸（例えば４機４軸）構成のウ
オータジェット推進装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、こ
の出願に係る発明の基本思想（請求項１）は、１本のジ
ョイスティックと１個の操舵ハンドルもしくは回頭ダイ
ヤルを備え、各舷に複数機配置したウオータジェット推
進機のリバーサ機構とデフレクタ機構及び主機回転数を
制御する操縦装置を備え、各舷複数機のうち左右舷一対
以上を主推進機となし、他の左右舷一対以上をブースタ
機となし、これら対をなしている主推進機又はブースタ
機をそれぞれ左右舷対称位置に配し、該主推進機にはリ
バーサ機構とデフレクタ機構を設け、該ブースタ機には
少なくともリバーサ機構を設けたことを特徴とする舶用
ウオータジェット推進装置である。

【０００８】また、具体的には請求項２の舶用ウオータ
ジェット推進装置のように、１本のジョイスティックと
１個の回頭ダイヤルを備えた操縦装置により制御される
４機４軸のウオータジェット推進機において、４機のう
ち２機ずつを一対としてそれぞれ左右舷対称位置に配
し、これら二対のウオータジェット推進機のうち一対を
主推進機となしてこれにリバーサ機構とデフレクタ機構
を設け、他の一対をブースタ機となしてこれにリバーサ
機構のみを設けたこと特徴とする。

【０００９】請求項３の舶用ウオータジェット推進装置
は、上記構成において、ブースタ機を舷側寄りに配置
し、主推進機をこれより内側に配置したことを特徴とす
る。

【００１０】請求項４のウオータジェット推進装置は、
上記請求項１〜３いずれかの構成において、主機回転数
とリバーサ角度とでコンビネータ制御される左右舷の各
主推進機の推力を、ジョイスティックの傾倒角度により
決めると共に、該傾倒角度の前後方向成分については左
右舷機が同じ方向の推力を出し、かつ、左右方向成分に
ついては左右舷機が逆方向の推力を出すよう制御される
左右舷一対以上の主推進機となしたことを特徴とする。

【００１１】請求項５のウオータジェット推進装置は、
上記請求項１〜３いずれかの構成において、主機回転数
とリバーサ角度とでコンビネータ制御される左右舷の各
ブースタ機の推力を、回頭ダイヤルの回転角度とジョイ
スティックの傾倒角度の前後方向成分により決めると共
に、該傾倒角度の前後方向成分については左右舷機が同
じ方向の推力を出し、かつ、回頭ダイヤルの回転角度に
対しては左右舷機が逆方向の推力を出すよう制御される
左右舷一対以上のブースタ機となしたことを特徴とす
る。

【００１２】請求項６のウオータジェット推進装置は、
上記請求項１〜３いずれかの構成において、主推進機の
デフレクタ角度を、回頭ダイヤルの回転角度とジョイス
ティックの傾倒角度の左右方向成分により決めると共
に、該回頭ダイヤルの回転角度に対して左右舷の主推進
機のデフレクタは同一方向に動き、かつ、該ジョイステ
ィックの傾倒角度に対しては逆方向に動くよう制御され
る左右舷一対以上の主推進機となしたことを特徴とす
る。

【００１３】請求項７のウオータジェット推進装置は、
上記請求項１〜３いずれかの構成において、請求項４及
び請求項６の制御がなされる一対以上の主推進機と、請
求項５の制御がなされる一対以上のブースタ機とを備え
たことを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１では、必要な船の操船力に応じてウオ
ータジェット推進機（主推進機とブースタ機）の台数を
適宜設定することができる。例えば主推進機を左右舷２
対にすることもできるし、回頭力を大きく必要とする場
合にはブースタ機を左右舷２対にすることもできる。

【００１５】請求項１〜７の場合、ウオータジェット推
進機をジョイスティックと回頭ダイヤルを操作するだけ
で操船要素の最も多い離着岸時の操船を全て行うことが
できるようになる。

【００１６】特に請求項３では、ブースタ機を舷側寄り
に配置することにより、大きな回頭モーメントを得るこ
とができるため、操船力の強化を図ることができる。

【００１７】また、請求項４〜７では、ジョイスティッ
ク又は回頭ダイヤルの操作と、実際に船が動く方向とを
一致させることができるようになるので、操船者の感覚
にも合致し、操船性が向上する。

【００１８】

【実施例】以下、この出願に係る発明の実施例を図面に
基づき説明する。図１は、４機４軸のウオータジェット
推進装置を装備した船で、図(a) はその模式的な平面
図、(b) はその４機のウオータジェット推進機を備えた
船尾端部の拡大斜視図である。

【００１９】図１(a) に示すように、船の離着岸時に一
人で操作（ワンマンコントロール）し易いように全方向
性を有する１本のジョイスティック１と１個の回頭ダイ
ヤル２を備えた遠隔の操縦装置（コントローラを含む）
３が設置されている。この操縦装置３は、通常、離着岸
時の操船の利便性から操舵室外の両ウイングに設置され
る。回頭ダイヤル２は操舵ハンドル形式のものを含む概
念である。後述するように、このジョイスティック１と
回頭ダイヤル２の操作によって各主機４の回転数と主推
進機のリバーサ機構ないしデフレクタ機構及びブースタ
機のリバーサ機構が制御されるようになっている。船尾
端部に配設された４機のウオータジェット推進機５〜８
それぞれにウオータジェット推進機を作動させるための
主機４が連結されており、これによって４機４軸のウオ
ータジェット推進装置が形成されている。

【００２０】図1(b)にも示すように、４機のウオータジ
ェット推進機のうち２機は前後進を司るリバーサ機構Ｒ
と操舵を司るデフレクタ機構Ｄとを有する主推進機５，
６として構成され、他の２機はリバーサ機構Ｒのみ有す
る（但し、デフレクタ機構を備えていてもこれを使用せ
ずリバーサ機構のみ使用する場合も含む）ブースタ機
７，８として構成されている。そして、４機のうち２機
ずつを一対としてそれぞれ左右舷対称位置に配設されて
いると共に、好ましくは、左右舷一対のブースタ機７，
８は外側（舷側寄り）に、左右舷一対の主推進機５，６
はそれより内側（船体中心線に近い側）に配設されてい
る。これは、ブースタ機によって大きな回頭モーメント
を得る関係上、できる限りブースタ機を舷側寄りに配置
した方が好ましいからである。従って、実施例ではブー
スタ機を外側機、主推進機を内側機と称することもあ
る。主推進機とブースタ機とは必ずしも同じ能力に設定
する必要はないが、少なくとも各舷の主推進機同志、各
舷のブースタ機同志は、制御の複雑化を避ける観点から
同一の能力に設定しておくのがよい。

【００２１】図１は４機４軸の装備例であるが、図２の
ように主推進機の能力を強化する必要がある場合には、
主推進機５，６を二対以上設置することもある。また、
ブースタ機の方を強化する必要がある場合にはブースタ
機７，８を二対以上にすることもあり得るし、主推進
機、ブースタ機ともに二対以上設置することもあり得
る。

【００２２】図４(b) にも示す如くリバーサ機構Ｒは、
アクチュエータ( 駆動シリンダ) ９の伸縮動作によって
作動するリンク機構Ｌを介して連動する上部フラップ１
０、下部フラップ１１及び後進バケット１２から構成さ
れている。例えば船の前進時には、図5(b)の如く後進バ
ケット１２は水平位置にあり、上下フラップ１０，１１
は平行位置にあって両者の間に最大の吐出開口１４が形
成され( この状態が前進一杯のリバーサ角度である) 、
ノズル１８から吐出された噴流（点線で示す）を真っ直
ぐ後方に噴出することで前進推力を得るようになってい
る。また、後進時には、図6(b)のように上下フラップ１
０，１１は閉鎖位置にあり、後進バケット１２は下部開
口１５を全開する位置まで下方に回動し( この状態が後
進一杯のリバーサ角度である) 、噴流は上下フラップ１
０，１１に当って下方に曲げられた後、後進バケット１
２に沿って斜め前方に吐出され、後進推力を得るように
なっている。なお、図1(b)も後進状態を図示したもので
ある。

【００２３】一方、デフレクタ機構Ｄは、水平方向噴射
角偏向装置ともいわれ、図5(b)の如くデフレクタ１３を
ポンプケーシング１６側に上下のピン１７で枢支し、該
デフレクタ１３をピン１７を支点として別のアクチュエ
ータ( 図示略) で水平旋回させる( この旋回角をデフレ
クタ角度という) ことによって舵取装置と同じ機能を発
揮するものである。なお、主推進機のデフレクタ機能に
基づく横推力、回頭力等を強化する必要がない場合、ブ
ースタ機には、このデフレクタ機構は備えられていない
ため、図1(b)に示す如く上下のピンはなく、デフレクタ
１３はポンプケーシング１６側に固定されている。な
お、図1(b)にはアクチュエータは図の複雑化を避けるた
め図示されていない。

【００２４】図３に示すように上記主推進機およびブー
スタ機の推力は、リバーサ角度と主機の回転数との組み
合わせによって制御される、いわゆるコンビネータ制御
方式が採られている。図３は縦軸に主機の回転数ＲＰＭ
とリバーサ角度をとり、横軸に推力をとって両者の関係
を示した図である。縦軸のリバーサ角度は、上側が前進
側、下側が後進側、０が中立状態を示す。この中立位置
はリバーサ機構Ｒが図4(b)の位置にある状態に対応す
る。横軸の右側は前進方向の推力、左側は後進方向の推
力を示す。この図から分かるようにコンビネータ制御と
は、小さい推力指令時は、主機の回転数をアイドル回転
まで落としてリバーサ角を変化させることで推力の大き
さを調整し、大きな推力指令時には、リバーサ角度は前
進一杯又は後進一杯の状態に固定し主機の回転数の増減
により推力を調整する制御方式である。

【００２５】この制御方式は、上述したように主機回転
数とリバーサ角度とでコンビネータ制御される各舷の主
推進機の推力が、ジョイスティックの傾倒角度により、
次式で定める如くその傾倒角の前後方向成分（Ｊ_L）に
ついては左右舷機共に同じ方向の推力を出し、左右方向
成分（Ｊ_S）については左右舷機が逆方向の推力を出す
よう制御されるようになっている。

【００２６】

【数１】

【００２７】また、同様に回転数とリバーサ角度とでコ
ンビネータ制御される各舷のブースタ機の推力が、回頭
ダイヤルの回転角度（Ｋ）とジョイスティックの傾倒角
度の前後方向成分（Ｊ_L）により、次式で定める如くジ
ョイスティックの傾倒角度に対しては左右舷機共に同じ
方向の推力を出し、回頭ダイヤルの回転角度に対しては
左右舷機で逆方向の推力を出すよう制御されるようにな
っている。

【００２８】

【数２】

【００２９】更に、主推進機のデフレクタ角度が、回頭
ダイヤルの回転角度（Ｋ）と、ジョイスティックの傾倒
角度の左右方向成分（Ｊ_S）により、次式に定める如
く、回頭ダイヤルの回転角度に対して左右舷の主推進機
のデフレクタは同一方向に動き、ジョイスティックの傾
倒角度に対しては逆方向に動くよう制御されるようにな
っている。

【００３０】

【数３】

【００３１】但し、この場合ジョイスティックの傾倒角
度の前後方向成分が後進側の時は、定数Ｅの正負の符号
を入れ換える。これは、回頭ダイヤルを回した時に、ブ
ースタ機が発生する回頭モーメントと、主推進機が発生
するモーメントの方向を一致させるための処理である。
また、ジョイスティック傾倒角度の前後方向成分が零近
傍の時は、定数Ｅを強制的に零にする。これは、回頭ダ
イヤルだけ回した場合は、主推進機はゼロ推力のままで
あるので、デフレクタを動かさないようにするための処
理である。

【００３２】さて、上記のような制御内容を有する操縦
装置において、1 本のジョイスティックと1 個の回頭ダ
イヤルを操船者が操作することによって図4 〜図10のよ
うな操船例が実現される。これらの図において船尾端の
矢印は、噴流の方向( 推力方向はこの逆) と大きさを示
し、船体に示した太い矢印は船の動きを示す。

【００３３】図4 は中立状態を示す。同図(a) に示す如
くジョイスティック１は中立位置(傾倒角＝0)、回頭ダ
イヤル２の回転角度は零の位置にある。この時は、主推
進機とブースタ機の4 機が共に前後進の推力が均衡して
船が前進も後進もしない状態である。同図(b) はこの中
立状態を実現しているリバーサ機構Ｒの状態を示し、一
部の噴流は上部フラップ１０と下部フラップ１１との間
の開口１４から噴出し、他の噴流は後進バケット１２に
沿って斜め前方に噴出している。主推進機及びブースタ
機の４機ともこの状態である。この場合の主機回転数
は、Ｎip＝Ｎis＝アイドル回転、Ｎop＝Ｎos＝アイドル
回転である。なお、添字の iは内側機、 oは外側機、 p
は左舷機、 sは右舷機をそれぞれ示す（以下同じ）。

【００３４】図5 は前進状態を示す( 船は太い矢印方向
に動く) 。同図(a) に示す如くジョイスティック１は真
っ直ぐ前方に傾倒され、回頭ダイヤル２の回転角度は零
である。内側の主推進機５，６及び外側のブースタ機
７，８がともに前進推力を発生している状態で、この
時、同図(b) に示す如く上下フラップ１０，１１は水平
位置にあって噴流のすべてが前進推力になっている。こ
の例での主機回転数は、Ｎip＝Ｎis、Ｎop＝Ｎosであ
る。なお、前述したようにジョイスティック傾倒角が微
小の時（アイドル回転域）はリバーサのみ作動し、傾倒
角が大きくなるとリバーサは前進一杯に固定されるよう
になっている（図３を参照）。

【００３５】図6 は後進状態を示す( 船は太い矢印方向
に動く) 。同図(a) に示す如くジョイスティック１は真
っ直ぐ後方に傾倒され、回頭ダイヤル２の回転角度は零
である。内側の主推進機及び外側のブースタ機がともに
同図(b) に示す如く上下フラップ１０，１１が斜め一直
線上に位置して両者間の開口が閉じられ噴流すべてが後
進バケット１２に沿って噴出し、後進推力のみ発生す
る。主機回転数は、Ｎip＝Ｎis、Ｎop＝Ｎosである。な
お、ジョイスティック傾倒角が微小の時（アイドル回転
域）はリバーサのみ作動し、傾倒角が大きくなるとリバ
ーサは後進一杯に固定されるようになっている（図３を
参照）。

【００３６】図7(a)は前進左回頭状態( 船は太い矢印方
向に動く) を示す。ジョイスティック１は真っ直ぐ前方
に傾倒させ、回頭ダイヤル２は左に所定角度回転させて
ある。この例の主機回転数は、Ｎip＝Ｎis、Ｎop＜Ｎos
である。リバーサは、回頭ダイヤルの回転角が小さい時
は４機とも前進位置をとるが、回転角が大きくなると、
左舷外側機７のみ後進方向へ作動する。これは、前述し
た通りジョイスティック傾倒角の前後方向成分に対して
は左右舷ブースタ機７，８が同じ方向の推力を出し、回
頭ダイヤルの回転に対しては左右舷のブースタ機７，８
が逆方向の推力を出すように制御されているからであ
る。デフレクタは、回頭ダイヤルの回転角に比例して両
舷の主推進機とも同一方向へ同一角度動き、噴流は左斜
め噴出される。結局、船は太い矢印方向に前進左回頭す
る。

【００３７】図7(b)は後進左回頭状態( 船は太い矢印方
向に動く) を示す。ジョイスティック１は後方に傾倒さ
せ、回頭ダイヤル２は左に所定角度だけ回転させる。こ
の例の主機回転数は、Ｎip＝Ｎis 、Ｎop＞Ｎosであ
る。リバーサについては、回頭ダイヤル２の回転角が小
さい時は４機とも後進位置をとる。回転角が大きくなる
と、右舷外側機８のみ前進方向へ作動する。デフレクタ
については、ジョイスティック１を後進にした時は回頭
ダイヤル２によりデフレクタを操作すると、デフレクタ
は前述の図7(a)の前進左回頭時と反対方向に動く。

【００３８】図8 はその場回頭状態( 船は太い矢印方向
に動く) を示す。ジョイスティック１は中立位置、回頭
ダイヤル２は左に90°回転させてある。この例では主機
回転数は、Ｎip＝Ｎis＝アイドル回転、Ｎop≧Ｎosであ
る。なお、リバーサ機構Ｒにより水流を後進側に曲げる
際には損失を生じるため、リバーサ機構Ｒの回動量が小
さい時は前後進とも同じ主機回転数でよいが、回動量が
大きくなると前後進方向で同じ推力を出すために後進側
の主機回転数を高めに設定する必要がある。

【００３９】リバーサは、内側機５，６は両舷中立位
置、左舷外側機７は後進、右舷外側機８は前進位置にな
っている。デフレクタは、ジョイスティック１が中立近
傍にある場合は、回頭ダイヤル２の操作に関係なく中立
位置( デフレクタ角度＝0)を保持する。結局、各舷のブ
ースタ機７，８により発生する逆方向の推力により、船
をその場で左回頭をさせるべく回頭モーメントが発生す
る。

【００４０】図9(a)は左舷横進状態( 船は太い矢印方向
に動く) を示す。ジョイスティック１は左真横に半分程
度傾倒し、回頭ダイヤル２は回転角は零である。この例
では、主機回転数は、Ｎip≧Ｎis、Ｎop＝Ｎos＝アイド
ル回転である。リバーサは、外側機は両舷中立位置、左
舷内側機は後進、右舷内側機は前進位置にある。デフレ
クタは、ジョイスティックを左真横に倒すと、左舷内側
機は左に旋回し、右舷内側機は右旋回する。ジョイステ
ィックが半分程度の傾倒角度でデフレクタは最大角度に
なるようになっている。

【００４１】図9(b)は左舷横進中の方位補償状態( 図9
(a)の状態では船が回頭するのでこれを真横方向に移動
させるように修正する場合) を示す。ジョイスティック
１は左側に一杯傾倒し、回頭ダイヤル２を左に所定角度
回す。この例では主機回転数は、Ｎip≧Ｎis、Ｎop＝Ｎ
osである。リバーサは、外側機は回頭ダイヤルを回した
方向による。すなわち、この操船例では、左舷外側機は
後進、右舷外側機は前進位置、左舷内側機は後進、右舷
内側機は前進位置をとる。デフレクタは、ジョイスティ
ックを横に一杯に傾倒している場合、回頭ダイヤルをど
ちらに回してもデフレクタは最大角を維持したまま動か
ないように定数を設定している。

【００４２】図10(a) は前進左斜行の状態( 船は太い矢
印方向に動く) である。ジョイスティック１は左斜め前
方に傾倒され、回頭ダイヤル２は中立( 零) 位置にあ
る。主機回転数は、Ｎip＜Ｎis、Ｎop＝Ｎosである。リ
バーサ、デフレクタは図9(a)の位置と同様であるが、ジ
ョイスティックの前進側の左右方向成分が前後方向より
大きい分、右舷内側機の前進推力が大きくなっている。
この操船例からも分かるように、ジョイスティックの倒
す方向と船の動きとが一致しているので、操船者の感覚
と合致しており、操船が極めてやり易くなる。

【００４３】図10(b) は後進左斜行状態( 船は太い矢印
方向に動く) を示す。ジョイスティック１は左斜め後方
に傾倒され、回頭ダイヤル２は中立( 零) 位置にある。
主機回転数は、Ｎip＞Ｎis、Ｎop＝Ｎosである。リバー
サ、デフレクタは図9(a)の位置と同様であるが、ジョイ
スティックの後進側の左右方向成分が前後方向より大き
い分、左舷内側機の後進推力が大きくなっている。

【００４４】図10(a)(b)では回頭ダイヤル２が中立(
零) 位置になっているが、実際の操船では、図9 (b) の
横進の場合と同じく回頭ダイヤル２による方位調整が必
要となる。

【００４５】なお、上記実施例では、より大きな回頭モ
ーメントを得る目的で、左右舷一対のブースタ機を船体
中心線からできる限り遠い位置の舷側寄り、つまり、一
対の主推進機より外側に配置した例を示して説明した
が、この配置を逆にしてもよい。また、ブースタ機の能
力は主推進機と同じであってもよいし、これより小さい
ものであってもよく、船の大きさや操船能力に対する要
求に応じて決定すればよい。デフレクタ操作による主推
進機の能力を強化するため、ブースタ機にもデフレクタ
機構を設けてもよい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１〜７では、複数機のウオータジ
ェット推進機をジョイスティックと回頭ダイヤルを操作
するだけで操船要素の最も多い離着岸時の操船を全て行
うことができるので、ワンマンコントロールに最適なウ
オータジェット推進装置を実現できる。

【００４７】また、ジョイスティック又は回頭ダイヤル
の操作と、実際に船が動く方向とが一致するように構成
できるので、操船者の感覚にも合致し、操船が極めてや
り易くなる。その結果、迅速的確な操船が可能となり、
離着岸に要する時間が大幅に短縮される。

【００４８】複数機のウオータジェット推進装置を備え
ているので、それだけ操船力の増大を図ることが容易に
なり、大型船の操船に最適なウオータジェット推進装置
を得ることができる。

【００４９】操船能力を主推進機のみならずブースタ機
の能力を適宜設定することによって自在に設定すること
ができるので、大型船に対しても適応できる。

【００５０】特に、請求項３では、ブースタ機を舷側寄
りに配置することにより、大きな回頭モーメントを得る
ことができ、船の回頭に必要な操船力の強化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) はこの出願発明の実施例に係る４機４軸の
ウオータジェット推進船の模式的な平面図、(b) は４機
のウオータジェット推進機を配設した船尾端部の拡大斜
視図である。

【図２】ウオータジェット推進機のうち主推進機を強化
した場合の装備例を示す船尾端部の模式的な平面図であ
る。

【図３】コンビネータ制御の説明図である。

【図４】船の中立状態を示し、(a) はジョイスティック
と回頭ダイヤルの位置及び噴流の方向と大きさを模式的
に表示した船の平面図、(b) はこの中立状態におけるリ
バーサ機構と噴流の状態を示す側断面図である。

【図５】船の前進状態を示し、(a) はジョイスティック
と回頭ダイヤルの位置及び噴流の方向と大きさを模式的
に表示した船の平面図、(b) はこの前進状態におけるリ
バーサ機構と噴流の状態を示す側断面図である。

【図６】船の後進状態を示し、(a) はジョイスティック
と回頭ダイヤルの位置及び噴流の方向と大きさを模式的
に表示した船の平面図、(b) はこの後進状態におけるリ
バーサ機構と噴流の状態を示す側断面図である。

【図７】(a)(b) は、それぞれ船の前進左回頭時又は後
進左回頭時のジョイスティックと回頭ダイヤルの位置、
噴流の方向と大きさ及び船の動きを模式的に表示した船
の平面図である。

【図８】船のその場回頭時のジョイスティックと回頭ダ
イヤルの位置、噴流の方向と大きさ及び船の動きを模式
的に表示した船の平面図である。

【図９】(a)(b) は、それぞれ船の左舷横進時又は左舷
横進中の方位補償時のジョイスティックと回頭ダイヤル
の位置と噴流の方向と大きさを模式的に表示した船の平
面図である。

【図１０】(a)(b) は、それぞれ船の前進左斜行時又は
後進左斜行時のジョイスティックと回頭ダイヤルの位
置、噴流の方向と大きさ及び船の動きを模式的に表示し
た船の平面図である。

【符号の説明】

１…ジョイスティック２…回頭ダイヤル３…操縦装置４…主機５…左舷主推進機（左舷内側機）６…右舷主推進機（右舷内側機）７…左舷ブースタ機（左舷外側機）８…右舷ブースタ機（右舷外側機）Ｒ…リバーサ機構Ｄ…デフレクタ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１本のジョイスティックと１個の操舵ハ
ンドルもしくは回頭ダイヤルを有し、各舷に複数機配置
したウオータジェット推進機のリバーサ機構とデフレク
タ機構及び主機回転数を制御する操縦装置を備え、各舷
複数機のうち左右舷一対以上を主推進機となし、他の左
右舷一対以上をブースタ機となし、これら対をなしてい
る主推進機又はブースタ機をそれぞれ左右舷対称位置に
配し、該主推進機にはリバーサ機構とデフレクタ機構を
設け、該ブースタ機には少なくともリバーサ機構を設け
たことを特徴とする舶用ウオータジェット推進装置。
【請求項２】１本のジョイスティックと１個の回頭ダ
イヤルを備えた操縦装置により制御される４機４軸のウ
オータジェット推進機において、４機のうち２機ずつを
一対としてそれぞれ左右舷対称位置に配し、これら二対
のウオータジェット推進機のうち一対を主推進機となし
てこれにリバーサ機構とデフレクタ機構を設け、他の一
対をブースタ機となしてこれにリバーサ機構のみを設け
たこと特徴とする舶用ウオータジェット推進装置。
【請求項３】ブースタ機を舷側寄りに配置し、主推進
機をこれより内側に配置したことを特徴とする請求項１
又は２記載の舶用ウオータジェット推進装置。
【請求項４】主機回転数とリバーサ角度とでコンビネ
ータ制御される左右舷の各主推進機の推力を、ジョイス
ティックの傾倒角度により決めると共に、該傾倒角度の
前後方向成分については左右舷機が同じ方向の推力を出
し、かつ、左右方向成分については左右舷機が逆方向の
推力を出すよう制御される左右舷一対以上の主推進機と
なしたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の舶
用ウオータジェット推進装置。
【請求項５】主機回転数とリバーサ角度とでコンビネ
ータ制御される左右舷の各ブースタ機の推力を、回頭ダ
イヤルの回転角度とジョイスティックの傾倒角度の前後
方向成分により決めると共に、該傾倒角度の前後方向成
分については左右舷機が同じ方向の推力を出し、かつ、
回頭ダイヤルの回転角度に対しては左右舷機が逆方向の
推力を出すよう制御される左右舷一対以上のブースタ機
となしたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の
舶用ウオータジェット推進装置。
【請求項６】主推進機のデフレクタ角度を、回頭ダイ
ヤルの回転角度とジョイスティックの傾倒角度の左右方
向成分により決めると共に、該回頭ダイヤルの回転角度
に対して左右舷の主推進機のデフレクタは同一方向に動
き、かつ、該ジョイスティックの傾倒角度に対しては逆
方向に動くよう制御される左右舷一対以上の主推進機と
なしたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の舶
用ウオータジェット推進装置。
【請求項７】請求項４及び請求項６の制御がなされる
一対以上の主推進機と、請求項５の制御がなされる一対
以上のブースタ機とを備えたことを特徴とする請求項１
又は２又は３記載の舶用ウオータジェット推進装置。