JPH0820494A - インバータホイスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揚程の高精度に検出して作業効率の向上を図
ったインバータホイストを提供する。 【構成】 ホイスト本体１２にインバータ２１を有して
そのインバータ２１の出力電流を受けて巻上電動機１８
が駆動するインバータホイストにおいて、巻上電動機１
８に駆動連結された減速機１７に装着されたエンコーダ
２６と、エンコーダ２６の出力結果に基づいてインバー
タ２１を調整して巻上電動機１８を駆動する制御部２２
と、インバータ２１の出力を受けて揚程表示を行なう表
示部２７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インバータホイストに
関し、特に、揚程を容易に、且つ、正確に検出すること
を可能としたインバータホイストに関する。

【０００２】

【従来の技術】電気ホイストは、例えば、工場内にあっ
て荷物の積卸しや水平移動を行なう運搬装置であって、
この電気ホイストの中に、巻上電動機（誘導機）の制御
をインバータにて行なっているインバータホイストがあ
る。このインバータホイストでは、巻上ドラムと協働回
転する可変抵抗器の値を検出ことにより、その抵抗値の
変化で揚程の表示を行なうことができるようになってい
る。

【０００３】即ち、このインバータホイストにおいて、
横行レール上を移動自在なホイスト本体にインバータを
内蔵した制御箱を設け、この制御箱からケーブルを介し
て手元装置押釦が取付けられている。一方、ホイスト本
体にはフックを有するワイヤロープが巻かれた巻上ドラ
ムが装着されており、この巻上ドラムは巻上電動機と駆
動連結されている。また、巻上ドラムには連結ギアが噛
み合っており、この連結ギアにはポテンションメータが
装着されている。

【０００４】従って、操作者が手元装置押釦を操作する
と、巻上電動機はインバータの出力電流を受けて駆動
し、巻上ドラムを回転させてワイヤロープを巻き取った
り、繰り出したりすることで、フックを上下移動して荷
物の積卸しを行なう。また、このとき、巻上ドラムの回
転に伴ってポテンションメータが回転し、その抵抗値の
変化で揚程が表示される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインバ
ータホイストにあっては、巻上ドラムに噛み合っている
連結ギアにポテンションメータを装着し、そのポテンシ
ョンメータの回転によって検出される抵抗値の変化で揚
程を検出すると共にが表示するようにしている。ところ
が、このポテンションメータは一回転形であって、揚程
が長くなると、検出される抵抗値に多少のばらつきが発
生してしまう。すると、揚程検出の誤差が大きくなって
大まかな揚程の表示しかできず、作業上支障を来す場合
があり、不便であった。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、揚程の高精度に検出して作業効率の向上を図っ
たインバータホイストを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のインバータホイストは、ホイスト本体にイ
ンバータを有し、該インバータの出力電流を受けて巻上
電動機が駆動するインバータホイストにおいて、前記巻
上電動機に駆動連結された減速機に装着された揚程検出
センサと、該揚程センサの出力結果に基づいて前記イン
バータを調整して前記巻上電動機を駆動する制御部と、
前記インバータの出力を受けて揚程表示を行なう表示部
とを具えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】揚程検出センサが巻上電動機に駆動連結された
減速機の出力から現在の揚程を検出し、制御部はこの揚
程センサの出力結果に基づいてインバータを調整し、巻
上電動機を駆動する一方、表示部にはインバータの出力
を受けて揚程が表示される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】図１に本発明の一実施例に係るインバータ
ホイストを表す概略、図２に揚程検出部を表す断面、図
３に揚程検出制御のフローチャートを示す。

【００１１】図１に示すように、本実施例のインバータ
ホイスト１０において、横行レール１１にはホイスト本
体１２が車輪１３によって移動自在に支持されており、
この車輪１３は横行電動機１４によって駆動回転するこ
とができる。このホイスト本体１２の一方には巻上ドラ
ム１５が装着されると共に、後述するブレーキ部１６
（図２参照）を有する減速機１７が装着されている。ま
た、ホイスト本体１２の他方には巻上電動機１８が装着
され、この巻上電動機１８は減速機１７を介して巻上ド
ラム１５に駆動連結されている。そして、巻上ドラム１
６にはフック１９が係合したワイヤロープ２０が巻かれ
ている。

【００１２】ホイスト本体１２にはインバータ２１及び
制御部２２を有する制御箱２３が設けられており、この
制御箱２３にはケーブル２４を介して手元操作押釦２５
が接続されている。また、減速機１７内にはエンコーダ
２６が内蔵され、揚程を検出可能となっており、一方、
手元操作押釦２５には揚程表示を行なう表示部２７が設
けられている。

【００１３】ここで、エンコーダ２６が内蔵された減速
機１７について詳細に説明する。図２に示すように、ケ
ース３１内には巻上電動機１８（図１参照）の駆動軸３
２に連結された出力軸３３が回転自在に支持されてお
り、この出力軸３３の先端部には電磁コイル３４を有す
るブレーキ部１６が装着されている。また、この出力軸
３３は中間部にギア部３５が形成されると共に、基端部
には巻上ドラム１５に連結される支持筒３６が出力軸３
３と相対回転自在に挿嵌され、この支持筒３６には出力
ギア３７が固結されている。一方、ケース３１内には出
力軸３３と平行をなして中間軸３８が回転自在に支持さ
れており、この中間軸３８には大小２つの中間ギア３
９，４０が固結され、大中間ギア３９は出力軸３３のギ
ア部３５と噛み合い、小中間ギア４０は出力ギア３７と
噛み合っている。そして、中間軸３８の一端部にはエン
コーダ２６が装着されている。なお、４１はブレーキカ
バーである。

【００１４】従って、巻上電動機１８を駆動すると、そ
の駆動軸３２が回転して出力軸３３及びギア部３５、大
中間ギア３９を介して中間軸３８が回転する。そして、
小中間ギア４０及び出力ギア３７を介して支持筒３６に
減速された駆動力が伝達されて回転し、巻上ドラム１５
を回転することができる。そして、このときにエンコー
ダ２６は中間軸３８の回転数を検出することができる。

【００１５】而して、上述した本実施例のインバータホ
イスト１０の作動につい手瀬さ瞑する。図１に示すよう
に、操作者が手元装置押釦２５を操作すると、巻上電動
機１８はインバータ２１の出力電流を受けて駆動し、減
速機１７を介して巻上ドラム１５を回転させる。する
と、巻上ドラム１５のワイヤロープ２０を巻き取るか、
あるいは繰り出すことで、フック１９を上下移動して荷
物の積卸しを行なう。

【００１６】このとき、エンコーダ２６は減速機１７の
中間軸３８の回転数から現在の揚程を検出し、制御部２
２はこのエンコーダ２６の出力結果に基づいてインバー
タ２１を調整し、巻上電動機１８を駆動する一方、表示
部２７にはインバータ２１の出力を受けてホイストの揚
程が表示される。

【００１７】即ち、図３に示すように、ホイストの電源
がＯＮとなって上限リミットスイッチもＯＮとなり、原
点調整がなされる。そして、巻上電動機１８を駆動して
巻上ドラム１５が回転し、フック１９が下降すると、エ
ンコーダ２６は巻上ドラム１５が巻き下げた距離のパル
ス数をカウントする。検出パルスはインバータ２１に入
力され、この検出パルス数とインバータ２１内部での設
定パルス数とが一致すると、巻上電動機１８に出力して
制御回路を遮断してホイストを停止する。一方、インバ
ータ２１は検出パルス数を表示部２７に出力し、揚程が
表示される。

【００１８】このように本実施例のインバータホイスト
にあっては、エンコーダ２６を減速機１７内に設けてそ
の出力結果に基づいて制御部２２がインバータ２１を調
整して巻上電動機１８を駆動するようにする一方、イン
バータ２１の出力を受けて表示部２７にはホイストの揚
程が表示されることとなり、簡単、且つ、正確にホイス
トの揚程を検出することができる。また、エンコーダ２
６が減速機１７内に設けせけており、ホイスト全体の大
きさが変わることはなく、屋外使用に対する風雨対策等
も必要なく、部品の統一化が図れる。

【００１９】更に、本実施例のインバータホイストにあ
っては、下水道の工事用に使用された場合、操作者が押
釦を操作する位置は５〜６ｍであるが、ピットに数十メ
ートル下降させる場合に有効である。そして、このよう
な工事用現場で使用するためには、その都度、揚程を変
える必要があり、設定値をインバータ側で変えることで
対応することができる。

【００２０】なお、前述の実施例において、表示部２７
を手元装置押釦２５に設けたが、設置位置はここに限ら
ず、例えば、ホイスト本体１２でもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のインバータホイストによれば、ホイスト本
体にインバータを有してそのインバータの出力電流を受
けて巻上電動機が駆動するインバータホイストにおい
て、巻上電動機に駆動連結された減速機に装着された揚
程検出センサの出力結果に基づいてインバータを調整し
て巻上電動機を駆動する制御部を設けると共にインバー
タの出力を受けて揚程表示を行なう表示部を設けたの
で、ホイストの揚程を高精度に検出して容易に認識する
ことができ、作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るインバータホイストを
表す概略図である。

【図２】揚程検出部を表す断面図である。

【図３】揚程検出制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ インバータホイスト １１ 横行レール １２ ホイスト本体 １４ 横行電動機 １５ 巻上ドラム １７ 減速機 １８ 巻上電動機 ２１ インバータ ２２ 制御部 ２５ 手元操作押釦 ２６ エンコーダ（揚程検出センサ） ２７ 表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイスト本体にインバータを有し、該イ
   ンバータの出力電流を受けて巻上電動機が駆動するイン
   バータホイストにおいて、前記巻上電動機に駆動連結さ
   れた減速機に装着された揚程検出センサと、該揚程セン
   サの出力結果に基づいて前記インバータを調整して前記
   巻上電動機を駆動する制御部と、前記インバータの出力
   を受けて揚程表示を行なう表示部とを具えたことを特徴
   とするインバータホイスト。