JPH0820495A - リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ベースフレーム18と昇降フレームとの間に鋏
状のリンク装置20を前後一対設け、両リンク装置20の第
１リンク21にローラ30を設け、ベースフレーム18に、ロ
ーラ30に係合可能な上向きの傾斜面を有しかつ左右方向
に移動自在なカムプレート33を設け、両カムプレート33
間を連結材42で連結し、連結材42に取付られたナット体
43に螺合して連結材42を左右方向に移動させる螺旋軸44
と、螺旋軸44の一端に直結される減速機45と、減速機45
に取付られた電動機46とを設けた。 【効果】 １台の電動機46と簡単な機構とで両リンク装
置20を同期に駆動させることができるため、リフト装置
14をコンパクトにでき、コストダウンも図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷を昇降させるリフト
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリフト装置としては例え
ば特開平３−５１２９７号公報に示されるものがある。
すなわち、基台とテーブルとの間に、テーブルを昇降さ
せる鋏状の左右一対のリンク機構が計４組設けられてい
る。各リンク機構はそれぞれ中央で交差する２本のリン
クから形成され、どちらか一方のリンクの下部にローラ
が設けられている。上記基台側にはそれぞれ、上記各ロ
ーラに係合可能な上向きの傾斜面を有しかつ前後方向に
移動自在なカムプレートと、これらカムプレートを個別
に移動させる油圧シリンダ装置とが設けられている。

【０００３】これによると、各油圧シリンダ装置が作動
して各カムプレートがそれぞれ同期して一方に移動する
ことにより、各ローラがカムプレートの傾斜面に沿って
押し上げられ、各リンク機構が作動してテーブルを上昇
させる。また、各油圧シリンダ装置が作動して各カムプ
レートがそれぞれ同期して他方に移動することにより、
各ローラがカムプレートの傾斜面に沿って下動し、各リ
ンク機構が作動してテーブルを下降させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、テーブルを昇降させる場合、左右一対の
リンク機構をそれぞれ個別の油圧シリンダ装置で同期に
駆動させなければならないため、同期駆動のための機構
および制御が複雑になるといった問題がある。また、左
右一対のリンク機構の間に、駆動用の油圧シリンダ装置
を２本設けなければならないため、リフト装置が大型化
した。さらに、油圧シリンダ装置から油漏れが発生する
といった不具合も懸念される。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、簡単
な機構で両リンク装置を同期に駆動することができ、コ
ンパクトでかつ油漏れのトラブルを防止することができ
るリフト装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明におけるリフト装置は、ベースフレームと
昇降フレームとの間に、中央で交差する第１リンクと第
２リンクとからなる鋏状の昇降用リンク装置を一対設
け、上記両第１リンクの下部にローラを設け、上記ベー
スフレームに、上記両ローラに係合可能な上向きの傾斜
面を有しかつ第１，第２リンクの長さ方向に横移動自在
なカムプレートをそれぞれ設け、これら両カムプレート
間に、両カムプレートを同期駆動させる電動機を設け、
この電動機と両カムプレートとの間に、電動機の駆動力
を両カムプレートに伝達する駆動伝達装置を設けたもの
である。

【０００７】本第２発明におけるリフト装置は、駆動伝
達装置は、両カムプレート間を連結する連結材と、この
連結材に設けられるナット体と、このナット体に螺合し
て連結材を第１，第２リンクの長さ方向に横移動させる
回動自在な螺旋軸と、この螺旋軸の一端に直結される減
速機とから成り、この減速機に電動機を連結したもので
ある。

【０００８】本第３発明におけるリフト装置は、カムプ
レートの傾斜面を、下向きに反った円弧状のカーブに形
成したものである。

【０００９】

【作用】上記第１発明の構成によると、電動機が駆動さ
れることにより、その駆動力が駆動伝達装置を介して両
カムプレートに伝達され、以て、両カムプレートが同期
して一方に横移動する。これにより、各ローラがそれぞ
れ各カムプレートの傾斜面に沿って押し上げられるた
め、第１リンクと第２リンクとがそれぞれ上方に回動し
昇降フレームが上昇する。これとは逆に、電動機が逆駆
動されることにより、両カムプレートが同期して他方に
横移動することにより、各ローラがそれぞれ各カムプレ
ートの傾斜面に沿って下動するため、第１リンクと第２
リンクとがそれぞれ下方に回動し昇降フレームが下降す
る。

【００１０】上記のように、両カムプレート間に１台の
電動機を設け、この電動機と両カムプレートとの間に、
電動機の駆動力を両カムプレートに伝達する駆動伝達装
置を設けたため、１台の電動機で両リンク装置を同期に
駆動させることができ、同期駆動のための機構や制御が
簡単になり、さらにリフト装置をコンパクトにし得る。
また、駆動装置として電動機を用いたため、油漏れの心
配はない。

【００１１】上記第２発明の構成によると、電動機が駆
動されることにより、その駆動力が減速機を介して螺旋
軸に伝わり、この螺旋軸が一方向に回転する。このた
め、ナット体がねじにより送られて、連結材が一方に横
移動し、以て、両カムプレートが同期して一方に横移動
する。これにより、両リンク装置が同期に駆動して昇降
フレームが上昇する。

【００１２】これとは逆に、電動機が逆駆動されること
により、螺旋軸が他方向に回転し、ナット体がねじによ
り送られ、連結材が他方に横移動し、以て、両カムプレ
ートが同期して他方に横移動する。これにより、両リン
ク装置が同期に駆動して昇降フレームが下降する。

【００１３】このように、１台の電動機と簡単な機構と
で両リンク装置を同期に駆動させることができるため、
リフト装置をコンパクトにでき、コストダウンも図れ
る。上記第３発明の構成によると、カムプレートが横移
動して傾斜面でローラを押し上げる場合、最初のうちは
押し上げ角度が緩やかであり、その後、勢いが増した時
点で押し上げ角度が次第に急になってローラが一気に押
し上げられる。したがって、ローラの押し上げが小さな
力で円滑に行え、電動機のトルクを小さくできる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１〜図６に基
づいて説明する。図５，図６に示すように、１は自動倉
庫であり、一対の棚２ａ，２ｂと、両棚２ａ，２ｂ間に
形成された走行経路３を走行自在な出し入れ装置４とに
より構成されている。この出し入れ装置４は、走行機体
５と、この走行機体５にポスト６を介して昇降自在に設
けられたキャレッジ７と、このキャレッジ７に設けられ
かつ棚２ａ，２ｂの収納部８に対して出退自在なフォー
ク９とから構成されている。

【００１５】一方の棚２ａの端部外方には、上記出し入
れ装置４のフォーク９が作用自在な荷捌き装置11が設置
されている。この荷捌き装置11は、上記走行経路３に沿
った方向を搬送方向としたコンベヤ形式であって、機枠
12と、この機枠12側に配設された一対の駆動チェン13
と、これら駆動チェン13間でかつ棚２ａ側の端部に配設
された第１リフト装置14と、棚２ａとは離れた側の端部
に配設された第２リフト装置15などにより構成されてい
る。

【００１６】以下に、上記第１リフト装置14の構成を説
明する。すなわち、図１，図２に示すように、上記荷捌
き装置11の左右一対の機枠12間には、ベースフレーム18
が前後一対取付けられている。これらベースフレーム18
の上方にはそれぞれ、上記両駆動チェン13の上位レベル
と下位レベルとの間で昇降自在な昇降フレーム19が設け
られている。上下で対向するベースフレーム18と昇降フ
レーム19との間にはそれぞれ、昇降フレーム19を昇降さ
せるリンク装置20が設けられている。これらリンク装置
20はそれぞれ、中央で交差する第１リンク21と第２リン
ク22とから鋏状に形成されている。

【００１７】上記第１リンク21の下端は横ピン23を介し
てベースフレーム18の一側端に回動自在に連結され、第
１リンク21の上端はローラ24を介して昇降フレーム19の
他側端に左右方向に変位自在に係合している。また、上
記第２リンク22の上端は横ピン25を介して昇降フレーム
19の一側端に回動自在に連結され、第２リンク22の下端
はローラ26を介してベースフレーム18の他側端に左右方
向に変位自在に係合している。尚、第１リンク21と第２
リンク22との交差部はピン27で連結されている。

【００１８】上記両第１リンク21の下部でかつ前後で相
対向する面にはそれぞれ、前後軸心29を中心に遊転自在
なローラ30が支軸31を介して設けられている。上記両ベ
ースフレーム18には、レール32に支持案内されて左右方
向に移動自在なカムプレート33がそれぞれ設けられてい
る。上記レール32は上面が開放されたチャンネル状に形
成されている。上記カムプレート33の下部には、レール
32に嵌め込まれてカムプレート33を支持する支持ローラ
34と、レール32に嵌め込まれてカムプレート33をガイド
するガイドローラ35とが設けられている。

【００１９】上記各カムプレート33の一側部にはそれぞ
れ、ローラ30に係合可能な上向きの傾斜面36が形成され
ており、この傾斜面36の上端から他側方に向かって上部
水平面37が連設され、かつ傾斜面36の下端から一側方に
向かって下部水平面38が連設されている。尚、上部水平
面37はカムプレート33の他側部よりも一段低く形成され
ている。また、両レール32にはそれぞれ、各カムプレー
ト33の移動範囲を限定する左右一対のストッパ39ａ，39
ｂが設けられている。

【００２０】上記両カムプレート33は連結材42により連
結され、この連結材42の中間部にはナット体43が設けら
れている。また、両カムプレート33間には、上記ナット
体43に螺合して連結材42を左右方向に移動させる回動自
在な螺旋軸44が左右方向に設けられ、この螺旋軸44の一
端には減速機45が直結されている。また、減速機45には
上記螺旋軸44を回動させる電動機46が接続されている。
上記螺旋軸44は軸受け装置47により回動自在に支持さ
れ、この軸受け装置47は両ベースフレーム18間に設けら
れた支持フレーム48により支持されている。また、減速
機45はブラケット49を介して支持フレーム48に支持され
ている。尚、上記連結材42とナット体43と螺旋軸44と減
速機45とは、電動機46の駆動力を両カムプレート33に伝
達する駆動伝達装置50の一例である。また、上記螺旋軸
44は、この螺旋軸44の軸心方向に伸縮可能な蛇腹状の防
塵用カバー51で覆われている。

【００２１】尚、上記第２リフト装置15は第１リフト装
置14と同じ構成である。以下、上記第１リフト装置14の
作動を説明する。電動機46が駆動されることにより、螺
旋軸44が一方向に回転して連結材42が一側方に送られ、
両カムプレート33が同期して一側方に移動する。これに
より、図４から図２の順で、両ローラ30が各カムプレー
ト33の下部水平面38から傾斜面36に沿って押し上げられ
るため、第１リンク21と第２リンク22とがそれぞれ上方
に回動し両昇降フレーム19が上昇する。そして、図２に
示すように、両ローラ30が各カムプレート33の上部水平
面37上に達して、両昇降フレーム19は上限位置Ｈに保持
される。この際、両昇降フレーム19上に載置された荷54
の荷重は、両ローラ30と両カムプレート33と両レール32
とを介して両ベースフレーム18で支持される。また、両
昇降フレーム19が上限位置Ｈに達した際、各カムプレー
ト33が一方のストッパ39ａに当接して停止するため、上
限位置Ｈを正確に位置決めすることができる。

【００２２】また、電動機46が逆駆動されることによ
り、螺旋軸44が他方向に回転して連結材42が他側方に送
られ、両カムプレート33が同期して他側方に移動する。
これにより、図２から図４の順で、両ローラ30が各カム
プレート33の上部水平面37から傾斜面36に沿って下動す
るため、第１リンク21と第２リンク22とがそれぞれ下方
に回動し両昇降フレーム19が下降する。そして、図４に
示すように、両ローラ30が各カムプレート33の下部水平
面38上に達して、両昇降フレーム19は下限位置Ｌに保持
される。尚、両昇降フレーム19が下限位置Ｌに達した
際、各カムプレート33のガイドローラ35が他方のストッ
パ39ｂに当接して停止するため、下限位置Ｌを正確に位
置決めすることができる。

【００２３】また、第２リフト装置15の作動も第１リフ
ト装置14と同じである。したがって、自動倉庫１におい
て、出し入れ装置４は、図５に示すように、走行機体５
の走行経路３に沿った走行と、キャレッジ７の昇降と、
フォーク９の横方向出退動との組合せ動作により、棚２
ａ，２ｂの目的の収納部８に対して荷54の入出庫が行え
る。

【００２４】そして、出し入れ装置４が第１リフト装置
14に対向して停止され、フォーク９が横方向に突出し
て、第１リフト装置14との間で荷54の受け渡しが行え
る。この際、第１リフト装置14の両昇降フレーム19は図
２に示すように上限位置Ｈまで上昇しており、この両昇
降フレーム19上に荷54が載置される。その後、図４に示
すように両昇降フレーム19が下限位置Ｌまで下降するこ
とにより、荷54は両駆動チェン13上に支持され、両駆動
チェン13が駆動することにより、荷54は荷捌き装置11上
を第２リフト装置15側に搬送される。

【００２５】上記実施例では、図５に示すように、一方
の棚２ａの端部外方に荷捌き装置11を設置したが、他方
の棚２ｂの端部外方に荷捌き装置11を設置してもよい。
また、荷54を直接にリフト装置14，15の昇降フレーム19
や駆動チェン13に載置しているが、これはパレットを介
して載置してもよい。

【００２６】以下、本発明の第２実施例を図７に基づい
て説明する。すなわち、カムプレート33の傾斜面60は下
向きに反った円弧状のカーブに形成されている。これに
よると、カムプレート33が一側方に移動して傾斜面60で
ローラ30を押し上げる場合、最初のうちは押し上げ角度
が緩やかであり、その後、勢いが増した時点で押し上げ
角度が次第に急になってローラ30が一気に押し上げられ
る。したがって、ローラ30の押し上げが小さな力で円滑
に行え、電動機46のトルクを小さくできる。

【００２７】以下、本発明の第３実施例を図８，図９に
基づいて説明する。上述した第１実施例の駆動伝達装置
50（図１参照）は螺旋軸44を用いた形式のものである
が、第３実施例の駆動伝達装置65はラックとピニオンを
用いた形式のものである。すなわち、両カムプレート33
の相対向する内側面下部には、上面に歯を有するラック
66がそれぞれ左右方向に設けられている。これら各ラッ
ク66の上方には、各ラック66に噛合するピニオン67がそ
れぞれ設けられている。これら両ピニオン67間には減速
機68が設けられ、この減速機68と両ピニオン67とは、減
速機68を貫通する前後方向の回転軸69で連結されてい
る。上記減速機68には電動機46が直結されており、これ
ら減速機68と電動機46とは、前後一対のベースフレーム
18間に設けられた支持ブラケット70で支持されている。

【００２８】これによると、電動機46が駆動されること
により、減速機68と回転軸69とを介して両ピニオン67が
一方向に回転し、これら両ピニオン67の回転により両ラ
ック66が横方向に送られて両カムプレート33が同期して
一側方に移動する。以て、第１リンク21と第２リンク22
とがそれぞれ上方に回動し両昇降フレーム19が上昇す
る。

【００２９】また、電動機46が逆駆動されることによ
り、減速機68と回転軸69とを介して両ピニオン67が他方
向に回転し、これら両ピニオン67の回転により両ラック
66が横方向に送られて両カムプレート33が同期して他側
方に移動する。以て、第１リンク21と第２リンク22とが
それぞれ下方に回動し両昇降フレーム19が下降する。

【００３０】第３の実施例では、第１の実施例（図１参
照）の螺旋軸44とナット体43との代わりに、ラック66と
ピニオン67とを用いたため、コストダウンが図れる。ま
た、第１の実施例ではカムプレート33を移動させる際、
連結材42には大きな荷重が作用するため、強度的に連結
材42が大型化する傾向にあったが、第３の実施例ではこ
のような連結材42を用いないため駆動伝達装置65を小型
化することが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、電動
機が駆動されることにより、その駆動力が駆動伝達装置
を介して両カムプレートに伝達され、以て、両カムプレ
ートが同期して一方に横移動する。これにより、各ロー
ラがそれぞれ各カムプレートの傾斜面に沿って押し上げ
られるため、第１リンクと第２リンクとがそれぞれ上方
に回動し昇降フレームが上昇する。これとは逆に、電動
機が逆駆動されることにより、両カムプレートが同期し
て他方に横移動することにより、各ローラがそれぞれ各
カムプレートの傾斜面に沿って下動するため、第１リン
クと第２リンクとがそれぞれ下方に回動し昇降フレーム
が下降する。

【００３２】上記のように、両カムプレート間に１台の
電動機を設け、この電動機と両カムプレートとの間に、
電動機の駆動力を両カムプレートに伝達する駆動伝達装
置を設けたため、１台の電動機で両リンク装置を同期に
駆動させることができ、同期駆動のための機構や制御が
簡単になり、さらにリフト装置をコンパクトにし得る。
また、駆動装置として電動機を用いたため、油漏れの心
配はない。

【００３３】本第２発明によれば、電動機が駆動される
ことにより、その駆動力が減速機を介して螺旋軸に伝わ
り、この螺旋軸が一方向に回転する。このため、ナット
体がねじにより送られて、連結材が一方に横移動し、以
て、両カムプレートが同期して一方に横移動する。これ
により、両リンク装置が同期に駆動して昇降フレームが
上昇する。

【００３４】これとは逆に、電動機が逆駆動されること
により、螺旋軸が他方向に回転し、ナット体がねじによ
り送られ、連結材が他方に横移動し、以て、両カムプレ
ートが同期して他方に横移動する。これにより、両リン
ク装置が同期に駆動して昇降フレームが下降する。

【００３５】このように、１台の電動機と簡単な機構と
で両リンク装置を同期に駆動させることができるため、
リフト装置をコンパクトにでき、コストダウンも図れ
る。本第３発明によれば、カムプレートが横移動して傾
斜面でローラを押し上げる場合、最初のうちは押し上げ
角度が緩やかであり、その後、勢いが増した時点で押し
上げ角度が次第に急になってローラが一気に押し上げら
れる。したがって、ローラの押し上げが小さな力で円滑
に行え、電動機のトルクを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるリフト装置の一部
切欠き平面図である。

【図２】上限位置まで上昇したリフト装置の正面図であ
る。

【図３】駆動チェンと同レベルで荷を支持したリフト装
置の正面図である。

【図４】下限位置まで下降したリフト装置の正面図であ
る。

【図５】リフト装置を用いた自動倉庫の平面図である。

【図６】リフト装置を用いた自動倉庫の側面図である。

【図７】本発明の第２実施例におけるリフト装置のカム
プレートの傾斜面の形状を示す図である。

【図８】本発明の第３実施例におけるリフト装置の一部
切欠き平面図である。

【図９】同第３実施例におけるリフト装置の駆動伝達装
置の要部の図である。

【符号の説明】

14，15 リフト装置 18 ベースフレーム 19 昇降フレーム 20 リンク装置 21 第１リンク 22 第２リンク 30 ローラ 33 カムプレート 36 傾斜面 42 連結材 43 ナット体 44 螺旋軸 45 減速機 46 電動機 50 駆動伝達装置 60 傾斜面 65 駆動伝達装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレームと昇降フレームとの間
   に、中央で交差する第１リンクと第２リンクとからなる
   鋏状の昇降用リンク装置を一対設け、上記両第１リンク
   の下部にローラを設け、上記ベースフレームに、上記両
   ローラに係合可能な上向きの傾斜面を有しかつ第１，第
   ２リンクの長さ方向に横移動自在なカムプレートをそれ
   ぞれ設け、これら両カムプレート間に、両カムプレート
   を同期駆動させる電動機を設け、この電動機と両カムプ
   レートとの間に、電動機の駆動力を両カムプレートに伝
   達する駆動伝達装置を設けたことを特徴とするリフト装
   置。
2. 【請求項２】 駆動伝達装置は、両カムプレート間を連
   結する連結材と、この連結材に設けられるナット体と、
   このナット体に螺合して連結材を第１，第２リンクの長
   さ方向に横移動させる回動自在な螺旋軸と、この螺旋軸
   の一端に直結される減速機とから成り、この減速機に電
   動機を連結したことを特徴とする請求項１記載のリフト
   装置。
3. 【請求項３】 カムプレートの傾斜面を、下向きに反っ
   た円弧状のカーブに形成したことを特徴とする請求項１
   または請求項２記載のリフト装置。