JPH0820499A - カセットローダー落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で、安価であり、故障が少なく、
信頼性のあるカセットローダー落下防止装置を提供す
る。 【構成】 ガイドローラーレバー８の中間を回動自在に
取付けた取付金具５をカセットローダー１に設け、ガイ
ドローラーレバー先端を常にワイヤー２の張力の方向へ
付勢させるバネ１３を取付金具とガイドローラーレバー
先端との間に設け、取付金具に回動自在に爪９を取付
け、ガイドローラーレバーの基端８１と爪の基端９１と
を連結金具１５，１５を介して連結ネジ１６で連結し、
カセットローダーが昇降する支柱１７に爪の先端部９２
に形成したフック１０が係合する係止孔を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤーで昇降するカセ
ットローダーがワイヤー切断時に落下しないように防止
したカセットローダー落下防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種落下防止装置は図３の
（Ａ），（Ｂ）に示すような、巻上ローラーチェーンの
切断を感知し、落下防止ハンガー２４を作動させ、支柱
２４ｂに係合させるものがある。

【０００３】これは巻上ローラーチェーン１９と軸２３
ａで支えた落下防止レバー２３、チェーン１９のガイド
２０、軸２２ａに固定したレバー押え２２、レバー押え
２２に掛けたコイルバネ２１、軸２２ａに固定した落下
防止ハンガー２４より成る。

【０００４】そして、巻上ローラーチェーン１９に沿っ
て設けた落下防止レバー２３とこの落下防止レバー２３
の基端部を軸２３ａで回動自在に軸支する。また、落下
防止レバー２３の先端に、その巻上ローラーチェーン１
９を囲繞し、巻上ローラーチェーン１９の張力を感知す
るローラーチェーンガイド２０を固定する。

【０００５】また、落下防止レバー２３の下方で、巻上
ローラーチェーン１９と反対側に軸２２ａを設備し、レ
バー押え２２を固定する。

【０００６】そして、コイルバネ２１を巻上ローラーチ
ェーン１９と反対側のレバー押え２２の側方に設け、レ
バー押え２２の下端部を引っ張るように設備する。

【０００７】また、レバー押え２２の上端部が前記した
巻上ローラーチェーン１９と反対側の落下防止レバー２
３の基端部を押圧するようにする。

【０００８】さらに、前記したレバー押え２２を固定し
た軸２２ａに落下防止ハンガー２４を固定し、この落下
防止ハンガー２４の先端に支柱２４ｂの係止部（図示せ
ず）に係合するフック２４ａを形成する。

【０００９】そして、巻上ローラーチェーン１９の切断
がない通常運転のときは、巻上ローラーチェーン１９の
張力によりローラーチェーンガイド２０が支持され、落
下防止レバー２３はコイルバネ２１による矢印Ｘ方向へ
の回転が抑止されている。

【００１０】巻上ローラーチェーン１９の切断により張
力がなくなれば、この切断をローラーチェーンガイド２
０で感知し、コイルバネ２１によりレバー押え２２を矢
印Ｙ方向に回転させる。

【００１１】このレバー押え２２の矢印Ｙ方向への回転
により、落下防止レバー２３の先端部は軸２３ａを支点
として矢印Ｘ方向へ回転する。

【００１２】このとき、レバー押え２２の軸２２ａと同
軸に固定された落下防止ハンガー２４が矢印Ｚ方向へ回
転し、落下防止ハンガー２４の先端部に形成したフック
２４ａを支柱２４ｂの係止部に係合して落下を防止す
る。

【００１３】また、図４の（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、ワイヤー２７の切断を感知し、ブレーキ装置３５を
作動せしめるものもある。

【００１４】そしてこの落下防止装置の構成は、座板２
５に取付けた動滑車２６に巻掛けたワイヤー２７にガイ
ドローラー２８，２８を掛ける。

【００１５】そして、このガイドローラー２８，２８を
ガイドローラー受け３０，３０の先端に軸支し、このガ
イドローラー受け３０の基端を座板２５に回動自在に設
備する。

【００１６】また、ガイドローラー受け３０を常に動滑
車２６から離隔する方向へ回転させるコイルバネ２９
を、このガイドローラー受け３０と前記した座板２５の
両側に取付けた取付け台３４とに掛ける。

【００１７】この両方のガイドローラー受け３０の先端
部にチェーン３１を取付けるための伸縮自在のチェーン
取付け具３１ａを回動自在に取付ける。

【００１８】このチェーン取付け具３１ａに取付けたチ
ェーン３１の先端は前記した取付け台３４の座板２５に
対する直立面３４ａに取付けた楔式ブレーキ装置３５の
下端に、この直立面３４ａの下部に取付けた鎖歯車３４
ｂを介して固定される。

【００１９】この楔式ブレーキ装置３５は下向きに広く
なったテーパ面を内面に有し、前記した直立面に固定さ
れた固定部材３５ａとこの内面のテーパ面に沿って摺動
する二つ割り楔部３５ｂ，３５ｂからなる。

【００２０】そして二つ割り楔部３５ｂ，３５ｂの間に
柱３２に取付けた昇降ガイドレール３３を挿入させ、楔
部３５ｂ，３５ｂの下端には前記したチェーン３１の先
端が固定される。

【００２１】また、楔部３５ｂ，３５ｂの上端には取付
け台３４の座板２５に対する直立面３４ａに取付けたバ
ネ受け３７ａに引っ掛けたコイルバネ３７の先端が掛け
られる。

【００２２】通常運転時において、ワイヤー２７に張力
が掛かっている場合は、図４の（Ａ）で両方のガイドロ
ーラー受け３０がコイルバネ２９の弾力に抗してチェー
ン３１を引っ張る。

【００２３】そして、鎖歯車３４ｂを介して楔部３５
ｂ，３５ｂをコイルバネ３７の弾力に抗して下方に引っ
張る。

【００２４】すると、図４の（Ｂ）に実線で示すよう
に、楔部３５ｂ，３５ｂと昇降ガイドレール３３の間に
間隙３６，３６を存するようになり、座板２５はワイヤ
ー２７により支障なく昇降する。

【００２５】次に、ワイヤー２７が切断した場合には、
ワイヤー２７に張力がなくなり、図４の（Ａ）で両方の
ガイドローラー受け３０がコイルバネ２９の弾力によ
り、動滑車２６から離隔する方向に引っ張られる。

【００２６】すると、チェーン３１はスプロケット３４
ａを介して、コイルバネ３７の弾力により楔部３５ｂ，
３５ｂと共に上方に引き上げられ、図４の（Ｂ）の二点
鎖線で示すように、楔部３５ｂ，３５ｂ間に昇降ガイド
レール３３を挟む。

【００２７】これにより、楔部３５ｂ，３５ｂと昇降ガ
イドレール３３との間に摩擦が起こり、その後楔部３５
ｂ，３５ｂの楔作用により座板２５の落下を防止する。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】従来の図３に示すもの
では、レバー押え２２で軸２３ａにより軸支された落下
防止レバー２３の基端部を押圧するが、この基端部と軸
２３ａとの距離が短く、先端部と軸２３ａとの距離が長
くなっている。

【００２９】そのため、落下防止レバー２３の基端部を
強くかつ大きく押圧しなければ、落下防止レバー２３の
先端部を動かすことができず、チェーン１９の切断を感
知してから、落下防止ハンガー２４が作動するまでに時
間を要する問題点があった。

【００３０】また、逆に落下防止レバー２３の先端部の
小さな動きに対して落下防止レバー２３の基端部は大き
く動き、落下防止ハンガー２４を誤動作させることがあ
った。

【００３１】即ち、落下防止レバー２３の先端には、巻
上ローラーチェーン１９を囲繞するローラーチェーンガ
イド２０が取付けられているため、巻上ローラーチェー
ン１９の動きによっては、ローラーチェーンガイド２０
を作動させることがある。

【００３２】それによって落下防止レバー２３を作動さ
せ、落下防止ハンガー２４がフック２４ａに係合するこ
とがある。

【００３３】即ち、通常運転中であっても、巻上ローラ
ーチェーン１９の動きによって不測に落下防止ハンガー
２４がフック２４ａに係合し、落下防止装置が作動し、
信頼性に乏しいという欠点があった。

【００３４】図３に示すものはレバー押え２２に関する
構成が複雑で、高価に付く上に、構成が複雑な分だけ故
障が多いという問題点があった。

【００３５】また、図４に示すものでは、楔式ブレーキ
装置３５の構成が複雑である上に、楔部３５ｂ，３５ｂ
と昇降ガイドレール３３との間の摩擦によって制動する
ため、停止までに時間が掛かり信頼性に乏しいという問
題点があった。

【００３６】それに楔部３５ｂ，３５ｂと昇降ガイドレ
ール３３との表面状態によって、図４の（Ａ）には図示
していないが、両方の楔式ブレーキ装置３５において制
動に要する距離が異なり、座板２５は水平に停止しない
という欠点があった。

【００３７】本発明は以上のような問題点および欠点を
除去した、構成が簡単で、安価であり、故障が少なく、
信頼性のあるカセットローダー落下防止装置を提供する
ことを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明はワイヤーの巻上げ巻下げにより支柱に沿っ
て昇降せられるカセットローダーは、ワイヤーの張力で
感知するガイドローラーレバーと、このガイドローラー
レバーの動きに同調する爪とを備える。

【００３９】そして、ワイヤーの切断によって爪の先端
部に形成したフックが支柱に係合することによってこの
カセットローダーの落下を防止されるようになされたも
のである。

【００４０】この構成はガイドローラーレバーの中間を
回動自在に取付けた取付金具をカセットローダーに設け
る。

【００４１】また、ガイドローラーレバー先端を常に前
記したワイヤーの張力が高まる方向へ付勢させるバネを
取付金具とガイドローラーレバー先端との間に設ける。

【００４２】さらに、この取付金具に回動自在に爪を取
付け、ガイドローラーレバーの基端と爪の基端とが連結
金具を介して連結ネジで連結されるように、リンク機構
を利用して取付ける。

【００４３】カセットローダーが昇降する支柱に前記し
た爪のフックが係合する係止孔を設け、ワイヤー切断と
同時にバネの弾力でガイドローラーレバー先端と爪を同
方向に回転させ、爪のフックをこの係止孔に係合させ
る。

【００４４】

【作用】取付金具５の基端に設備したシャフト６でガイ
ドローラーレバー８の中間を回動自在に軸支し、取付金
具５の先端に設備したシャフト７で爪９の中間を回動自
在に軸支する。

【００４５】そしてガイドローラーレバー８の先端にガ
イドローラーレバー８と直交状にガイドローラーブラッ
ケット１１の基部を取付け、このガイドローラーブラッ
ケット１１の先端にガイドローラー１２を回動自在に軸
支する。

【００４６】このガイドローラー１２は前記した取付金
具５が取付けられたカセットローダー（荷台）１の昇降
フレーム４に取付けた動滑車３に巻掛けたワイヤー２に
掛ける。

【００４７】また、取付金具５の中間部に取付けたバネ
受け１４とガイドローラーレバー８の先端部８２との間
に引っ張りコイルバネ１３を取付ける。

【００４８】そして、ガイドローラーレバー８の先端に
取付けたブラッケット１１の先端に軸支したガイドロー
ラー１２をワイヤー２の張力が高まる動滑車３と離隔方
向へ回転させる。

【００４９】一方、前記した爪９の先端部９２にフック
１０を形成し、前記したカセットローダー１が昇降する
支柱１７にフック１０が係合する多数の係止孔１８を設
ける。

【００５０】さらに、ガイドローラーレバー８の基端８
１と爪９の基端９１とに連結金具１５，１５を取付け
て、リンク機構である連結ネジ１６で連結している。１
５１はガイドローラーレバー８と爪９との取付金具５に
対する傾斜度調節ナットである。

【００５１】この両連結金具１５，１５はそれぞれガイ
ドローラーレバー８の基端８１と爪９の基端９１とに対
して回動自在となされている。

【００５２】ワイヤー２が切断して張力がなくなると、
ガイドローラーレバー８の先端部８２が引っ張りコイル
バネ１３の弾力により動滑車３と離隔する方向へ回転す
る。

【００５３】この回転により、ガイドローラーレバー８
の基端８１が動滑車３に接近する方向へ回転する。した
がって爪９の基端９１も連結ネジ１６の作用により動滑
車３に接近する。

【００５４】よって爪９の先端部９２がガイドローラー
レバー８の先端部８２と同方向に回転する。

【００５５】すると、爪９の先端部９２に形成したフッ
ク１０が、カセットローダー１が昇降する支柱１７に穿
設した係止孔１８に係合し、カセットローダー１の落下
を防止する。

【００５６】なお、ガイドローラーレバー８と爪９との
取付金具５に対する傾斜度が調節ナット１５１によって
微調節できるので、精度よく、しかも確実に落下防止の
機能を発揮することができる。

【００５７】

【実施例】以下に本発明実施の一例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。

【００５８】図１および図２は本発明落下防止装置を付
設したカセットローダーを示したもので、図３および図
４は従来の落下防止装置を示したものである。

【００５９】図１および図２の符号１はワイヤー２を巻
上げ、巻下げして昇降するカセットローダーである。こ
のカセットローダー１の昇降フレーム４に軸支した動滑
車３に前記したワイヤー２を巻き掛けてカセットローダ
ー１はワイヤー２によって昇降される。

【００６０】この動滑車３はカセットローダー１の昇降
フレーム４の適当な位置に複数個配設されている。

【００６１】符号５はその基部５１と先端部５２にそれ
ぞれシャフト６，７を同一方向の側面から突出した取付
金具である。そして前記したカセットローダー１の昇降
フレーム４の対角線上の二隅部に、取付金具５のシャフ
ト６，７を突出した反対方向の側面を、溶接等で固定し
たものである。

【００６２】また、取付金具５の基部５１に設けたシャ
フト６に、先端が鉤状に曲がったガイドローラーレバー
８の中間部を軸支し、先端部５２のシャフト７に、先端
にフック１０を形成した爪９の中間部をフック１０を外
側に向けて軸支している。

【００６３】さらに、ガイドローラーレバー８の鉤状に
曲がった先端にＬ字状のガイドローラーブラケット１１
を固定し、このガイドローラーブラケット１１のＬ字状
先端部にガイドローラー１２を軸支する。

【００６４】このガイドローラー１２に前記した動滑車
３に巻き掛けたワイヤー２を掛ける。

【００６５】符号１３は前記した取付金具５とガイドロ
ーラーレバー８を連結する引っ張りコイルバネである。
この引っ張りコイルバネ１３は一端を取付金具５のバネ
受け１４に、他端はガイドローラーレバー８の先端部８
２に固定されている。

【００６６】この引っ張りコイルバネ１３の前記した一
端の固定は、この一端を棒ネジ１３ａに固定し、この棒
ネジ１３ａをバネ受け１４に挿通し、バネ受け１４の両
側の棒ネジ１３ａにナット１４ａ，１４ａを嵌め込んで
固定する。

【００６７】そして、ナット１４ａ，１４ａを調節する
ことにより、バネ受け１４に対して棒ネジ１３ａを移動
させ、引っ張りコイルバネ１３の張力を調整自在とした
ものである。

【００６８】この引っ張りコイルバネ１３の作用によっ
て、ガイドローラー１２に掛けたワイヤー２の張力に抗
してガイドローラーレバー８をガイドローラー１２と共
に動滑車３の離隔方向に付勢している。

【００６９】そして、ガイドローラーレバー８の基端部
８１と爪９の基端部９１とを連結金具１５，１５を介し
てリンク機構の連結ネジ１６で連結し、引っ張りコイル
バネ１３によりガイドローラーレバー８と同方向に爪９
を付勢させている。

【００７０】さらに、前記したカセットローダー１に設
けた昇降フレーム４の対角線上の二隅に立設した支柱１
７に多数の係止孔１８を設け、前記した爪９のフック１
０と係合させ、カセットローダー１の落下を防止する。

【００７１】

【発明の効果】本発明の落下防止装置はガイドローラー
レバー８の基端８１と爪９の基端９１をリンク機構の連
結ネジ１６で連結する。

【００７２】だから、ガイドローラーレバー８の先端部
８２に取付けたガイドローラー１２でワイヤー２の切断
を感知すると直ちに爪９の先端９２に形成したフック１
０が支柱１７に穿設した係止孔１８に係合し、落下を防
止し、信頼性が高い。

【００７３】また、本発明の落下防止装置は前記したガ
イドローラー１２でワイヤー２の切断を感知すると前記
したフック１０が支柱１７の係止孔１８に係合して落下
を防止する構成が、従来の図３および図４に示すものよ
り簡単である。

【００７４】それ故に、本発明は従来の図３および図４
に示すものよりコスト的にも安価に製作でき、構成が簡
単な分だけ故障が少ない。

【００７５】なお、ガイドローラーレバー８と爪９との
取付金具５に対する傾斜度が調節ナット１５１によって
微調節できるので、精度よく、しかも確実に落下防止の
機能を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカセットローダー落下防止装置の一部
断面とした要部側面図である。

【図２】本発明のカセットローダー落下防止装置の一部
断面とした要部平面図である。

【図３】従来の巻上ローラーチェーンの切断による落下
防止装置を示したもので、（Ａ）はローラーチェーンの
切断を感知する落下防止レバー部の要部側面図で、
（Ｂ）は落下防止ハンガー部の要部側面図である。

【図４】従来のワイヤーロープの切断を感知し、楔式ブ
レーキ装置を作動させる落下防止装置を示したもので、
（Ａ）は要部側面図で、（Ｂ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ線
断面図である。

【符号の説明】

１ カセットローダー ２ ワイヤー ３ 動滑車 ４ 昇降フレーム ５ 取付金具 ６，７ シャフト ８ ガイドローラーレバー ９ 爪 １０ フック １１ ガイドローラーブラケット １２ ガイドローラー １３ 引っ張りコイルバネ １４ バネ受け １５ 連結金具 １６ 連結ネジ １７ 支柱 １８ 係止孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤーの巻上げ巻下げにより支柱に沿
   って昇降せられるカセットローダーは、ワイヤーの張力
   で感知するガイドローラーレバーと、このガイドローラ
   ーレバーの動きに同調する爪とを備え、ワイヤーの切断
   によって爪の先端部に形成したフックが支柱に係合する
   ことによってこのカセットローダーの落下を防止される
   ようになされたもので、ガイドローラーレバーの中間を
   回動自在に取付けた取付金具をカセットローダーに設
   け、ガイドローラーレバー先端を常に前記したワイヤー
   の張力が高まる方向へ付勢させるバネを取付金具とガイ
   ドローラーレバー先端との間に設け、この取付金具に回
   動自在に爪を取付け、ガイドローラーレバーの基端と爪
   の基端とが連結金具を介して連結ネジで連結され、カセ
   ットローダーが昇降する支柱に前記した爪のフックが係
   合する係止孔を設け、ワイヤー切断と同時にバネの弾力
   でガイドローラーレバー先端と爪を同方向に回転させ、
   爪のフックをこの係止孔に係合させることを特徴とする
   カセットローダー落下防止装置。