JPH08205061A - Display device - Google Patents

Display device

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Publication number
JPH08205061A
JPH08205061A JP7010242A JP1024295A JPH08205061A JP H08205061 A JPH08205061 A JP H08205061A JP 7010242 A JP7010242 A JP 7010242A JP 1024295 A JP1024295 A JP 1024295A JP H08205061 A JPH08205061 A JP H08205061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
image
display device
memory
screen
Prior art date
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Pending
Application number
JP7010242A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadaaki Masumori
忠昭 増森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Inc
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP7010242A priority Critical patent/JPH08205061A/en
Publication of JPH08205061A publication Critical patent/JPH08205061A/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 投射型の表示装置において、斜め投射による
歪みを除き、表示映像のピントボケを除去した投射映像
を実現する。 【構成】 スクリーン2に対して投射型表示装置1から
斜めに投射する。その際に生じるスクリーン2上の投射
映像の歪みを、予め歪み補正回路3により入力映像信号
11に対し画像処理による歪みの逆補正を行う。これに
より、正しい形状の映像が表示できるようにする。一
方、投射型表示装置1の映像表示体4または投射レンズ
5を、回転調整部6により投射光軸10に対してスクリ
ーン2の傾斜角度に対応させた角度だけ傾斜させる。こ
れにより、斜め投射によって生じるフォーカスずれ(映
像のピントボケ)を除去する。
(57) [Summary] [Object] To realize a projection image in a projection type display device, in which distortion due to oblique projection is eliminated and out-of-focus of the display image is removed. [Structure] The projection display device 1 obliquely projects onto a screen 2. The distortion of the projected image on the screen 2 caused at that time is previously corrected by the distortion correction circuit 3 for the input video signal 11 by image processing. As a result, a video with a correct shape can be displayed. On the other hand, the image display body 4 or the projection lens 5 of the projection display apparatus 1 is tilted by the rotation adjusting unit 6 by an angle corresponding to the tilt angle of the screen 2 with respect to the projection optical axis 10. As a result, the focus shift (image out-of-focus) caused by the oblique projection is removed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、投射型の表示装置に関
し、詳しくは、スクリーンが投射光軸に対して傾斜して
いるとき、言い換えれば、スクリーンに対して斜め方向
から映像を投射するとき、斜め投射によって生じる映像
の歪みを補正し、かつ、スクリーン内の各位置と投射装
置間距離の違いによるフォーカスずれ(映像のピントボ
ケ)を除去して、あたかも、スクリーンに対して垂直に
投射しているような投射映像を実現する表示装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection type display device, and more particularly, when a screen is tilted with respect to a projection optical axis, in other words, when an image is projected obliquely onto the screen. Corrects image distortion caused by oblique projection and eliminates focus shift (image out-of-focus) due to the difference between each position on the screen and the projection device, as if projecting vertically to the screen. The present invention relates to a display device that realizes such a projected image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、投射型表示装置では、ブラウン管
や液晶パネルなど映像表示体に映像を表示し、その表示
を投射レンズを通してスクリーンに放射状投射光として
投射して表示していた。このとき、投射型表示装置は、
投射映像をスクリーンの前方や後方から投射し、スクリ
ーンにはこの前方、後方の違いによって反射型のスクリ
ーンや透過型拡散スクリーンが用いられている。スクリ
ーンの表示映像を観察する場合、この観察位置によって
観察角度が変化するが、どの位置からも表示映像ができ
るだけ均一に見えるように、視角が広くなる工夫をこら
したスクリーンが用いられていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a projection type display device, an image is displayed on an image display such as a cathode ray tube or a liquid crystal panel, and the display is projected as a radial projection light on a screen through a projection lens. At this time, the projection display device
The projected image is projected from the front or the rear of the screen, and a reflective screen or a transmissive diffusion screen is used for the screen depending on the difference between the front and the rear. When observing the display image on the screen, the observation angle changes depending on the observation position, but a screen having a wide viewing angle has been used so that the display image can be viewed as uniformly as possible from any position.

【0003】図6は、上記従来の表示装置を用いて、そ
の投射光軸10をスクリーン2に垂直になるように投射
したときの表示映像を示す図である。図6中の(a)に
示すように、映像表示体と投射レンズを組み合わせた投
射型表示装置1の投射光軸10はスクリーン2に対して
ほぼ垂直になるように設定して用いられ、そのときの放
射状投射光は、図6中の(b−1)のように上下左右対
称に放射状に拡がったり、図6中の(b−2)のように
上下方向で一方に大きく拡がったりして、スクリーンに
投射される。
FIG. 6 is a diagram showing a display image when the projection optical axis 10 is projected so as to be perpendicular to the screen 2 using the above conventional display device. As shown in (a) of FIG. 6, the projection optical axis 10 of the projection type display device 1 in which the image display body and the projection lens are combined is set to be substantially perpendicular to the screen 2 and used. The radial projection light at this time spreads radially in a vertically and horizontally symmetrical manner as shown in (b-1) of FIG. 6, or spreads greatly to one side in the vertical direction as shown in (b-2) of FIG. , Projected on the screen.

【0004】図7は、これらの投射型表示装置1を用い
て、投射光軸10をスクリーン2に斜めになるように投
射したときの表示映像を示す図である。図7中の(a)
のようにスクリーン2を投射光軸10に対して投射角φ
だけ傾斜させると、言い換えれば、スクリーン2に対し
て斜めから投射映像を投射すると、表示される映像は図
7中の(b−1)、(b−2)のように台形状に歪んだ
形状になり、かつ、図7中の(a)に示すようにスクリ
ーン2上の左右部分では投射装置1との投射距離LR
Lが大きく異なるため、表示映像の結像する距離が投
射レンズの被写体深度内におさまらず、投射距離の違い
によるフォーカスずれ(映像のピントボケ)が生じる。
FIG. 7 is a diagram showing a display image when the projection optical axis 10 is obliquely projected onto the screen 2 using these projection type display devices 1. (A) in FIG.
The projection angle φ with respect to the projection optical axis 10
In other words, when the projection image is projected obliquely to the screen 2, the displayed image has a trapezoidally distorted shape as shown in (b-1) and (b-2) in FIG. In addition, as shown in (a) of FIG. 7, in the left and right portions on the screen 2, the projection distance L R from the projection device 1 is
Since L L is greatly different, the image forming distance of the display image does not fall within the depth of field of the projection lens, and a focus shift (image defocusing) occurs due to the difference in the projection distance.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、スクリーン
前方から投射する場合では、観察者がいる場所に投射型
表示装置を設置したり、投射型表示装置が観察者とスク
リーンの間にあって視界を遮らないように設置したりす
るため、スクリーンに対して投射型表示装置の設置場所
が制限される場合があった。このような場合、斜め方向
から投射できればその制限が緩和される。また、スクリ
ーン後方から投射する場合では、スクリーン後方に広い
投射空間が必要であり、これを補うためミラー反射によ
り投射光軸の折り曲げを行って後方の空間を小さくする
などの試みが必要になっていた。この場合、斜め方向か
らでもスクリーンに正しく映像を投射できればミラーを
設置することなく、投射型表示装置の設置場所の制限が
緩和される。
By the way, in the case of projecting from the front of the screen, a projection type display device is installed in a place where an observer is present, or the projection type display device is between the observer and the screen so as not to obstruct the view. Therefore, the installation location of the projection type display device may be limited with respect to the screen because of such installation. In such a case, if the projection can be performed in an oblique direction, the restriction is relaxed. In addition, when projecting from behind the screen, a wide projection space is required behind the screen, and in order to compensate for this, it is necessary to make an attempt to reduce the space behind by bending the projection optical axis by mirror reflection. It was In this case, if the image can be projected correctly on the screen even from an oblique direction, the restriction on the installation place of the projection display device is eased without installing a mirror.

【0006】さらに、本出願人による特願平6−257
234号に示されている表示装置では、特殊な機能を有
した表示スクリーンを用いることにより、同一スクリー
ンから正面投射映像の一種類の映像のみを観察するので
はなく、スクリーンに対する観察角度の違いによって映
像が変化して見える、言い換えれば、観察角度を変える
ことによって複数の投射型表示装置の投射光軸に観察方
向を合わせて様々な映像が観察できるものが提案されて
いる。このような特殊な機能を有するスクリーンとして
は、入射光に対し微視的には小さな分散角特性を有し、
スクリーン全面に渡って集光機能を有するもの、例え
ば、光の入射角度を中心に分散するマイクロレンズ拡散
シートや、光の入射角度を中心に分散するレンチキラー
レンズを一面に配列したものと、凸レンズを組み合わせ
たスクリーンが用いられる。このような同一の表示スク
リーンに、投射角度の異なる複数の投射装置から投射し
た場合、表示スクリーンの分散角度が各投射装置間の投
射角度差より小さく設定されていれば、この設定と、集
光機能によって、観察方向の異なる複数の観察領域で各
投射映像を分離性良く観察できる。このような表示装置
において斜め方向から観察できる表示映像は、この斜め
観察角度に対応して斜め投射表示したものである。
Further, Japanese Patent Application No. 6-257 filed by the present applicant.
In the display device shown in Japanese Patent No. 234, by using a display screen having a special function, not only one type of front projection image is observed from the same screen, but the difference in the viewing angle with respect to the screen It has been proposed that an image appears to change, in other words, various images can be observed by aligning the observation directions with the projection optical axes of a plurality of projection display devices by changing the observation angle. As a screen having such a special function, it has a microscopically small dispersion angle characteristic with respect to incident light,
Those that have a light-collecting function over the entire screen, for example, microlens diffusion sheets that disperse light incident angles as the center, lenticular lenses that disperse light incident angles as the center, and convex lenses A combined screen is used. When a plurality of projection devices with different projection angles are projected on the same display screen, if the dispersion angle of the display screen is set smaller than the projection angle difference between the projection devices, this setting and Depending on the function, each projected image can be observed with good separability in a plurality of observation areas having different observation directions. A display image that can be observed in an oblique direction on such a display device is an oblique projection display corresponding to the oblique observation angle.

【0007】しかしながら、スクリーンの正面または裏
正面からの従来行われている投射の方法によって斜め投
射を行えば、図7で説明したように、表示映像は台形状
に歪み形状になり、かつ、スクリーン上で投射型表示装
置に近い部分と遠い部分では投射距離が大きく異なるた
め、表示映像の結像する距離が投射レンズの被写体深度
内におさまらず、投射型表示装置・スクリーン間距離の
違いによるフォーカスずれ(映像のピントボケ)が生じ
てしまう問題点がある。
However, if oblique projection is performed by the conventional projection method from the front side or the back side of the screen, the display image becomes a trapezoidal distorted shape as described with reference to FIG. Since the projection distance between the part near the projection type display device and the part far from the projection type display device differs greatly, the distance at which the display image is formed does not fall within the depth of field of the projection lens, and the focus due to the difference in the distance between the projection type display device and the screen. There is a problem that a shift (out-of-focus image) occurs.

【0008】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、斜め投射による歪みを
除き、表示映像のピントボケを除去した投射映像を実現
する表示装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a display device which eliminates distortion due to oblique projection and removes out-of-focus images of a display image. It is in.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の表示装置は、スクリーンの斜め前方または
斜め後方に設置した投射型表示装置から投射映像を前記
スクリーンに投射表示する表示装置において、投射映像
の映像信号を前記投射型表示装置の映像表示体に入力し
て映像表示する前に予め前記映像信号に歪み補正を加え
る手段と、前記映像表示体または前記投射型表示装置の
投射レンズを投射光軸に対して前記スクリーンの傾斜角
度に対応させた角度だけ傾斜させる手段と、を具備する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a display device of the present invention is a display device for projecting and displaying a projection image on a screen from a projection type display device installed obliquely in front of or behind the screen. In which the video signal of the projected video is input to the video display of the projection type display device to display the video before it is subjected to distortion correction, and the projection of the video display or the projection type display device. Means for tilting the lens with respect to the projection optical axis by an angle corresponding to the tilt angle of the screen.

【0010】本発明では、上記の表示装置において、映
像信号に歪み補正を加える手段は、映像表示するための
映像データを記憶するメモリと、前記メモリに映像信号
を映像データとして書き込むときにメモリアドレスを歪
み補正アドレスに従って変換して書き込み、その後、前
記メモリから前記映像データを読み出し映像信号として
投射型表示装置の映像表示体に入力する制御手段と、を
有するか、あるいは、映像表示するための映像データを
記憶するメモリと、映像信号を映像データとして前記メ
モリに一旦格納し、前記メモリから前記映像データを読
み出すときにメモリアドレスを歪み補正アドレスに従っ
て読み出し映像信号として投射型表示装置の映像表示体
に入力する制御手段と、を有することを特徴とする。
According to the present invention, in the above display device, the means for adding distortion correction to a video signal includes a memory for storing video data for video display, and a memory address when the video signal is written as video data in the memory. And a control means for converting the video data according to the distortion correction address and writing the video data and then inputting the video data from the memory as a video signal to the video display of the projection type display device, or a video for displaying the video. A memory for storing data and a video signal is temporarily stored in the memory as video data, and when the video data is read from the memory, a memory address is read according to a distortion correction address as a read video signal on a video display of a projection display device. And input control means.

【0011】さらに、本発明では、上記の表示装置にお
いて、制御手段は、変換用メモリを有し、この変換用メ
モリに予め記憶させた歪み補正アドレスを取り出して用
いるか、あるいは、変換演算手段を有し、この変換演算
手段で随時に求めた歪み補正アドレスを用いることを特
徴とする。
Further, according to the present invention, in the above display device, the control means has a conversion memory, and the distortion correction address previously stored in the conversion memory is taken out and used, or the conversion calculation means is used. It is characterized in that the distortion correction address obtained at any time by this conversion calculation means is used.

【0012】[0012]

【作用】本発明の表示装置においては、スクリーンに対
して投射型表示装置から斜めに投射することによって生
じるスクリーン上の投射映像の歪みを、あらかじめ歪み
の逆に補正を行い、正しい形状の映像が表示できるよう
にする。さらに、投射型表示装置の映像表示体または投
射レンズを投射光軸に対してスクリーンの傾斜角度に対
応させた角度だけ傾斜させるより、斜めに投射すること
によって生じるフォーカスずれ(映像のピントボケ)を
除去する。
In the display device of the present invention, the distortion of the projected image on the screen caused by obliquely projecting from the projection type display device onto the screen is corrected in advance in the reverse direction of the distortion, and the image having the correct shape is obtained. To be able to display. Furthermore, rather than inclining the image display body or the projection lens of the projection display device by an angle corresponding to the inclination angle of the screen with respect to the projection optical axis, defocus (image out-of-focus) caused by oblique projection is removed. To do.

【0013】投射映像の歪みは、映像信号をメモリに書
き込むときにメモリアドレスを歪み補正アドレスに変換
して書き込み、その後、メモリより読み出して、映像表
示体に転送することにより、あるいは、映像信号を映像
データとして一旦メモリに格納し、このメモリから読み
出すときにメモリのアドレスを歪み補正アドレスに従っ
てメモリから読み出して、映像表示体に転送することに
より、除去される。
The distortion of the projected image can be obtained by converting the memory address into a distortion correction address when writing the image signal in the memory, writing the same, then reading from the memory and transferring it to the image display body, or by converting the image signal. It is removed by temporarily storing it as video data in the memory, and when reading from this memory, the address of the memory is read from the memory according to the distortion correction address and transferred to the video display.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の表示装置の一実施例を示す
構成図である。本実施例は、投射型表示装置1と、スク
リーン2と、映像信号の歪み補正回路3と、投射型表示
装置1の中の映像表示体4と投射レンズ5、および、こ
の映像表示体4または投射レンズ5を投射光軸10に対
して回転させる回転調整部6と、から構成されている。
入力映像信号11は歪み補正回路3で画像処理により歪
み補正処理されたのち、投射映像装置1に入力して投射
映像装置1の映像表示体4に表示され、投射レンズ5を
通して、投射光軸10に対して斜めに設置されたスクリ
ーン2に投射される。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the display device of the present invention. In this embodiment, the projection display device 1, the screen 2, the distortion correction circuit 3 for the video signal, the video display body 4 and the projection lens 5 in the projection display device 1, and the video display body 4 or The rotation adjusting unit 6 rotates the projection lens 5 with respect to the projection optical axis 10.
The input video signal 11 is subjected to distortion correction processing by image processing in the distortion correction circuit 3 and then input to the projection video device 1 to be displayed on the video display 4 of the projection video device 1 and, through the projection lens 5, the projection optical axis 10. It is projected on the screen 2 which is installed obliquely with respect to.

【0016】図2は、斜めのスクリーンに一様に結像さ
せるための映像表示体や投射レンズの配置を示す図であ
る。図2(a)に示すように、スクリーン2が投射光軸
10に対して投射角と等しい傾斜角φだけ傾斜している
とき、投射光軸10に対してこの傾斜角φの傾斜方向と
は反対方向に映像表示体4を回転調整部6によってωだ
け傾斜させる。あるいは、図2(b)に示すように、投
射光軸10に対してスクリーン2の傾斜角φと同方向に
投射レンズ5を回転調整部6によって傾斜させる。映像
表示体4の傾斜角ωや、投射レンズ5の傾斜角は、設置
位置が固定であれば計算によって容易に求められるが、
実際には調整によって行うのが簡便である。以上によっ
て、傾斜しているスクリーン2に対して映像表示体4の
映像が一様に結像させることができる。図中のFは投射
レンズ5の焦点距離を示し、破線は上記の調整によっ
て、傾斜したスクリーン2に映像のピントが合う様子を
示している。なお、映像表示体4と投射レンズ5の両方
を傾斜させて上記の調整を行うようにしても良い。
FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of a video display and a projection lens for forming an image uniformly on an oblique screen. As shown in FIG. 2A, when the screen 2 is inclined with respect to the projection optical axis 10 by an inclination angle φ equal to the projection angle, what is the inclination direction of this inclination angle φ with respect to the projection optical axis 10. The image display 4 is tilted in the opposite direction by ω by the rotation adjusting unit 6. Alternatively, as shown in FIG. 2B, the projection lens 5 is tilted by the rotation adjusting unit 6 in the same direction as the tilt angle φ of the screen 2 with respect to the projection optical axis 10. The inclination angle ω of the image display body 4 and the inclination angle of the projection lens 5 can be easily calculated by calculation if the installation position is fixed.
Actually, it is convenient to perform the adjustment. As described above, the image of the image display body 4 can be uniformly formed on the inclined screen 2. F in the figure indicates the focal length of the projection lens 5, and the broken line indicates how the image is focused on the inclined screen 2 by the above adjustment. The above adjustment may be performed by inclining both the image display body 4 and the projection lens 5.

【0017】図3は投射映像を上下左右に放射状に拡が
る放射状投射光により投射したときに、投射型光装置1
の投射レンズ5から非傾斜のスクリーン12、傾斜した
スクリーン13までの投射映像光の拡がりを示す図であ
る。表示映像a、Aは投射光軸10に垂直に設置された
スクリーン12(VT面)に、表示映像b、Bは傾斜角
φで斜めに設置されたスクリーン13(SC面)に投射
された映像を示す。VT面上の映像a、Aは従来用いら
れている正面投射時の映像である。正面投射時の歪みの
ない映像aはスクリーン13(SC面)上では斜め投射
によって歪んだ映像bになる。しかし、SC面上の投射
映像として必要な映像は歪みのない映像Bであり、これ
に対応した正面投射時の映像は映像bとは逆に変形した
映像Aである。言い換えれば、映像表示体の映像を映像
Aのように補正して投射すればよい。
FIG. 3 shows a projection type optical device 1 when a projection image is projected by radial projection light which spreads vertically and horizontally.
FIG. 6 is a diagram showing the spread of the projected image light from the projection lens 5 to the non-inclined screen 12 and the inclined screen 13. Display images a and A are projected on a screen 12 (VT surface) installed perpendicularly to the projection optical axis 10, and display images b and B are projected on a screen 13 (SC surface) installed obliquely at an inclination angle φ. Indicates. Images a and A on the VT surface are images used in the front projection which is conventionally used. An image a without distortion at the time of front projection becomes an image b distorted by oblique projection on the screen 13 (SC surface). However, the image required as the projected image on the SC surface is the image B without distortion, and the corresponding image at the time of front projection is the image A which is the opposite of the image b. In other words, the image on the image display may be corrected and projected like the image A.

【0018】これらの関係を図4に示す。図4(a)は
映像信号をそのまま歪み補正せずに投射したときの各部
の映像であり、図4(b)は歪み補正を行ったときの各
部の映像である。映像表示体4の映像100、103と
VT面上の映像101、104は各々、投射拡大により
大きさは異なるが形状が同じである相似関係にある。一
方、スクリーン12(VT面)上の映像とスクリーン1
3(SC面)上の映像は投射光軸10に対して放射状投
射光が上下左右対称か、そうでないかによって異なり、
例えば、上下左右対称のときは台形歪みの関係にある。
したがって、斜めのスクリーン13のSC面で正常図形
105にするには歪み図形102の逆の図形の映像10
4に変形すればよい。したがって、映像表示体に表示す
る映像は入力映像100を映像103のように逆に歪み
補正を行えばよい。
FIG. 4 shows these relationships. 4A is an image of each part when the image signal is projected as it is without distortion correction, and FIG. 4B is an image of each part when distortion correction is performed. The images 100 and 103 of the image display 4 and the images 101 and 104 on the VT surface have a similar relationship in that they have the same size but the same shape due to projection enlargement. On the other hand, the image on the screen 12 (VT surface) and the screen 1
The image on 3 (SC surface) differs depending on whether the radial projection light is vertically symmetrical with respect to the projection optical axis 10 or not,
For example, there is a trapezoidal distortion relationship when vertically and horizontally symmetrical.
Therefore, in order to make the normal figure 105 on the SC surface of the diagonal screen 13, the image 10 of the figure opposite to the distorted figure 102 is displayed.
It may be transformed into 4. Therefore, for the image displayed on the image display body, the input image 100 may be reversely corrected like the image 103.

【0019】以上は、斜めのスクリーン上の映像の歪み
について、放射状投射光が上下左右対称のときを説明し
たが、他に、上下の拡がりにおいて上方のみに拡がるよ
うな場合など、様々な放射の形態が考えられる。しか
し、何れの形態においても上記VT面上の映像とSC面
上の映像は一対一に対応し、投射距離、斜め投射角度、
スクリーンの大きさによって決定される以下の対応式に
よって表される。
The distortion of the image on the diagonal screen has been described above when the radial projection light is vertically and horizontally symmetrical. However, in addition, when the radial projection light spreads only upward in the vertical spread, various radiations can be emitted. Morphology is possible. However, in any form, the image on the VT surface and the image on the SC surface have a one-to-one correspondence, and the projection distance, the oblique projection angle,
It is represented by the following correspondence equation determined by the size of the screen.

【0020】すなわち、VT面上の座標を(xv
v)、(xv’、yv’)、SC面上の座標を(xs、y
s)、(xs’、ys’)で表すと、xv=fx(xs)、y
v=fv(ys)、または、xs’=f-1 x(xv’)、
s’=f-1 y(yv’)のようにVT面とSC面の座標
は一対一に変換できるため、これらの式に従って歪み補
正を行えばよい。
That is, the coordinates on the VT plane are (x v ,
y v ), (x v ', y v '), the coordinates on the SC plane are (x s , y
s), (x s ', y s' is represented by), x v = f x ( x s), y
v = f v (y s ), or x s '= f -1 x (x v '),
Since the coordinates of the VT plane and the SC plane can be converted one-to-one like y s ′ = f −1 y (y v ′), distortion correction may be performed according to these equations.

【0021】投射型表示装置に入力する前の映像信号に
歪み補正処理を行う歪み補正回路の実施例を図5に示
す。この歪み補正回路は、入力処理部200、フレーム
メモリ201、変換マップメモリ202、制御部20
3、出力処理部204より構成される。入力処理部20
0は、入力映像信号11がコンポジット信号のとき入力
映像信号11を映像データ210とクロック信号21
1、212に分離し、アナログ信号のときディジタルデ
ータに変換する。制御部203ではクロック信号212
を用いてメモリアドレス213を生成して変換マップメ
モリ202内にある補正アドレス214をフレームメモ
リ201に送り、かつ、メモリ制御信号215を送って
映像データ210を書き込んだり、または、映像データ
216を読み出したりする。出力処理部204では読み
出した映像データ216を投射型表示装置の入力仕様に
合わせて、アナログ信号に変換したり、映像データ21
6とクロック信号211を合成したりして、出力映像信
号217を作る。
FIG. 5 shows an embodiment of a distortion correction circuit for performing distortion correction processing on a video signal before inputting to the projection type display device. This distortion correction circuit includes an input processing unit 200, a frame memory 201, a conversion map memory 202, and a control unit 20.
3 and the output processing unit 204. Input processing unit 20
0 indicates that when the input video signal 11 is a composite signal, the input video signal 11 is the video data 210 and the clock signal 21.
It is separated into 1 and 212, and when it is an analog signal, it is converted into digital data. In the control unit 203, the clock signal 212
To generate the memory address 213 and send the correction address 214 in the conversion map memory 202 to the frame memory 201, and also send the memory control signal 215 to write the video data 210 or read the video data 216. Or The output processing unit 204 converts the read video data 216 into an analog signal according to the input specifications of the projection type display device, or the video data 21.
6 and the clock signal 211 are combined to create an output video signal 217.

【0022】入力映像信号11がTV信号(NTSC信
号、HD信号等のインタレース映像信号)、コンピュー
タ映像信号(ワークステーションやパーソナルコンピュ
ータ(PC)等に用いられるノンインタレース映像信
号)等の何れの信号の場合も歪み補正回路の構成は同様
である。アナログ映像信号のときは入力処理部200に
A/D変換、出力処理部204にD/A変換が必要にな
り、ディジタル映像信号のときはA/D変換やD/A変
換は必要ない。映像データとクロック信号が混成してい
るコンポジット信号では入力処理部200にデコーダ、
出力処理部204にエンコーダが必要になる。また、イ
ンタレース映像信号のときはノンインタレース信号に変
換して、フレームメモリ201に表メモリと裏メモリの
2面を設け、一方に書き込みを行っているとき、他方か
ら読み出しを行うようなメモリ動作をさせる。また、イ
ンタレース映像信号の場合、解像度は低下するが簡便な
方法として、偶数フィールドメモリと奇数フィールドメ
モリを各々前記表メモリと裏メモリとして動作させても
よい。
The input video signal 11 is either a TV signal (an interlaced video signal such as an NTSC signal or an HD signal) or a computer video signal (a non-interlaced video signal used for a workstation, a personal computer (PC) or the like). In the case of signals, the distortion correction circuit has the same configuration. In the case of an analog video signal, A / D conversion is required for the input processing unit 200 and D / A conversion is required for the output processing unit 204, and A / D conversion and D / A conversion are not required for a digital video signal. In the case of a composite signal in which video data and a clock signal are mixed, the input processing unit 200 has a decoder,
An encoder is required for the output processing unit 204. A memory that converts an interlaced video signal into a non-interlaced signal and provides the frame memory 201 with two surfaces, a front memory and a back memory, and when one is writing, the other is read. Make it work. In the case of the interlaced video signal, the resolution is lowered, but as a simple method, the even field memory and the odd field memory may be operated as the front memory and the back memory, respectively.

【0023】何れの場合も、入力映像信号11に以下の
ような歪み補正処理を行うことによって、斜め投射によ
り生じる歪みをなくすことができる。
In any case, the distortion caused by oblique projection can be eliminated by performing the following distortion correction processing on the input video signal 11.

【0024】まず、入力映像信号11から制御部203
でドットクロックをカウントして、そのカウント値tx
を水平方向アドレスxsに、走査線数をカウントして、
そのカウント値tyを垂直アドレスysに対応させると、
時刻(tx+ty)の映像信号は補正する前の映像の座標
(xs、ys)に対応する。
First, from the input video signal 11 to the control unit 203
The dot clock is counted with and the count value t x
To the horizontal address x s , counting the number of scanning lines,
When the count value t y is associated with the vertical address y s ,
The video signal at time (t x + ty ) corresponds to the coordinates (x s , y s ) of the video before correction.

【0025】そこで、(tx+ty)にフレームメモリ2
01に映像データ210を書き込むとき、アドレス(x
s、ys)に書き込むのではなく、逆歪みによる補正を行
った図形を示す座標のアドレス(xv、yv)に書き込
む。このアドレスは前記のxv=fx(xs)、yv=fy
(ys)で表されるVT面上の座標であり、補正をかけ
る前の座標(補正を加えた映像は斜めスクリーンSC面
に投射して正常な図形になるため、SC面上の座標でも
ある)(xs、ys)との対応関係をあらかじめ変換マッ
プメモリ202に書き込んでおく。時刻(tx+ty
に、変換マップメモリ202のアドレス(xs、ys)に
ある補正アドレス(xv、yv)が示すフレームメモリ2
01のアドレスへ映像データ210を書き込む。このよ
うな動作で全て書き込みを完了した後、フレームメモリ
201から逐次、読み出して投射表示装置に向けて出力
する。
Therefore, the frame memory 2 is stored in (t x + t y ).
When writing the video data 210 to 01, the address (x
Instead of writing to s , y s ), it is written to the address (x v , y v ) of the coordinates indicating the figure corrected by the inverse distortion. This address is the above-mentioned x v = f x (x s ), y v = f y
These are the coordinates on the VT plane represented by (y s ), and the coordinates before correction (the corrected image is projected on the diagonal screen SC plane to be a normal figure, so even on the SC plane coordinates (Corresponding to (x s , y s )) is written in the conversion map memory 202 in advance. Time (t x + ty )
, The frame memory 2 indicated by the correction address (x v , y v ) at the address (x s , y s ) of the conversion map memory 202.
The video data 210 is written to the address 01. After all the writing is completed by such an operation, the frames are sequentially read from the frame memory 201 and output to the projection display device.

【0026】前記では、フレームメモリ201に書き込
むときに変換マップメモリ202を用いたが、この逆
に、フレームメモリには入力した映像データ210を忠
実に格納しておき、読み出すときに補正した図形になる
ように、あらかじめ作成しておいた変換マップメモリ内
のフレームアドレスをもとに、フレームメモリからデー
タを読み出すことによって補正することもできる。この
とき変換マップメモリに書き込まれるフレームメモリア
ドレスは、前記の変換マップメモリ202の内容を逆変
換したxs’=f-1 x(xv’)、ys’=f-1 y(yv’)
であり、時刻(tx+ty)に変換したマップメモリのア
ドレス(xv’、yv’)にある(xs’、ys’)であ
る。
In the above description, the conversion map memory 202 is used when writing to the frame memory 201. Conversely, on the contrary, the input video data 210 is faithfully stored in the frame memory, and when it is read out, the figure is corrected. As described above, the correction can be performed by reading the data from the frame memory based on the frame address in the conversion map memory created in advance. A frame memory address to be written in the conversion map memory this time, the conversion map x s was inversely converts the contents of the memory 202 '= f -1 x (x v'), y s' = f -1 y (y v ')
And is a time (t x + t y) on the converted map memory address (x v ', y v' ) is in the (x s ', y s' ).

【0027】なお、本発明の実施例では補正アドレスに
よってフレームメモリに書き込んだり、フレームメモリ
から読み出したりするとき、あらかじめ、変換マップメ
モリに補正アドレスを書き込んで、その変換マップメモ
リから読み出して用いているが、このような変換マップ
メモリを用いず、直接、補正アドレスを示す変換式xv
=fx(xs)、yv=fv(ys)、または、xs’=f-1
x(xv’)、ys’=f-1 y(yv’)によって補正アド
レスを演算して、その演算結果を用いて、フレームメモ
リへ書き込んだり、読み出したりしてもよい。このとき
は、図7に示した変換マップメモリ202を変換演算部
に置き換えればよい。
In the embodiment of the present invention, when the correction address is written in the frame memory or read from the frame memory, the correction address is previously written in the conversion map memory and read from the conversion map memory for use. However, without using such a conversion map memory, the conversion formula x v directly indicating the correction address is obtained.
= F x (x s ), y v = f v (y s ), or x s ' = f -1
The correction address may be calculated according to x (x v '), y s ' = f -1 y (y v '), and the calculation result may be used to write or read to the frame memory. In this case, the conversion map memory 202 shown in FIG. 7 may be replaced with a conversion calculation unit.

【0028】変換演算部を用いる場合、演算の条件であ
る投射角や投射距離を変えられるようにすることは容易
であり、投射型表示体装置の設置位置が修正されたり、
変更されたりして変動する場合に容易に対応できる。ま
た、変換マップメモリは、フレームメモリより若干規模
は小さいものの、ハードウェア的には規模が大きいが、
変換演算部を用いた場合はハードウェア的な規模を小さ
くできる利点がある。ただし、入力映像信号に合わせて
リアルタイムに補正アドレスを演算しなければならない
ため、高速な素子を使用する必要がある。この点では、
変換マップメモリを用いる場合、高速に処理できる利点
がある。
When the conversion calculation unit is used, it is easy to change the projection angle and the projection distance, which are the conditions of the calculation, and the installation position of the projection type display device is corrected,
It can easily respond to changes or changes. Although the conversion map memory is slightly smaller than the frame memory, it is large in terms of hardware,
The use of the conversion calculator has the advantage of reducing the hardware scale. However, since the correction address must be calculated in real time according to the input video signal, it is necessary to use a high speed element. In this respect,
The use of the conversion map memory has the advantage that it can be processed at high speed.

【0029】本発明の実施例では、補正アドレスによっ
て対応するフレームメモリのアドレスへ映像データを書
き込んだり、フレームメモリから映像データを読み出し
たりている。しかし、そのような補正アドレスが示すア
ドレスの映像データのみでなく、補正アドレスの周辺の
アドレスの映像データを含めても加重平均処理を行った
後に映像データを書き込んだり、映像データを読み出し
たりすることによって、映像をスムージング化する処理
まで行ったりしてもよい。ただし、フレームメモリに書
き込むときに補正を行う方法で加重平均処理をする場合
は、加重平均して書き込む前にあらかじめ入力した映像
データを格納しておいて演算に用いる必要がある。
In the embodiment of the present invention, the video data is written in the address of the corresponding frame memory by the correction address and the video data is read from the frame memory. However, not only video data at the address indicated by such a correction address but also video data at addresses around the correction address may be included in the video data to be written or read after the weighted average processing is performed. Depending on the situation, the process of smoothing the image may be performed. However, when performing weighted averaging by a method of performing correction when writing to the frame memory, it is necessary to store previously input video data before weighted averaging and writing and use it for calculation.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の表示装置
によれば、スクリーンに対して斜めに投射することによ
って生じるスクリーン上の投射映像の歪みを、あらかじ
め画像処理によって歪みの逆に補正を行うために、斜め
投射にもかかわらず正しい形状の映像が表示できる。ま
た、投射型表示装置の映像表示体または投射レンズを投
射光軸に対してスクリーンの傾斜角度に対応させた角度
だけ傾斜させるために、斜めに投射することによって生
じるフォーカスずれ(映像のピントボケ)が発生しな
い。したがって斜め投射によって歪みのない、ピントボ
ケのない投射映像が実現できる。
As described above, according to the display device of the present invention, the distortion of the projected image on the screen caused by obliquely projecting on the screen is corrected in advance by the image processing to the opposite of the distortion. Therefore, the image with the correct shape can be displayed despite the oblique projection. Further, since the image display body or the projection lens of the projection type display device is tilted by an angle corresponding to the tilt angle of the screen with respect to the projection optical axis, a focus shift (image defocusing) caused by oblique projection occurs. Does not occur. Therefore, it is possible to realize a projected image without distortion and out of focus by oblique projection.

【0031】従来、スクリーンに対して垂直投射を余儀
なくされるため、投射装置の設置位置に制約があった
が、本発明の表示装置は斜め投射が可能なため、この設
置位置の制約が緩和される。
Conventionally, the projection position is constrained to be perpendicular to the screen, so that the installation position of the projection device is restricted. However, since the display device of the present invention is capable of oblique projection, the restriction of the installation position is alleviated. It

【0032】さらに、微視的に小さい分散特性を有し全
面に渡って集光機能を有する同一スクリーンに対して観
察角度を変えることにより、複数の投射型表示装置の投
射光軸に観察方向を合わせて様々な映像が観察できるよ
うにした特願平6−257234号に示されている表示
装置において、斜め方向からの観察できる表示映像をこ
の斜め観察角度に対応して斜め投射表示する場合、本発
明の表示装置を適用することによって、歪みなく、ピン
トボケなく表示できるため、表示品質の高いリヤリティ
に富んだ表示が実現できる。
Furthermore, by changing the observation angle with respect to the same screen having a microscopically small dispersion characteristic and a light condensing function over the entire surface, the observation directions can be set to the projection optical axes of a plurality of projection type display devices. In the display device shown in Japanese Patent Application No. 6-257234 which allows various images to be observed together, when a display image that can be observed from an oblique direction is obliquely projected and displayed corresponding to this oblique observation angle, By applying the display device of the present invention, it is possible to display without distortion and out of focus, and thus display with high display quality and high reality can be realized.

【0033】本発明では、補正アドレスによって対応す
るメモリのアドレスへ映像データを書き込んだり、読み
出したりする画像処理を用いているので、斜め投射の歪
みの補正が容易に実現できる。このとき、補正アドレス
を得る手段として、補正アドレスを予め記憶させた変換
用メモリを用いる場合には、高速に処理できる利点が得
られる。また、同手段として、変換演算手段を用いる場
合には、投射型表示装置の設置位置の変動に容易に対応
できるとともに、ハードウェアの規模を小さくできる利
点が得られる。
In the present invention, the image processing of writing and reading the video data to and from the corresponding memory address according to the correction address is used, so that the distortion of oblique projection can be easily corrected. At this time, when a conversion memory in which the correction address is stored in advance is used as a means for obtaining the correction address, there is an advantage that the processing can be performed at high speed. Further, when the conversion calculation means is used as the same means, it is possible to easily cope with the variation of the installation position of the projection type display device and to reduce the scale of hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】(a),(b)は、本発明において斜めのスク
リーンに一様に結像させるための映像表示体や投射レン
ズの配置を示す図である。
2 (a) and 2 (b) are views showing the arrangement of an image display body and a projection lens for uniformly forming an image on an oblique screen in the present invention.

【図3】投射型表示装置から放射状投射光を投射したと
きに傾斜、非傾斜の各スクリーンに表示される映像を説
明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an image displayed on each of the tilted and non-tilted screens when radial projection light is projected from the projection display device.

【図4】(a),(b)は、映像信号に補正を加えない
ときと加えたときの映像表示体と傾斜、非傾斜の各スク
リーンにおける映像を説明する図である。
4 (a) and 4 (b) are diagrams for explaining an image on an image display body and an image on a tilted screen and a non-tilted screen when a video signal is not corrected and when it is added.

【図5】本発明における入力映像信号に歪み補正処理を
行う歪み補正回路の一実施例の構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a distortion correction circuit that performs distortion correction processing on an input video signal according to the present invention.

【図6】従来の表示装置を用いて、投射光軸をスクリー
ンに垂直になるように投射したときの表示映像を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a display image when a conventional display device is used to project a projection optical axis so as to be perpendicular to a screen.

【図7】従来の表示装置を用いて、投射光軸をスクリー
ンに斜めになるように投射したときの表示映像を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a display image when a projection optical axis is obliquely projected on a screen using a conventional display device.

【符号の説明】 1…投射型表示装置 2…スクリーン 3…歪み補正回路 4…映像表示体 5…投射レンズ 6…回転調整部 10…投射光軸 11…入力映像信号 12…投射光軸に垂直なスクリーン(VT面) 13…投射光軸に斜めなスクリーン(SC面) 100,103…映像表示体上の表示映像 101,104…VT面上の表示映像 102,105…SC面上の表示映像 200…入力処理部 201…フレームメモリ 202…変換マップメモリ 203…制御部 204…出力処理部 210…映像データ 211,212…クロック信号 213…メモリアドレス 214…補正アドレス 215…メモリ制御信号 216…読み出しデータ 217…出力映像信号[Explanation of Codes] 1 ... Projection display device 2 ... Screen 3 ... Distortion correction circuit 4 ... Image display body 5 ... Projection lens 6 ... Rotation adjusting unit 10 ... Projection optical axis 11 ... Input video signal 12 ... Vertical to projection optical axis Screen (VT surface) 13 ... Screen oblique to the projection optical axis (SC surface) 100, 103 ... Display image on image display body 101, 104 ... Display image on VT surface 102, 105 ... Display image on SC surface Reference numeral 200 ... Input processing unit 201 ... Frame memory 202 ... Conversion map memory 203 ... Control unit 204 ... Output processing unit 210 ... Video data 211, 212 ... Clock signal 213 ... Memory address 214 ... Correction address 215 ... Memory control signal 216 ... Read data 217 ... Output video signal

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スクリーンの斜め前方または斜め後方に
設置した投射型表示装置から投射映像を前記スクリーン
に投射表示する表示装置において、 投射映像の映像信号を前記投射型表示装置の映像表示体
に入力して映像表示する前に予め前記映像信号に歪み補
正を加える手段と、 前記映像表示体または前記投射型表示装置の投射レンズ
を投射光軸に対して前記スクリーンの傾斜角度に対応さ
せた角度だけ傾斜させる手段と、 を具備することを特徴とする表示装置。
1. A display device for projecting and displaying a projected image on a screen from a projection type display device installed diagonally in front of or behind the screen, wherein a video signal of the projected image is input to a video display of the projection type display device. Means for applying distortion correction to the image signal in advance before displaying the image, and an angle corresponding to the inclination angle of the screen with respect to the projection optical axis of the projection lens of the image display body or the projection display device. A display device comprising: a means for inclining.
【請求項2】 請求項1記載の表示装置において、映像
信号に歪み補正を加える手段は、 映像表示するための映像データを記憶するメモリと、 前記メモリに映像信号を映像データとして書き込むとき
にメモリアドレスを歪み補正アドレスに従って変換して
書き込み、その後、前記メモリから前記映像データを読
み出し映像信号として投射型表示装置の映像表示体に入
力する制御手段と、 を有することを特徴とする表示装置。
2. The display device according to claim 1, wherein the means for adding distortion correction to the video signal is a memory for storing video data for video display, and a memory for writing the video signal as video data in the memory. A control unit for converting an address according to a distortion correction address and writing the data, and thereafter, reading the video data from the memory and inputting the video data as a video signal to a video display body of a projection type display device.
【請求項3】 請求項1記載の表示装置において、映像
信号に歪み補正を加える手段は、 映像表示するための映像データを記憶するメモリと、 映像信号を映像データとして前記メモリに一旦格納し、
前記メモリから前記映像データを読み出すときにメモリ
アドレスを歪み補正アドレスに従って読み出し映像信号
として投射型表示装置の映像表示体に入力する制御手段
と、 を有することを特徴とする表示装置。
3. The display device according to claim 1, wherein the means for adding distortion correction to the video signal includes a memory for storing video data for displaying the video, and a video signal once stored in the memory as the video data.
Control means for inputting a memory address as a read video signal to a video display of the projection display device in accordance with a distortion correction address when reading the video data from the memory.
【請求項4】 請求項2または請求項3記載の表示装置
において、制御手段は、 変換用メモリを有し、この変換用メモリに予め記憶させ
た歪み補正アドレスを取り出して用いることを特徴とす
る表示装置。
4. The display device according to claim 2, wherein the control unit has a conversion memory, and the distortion correction address stored in advance in the conversion memory is taken out and used. Display device.
【請求項5】 請求項2または請求項3記載の表示装置
において、制御手段は、 変換演算手段を有し、この変換演算手段で随時に求めた
歪み補正アドレスを用いることを特徴とする表示装置。
5. The display device according to claim 2 or 3, wherein the control means has a conversion operation means, and the distortion correction address obtained at any time by the conversion operation means is used. .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000221586A (en) * 1999-01-29 2000-08-11 Ricoh Co Ltd PROJECTOR, PROJECTION IMAGE CORRECTING DEVICE, PROJECTION IMAGE CORRECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO EXECUTE THE METHOD
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