JPH08205469A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
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- JPH08205469A JPH08205469A JP858695A JP858695A JPH08205469A JP H08205469 A JPH08205469 A JP H08205469A JP 858695 A JP858695 A JP 858695A JP 858695 A JP858695 A JP 858695A JP H08205469 A JPH08205469 A JP H08205469A
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- Japan
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- gear
- gear case
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ギヤケース内部のスペースを有効利用し、歯
車外径を大きく、減速１段当たりの減速比を大きくし、
減速段数を低減し、内部全段の伝達荷重の荷重分配を最
適にする。 【構成】 モータの端部に組付けられる一端側に開口３
ａを有するギヤケース本体３と、該ギヤケース本体３内
に収納され中間軸７，８に取付けられた歯車を有する歯
車減速機構５とを備え、ギヤケース本体３に結合するた
めのフランジ３３を有し該フランジ３３を開口３ａ側端
面に当接させてギヤケース本体３に固着した係合部材４
を設け、ギヤケース本体３及び係合部材４には中間軸
７，８及び出力軸９を受ける軸受１３〜１６をそれぞれ
設け、且つ係合部材４には前記モータの端部を受け入れ
る嵌合部１９を備えている。
車外径を大きく、減速１段当たりの減速比を大きくし、
減速段数を低減し、内部全段の伝達荷重の荷重分配を最
適にする。 【構成】 モータの端部に組付けられる一端側に開口３
ａを有するギヤケース本体３と、該ギヤケース本体３内
に収納され中間軸７，８に取付けられた歯車を有する歯
車減速機構５とを備え、ギヤケース本体３に結合するた
めのフランジ３３を有し該フランジ３３を開口３ａ側端
面に当接させてギヤケース本体３に固着した係合部材４
を設け、ギヤケース本体３及び係合部材４には中間軸
７，８及び出力軸９を受ける軸受１３〜１６をそれぞれ
設け、且つ係合部材４には前記モータの端部を受け入れ
る嵌合部１９を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動源としてのモ
ータに組付けて使用される減速機に関するものである。
ータに組付けて使用される減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の減速機としては、例え
ば、図５に示すようなものがある。この減速機６０の場
合、図示しないモータの端部に組付けられるギヤケース
６２を備え、該ギヤケース６２内に収納された歯車減速
機構６３によって入力軸６１ａの回転を減速させ出力軸
６１ｂに伝達するものである。
ば、図５に示すようなものがある。この減速機６０の場
合、図示しないモータの端部に組付けられるギヤケース
６２を備え、該ギヤケース６２内に収納された歯車減速
機構６３によって入力軸６１ａの回転を減速させ出力軸
６１ｂに伝達するものである。
【０００３】歯車減速機構６３は、玉軸受６４，６４に
よって回転自在に支承された中間軸６５に取付けられた
はすば大歯車６７及び小歯車６８と、別の玉軸受６４，
６４によって回転自在に支承された中間軸６９に取付け
られた大歯車７０及び小歯車７１と、玉軸受７２，７３
によって回転自在に支承された出力軸６１ｂに取付けら
れた大歯車７５とを備えている。そして、これらの各歯
車を２つの軸受保持板７６，７７と支柱７８とを使用し
て組立てたものが、ギヤケース６２の収納空間８０内に
組み込まれ、一方の軸受保持板７７に刻設したねじ穴に
小ボルト７９をねじ込んでギヤケース６２に固定され
る。
よって回転自在に支承された中間軸６５に取付けられた
はすば大歯車６７及び小歯車６８と、別の玉軸受６４，
６４によって回転自在に支承された中間軸６９に取付け
られた大歯車７０及び小歯車７１と、玉軸受７２，７３
によって回転自在に支承された出力軸６１ｂに取付けら
れた大歯車７５とを備えている。そして、これらの各歯
車を２つの軸受保持板７６，７７と支柱７８とを使用し
て組立てたものが、ギヤケース６２の収納空間８０内に
組み込まれ、一方の軸受保持板７７に刻設したねじ穴に
小ボルト７９をねじ込んでギヤケース６２に固定され
る。
【０００４】そして、減速機６０は、ギヤケース６２の
開口６２ａ側がモータの嵌合部になっており、図示しな
いモータから回転が伝達される入力軸６１ａの端部に設
けたはすば小歯車６６及びこれと噛み合う前述のはすば
大歯車６７と、互いに噛み合う２段目の小歯車６８及び
大歯車７０と、３段目の小歯車７１及びこれに歯合する
大歯車７５とにより、入力軸６１ａの回転を３段階に減
速させて出力軸６１ｂへ伝達するものである。
開口６２ａ側がモータの嵌合部になっており、図示しな
いモータから回転が伝達される入力軸６１ａの端部に設
けたはすば小歯車６６及びこれと噛み合う前述のはすば
大歯車６７と、互いに噛み合う２段目の小歯車６８及び
大歯車７０と、３段目の小歯車７１及びこれに歯合する
大歯車７５とにより、入力軸６１ａの回転を３段階に減
速させて出力軸６１ｂへ伝達するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減速機６０では、図６に示すように、小ボル
ト７９の位置におけるギヤケース６２の収納空間８０へ
凸部８１が内向きに突出していたり、図７に示すよう
に、ギヤケース６２の収納空間８０内に支柱７８が存在
しているので、内部の収納空間８０を有効に利用できな
かった。そのため、歯車設計における自由度が低く、ま
た、減速機６０自体の強度向上が困難で、減速比を大き
くすることができず、寿命を長くすることもできないと
いう欠点があった。
うな従来の減速機６０では、図６に示すように、小ボル
ト７９の位置におけるギヤケース６２の収納空間８０へ
凸部８１が内向きに突出していたり、図７に示すよう
に、ギヤケース６２の収納空間８０内に支柱７８が存在
しているので、内部の収納空間８０を有効に利用できな
かった。そのため、歯車設計における自由度が低く、ま
た、減速機６０自体の強度向上が困難で、減速比を大き
くすることができず、寿命を長くすることもできないと
いう欠点があった。
【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑みなされた
ものであって、その目的は、軸受保持板及び支柱や内向
きに突出した凸部をなくして、ギヤケース内部のスペー
スを有効に利用することができ、歯車外径を大きくし
て、減速１段当たりの減速比を大きくすることでき、ま
た、減速段数を低減し、内部全段の伝達荷重の荷重分配
を理想的にすることが容易な減速機を提供することにあ
る。
ものであって、その目的は、軸受保持板及び支柱や内向
きに突出した凸部をなくして、ギヤケース内部のスペー
スを有効に利用することができ、歯車外径を大きくし
て、減速１段当たりの減速比を大きくすることでき、ま
た、減速段数を低減し、内部全段の伝達荷重の荷重分配
を理想的にすることが容易な減速機を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータの端部に組付けられ一端側に開口
を有するギヤケース本体と、該ギヤケース本体内に収納
され回転自在な中間軸に取付けた歯車を有する歯車減速
機構とを備え、該歯車減速機構によって入力軸の回転を
減速して出力軸に伝達する減速機において、前記ギヤケ
ース本体に結合するためのフランジを有し該フランジを
前記開口側端面に当接させて前記ギヤケース本体に固着
した係合部材を設け、該係合部材及び前記ギヤケース本
体には前記中間軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を
設け、且つ前記係合部材には前記モータの端部を受け入
れる嵌合部を備えたことを特徴とする。
に、本発明は、モータの端部に組付けられ一端側に開口
を有するギヤケース本体と、該ギヤケース本体内に収納
され回転自在な中間軸に取付けた歯車を有する歯車減速
機構とを備え、該歯車減速機構によって入力軸の回転を
減速して出力軸に伝達する減速機において、前記ギヤケ
ース本体に結合するためのフランジを有し該フランジを
前記開口側端面に当接させて前記ギヤケース本体に固着
した係合部材を設け、該係合部材及び前記ギヤケース本
体には前記中間軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を
設け、且つ前記係合部材には前記モータの端部を受け入
れる嵌合部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は、ギヤケース本体に結合するためのフ
ランジを有する係合部材を設け、該ギヤケース本体の開
口側端面に該フランジを当接させて該ギヤケース本体に
係合部材を固着し、該係合部材及び前記ギヤケース本体
には前記中間軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を設
け、且つ前記係合部材には前記モータの端部を受け入れ
る嵌合部を備えたことにより、軸受保持板及び支柱や内
向きの凸部を省き、ギヤケース本体の径をモータの径よ
りも大きくして、ギヤケース内部の有効スペースを大き
くすることを可能にし、歯車外径を大きくして、減速１
段当たりの減速比を大きくし、また、減速段数を低減さ
せ、内部全段の伝達荷重の理想的荷重分配を容易化す
る。
ランジを有する係合部材を設け、該ギヤケース本体の開
口側端面に該フランジを当接させて該ギヤケース本体に
係合部材を固着し、該係合部材及び前記ギヤケース本体
には前記中間軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を設
け、且つ前記係合部材には前記モータの端部を受け入れ
る嵌合部を備えたことにより、軸受保持板及び支柱や内
向きの凸部を省き、ギヤケース本体の径をモータの径よ
りも大きくして、ギヤケース内部の有効スペースを大き
くすることを可能にし、歯車外径を大きくして、減速１
段当たりの減速比を大きくし、また、減速段数を低減さ
せ、内部全段の伝達荷重の理想的荷重分配を容易化す
る。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係る減速機
を破断して示した組立図、図２は本発明の実施例に係る
減速機の係合部材を取り外して要部を示した正面図であ
る。
ら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係る減速機
を破断して示した組立図、図２は本発明の実施例に係る
減速機の係合部材を取り外して要部を示した正面図であ
る。
【００１０】減速機１は、ギヤケース２を構成するギヤ
ケース本体３に係合部材４を固着してあり、該ギヤケー
ス本体３内に歯車減速機構５を収納し、ギヤケース本体
３及び係合部材４には中間軸７，８及び出力軸９を受け
るそれぞれの軸受１３〜１６を設け、且つ係合部材４に
モータ１８（図４参照）の端部を受け入れる嵌合部１９
を備えている。
ケース本体３に係合部材４を固着してあり、該ギヤケー
ス本体３内に歯車減速機構５を収納し、ギヤケース本体
３及び係合部材４には中間軸７，８及び出力軸９を受け
るそれぞれの軸受１３〜１６を設け、且つ係合部材４に
モータ１８（図４参照）の端部を受け入れる嵌合部１９
を備えている。
【００１１】ギヤケース２は、一端側に開口３ａを有す
るギヤケース本体３と、該ギヤケース本体３の開口３ａ
側に固着した係合部材４とからなり、該係合部材４が図
４に示すモータ１８の端部に組付けられる。
るギヤケース本体３と、該ギヤケース本体３の開口３ａ
側に固着した係合部材４とからなり、該係合部材４が図
４に示すモータ１８の端部に組付けられる。
【００１２】ギヤケース本体３は、断面外形が一様な四
角形をなしており、断面が同心円形の収納空間２１を形
成し、支持壁２２の所定箇所に横向きに一体にボス２３
を突設し、このボス２３の箇所に受け穴２４、これに続
くシール穴２５及びこれに続く貫通孔２６を設け、支持
壁２２の別の箇所に２つの受け穴２７，２８を形成し、
開口３ａ側端部の４隅にねじ穴２９を設けてある。
角形をなしており、断面が同心円形の収納空間２１を形
成し、支持壁２２の所定箇所に横向きに一体にボス２３
を突設し、このボス２３の箇所に受け穴２４、これに続
くシール穴２５及びこれに続く貫通孔２６を設け、支持
壁２２の別の箇所に２つの受け穴２７，２８を形成し、
開口３ａ側端部の４隅にねじ穴２９を設けてある。
【００１３】そして、ギヤケース本体３は、受け穴２４
に嵌入させて出力軸９用の玉軸受１３を、シール穴２５
に嵌入させてオイルシール３０を、各受け穴２７，２８
に嵌入させて中間軸７，８用の滑り軸受１４及び玉軸受
１５を設けてある。
に嵌入させて出力軸９用の玉軸受１３を、シール穴２５
に嵌入させてオイルシール３０を、各受け穴２７，２８
に嵌入させて中間軸７，８用の滑り軸受１４及び玉軸受
１５を設けてある。
【００１４】図３は係合部材を示す側断面図、図４は本
発明の実施例に係る減速機をモータの端部に組付けた状
態の要部を示す破断側面図である。係合部材４は、ギヤ
ケース本体３の開口３ａ端部に嵌入される嵌入部３２
と、該ギヤケース本体３に結合するための四角形のフラ
ンジ３３（図１参照）とを一体に有する。
発明の実施例に係る減速機をモータの端部に組付けた状
態の要部を示す破断側面図である。係合部材４は、ギヤ
ケース本体３の開口３ａ端部に嵌入される嵌入部３２
と、該ギヤケース本体３に結合するための四角形のフラ
ンジ３３（図１参照）とを一体に有する。
【００１５】また、係合部材４は、図１に示すように、
内側の所定箇所に３つの受け穴３４，３４，３４を設
け、これらの各受け穴３４に各中間軸７，８を受ける玉
軸受１５，１５及び出力軸９用の玉軸受１６を備え、所
定位置に入力軸６の先端が貫通する貫通孔３７を設けて
ある。
内側の所定箇所に３つの受け穴３４，３４，３４を設
け、これらの各受け穴３４に各中間軸７，８を受ける玉
軸受１５，１５及び出力軸９用の玉軸受１６を備え、所
定位置に入力軸６の先端が貫通する貫通孔３７を設けて
ある。
【００１６】そして、係合部材４は、ギヤケース本体３
のねじ穴２９に対応してフランジ３３に明けてある座ぐ
り穴３８及びこれに続くボルト孔３９に挿通したボルト
４０を該ねじ穴２９にねじ込んでギヤケース本体３の開
口３ａ側の端面に固着してある。嵌合部１９は、モータ
１８の端部に対向する側に該モータ１８の形状に合わせ
てほぼ一様な深さの浅い凹状に形成してある。
のねじ穴２９に対応してフランジ３３に明けてある座ぐ
り穴３８及びこれに続くボルト孔３９に挿通したボルト
４０を該ねじ穴２９にねじ込んでギヤケース本体３の開
口３ａ側の端面に固着してある。嵌合部１９は、モータ
１８の端部に対向する側に該モータ１８の形状に合わせ
てほぼ一様な深さの浅い凹状に形成してある。
【００１７】減速歯車機構５は、入力軸６の端部に設け
たはすば小歯車４１及びこれと噛み合い第１の中間軸７
に取付けたはすば大歯車４２と、第１の中間軸７に取付
けた小歯車４３及びこれと噛み合い第２の中間軸８に取
付けた大歯車４４と、第２の中間軸８に取付けた小歯車
４５及びこれと噛み合い出力軸９に取付けた大歯車４６
とによって、入力軸６の回転を３段階に減速して出力軸
９に伝達するものであり、各歯車が収納空間２１に収納
されている。
たはすば小歯車４１及びこれと噛み合い第１の中間軸７
に取付けたはすば大歯車４２と、第１の中間軸７に取付
けた小歯車４３及びこれと噛み合い第２の中間軸８に取
付けた大歯車４４と、第２の中間軸８に取付けた小歯車
４５及びこれと噛み合い出力軸９に取付けた大歯車４６
とによって、入力軸６の回転を３段階に減速して出力軸
９に伝達するものであり、各歯車が収納空間２１に収納
されている。
【００１８】上述の如き減速機１の組立て及びモータ１
８への組付けの順序と方法について説明する。ギヤケー
ス本体３に、オイルシール３０、玉軸受１３，１５及び
滑り軸受１４を組込み、はすば大歯車４２及び小歯車４
３を取付けた中間軸７と、大歯車４４及び小歯車４５を
取付けた中間軸８と、大歯車４６を取付けた出力軸９と
を組込む。それぞれの受け穴３４に玉軸受１５，１５及
び１６を組込んだ係合部材４のフランジ３３をギヤケー
ス本体３の開口３ａ側の端面に当接させ、ボルト４０を
ねじ穴２９にねじ込んで、ギヤケース本体３に係合部材
４を固定する。このようにして組立てた減速機１は、係
合部材４の嵌合部１９にモータ１８の端部を嵌合させて
該モータ１８に組付けられる。
８への組付けの順序と方法について説明する。ギヤケー
ス本体３に、オイルシール３０、玉軸受１３，１５及び
滑り軸受１４を組込み、はすば大歯車４２及び小歯車４
３を取付けた中間軸７と、大歯車４４及び小歯車４５を
取付けた中間軸８と、大歯車４６を取付けた出力軸９と
を組込む。それぞれの受け穴３４に玉軸受１５，１５及
び１６を組込んだ係合部材４のフランジ３３をギヤケー
ス本体３の開口３ａ側の端面に当接させ、ボルト４０を
ねじ穴２９にねじ込んで、ギヤケース本体３に係合部材
４を固定する。このようにして組立てた減速機１は、係
合部材４の嵌合部１９にモータ１８の端部を嵌合させて
該モータ１８に組付けられる。
【００１９】本発明の上記実施例によれば、ギヤケース
本体３の支持壁２２に出力軸９を受ける玉軸受１３と中
間軸７，８を受ける滑り軸受１４及び玉軸受１５とを設
け、係合部材４に出力軸９を受ける玉軸受１６及び中間
軸７，８を受ける玉軸受１５，１５を備え、収納空間２
１内に障害物が全くないため、複数の歯車を効率よく配
置することができる。
本体３の支持壁２２に出力軸９を受ける玉軸受１３と中
間軸７，８を受ける滑り軸受１４及び玉軸受１５とを設
け、係合部材４に出力軸９を受ける玉軸受１６及び中間
軸７，８を受ける玉軸受１５，１５を備え、収納空間２
１内に障害物が全くないため、複数の歯車を効率よく配
置することができる。
【００２０】また、上記実施例では、係合部材４にモー
タ１８の端部を受け入れる嵌合部１９を備えたことによ
り、ギヤケース本体３の内径をモータ１８の端部外径に
合わせなければならないという制約を受けることがな
く、歯車設計の自由度が向上し、必要部品点数の減少を
図ることができる。
タ１８の端部を受け入れる嵌合部１９を備えたことによ
り、ギヤケース本体３の内径をモータ１８の端部外径に
合わせなければならないという制約を受けることがな
く、歯車設計の自由度が向上し、必要部品点数の減少を
図ることができる。
【００２１】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上述の如く構成され、ギヤケ
ース本体に結合するためのフランジを有し該フランジを
ギヤケース本体の開口側端面に当接させて固着した係合
部材を設け、ギヤケース本体及び係合部材には歯車減速
機構を構成する中間軸を受ける軸受及び出力軸を受ける
軸受をそれぞれ設け、且つ係合部材にはモータの端部を
受け入れる嵌合部を備えたことにより、軸受保持板が不
要になり、軸受保持板と支柱をなくし、ギヤケース内部
のスペースを有効に利用することができ、歯車外径を大
きくして、減速１段当たりの減速比を大きくすることで
き、また、減速段数を低減し減速機を小型化することが
でき、内部全段の伝達荷重の荷重分配を理想的にするこ
とが容易になり、減速機の強度向上と寿命延長が可能に
なるという効果を奏する。
ース本体に結合するためのフランジを有し該フランジを
ギヤケース本体の開口側端面に当接させて固着した係合
部材を設け、ギヤケース本体及び係合部材には歯車減速
機構を構成する中間軸を受ける軸受及び出力軸を受ける
軸受をそれぞれ設け、且つ係合部材にはモータの端部を
受け入れる嵌合部を備えたことにより、軸受保持板が不
要になり、軸受保持板と支柱をなくし、ギヤケース内部
のスペースを有効に利用することができ、歯車外径を大
きくして、減速１段当たりの減速比を大きくすることで
き、また、減速段数を低減し減速機を小型化することが
でき、内部全段の伝達荷重の荷重分配を理想的にするこ
とが容易になり、減速機の強度向上と寿命延長が可能に
なるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係る減速機を破断し各歯車の
噛み合い状態を明確に表すために各軸及び歯車の位置を
変更して示した組立図である。
噛み合い状態を明確に表すために各軸及び歯車の位置を
変更して示した組立図である。
【図２】本発明の実施例に係る減速機の係合部材を取り
外して要部を示した正面図である。
外して要部を示した正面図である。
【図３】本発明の実施例に係る減速機の係合部材を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る減速機をモータの端部に
組付けた状態の要部を示す破断側面図である。
組付けた状態の要部を示す破断側面図である。
【図５】従来の減速機を破断して模式的に示した組立図
である。
である。
【図６】従来の減速機の要部を示す正面図である。
【図７】従来の別の減速機の要部を示す正面図である。
１ 減速機 ２ ギヤケース ３ ギヤケース本体 ３ａ 開口 ４ 係合部材 ５ 歯車減速機構 ６ 入力軸 ７，８ 中間軸 ９ 出力軸 １３ 玉軸受 １４ 滑り軸受 １５，１６ 玉軸受 １８ モータ １９ 嵌合部 ３２ 嵌入部 ３３ フランジ ４１ はすば小歯車 ４２ はすば大歯車 ４３ 小歯車 ４４ 大歯車 ４５ 小歯車 ４６ 大歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの端部に組付けられ一端側に開口
を有するギヤケース本体と、該ギヤケース本体内に収納
され回転自在な中間軸に取付けた歯車を有する歯車減速
機構とを備え、該歯車減速機構によって入力軸の回転を
減速して出力軸に伝達する減速機において、前記ギヤケ
ース本体に結合するためのフランジを有し該フランジを
前記開口側端面に当接させて前記ギヤケース本体に固着
した係合部材を設け、該係合部材及び前記ギヤケース本
体には前記中間軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を
設け、且つ前記係合部材には前記モータの端部を受け入
れる嵌合部を備えたことを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP858695A JPH08205469A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP858695A JPH08205469A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205469A true JPH08205469A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11697109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP858695A Pending JPH08205469A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08205469A (ja) |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP858695A patent/JPH08205469A/ja active Pending
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