JPH0820588B2 - 画像検出方法 - Google Patents

画像検出方法

Info

Publication number
JPH0820588B2
JPH0820588B2 JP62249882A JP24988287A JPH0820588B2 JP H0820588 B2 JPH0820588 B2 JP H0820588B2 JP 62249882 A JP62249882 A JP 62249882A JP 24988287 A JP24988287 A JP 24988287A JP H0820588 B2 JPH0820588 B2 JP H0820588B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
output signal
autofocus
detection method
image area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62249882A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0192710A (ja
Inventor
久満 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP62249882A priority Critical patent/JPH0820588B2/ja
Publication of JPH0192710A publication Critical patent/JPH0192710A/ja
Publication of JPH0820588B2 publication Critical patent/JPH0820588B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、CCDラインセンサなどのイメージセンサを
用いて合焦判別するマイクロフィルムリーダのオートフ
ォーカス装置に適用され、オートフォーカス動作に先行
してオートフォーカス動作に適する画像領域を決めるた
めの画像検出方法に関するものである。
(発明の技術的背景) CCDラインセンサなどのイメージセンサを用いたオー
トフォーカス方法が種々提案されている。しかしこのオ
ートフォーカス動作にはその動作に適した画像領域の投
影光がイメージセンサに入力されていることが前提とな
る。例えば単一明度の画像領域や濃度変化の頻度が少な
い領域では正しいオートフォーカス動作ができず誤動作
の原因となる。
そこでオートフォーカス動作に先行してオートフォー
カスに適する画像領域であるか否かを判断する方法が種
々提案されている。例えばラインセンサの出力信号を所
定の二値化レベルで二値化し、その極性反転回数換言す
れば白黒反転回数を求め所定回数以上であれば画像有り
とするものがある。しかしこの方法は画像のバックグラ
ウンド濃度に対して適切な二値化レベルを求めるのがむ
ずかしく、投影レンズのピントずれが大きい時には正し
い動作が期待できず、また画像上にゴミやキズがある
と、その影響を直接受けて誤動作し易いという問題が有
った。
またリーダプリンタなどの画像のように、ネガ・ポジ
の極性を有する画像に対してはその極性に応じて二値化
レベルを別々に設定する必要が有るため、この極性を自
動で判別したり使用者が手動で入力しければならないと
いう問題も有った。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされさたのであり、
マイクロフィルムリーダのオートフォーカス動作に先行
してオートフォーカス動作に適する画像領域を求める場
合に、画像によってバックグラウンド濃度のバラツキが
大きい場合やレンズのピントのずれが大きい場合、ある
いは画像にゴミやキズが有る場合でも常に正確にオート
フォーカスに適する画像を含む領域を決めることができ
る画像検出方法を提供することを第1の目的とする。
また、特にマイクロリーダプリンタなどのように原画
にネガ・ポジ極性の変化が有る場合においてもその極性
を判別したり入力する必要がなく、そのまま対応できる
画像検出方法を提供することを第二の目的とする。
(発明の構成) 本発明によれば第1の目的は、ゾーン設定手段で設定
された画像投影光の一部の画像領域をイメージセンサに
より走査して得られるイメージセンサの出力信号を用い
て、投影レンズを合焦位置に制御するマイクロフィルム
リーダのオートフォーカス装置に適用され、オートフォ
ーカス動作に先行してオートフォーカス動作に適する画
像領域を決めるための画像検出方法において、前記イメ
ージセンサの出力信号に対する画素数を示すヒストグラ
ムを求め、このヒストグラムの最大値が一定の設定値以
下となる画像領域をオートフォーカス動作用の画像領域
とすることを特徴とする画像検出方法、により達成され
る。
また第二の発明は、前記設定値を前記出力信号の関数
として変化するように設定することにより達成される。
(原理) 第4図のN−1、P−1はマイクロリーダプリンタに
おけるCCDラインセンサの出力信号Vの時間tに対する
変化を示し、また同図N−2、P−2は出力信号に対す
る画素数を示すヒストグラムである。ここにN−1、N
−2は原画がネガフィルムの場合、P−1、P−2はポ
ジフィルムの場合である。
一般に原稿の黒化率は6%程度であり、高くても20〜
30%が限界である。従ってラインセンサ上ではバックグ
ラウンドに対応する画素が圧倒的に多くなる。またこの
バックグラウンドの濃度はフィルム1駒内の変動が少な
く比較的安定している。従って出力信号V(濃度Dに対
応している)に対する画素数Nを示すヒストグラム(N
−2、P−2)は、バックグラウンド濃度D1、D2に大き
な最大値A、Bを持つことになる。そして適切な画像が
含まれていなければその最大値は第4図N−2、P−2
に仮想線で示すように著しく高くなり、また画像が含ま
れていれば第4図N−2、P−2に実線で示すように低
くなると共に広がることになる。なお各ヒストグラウム
の面積はラインセンサの画素数に対応して一定である。
またバックグラウンドのみの画像に対してはレンズの
ピントずれが大きいほど濃度のバラツキが少なくなるの
で、ヒストグラムの最大値A、Bは高くなる。これに対
し画像を多く含む画像に対してはピントずれに対する最
大値の上昇はあまり大きくならない。
さらに画像上のゴミやキズはヒストグラムのピークの
山からずれた濃度となることが多く、万一この濃度がピ
ークの山と重なることがあってもその画素数はピークの
値に比べて無視できるほど少ないから、ヒストグラムの
最大値はこれらゴミやキズによる影響を受けることがな
い。
第一の発明はこのような点に着目し、ヒストグラムの
最大値がネガ・ポジに対してそれぞれ一定に設定した設
定値h以下となる場合には画像有りとし、設定値h以上
の時には画像無しとするものである。
またネガとポジの画像に対して、ネガに対するヒスト
グラムaは一般に第5図に示すように、ポジに対するヒ
ストグラムbよりも左側に位置しその最大値も大きくな
る。
第二の発明はこの点に着眼し、設定値hをh1で示すよ
うに右下がりの関数に設定したり、h2で示すように階段
状に減少する関数に設定することにより、原画の極性を
判別したり極性を手動で入力すること無く常に適正に画
像の有無を判別できるようにしたものである。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全
体概略図、第2図はそのオートフォーカス制御装置のブ
ロック図、第3図は動作の流れ図である。
第1、2図において符号10はマイクロフィッシュやマ
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真の原画であ
る。12は光源であり、光源12の光はコンデンサレンズ1
4、防熱フィルタ16、反射鏡18を介して原画10の下面に
導かれる。リーダモードにおいては、原画10の透過光
(画像投影光)は、投影レンズ20、反射鏡22、24、26に
よって透過型スクリーン28に導かれ、このスクリーン28
に原画10の拡大投影像を結像する。プリンタモードにお
いては、反射鏡24は第1図仮想線位置に回動し、投影光
は反射鏡22、30、32によってPPC方式のスリット露光型
プリンタ34に導かれる。プリンタ34の感光ドラム36の回
転に同期して反射鏡22、30が移動し、感光ドラム36上に
潜像が形成される。この潜像は所定の極性に帯電された
トナーにより可視像化され、このトナー像が転写紙38に
転写される。
40はゾーン設定手段であり、フォーカスゾーンを示す
マーク42と、このマーク42をスクリーン28上で移動させ
るための手動のつまみ44とを備える。ゾーンの位置aは
位置検出部46で検出されて制御手段48に送出される。
50はフォーカス制御用光学系であり、画像投影光の光
軸上に配置された半透鏡52と、投影レンズ54と、イメー
ジセンサとしてのCCDラインセンサ56と、サーボモータ5
8とを備える。投影レンズ20を通過した投影光の一部は
半透鏡52により投影レンズ54を通してラインセンサ56に
導かれる。ラインセンサ56はモータ58により光軸に直交
する方向へ移動可能となっている。また投影レンズ54
は、投影光がスクリーン28あるいは感光ドラム36の投影
面上に合焦する位置に投影レンズ20を置いた時に、ライ
ンセンサ56の受光面上にも正確に結像するように、その
焦点距離が決められている。
オートフォーカス機構は投影レンズ20を光軸方向に進
退動させるサーボモータ60を備え、投影光がスクリーン
28あるいは感光ドラム36の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段48により焦点制御される。
制御手段48は第2図に示すように構成される。すなわ
ちクロック62が出力するクロックパルスに同期してCCD
ドライバ64はラインセンサ56を駆動する。このラインセ
ンサ56はその一走査毎に各画素の入射光量に対応して電
圧変化するパルス電圧を出力する。このパルス電圧は、
各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が投影さ
れていても各画素毎に変動する。信号処理回路66は各画
素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整形して第
4図N−1、P−1の出力信号Vとする。
このように信号処理された出力信号vはA/D変換器68
でデジタル信号に変換され、入力インターフェース70を
介してCPU72に入力される。第2図で74はCPU72の制御プ
ログラム等を記憶するROM、76はRAM、78は出力インター
フェース、80および82はD/A変換器、84、86はそれぞれ
モータ58、60を駆動するドライバである。
次に本実施例の動作を説明する。制御手段48は、まず
ゾーン設定手段40で設定されたゾーンの位置aを読込ん
で、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセンサ
56に入射するようにサーボモータ58を制御する。使用者
は反射鏡24を第1図実線位置においたリーダモードを選
択し、目標原画をスクリーン28に投影させる(ステップ
100)。この投影光の一部は半透鏡52によってラインセ
ンサ56に導かれる。
制御手段48は次にラインセンサ56の出力信号Vを読み
込んで記憶する一方(ステップ102)、この出力信号V
に基づいて露光量測定を行う(ステップ104)。すなわ
ち信号処理回路66の出力信号vはインターフェース70を
介してCPU72に読込まれ、CPU72で露光量制御が行われ
る。露光量が適正でなければ(ステップ106)光量を変
更し(ステップ108)、再度露光量測定を行う。この露
光量の調整は、例えばラインセンサ56の各画素の出力信
号電圧のうち、バックグラウンド領域に対応する画素の
電圧を選んでこれが所定電圧になるように光源12の光量
を調整することにより行われる。
次に制御手段48はラインセンサ56に入力された投影光
に適切な画像が含まれるか否かを判断する。すなわち出
力信号Vに基づき第4図N−2、P−2に示すヒストグ
ラムを求め(ステップ110)、その最大値が設定値h以
上であれば(ステップ112)適正な画像がないとして制
御手段48はブザーやランプなどの警報を発しフォーカス
ゾーンの変更を要求する(ステップ114)。使用者はス
クリーン28を見ながらつまみ44を操作し、投影像の他の
画像が有る位置にマーク42が重なるようにマーク42を移
動する。CPU72はこの新しい領域に対応してラインセン
サ56を移動させステップ102以降の動作を繰返す。ヒス
トグラムの最大値が設定値h以下であれば適正な画像有
りとし(ステップ116)制御手段48は再びこのラインセ
ンサ56を一走査してその時の出力に基づいてオートフォ
ーカス制御を行う(ステップ118)。
このオートフォーカス制御の方法は種々のものが適用
可能であり、例えば出力信号Vからコントラストが最大
となる投影レンズ20の位置を求め、その位置を合焦とす
る(ステップ120、122)。
この合焦状態でプリンタモードにすれば(ステップ12
4)、反射鏡24が第1図仮想線位置に回動し、転写紙38
に画像が転写されてハードコピーが得られる。
以上の実施例ではヒストグラムの最大値は一定の設定
値hと比較するようにしたが、本発明は第5図に示すよ
うに出力信号Vの関数として設定値hを定めてもよい。
例えば図面h1の右下りの特性やh2の階段状の特性とする
ことができる。このようにすれば原画のネガ・ポジに対
して常に適切な設定値hを自動的に求められるから、ネ
ガ・ポジを判別したり手動入力することなく常に正確に
画像検出ができる。
この実施例では全ての演算をCPU72でデジタル処理し
たのでハード構成を非常に簡単にすることができる。
また本実施例ではフォーカスゾーンは使用者がスクリ
ーン28を見ながらつまみ44により手動で変更し、これに
伴ってラインセンサ56が移動するように構成したが、マ
ーク42、つまみ44等の手動のゾーン設定手段を省き、CP
U72の指令によって画像無しの場合にモータ58を駆動し
て自動的にフォーカスゾーンを変更するようにしてもよ
い。
なおイメージセンサはCCDラインセンサに限られるも
のではなく、MOS型ラインセンサ、あるいはエリアセン
サであってもよい。
(発明の効果) 本発明の第1の発明は以上のように、イメージセンサ
出力信号のヒストグラムを求め、このヒストグラムの最
大値が一定の設定値以下であればオートフォーカスに適
した画像有りと判断するものであるから、画像毎のバッ
クグラウンド濃度のバラツキが大きかったり、ピントず
れが大きい場合や画像にキズやゴミが含まれている場合
でもオートフォーカスに適する画像を含む領域か否かを
正確に判断できる。また第2の発明は設定値を出力信号
の関数として変化するようにしたから、前記第1の発明
と同一の効果が得られると共に、原画の極性がネガ・ポ
ジ変化としても常に正しく画像を検出することが可能に
なる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第2図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第3図は動作の流れ図、第4図は原理を説明す
るためのイメージセンサの出力信号およびそのヒストグ
ラムを示す図、第5図は同じくヒストグラムの図であ
る。 10……原画、 20……投影レンズ、 40……ゾーン設定手段、 56……一次元固体イメージセンサ、 h,h1,h2……設定値。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ゾーン設定手段で設定された画像投影光の
    一部の画像領域をイメージセンサにより走査して得られ
    るイメージセンサの出力信号を用いて、投影レンズを合
    焦位置に制御するマイクロフィルムリーダのオートフォ
    ーカス装置に適用され、オートフォーカス動作に先行し
    てオートフォーカス動作に適する画像領域を決めるため
    の画像検出方法において、 前記イメージセンサの出力信号に対する画素数を示すヒ
    ストグラムを求め、このヒストグラムの最大値が一定の
    設定値以下となる画像領域をオートフォーカス動作用の
    画像領域とすることを特徴とする画像検出方法。
  2. 【請求項2】ゾーン設定手段で設定された画像投影光の
    一部の画像領域をイメージセンサにより走査して得られ
    るイメージセンサの出力信号を用いて、投影レンズの合
    焦位置に制御するマイクロフィルムリーダのオートフォ
    ーカス装置に適用され、オートフォーカス動作に先行し
    てオートフォーカス動作に適する画像領域を決めるため
    の画像検出方法において、 前記イメージセンサの出力信号に対する画素数を示すヒ
    ストグラムを求め、このヒストグラムの最大値が前記出
    力信号の関数として変化するように設定した設定値以下
    となる画像領域を用いてオートフォーカス動作用の画像
    領域とすることを特徴とする画像検出方法。
JP62249882A 1987-10-05 1987-10-05 画像検出方法 Expired - Lifetime JPH0820588B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62249882A JPH0820588B2 (ja) 1987-10-05 1987-10-05 画像検出方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62249882A JPH0820588B2 (ja) 1987-10-05 1987-10-05 画像検出方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0192710A JPH0192710A (ja) 1989-04-12
JPH0820588B2 true JPH0820588B2 (ja) 1996-03-04

Family

ID=17199606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62249882A Expired - Lifetime JPH0820588B2 (ja) 1987-10-05 1987-10-05 画像検出方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0820588B2 (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58129407A (ja) * 1982-01-28 1983-08-02 Toshiba Corp 自動焦点調整装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0192710A (ja) 1989-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0642011B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0642012B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JP2540030B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0713696B2 (ja) 画像検出方法
JPH0738045B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0642013B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0711619B2 (ja) 画像検出方法
JPH0642010B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0642014B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0711618B2 (ja) 画像検出方法
JPH0642009B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0782145B2 (ja) オートフォーカス装置
JPS62283308A (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0675133B2 (ja) 画像検出方法
JPS6370815A (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0820584B2 (ja) オ−トフオ−カス方法
JPH0192710A (ja) 画像検出方法
JPH0675134B2 (ja) 画像検出方法
JPH0675132B2 (ja) 画像検出方法
JPH0746199B2 (ja) マイクロフィルムリ−ダプリンタのオ−トフオ−カス方法
JPH0746200B2 (ja) マイクロフィルムリーダプリンタのオートフォーカス方法
JPH06250079A (ja) 自動焦点制御装置
JPH0711617B2 (ja) 画像検出方法
JPH0612374B2 (ja) 光学装置の画像検出方法
JPH0573205B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080304

Year of fee payment: 12