JPH08206060A - 内視鏡保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内視鏡側に接続される各種のケーブルを、術者
の邪魔になることなく、周辺機器に対して容易に接続す
ることができる内視鏡保持装置の提供を目的としてい
る。 【構成】本発明の内視鏡保持装置１は、内視鏡７１を所
望の位置に保持する保持手段３（１５）と、保持手段３
（１５）の内部に設けられ内視鏡７１からの光学像を光
電変換する撮像素子と、その一部が保持手段３（１５）
の内部に配置され前記撮像素子によって得られた電気信
号を伝送する信号伝送手段と、その一部が保持手段３
（１５）の内部に配置され内視鏡７１に対して照明光を
供給する照明光伝送手段と、少なくとも保持手段３の外
部に露出した前記信号伝送手段と前記照明光伝送手段と
の各部位６０，６２を１本のケーブルに内装することに
よって結束する結束手段とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者の体腔内に挿入さ
れた内視鏡を術者に代わって保持する内視鏡保持装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】腹腔鏡等の内視鏡を使用した手術では、
一度に複数の処置具や内視鏡を使用する場合が多い。こ
うした内視鏡下手術では、前記複数の医療器具が繁雑な
配置状態に置かれ、なおかつ、内視鏡や処置具を手で直
接に保持して作業が行なわれるため、その作業性が非常
に悪いものであった。

【０００３】例えば、腹腔鏡で腹腔内の患部を観察して
いる間は、操作者が手でその腹腔鏡を保持し続け、腹腔
鏡で見る方向を変えたい場合には、同じく手でその腹腔
鏡の向きを変えるようにしているが、手術時には、処置
をする操作者とは別に腹腔鏡等を保持するためのスタッ
フが常にベッドサイドにいなければならない。すなわ
ち、狭い手術室において多くの人数を必要とし、これが
医療機器の操作性を悪化させることとなる場合があっ
た。

【０００４】そこで、近年、患者の体腔内に挿入された
内視鏡を術者に代わって保持する内視鏡保持装置が開発
され、この内視鏡保持装置によって手術時における操作
性の向上と手術スタッフの人数の削減を図っている。

【０００５】ところが、こうした内視鏡保持装置におい
ても、１つの問題がある。すなわち、内視鏡保持装置に
内視鏡を固定して使用する場合には、実際に内視鏡にラ
イトガイドやＴＶカメラ等を設けなければならず、内視
鏡に接続されるケーブルは多数に及ぶ。したがって、ケ
ーブルのセッティング作業が繁雑になるとともに、内視
鏡から延びるこれらのケーブルが内視鏡の操作性を悪化
させることとなる。

【０００６】そのため、特開平６ー６３００３号公報で
は、こうした多数のケーブルを内視鏡保持装置の保持ア
ームに内装することにより、こうした問題を解決しよう
としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平６ー
６３００３号公報に提案された内視鏡保持装置において
も、保持アームに内装された複数のケーブルを結局のと
ころ各種機器に個別に接続する必要がある。したがっ
て、前記各ケーブルと対応する複数の端子を複数の中継
ケーブルを介して各種機器に個別に接続している。つま
り、内視鏡保持装置と各種周辺機器との間に多数の中継
ケーブルが介在することとなる。

【０００８】しかしながら、このような構成では、内視
鏡保持装置から延びるこれらの中継ケーブルが術者の足
に引掛かったりして邪魔となるばかりでなく、複数の中
継ケーブルをセッティングする作業も非常に繁雑とな
る。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、内視鏡側に接続され
る各種のケーブルを、術者の邪魔になることなく、周辺
機器に対して容易に接続することができる内視鏡保持装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の内視鏡保持装置は、内視鏡を所望の位置に
保持する保持手段と、前記保持手段の内部に設けられ内
視鏡からの光学像を光電変換する撮像素子と、その一部
が前記保持手段の内部に配置され前記撮像素子によって
得られた電気信号を伝送する信号伝送手段と、その一部
が前記保持手段の内部に配置され内視鏡に対して照明光
を供給する照明光伝送手段と、少なくとも前記保持手段
の外部に露出した前記信号伝送手段と前記照明光伝送手
段との各部位を１本のケーブルに内装することによって
結束する結束手段とを具備したものである。

【００１１】なお、前記信号伝送手段と前記照明光伝送
手段とに限らず、保持手段の外部に露出されるあらゆる
種類のケーブル等を１本のケーブルに内装することが望
ましい。

【００１２】

【作用】上記構成の内視鏡保持装置によって内視鏡を保
持して作業を行なう場合において、前記信号伝送手段及
び前記照明光伝送手段の対応する外部装置に対する接続
は、１本のケーブルの接続のみによって行なうことがで
きる。すなわち、信号伝送手段と照明光伝送手段の２つ
を別々に対応する外部装置に接続する場合に比べれば、
そのセッティング作業性が良好となる。

【００１３】また、前記信号伝送手段と前記照明光伝送
手段の一部を内視鏡保持装置内に配置するとともに、内
視鏡保持装置の外部に延出する前記信号伝送手段と前記
照明光伝送手段の部位を１本のケーブルとして一括して
まとめたことにより、前記信号伝送手段と前記照明光伝
送手段が作業者の邪魔となることはなく、また、内視鏡
の操作性を悪化させることもない。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すもの
である。図示するように、本実施例の内視鏡保持装置１
は、これを手術ベッド７２のサイドレール７２ａ（図４
参照）に着脱自在に接続可能な取付け部５０を有してい
る。取付け部５０には、ベッドサイドレール７２ａに引
掛けられるフック状の係合部５０ａと、ベッドサイドレ
ール７２ａの取り付け面に圧接可能な取付けノブ２とが
設けられている。したがって、係合部５０ａを手術用ベ
ッド７２のサイドレール７２ａに引掛けた状態で、取付
けノブ２を締め付けて、ベッドサイドレール７２ａの取
り付け面に取付けノブ２の先端当接面を圧接させれば、
取付け部５０をサイドレール７２ａに固定することがで
きるようになっている。図４には、内視鏡保持装置１を
手術ベッド７２のサイドレール７２ａに固定的に取り付
けた状態が示されている。

【００１５】取付け部５０から延びる基台５１上には垂
直ロッド４が立設されている。この垂直ロッド４は、基
台５１に穿設された取付け孔５に対して挿脱自在であ
り、その外周面に形成された複数の環状溝６…のいずれ
か１つを固定ノブ７の先端と係合させることによってそ
の高さを段階的に変えられるようになっている。この場
合、固定ノブ７は、その先端が取付け孔５に対して突没
自在となるように基台５１に対して取り付けられてい
る。

【００１６】また、垂直ロッド４は、固定ノブ７との係
合部を環状の溝６…としたことにより、垂直な第１の回
転軸Ｏ₁ を中心に回動することができる。この場合、垂
直ロッド４の回転力量は第３の調整ダイヤル２４によっ
て調整可能である。

【００１７】垂直ロッド４の上端部には内視鏡を保持す
る平行四辺形のリンク機構からなるリンクアーム部３の
支持部材５３が連結されている。支持部材５３には、垂
直方向に延設された旋回垂直リンク１０の下端部と水平
方向に延設された旋回水平リンク９の一端部とがそれぞ
れ、第２の回転軸Ｏ₂ を中心に回動可能に支持されてい
る。また、支持部材５３には第２の回転軸Ｏ₂ 上に第２
調整ダイヤル２３が設けられており、この第２調整ダイ
ヤル２３によってリンクアーム部３の作動力量を調整で
きるようになっている。

【００１８】また、旋回垂直リンク１０の上端部には、
旋回水平リンク９と平行に配置されたケーブル内蔵水平
リンク１３の途中部が、関節部５６を介して、第２の回
転軸Ｏ₂ と平行な第３の回転軸Ｏ₃ を中心に回動可能に
支持されている。

【００１９】さらに、旋回水平リンク９の他端部とケー
ブル内蔵水平リンク１３の一端部は、第２及び第３の回
転軸Ｏ₂ ，Ｏ₃ と平行な第４及び第５の回転軸Ｏ₄ ，Ｏ
₅ を中心に回動可能な関節部５７，５８を介して、旋回
垂直リンク１０と平行に配置されたケーブル内蔵垂直リ
ンク１４により互いに平行となるように接続されてい
る。つまり、旋回水平リンク９と、旋回垂直リンク１０
と、ケーブル内蔵水平リンク１３と、ケーブル内蔵垂直
リンク１４とによって、変形可能な平行四辺形のリンク
機構としてのリンクアーム部３が構成されている。

【００２０】また、ケーブル内蔵水平リンク１３におけ
る関節部５７側の端部とは逆側の端部は、関節部５６を
経て外側に延出して先端アーム部１５を形成している。
この先端アーム部１５の先端側には、湾曲部１６を介し
て、ＣＣＤ及び光学レンズ系を備えるカメラユニット１
７と、内視鏡取付部１８とが取り付けられている。カメ
ラユニット１７は固定リング２５を介して湾曲部１６に
着脱自在に取り付けられている。また、内視鏡取付部１
８には内視鏡７１が着脱自在に取り付けられるようにな
っている。したがって、このような構成によれば、内視
鏡７１は、内視鏡取付部１８に取り付けられた状態で、
湾曲部１６により任意方向に向きを変えることが可能で
ある。

【００２１】先端アーム部１５はその中心軸Ｏ₆ を中心
に回転可能であり、それに要する力量は第１の調整ダイ
ヤル２２でＯリング等のバイアス手段の潰し量を加減す
ることによって調整可能となっている。なお、前述した
第２調整ダイヤル２３と第３調整ダイヤル２４もこれと
同様な調整機構になっている。また、各調整ダイヤル２
２，２３，２４の力量調整可能幅は、アームやリンクに
必要な動きに合わせて設定されている。

【００２２】また、平行四辺形リンク機構としてのリン
クアーム部３には、内視鏡７１側とおおよそのバランス
をとるため、２つのカウンタウェイト１１，１２が配設
されている。このうち、第１のカウンタウェイト１１
は、旋回水平リンク９の水平シャフト２０に沿って移動
可能に取り付けられている。また、第２のカウンタウェ
イト１２は、旋回垂直リンク１０と同軸で且つこの旋回
垂直リンク１０側とは反対側に設けられた垂直シャフト
２１に沿って移動可能に取り付けられている。

【００２３】内視鏡からの映像信号を伝送するためにカ
メラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブルは、
先端アーム部１５の内部を通って、ケーブル内蔵水平リ
ンク１３の内部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の内部
に導かれて、リンクアーム部３の外部に延出されてい
る。リンクアーム部３の外部に延出された前記信号ケー
ブルの末端部６０にはカメラコネクタ１９が設けられて
いる。このカメラコネクタ１９は、モニタ７５に接続さ
れたＴＶ−ＣＣＵ７４に対して着脱自在に接続できるよ
うになっている。また、内視鏡７１に照明光を導くライ
トガイドも、前記信号ケーブルと同様に、先端アーム部
１５の内部を通って、ケーブル内蔵水平リンク１３の内
部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の内部に導かれて、
リンクアーム部３の外部に延出されている。そして、リ
ンクアーム部３の外部に延出された前記ライトガイドの
末端部６２にはライトガイドコネクタ２６が設けられて
いる。このライトガイドコネクタ２６は光源装置７３に
対して着脱自在に接続できるようになっている。

【００２４】このようにしてリンクアーム部３の外部に
延出された信号ケーブルの末端部６０とライトガイドの
末端部６２は、ユニバーサルケーブル２７として一括さ
れている。具体的には、例えば、ケーブル内蔵垂直リン
ク１４に接続されたマルチルーメンチューブ（ケーブ
ル）の内孔に信号ケーブルの末端部６０とライトガイド
の末端部６２とを挿通することによってユニバーサルケ
ーブル２７が構成される。

【００２５】なお、このユニバーサルケーブル２７は、
内視鏡保持装置１を手術ベッド７２に取付けた際に術者
の邪魔にならない部位、すなわち、ベッド７２の側面か
ら水平方向に十分離れて位置するアーム部３の部位であ
れば、どの部位から延出されていても良い。

【００２６】以上のように、本実施例の内視鏡保持装置
１は、垂直ロッド４、平行四辺形のリンクアーム部３、
先端アーム部１５のそれぞれの旋回動作と、湾曲部１６
の湾曲動作との組み合わせによって、内視鏡７１を任意
位置に動かすことができるだけでなく、ＣＣＤの信号ケ
ーブルの末端部６０とライトガイドの末端部６２とをユ
ニバーサルケーブル２７として一括してまとめたことに
より、手術時における操作性の向上と、セッティング作
業の迅速化を図ることができる。

【００２７】すなわち、本実施例の内視鏡保持装置１に
よって内視鏡７１を保持して作業を行なう場合におい
て、ＣＣＤの信号ケーブル及びライトガイドの光源装置
及びＴＶカメラ装置に対する接続は、１本のユニバーサ
ルケーブル２７の末端で分岐して設けられたカメラコネ
クタ１９とライトガイドコネクタ２６とを光源装置７３
及びＴＶ−ＣＣＵ７４に接続するだけで済む。従来のよ
うに２本の信号ケーブルとライトガイドとを別々に把持
してその末端のコネクタを光源装置７３及びＴＶ−ＣＣ
Ｕ７４に接続する場合に比べれば、そのセッティング作
業性は良好となる。

【００２８】また、ＣＣＤの信号ケーブルとライトガイ
ドを内視鏡保持装置１内に配置するとともに、リンクア
ーム部３の外部に延出する信号ケーブルとライトガイド
の末端部をユニバーサルケーブル２７として一括してま
とめたことにより、信号ケーブルとライトガイドが作業
者の邪魔となることはなく、また、内視鏡７１の操作性
を悪化させることもない。

【００２９】なお、本実施例の内視鏡７１は、光学レン
ズ系を内蔵した光学式内視鏡であっても、また、撮像素
子を内蔵した電子式内視鏡であっても良い。また、リン
クアーム部３とその周辺の構造は、前述した構造のもの
に限らず、例えば、以下のような構造であっても良い。 （１）垂直ロッド４と先端アーム部１５とを含む複数本
のアームをそれぞれボールジョイントで繋ぎ、ジョイン
トの重さ出しをできるようにした構造。 （２）カウンターウェイト１１，１２の代わりに、ばね
によってアーム間に内視鏡側と釣り合う反力を与えるよ
うにした構造。 （３）アーム全体が湾曲可能な１本の管によって形成さ
れている構造。

【００３０】また、先端アーム部１５をケーブル内蔵水
平リンク１３から取り外すことができるように構成し、
収納時の省スペース化を図っても良い。図２は本発明の
第２の実施例を示すものである。本実施例は、信号ケー
ブルとライトガイドとを内蔵するユニバーサルケーブル
がリンクアーム部３に対して着脱自在である点が特徴で
あり、その他の構成は第１の実施例と同一である。

【００３１】すなわち、リンクアーム部３には、内視鏡
保持装置１内に配置されたＣＣＤの信号ケーブルとライ
トガイドとが電気的ないし光学的に接続するカメラ中継
コネクタ３０とライトガイド中継コネクタ３２とが設け
られている。

【００３２】また、ユニバーサルケーブル２７ａは、Ｃ
ＣＤの信号ケーブルからの信号を伝送する中継用の信号
ケーブル４０とライトガイドに照明光を導く中継用のラ
イトガイド４１とを被覆チューブ４２によって結束する
ことによって成る。或いは、管状部材４２内に中継用の
信号ケーブル４０と中継用のライトガイド４１とを内装
することによってユニバーサルケーブル２７ａを構成し
ても良い。

【００３３】中継用のライトガイド４１は、その一端に
ライトガイドコネクタ２６を有し、他端にライトガイド
中継コネクタ３２と着脱自在に接続可能なコネクタ３１
を有している。また、同様に、中継用の信号ケーブル４
０は、その一端にカメラコネクタ１９を有し、他端にカ
メラ中継コネクタ３０と着脱自在に接続可能なコネクタ
２９を有している。

【００３４】なお、手術ベッド７２は、手術台７２ａの
周縁部が基台部７２ｂの側方に延出しており、上方から
見て手術台７２ａの周縁部によって隠れる基台部７２ｂ
の側面に光源装置７３とＴＶーＣＣＵ７４の各コネクタ
部７３ａ，７４ａが設置されている。

【００３５】このような構成によれば、ユニバーサルケ
ーブル２７ａが長い場合に、ユニバーサルケーブル２７
ａをリンクアーム部３から取り外すことができるので、
収納性が良好となる。また、光源装置７３とＴＶカメラ
装置７４とが手術台７２ａの周縁部によって隠れるた
め、ベッドの上方から流れ落ちる水滴が光源装置７３と
ＴＶカメラ装置７４とに掛かることを防止できる。

【００３６】図３は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本実施例では、ユニバーサルケーブル２７ｂが偏
平形状に形成されている点が特徴であり、その他の構成
は、第１或いは第２の実施例と同一である。

【００３７】このようにユニバーサルケーブル２７ｂを
偏平形状に形成した場合には、偏平面を下にして床上に
配置すれば、ケーブル２７ｂが床上で転がらずに安定す
る。また、ユニバーサルケーブル２７ｂを円形断面に形
成した場合に比べてユニバーサルケーブル２７ｂの直径
（高さ）が小さくなるため、術者がユニバーサルケーブ
ル２７ｂに躓くといった事態を回避することができる。

【００３８】なお、以上説明してきた態様により、以下
の項で示す各種の構成が得られる。 １．内視鏡を所望の位置に保持する保持手段と、前記保
持手段の内部に設けられ内視鏡からの光学像を光電変換
する撮像素子と、その一部が前記保持手段の内部に配置
され前記撮像素子によって得られた電気信号を伝送する
信号伝送手段と、その一部が前記保持手段の内部に配置
され内視鏡に対して照明光を供給する照明光伝送手段
と、少なくとも前記保持手段の外部に露出した前記信号
伝送手段と前記照明光伝送手段との各部位を１本のケー
ブルに内装することによって結束する結束手段とを具備
したことを特徴とする内視鏡保持装置。

【００３９】２．前記信号伝送手段と前記照明光伝送手
段は、保持手段が取付けられるベッドの側面から水平方
向で且つ十分に離れた位置で、前記保持手段の外部に露
出していることを特徴とする第１項に記載の内視鏡保持
装置。

【００４０】３．前記保持手段の外部に露出した前記信
号伝送手段と前記照明光伝送手段との各部位が結束手段
とともに保持手段に対して着脱自在であることを特徴と
する第１項または第２項に記載の内視鏡保持装置。

【００４１】４．前記保持手段が、内視鏡を任意方向に
向ける湾曲手段を有していることを特徴とする第１項な
いし第３項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。 ５．前記保持手段は、これに保持される内視鏡の側との
バランスをとるカウンターバランス機構を備えているこ
とを特徴とする第１項ないし第４項のいずれか１項に記
載の内視鏡保持装置。

【００４２】６．手術用検査台への取り付け手段である
取付け部と、前記取付け部より延設し任意な動作が可能
なアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた内視鏡
を取り付ける内視鏡取付け部と、前記アーム部内に設け
られた撮像素子と、前記撮像素子とこの撮像素子により
得られた像を表示する表示手段とを電気的に接続する信
号線と、照明光を伝達する照明光伝達手段とを少なくと
も有する内視鏡保持装置において、前記アーム部より延
設した前記信号線と前記照明光伝達手段とを１つのケー
ブルに内蔵したことを特徴とする内視鏡保持装置。

【００４３】７．ベッド側面から水平方向且つベッドか
ら有意に離れた位置から、アーム部外にケーブルを延設
したことを特徴とする第６項に記載の内視鏡保持装置。 ８．アーム外で一体化したケーブルと装置とが着脱自在
であることを特徴とする第６項または第７項に記載の内
視鏡保持装置。

【００４４】９．アーム部が内視鏡先端を任意方向に向
ける湾屈曲手段を持つことを特徴とする第６項ないし第
８項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。 １０．アーム部がカウンターバランス式機構を含むこと
を特徴とする第６項ないし第９項のいずれか１項に記載
の内視鏡保持装置。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡保
持装置によれば、内視鏡側に接続される各種のケーブル
を、術者の邪魔になることなく、周辺機器に対して容易
に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡保持装置の
斜視図である。

【図２】本発明の第２の実施例に係る内視鏡保持装置の
要部構成図である。

【図３】本発明の第３の実施例に係る内視鏡保持装置の
要部構成図である。

【図４】本発明の内視鏡保持装置をベッドサイドレール
に取付けた状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１…内視鏡保持装置、３…リンクアーム部（保持手
段）、１５…先端アーム部（保持手段）、６０…信号ケ
ーブル（信号伝送手段）、６２…ライトガイド（照明光
伝送手段）、７１…内視鏡。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深谷 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐沢 均 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田口 晶弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡を所望の位置に保持する保持手段
   と、 前記保持手段の内部に設けられ内視鏡からの光学像を光
   電変換する撮像素子と、 その一部が前記保持手段の内
   部に配置され前記撮像素子によって得られた電気信号を
   伝送する信号伝送手段と、 その一部が前記保持手段の内部に配置され内視鏡に対し
   て照明光を供給する照明光伝送手段と、 少なくとも前記保持手段の外部に露出した前記信号伝送
   手段と前記照明光伝送手段との各部位を１本のケーブル
   に内装することによって結束する結束手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡保持装置。