JPH08206377A - リンキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫い合わせる２枚の編地のうち、目拾いしな
がら針刺しする必要のない編地について、目拾い手段を
省略し、簡単な自動リンキングを実現する。 【構成】 第１および第２の編地２、３の縫い合わせ部
分をミシン２３によって縫い合わせる自動リンキング装
置１において、第１の編地２の縫い合わせ部分の所定の
編目を目拾いしながら第１のポイント針４の針列に刺し
通し状態とし、第２の編地３の縫い合わされる部分を針
刺し状態での第１の編地２の縫い合わされる部分の長さ
Ｌと等しい長さに保持し、上記長さ保持状態にある第２
の編地３の端部を位置決めしながら第１の編地２と共通
の針列に刺し通した状態として、針通し状態の２枚の編
地２、３を縫製する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２枚の編地を縫い合わ
せるリンキング装置に関し、特に一方の編地について目
拾いを行うことなく、他方の編地についてのみ目拾いを
行いながら、２枚の編地を縫い合わせるリンキング方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−４９４７８号公報は代表的な
自動リンキング装置を開示している。そのリンキング装
置では、２枚の編地の縫い合わされる部分の編目をそれ
ぞれ自動的に目拾いして針刺ししている。すなわち、各
編地の縫い合わされる部分の編目の状態をそれぞれカメ
ラで撮像し、カメラで得た二次元情報をもとに、刺すべ
き編目の位置情報を画像処理装置で割り出し、割り出さ
れた位置情報に基づいて編地に対する微調整手段を制御
し、刺すべき編目を針刺し位置へ案内している。また、
編地端センサーからの信号にもとづいて粗調整手段を動
作させ、編地の端部が編地端センサーの位置にくるよう
に編地を案内している。

【０００３】上記のリンキング手段によると、２枚の編
地のそれぞれについて、縫い合わされるべき所定の編目
に正確に針刺ししている。しかし、一方の編地について
厳密に所定の編目に針刺しする必要のないリンキングを
行うとき、一方の編地に対して目拾いのための編地端セ
ンサー、ローラ、画像処理装置などが必要とされず、従
来の装置ではこれが過剰装備になっている。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、縫い合わ
せる２枚の編地のうち、目拾いしながら針刺しする必要
のない編地について、目拾いを省略し、簡単な自動リン
キングを実現することである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、第１お
よび第２の編地の縫い合わせ部分をミシン掛け位置に送
り、ミシンによって縫い合わせる自動リンキング装置に
おいて、第１の編地の縫い合わせ部分の所定の編目を針
列に目拾いしながら刺し通し状態とし、第２の編地の縫
い合わされる部分を、全て針列に対して刺し通し状態の
第１の編地の縫い合わされる部分の長さと等しい長さに
保持し、上記長さの保持状態にある第２の編地の端部を
位置決めしながら第２の編地の縫い合わされる部分を第
１の編地と共通の針列に刺し通した状態として、針通し
状態の２枚の編地をミシンにより縫製している。なお、
全て針列に対して刺し通し状態の第１の編地の縫い合わ
される部分の長さとは、第１の編地の縫い合わされる部
分が、その全域にわたって針刺しされたと仮定したと
き、その状態での縫い合わされる部分の長さをいう。こ
の長さは、針のピッチと縫い合わされる部分の目数とに
基づいて算出されるか、または、予め試験的に刺し通し
状態とし、これを実測することによって求められる。

【０００６】ここで、第２の編地は、第１の編地を刺し
通している針列に直接順次刺し通すか、または別の針列
に順次刺し通し、その後目移しして、第１の編地と共通
の針列に刺し通される。

【０００７】第２の編地の縫い合わされる部分は、全て
針刺しされた状態での第１の編地の縫い合わされる部分
の長さに保持されながら、おおよその縫い合わせライン
に沿って案内されて、目拾いしないで針刺し、いわゆる
盲刺しされる。そして、第２の編地が第１の編地を刺し
ている針列へ直接盲刺しされた後に、針刺し状態の２枚
の編地を縫製するか、または第２の編地が一旦別の針列
へ盲刺しされた後、別の針列と第１の編地を刺している
針列との間でいずれかの編地を目移し、共通の針列に針
刺しし、この状態の２枚の編地を縫製する。これによっ
て、第２の編地を端部で位置決めしながら、盲刺しする
という簡単な構成で、かなり精度の高い自動リンキング
が可能となる。なお、目拾い針刺しされる第１の編地と
しては、２枚の編地が縫い合わされたときに、その縫い
合わせ部分が表側、すなわち人の目にふれる側にくる方
の編地が設定される。

【０００８】

【実施例１】図１ないし４は、実施例１によるシングル
付け用の自動リンキング装置１を示している。この実施
例は、第１の編地を横編機から直接第１のリンキング針
の針列へ目移しすることにより、第１の編地の縫い合わ
せ部分の全体における所定の編目を予め針列に刺し通し
た状態とするとともに、第２の編地をベルト上に載置
し、その縫い合わせ部分における始点となる編目を第２
のポイント針に刺し通しさらに縫い合わせ部分の終点と
なる編目の近傍をベルト上に設けられた針に刺し通すこ
とで、第２の編地の縫い合わされる部分を所定の長さに
保持する。そして第２の編地の端の位置を規制しなが
ら、ベルトの移動および第２のポイント針列の移動によ
って第２の編地に第２のポイント針を順次目拾いしない
で刺し通し、その後、第２の編地を第１のポイント針の
針列に目移しすることによって、第１および第２の編地
を重ね合わせて、ミシン掛けする例である。

【０００９】図１ないし３において、付属編などの第１
の編地２は、その縫い合わされる部分の所定の編目が、
編成段階における最終コースの編目であるときは、その
編目を保持している横編機上の編針から直接リンキング
用の第１のポイント針４の針列に目移しされる。そし
て、第１のポイント針列を保持しているラック７をテー
ブル６にセットすることにより、第１の編地２がテーブ
ル６の上に乗る。第１のポイント針４は、テーブル６の
側方で送り方向の直線に沿い、所定のピッチでラック７
の上に固定されている。そして、このラック７は、フレ
ーム８の内部で送り方向に移動可能であり、フレーム８
に取り付けられたモータ９、これによって駆動されるピ
ニオン１０により所定の速度で送り方向に移動するよう
になっている。

【００１０】一方、身頃編みなどの第２の編地３は、縫
い合わされる部分の始点の編目を第２のポイント針５に
針刺しし、また終点の編目の近くをエンドレス状のベル
ト１１の上面に固定されている針１２に刺して、所定の
長さＬに保持される。詳細には、針刺し位置にある垂直
方向に延びる第２のポイント針５とベルト１１に固定さ
れている針１２との距離が所定の長さＬとなるように、
ベルト１１に固定されている針１２の位置をプーリ１４
を適宜量回転させることにより設定する。そして、第２
の編地３を上記したように最初に作業者が針刺ししてセ
ットする。ここで、所定の長さＬは、第１の編地２の縫
い合わされる部分の所定の編目を全て第１のポイント針
４に対して針刺ししたときの縫い合わされる部分の長さ
に等しく設定されている。なお、第２のポイント針５
は、第１のポイント針４の移動速度と同期して回転する
回転ドラム１３の外周面に、針先端で第１のポイント針
４のピッチと等しいピッチで取り付けられている。ここ
で、ベルト１１や回転ドラム１３は、編地送り手段を構
成している。

【００１１】ベルト１１はタイミングベルトであって、
２つのプーリ１４に巻き掛けられ、モータ１５により、
回転ドラム１３の周速度と等しい速度で同じ送り方向に
同期回転するようになっている。これによって、第２の
編地３は、ベルト１１の上に乗り、その側方に位置する
平板状のガイド１６やベルト１１の先端位置で回転ドラ
ム１３とほぼ等しい円弧状のガイド１７に沿って移動す
るようになっている。回転ドラム１３は、図示しないモ
ータにより図中時計方向に回転される。この移動過程
で、第２のポイント針５は、第２の編地３に対して目拾
いしないまま、いわゆる盲刺しの状態で順次刺し通され
ていく。なお、前記第１のポイント針４および第２のポ
イント針５の突出量は、いずれも一定であり、回転中あ
るいは直線移動中に針の長手方向には動かないようにな
っている。

【００１２】第２の編地３の送り過程で、一対の編地端
センサ１８は、第２の編地３の端部を検出し、その端部
の編地幅方向のずれ、すなわち編地の移動方向と直交す
る方向のずれに応じて、位置決め用のローラ１９を送り
方向に従動回転させながら、図示しない駆動手段によ
り、軸方向すなわち編地幅方向に移動させることにより
第２の編地３の端部が常に一対の編地端センサ１８の間
にくるように位置決め案内する。すなわち、一対の編地
端センサ１８のうち、内側のセンサだけが編地を検出し
た状態となるように第２の編地３を案内する。このた
め、第２の編地３の縫い合わせるべき部分が、針刺し位
置８０からローラ１９の間において、針刺し位置８０を
通りかつ編地の送り方向に延在する直線上に位置する。

【００１３】上記のように、第１の編地２は、縫い合わ
せ部分の所定の編目が縫い合わせ部分の全域にわたり第
１のポイント針４に針刺し状態で保持されている。この
とき第１の編地２の縫い合わされる部分の長さはＬにな
っている。そして、第１のポイント針４の送り方向の移
動により、ミシン２１の近くのミシン掛け位置に送り込
まれる。これと同時に、第２の編地３は、所定の長さＬ
に保持された状態で、第２のポイント針５に目拾いされ
ないまま順次刺し通される。第２の編地３は、針刺し位
置８０の少し手前から第１のポイント針４と係合しはじ
め、針刺し位置８０で完全に針刺し状態となる。その
後、回転ドラム１３の回転によって、ミシン掛け位置に
案内されていくが、その途中で、板状の目移し手段２２
によって、第２のポイント針５から順次に抜き取られ、
第１のポイント針４の方向に目移しされる。このような
目移し動作は、固定された目移し手段２２の下面に第２
の編地３が接触し、第２のポイント針５の移動に伴い目
移し手段２２に沿って移動することによって行われる。

【００１４】これによって、第１および第２の編地２、
３は、縫い合わせ部分で重ね合わせ状態となって、ミシ
ン掛け位置に案内される。ここで、ミシン２１は、ミシ
ン針２３とルーパ２４とのかがり縫い作用によって第１
および第２の編地２、３を縫い合わせていく。このと
き、第１の編地２について目拾いが行われ、縫い合わせ
部分の所定の編目にポイント針が刺されているが、第２
の編地３については、第２のポイント針５が刺し通され
る過程で、目拾い動作が行われていない。このため、目
拾いの行われていない部分は、衣服の裏側となるように
設定されている。

【００１５】

【実施例２】図５、６は、実施例２によるシングル付け
用の自動リンキング装置１を示しており、第１の編地２
の送りを実施例１のものと同様とし、第２の編地３はエ
ンドレス状であり、エンドレス状の第２の編地３に対応
して、エンドレス状の編地送り手段を構成する例であ
る。

【００１６】第１の編地２は、実施例１と同様に、横編
機上の編針から直接リンキング用の第１のポイント針４
の針列に目移しされる。そして、第１のポイント針列を
保持しているラック７をテーブル６にセットすることに
より、第１の編地２がテーブル６の上に乗る。一方、第
２の編地３の縫い合わせ部分は、エンドレス状となって
おり、その周長は、長さＬとなるように各ローラ２６、
２７、２８にセットされる。回転ドラム１３に対するガ
イドローラ２７、測長ローラ２８およびプレスローラ３
０の軸間距離は、調整可能であり、第２の編地３の巻掛
け長さを所定の長さＬとなるように調整される。なおガ
イドローラ２７、測長ローラ２８およびプレスローラ３
０は、それぞれ水平方向に移動可能であり、移動調整後
の位置で回転可能に固定できるように、図示しないブラ
ケットに設けられている。測長ローラ２８は、モータ２
９によって駆動される。モータ２９の軸回転速度は、測
長ローラの周速度が回転ドラム１３の周速度と等しくな
るように設定されており、回転ドラム１３と同期回転す
る。また、回転ドラム１３は、第２のポイント針５をそ
の先端ピッチが第１のポイント針４のピッチと同一にな
るように設けられ、しかも、第２のポイント針５の移動
が、第１のポイント針４の移動と同期するように設定さ
れている。これによって、円形状の第２のポイント針５
の針列の円周方向の移動、および第１のポイント針４の
直線方向の送り移動は、同一に設定されている。プレス
ローラ３０は、第２の編地３を測長ローラ２８との間で
ニップしており、第２の編地３の移動に伴って従動回転
する。ガイドローラ２６、２７は、編地の移動によって
従動回転するように構成されているが、これに限られず
専用のモータにより測長ローラ２８の周速度と等しくな
るように積極的に同期回転させるようにしてもよい。ま
た、一対の編地端センサ１８は、第２の編地３の端部を
検出し、その幅方向へのずれに応じて、上下一対の位置
決め用のローラ１９をともに軸方向すなわち編地幅方向
に移動させることによって、第２のポイント針５によっ
て針刺しされる第２の編地３の端部を規制している。こ
の実施例においても、第１のポイント針４および第２の
ポイント針５の突出量は針の移動中一定である。

【００１７】前記実施例１と同様に、第１の編地２は縫
い合わされる部分の所定の編目が、縫い合わされる部分
の全域にわたって予め針刺しされており、そのような針
刺し状態で、ミシン掛け位置に送り込まれる。これと同
時に、第２の編地３は、測長ローラ２８とプレスローラ
３０との回転によって、送り案内され、目拾いなしの状
態で、第２のポイント針５に針刺しされて、目移し位置
に案内され、そこで目移し手段２２によって、第１のポ
イント針４に目移しされ、第１の編地２に重ね合わされ
る。そして、重ね合わせ状態の第１および第２の編地
２、３は、ミシン２１によって縫い合わせ部分で縫製さ
れる。

【００１８】

【実施例３】図７は、実施例３によるシングル付け用の
自動リンキング装置１を示しており第１の編地２を画像
処理によって目拾いしながら針刺しし、また第２の編地
３を実施例１のものと同様の方式によって、ミシン掛け
位置に送り込む例である。

【００１９】すなわち、第１の編地２は、テーブル３１
の上に乗せられ、２段階形式の一対の編地端センサ３
２、３３および位置決めローラ３４、３５によって編地
幅方向に位置決めされ、またたるみセンサ３６と送りロ
ーラ３７の回転によって、編目割り出しのための位置に
送り込まれる。

【００２０】上記位置決めローラ３４、３５および送り
ローラ３７の動作について以下に説明する。位置決めロ
ーラ３４は、回転可能に支持されており、図示しないア
クチュエータにより軸方向に往復移動可能に設けられて
いる。一対の編地端センサ３２は、実施例１の一対の編
地端センサ１８と同様の構成を有している。位置決めロ
ーラ３４は、第１の編地２の端部が、一対の編地端セン
サ３２の間にくるように、２つのセンサ３２の編地検知
信号に基づいて軸方向に移動する。なお、位置決めロー
ラ３４は、移動する編地によって従動回転するものであ
る。一対の編地端センサ３３も一対の編地端センサ３２
と同様の構成を有している。位置決めローラ３５は、図
示しないモータにより積極回転可能であり、さらに位置
決めローラ３４と同様に軸方向に往復移動可能に設けら
れている。位置決めローラ３５も一対の編地端センサ３
３からの編地検知信号に基づいて軸方向に移動すること
により、第１の編地２の端を一対の編地端センサ３３の
間に規制する。たるみセンサ３６は、第１の編地２の側
方で、かつ第２の編地２よりも若干高い位置に取り付け
られている。位置決めローラ３５は、たるみセンサ３６
が第１の編地２を検知するまで、すなわち第１の編地２
が位置決めローラ３５の前方で所定量のたるみを生じる
まで積極的に回転する。送りローラ３７は、後述する一
対のハンド３９による第１の編地２の送りに同期して回
転することにより、第１の編地２を所定量ずつ送り出
す。送りローラ３７が第１の編地２を送り出すことによ
って、上記のたるみがなくなったことがたるみセンサ３
６により検知されたとき、位置決めローラ３５が再び回
転してたるみを積極的に生じさせる。なお、送りローラ
３７は、軸方向にも移動可能である。送りローラ３７
は、後述する画像処理によって、第１の編地２の位置が
ずれてきたことが検出されたときに、画像処理装置４２
からの指令に基づいて軸方向に移動することにより第１
の編地２の位置を修正する。

【００２１】ここで、カメラ３８は、光源４１によって
照らされている第１の編地２を撮像し、画像データとし
て画像処理装置４２に送り込む。画像処理装置４２は、
画像データから、第１の編地２の縫い合わせるべき編目
を割り出し、一対のハンド３９を編目拡張方向に拡げな
がら、テーブル３１の平面上で針刺しすべき編目を位置
決め状態とする。このようにして、位置決め状態の第１
の編地２は、一対のサブハンド４０によって針刺し位置
で押さえ込まれている。

【００２２】ここで、一対のハンド３９および一対のサ
ブハンド４０の編地案内動作について説明する。一対の
ハンド３９は互いに離間方向および接近方向に移動可能
で、さらに図示しないアクチュエータによって、上下、
前後（編地の送り方向）および左右（編地の送り方向と
直交する方向）に移動可能となっている。編地案内の初
期に降下して、カメラ３８によって検出される編地部分
の両側を押圧し、互いに離間して編目を拡張し、針刺し
すべき編目の位置情報にもとづき編地を押圧しながら前
方へ移動し、次に左右方向へ移動して、針刺しすべき編
目を針刺し位置へ案内し、位置決めする。

【００２３】このとき、一対のサブハンド４０は、上昇
して第１の編地２から離間し、さらに、図７に示す位置
から前方へ移動して一対のハンド３９と干渉しない位置
に待機している。互いに離間状態にある一対のハンド３
９が、針刺しすべき編目を針刺し位置へ案内したとき、
一対のサブハンド４０は、後方に移動して図７に示すよ
うに針刺し位置を挟んだ状態となり、さらに下降して第
１の編地２を押圧し、その位置で保持する。このとき、
一対のサブハンド４０は、一対のハンド３９の間に入る
ように、その間隔が設定されているので、一対のハンド
３９と干渉することはない。その後、一対のハンド３９
は上昇して、第１の編地２を開放する。この状態で、第
１のポイント針４が後述する針押し出し手段４４により
突出して位置決め状態の第１の編地２を針刺しする。な
お、この後、一対のハンド３９が後退し、互いに接近し
てから降下する。また一対のサブハンド４０は、上昇
し、前方へ移動して再び待機する。

【００２４】下方の回転ドラム４３は、第１の編地２の
送り速度で回転しており、針刺し位置で、針押し出し手
段４４を図示しないアクチュエータにより操作して、針
刺し位置にきた第１のポイント針４を突出させる。これ
によって、第１の編地２の目拾いされた編目に第１のポ
イント針４を針刺しする。突出した第１のポイント針４
は、図示しないカムによって以後回転ドラム４３の半周
にわたり、突出状態を維持しながら円周方向に沿って移
動する。このようにして、第１の編地２は、第１のポイ
ント針４と共に回転ドラム４５の円周方向に回転し、ミ
シン掛け位置に移動する途中で、固定の、または矢印方
向に往復運動する目移し手段２２によって、第１のポイ
ント針４から第２のポイント針５の方向に目移しされ
る。

【００２５】一方、第２の編地３は、実施例１のものと
同様の送り案内手段によって、所定の長さＬに保持され
た状態で、針刺し位置で、第２のポイント針５に順次刺
し通されていく。この実施例では、一対の編地端センサ
１８および位置決めローラ１９がそれぞれ二組設けられ
ており、各位置決めローラ１９は、対応する一対の編地
端センサ１８からの編地検知信号に基づいて編地の端部
を規制する。この実施例で、第２のポイント針５は、第
１のポイント針４と同様に、回転ドラム４５によって回
転し、針刺し位置で針押し出し手段４６により、第２の
編地３を針刺した状態で、ミシン掛け位置に送り込まれ
ている。

【００２６】このようにして、第１および第２の編地
２、３は、第２のポイント針５によって保持され、ミシ
ン掛け位置で、ミシン２１によって縫い合わされ、一対
の巻下げロール４７によって送り出されるようになって
いる。なお、突出した状態の第１および第２のポイント
針４、５は、図示しないカムなどによって、回転ドラム
４３、４５の回転に伴い後退位置に戻される。

【００２７】この実施例によると、第１および第２のポ
イント針４、５が共に回転ドラム４３、４５によって円
周方向に移動し、針刺し位置で後退位置から突出し、編
地面に対して垂直な状態で針刺しされるため、針刺しが
確実であり、また編目の引きつりや縮みなども少なくな
る。

【００２８】図７の例は、一対の編地端センサ１８と位
置決め用のローラ１９とで第２の編地３の端縁部を割り
出しているが、これらの編地案内手段に代えて、図４で
示すように、第２の編地３の幅に相当する一対の案内壁
２５によって構成することもできる。この場合、第２の
編地３が衿のような長方形の編地であれば、平行に向か
い合う２つの案内壁２５によって、幅方向の動きを充分
に規制できる。ここで一対の案内壁２５は、針刺し位置
から第２の編地３の長さに相当する長さだけ編地送り出
し方向上流へ延在していることが望ましい。このとき第
１の編地２は、身頃編地であり、目拾い針刺しされる。

【００２９】

【実施例４】図８は、実施例４のシングル付け用の自動
リンキング装置１を示している。この実施例のものは、
第１の編地２（例えば身頃編地）を実施例３のものと同
様に順次目拾いしながら針刺しするが、第２の編地３
（付属編）を少なくとも２本の針１２によって所定の長
さＬで保持し、ベルト１１の回転によって移動させ、目
移し手段２２によって第１のポイント針４の針列に直接
目拾いしないまま刺し通す例である。

【００３０】すなわち、第２の編地３は、ベルト１１に
設けられた２本の針１２に対し、縫い合わせられるべき
部分の最初の編目と最後の編目とをそれぞれ針刺しした
状態で保持され、ベルト１１の移動と共に、一対の編地
端センサ１８および位置決め用のローラ１９によって位
置決めされながら、目移し位置の目移し手段２２によっ
て、第１のポイント針５に直接目移しされる。第２の編
地３の最初の編目は、目移しすることにより針刺しされ
るが、それ以後の部分は、目拾いしないまま直接盲刺し
の状態で、第１のポイント針４に針刺しされる。なお、
ベルト１１上に設けられた２本の針１２の少なくとも一
方は、ベルト１１に対し、ベルト１１の長手方向に位置
調整可能に設けられているものとする。

【００３１】この実施例によると、第２の編地３が第１
のポイント針４に針刺しされる過程で、第２の編地３の
伸縮が針刺しピッチに悪影響を及ぼすこともあるので、
伸縮率の低い編地に対して有効である。

【００３２】

【実施例５】図９ないし１４は、実施例５によるはさみ
付け用の自動リンキング装置１を示している。この実施
例の場合、第１の編地２は、付属編であり、２つ折りの
状態で、第２の編地３の端部をはさみ付ける状態でリン
キングされる。

【００３３】図９、１０において、第１の編地２は、Ｌ
字状のテーブル５１の上面および垂直面に沿ってあてが
われ、水平面に対応する一対の編地端センサ５２および
位置決め用のローラ５４、また垂直面に対応する一対の
編地端センサ５３、位置決め用のローラ５５によって縫
い合わせるべき両端縁部分で位置決めされ、次に各面ご
とに対応する一対のハンド５６、５７、一対のサブハン
ド５８、５９、カメラ６０、６１および各面に共通の画
像処理装置６２によって、針刺し位置で目拾い状態で位
置決めされる。上記したＬ字状のテーブル５１は、図示
しないステーを介して、図示しないベース上に固定され
ている。なお、本実施例の位置決め用のローラ５４、５
５、一対のハンド５６、５７および一対のサブハンド５
８、５９は、それぞれ実施例３の図７における位置決め
ローラ３４、一対のハンド３９および一対のサブハンド
４０と同様の動作を行うことによって、Ｌ字状のテーブ
ル５１の上面および垂直面にあてがわれた第１の編地２
の各部分を位置決めしながら案内していく。

【００３４】一方、第１のポイント針４は、テーブル５
１の各面に垂直な状態で２列設けられており、垂直方向
の第１のポイント針４ａは、ホルダー６３に対して水平
方向のピン６５によって支持されたレバー６４の先端に
固定されており、ホルダー６３の送り方向の移動と共
に、固定の補助カム６４の上面を摺動しながら針刺し位
置に案内され、かつ針刺し位置で針押し上げ手段６６に
より押し上げられて、テーブル５１にポイント針の並設
方向に沿って形成されたスリット部分から突出して、第
１の編地２の水平部分の針刺し位置に針刺しされ、その
後固定のカム６８によって針刺しのための高さを維持す
る。なお、上記針刺し位置は、固定の補助カム６４と固
定のカム６８との間に位置する第１のポイント針４ａの
真上に設定されている。

【００３５】また、水平方向の第１のポイント針４ｂ
は、ホルダー６３の溝などの部分に所定のピッチで進退
自在に設けられており、後端のバット部分８２で溝カム
６９の内部に嵌まり込んでいる。パット部分８２と嵌ま
り合う溝カム６９の溝は、第１の編地２の送り方向に延
在形成されている。詳しくは、編地の送り方向について
針刺し位置よりも手前の部分が、Ｌ字状のテーブル５１
の垂直面に平行に延在形成されており、編地の送り方向
について針刺し位置の直前から針刺し位置に対応する部
分は、Ｌ字状のテーブル５１の垂直面に徐々に接近する
方向に形成され、さらに、編地の送り方向について針刺
し位置から編地の送り方向に下流側の部分は、再び上記
垂直面に平行に延在している。このため、ホルダー６３
の送り方向の移動によって、針刺し位置でテーブル５１
の垂直な面へ上記の上面におけるものと同様のスリット
部分から垂直な面に突出し、目拾い状態の第１の編地２
の編目に針刺し状態となる。このようにして、第１の編
地２は、テーブル５１に沿って、Ｌ字状に折り曲げら
れ、目拾い状態で、垂直方向および水平方向の第１のポ
イント針４ａ、４ｂの針列に保持され、第１のポイント
針４ａ、４ｂの針列の移動によってミシン掛け位置に案
内される。

【００３６】一方、第２の編地３は、実施例２のものと
同様に、その周長が所定の長さＬに保持され、ローラ１
９によって、編地の端部が位置決めされながら盲刺しの
状態で、ガイド１７に沿って案内され、目移し手段２２
によって、第２のポイント針５から垂直方向の第１のポ
イント針４に目移しされる。そして、第１の編地２の垂
直部分は、Ｌ字状の目移し手段７０によって、第２の編
地３の上面に重ね合わせられる。この状態で、第１およ
び第２の編地２、３は、ミシン２１によって縫い合わせ
られる。

【００３７】図１１ないし図１４は、以上の動作を第１
および第２の編地２、３の送り方向から見た動作順序を
示している。図１１で、第１の編地２は、Ｌ字状のテー
ブル５１に沿ってあてがわれる。この状態で、垂直方向
および水平方向の第１のポイント針４ａ、４ｂは、いず
れも後退位置にある。Ｌ字状のテーブル５１の上面およ
び垂直面にあてがわれた第１の編地２の各縫い合わせ部
分は、位置決め用のローラ５４、５５、一対のハンド５
６、５７および一対のサブハンド５８、５９によって、
針刺し位置へ順次案内されていく。

【００３８】図１２に示すように、針刺し位置で、垂直
方向の第１のポイント針４ａは、上昇することによっ
て、第１の編地２の水平な編目に目拾い状態で針刺しさ
れ、また水平方向の第１のポイント針４ｂは、溝カム６
９に駆動されて、垂直方向の第１の編地２の垂直な編目
に対し目拾い状態で針刺しされる。一方、第２の編地３
は、第２のポイント針５に盲刺しの状態で、針刺しさ
れ、垂直方向の第１のポイント針４ａと突き合わせ状態
となる。

【００３９】次に、図１３に示すように、固定の目移し
手段２２は、第２の編地３を第２のポイント針５から垂
直方向の第１のポイント針４ａに目移しする。この状態
で、第１の編地２の縫い合わせ部分と、第２の編地３の
縫い合わせ部分とが重ね合わせ状態となる。

【００４０】そして、図１４に示すように、第１の編地
２の垂直な部分は、目移し手段７０によって、水平方向
の第１のポイント針４ｂから垂直方向の第１のポイント
針４ａに目移しされ、第２の編地３の上面に重ね合わさ
れる。このようにして、第１の編地２は、第２の編地３
の縫い合わせ部分を挟み込んだ状態となる。詳細には第
２の編地３が目移しされた後に、水平方向の第１のポイ
ント針４ｂがさらに突出して、その先端が垂直方向の第
１のポイント針４ａの先端と接近する。なお溝カム６９
の溝は、第１のポイント針４ｂが目移し手段２２を通過
するあたりから第１のポイント針４ｂをさらに突出させ
るように形成されているものとする。目移し手段７０
は、第１のポイント針４ａ、４ｂの各長手方向に対して
それぞれ所定の角度をなして延在する２つの傾斜面を有
している。この２つの傾斜面を展開すると図１５のよう
に示される。第１の編地２の垂直な部分は、第１のポイ
ント針４ｂとともに移動するに連れて、目移し手段７０
の一方の傾斜面に接触しながら徐々に第１のポイント針
４ｂの先端へ移動し、その後、他方の傾斜面に接触しな
がら第１のポイント針４ａの後端へ移動することによっ
て、目移しされる。その後、ミシン２０は、ミシン針２
３とルーパ２４との作用によって、図示しない縫い糸に
よって、第１および第２の編地２、３をはさみ付けリン
キングの状態で縫い合わせる。

【００４１】

【他の実施態様】上記実施例において、各実施例の要素
は、他の実施例の同じ機能のもので置き換えることもで
きる。

【００４２】

【発明の効果】本発明では、次の効果が得られる。第２
の編地は、目拾いされることなく、針列に盲刺しされる
が、第２の編地の縫い合わされる部分が所定の長さに保
持されており、さらに第２の編地の端部が位置決めされ
ながら針刺しされるので、針刺し位置はおおよその縫い
合わせラインに沿っており、また共通の針列に刺し通し
状態の２枚の編地の縫い合わされる部分の始点と終点と
も一致している。したがって、一方の編地を端部で位置
決めしながら盲刺しするという簡単な構成で、かなり精
度の高い自動リンキングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の自動リンキング装置の概略的な正面
図である。

【図２】実施例１の自動リンキング装置の概略的な平面
図である。

【図３】第１の編地および第１のポイント針の送り部分
の断面図である。

【図４】第２の編地の送り部分の断面図である。

【図５】実施例２の自動リンキング装置の概略的な正面
図である。

【図６】実施例２の自動リンキング装置の概略的な平面
図である。

【図７】実施例３の自動リンキング装置の概略的な側面
図である。

【図８】実施例４の自動リンキング装置の概略的な側面
図である。

【図９】実施例５の自動リンキング装置の概略的な正面
図である。

【図１０】第１および第２の編地に対する第１および第
２のポイント針の配列方向の断面図である。

【図１１】第１および第２のポイント針の位置関係の説
明図である。

【図１２】第１の編地に第１のポイント針を刺し通し、
第２のポイント針により第２の編地を刺し通した状態の
説明図である。

【図１３】第２の編地を第２のポイント針から垂直な第
１のポイント針に目移しする状態の説明図である。

【図１４】第１の編地の垂直な部分を目移し手段により
水平方向の第１のポイント針から垂直方向の第１のポイ
ント針に目移しした状態の説明図である。

【図１５】第１および第２のポイント針と目移し手段と
の相対的な位置関係の展開図である。

【符号の説明】

１ 自動リンキング装置 ２ 第１の編地 ３ 第２の編地 ４ 第１のポイント針 ５ 第２のポイント針 １１ ベルト １２ 針 １３ 回転ドラム １８ 一対の編地端センサ １９ 位置決め用のローラ ２１ ミシン ２２ 目移し手段 ２５ 案内壁 ２８ 測長ローラ ４３ 回転ドラム ４５ 回転ドラム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１および第２の編地をミシン掛け位置
   に送り、第１および第２の編地の縫い合わせ部分をミシ
   ンによって縫い合わせる自動リンキング装置において、 第１の編地の縫い合わせ部分の所定の編目を針列に目拾
   いしながら刺し通し状態とし、 第２の編地の縫い合わされる部分を、全て針列に対して
   刺し通し状態の第１の編地の縫い合わされる部分の長さ
   と等しい長さに保持し、 上記長さの保持状態にある第２の編地の端部を位置決め
   しながら第２の編地の縫い合わされる部分を第１の編地
   と共通の針列に刺し通した状態として、針通し状態の２
   枚の編地を縫製することを特徴とするリンキング方法。
2. 【請求項２】 第２の編地をベルト上に乗せ、この第２
   の編地の縫い合わされる部分を始点側の針および終点側
   の針によって針刺し状態とすることにより、所定の長さ
   に保持し、ベルトを第１の編地の送り速度と同期させて
   移動させることを特徴とする請求項１記載の自動リンキ
   ング方法。
3. 【請求項３】 エンドレス状の第２の縫い合わせ部分を
   第１の編地の送り速度と同期する測長ローラ、および円
   周に複数の針を有しており、第２の編地を針刺ししなが
   ら回転し、縫い合わせ位置に案内する回転ドラムとによ
   って、所定の長さに保持することを特徴とする請求項１
   記載の自動リンキング方法。