JPH08207258A - 印刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置 - Google Patents
印刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置Info
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- JPH08207258A JPH08207258A JP7018322A JP1832295A JPH08207258A JP H08207258 A JPH08207258 A JP H08207258A JP 7018322 A JP7018322 A JP 7018322A JP 1832295 A JP1832295 A JP 1832295A JP H08207258 A JPH08207258 A JP H08207258A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート状印刷物に連続して形成され同一の絵
柄を印刷してなるフレームを分割し、分割された小面積
を検査領域とすることにより高解像度の検査画像が得ら
れ、かつメモリ容量の小さい画像処理部により迅速に画
像処理が出来、フレーム上の欠陥を確実に検出し得る印
刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置を提供する。 【構成】 シート４に同一の絵柄を印刷した長さＬ，幅
Ｗのフレーム１をｎ×ｍ等分し、Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎの小面
積の検査領域２の画像を順次１個づつフレーム１毎にカ
メラ５により撮像し切り替えスイッチ７を介して画像処
理部６に検査画像を入力する。画像処理部６は検査画像
とそれに対応する基準画像とを比較し差分画像を求め、
これをフィルタ処理して判別画像を求め、フレーム１上
に印刷された欠陥８，９等を検出する。
柄を印刷してなるフレームを分割し、分割された小面積
を検査領域とすることにより高解像度の検査画像が得ら
れ、かつメモリ容量の小さい画像処理部により迅速に画
像処理が出来、フレーム上の欠陥を確実に検出し得る印
刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置を提供する。 【構成】 シート４に同一の絵柄を印刷した長さＬ，幅
Ｗのフレーム１をｎ×ｍ等分し、Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎの小面
積の検査領域２の画像を順次１個づつフレーム１毎にカ
メラ５により撮像し切り替えスイッチ７を介して画像処
理部６に検査画像を入力する。画像処理部６は検査画像
とそれに対応する基準画像とを比較し差分画像を求め、
これをフィルタ処理して判別画像を求め、フレーム１上
に印刷された欠陥８，９等を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続するシート上に同
一の絵柄が連続して印刷されるシート状印刷物の周期的
又は連続的な欠陥を高解像度で検査する印刷物の周期性
連続欠陥検出方法及び装置に関する。
一の絵柄が連続して印刷されるシート状印刷物の周期的
又は連続的な欠陥を高解像度で検査する印刷物の周期性
連続欠陥検出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷方法としては各方式のものがあるが
シート状印刷物を連続的に印刷するものとしてオフセッ
ト輪転機，所謂「オフリン」によるオフセット印刷が最
も一般的に採用されている。図６に示すように「オフリ
ン」の概要構成としては、給紙部１９、ダンサローラ部
２０、インフィード部２１、印刷部２２、乾燥部２３、
冷却部２４、裁断部２５等を連続的に配列したものから
なる。図７は図６の印刷部２２のローラ配置の概要を示
すものである。すなわち、シート４はブランケット胴２
６と圧胴２７間に挟持されて所望の絵柄を印刷され排出
される。ブランケット胴２６には版胴２８が接触しブラ
ンケット胴２６に版胴２８の絵柄を圧接転写する。版胴
２８にはインキローラ２９が接触し絵柄の色づけを行
う。版胴２８の円周上には１つの絵柄が配置されるため
図７に示すように幅Ｗのシート４には版胴２８の円周長
に等しい流れ方向の長さＬを有するフレーム１毎に前記
絵柄３０が印刷される。なお、ブランケット胴２６は版
胴と同一の円周長を有する場合もあるが、その２倍，４
倍等の大きさに形成される場合もある。
シート状印刷物を連続的に印刷するものとしてオフセッ
ト輪転機，所謂「オフリン」によるオフセット印刷が最
も一般的に採用されている。図６に示すように「オフリ
ン」の概要構成としては、給紙部１９、ダンサローラ部
２０、インフィード部２１、印刷部２２、乾燥部２３、
冷却部２４、裁断部２５等を連続的に配列したものから
なる。図７は図６の印刷部２２のローラ配置の概要を示
すものである。すなわち、シート４はブランケット胴２
６と圧胴２７間に挟持されて所望の絵柄を印刷され排出
される。ブランケット胴２６には版胴２８が接触しブラ
ンケット胴２６に版胴２８の絵柄を圧接転写する。版胴
２８にはインキローラ２９が接触し絵柄の色づけを行
う。版胴２８の円周上には１つの絵柄が配置されるため
図７に示すように幅Ｗのシート４には版胴２８の円周長
に等しい流れ方向の長さＬを有するフレーム１毎に前記
絵柄３０が印刷される。なお、ブランケット胴２６は版
胴と同一の円周長を有する場合もあるが、その２倍，４
倍等の大きさに形成される場合もある。
【０００３】図７に示すように、版胴２８に紙粉等のゴ
ミ３１が付着するとブランケット胴２６にゴミ跡が転写
され各フレーム１には同一箇所に連続して前記ゴミ３１
の跡が転写される。このゴミ跡の内、許容できないもの
が欠陥８となる。一方、ブランケット胴２６に同じく紙
粉等のゴミ３２が付着するとこのゴミ跡もフレーム１に
転写され、許容できないゴミ跡が欠陥９となる。ブラン
ケット胴２６の円周長が版胴２８と同一の場合はこの欠
陥９も各フレームに連続して発生するが、ブランケット
胴２６の円周長が版胴２８の整数倍の場合にはその倍率
の間隔で図７に示すように欠陥９が転写される。以上の
欠陥８，９の内、欠陥８のようにフレーム１に連続して
発生するものを連続欠陥といい、ある間隔で発生する欠
陥９のようなものを周期性欠陥という。前記連続欠陥お
よび周期性欠陥はいずれも印刷後に偶発的付着したもの
ではなく、印刷工程中に繰り返し生じるものであり、そ
れ等の欠陥８，９を早期に発見して欠陥原因を除去する
ことが必要である。
ミ３１が付着するとブランケット胴２６にゴミ跡が転写
され各フレーム１には同一箇所に連続して前記ゴミ３１
の跡が転写される。このゴミ跡の内、許容できないもの
が欠陥８となる。一方、ブランケット胴２６に同じく紙
粉等のゴミ３２が付着するとこのゴミ跡もフレーム１に
転写され、許容できないゴミ跡が欠陥９となる。ブラン
ケット胴２６の円周長が版胴２８と同一の場合はこの欠
陥９も各フレームに連続して発生するが、ブランケット
胴２６の円周長が版胴２８の整数倍の場合にはその倍率
の間隔で図７に示すように欠陥９が転写される。以上の
欠陥８，９の内、欠陥８のようにフレーム１に連続して
発生するものを連続欠陥といい、ある間隔で発生する欠
陥９のようなものを周期性欠陥という。前記連続欠陥お
よび周期性欠陥はいずれも印刷後に偶発的付着したもの
ではなく、印刷工程中に繰り返し生じるものであり、そ
れ等の欠陥８，９を早期に発見して欠陥原因を除去する
ことが必要である。
【０００４】図８は従来一般に行われている欠陥検出方
法を説明するためのブロック図である。前記したよう
に、シート４には流れ方向の長さＬで幅Ｗのフレーム１
が絵柄３０を印刷されて給送される。従って、フレーム
１を検査単位として、その絵柄を撮像し基準画像と比較
することにより欠陥８，９を検出することが出来る。す
なわち、図８に示すように、寸法Ｗ×Ｌのフレーム１の
単位でカメラ撮影し検査画像３３を作成する。このパタ
ーンをフィルタにより前処理する。この前処理部３４は
ノイズカットやパターン平滑化等を行うものである。こ
れにより前処理後検査画像３５が作られる。一方、前記
の検査画像３３と対応する基準画像３６を予め記憶し、
前記と同様に前処理部３４で前処理を行い前処理後基準
画像３７を作る。次に、比較部３８により前処理後検査
画像３５と前処理後基準画像３７の差分を求め差分画像
３９を作成する。次に、フィルタによる後処理を後処理
部４０で行い判定画像４１を作成する。なお、後処理部
４０は例えば許容範囲の微小部分を差分画像３９から削
除するものである。この判定画像４１により欠陥８，９
を検出することが出来る。
法を説明するためのブロック図である。前記したよう
に、シート４には流れ方向の長さＬで幅Ｗのフレーム１
が絵柄３０を印刷されて給送される。従って、フレーム
１を検査単位として、その絵柄を撮像し基準画像と比較
することにより欠陥８，９を検出することが出来る。す
なわち、図８に示すように、寸法Ｗ×Ｌのフレーム１の
単位でカメラ撮影し検査画像３３を作成する。このパタ
ーンをフィルタにより前処理する。この前処理部３４は
ノイズカットやパターン平滑化等を行うものである。こ
れにより前処理後検査画像３５が作られる。一方、前記
の検査画像３３と対応する基準画像３６を予め記憶し、
前記と同様に前処理部３４で前処理を行い前処理後基準
画像３７を作る。次に、比較部３８により前処理後検査
画像３５と前処理後基準画像３７の差分を求め差分画像
３９を作成する。次に、フィルタによる後処理を後処理
部４０で行い判定画像４１を作成する。なお、後処理部
４０は例えば許容範囲の微小部分を差分画像３９から削
除するものである。この判定画像４１により欠陥８，９
を検出することが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
の欠陥検出方法では検査単位がフレーム１毎に行われ
る。従って、撮像用のカメラはフレーム１全体を撮像し
得るものが必要であり、そのカメラの解像度もフレーム
１のサイズによって決まる。また、ある一定の画像サイ
ズを検査しようとする場合に、検査装置のフレームメモ
リ容量は一定であり、かつ有限である。フレームメモリ
に検査画像を入力して画像処理する必要があるが、フレ
ーム１のサイズに含まれる全ての画素を記憶するとメモ
リ容量が膨大になり画像処理速度が遅くなる。しかしな
がら、「オフリン」によるオフセット印刷は例えば５０
０［ｍ／分］と極めて高速であり、この印刷速度に追従
してリアルタイムで画像処理をするためには結局画素数
を減らす必要があり高解像度の撮像が出来ずカメラの分
解能を粗くしなければならない。これでは十分精度の高
い欠陥検査が出来ない。更に、高解像度のカメラを用い
ると、フレームメモリ容量が大型化し、かつ高速画像処
理装置が必要になる。これでは検査設備コストが大にな
る問題点があり、更に、設備コストを大にしても得られ
た画像が必ずしも鮮明でなく、欠陥検出が正確に判別出
来ない問題点がある。
の欠陥検出方法では検査単位がフレーム１毎に行われ
る。従って、撮像用のカメラはフレーム１全体を撮像し
得るものが必要であり、そのカメラの解像度もフレーム
１のサイズによって決まる。また、ある一定の画像サイ
ズを検査しようとする場合に、検査装置のフレームメモ
リ容量は一定であり、かつ有限である。フレームメモリ
に検査画像を入力して画像処理する必要があるが、フレ
ーム１のサイズに含まれる全ての画素を記憶するとメモ
リ容量が膨大になり画像処理速度が遅くなる。しかしな
がら、「オフリン」によるオフセット印刷は例えば５０
０［ｍ／分］と極めて高速であり、この印刷速度に追従
してリアルタイムで画像処理をするためには結局画素数
を減らす必要があり高解像度の撮像が出来ずカメラの分
解能を粗くしなければならない。これでは十分精度の高
い欠陥検査が出来ない。更に、高解像度のカメラを用い
ると、フレームメモリ容量が大型化し、かつ高速画像処
理装置が必要になる。これでは検査設備コストが大にな
る問題点があり、更に、設備コストを大にしても得られ
た画像が必ずしも鮮明でなく、欠陥検出が正確に判別出
来ない問題点がある。
【０００６】シート上に印刷された絵柄が、例えば繰り
返しパターンを適宜間隔で連続して印刷するようなもの
の場合には、前記のようにフレーム１毎の検査を行う必
要がなく、繰り返しパターンの単位に合わせて流れ方向
の検査長さを適当に設定することが出来る。すなわち、
流れ方向については検査画像をフレーム単位より小さく
することが可能になる。従って、流れ方向には画像の処
理速度を上げることが出来、かつメモリ容量も低減させ
ることが出来る。しかしながら、幅方向については依然
として検査画像を縮小化できず前記したと同様な問題点
がある。また、シート４上に印刷される絵柄は各種のも
のがあり、繰り返しパターン絵柄はむしろ特殊な絵柄で
あり一般的な検査方法として採用することは出来ない。
返しパターンを適宜間隔で連続して印刷するようなもの
の場合には、前記のようにフレーム１毎の検査を行う必
要がなく、繰り返しパターンの単位に合わせて流れ方向
の検査長さを適当に設定することが出来る。すなわち、
流れ方向については検査画像をフレーム単位より小さく
することが可能になる。従って、流れ方向には画像の処
理速度を上げることが出来、かつメモリ容量も低減させ
ることが出来る。しかしながら、幅方向については依然
として検査画像を縮小化できず前記したと同様な問題点
がある。また、シート４上に印刷される絵柄は各種のも
のがあり、繰り返しパターン絵柄はむしろ特殊な絵柄で
あり一般的な検査方法として採用することは出来ない。
【０００７】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
もので、高解像度で画像を検出し得ると共に、大容量の
メモリや高速、かつ高価な画像処理部を使用することな
く欠陥検出が正確に出来る印刷物の周期性連続欠陥検出
方法及び装置を提供することを目的とする。
もので、高解像度で画像を検出し得ると共に、大容量の
メモリや高速、かつ高価な画像処理部を使用することな
く欠陥検出が正確に出来る印刷物の周期性連続欠陥検出
方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、同一の絵柄が印刷され幅Ｗで、かつ流
れ方向の長さＬのフレームを連続して印刷してなるシー
ト状印刷物の前記フレーム内の同一箇所に連続的又は周
期的に発生する欠陥を検出する欠陥検出方法であって、
前記フレームをＷ／ｍ×Ｌ／ｎの面積を有する検査領域
にｍ×ｎ分割し、前記各フレーム毎に前記ｍ×ｎ箇所の
検査領域を順次１箇所づつ選択して撮像し、それぞれの
検査領域の画像と当該画像に対応する基準画像とのパタ
ーン比較を行ってその結果から欠陥を判定する印刷物の
周期性連続欠陥検出方法を特徴とするものである。ま
た、同一の絵柄が印刷され幅Ｗで、かつ流れ方向の長さ
Ｌのフレームを連続して印刷してなるシート性印刷物の
前記フレーム内の同一箇所に連続的又は周期的に発生す
る欠陥を検出する欠陥検出装置であって、前記フレーム
をｍ×ｎに分割して形成されるＷ／ｍ×Ｌ／ｎの面積を
有する検査領域の画像を撮像するカメラと、該カメラを
前記フレームの流れピッチに同期してｍ×ｎ個の検査領
域の１つに順次選択的に整合させる整合手段と、前記カ
メラの撮像を基にして画像処理を行う画像処理部を備
え、該画像処理部は、前記検査領域の画像とこの画像に
対応する基準画像とをパターン比較して欠陥を検出する
機能を有する印刷物の周期性連続欠陥検出装置を構成す
るものである。
達成するために、同一の絵柄が印刷され幅Ｗで、かつ流
れ方向の長さＬのフレームを連続して印刷してなるシー
ト状印刷物の前記フレーム内の同一箇所に連続的又は周
期的に発生する欠陥を検出する欠陥検出方法であって、
前記フレームをＷ／ｍ×Ｌ／ｎの面積を有する検査領域
にｍ×ｎ分割し、前記各フレーム毎に前記ｍ×ｎ箇所の
検査領域を順次１箇所づつ選択して撮像し、それぞれの
検査領域の画像と当該画像に対応する基準画像とのパタ
ーン比較を行ってその結果から欠陥を判定する印刷物の
周期性連続欠陥検出方法を特徴とするものである。ま
た、同一の絵柄が印刷され幅Ｗで、かつ流れ方向の長さ
Ｌのフレームを連続して印刷してなるシート性印刷物の
前記フレーム内の同一箇所に連続的又は周期的に発生す
る欠陥を検出する欠陥検出装置であって、前記フレーム
をｍ×ｎに分割して形成されるＷ／ｍ×Ｌ／ｎの面積を
有する検査領域の画像を撮像するカメラと、該カメラを
前記フレームの流れピッチに同期してｍ×ｎ個の検査領
域の１つに順次選択的に整合させる整合手段と、前記カ
メラの撮像を基にして画像処理を行う画像処理部を備
え、該画像処理部は、前記検査領域の画像とこの画像に
対応する基準画像とをパターン比較して欠陥を検出する
機能を有する印刷物の周期性連続欠陥検出装置を構成す
るものである。
【０００９】
【作用】画像の欠陥は長さＬ×幅Ｗのフレームをｎ×ｍ
箇所に分割した場合、面積Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎのいずれかの
分割領域内に含まれる。従って、フレーム全体を一単位
の検査画像とする代りに面積Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎの小領域を
一単位の検査画像として順次にｍ×ｎ箇所を撮像するこ
とにより欠陥が検出される。検査画像を前記の小領域に
限定することにより、大容量のメモリと高度、かつ高価
な画像処理部を使用することなく高解像度で印刷物の検
査を行うことが出来る。前記したように、周期性連続欠
陥の場合数１０フレーム以上にわたって連続的に、かつ
同一部位に発生するという規則性がある。従って、この
間にｍ×ｎ個の分割領域の検査を少なくとも１サイクル
行なえば欠陥を検出出来る。
箇所に分割した場合、面積Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎのいずれかの
分割領域内に含まれる。従って、フレーム全体を一単位
の検査画像とする代りに面積Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎの小領域を
一単位の検査画像として順次にｍ×ｎ箇所を撮像するこ
とにより欠陥が検出される。検査画像を前記の小領域に
限定することにより、大容量のメモリと高度、かつ高価
な画像処理部を使用することなく高解像度で印刷物の検
査を行うことが出来る。前記したように、周期性連続欠
陥の場合数１０フレーム以上にわたって連続的に、かつ
同一部位に発生するという規則性がある。従って、この
間にｍ×ｎ個の分割領域の検査を少なくとも１サイクル
行なえば欠陥を検出出来る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の欠陥検出装置の概要とそれによる検
出方法を説明するための構成図、図２はフレームの検査
領域を説明するための平面図、図３はシート状印刷物の
欠陥を示す平面図、図４は本発明の欠陥検出方法を説明
するためのブロック図、図５は本発明の他の欠陥検出装
置の概要とそれによる検出方法を説明するための構成図
である。
る。図１は本発明の欠陥検出装置の概要とそれによる検
出方法を説明するための構成図、図２はフレームの検査
領域を説明するための平面図、図３はシート状印刷物の
欠陥を示す平面図、図４は本発明の欠陥検出方法を説明
するためのブロック図、図５は本発明の他の欠陥検出装
置の概要とそれによる検出方法を説明するための構成図
である。
【００１１】図２（ａ）に示すように同一の絵柄が印刷
されるフレーム１は流れ方向の長さＬで幅がＷのものか
らなり、シート状印刷物はフレーム１の連続したものか
らなる。このフレーム１をｎ×ｍ分割すると分割された
１コマはＷ／ｍ×Ｌ／ｎの小面積のコマからなる。この
小面積のコマを検査領域２とする。説明の都合上、本実
施例では図２（ｂ）のようにｎ＝４，ｍ＝６とし検査領
域２を計２４個の領域ａ乃至ｘとする。また、シート４
上のフレーム１の内、先頭のフレームをフレーム（１−
ａ）とし、順次フレーム（１−ｂ）乃至フレーム（１−
ｘ）とする。本発明はフレーム（１−ａ）における検査
領域２を図２（ｂ）に示す領域ａの場所とし、フレーム
（１−ｂ）の検査領域２を領域ｂとし、順次フレーム
（１−ｃ）乃至フレーム（１−ｘ）における検査領域２
を領域ｃ乃至ｘとする。実際のカメラによる撮像はま
ず、フレーム（１−ａ）の領域ａを選択し、フレーム１
がフレーム（１−ａ）からフレーム（１−ｂ）に移動し
た場合にフレーム（１−ｂ）の領域ｂの撮像を行い、順
次フレーム１の移動に同期して領域ｃ乃至ｘの撮像を行
う。
されるフレーム１は流れ方向の長さＬで幅がＷのものか
らなり、シート状印刷物はフレーム１の連続したものか
らなる。このフレーム１をｎ×ｍ分割すると分割された
１コマはＷ／ｍ×Ｌ／ｎの小面積のコマからなる。この
小面積のコマを検査領域２とする。説明の都合上、本実
施例では図２（ｂ）のようにｎ＝４，ｍ＝６とし検査領
域２を計２４個の領域ａ乃至ｘとする。また、シート４
上のフレーム１の内、先頭のフレームをフレーム（１−
ａ）とし、順次フレーム（１−ｂ）乃至フレーム（１−
ｘ）とする。本発明はフレーム（１−ａ）における検査
領域２を図２（ｂ）に示す領域ａの場所とし、フレーム
（１−ｂ）の検査領域２を領域ｂとし、順次フレーム
（１−ｃ）乃至フレーム（１−ｘ）における検査領域２
を領域ｃ乃至ｘとする。実際のカメラによる撮像はま
ず、フレーム（１−ａ）の領域ａを選択し、フレーム１
がフレーム（１−ａ）からフレーム（１−ｂ）に移動し
た場合にフレーム（１−ｂ）の領域ｂの撮像を行い、順
次フレーム１の移動に同期して領域ｃ乃至ｘの撮像を行
う。
【００１２】図１に示すように、欠陥検出装置３はシー
ト４の幅方向、すなわちフレーム１の幅Ｗ方向に沿って
並設され、その分割数のｍ（この場合６個）に相当する
分の６台の一次元カメラ５（以下、カメラ５という）
と、カメラ５の撮像を基にして検査領域２の所定の画像
処理を行う画像処理部６と、シート４の移動に同期し領
域ａから領域ｘに対応して複数のカメラ５と画像処理部
６とを順次接続する切り替えスイッチ７等とから構成さ
れる。なお、カメラ５は２５６画素乃至８０００画素等
の解像度を有するリニアイメージセンサを備えたものが
例えば使用される。
ト４の幅方向、すなわちフレーム１の幅Ｗ方向に沿って
並設され、その分割数のｍ（この場合６個）に相当する
分の６台の一次元カメラ５（以下、カメラ５という）
と、カメラ５の撮像を基にして検査領域２の所定の画像
処理を行う画像処理部６と、シート４の移動に同期し領
域ａから領域ｘに対応して複数のカメラ５と画像処理部
６とを順次接続する切り替えスイッチ７等とから構成さ
れる。なお、カメラ５は２５６画素乃至８０００画素等
の解像度を有するリニアイメージセンサを備えたものが
例えば使用される。
【００１３】次に、本実施例の欠陥検出装置３を用いた
欠陥の検出方法について説明する。説明の都合上、前記
したようにフレーム１をフレーム（１−ａ）から（１−
ｘ）とし、ｎ＝４，ｍ＝６により分割された検査領域２
をａからｘとする。また、版胴２８の円周長に対しブラ
ンケット胴２６の円周長を４倍とする。図２（ｂ）に示
すように、版胴２８に付着したゴミ等による欠陥８が領
域ｏに発生し、ブランケット胴２６に付着したゴミ等に
よる欠陥９が領域ｖに発生するとする。以上の設定の場
合には図３に示すように、各フレーム（１−ａ）乃至
（１−ｘ）のすべての領域ｏに欠陥８が印刷され、フレ
ーム４つ目毎の領域ｖに欠陥９が印刷される。しかしな
がら、カメラ５による撮像はフレーム（１−ａ）の領域
ａから順次行われるため、フレーム（１−ｏ）のところ
までシート４が移動して始めて欠陥８が検出されフレー
ム（１−ｖ）のところまで移動して始めて欠陥９が検出
される。以上のことから、本実施例では、少なくともシ
ート４がフレーム（１−ａ）からフレーム（１−ｘ）ま
で４サイクル分移動する間には版胴２８やブランケット
胴２６に生じている欠陥が発見される。シートが例えば
５００［ｍ／分］の高速で移動している場合にもこれに
追従してリアルタイムで検査可能であり比較的短時間に
欠陥が発見され工程にアクションをとることが出来る。
一方、各検査領域２は領域ａ乃至ｘで表示されるように
Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎの小面積であり、シート４の移動速度が
高速であっても高解像度の画像が撮像され、かつ検査領
域２が小さいため、画像処理部６のメモリ容量が小さく
ても十分に画像処理が可能である。一般に、オフセット
印刷で多発するのは規則性のある同期性連続欠陥であ
り、これを高精度で検査出来るようにしている。なお、
偶発的に発生する欠陥を見落とさないようにするため、
１フレームを検査単位とする欠陥検出も並行して行って
も良い。この場合、解像度は低くなる。
欠陥の検出方法について説明する。説明の都合上、前記
したようにフレーム１をフレーム（１−ａ）から（１−
ｘ）とし、ｎ＝４，ｍ＝６により分割された検査領域２
をａからｘとする。また、版胴２８の円周長に対しブラ
ンケット胴２６の円周長を４倍とする。図２（ｂ）に示
すように、版胴２８に付着したゴミ等による欠陥８が領
域ｏに発生し、ブランケット胴２６に付着したゴミ等に
よる欠陥９が領域ｖに発生するとする。以上の設定の場
合には図３に示すように、各フレーム（１−ａ）乃至
（１−ｘ）のすべての領域ｏに欠陥８が印刷され、フレ
ーム４つ目毎の領域ｖに欠陥９が印刷される。しかしな
がら、カメラ５による撮像はフレーム（１−ａ）の領域
ａから順次行われるため、フレーム（１−ｏ）のところ
までシート４が移動して始めて欠陥８が検出されフレー
ム（１−ｖ）のところまで移動して始めて欠陥９が検出
される。以上のことから、本実施例では、少なくともシ
ート４がフレーム（１−ａ）からフレーム（１−ｘ）ま
で４サイクル分移動する間には版胴２８やブランケット
胴２６に生じている欠陥が発見される。シートが例えば
５００［ｍ／分］の高速で移動している場合にもこれに
追従してリアルタイムで検査可能であり比較的短時間に
欠陥が発見され工程にアクションをとることが出来る。
一方、各検査領域２は領域ａ乃至ｘで表示されるように
Ｗ／ｍ×Ｌ／ｎの小面積であり、シート４の移動速度が
高速であっても高解像度の画像が撮像され、かつ検査領
域２が小さいため、画像処理部６のメモリ容量が小さく
ても十分に画像処理が可能である。一般に、オフセット
印刷で多発するのは規則性のある同期性連続欠陥であ
り、これを高精度で検査出来るようにしている。なお、
偶発的に発生する欠陥を見落とさないようにするため、
１フレームを検査単位とする欠陥検出も並行して行って
も良い。この場合、解像度は低くなる。
【００１４】図４は本実施例における画像処理部６の画
像処理方法を示すものである。フレーム１の検査領域２
を撮像したものからなる検査画像は前処理部１０で前処
理され前処理後検査画像１１が作られる。一方、それぞ
れの分割領域ａ乃至ｘに対応する領域の基準画像１２を
前処理部１０ａにより前処理してなる前処理後基準画像
１３が予め準備され、画像処理部６に記憶されている。
比較部１４は例えば前処理後検査画像１１と前処理後基
準画像１３の差分処理により比較を行う。これにより差
分画像１５が求められる。この差分画像１５を後処理部
１６で処理し判定画像１７が求められる。この判定画像
１７により欠陥８，９を検出することが出来る。以上の
説明において前処理部１０はハイパスフィルタやローパ
スフィルタからなり、ノイズカット，平滑化等を行うも
のであり、後処理部１６は許容範囲の微小部分を削除す
るものである。画像処理部６は前記したようにＷ／ｍ×
Ｌ／ｎの小面積の検査領域２を図４に示した方法により
画像処理をするため小容量のメモリを持つものでよい。
また、カメラ５も分解能を粗くすることなく高解像度の
撮像をすることが出来る。
像処理方法を示すものである。フレーム１の検査領域２
を撮像したものからなる検査画像は前処理部１０で前処
理され前処理後検査画像１１が作られる。一方、それぞ
れの分割領域ａ乃至ｘに対応する領域の基準画像１２を
前処理部１０ａにより前処理してなる前処理後基準画像
１３が予め準備され、画像処理部６に記憶されている。
比較部１４は例えば前処理後検査画像１１と前処理後基
準画像１３の差分処理により比較を行う。これにより差
分画像１５が求められる。この差分画像１５を後処理部
１６で処理し判定画像１７が求められる。この判定画像
１７により欠陥８，９を検出することが出来る。以上の
説明において前処理部１０はハイパスフィルタやローパ
スフィルタからなり、ノイズカット，平滑化等を行うも
のであり、後処理部１６は許容範囲の微小部分を削除す
るものである。画像処理部６は前記したようにＷ／ｍ×
Ｌ／ｎの小面積の検査領域２を図４に示した方法により
画像処理をするため小容量のメモリを持つものでよい。
また、カメラ５も分解能を粗くすることなく高解像度の
撮像をすることが出来る。
【００１５】図５は本発明の別の欠陥検出装置３ａを示
す。この場合は図１に示した欠陥検査装置３と異なりカ
メラ５を１台のみ使用する。カメラ５は画像処理部６に
連結される。カメラ５を各フレーム１の検査領域２に順
次整合させるため、カメラ５をフレーム１の幅方向に沿
って移動させる移動装置１８がカメラ５に装着される。
移動装置１８によりフレーム１の流動と同期してカメラ
５を所定位置に移動することにより必要な検査画像の取
り込みが出来る。
す。この場合は図１に示した欠陥検査装置３と異なりカ
メラ５を１台のみ使用する。カメラ５は画像処理部６に
連結される。カメラ５を各フレーム１の検査領域２に順
次整合させるため、カメラ５をフレーム１の幅方向に沿
って移動させる移動装置１８がカメラ５に装着される。
移動装置１８によりフレーム１の流動と同期してカメラ
５を所定位置に移動することにより必要な検査画像の取
り込みが出来る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）フレームを分割し小面積の検査領域の画像を順次カ
メラで撮像する検査方法を採用することによりシートの
印刷速度が大きくても解像度の高い検査画像を得ること
が出来る。 ２）検査領域が小さいため、画像処理部のメモリ容量を
小さくすることが出来る。これにより高速で画像処理を
行うことが出来る。 ３）従来の大面積のフレーム全体の検査画像に較べて微
小の欠陥を検出することが出来るため、検査ミスによる
印刷不良物の発生を低減することが出来る。 ４）印刷物の絵柄に無関係に欠陥を検出することが出来
る。
を奏する。 １）フレームを分割し小面積の検査領域の画像を順次カ
メラで撮像する検査方法を採用することによりシートの
印刷速度が大きくても解像度の高い検査画像を得ること
が出来る。 ２）検査領域が小さいため、画像処理部のメモリ容量を
小さくすることが出来る。これにより高速で画像処理を
行うことが出来る。 ３）従来の大面積のフレーム全体の検査画像に較べて微
小の欠陥を検出することが出来るため、検査ミスによる
印刷不良物の発生を低減することが出来る。 ４）印刷物の絵柄に無関係に欠陥を検出することが出来
る。
【図１】本発明の欠陥検出方法および検出装置の一実施
例の概要を示す構成図。
例の概要を示す構成図。
【図２】シートに連続して形成されｍ×ｎ分割されたフ
レームの一例を示す平面図。
レームの一例を示す平面図。
【図３】本発明におけるフレーム上に発生した欠陥を示
す平面図。
す平面図。
【図４】本発明の検査方法を説明するためのブロック
図。
図。
【図５】本発明の欠陥検出装置の他の実施例を示す構成
図。
図。
【図６】オフセット印刷の各構成要素を示すブロック
図。
図。
【図７】オフセット印刷における印刷部のロール構造と
それにより印刷されたシート状印刷物を示す部分斜視
図。
それにより印刷されたシート状印刷物を示す部分斜視
図。
【図８】従来の欠陥検出方法を説明するためのブロック
図。
図。
１ フレーム ２ 検査領域 ３ 欠陥検出装置 ４ シート ５ 一次元カメラ ６ 画像処理部 ７ 切り替えスイッチ ８ 欠陥 ９ 欠陥 １０ 前処理部 １０ａ 前処理部 １１ 前処理後検査画像 １２ 基準画像 １３ 前処理後基準画像 １４ 比較部 １５ 差分画像 １６ 後処理部 １７ 判定画像 １８ 移動装置 １９ 給紙部 ２０ ダンサローラ部 ２１ インフィード部 ２２ 印刷部 ２３ 乾燥部 ２４ 冷却部 ２５ 裁断部 ２６ ブランケット胴 ２７ 圧胴 ２８ 版胴 ２９ インキローラ ３０ 絵柄 ３１ ゴミ ３２ ゴミ
Claims (2)
- 【請求項１】 同一の絵柄が印刷され幅Ｗで、かつ流れ
方向の長さＬのフレームを連続して印刷してなるシート
状印刷物の前記フレーム内の同一箇所に連続的又は周期
的に発生する欠陥を検出する欠陥検出方法であって、前
記フレームをＷ／ｍ×Ｌ／ｎの面積を有する検査領域に
ｍ×ｎ分割し、前記各フレーム毎に前記ｍ×ｎ箇所の検
査領域を順次１箇所づつ選択して撮像し、それぞれの検
査領域の画像と当該画像に対応する基準画像とのパター
ン比較を行ってその結果から欠陥を判定することを特徴
とする印刷物の周期性連続欠陥検出方法。 - 【請求項２】 同一の絵柄が印刷され幅Ｗで、かつ流れ
方向の長さＬのフレームを連続して印刷してなるシート
状印刷物の前記フレーム内の同一箇所に連続的又は周期
的に発生する欠陥を検出する欠陥検出装置であって、前
記フレームをｍ×ｎに分割して形成されるＷ／ｍ×Ｌ／
ｎの面積を有する検査領域の画像を撮像するカメラと、
該カメラを前記フレームの流れピッチに同期してｍ×ｎ
個の検査領域の１つに順次選択的に整合させる整合手段
と、前記カメラの撮像を基にして画像処理を行う画像処
理部を備え、該画像処理部は、前記検査領域の画像とこ
の画像に対応する基準画像とをパターン比較して欠陥を
検出する機能を有することを特徴とする印刷物の周期性
連続欠陥検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1832295A JP3598558B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 印刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1832295A JP3598558B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 印刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207258A true JPH08207258A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3598558B2 JP3598558B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=11968381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1832295A Expired - Fee Related JP3598558B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 印刷物の周期性連続欠陥検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3598558B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1400922A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-24 | Nitto Denko Corporation | Print inspection method and apparatus |
| JP2007121273A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-05-17 | Hitachi High-Technologies Corp | 基板検査装置及び基板検査方法 |
| JP2015172506A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法 |
| JP2015178234A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | Ｎｅｃエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法 |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP1832295A patent/JP3598558B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1400922A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-24 | Nitto Denko Corporation | Print inspection method and apparatus |
| US7260244B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-08-21 | Nitto Denko Corporation | Print inspection method and print inspection apparatus |
| JP2007121273A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-05-17 | Hitachi High-Technologies Corp | 基板検査装置及び基板検査方法 |
| JP2015172506A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法 |
| JP2015178234A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | Ｎｅｃエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3598558B2 (ja) | 2004-12-08 |
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