JPH08207263A - インクジェットプリント方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 厚みの異なるプリント対象物のプリント面と
インクジェットヘッドとを所定間隔に保持し得るインク
ジェットプリント方法および装置を提供する。 【構成】 搬送ベルト３２とトップビーム３８とをこれ
らの対向方向に相対移動させるモータ２２と、トップビ
ーム３８と搬送ベルト３２とを所定の間隔に設定するた
めの原点位置検出センサ２５と、トップビーム３８側に
設けられてプリント対象物３３のプリント面４１に当接
し得る隙間調整センサ５１と、所定の間隔に設定したト
ップビーム３８と搬送ベルト３２とを相対移動してプリ
ント面４１に隙間調整センサ５１を当接させ、この時点
でモータ２２を逆に駆動してトップビーム３８と搬送ベ
ルト３２とを所定量相対移動させる制御手段と、搬送ベ
ルト３２とトップビーム３８とをプリント面４１と平行
な方向に相対移動させるプーリ軸駆動モータ３４および
主走査ねじ軸駆動モータ４６とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、厚みの相違する種々の
プリント対象物に対してそのプリント面とインクジェッ
トヘッドとの間隔を常に適正に保持し得るインクジェッ
トプリント方法およびインクジェットプリント装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット方式では、インクジェッ
トヘッドに形成されたインク吐出口からインク滴をプリ
ント対象物のプリント面に向けて吐出し、プリント対象
物のプリント面に所望の情報をプリントするようにして
いる。このため、インクジェットヘッドのインク吐出口
とプリント対象物のプリント面との間隔を一定に保持す
ることが、プリントの品質を確保する上で重要となる。

【０００３】従来、０. １５〜０. ２mm程度の厚さのシ
ート状の紙などがもっぱらプリント対象物として考慮さ
れていたため、インクジェットヘッドのインク吐出口と
プリント対象物のプリント面との間隔をあらかじめ機械
的に設定しておくだけで、一般的な厚さの紙などをほと
んど問題なくプリントすることが可能であった。

【０００４】また、プリント対象物の種類などに応じて
便宜的にインクジェットヘッドとプリント対象物との距
離を調整する機構を設けたプリント装置などの実用化も
なされているが、その調整可能な範囲は最大でも厚紙な
どの通常、紙として認識されている程度の厚さに対応し
たものでしかない。つまり、木材や樹脂あるいは金属な
どのさまざまなプリント対象物に対してインクジェット
ヘッドとプリント対象物のプリント面との間隔を適切に
調整し得るインクジェットプリント装置は知られていな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、インクジェット
方式の特徴を生かして木材や樹脂あるいは金属製の板の
他に、布地などに所望の画像情報をプリントしたり、刷
版のための金属板などにエッチング液を塗布する作業を
インクジェット方式で行うことが考えられている。

【０００６】このような種々のプリント対象物に対して
インクジェットプリントを行うことを考慮した場合、イ
ンクジェットヘッドのインク吐出口とプリント対象物の
プリント面との間隔を調整できるような機構を組み付け
る必要がある。このような観点から、特開平１−２１９
５２０号公報にて周知のように、インクジェットヘッド
のインク吐出口とプリント対象物のプリント面との間隔
を調整する機構を組み込んだインクジェットプリント装
置が提案されている。

【０００７】しかし、この特開平１−２１９５２０号公
報にて開示されたインクジェットプリント装置では、隙
間調整用センサが常にプリント対象物のプリント面に接
触した状態となっているため、このプリント面に筋状の
傷が付いたり、場合によってはプリント面が汚れてしま
う虞がある。

【０００８】また、この従来のインクジェットプリント
装置では、プリント対象物が一定厚みのものしかプリン
トすることができず、例えば厚みが楔状に変化している
ようなプリント対象物に対しては、何らかの治具を用い
ない限りそのプリント面にプリントすることができなか
った。

【０００９】

【発明の目的】本発明の目的は、厚みの異なるプリント
対象物のプリント面に対してインクジェットユニットの
インクジェットヘッドとプリント対象物のプリント面と
を所定間隔に保持し得るインクジェットプリント方法お
よびインクジェットプリント装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、プリント対象物が載せられるプリント対象物載置部
と、前記プリント対象物と対向するインクジェットヘッ
ドが取り付けられるインクジェットユニットの取り付け
部と、このインクジェットユニットの取り付け部と前記
プリント対象物載置部とをこれらの対向方向に相対移動
させる移動手段と、前記インクジェットユニットの取り
付け部側に設けられて前記プリント対象物の前記プリン
ト面に当接し得る隙間調整センサとを有するインクジェ
ットプリント装置を用いて前記プリント対象物のプリン
ト面に所定の情報をプリントするインクジェットプリン
ト方法であって、前記プリント対象物の前記プリント面
に前記隙間調整センサが当接し得る方向に前記移動手段
を駆動し、前記プリント対象物の前記プリント面に前記
隙間調整センサを当接させるステップと、前記プリント
対象物の前記プリント面に前記隙間調整センサを当接さ
せた時点で前記移動手段を逆に駆動し、前記プリント対
象物の前記プリント面から前記隙間調整センサが離れる
方向に前記インクジェットユニットの取り付け部と前記
プリント対象物載置部とを所定量相対移動させるステッ
プと、前記プリント対象物の前記プリント面から前記隙
間調整センサが所定量離れた状態で、前記プリント対象
物載置部とインクジェットユニットの取り付け部とを前
記プリント対象物の前記プリント面と平行な方向に相対
移動させて前記プリント対象物の前記プリント面に所定
の情報をプリントするステップとを具えたことを特徴と
するインクジェットプリント方法にある。

【００１１】ここで、前記移動手段は、前記プリント対
象物載置部を前記インクジェットユニットの取り付け部
との対向方向に相対的に平行移動し得るか、あるいは前
記プリント対象物載置部をその幅方向に沿って傾斜し得
ることが有効である。

【００１２】また、前記隙間調整センサは、一端側が前
記プリント対象物の前記プリント面側に突出するレバー
と、このレバーの一端側を前記プリント対象物の前記プ
リント面側に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗し
て前記レバーの他端側の所定以上の変位を検出するスイ
ッチとを有するものを採用することができる。そして、
前記プリント対象物載置部の幅方向に沿って移動し得る
か、あるいは前記プリント対象物載置部の幅方向に沿っ
てそれぞれ移動可能に二台設けることができる。

【００１３】さらに、前記移動手段を駆動して前記イン
クジェットユニットの取り付け部と前記プリント対象物
載置部とを所定の間隔に設定するステップをさらに具
え、これによって前記インクジェットユニットの取り付
け部と前記プリント対象物載置部とを前記所定の間隔に
設定した状態から前記プリント対象物の前記プリント面
に前記隙間調整センサが当接し得る方向に前記移動手段
を駆動するようにしても良い。

【００１４】一方、本発明による第二の形態は、プリン
ト対象物が載せられるプリント対象物載置部と、このプ
リント対象物載置部との対向方向に相対移動可能に設け
られ、かつ前記プリント対象物のプリント面と対向し得
るインクジェットヘッドが取り付けられるインクジェッ
トユニットの取り付け部と、このインクジェットユニッ
トの取り付け部と前記プリント対象物載置部とをこれら
の対向方向に相対移動させる移動手段と、前記インクジ
ェットユニットの取り付け部側に設けられて前記プリン
ト対象物の前記プリント面に当接し得る隙間調整センサ
と、前記プリント対象物の前記プリント面に前記隙間調
整センサが当接し得る方向に前記移動手段を駆動し、前
記プリント対象物の前記プリント面に前記隙間調整セン
サが当接した時点で前記移動手段を逆に駆動し、前記プ
リント対象物の前記プリント面から前記隙間調整センサ
が離れる方向に前記インクジェットユニットの取り付け
部と前記プリント対象物載置部とを所定量相対移動させ
る制御手段と、前記プリント対象物載置部とインクジェ
ットユニットの取り付け部とを前記プリント対象物の前
記プリント面と平行な方向に相対移動させる走査手段と
を具えたことを特徴とするインクジェットプリント装置
にある。

【００１５】ここで、前記移動手段は、前記プリント対
象物載置部を前記インクジェットユニットの取り付け部
との対向方向に相対的に平行移動し得るか、あるいは前
記プリント対象物載置部をその幅方向に沿って傾斜し得
ることが有効である。

【００１６】また、前記隙間調整センサは、一端側が前
記プリント対象物の前記プリント面側に突出するレバー
と、このレバーの一端側を前記プリント対象物の前記プ
リント面側に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗し
て前記レバーの他端側の所定以上の変位を検出するスイ
ッチとを有するものである。そして、前記プリント対象
物載置部の幅方向に沿って移動し得るか、あるいは前記
プリント対象物載置部の幅方向に沿ってそれぞれ移動可
能に二台設けることができる。

【００１７】さらに、前記インクジェットユニットの取
り付け部と前記プリント対象物載置部とを所定の間隔に
設定するための初期設定手段をさらに具え、前記制御手
段はこの初期設定手段によって前記インクジェットユニ
ットの取り付け部と前記プリント対象物載置部とを所定
の間隔に設定した状態から前記プリント対象物の前記プ
リント面に前記隙間調整センサが当接し得る方向に前記
移動手段を駆動するものであっても良い。この場合、前
記初期設定手段は、前記移動手段の機械的位置を所定位
置に保持するための原点位置検出センサであることが好
ましい。

【００１８】なお、前記インクジェットヘッドは、熱エ
ネルギを利用してインクに気泡を発生させ、これに基づ
いてインクを吐出するものであることが有効である。

【００１９】

【作用】本発明によると、制御手段はプリント対象物の
プリント面に隙間調整センサが当接し得る方向に移動手
段を駆動してインクジェットユニットの取り付け部とプ
リント対象物載置部とを相対移動させる。そして、プリ
ント対象物のプリント面に隙間調整センサが当接した時
点で移動手段を逆に駆動し、プリント対象物のプリント
面から隙間調整センサが離れる方向にインクジェットユ
ニットの取り付け部とプリント対象物載置部とを所定量
相対移動させる。

【００２０】これによって、インクジェットユニットと
プリント対象物のプリント面とが所定の間隔に設定され
ると共に隙間調整センサがプリント対象物のプリント面
に対して非接触の状態に保持され、この状態にてプリン
ト対象物載置部とインクジェットユニットの取り付け部
とをプリント対象物のプリント面と平行な方向に相対移
動し、プリント対象物のプリント面に所定の情報をプリ
ントする。

【００２１】ここで、プリント対象物載置部に当接する
面とプリント面とが平行なプリント対象物の場合、移動
手段がプリント対象物載置部をインクジェットユニット
の取り付け部との対向方向に相対的に平行移動し得るも
のを採用することによって、プリント時におけるプリン
ト対象物のプリント面とインクジェットユニットの取り
付け部との相対移動面が平行となる。また、プリント対
象物載置部に当接する面とプリント面とがプリント対象
物載置部の幅方向に沿って傾斜しているプリント対象物
の場合、プリント対象物載置部をその幅方向に沿って傾
斜し得るものを採用することによって、プリント時にお
けるプリント対象物のプリント面とインクジェットユニ
ットの取り付け部との相対移動面が平行となる。

【００２２】また、一端側がプリント対象物のプリント
面側に突出するレバーと、このレバーの一端側をプリン
ト対象物のプリント面側に付勢する付勢手段と、この付
勢手段に抗してレバーの他端側の所定以上の変位を検出
するスイッチとを有する隙間調整センサを用いた場合、
プリント対象物のプリント面に隙間調整センサが当接し
得る方向に移動手段を駆動することにより、付勢手段に
抗してプリント対象物のプリント面がレバーの一端側と
が押し当たり、レバーの他端側が変位し始め、これが所
定以上変位するとスイッチが切り換わり、その信号が制
御手段に出力される。

【００２３】プリント対象物のプリント面が他の部分よ
りも突出状態でプリント対象物載置部の幅方向に沿った
一部にしか存在しない場合、隙間調整センサをこのプリ
ント面が存在するプリント対象物載置部の幅方向に移動
する。また、プリント対象物のプリント面がプリント対
象物載置部の幅方向に沿って傾斜している場合、二台の
隙間調整センサをプリント対象物の幅方向両側に位置さ
せ、プリント対象物載置部を傾斜させることによって、
プリント対象物の幅方向両側部をそれぞれ隙間調整セン
サに当接させる。

【００２４】一方、インクジェットユニットの取り付け
部とプリント対象物載置部とを所定の間隔に設定するた
めの初期設定手段をさらに具えた場合、制御手段はこの
初期設定手段によってインクジェットユニットの取り付
け部とプリント対象物載置部とを所定の間隔に設定した
状態からプリント対象物のプリント面に隙間調整センサ
が当接し得る方向に移動手段を駆動する。そして、初期
設定手段として原点位置検出センサを採用した場合、こ
の原点位置検出センサからの出力に基づいて移動手段の
機械的位置を所定位置に保持し、これによってインクジ
ェットユニットの取り付け部とプリント対象物載置部と
を所定の間隔に設定する。

【００２５】インクジェットヘッドとして熱エネルギを
利用してインクに気泡を発生させ、これに基づいてイン
クを吐出するものを採用した場合、プリント情報に対応
して核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも
１つの駆動信号を電気熱変換素子に印加することによっ
て、電気熱変換素子に熱エネルギを発生させ、インクジ
ェットヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ、結果的に
この駆動信号に一対一で対応したインクの気泡を形成す
る。この気泡の成長および収縮によりインクジェットヘ
ッドのインク吐出口からインクを吐出させ、少なくとも
１つのインク滴をプリント対象物のプリント面に形成す
る。

【００２６】

【実施例】本発明によるインクジェットプリント装置の
実施例の幾つかについて図１〜図１４を参照しながら詳
細に説明する。

【００２７】印刷面がその裏側の面と平行な矩形の板物
に対して所望の印刷を行うようにした実施例の概略構造
を表す図１およびその平面形状を表す図２に示すよう
に、床やテーブルなどの載置面１１上に載置される複数
本のペデスタル１２を有するベース板１３の前後両端部
（図中、左右方向両端部）には、鉛直上方（図１中、上
側）に延びる一対の昇降案内棒１４が突設されている。

【００２８】これら昇降案内棒１４の配列方向に対して
交差するベース板１３の左右両側には、前後一対のカム
軸１５Ｉ, １５Ｏをそれぞれ回転自在に支持するカム軸
ブラケット１６がベース板１３の前側および後ろ側にそ
れぞれ固定されている。相互に平行かつベース板１３の
表面と平行となるように、これらカム軸ブラケット１６
に回転自在に支持される前後一対のカム軸１５Ｉ, １５
Ｏには、偏心カム１７がそれぞれ一体的に形成されてい
る。そして、カム軸１５Ｉ, １５Ｏに対するこれら偏心
カム１７の回転位相が常に合致するように、前後一対の
カム軸１５Ｉ,１５Ｏの一端側にそれぞれ設けた同期歯
車１８には、無端の歯付きベルト１９が巻き掛けられ、
ベース板１３の表面から各偏心カム１７の上端面までの
高さが常に等しく設定されている。

【００２９】なお、一方のカム軸１５Ｉとこの一方のカ
ム軸１５Ｉを支えるカム軸ブラケット１６との間には、
歯付きベルト１９の張り具合を調整できるように、カム
軸ブラケット１６に対してベース板１３の前後方向に他
方のカム軸１５Ｉを相対移動し得る図示しない張力調整
機構が組み込まれている。

【００３０】ベース板１３の一端側に設けられた一方の
カム軸ブラケット１６に貫通状態で回転自在に支持され
た一方のカム軸１５Ｏの一端側には、カム軸従動歯車２
０とカム軸１５Ｉ, １５Ｏの後述する原点位置を検出す
るための回転円板２１とが同軸一体に設けられている。
また、このカム軸ブラケット１６には、カム軸１５Ｉ,
１５Ｏを駆動するための正逆転可能なステッピングモー
タ（以下、これをカム軸駆動モータと記述する）２２が
取り付けられ、さらにこのカム軸駆動モータ２２と一体
のカム軸駆動歯車２３の回転力を前記カム軸従動歯車２
０へ伝達するための減速歯車群２４が回転自在に設けら
れている。前記回転円板２１の外周縁部には、図示しな
い切り欠きが一箇所形成されており、この切り欠きを検
出する原点位置検出センサ２５がベース板１３に取り付
けられている。そして、この原点位置検出センサ２５が
回転円板２１の切り欠きを検出した時、図１に示すよう
にカム軸１５Ｉ, １５Ｏから偏心カム１７の上端面まで
の距離が最小となるように設定されている。

【００３１】つまり、前記カム軸１５Ｉ, １５Ｏの原点
位置は、カム軸１５Ｉ, １５Ｏから偏心カム１７の上端
面までの距離が最小となるカム軸１５Ｉ, １５Ｏの回転
位相であり、この状態からカム軸駆動モータ２２のカム
軸駆動歯車２３が正転し、次に説明する昇降テーブル２
６をベース板１３に対して上昇させるようになってい
る。そして、これらカム軸駆動モータ２２や減速歯車群
２４, カム軸従動歯車２０, カム軸１５Ｉ, １５Ｏ, 偏
心カム１７などで本発明の移動手段が構成されている。

【００３２】一方、裏面が前記偏心カム１７と摺接する
ように、これら偏心カム１７の上に載置される昇降テー
ブル２６の前後両端部には、昇降案内棒１４に対して摺
動自在に嵌合する昇降案内筒２７がそれぞれ下向きに突
設されている。また、この昇降テーブル２６とベース板
１３との間には、昇降テーブル２６が常に偏心カム１７
と当接するように、昇降テーブル２６をベース板１３側
に付勢する引っ張りばね２８が介装されており、カム軸
駆動モータ２２の作動に伴って前後一対のカム軸１５
Ｉ, １５Ｏが同期回転することにより、昇降テーブル２
６はベース板１３の上を昇降案内棒１４に沿って図１
中、上下に昇降するようになっている。

【００３３】昇降テーブル２６の前後両端部には、カム
軸１５Ｉ, １５Ｏと平行な前後一対のプーリ軸２９Ｉ,
２９Ｏをそれぞれ回転自在に支持するプーリ軸ブラケッ
ト３０が昇降テーブル２６の左右両側にそれぞれ固定さ
れている。これらプーリ軸２９Ｉ, ２９Ｏにそれぞれ一
体的に形成したベルトプーリ３１には、無端の搬送ベル
ト３２が巻き掛けられており、この搬送ベルト３２の所
定位置にプリント対象物３３が載置されるようになって
いる。つまり、搬送ベルト３２が本発明のプリント対象
物載置部に相当する。

【００３４】一方のプーリ軸２９Ｉの一端側を支えるプ
ーリ軸ブラケット３０には、これらプーリ軸２９Ｉ, ２
９Ｏを駆動するためのステッピングモータ（以下、これ
をプーリ軸駆動モータと記述する）３４が取り付けら
れ、さらにこのプーリ軸駆動モータ３４と一体のプーリ
軸駆動歯車３５の回転力を一方のプーリ軸２９Ｉの一端
側に設けられたプーリ軸従動歯車３６へ伝達するための
減速歯車３７が回転自在に設けられている。

【００３５】従って、プーリ軸駆動モータ３４を作動さ
せると、一方のプーリ軸２９Ｉが駆動され、これに伴っ
て搬送ベルト３２が図１中、左回りに旋回し、昇降テー
ブル２６の他端側（図中、右側）に載置されたプリント
対象物３３を昇降テーブル２６の一端側（図中、左側）
へ搬送するようになっている。

【００３６】なお、他方のプーリ軸２９Ｏとこの他方の
プーリ軸２９Ｏを支えるプーリ軸ブラケット３０との間
には、搬送ベルト３２の張り具合を調整できるように、
プーリ軸ブラケット３０に対してベース板１３の前後方
向に他方のプーリ軸２９Ｏを相対移動し得る図示しない
張力調整機構が組み込まれている。

【００３７】昇降テーブル２６の中央部を左右方向に跨
ぐトップビーム３８の左右両端部には、下端が高さ調整
ブロック３９を介してベース板１３に着脱可能にねじ止
めされるコラム４０の上端がそれぞれ一体的に連結され
ている。本実施例では、プリント対象物３３のプリント
面４１と後述するインクジェットヘッド４２との間隔を
一定に保持するため、カム軸１５Ｉ, １５Ｏを駆動回転
して偏心カム１７の偏心量を調整するようにしている
が、これらカム軸１５Ｉ, １５Ｏの偏心量だけでは対応
し切れないような厚みが大きく相違するプリント対象物
３３に対して印刷を行う場合、適当な厚さの高さ調整ブ
ロック３９に交換できるようにしている。このため、ベ
ース板１３に対してコラム４０の相対位置を常に正確に
位置決めできるように、ベース板１３とコラム４０との
間には、位置決めピン４３が介装されるようになってい
る。

【００３８】これら左右一対のコラム４０の上端部に
は、前記カム軸１５Ｉ, １５Ｏと平行なユニット案内棒
４４および主走査ねじ軸４５のそれぞれ両端部が取り付
けられ、主走査ねじ軸４５の両端部はコラム４０に対し
て回転自在に支持された状態となっている。この主走査
ねじ軸４５の一端部には、一方のコラム４０の上端部に
取り付けられた正逆転可能なステッピングモータ（以
下、これを主走査ねじ軸駆動モータと記述する）４６が
連結されており、当該主走査ねじ軸４５と螺合すると共
にユニット案内棒４４が摺動自在に貫通するインクジェ
ットユニット４７は、この主走査ねじ軸駆動モータ４６
の作動によって主走査ねじ軸４５の駆動に伴い、ユニッ
ト案内棒４４に沿って搬送ベルト３２の上方で左右に往
復動し得るようになっている。つまり、トップビーム３
８やコラム４０、ならびにユニット案内棒４４および主
走査ねじ軸４５などが本発明のインクジェットユニット
取り付け部に相当する。

【００３９】なお、本実施例におけるインクジェットユ
ニット４７は、その下端部に下向きに開口する図示しな
い複数のインク吐出口が前後（図中、左右方向）に配列
したインクジェットヘッド４２を搭載したものであり、
例えば特開平６−１９９００６号公報などで周知のもの
が採用される。この場合、インクジェットヘッド４２へ
インクを供給する図示しないインクタンクを、インクジ
ェットユニット４７に対して交換可能に搭載したり、あ
るいはトップビーム３８やコラム４０に対して交換可能
に取り付けることが可能であり、インクタンクをインク
ジェットユニット４７に搭載する場合には、インクジェ
ットヘッド４２と分離可能に形成する他に、このインク
ジェットヘッド４２と一体的に形成するようにしても良
い。

【００４０】図２およびコラム４０の上端部を抽出拡大
した図３に示すように、前記コラム４０の上端部からそ
れぞれ昇降テーブル２６の他端側に突出する案内棒支持
アーム４８には、カム軸１５Ｉ, １５Ｏと平行なセンサ
ホルダ案内棒４９の両端部が連結されており、このセン
サホルダ案内棒４９には、プリント対象物３３の搬入を
検出する媒体先端検出センサ５０およびインクジェット
ヘッド４２とプリント対象物３３との間隔を適切に調整
するための隙間調整用センサ５１を前後に取り付けたセ
ンサホルダ５２が摺動自在に貫通している。このセンサ
ホルダ５２の上端部には、先端がセンサホルダ案内棒４
９に突き当たる止めねじ５３がねじ込まれており、この
止めねじ５３をセンサホルダ５２にねじ込むことによっ
て、センサホルダ案内棒４９に対してその長手方向に沿
ったセンサホルダ５２の相対位置を任意に固定できるよ
うになっている。また、前記センサホルダ案内棒４９の
直下には、センサホルダ５２の下端部に形成した回り止
め溝５４に対して摺動自在に係合する回り止め棒５５が
センサホルダ案内棒４９と平行に配置され、この回り止
め棒５５の両端部も前記案内棒支持アーム４８にそれぞ
れ一体的に連結された状態となっている。

【００４１】本実施例では、センサホルダ案内棒４９に
沿ってセンサホルダ５２の位置を移動することができる
ようになっているため、プリント対象物３３の外観を表
す図４および図５に示すように、プリント対象物３３に
対して印刷すべきプリント面４１がそれ以外の部分より
も突出し、しかもこの印刷すべきプリント面４１がプリ
ント対象物３３の幅方向に沿ってその一部にしか存在し
ないような場合でも、センサホルダ５２をプリント面４
１の直上へ移動することによって、図４や図５に示した
ようなプリント対象物３３であっても、そのプリント面
４１に対して何ら問題なく印刷を行うことができる。

【００４２】本実施例における媒体先端検出センサ５０
は、反射型の光電スイッチを用いており、インクジェッ
トユニット４７側に搬入されるプリント対象物３３の先
端位置を非接触状態にて検出する。また、本実施例にお
ける隙間調整用センサ５１は、ベルクランク状をなす揺
動レバー５６と、この揺動レバー５６の中央部をセンサ
ホルダ５２に対して回動自在に枢着する枢着ピン５７
と、揺動レバー５６の上端部とセンサホルダ５２との間
に設けられてこの揺動レバー５６の下端部を下向き、つ
まり図３中、枢着ピン５７を中心として左回りに付勢す
る引っ張りばね５８と、透過型光電スイッチなどのセン
サスイッチ５９とを具える。そして、引っ張りばね５８
のばね力に抗して揺動レバー５６の上端が時計回りに所
定量以上回動し、センサスイッチ５９に重なった状態の
揺動レバー５６の上端がセンサスイッチ５９から所定量
離れた時点で、隙間調整用センサ５１から出力される信
号がオンとなるように設定されている。

【００４３】このように、機械的にプリント対象物３３
のプリント面４１に対して揺動レバー５６の下端を接触
させるようにしているため、プリント対象物３３のプリ
ント面４１とインクジェットヘッド４２との間隔を常に
正確に設定することが可能である。また、本実施例で
は、隙間調整用センサ５１がオンとなった時点でカム軸
駆動モータ２２の正転が停止し、さらに所定量だけカム
軸駆動モータ２２を逆転した時に、プリント対象物３３
のプリント面４１とインクジェットヘッド４２との間隔
Ｇ（図３参照）が適切な距離となるように設定されてお
り、これによって隙間調整用センサ５１がプリント対象
物３３のプリント面４１に対して一時的に接触するだけ
に止めるようにしている。

【００４４】上述したような動作を実現するため、本実
施例の制御ブロックを表す図６に示すように、インクジ
ェットユニット４７には、プーリ軸駆動モータ３４およ
び主走査ねじ軸駆動モータ４６などの作動を制御するプ
リント制御回路６０が搭載されている。また、ベース板
１３の裏側には、各モータ２２, ３４, ４６に対して安
定した電力を供給するための電源回路６１を収納した電
源ユニット６２と、予め設定された動作順序でカム軸駆
動モータ２２を駆動させるための隙間調整用回路６３
と、パーソナルコンピュータ６４などに入力されたプリ
ント情報をインクジェットユニット４７のプリント制御
回路６０に伝達するインタフェースボード６５とが搭載
されている。そして、前記センサ２５, ５１からの検出
信号は、センサ検出回路６６を介して隙間調整用回路６
３に出力される。

【００４５】なお、トップビーム３８の上面には、オペ
レータによって操作される複数種のプリント用スイッチ
６７や隙間調整開始スイッチ６８などが取り付けられて
いる。そして、プリント用スイッチ６７は上述した媒体
先端検出センサ５０と共にプリント制御回路６０に接続
し、隙間調整開始スイッチ６８は隙間調整用回路６３に
接続している。

【００４６】本実施例の動作手順を表す図７に示すよう
に、オペレータが隙間調整開始スイッチ６８をＳ１のス
テップにて押すと、Ｓ２のステップにて原点位置検出セ
ンサ２５がオンか否かを判定する。ここで、原点位置検
出センサ２５がオンではないと判断した場合には、Ｓ３
のステップに移行してカム軸駆動モータ２２を逆転さ
せ、Ｓ４のステップにて再び原点位置検出センサ２５が
オンか否かを判定する。そして、原点位置検出センサ２
５がまだオンではないと判断した場合には、Ｓ３のステ
ップに戻ってカム軸駆動モータ２２の逆転動作を継続す
る。

【００４７】このようにして、Ｓ４のステップにて原点
位置検出センサ２５がオンになったことを判断すると、
Ｓ５のステップにてカム軸駆動モータ２２の逆転動作を
停止し、Ｓ６のステップにてカム軸駆動モータ２２の正
転動作を開始する。また、前述のＳ２のステップにて原
点位置検出センサ２５がオンとなっていると判断した場
合には、そのままＳ６のステップに移行してカム軸駆動
モータ２２の正転動作を開始する。そして、Ｓ７のステ
ップにて隙間調整用センサ５１がオンか否かを判定し、
これがオンとなっていないと判断した場合には、Ｓ６の
ステップに戻ってカム軸駆動モータ２２の正転動作を継
続する。

【００４８】このようにして、Ｓ７のステップにて隙間
調整用センサ５１がオンとなったことを判断すると、Ｓ
８のステップに移行してカム軸駆動モータ２２の正転動
作を停止し、さらにＳ９のステップにてカム軸駆動モー
タ２２を所定量だけ逆転し、しかる後、Ｓ１０のステッ
プにてカム軸駆動モータ２２の作動を停止し、インクジ
ェットヘッド４２とプリント対象物３３のプリント面４
１との隙間調整を終了する。

【００４９】しかる後、オペレータはプリント用スイッ
チ６７を押してプーリ軸駆動モータ３４を作動させ、媒
体先端検出センサ５０によってプリント対象物３３の先
端を確認した時点で、プリント制御回路６０がプーリ軸
駆動モータ３４および主走査ねじ軸駆動モータ４６の作
動を制御してプリント対象物３３のプリント面４１の所
定位置に所定の画像情報をプリントし、プリントが終わ
ったプリント対象物３３を昇降テーブル２６の一端側に
搬出する。

【００５０】なお、プーリ軸駆動モータ３４による搬送
ベルト３２の走査方向に沿ってプリント対象物３３の厚
みが漸次増大している場合、プリント作業中に隙間調整
用センサ５１がオンとなる可能性がある。このような場
合、良好な品質のプリントが不可能となる虞があるた
め、本実施例ではプリント作業中に隙間調整用センサ５
１がオンとなった場合、この隙間調整用センサ５１の損
傷などを防止するためにプーリ軸駆動モータ３４の作動
をを停止させ、プリント作業を中断するようにしてい
る。

【００５１】上述した実施例では、搬送ベルト３２に当
接するプリント対象物３３の裏面とプリント面４１とが
平行な場合に適用可能であるが、搬送ベルト３２の搬送
方向に対して直交する幅方向に沿って厚みが次第に変化
するようなプリント対象物３３に対しても本発明を応用
することが可能である。

【００５２】このような本発明の他の実施例の平面構造
を図８に示し、さらにそのIX−IX矢視断面構造を図９に
示すが、先の実施例と基本的に同一機能の部材にはこれ
と同一の符号を記し、その説明は省略するものとする。
すなわち、昇降テーブル２６の裏面の前後両端部には、
図示しないプリント対象物の搬送方向（図中、左右方
向）と平行な方向に延びる連結ピン６９を介して昇降案
内棒１４の上端部に形成したフォーク状の連結部７０が
それぞれ揺動自在に枢着され、前後の連結ピン６９は一
直線状に並んだ状態となっている。また、これら昇降案
内棒１４を摺動自在に保持する昇降案内筒２７ａ, ２７
ｂがベース板１３の前後両端部の表裏両面にそれぞれ取
り付けられ、本実施例では昇降案内棒１４がベース板１
３を貫通し得るようになっている。これら昇降案内筒２
７の前後の配列方向に対して交差するベース板１３の左
右両側には、前後の昇降案内筒２７を間に挟んで対向す
る左右一対のカム軸１５Ｌ, １５Ｒをそれぞれ回転自在
に支持するカム軸ブラケット１６がベース板１３の前側
および後ろ側にそれぞれ固定されている。相互に平行か
つベース板１３の表面と平行となるように、これらカム
軸ブラケット１６に回転自在に支持される左右一対のカ
ム軸１５Ｌ, １５Ｒには、偏心カム１７Ｌ, １７Ｒがそ
れぞれ一体的に形成されている。

【００５３】ベース板１３の一端側に位置する左右のカ
ム軸ブラケット１６に貫通状態で回転自在に支持された
カム軸１５Ｌ, １５Ｒの一端側には、カム軸従動歯車２
０とカム軸１５Ｌ, １５Ｒの後述する原点位置をそれぞ
れ検出するための回転円板２１とがそれぞれ同軸一体に
設けられている。また、これらカム軸ブラケット１６に
は、カム軸１５Ｌ, １５Ｒをそれぞれ独立に駆動するた
めの正逆転可能なカム軸駆動モータ２２Ｌ, ２２Ｒが取
り付けられ、さらにこれらカム軸駆動モータ２２Ｌ, ２
２Ｒと一体のカム軸駆動歯車２３の回転力を前記カム軸
従動歯車２０へ伝達するための減速歯車群２４がそれぞ
れ回転自在に設けられている。前記回転円板２１の外周
縁部には、図示しない切り欠きがそれぞれ一箇所ずつ形
成されており、これら切り欠きを検出する原点位置検出
センサ２５Ｌ, ２５Ｒがそれぞれベース板１３に取り付
けられている。そして、これら原点位置検出センサ２５
Ｌ, ２５Ｒが回転円板２１の切り欠きを検出した時、カ
ム軸１５Ｌ, １５Ｒから偏心カム１７Ｌ, １７Ｒの上端
面までの距離が最小となるように設定されている。

【００５４】つまり、前記カム軸１５Ｌ, １５Ｒの原点
位置は、カム軸１５Ｌ, １５Ｒから偏心カム１７Ｌ, １
７Ｒの上端面までの距離が最小となるカム軸１５Ｌ, １
５Ｒの回転位相であり、この状態からカム軸駆動モータ
２２Ｌ, ２２Ｒのカム軸駆動歯車２３がそれぞれ正転
し、昇降テーブル２６をベース板１３に対して上昇させ
るようになっている。

【００５５】コラム４０の支持アーム４８に両端部が連
結されたセンサホルダ案内棒４９には、プリント対象物
の搬入を検出する媒体先端検出センサ５０および昇降テ
ーブル２６の左側（図８中、下側）に位置するプリント
対象物とインクジェットヘッド４２との間隔を適切に調
整するための隙間調整用センサ５１Ｌを前後に取り付け
たセンサホルダ５２と、昇降テーブル２６の右側（図８
中、上側）に位置するプリント対象物とインクジェット
ヘッド４２との間隔を適切に調整するための隙間調整用
センサ５１Ｒを取り付けた副センサホルダ７１とがそれ
ぞれ摺動自在に貫通している。これらセンサホルダ５２
および副センサホルダ７１の上端部には、先端がセンサ
ホルダ案内棒４９に突き当たる止めねじ５３がそれぞれ
ねじ込まれており、この止めねじ５３をセンサホルダ５
２にねじ込むことによって、センサホルダ案内棒４９に
対してその長手方向に沿ったセンサホルダ５２の相対位
置を任意に固定できるようになっており、センサホルダ
案内棒４９に沿ったセンサホルダ５２および副センサホ
ルダ７１の位置をプリント対象物の幅に応じて移動す
る。

【００５６】本実施例では、隙間調整用センサ５１Ｌ,
５１Ｒがそれぞれオンとなった時点でカム軸駆動モータ
２２Ｌ, ２２Ｒの正転がそれぞれ停止し、さらにそれぞ
れ所定量だけカム軸駆動モータ２２Ｌ, ２２Ｒを逆転し
た時に、プリント対象物のプリント面とインクジェット
ヘッド４２との間隔が適切な距離となるように設定され
ている。つまり、プリント対象物の搬送方向に対して交
差する幅方向のプリント対象物の厚みが楔状に変化して
いる場合、隙間調整用センサ５１Ｌ, ５１Ｒのうちの厚
みの厚い側に位置する方が先にオンとなると共に厚みの
薄い側に位置する方がその後でオンとなり、連結ピン６
９を中心として板厚の薄い側に位置する昇降テーブル２
６側がより高く上昇して傾斜状態となり、プリント対象
物のプリント面がユニット案内棒４４および主走査ねじ
軸４５と平行に保持される。

【００５７】上述した二つの実施例では、ベース板１３
からのインクジェットユニット４７の高さを固定し、プ
リント対象物３３が載せられる昇降テーブル２６を昇降
することによって、プリント対象物３３とインクジェッ
トヘッド４２との隙間を調整するようにしたが、ベース
板１３から搬送ベルト３２の上端面までの高さを固定
し、ベース板１３に対してインクジェットユニット４７
を昇降することによって、プリント対象物３３とインク
ジェットヘッド４２との隙間を調整することも可能であ
る。

【００５８】このような本発明の別な実施例の平面構造
を図１０に示すが、先の実施例と基本的に同一機能の部
材にはこれと同一の符号を記し、その説明は省略するも
のとする。すなわち、ベース板１３の前後両端部（図
中、左右方向両端部）には、前後一対のプーリ軸２９
Ｉ, ２９Ｏをそれぞれ回転自在に支持するプーリ軸ブラ
ケット３０がベース板１３の左右両側にそれぞれ固定さ
れている。これらプーリ軸２９Ｉ, ２９Ｏにそれぞれ一
体的に形成したベルトプーリ３１には、無端の搬送ベル
ト３２が巻き掛けられており、この搬送ベルト３２の所
定位置にプリント対象物３３が載置されるようになって
いる。一方のプーリ軸２９Ｉの一端側を支えるプーリ軸
ブラケット３０には、これらプーリ軸２９Ｉ, ２９Ｏを
駆動するためのプーリ軸駆動モータ３４が取り付けら
れ、さらにこのプーリ軸駆動モータ３４と一体のプーリ
軸駆動歯車３５の回転力を一方のプーリ軸２９Ｉの一端
側に設けられたプーリ軸従動歯車３６へ伝達するための
減速歯車３７が回転自在に設けられている。

【００５９】搬送ベルト３２を跨ぐトップビーム３８の
左右両端から下方に延びるコラム４０の下端裏面には、
ベース板１３の左右両端部から鉛直上方に突設した一対
の昇降案内棒１４に対して摺動自在に嵌合する昇降案内
筒２７が下向きに突設され、これによってコラム４０が
トップビーム３８と共にベース板１３に対し昇降自在と
なっている。

【００６０】また、ベース板１３の左右両側には、プー
リ軸２９Ｉ, ２９Ｏと直交する左右一対のカム軸１５
Ｌ, １５Ｒをそれぞれ回転自在に支持するカム軸ブラケ
ット１６がベース板１３の前側および後ろ側にそれぞれ
固定されている。相互に平行かつベース板１３の表面と
平行となるように、これらカム軸ブラケット１６に回転
自在に支持される左右一対のカム軸１５Ｌ, １５Ｒに
は、偏心カム１７がそれぞれ一体的に形成されている。
そして、カム軸１５Ｌ, １５Ｒに対するこれら偏心カム
１７の回転位相が常に合致するように、左右一対のカム
軸１５Ｌ, １５Ｒの一端側にそれぞれ設けた同期歯車１
８には、無端の歯付きベルト１９が巻き掛けられ、ベー
ス板１３の表面から各偏心カム１７の上端面までの高さ
が常に等しく設定されている。

【００６１】ベース板１３の一端側に設けられた一方の
カム軸ブラケット１６に貫通状態で回転自在に支持され
た一方のカム軸１５Ｌの一端側には、カム軸従動歯車２
０とカム軸１５Ｌ, １５Ｒの後述する原点位置を検出す
るための回転円板２１とが同軸一体に設けられている。
また、このカム軸ブラケット１６には、カム軸１５Ｌ,
１５Ｒを駆動するための正逆転可能なカム軸駆動モータ
２２が取り付けられ、このカム軸駆動モータ２２と一体
のカム軸駆動歯車２３の回転力を前記カム軸従動歯車２
０へ伝達するための減速歯車群２４が回転自在に設けら
れている。さらに、前記回転円板２１の外周縁部に形成
された切り欠きを検出する原点位置検出センサ２５がベ
ース板１３に取り付けられている。そして、この原点位
置検出センサ２５が回転円板２１の切り欠きを検出した
時、カム軸１５Ｌ, １５Ｒから偏心カム１７の上端面ま
での距離が最小となるように設定されている。

【００６２】前記左右の偏心カム１７には、左右のコラ
ム４０の下端面がそれぞれ載置され、図示しない引っ張
りばねによってこれらが常に当接した状態に保持され
る。そして、図１〜図７に示した実施例と同様に、カム
軸駆動モータ２２の原点位置からの正転を開始し、偏心
カム１７を同期回転させることにより、トップビーム３
８に取り付けられたインクジェットユニット４７のイン
クジェットヘッド４２と搬送ベルト３２上のプリント対
象物３３のプリント面４１との間隔を非接触状態で適切
な間隔に調整することができる。

【００６３】上述した実施例では、昇降テーブル２６が
不要となる分だけ先の実施例よりも部品点数を少なくす
ることができ、プリント対象物３３やその搬送装置など
の重量が嵩む場合、より小さな駆動力のモータで対応す
ることができる。また、搬送ベルト３２に当接するプリ
ント対象物３３の裏面とプリント面４３とが平行な場合
に適用可能であるが、図８および図９に示した実施例と
同様に、搬送ベルト３４の搬送方向に対して直交する幅
方向に沿って厚みが次第に変化するようなプリント対象
物３５に対応させることも当然可能である。

【００６４】このような本発明の他の実施例の平面構造
を図１１に示し、その XII−XII 矢視断面構造を図１２
に示すが、本実施例は図８に示した実施例と図１０に示
した実施例とを組み合わせたものであるので、先の実施
例と基本的に同一機能の部材にはこれと同一の符号を記
し、その説明は省略するものとする。すなわち、本実施
例においては隙間調整用センサ５１Ｌ, ５１Ｒがそれぞ
れオンとなった時点でカム軸駆動モータ２２Ｌ, ２２Ｒ
の正転がそれぞれ停止し、さらにそれぞれ所定量だけカ
ム軸駆動モータ２２Ｌ, ２２Ｒを逆転した時に、プリン
ト対象物３３のプリント面４１とインクジェットヘッド
４２との間隔が適切な距離となるように設定されてい
る。つまり、プリント対象物３３の搬送方向に対して交
差する幅方向のプリント対象物３３の厚みが楔状に変化
している場合、隙間調整用センサ５１Ｌ, ５１Ｒのうち
の厚みの厚い側に位置する方が先にオンとなると共に厚
みの薄い側に位置する方がその後でオンとなり、板厚の
薄い側に位置するベース板１３側がより高く上昇して傾
斜状態となり、プリント対象物のプリント面がユニット
案内棒４４および主走査ねじ軸４５と平行に保持され
る。

【００６５】このため、コラム４０の下端には連結ピン
６９を介して昇降案内棒１４の上端部が回動可能に連結
され、この昇降案内棒１４の下部がベース板１３の表裏
両面に取り付けた昇降案内筒２７ａ, ２７ｂに対して摺
動自在に嵌合している。そして、連結ピン６９はコラム
４０に形成された円弧状の長孔７２に沿って移動し得る
ようになっている。また、プリント対象物３３の厚みが
偏心カム１７Ｌ, １７Ｒの偏心量を越えている場合に対
応できるように、コラム４０とトップビーム３８とを図
示しない高さ調整ブロックを介して着脱可能に連結する
ことが好ましい。

【００６６】上述した実施例では、搬送ベルト３２によ
ってプリント対象物３３を搬送するようにしたが、プリ
ント対象物３３の重量がインクジェットユニット４７を
保持してこれを駆動するトップビーム３８やコラム４０
などを含めた部分の重量よりも大きい場合、インクジェ
ットユニット４７を搭載したトップビーム３８およびコ
ラム４０をベース板１３に対して搬送し、より小さな駆
動力のモータを使用できるようにしても良い。

【００６７】このような本発明の他の実施例の外観を図
１３に示すが、先の実施例と基本的に同一機能の部材に
はこれと同一の符号を記し、その説明は省略するものと
する。すなわち、ベース板１３の左右両側には、その長
手方向に沿ってコラム案内棒７３と副走査ねじ軸７４と
が相互に平行に配設され、これらの両端部はベース板１
３の前後両端部に形成した一対のブラケット部７５Ｉ,
７５Ｏに保持されている。また、これらコラム案内棒７
３と副走査ねじ軸７４とに平行に両端部が前後一対のブ
ラケット部７５Ｉ, ７５Ｏに回転自在に取り付けられた
左右一対のカム軸１５Ｌ, １５Ｒには、偏心カム１７が
一体的に形成されている。これら偏心カム１７に左右両
端部が載置される昇降テーブル２６の前後両端部には、
ベース板１３に鉛直上向きに突設した図示しない昇降案
内棒に対して摺動自在に嵌合する昇降案内筒２７が鉛直
下向きに突設されている。

【００６８】前記カム軸１５Ｌ, １５Ｒに対するこれら
偏心カム１７の回転位相が常に合致するように、左右一
対のカム軸１５Ｌ, １５Ｒの一端側にそれぞれ設けた同
期歯車１８には、無端の歯付きベルト１９が巻き掛けら
れ、ベース板１３の表面から各偏心カム１７の上端面ま
での高さが常に等しく設定されている。一方のカム軸１
５Ｒには、一方のブラケット部７５Ｉに取り付けたカム
軸駆動モータ２２と、カム軸１５Ｌ, １５Ｒから偏心カ
ム１７の上端面までの距離が最小となる原点位置を検出
するための図示しない原点位置検出センサとが連結され
ている。

【００６９】コラム案内棒７３に沿って摺動自在に嵌合
するコラム４０Ｌと、副走査ねじ軸７４に螺合するコラ
ム４０Ｒとは、連結ビーム７６を介して一体的に連結さ
れており、他方の前記ブラケット部７５Ｏに取り付けら
れたコラム駆動モータ７７には、副走査ねじ軸７４が連
結されている。コラム４０Ｌ, ４０Ｒの一端側には、コ
ラム案内棒７３および副走査ねじ軸７４に対して直交す
るユニット案内棒４４および主走査ねじ軸４５の左右両
端部がそれぞれ取り付けられ、コラム４０Ｌ,４０Ｒの
他端側にはこれらユニット案内棒４４および主走査ねじ
軸４５と平行なセンサホルダ案内棒４９および回り止め
棒５５の左右両端部が取り付けられている。

【００７０】これによって、昇降テーブル２６がカム軸
駆動モータ２２の作動によって昇降し、昇降テーブル２
６上に載置されたプリント対象物３３のプリント面４１
とインクジェットユニット４７の図示しないインクジェ
ットヘッドとの間隔が、センサホルダ５２に搭載した隙
間調整用センサ５１によって適切に調整される。プリン
ト作業は、コラム駆動モータ７７の間欠駆動によるイン
クジェットユニット４７の縦方向の移動と、主走査ねじ
軸駆動モータ４６の駆動によるインクジェットユニット
４７の幅方向とによって進められる。

【００７１】なお、コラム４０Ｌ, ４０Ｒを縦方向に駆
動する手段として、より高速応答性に優れたリニアパル
スモータを採用することも可能である。

【００７２】このような本発明の他の実施例の平面構造
を図１４に示すが、先の実施例と基本的に同一機能の部
材にはこれと同一の符号を記し、その説明は省略するも
のとする。すなわち、ベース板１３の左右両側には、そ
の長手方向に沿って一対のコラム案内棒７３Ｌ, ７３Ｒ
が相互に平行に配設され、これらの両端部はベース板１
３の前後両端部に形成した一対のブラケット部７５Ｉ,
７５Ｏに保持されている。また、これらコラム案内棒７
３Ｌ, ７３Ｒに平行に両端部が前後一対のブラケット部
７５Ｉ, ７５Ｏに回転自在に取り付けられた左右一対の
カム軸１５Ｌ,１５Ｒには、偏心カム１７Ｌ, １７Ｒが
それぞれ一体的に形成されている。これら偏心カム１７
Ｌ, １７Ｒに左右両端部が載置される昇降テーブル２６
の前後両端部とベース板１３との間には、図９に示す如
き連結ピン６９や昇降案内棒１４の連結部７０（これら
は何れも図示せず）および昇降案内筒２７ａなどが介装
され、連結ピンを介して昇降テーブル２６が左右に傾斜
可能となっている。

【００７３】前記カム軸１５Ｌ, １５Ｒの一端側には、
一方のブラケット部７５Ｉにそれぞれ取り付けたカム軸
駆動モータ２２Ｌ, ２２Ｒと、これらカム軸１５Ｌ, １
５Ｒから各偏心カム１７Ｌ, １７Ｒの上端面までの距離
が最小となる原点位置をそれぞれ検出するための図示し
ない原点位置検出センサとが連結されている。また、一
方のコラム４０Ｒとベース板１３との間には、コラム案
内棒７３Ｒに沿ってベース板１３上に敷設した固定子コ
イル７８を有するリニアパルスモータ７９が介装されて
いる。

【００７４】これにより、昇降テーブル２６上に載置さ
れたプリント対象物３３の幅方向の厚みに応じて昇降テ
ーブル２６が傾斜し、プリント対象物３３のプリント面
４１がベース板１３と平行に保持され、このプリント対
象物３３のプリント面４１とインクジェットユニット４
７の図示しないインクジェットヘッドとの間隔が、セン
サホルダ５２に搭載した隙間調整用センサ５１Ｌおよび
副センサホルダ７１に搭載された隙間調整用センサ５１
Ｒによって適切に調整される。

【００７５】なお、上述した実施例の場合、インクジェ
ットユニット４７をプリント対象物３３の幅方向に走査
させるようにしているが、インク吐出口がトップビーム
３８あるいは連結ビーム７６の全幅に亙って配列した、
いわゆるフルラインタイプのインクジェットヘッドを用
いた場合には、このインクジェットヘッドをプリント対
象物３３の幅方向に走査させる機構などを省略すること
ができる。また、上述した実施例では偏心カム１７, １
７Ｉ, １７Ｏ, １７Ｌ, １７Ｒを用いて昇降テーブル２
６やコラム４０を昇降させるようにしたが、他の周知の
構造の昇降機構を採用することも当然可能である。

【００７６】なお、本発明は、特にインクジェット方式
の中でも、熱エネルギを利用してインクや塗料などの液
（以下、これをインクと記述する）滴を噴射し、プリン
トを行うインクジェットヘッドを用いたインクジェット
プリント装置において優れた効果をもたらすものであ
る。

【００７７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４, ７２３, １２９号明細書や、同第
４, ７４０, ７９６号明細書に開示されている基本的な
原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆる
オンデマンド型およびコンティニュアス型の何れにも適
用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、イ
ンク滴が保持されているシートやインク路に対応して配
置されている電気熱変換素子に、プリント情報に対応し
て核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１
つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換素子
に熱エネルギを発生させ、インクジェットヘッドの熱作
用面に膜沸騰を生じさせ、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応したインクの気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長および収縮により吐出口からインク
を吐出させ、少なくとも１つのインク滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れたインク滴の
吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動
信号としては、米国特許第４, ４６３, ３５９号明細書
や、同第４, ３４５, ２６２号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第４, ３１３, １２４号明
細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた
プリントを行うことができる。

【００７８】また、インクジェットプリント装置がプリ
ント可能なプリント対象物の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプのインクジェットヘッドに対して
も、本発明を有効に適用することができる。このプリン
トヘッドとしては、複数のプリントヘッドを組み合わせ
ることによって上述した幅を満たしたものであっても良
いし、単一のプリントヘッドによって上述した幅を満た
したものであっても良い。

【００７９】これに加え、上述した実施例のようなシリ
アルタイプのものでも、装置本体に固定されたインクジ
ェットヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプのインクジェット
ヘッド、あるいはインクジェットヘッド自体に一体的に
インクタンクが設けられたカートリッジタイプのインク
ジェットヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００８０】さらに、本発明のインクジェットプリント
装置の構成として、インクジェットヘッドの吐出回復手
段や、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効
果を一層安定できるので、好ましいものである。これら
を具体的に挙げれば、インクジェットヘッドに対しての
キャッピング手段や、クリーニング手段, 加圧あるいは
吸引手段, 電気熱変換素子やこれとは別の加熱素子ある
いはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、プリントとは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げ
ることができる。

【００８１】また、搭載されるインクジェットヘッドの
種類や個数についても、例えば単色のインクに対応して
１個のみが設けられたものの他、色調や濃度を異にする
複数のインクに対応して複数個数設けられるものであっ
ても良い。

【００８２】

【発明の効果】本発明のインクジェットプリント方法お
よび装置によると、プリント対象物のプリント面に対し
て隙間調整センサが当接し得る方向に移動手段を駆動
し、そしてプリント対象物のプリント面に隙間調整セン
サが当接した時点で移動手段を逆に駆動し、プリント対
象物のプリント面から隙間調整センサが離れる方向にイ
ンクジェットユニットの取り付け部とプリント対象物載
置部とを所定量相対移動させ、プリント対象物のプリン
ト面から隙間調整センサを非接触状態にした後、プリン
ト対象物載置部とインクジェットユニットの取り付け部
とをプリント対象物のプリント面と平行な方向に相対移
動させてプリント対象物のプリント面に所定の情報をプ
リントするようにしたので、厚みの異なるプリント対象
物のプリント面に対してインクジェットユニットのイン
クジェットヘッドとプリント対象物のプリント面とを確
実に所定間隔に保持することが可能となり、品質の良好
なインクジェットプリント方法および装置を実現するこ
とができる。

【００８３】また、プリント対象物が幅方向に沿って厚
みが漸次変化するような楔状の板材であっても、そのプ
リント面がプリント作業時におけるインクジェットユニ
ットの走査面と平行となるようにプリント対象物載置部
をその幅方向に傾斜させるようにしたので、何ら問題な
くプリント作業を行うことができる。

【００８４】しかも、プリント作業中は隙間調整センサ
とプリント対象物のプリント面とが非接触状態に保持さ
れるため、プリント面が隙間調整センサによって損傷を
受けるような虞も全く発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるインクジェットプリント装置の一
実施例の概略構造を表す破断側面図である。

【図２】図１に示した実施例の平面図である。

【図３】図１のインクジェットユニットの部分の抽出拡
大断面図である。

【図４】図１に示した実施例に適用可能なプリント対象
物の外観を表す斜視図である。

【図５】図１に示した実施例に適用可能な他のプリント
対象物の外観を表す斜視図である。

【図６】図１に示した実施例の制御ブロック図である。

【図７】図１に示した実施例における隙間調整作業の手
順を表すフローチャートである。

【図８】本発明によるインクジェットプリント装置の他
の実施例の概略構造を表す平面図である。

【図９】図８中のIX−IX矢視断面図である。

【図１０】本発明によるインクジェットプリント装置の
別な実施例の概略構造を表す平面図である。

【図１１】本発明によるインクジェットプリント装置の
異なる実施例の概略構造を表す平面図である。

【図１２】図１１中の XII−XII 矢視断面図である。

【図１３】本発明によるインクジェットプリント装置の
さらに他の実施例の概略構造の外観を表す斜視図であ
る。

【図１４】本発明によるインクジェットプリント装置の
さらに別な実施例の概略構造の外観を表す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ 載置面 １２ ペデスタル １３ ベース板 １４ 昇降案内棒 １５Ｉ, １５Ｏ, １５Ｌ, １５Ｒ カム軸 １６ カム軸ブラケット １７, １７Ｌ, １７Ｒ 偏心カム １８ 同期歯車 １９ 歯付きベルト ２０ カム軸従動歯車 ２１ 回転円板 ２２, ２２Ｌ, ２２Ｒ カム軸駆動モータ ２３ カム軸駆動歯車 ２４ 減速歯車群 ２５, ２５Ｌ, ２５Ｒ 原点位置検出センサ ２６ 昇降テーブル ２７, ２７ａ, ２７ｂ 昇降案内筒 ２８ 引っ張りばね ２９Ｉ, ２９Ｏ プーリ軸 ３０ プーリ軸ブラケット ３１ ベルトプーリ ３２ 搬送ベルト ３３ プリント対象物 ３４ プーリ軸駆動モータ ３５ プーリ軸駆動歯車 ３６ プーリ軸従動歯車 ３７ 減速歯車 ３８ トップビーム ３９ 高さ調整ブロック ４０, ４０Ｌ, ４０Ｒ コラム ４１ プリント面 ４２ インクジェットヘッド ４３ 位置決めピン ４４ ユニット案内棒 ４５ 主走査ねじ軸 ４６ 主走査ねじ軸駆動モータ ４７ インクジェットユニット ４８ 案内棒支持アーム ４９ センサホルダ案内棒 ５０ 媒体先端検出センサ ５１, ５１Ｌ, ５１Ｒ 隙間調整用センサ ５２ センサホルダ ５３ 止めねじ ５４ 回り止め溝 ５５ 回り止め棒 ５６ 揺動レバー ５７ 枢着ピン ５８ 引っ張りばね ５９ センサスイッチ ６０ プリント制御回路 ６１ 電源回路 ６２ 電源ユニット ６３ 隙間調整用回路 ６４ パーソナルコンピュータ ６５ インタフェースボード ６６ センサ検出回路 ６７ プリント用スイッチ ６８ 隙間調整開始スイッチ ６９ 連結ピン ７０ 連結部 ７１ 副センサホルダ ７２ 長孔 ７３ コラム案内棒 ７４ 副走査ねじ軸 ７５Ｉ, ７５Ｏ ブラケット部 ７６ 連結ビーム ７７ コラム駆動モータ ７８ 固定子コイル ７９ リニアパルスモータ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント対象物が載せられるプリント対
   象物載置部と、 前記プリント対象物と対向するインクジェットヘッドが
   取り付けられるインクジェットユニットの取り付け部
   と、 このインクジェットユニットの取り付け部と前記プリン
   ト対象物載置部とをこれらの対向方向に相対移動させる
   移動手段と、 前記インクジェットユニットの取り付け部側に設けられ
   て前記プリント対象物の前記プリント面に当接し得る隙
   間調整センサとを有するインクジェットプリント装置を
   用いて前記プリント対象物のプリント面に所定の情報を
   プリントするインクジェットプリント方法であって、 前記プリント対象物の前記プリント面に前記隙間調整セ
   ンサが当接し得る方向に前記移動手段を駆動し、前記プ
   リント対象物の前記プリント面に前記隙間調整センサを
   当接させるステップと、 前記プリント対象物の前記プリント面に前記隙間調整セ
   ンサを当接させた時点で前記移動手段を逆に駆動し、前
   記プリント対象物の前記プリント面から前記隙間調整セ
   ンサが離れる方向に前記インクジェットユニットの取り
   付け部と前記プリント対象物載置部とを所定量相対移動
   させるステップと、 前記プリント対象物の前記プリント面から前記隙間調整
   センサが所定量離れた状態で、前記プリント対象物載置
   部とインクジェットユニットの取り付け部とを前記プリ
   ント対象物の前記プリント面と平行な方向に相対移動さ
   せて前記プリント対象物の前記プリント面に所定の情報
   をプリントするステップとを具えたことを特徴とするイ
   ンクジェットプリント方法。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記プリント対象物載
   置部を前記インクジェットユニットの取り付け部との対
   向方向に相対的に平行移動し得るものであることを特徴
   とする請求項１に記載したインクジェットプリント方
   法。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、前記プリント対象物載
   置部をその幅方向に沿って傾斜し得るものであることを
   特徴とする請求項１に記載したインクジェットプリント
   方法。
4. 【請求項４】 前記隙間調整センサは、一端側が前記プ
   リント対象物の前記プリント面側に突出するレバーと、
   このレバーの一端側を前記プリント対象物の前記プリン
   ト面側に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して前
   記レバーの他端側の所定以上の変位を検出するスイッチ
   とを有するものであることを特徴とする請求項１または
   請求項２または請求項３に記載したインクジェットプリ
   ント方法。
5. 【請求項５】 前記隙間調整センサは、前記プリント対
   象物載置部の幅方向に沿って移動し得るものであること
   を特徴とする請求項１または請求項２または請求項３ま
   たは請求項４に記載したインクジェットプリント方法。
6. 【請求項６】 前記隙間調整センサは、前記プリント対
   象物載置部の幅方向に沿ってそれぞれ移動可能に二台設
   けられていることを特徴とする請求項１または請求項３
   または請求項４に記載したインクジェットプリント方
   法。
7. 【請求項７】 前記移動手段を駆動して前記インクジェ
   ットユニットの取り付け部と前記プリント対象物載置部
   とを所定の間隔に設定するステップをさらに具え、これ
   によって前記インクジェットユニットの取り付け部と前
   記プリント対象物載置部とを前記所定の間隔に設定した
   状態から前記プリント対象物の前記プリント面に前記隙
   間調整センサが当接し得る方向に前記移動手段を駆動す
   るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２
   または請求項３または請求項４または請求項５または請
   求項６に記載したインクジェットプリント方法。
8. 【請求項８】 プリント対象物が載せられるプリント対
   象物載置部と、 このプリント対象物載置部との対向方向に相対移動可能
   に設けられ、かつ前記プリント対象物のプリント面と対
   向し得るインクジェットヘッドが取り付けられるインク
   ジェットユニットの取り付け部と、 このインクジェットユニットの取り付け部と前記プリン
   ト対象物載置部とをこれらの対向方向に相対移動させる
   移動手段と、 前記インクジェットユニットの取り付け部側に設けられ
   て前記プリント対象物の前記プリント面に当接し得る隙
   間調整センサと、 前記プリント対象物の前記プリント面に前記隙間調整セ
   ンサが当接し得る方向に前記移動手段を駆動し、前記プ
   リント対象物の前記プリント面に前記隙間調整センサが
   当接した時点で前記移動手段を逆に駆動し、前記プリン
   ト対象物の前記プリント面から前記隙間調整センサが離
   れる方向に前記インクジェットユニットの取り付け部と
   前記プリント対象物載置部とを所定量相対移動させる制
   御手段と、 前記プリント対象物載置部とインクジェットユニットの
   取り付け部とを前記プリント対象物の前記プリント面と
   平行な方向に相対移動させる走査手段とを具えたことを
   特徴とするインクジェットプリント装置。
9. 【請求項９】 前記移動手段は、前記プリント対象物載
   置部を前記インクジェットユニットの取り付け部との対
   向方向に相対的に平行移動し得るものであることを特徴
   とする請求項８に記載したインクジェットプリント装
   置。
10. 【請求項１０】 前記移動手段は、前記プリント対象物
    載置部をその幅方向に沿って傾斜し得るものであること
    を特徴とする請求項８に記載したインクジェットプリン
    ト装置。
11. 【請求項１１】 前記隙間調整センサは、一端側が前記
    プリント対象物の前記プリント面側に突出するレバー
    と、このレバーの一端側を前記プリント対象物の前記プ
    リント面側に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗し
    て前記レバーの他端側の所定以上の変位を検出するスイ
    ッチとを有するものであることを特徴とする請求項８ま
    たは請求項９または請求項１０に記載したインクジェッ
    トプリント装置。
12. 【請求項１２】 前記隙間調整センサは、前記プリント
    対象物載置部の幅方向に沿って移動し得るものであるこ
    とを特徴とする請求項８または請求項９または請求項１
    １に記載したインクジェットプリント装置。
13. 【請求項１３】 前記隙間調整センサは、前記プリント
    対象物載置部の幅方向に沿ってそれぞれ移動可能に二台
    設けられていることを特徴とする請求項８または請求項
    １０または請求項１１に記載したインクジェットプリン
    ト装置。
14. 【請求項１４】 前記インクジェットユニットの取り付
    け部と前記プリント対象物載置部とを所定の間隔に設定
    するための初期設定手段をさらに具え、前記制御手段は
    この初期設定手段によって前記インクジェットユニット
    の取り付け部と前記プリント対象物載置部とを所定の間
    隔に設定した状態から前記プリント対象物の前記プリン
    ト面に前記隙間調整センサが当接し得る方向に前記移動
    手段を駆動するものであることを特徴とする請求項８ま
    たは請求項９または請求項１０または請求項１１または
    請求項１２または請求項１３に記載したインクジェット
    プリント装置。
15. 【請求項１５】 前記初期設定手段は、前記移動手段の
    機械的位置を所定位置に保持するための原点位置検出セ
    ンサであることを特徴とする請求項１４に記載したイン
    クジェットプリント装置。
16. 【請求項１６】 前記インクジェットヘッドは、熱エネ
    ルギを利用してインクに気泡を発生させ、これに基づい
    てインクを吐出するものであることを特徴とする請求項
    ８または請求項９または請求項１０または請求項１１ま
    たは請求項１２または請求項１３または請求項１４また
    は請求項１５に記載したインクジェットプリント装置。