JPH08207895A - 船舶の操舵装置 - Google Patents
船舶の操舵装置Info
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- JPH08207895A JPH08207895A JP7039416A JP3941695A JPH08207895A JP H08207895 A JPH08207895 A JP H08207895A JP 7039416 A JP7039416 A JP 7039416A JP 3941695 A JP3941695 A JP 3941695A JP H08207895 A JPH08207895 A JP H08207895A
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- Japan
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- propeller
- shaft
- strut
- ship
- hull
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
- B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
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- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
- B63H2005/1256—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 船舶の推進性能を向上させ且つ船舶の操船性
能を向上させる。 【構成】 船尾部９よりストラット１０を垂下して軸受
１１にて回転自在に支持させる。ストラット１０の内側
には垂直軸２０を配して回転自在に支持させる。ストラ
ット１０の下端部に固定したプロペラポット１５内に、
後端部に前側プロペラ５を固定した外側プロペラ軸３と
後端部に後側プロペラ６を固定した内側プロペラ軸４を
軸支させる。垂直軸２０の下端と２つのプロペラ軸３，
４の前端部とを、傘歯車１８，１９，２１を介して連結
して二重反転プロペラ装置２を形成する。ストラット１
０にリングギヤ１２を取り付ける。リングギヤ１２に、
旋回モータ１３の出力軸に取り付けたピニオン１４を噛
み合せて、旋回機構８を形成する。旋回機構８の旋回モ
ータ１３の回転駆動により、ストラット１０を介してプ
ロペラ５，６を水平面内で旋回させるようにする。
能を向上させる。 【構成】 船尾部９よりストラット１０を垂下して軸受
１１にて回転自在に支持させる。ストラット１０の内側
には垂直軸２０を配して回転自在に支持させる。ストラ
ット１０の下端部に固定したプロペラポット１５内に、
後端部に前側プロペラ５を固定した外側プロペラ軸３と
後端部に後側プロペラ６を固定した内側プロペラ軸４を
軸支させる。垂直軸２０の下端と２つのプロペラ軸３，
４の前端部とを、傘歯車１８，１９，２１を介して連結
して二重反転プロペラ装置２を形成する。ストラット１
０にリングギヤ１２を取り付ける。リングギヤ１２に、
旋回モータ１３の出力軸に取り付けたピニオン１４を噛
み合せて、旋回機構８を形成する。旋回機構８の旋回モ
ータ１３の回転駆動により、ストラット１０を介してプ
ロペラ５，６を水平面内で旋回させるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプロペラを水平旋回させ
て操船できるようにしてある旋回式推進装置を１基装備
している船舶の操舵装置に関するものである。
て操船できるようにしてある旋回式推進装置を１基装備
している船舶の操舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の船舶は、推進用プロペラと、該プ
ロペラの後方に舵を装備し、主機関からの動力を推進用
プロペラに伝えて回転させることにより推力を発生さ
せ、舵を操作することにより推進方向を変更させるよう
にしてある。
ロペラの後方に舵を装備し、主機関からの動力を推進用
プロペラに伝えて回転させることにより推力を発生さ
せ、舵を操作することにより推進方向を変更させるよう
にしてある。
【０００３】しかし、この型式の船舶では、推進用プロ
ペラで発生させられた推力を横方向に転換させるにはよ
り舵角の大きな舵が必要となり、広舵角の舵は航走時の
推進抵抗が増大する問題がある。
ペラで発生させられた推力を横方向に転換させるにはよ
り舵角の大きな舵が必要となり、広舵角の舵は航走時の
推進抵抗が増大する問題がある。
【０００４】そのため、推進用プロペラを水平面内で旋
回できるようにして、プロペラの旋回により推進方向を
変更できて舵を省略した型式の旋回式推進装置を装備し
た船舶が出現している。
回できるようにして、プロペラの旋回により推進方向を
変更できて舵を省略した型式の旋回式推進装置を装備し
た船舶が出現している。
【０００５】かかる旋回式推進装置を装備した船舶にお
いて、旋回式推進装置を１基のみ船舶に装備したものと
しては、図３及び図４に示す如き船外機が知られている
だけである。
いて、旋回式推進装置を１基のみ船舶に装備したものと
しては、図３及び図４に示す如き船外機が知られている
だけである。
【０００６】図３及び図４に示す船外機は、エンジンａ
からの動力を伝えるための図示しない動力伝達軸に、推
進器ｂの上端部に装備させた入力軸を図示しない自在継
手を介して連結し、推進器ｂには、マウンティングカラ
ーｃに設けた回転軸ｄの下端を連結し、回転軸ｄの上端
部に連結したステアリングアームｅを図示しないステア
リングケーブルを介し左右方向へ傾動させることにより
推進器ｂが左右へステアリングアームｅの傾動角度と同
じ角度旋回できるようにしてあり、船体トランサムｆに
孔をあけて、この孔に通し、マウンティングカラーｃを
船体トランサムｆに取り付けることにより船体に設置さ
れるようにしてある。上記推進器ｂは、プロペラポット
ｇ内に図示しないプロペラ軸が回転自在に支持してあっ
て、プロペラ軸の後端にプロペラｈが固定してあり、
又、プロペラ軸の前端部と上記入力軸には、動力伝達用
の縦軸がウオームギヤ等を介し連結されており、エンジ
ンａからの動力でプロペラｈが回転して推力を発生する
ようにしてある。ｉは船底である。
からの動力を伝えるための図示しない動力伝達軸に、推
進器ｂの上端部に装備させた入力軸を図示しない自在継
手を介して連結し、推進器ｂには、マウンティングカラ
ーｃに設けた回転軸ｄの下端を連結し、回転軸ｄの上端
部に連結したステアリングアームｅを図示しないステア
リングケーブルを介し左右方向へ傾動させることにより
推進器ｂが左右へステアリングアームｅの傾動角度と同
じ角度旋回できるようにしてあり、船体トランサムｆに
孔をあけて、この孔に通し、マウンティングカラーｃを
船体トランサムｆに取り付けることにより船体に設置さ
れるようにしてある。上記推進器ｂは、プロペラポット
ｇ内に図示しないプロペラ軸が回転自在に支持してあっ
て、プロペラ軸の後端にプロペラｈが固定してあり、
又、プロペラ軸の前端部と上記入力軸には、動力伝達用
の縦軸がウオームギヤ等を介し連結されており、エンジ
ンａからの動力でプロペラｈが回転して推力を発生する
ようにしてある。ｉは船底である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、旋回式推進
装置を船体に１基装備させている図３、図４に示す船外
機の場合は、ステアリングアームｅを操作して船体の推
進方向を左または右方向へ変えるようにする場合、ステ
アリングアームｅの傾動角度が左または右へ各々３０度
〜３５度程度であり、プロペラｈの水平旋回角度は、左
へ３０度〜３５度、右へ３０度〜３５度といった非常に
小さい旋回角度であり、１８０度またはそれ以上に旋回
させることができず、操船性が劣るという問題がある。
装置を船体に１基装備させている図３、図４に示す船外
機の場合は、ステアリングアームｅを操作して船体の推
進方向を左または右方向へ変えるようにする場合、ステ
アリングアームｅの傾動角度が左または右へ各々３０度
〜３５度程度であり、プロペラｈの水平旋回角度は、左
へ３０度〜３５度、右へ３０度〜３５度といった非常に
小さい旋回角度であり、１８０度またはそれ以上に旋回
させることができず、操船性が劣るという問題がある。
【０００８】そこで、本発明は、旋回式推進装置を船内
に１基のみ装備させた船舶として、操船性能の向上が図
れるようにし、更にプロペラを二重反転とすることによ
り推進性能も向上できるようにしたものを提供しようと
するものである。
に１基のみ装備させた船舶として、操船性能の向上が図
れるようにし、更にプロペラを二重反転とすることによ
り推進性能も向上できるようにしたものを提供しようと
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、船体の中心線上位置より垂下させて下端
にプロペラポットを固定した１本のストラットの上端部
を、船体に回転自在に支持させて、船体内に設置した旋
回駆動装置によりストラットが回転できるようにし、且
つ船体内に入力軸を回転自在に軸支させて設置し、該入
力軸から動力を伝達されて回転するようにした垂直軸
を、上記ストラットの内部に回転自在に支持させ、更
に、上記プロペラポット内に、後端部にプロペラを固定
したプロペラ軸を回転自在に支持させて、上記垂直軸の
回転力をプロペラ軸に伝えるように垂直軸の下端をプロ
ペラ軸に連結し、入力軸からの動力を垂直軸に伝えるこ
とによりプロペラを回転させて推進力を発生させると共
に旋回駆動装置でストラットを回転させることによりプ
ロペラを水平旋回させて操舵するようにしてなる二重反
転プロペラを有する旋回式推進装置を構成し、該旋回式
推進装置を１基船体内に搭載されている主機関に連結し
た構成とする。
決するために、船体の中心線上位置より垂下させて下端
にプロペラポットを固定した１本のストラットの上端部
を、船体に回転自在に支持させて、船体内に設置した旋
回駆動装置によりストラットが回転できるようにし、且
つ船体内に入力軸を回転自在に軸支させて設置し、該入
力軸から動力を伝達されて回転するようにした垂直軸
を、上記ストラットの内部に回転自在に支持させ、更
に、上記プロペラポット内に、後端部にプロペラを固定
したプロペラ軸を回転自在に支持させて、上記垂直軸の
回転力をプロペラ軸に伝えるように垂直軸の下端をプロ
ペラ軸に連結し、入力軸からの動力を垂直軸に伝えるこ
とによりプロペラを回転させて推進力を発生させると共
に旋回駆動装置でストラットを回転させることによりプ
ロペラを水平旋回させて操舵するようにしてなる二重反
転プロペラを有する旋回式推進装置を構成し、該旋回式
推進装置を１基船体内に搭載されている主機関に連結し
た構成とする。
【００１０】
【作用】旋回用駆動装置を駆動してストラットを回転さ
せると、該ストラットの下端に固定されているプロペラ
ポットが旋回するので、プロペラは水平面内で１８０度
またはそれ以上に旋回でき、船の推進方向を任意に変え
ることができる。二重反転プロペラ方式とすると、船舶
の推進性能を向上させることができる。
せると、該ストラットの下端に固定されているプロペラ
ポットが旋回するので、プロペラは水平面内で１８０度
またはそれ以上に旋回でき、船の推進方向を任意に変え
ることができる。二重反転プロペラ方式とすると、船舶
の推進性能を向上させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１２】図１、図２は本発明の船舶の操舵装置の一
実施例として、二重構造とした外側プロペラ軸３と内側
プロペラ軸４の各後端部にそれぞれ前側プロペラ５と後
側プロペラ６とを固定し、ディーゼルの主機関７の回転
駆動力によって前側プロペラ５と後側プロペラ６が互に
反対方向に回転させられて推進力が発生するようにして
ある二重反転プロペラ装置２を、旋回機構８により水平
旋回させて操舵するようにした旋回式推進装置１を構成
し、該旋回式推進装置１を１基船内に装備するようにし
たものについて示す。
実施例として、二重構造とした外側プロペラ軸３と内側
プロペラ軸４の各後端部にそれぞれ前側プロペラ５と後
側プロペラ６とを固定し、ディーゼルの主機関７の回転
駆動力によって前側プロペラ５と後側プロペラ６が互に
反対方向に回転させられて推進力が発生するようにして
ある二重反転プロペラ装置２を、旋回機構８により水平
旋回させて操舵するようにした旋回式推進装置１を構成
し、該旋回式推進装置１を１基船内に装備するようにし
たものについて示す。
【００１３】詳述すると、上記旋回式推進装置１は、図
２に一例の概要を示す如く、船体の中心線上となる位置
の船尾部９より垂下させた１本のストラット１０の上端
部を船尾部９内に軸受１１を介して回転自在に支持さ
せ、該ストラット１０の上端部外周面にリングギヤ１２
を取り付けると共に、船尾部９内に旋回駆動装置として
の旋回モータ１３を固定設置して、該旋回モータ１３の
出力軸先端部に取り付けたピニオン１４を上記リングギ
ヤ１２に噛合させ、旋回モータ１３の駆動によりストラ
ット１０が回転できるようにした旋回機構８を構成し、
且つ上記ストラット１０の下端部には、流線形状とした
プロペラポット１５を固定して、該プロペラポット１５
の内部に、上記前側プロペラ５を後端部に固定した外側
プロペラ軸３と、後側プロペラ６を後端部に取り付けた
内側プロペラ軸４とを二重にして配して各々軸受１６，
１７によって回転自在に支持させて二重反転プロペラ装
置２を形成し、外側及び内側プロペラ軸３及び４の前端
部にそれぞれ傘歯車１８及び１９を取り付け、一方、上
記１つのストラット１０内に垂直に配して回転自在に支
持させた垂直軸２０の下端部に傘歯車２１を取り付け
て、該垂直軸２０の下端の傘歯車２１と上記外側及び内
側プロペラ軸３及び４に取り付けた傘歯車１８及び１９
とを噛合させ、垂直軸２０を回転させることにより２つ
のプロペラ軸３，４が互に反対方向へ回転するようにす
る。また、船尾部９内部には主機関７に中間軸２２を介
して連結された入力軸２３を回転自在に設置して、該入
力軸２３上に、内径を入力軸２３の外径よりも少し大き
くし且つ一端に傘歯車２６，２７を各々取り付けてなる
正転用の中空軸２４と逆転用の中空軸２５を嵌合させ
て、該２つの中空軸２４，２５の傘歯車２６と２７を上
記垂直軸２０の上端部に取り付けた傘歯車２８と噛合さ
せると共に、中空軸２４，２５を軸受２９，３０によっ
て支持させ、更に、入力軸２３の外周面と正転用の中空
軸２４との間隙に正転用のクラッチ３１を、また、入力
軸２３の外周面と逆転用の中空軸２５との間隙に逆転用
のクラッチ３２をそれぞれ介装させ、逆転用のクラッチ
３２を切ってから正転用のクラッチ３１を入れることに
より二重反転プロペラ装置２が正転し、逆に、正転用の
クラッチ３１を切ってから逆転用のクラッチ３２を入れ
ることにより二重反転プロペラ装置２が逆転するように
した構成とする。
２に一例の概要を示す如く、船体の中心線上となる位置
の船尾部９より垂下させた１本のストラット１０の上端
部を船尾部９内に軸受１１を介して回転自在に支持さ
せ、該ストラット１０の上端部外周面にリングギヤ１２
を取り付けると共に、船尾部９内に旋回駆動装置として
の旋回モータ１３を固定設置して、該旋回モータ１３の
出力軸先端部に取り付けたピニオン１４を上記リングギ
ヤ１２に噛合させ、旋回モータ１３の駆動によりストラ
ット１０が回転できるようにした旋回機構８を構成し、
且つ上記ストラット１０の下端部には、流線形状とした
プロペラポット１５を固定して、該プロペラポット１５
の内部に、上記前側プロペラ５を後端部に固定した外側
プロペラ軸３と、後側プロペラ６を後端部に取り付けた
内側プロペラ軸４とを二重にして配して各々軸受１６，
１７によって回転自在に支持させて二重反転プロペラ装
置２を形成し、外側及び内側プロペラ軸３及び４の前端
部にそれぞれ傘歯車１８及び１９を取り付け、一方、上
記１つのストラット１０内に垂直に配して回転自在に支
持させた垂直軸２０の下端部に傘歯車２１を取り付け
て、該垂直軸２０の下端の傘歯車２１と上記外側及び内
側プロペラ軸３及び４に取り付けた傘歯車１８及び１９
とを噛合させ、垂直軸２０を回転させることにより２つ
のプロペラ軸３，４が互に反対方向へ回転するようにす
る。また、船尾部９内部には主機関７に中間軸２２を介
して連結された入力軸２３を回転自在に設置して、該入
力軸２３上に、内径を入力軸２３の外径よりも少し大き
くし且つ一端に傘歯車２６，２７を各々取り付けてなる
正転用の中空軸２４と逆転用の中空軸２５を嵌合させ
て、該２つの中空軸２４，２５の傘歯車２６と２７を上
記垂直軸２０の上端部に取り付けた傘歯車２８と噛合さ
せると共に、中空軸２４，２５を軸受２９，３０によっ
て支持させ、更に、入力軸２３の外周面と正転用の中空
軸２４との間隙に正転用のクラッチ３１を、また、入力
軸２３の外周面と逆転用の中空軸２５との間隙に逆転用
のクラッチ３２をそれぞれ介装させ、逆転用のクラッチ
３２を切ってから正転用のクラッチ３１を入れることに
より二重反転プロペラ装置２が正転し、逆に、正転用の
クラッチ３１を切ってから逆転用のクラッチ３２を入れ
ることにより二重反転プロペラ装置２が逆転するように
した構成とする。
【００１４】なお、上記において正転用のクラッチ３１
と逆転用のクラッチ３２の間には、両方のクラッチが同
時に嵌合してしまうことがないようにインターロック機
構が設けてあり、どちらか一方のクラッチが嵌合してい
る状態では他方のクラッチは遊転状態となっているよう
にしてある。
と逆転用のクラッチ３２の間には、両方のクラッチが同
時に嵌合してしまうことがないようにインターロック機
構が設けてあり、どちらか一方のクラッチが嵌合してい
る状態では他方のクラッチは遊転状態となっているよう
にしてある。
【００１５】上記旋回式推進装置１を駆動させて推進力
を発生させる場合は、正転用の中空軸２４と入力軸２３
との間に介装した正転用のクラッチ３１を嵌合（クラッ
チ「入」）して正転用の中空軸２４と入力軸２３とを一
体化させる。この場合には、逆転用の中空軸２５は傘歯
車２７とともに遊転状態となるので、主機関７からの駆
動力は、入力軸２３、正転用の中空軸２４、傘歯車２
６、垂直軸２０上端部の傘歯車２８を経て垂直軸２０に
伝達され、更に、該垂直軸２０から、傘歯車２１，１
８，１９を経て外側及び内側のプロペラ軸３，４へ伝達
されて、前側プロペラ５と後側プロペラ６とが互に反対
方向に回転させられて船舶の推進力が発生させられる。
この際、二重反転プロペラ装置２を用いていることか
ら、船舶の推進性能を大幅に向上させることができる。
を発生させる場合は、正転用の中空軸２４と入力軸２３
との間に介装した正転用のクラッチ３１を嵌合（クラッ
チ「入」）して正転用の中空軸２４と入力軸２３とを一
体化させる。この場合には、逆転用の中空軸２５は傘歯
車２７とともに遊転状態となるので、主機関７からの駆
動力は、入力軸２３、正転用の中空軸２４、傘歯車２
６、垂直軸２０上端部の傘歯車２８を経て垂直軸２０に
伝達され、更に、該垂直軸２０から、傘歯車２１，１
８，１９を経て外側及び内側のプロペラ軸３，４へ伝達
されて、前側プロペラ５と後側プロペラ６とが互に反対
方向に回転させられて船舶の推進力が発生させられる。
この際、二重反転プロペラ装置２を用いていることか
ら、船舶の推進性能を大幅に向上させることができる。
【００１６】なお、上記推進力の発生において、正転用
のクラッチ３１を離脱（クラッチ「切」）させてから逆
転用の中空軸２５と入力軸２３との間に介装させた逆転
用のクラッチ３２を嵌合させた場合は、正転用の中空軸
２４は遊転状態となり、主機関７からの駆動力が入力軸
２３、傘歯車２７，２８を経て垂直軸２０に伝達されて
垂直軸２０が逆回転させられ、更に、垂直軸２０からプ
ロペラ軸３，４へ伝えられてプロペラ５，６が上記とは
反対方向に回転させられることにより、船舶を後方へ推
進させることが可能となる。
のクラッチ３１を離脱（クラッチ「切」）させてから逆
転用の中空軸２５と入力軸２３との間に介装させた逆転
用のクラッチ３２を嵌合させた場合は、正転用の中空軸
２４は遊転状態となり、主機関７からの駆動力が入力軸
２３、傘歯車２７，２８を経て垂直軸２０に伝達されて
垂直軸２０が逆回転させられ、更に、垂直軸２０からプ
ロペラ軸３，４へ伝えられてプロペラ５，６が上記とは
反対方向に回転させられることにより、船舶を後方へ推
進させることが可能となる。
【００１７】今、航行中に船舶の針路を変更しようとす
る場合は、旋回機構８の旋回モータ１３を正転又は逆転
させてストラット１０を旋回させ、プロペラ５，６を垂
直軸２０を中心として水平面上で所要角度だけ旋回させ
るようにする。これにより、船舶の推進力となるプロペ
ラ後流の方向を変更させて船舶の推進方向へ変更させる
ことができる。
る場合は、旋回機構８の旋回モータ１３を正転又は逆転
させてストラット１０を旋回させ、プロペラ５，６を垂
直軸２０を中心として水平面上で所要角度だけ旋回させ
るようにする。これにより、船舶の推進力となるプロペ
ラ後流の方向を変更させて船舶の推進方向へ変更させる
ことができる。
【００１８】この場合、プロペラ５，６を船体の左右両
舷側方向に各９０度以上旋回できるようになっているこ
とから、船体の真横方向に向かっても全推進力を発生さ
せることができる。したがって船首部に図示しないバウ
スラスターを設置して該バウスラスターと旋回式推進装
置１とを組合せて用いるようにすれば、船舶の横移動が
可能になって港湾内における離接岸時の操船性を飛躍的
に向上させることができる。
舷側方向に各９０度以上旋回できるようになっているこ
とから、船体の真横方向に向かっても全推進力を発生さ
せることができる。したがって船首部に図示しないバウ
スラスターを設置して該バウスラスターと旋回式推進装
置１とを組合せて用いるようにすれば、船舶の横移動が
可能になって港湾内における離接岸時の操船性を飛躍的
に向上させることができる。
【００１９】本発明においては、上述したようにプロペ
ラ５，６を水平旋回させたり、またプロペラ５，６を逆
回転させることができるようにしてあることから、プロ
ペラ５，６の後方位置に舵を設ける必要がなく、そのた
め、推進抵抗が減少されると共に船舶が直進している際
には推進力の方向偏位がなくなり、プロペラ５，６に生
じる起振力が減少されることになって船舶が低振動で低
騒音となり、船舶内部での居住性が改善されると共に、
船体および艤装等の諸設備の保全性が向上される。
ラ５，６を水平旋回させたり、またプロペラ５，６を逆
回転させることができるようにしてあることから、プロ
ペラ５，６の後方位置に舵を設ける必要がなく、そのた
め、推進抵抗が減少されると共に船舶が直進している際
には推進力の方向偏位がなくなり、プロペラ５，６に生
じる起振力が減少されることになって船舶が低振動で低
騒音となり、船舶内部での居住性が改善されると共に、
船体および艤装等の諸設備の保全性が向上される。
【００２０】なお、上記実施例ではプロペラ５，６の回
転駆動力を源としてディーゼルの主機関７を用いた場合
を示したが、駆動源は電動機、ガスタービン、スチーム
タービン、油圧モータなど形式および台数は適宜変更可
能であること、その他、本発明はその要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
転駆動力を源としてディーゼルの主機関７を用いた場合
を示したが、駆動源は電動機、ガスタービン、スチーム
タービン、油圧モータなど形式および台数は適宜変更可
能であること、その他、本発明はその要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の船舶の操舵装
置によれば、船舶の船尾部より垂下させて回転自在に支
持させたストラットの下端部にプロペラポットを固定
し、該プロペラポット内に、後端部に前側プロペラを固
定した外側プロペラ軸と後端部に後側プロペラを固定し
た内側プロペラ軸とを二重にしてそれぞれ回転自在に支
持させ、主機関からの動力を入力軸より受けて回転自在
に支持させた垂直軸の下端と上記外側及び内側プロペラ
軸とを傘歯車を介して連結し、入力軸、垂直軸、プロペ
ラ軸を介してプロペラが回転して推進力が得られるよう
にした推進装置を、ストラットを旋回駆動装置で回転さ
せることにより旋回できるようにしてなる１つの旋回式
推進装置を船内に装備し、該旋回式推進装置を旋回させ
て推力の向きを変えて操舵するようにした構成としてあ
るので、固定したプロペラの向きを変えることによって
船舶の針路を任意に変更することができ、したがって舵
が不要となって船舶の推進抵抗が減少されると共に船舶
が直進している場合には船舶推進力の方向偏位が発生し
なくなることから、船舶の推進性能を損うことなく船舶
操船性能を向上させることができ、また、二重反転プロ
ペラ装置を用いていることにより船舶の推進性能を大幅
に向上させることができるという、優れた効果を発揮す
る。
置によれば、船舶の船尾部より垂下させて回転自在に支
持させたストラットの下端部にプロペラポットを固定
し、該プロペラポット内に、後端部に前側プロペラを固
定した外側プロペラ軸と後端部に後側プロペラを固定し
た内側プロペラ軸とを二重にしてそれぞれ回転自在に支
持させ、主機関からの動力を入力軸より受けて回転自在
に支持させた垂直軸の下端と上記外側及び内側プロペラ
軸とを傘歯車を介して連結し、入力軸、垂直軸、プロペ
ラ軸を介してプロペラが回転して推進力が得られるよう
にした推進装置を、ストラットを旋回駆動装置で回転さ
せることにより旋回できるようにしてなる１つの旋回式
推進装置を船内に装備し、該旋回式推進装置を旋回させ
て推力の向きを変えて操舵するようにした構成としてあ
るので、固定したプロペラの向きを変えることによって
船舶の針路を任意に変更することができ、したがって舵
が不要となって船舶の推進抵抗が減少されると共に船舶
が直進している場合には船舶推進力の方向偏位が発生し
なくなることから、船舶の推進性能を損うことなく船舶
操船性能を向上させることができ、また、二重反転プロ
ペラ装置を用いていることにより船舶の推進性能を大幅
に向上させることができるという、優れた効果を発揮す
る。
【図１】本発明の船舶の操舵装置の一実施例を示す概要
図である。
図である。
【図２】本発明の主要をなす旋回式推進装置の一例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】従来の旋回式推進装置を船舶に１基取り付けた
例を示す概略側面図である。
例を示す概略側面図である。
【図４】図３の概略平面図である。
１ 旋回式推進装置 ２ 二重反転プロペラ装置 ３ 外側プロペラ軸 ４ 内側プロペラ軸 ５ 前側プロペラ ６ 後側プロペラ ８ 旋回機構 ９ 船尾部 １０ ストラット １１ 軸受 １２ リングギヤ １３ 旋回モータ １４ ピニオン １５ プロペラポット １８，１９ 傘歯車 ２０ 垂直軸 ２１ 傘歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 船体の中心線上位置より垂下させて下端
にプロペラポットを固定した１本のストラットの上端部
を、船体に回転自在に支持させて、船体内に設置した旋
回駆動装置によりストラットが回転できるようにし、且
つ船体内に入力軸を回転自在に軸支させて設置し、該入
力軸から動力を伝達されて回転するようにした垂直軸
を、上記ストラットの内部に回転自在に支持させ、更
に、上記プロペラポット内に、後端部にプロペラを固定
したプロペラ軸を回転自在に支持させて、上記垂直軸の
回転力をプロペラ軸に伝えるように垂直軸の下端をプロ
ペラ軸に連結し、入力軸からの動力を垂直軸に伝えるこ
とによりプロペラを回転させて推進力を発生させると共
に旋回駆動装置でストラットを回転させることによりプ
ロペラを水平旋回させて操舵するようにしてなる二重反
転プロペラを有する旋回式推進装置を構成し、該旋回式
推進装置を１基船体内に搭載されている主機関に連結し
たことを特徴とする船舶の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7039416A JPH08207895A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 船舶の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7039416A JPH08207895A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 船舶の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207895A true JPH08207895A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=12552390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7039416A Pending JPH08207895A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 船舶の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08207895A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998019907A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co. Kg | Doppelpropeller-antrieb für wasserfahrzeuge |
| EP1847455A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-24 | Rolls-Royce Marine AS | A propulsion and steering unit for a waterborne vessel |
| CN101973382A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-02-16 | 无锡宝南机器制造有限公司 | 全回转式舵桨 |
| ITMI20111774A1 (it) * | 2011-09-30 | 2013-03-31 | Fb Design Srl | Trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o "pod", a ridotto ingombro longitudinale |
| US20140248153A1 (en) * | 2011-06-15 | 2014-09-04 | Jin Suk LEE | Propulsion device for ship and ship having the same |
| CN112429187A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-02 | 镇江同舟螺旋桨有限公司 | 用于大型运载船只的节能型螺旋桨 |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP7039416A patent/JPH08207895A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7585195B2 (en) | 2006-04-20 | 2009-09-08 | Leif Vartdal | Propulsion and steering unit for a waterborne vessel |
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| CN112429187A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-02 | 镇江同舟螺旋桨有限公司 | 用于大型运载船只的节能型螺旋桨 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |