JPH08207903A - 空気圧制御回路 - Google Patents
空気圧制御回路Info
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- JPH08207903A JPH08207903A JP7196630A JP19663095A JPH08207903A JP H08207903 A JPH08207903 A JP H08207903A JP 7196630 A JP7196630 A JP 7196630A JP 19663095 A JP19663095 A JP 19663095A JP H08207903 A JPH08207903 A JP H08207903A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/185—Details of tools
- B65B13/187—Motor means
- B65B13/188—Motor means pneumatic or hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 第一空気圧装置が作動するまえに第二空気圧
装置が容易に作動しない作動モードで第一及び第二空気
圧装置を制御する五つのうち三つは手動制御部を有する
五つの３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御回
路を提供する。 【解決手段】 手動制御部を有する第一制御弁は第一空
気圧装置を、パイロット弁を有する第二制御弁は第二空
気圧装置を制御するよう構成され、手動制御部を有する
パイロット制御弁は第一制御弁をシャトル弁を介して第
二制御弁のパイロット弁に接続するよう構成され、ホー
ルディング制御弁は第二空気圧装置によって作動される
カム制御部を有し且つ第二制御弁のパイロット弁に接続
された出口を有し、閉止制御弁は他のシャトル弁及び第
一制御弁のパイロット弁を介して第一制御弁を制御する
ように構成されている。
装置が容易に作動しない作動モードで第一及び第二空気
圧装置を制御する五つのうち三つは手動制御部を有する
五つの３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御回
路を提供する。 【解決手段】 手動制御部を有する第一制御弁は第一空
気圧装置を、パイロット弁を有する第二制御弁は第二空
気圧装置を制御するよう構成され、手動制御部を有する
パイロット制御弁は第一制御弁をシャトル弁を介して第
二制御弁のパイロット弁に接続するよう構成され、ホー
ルディング制御弁は第二空気圧装置によって作動される
カム制御部を有し且つ第二制御弁のパイロット弁に接続
された出口を有し、閉止制御弁は他のシャトル弁及び第
一制御弁のパイロット弁を介して第一制御弁を制御する
ように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第一空気圧装置が
作動するまえに第二空気圧装置が容易に作動しない作動
モードで第一空気圧装置と第二空気圧装置とを制御する
複数の３ポート２位置方向制御弁であって、その３ポー
ト２位置方向制御弁のうち幾つかは手動制御部を有する
３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御回路に関
する。例えばそれぞれの空気圧装置はバンド掛け工具で
使用される空気圧モータである。
作動するまえに第二空気圧装置が容易に作動しない作動
モードで第一空気圧装置と第二空気圧装置とを制御する
複数の３ポート２位置方向制御弁であって、その３ポー
ト２位置方向制御弁のうち幾つかは手動制御部を有する
３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御回路に関
する。例えばそれぞれの空気圧装置はバンド掛け工具で
使用される空気圧モータである。
【０００２】
【従来の技術】広く用いられているタイプのバンド掛け
工具は、供給源から引き出され荷物の周りに巻き付けら
れた鋼片の重なった端部を引っ張り、相互に連結可能な
ショルダを鋼片の重なり端部に型抜きし、供給源に残っ
た鋼片から重なり端部の１つを切断し、重なり端部を解
放し、荷物の周りに引っ張られた鋼片のループを形成す
るようになっている。上述のタイプのバンド掛け工具に
よって、その重なり端部へ型抜きされた相互に連結可能
なショルダを有する鋼片は、トレンパ(Tremper)らの米
国特許第４，８２５，５１２号で開示されている。
工具は、供給源から引き出され荷物の周りに巻き付けら
れた鋼片の重なった端部を引っ張り、相互に連結可能な
ショルダを鋼片の重なり端部に型抜きし、供給源に残っ
た鋼片から重なり端部の１つを切断し、重なり端部を解
放し、荷物の周りに引っ張られた鋼片のループを形成す
るようになっている。上述のタイプのバンド掛け工具に
よって、その重なり端部へ型抜きされた相互に連結可能
なショルダを有する鋼片は、トレンパ(Tremper)らの米
国特許第４，８２５，５１２号で開示されている。
【０００３】ニクス(Nix) の米国特許第５，１３６，８
８８号で開示された上述のタイプの多くのバンド掛け工
具が空気圧や電気などのモータではなくレバーで始動す
るものであるけれども、バンド掛け工具としては、空気
圧で駆動され且つそれぞれ引っ張り、型抜きし、切断す
る手動制御された弁によって制御された別々の空気圧モ
ータを有するものが知られている。
８８号で開示された上述のタイプの多くのバンド掛け工
具が空気圧や電気などのモータではなくレバーで始動す
るものであるけれども、バンド掛け工具としては、空気
圧で駆動され且つそれぞれ引っ張り、型抜きし、切断す
る手動制御された弁によって制御された別々の空気圧モ
ータを有するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような空気圧で駆
動されるバンド掛け工具に関する１つの関心事は、それ
ぞれの空気圧モータが引っ張られたループを形成するた
めには、それがシーケンスに作動されなければならない
ということである。引っ張るための空気圧モータは、型
抜きや切断のための空気圧モータが作動されるまえに、
重なった端部を引っ張るための十分な時間、作動されな
ければならない。さもなければ重なった端部が解放され
たときに、結果として形成されたループは、適切に引っ
張られていなく、重なった端部は型抜きされたところで
相互に係合しない。
動されるバンド掛け工具に関する１つの関心事は、それ
ぞれの空気圧モータが引っ張られたループを形成するた
めには、それがシーケンスに作動されなければならない
ということである。引っ張るための空気圧モータは、型
抜きや切断のための空気圧モータが作動されるまえに、
重なった端部を引っ張るための十分な時間、作動されな
ければならない。さもなければ重なった端部が解放され
たときに、結果として形成されたループは、適切に引っ
張られていなく、重なった端部は型抜きされたところで
相互に係合しない。
【０００５】典型的に、しかしながら、これまで知られ
ているこのような空気圧で駆動されるバンド掛け工具の
それぞれの空気圧モータを制御する手動制御部弁は、独
立して制御されている。したがって不注意にも使用者
は、引っ張るための空気圧モータを十分な時間、作動す
るまえに、型抜きや切断のための空気圧モータを作動し
てしまう。
ているこのような空気圧で駆動されるバンド掛け工具の
それぞれの空気圧モータを制御する手動制御部弁は、独
立して制御されている。したがって不注意にも使用者
は、引っ張るための空気圧モータを十分な時間、作動す
るまえに、型抜きや切断のための空気圧モータを作動し
てしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は第一空気圧装置
が始動するまえに第二空気圧装置が容易に始動しないよ
うな作動モードで第一空気圧装置と第二空気圧装置とを
制御する複数の３ポート２位置方向制御弁であって、そ
の３ポート２位置方向制御弁のうち幾つかは手動制御部
を有する３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御
回路を提供する。それぞれの空気圧装置は、上述のタイ
プのバンド掛け工具での空気圧モータや、他の装置の空
気圧モータや、他の空気圧装置でもよい。
が始動するまえに第二空気圧装置が容易に始動しないよ
うな作動モードで第一空気圧装置と第二空気圧装置とを
制御する複数の３ポート２位置方向制御弁であって、そ
の３ポート２位置方向制御弁のうち幾つかは手動制御部
を有する３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御
回路を提供する。それぞれの空気圧装置は、上述のタイ
プのバンド掛け工具での空気圧モータや、他の装置の空
気圧モータや、他の空気圧装置でもよい。
【０００７】空気圧制御回路においては、前述の３ポー
ト２位置方向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポー
トと第一空気圧装置に接続された出口ポートとを有する
第一制御弁を有する。この第一制御弁は、第一制御弁が
第一空気圧装置を停止するもどり位置と、第一制御弁が
空気圧源に接続されたならば第一制御弁が第一空気圧装
置を始動する制御位置とに配置されることが可能であ
る。第一制御弁は、手動制御部が手動で始動されたとき
に第一制御弁をその制御位置に配置する手段を構成する
手動制御部を有する。第一制御弁は、手動制御部が手動
で始動されないときに第一制御弁をそのもどり位置へ配
置する手段を構成するもどりばねを有する。
ト２位置方向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポー
トと第一空気圧装置に接続された出口ポートとを有する
第一制御弁を有する。この第一制御弁は、第一制御弁が
第一空気圧装置を停止するもどり位置と、第一制御弁が
空気圧源に接続されたならば第一制御弁が第一空気圧装
置を始動する制御位置とに配置されることが可能であ
る。第一制御弁は、手動制御部が手動で始動されたとき
に第一制御弁をその制御位置に配置する手段を構成する
手動制御部を有する。第一制御弁は、手動制御部が手動
で始動されないときに第一制御弁をそのもどり位置へ配
置する手段を構成するもどりばねを有する。
【０００８】さらに前述の３ポート２位置方向制御弁
は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第二空気圧装置
に接続された出口ポートとを有する。この第二制御弁
は、第二制御弁が第二空気圧装置を停止するもどり位置
と、第二空気圧装置の入口ポートが空気圧源に接続され
たならば第二制御弁が第二空気圧装置を始動する制御位
置へ配置されることが可能である。第二制御弁は、パイ
ロット弁が空気圧で始動されるときに第二制御弁をその
制御位置に配置する手段を構成するパイロット弁を有す
る。第二制御弁は、第二制御弁が停止されたときに第二
制御弁をそのもどり位置へ配置する手段を構成するもど
りばねを有する。
は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第二空気圧装置
に接続された出口ポートとを有する。この第二制御弁
は、第二制御弁が第二空気圧装置を停止するもどり位置
と、第二空気圧装置の入口ポートが空気圧源に接続され
たならば第二制御弁が第二空気圧装置を始動する制御位
置へ配置されることが可能である。第二制御弁は、パイ
ロット弁が空気圧で始動されるときに第二制御弁をその
制御位置に配置する手段を構成するパイロット弁を有す
る。第二制御弁は、第二制御弁が停止されたときに第二
制御弁をそのもどり位置へ配置する手段を構成するもど
りばねを有する。
【０００９】さらに前述の３ポート２位置方向制御弁
は、第一制御弁の出口ポートに接続された入口ポートと
第二制御弁の入口ポートに接続された出口ポートとを有
するパイロット制御弁を有する。このパイロット制御弁
は、パイロット制御が第二制御弁のパイロット弁を停止
するもどり位置と、第一制御弁が空気圧源に接続され且
つ第一制御弁の手動制御部が手動で始動されるならば、
パイロット制御弁が第二制御弁のパイロット弁を空気圧
で始動する制御位置とへ配置されることが可能である。
は、第一制御弁の出口ポートに接続された入口ポートと
第二制御弁の入口ポートに接続された出口ポートとを有
するパイロット制御弁を有する。このパイロット制御弁
は、パイロット制御が第二制御弁のパイロット弁を停止
するもどり位置と、第一制御弁が空気圧源に接続され且
つ第一制御弁の手動制御部が手動で始動されるならば、
パイロット制御弁が第二制御弁のパイロット弁を空気圧
で始動する制御位置とへ配置されることが可能である。
【００１０】さらに、前述の３ポート２位置方向制御弁
は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第二制御弁のパ
イロット弁に接続可能な出口ポートとをさらに有する。
このホールディング制御弁は、ホールディング制御弁が
第二制御弁のパイロット弁を停止するもどり位置と、第
二制御弁が空気圧源に接続されたならばホールディング
制御弁が第二制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する
制御位置とに配置されることが可能である。
は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第二制御弁のパ
イロット弁に接続可能な出口ポートとをさらに有する。
このホールディング制御弁は、ホールディング制御弁が
第二制御弁のパイロット弁を停止するもどり位置と、第
二制御弁が空気圧源に接続されたならばホールディング
制御弁が第二制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する
制御位置とに配置されることが可能である。
【００１１】ホールディング制御弁は、カム制御部が始
動されたときにホールディング制御弁をその制御位置に
配置する手段を構成するカム制御部と、カム制御部が始
動されたとき以外にホールディング制御弁をそのもどり
位置へ配置する手段を構成するもどしばねとを有する。
カム制御部は、第二空気圧装置によって回転駆動される
よう構成され且つ１つのカムドウェルを除いて略円形状
に形成されたカムを有する。カム制御部は、カムと係合
するローラを有する手段をさらに有しており、ローラが
カムドウェルでカムと係合するときにカム制御部を停止
し、ローラがカムドウェル以外でカムと係合するときに
カム制御部を始動する。
動されたときにホールディング制御弁をその制御位置に
配置する手段を構成するカム制御部と、カム制御部が始
動されたとき以外にホールディング制御弁をそのもどり
位置へ配置する手段を構成するもどしばねとを有する。
カム制御部は、第二空気圧装置によって回転駆動される
よう構成され且つ１つのカムドウェルを除いて略円形状
に形成されたカムを有する。カム制御部は、カムと係合
するローラを有する手段をさらに有しており、ローラが
カムドウェルでカムと係合するときにカム制御部を停止
し、ローラがカムドウェル以外でカムと係合するときに
カム制御部を始動する。
【００１２】好ましくは、第一制御弁は、第一制御弁の
パイロット弁が空気圧で始動されたときに第一制御弁を
そのもどり位置へ配置する手段を構成するパイロット弁
を有する。さらに好ましくは、前述の３ポート２位置方
向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第一制
御弁に接続された出口ポートとを有する閉止制御弁をさ
らに有する。この閉止制御弁は、閉止制御弁が第一制御
弁のパイロット弁を空気圧で始動しないもどり位置と、
閉止制御弁が空気圧源に接続されたならば閉止制御弁が
第一制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する制御位置
とに配置されることが可能である。
パイロット弁が空気圧で始動されたときに第一制御弁を
そのもどり位置へ配置する手段を構成するパイロット弁
を有する。さらに好ましくは、前述の３ポート２位置方
向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第一制
御弁に接続された出口ポートとを有する閉止制御弁をさ
らに有する。この閉止制御弁は、閉止制御弁が第一制御
弁のパイロット弁を空気圧で始動しないもどり位置と、
閉止制御弁が空気圧源に接続されたならば閉止制御弁が
第一制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する制御位置
とに配置されることが可能である。
【００１３】好ましくは、空気圧制御回路は、２つのシ
ャトル弁、すなわちパイロット制御弁の出口ポート、第
二制御弁の出口ポート及び第二制御弁のパイロット弁に
接続された出口ポートを有するシャトル弁と、閉止制御
弁の出口ポートに接続された入口ポート、ホールディン
グ制御弁の出口ポートに接続された入口ポート及び第一
制御弁のパイロット弁に接続された出口及びを有するシ
ャトル弁とをさらに具備する。
ャトル弁、すなわちパイロット制御弁の出口ポート、第
二制御弁の出口ポート及び第二制御弁のパイロット弁に
接続された出口ポートを有するシャトル弁と、閉止制御
弁の出口ポートに接続された入口ポート、ホールディン
グ制御弁の出口ポートに接続された入口ポート及び第一
制御弁のパイロット弁に接続された出口及びを有するシ
ャトル弁とをさらに具備する。
【００１４】さらに本発明の好適な実施形態において
は、第一制御弁は、第一制御弁をその制御位置に解放可
能に係止する手段を構成する係止制御部を有する。
は、第一制御弁は、第一制御弁をその制御位置に解放可
能に係止する手段を構成する係止制御部を有する。
【００１５】本発明のこれら及び他の目的、特徴、利点
は、添付の図面を参照した本発明の好適実施形態の後述
の説明から明らかである。
は、添付の図面を参照した本発明の好適実施形態の後述
の説明から明らかである。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、前述
したタイプのバンド掛け工具は第一空気圧モータ１０
と、第二空気圧モータ２０と、第一空気圧モータ１０が
作動する前に第二空気圧モータ２０が容易に作動しない
作動モードで第一空気圧モータ１０と第二空気圧モータ
２０とを制御する空気圧制御回路３０とを具備する。空
気圧制御回路３０は迅速作動連結部５０を介して空気コ
ンプレッサのような空気圧源４０に接続されている。空
気圧制御回路３０は、以下で説明するように、５つの３
ポート２位置方向制御弁と、２つのシャトル弁と、２つ
のスロットル弁とを具備する。
したタイプのバンド掛け工具は第一空気圧モータ１０
と、第二空気圧モータ２０と、第一空気圧モータ１０が
作動する前に第二空気圧モータ２０が容易に作動しない
作動モードで第一空気圧モータ１０と第二空気圧モータ
２０とを制御する空気圧制御回路３０とを具備する。空
気圧制御回路３０は迅速作動連結部５０を介して空気コ
ンプレッサのような空気圧源４０に接続されている。空
気圧制御回路３０は、以下で説明するように、５つの３
ポート２位置方向制御弁と、２つのシャトル弁と、２つ
のスロットル弁とを具備する。
【００１７】バンド掛け工具は、第二空気圧モータ２０
によって、相互に連結可能なショルダを鋼片の重なり端
部へ型抜きし且つ供給源に残った鋼片から重なり端部の
１つを切断するため、第一空気圧モータ１０によって、
供給源から引き出されて荷物の周りに巻き付けられた鋼
片の重なり端部を引っ張り、重なり端部を解放し、荷物
の周りに鋼片の引っ張られたループを形成する。鋼片及
び荷物は図示していない。
によって、相互に連結可能なショルダを鋼片の重なり端
部へ型抜きし且つ供給源に残った鋼片から重なり端部の
１つを切断するため、第一空気圧モータ１０によって、
供給源から引き出されて荷物の周りに巻き付けられた鋼
片の重なり端部を引っ張り、重なり端部を解放し、荷物
の周りに鋼片の引っ張られたループを形成する。鋼片及
び荷物は図示していない。
【００１８】したがって第一空気圧モータ１０を引張り
モータと呼び、第二空気圧モータ２０を密閉モータと呼
ぶと都合がよい。鋼片を引っ張るための第一空気圧モー
タ１０によって作動される機構と、型抜き及び切断のた
めの第二空気圧モータ２０によって作動される機構と、
バンド掛け工具の他の機構との詳細は本発明の範囲外で
ある。重なり端部へ型抜きされた相互に連結可能なショ
ルダを有する鋼片の一例としてはトレンパ（Tremper ）
らの米国特許第４，８２５，５１２号を参照できる。
モータと呼び、第二空気圧モータ２０を密閉モータと呼
ぶと都合がよい。鋼片を引っ張るための第一空気圧モー
タ１０によって作動される機構と、型抜き及び切断のた
めの第二空気圧モータ２０によって作動される機構と、
バンド掛け工具の他の機構との詳細は本発明の範囲外で
ある。重なり端部へ型抜きされた相互に連結可能なショ
ルダを有する鋼片の一例としてはトレンパ（Tremper ）
らの米国特許第４，８２５，５１２号を参照できる。
【００１９】空気圧制御回路３０において、第一３ポー
ト２位置方向制御弁１００は、図示したように、入口ポ
ート１１０を有しており、この入口ポート１１０は迅速
作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続可能な状態
にあったり接続されたりする。また第一３ポート２位置
方向制御弁１００は出口ポート１２０を有しており、こ
の出口ポート１２０は調整可能なスロットル弁１３０を
介して第一空気圧モータ１０に接続されている。第一３
ポート２位置方向制御弁１００は第一モータ制御弁と呼
ぶと都合がよい（以下、『第一モータ制御弁』とい
う）。
ト２位置方向制御弁１００は、図示したように、入口ポ
ート１１０を有しており、この入口ポート１１０は迅速
作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続可能な状態
にあったり接続されたりする。また第一３ポート２位置
方向制御弁１００は出口ポート１２０を有しており、こ
の出口ポート１２０は調整可能なスロットル弁１３０を
介して第一空気圧モータ１０に接続されている。第一３
ポート２位置方向制御弁１００は第一モータ制御弁と呼
ぶと都合がよい（以下、『第一モータ制御弁』とい
う）。
【００２０】第一モータ制御弁１００はもどり位置に配
置されることが可能であり、このもどり位置では、第一
モータ制御弁１００は空気圧源４０からの空気圧を遮断
して第一空気圧モータ１０を停止する。第一モータ制御
弁１００は制御位置に配置されることが可能であり、こ
の制御位置では、第一モータ制御弁１００が空気圧源４
０に接続されているならば、第一モータ制御弁１００は
第一空気圧モータ１０を作動する。図では、第一モータ
制御弁１００はもどり位置にある。
置されることが可能であり、このもどり位置では、第一
モータ制御弁１００は空気圧源４０からの空気圧を遮断
して第一空気圧モータ１０を停止する。第一モータ制御
弁１００は制御位置に配置されることが可能であり、こ
の制御位置では、第一モータ制御弁１００が空気圧源４
０に接続されているならば、第一モータ制御弁１００は
第一空気圧モータ１０を作動する。図では、第一モータ
制御弁１００はもどり位置にある。
【００２１】第一モータ制御弁１００は手動制御部１４
０を有しており、この手動制御部１４０は、手動制御部
１４０が手動で始動されたときに第一モータ制御弁１０
０をその制御位置に配置する手段を構成する。図では手
動制御部１４０は指で始動可能なレバーであり、このレ
バーには図１にあるように引っ張るためのレバーである
ことを明示するマークが貼られている。第一モータ制御
弁１００はもどしばね１５０を有しており、このもどし
ばね１５０は、手動制御部１４０が手動で始動されてい
ないときに第一モータ制御弁１００をそのもどり位置へ
配置する手段を構成する。第一モータ制御弁１００はパ
イロット弁１６０を有しており、このパイロット弁１６
０は、それが後述するように係止されたあと、第一モー
タ制御弁１００のパイロット弁１６０が空気圧で始動さ
れたときに第一モータ制御弁１００をそのもどり位置に
配置する手段を構成する。第一モータ制御弁１００はも
どり止めラッチ１７０を有しており、このもどり止めラ
ッチ１７０は第一モータ制御弁１００をその制御位置に
解放可能に係止する手段を構成する。もどり止めラッチ
１７０は手動制御部１４０によって制御されており、上
述したように空気圧で解放可能である。
０を有しており、この手動制御部１４０は、手動制御部
１４０が手動で始動されたときに第一モータ制御弁１０
０をその制御位置に配置する手段を構成する。図では手
動制御部１４０は指で始動可能なレバーであり、このレ
バーには図１にあるように引っ張るためのレバーである
ことを明示するマークが貼られている。第一モータ制御
弁１００はもどしばね１５０を有しており、このもどし
ばね１５０は、手動制御部１４０が手動で始動されてい
ないときに第一モータ制御弁１００をそのもどり位置へ
配置する手段を構成する。第一モータ制御弁１００はパ
イロット弁１６０を有しており、このパイロット弁１６
０は、それが後述するように係止されたあと、第一モー
タ制御弁１００のパイロット弁１６０が空気圧で始動さ
れたときに第一モータ制御弁１００をそのもどり位置に
配置する手段を構成する。第一モータ制御弁１００はも
どり止めラッチ１７０を有しており、このもどり止めラ
ッチ１７０は第一モータ制御弁１００をその制御位置に
解放可能に係止する手段を構成する。もどり止めラッチ
１７０は手動制御部１４０によって制御されており、上
述したように空気圧で解放可能である。
【００２２】さらに第二３ポート２位置方向制御弁２０
０は入口ポート２１０を有しており、この入口ポート２
１０は図示したように迅速作動連結部５０を介して空気
圧源４０に接続可能な状態にあったり接続されたりす
る。また第二３ポート２位置方向制御弁２００は出口ポ
ート２２０を有しており、この出口ポート２２０は調節
可能なスロットル弁２３０を介して第二空気圧モータ２
０に接続されている。第二３ポート２位置方向制御弁２
００は第二モータ制御弁と呼ぶと都合がよい（以下、
『第二モータ制御弁』という）。第二モータ制御弁２０
０はもどり位置に配置されることが可能であり、このも
どり位置では、第二モータ制御弁２００は空気圧源４０
からの空気圧を遮断して第二空気圧モータ２０を停止す
る。第二モータ制御弁２００は制御位置に配置されるこ
とが可能であり、この制御位置では、第二モータ制御弁
２００が空気圧源４０に接続されているならば、第二モ
ータ制御弁２００は第二空気圧モータ２０を作動する。
０は入口ポート２１０を有しており、この入口ポート２
１０は図示したように迅速作動連結部５０を介して空気
圧源４０に接続可能な状態にあったり接続されたりす
る。また第二３ポート２位置方向制御弁２００は出口ポ
ート２２０を有しており、この出口ポート２２０は調節
可能なスロットル弁２３０を介して第二空気圧モータ２
０に接続されている。第二３ポート２位置方向制御弁２
００は第二モータ制御弁と呼ぶと都合がよい（以下、
『第二モータ制御弁』という）。第二モータ制御弁２０
０はもどり位置に配置されることが可能であり、このも
どり位置では、第二モータ制御弁２００は空気圧源４０
からの空気圧を遮断して第二空気圧モータ２０を停止す
る。第二モータ制御弁２００は制御位置に配置されるこ
とが可能であり、この制御位置では、第二モータ制御弁
２００が空気圧源４０に接続されているならば、第二モ
ータ制御弁２００は第二空気圧モータ２０を作動する。
【００２３】第二モータ制御弁２００はパイロット弁２
６０を有しており、このパイロット弁２６０は、パイロ
ット弁２６０が空気圧で始動されたときに第二モータ制
御弁２００をその制御位置に配置する手段を構成する。
第二モータ制御弁２００はもどしばね２５０を有してお
り、このもどしばね２５０はパイロット弁２６０が空気
圧で作動されていないきに第二モータ制御弁２００をそ
のもどり位置に配置する手段を構成する。
６０を有しており、このパイロット弁２６０は、パイロ
ット弁２６０が空気圧で始動されたときに第二モータ制
御弁２００をその制御位置に配置する手段を構成する。
第二モータ制御弁２００はもどしばね２５０を有してお
り、このもどしばね２５０はパイロット弁２６０が空気
圧で作動されていないきに第二モータ制御弁２００をそ
のもどり位置に配置する手段を構成する。
【００２４】さらに第三３ポート２位置方向制御弁３０
０は入口ポート３１０を有しており、この入口ポート３
１０は第一モータ制御弁１００の出口ポート１２０に接
続されている。また第三３ポート２位置方向制御弁３０
０は出口ポート３２０を有しており、後述するシャトル
弁６００を介して第二モータ制御弁２００のパイロット
弁２６０に接続されている。その機能を考慮すると、第
三３ポート２位置方向制御弁３００はパイロット制御弁
と呼ぶのが適当である（以下、『パイロット制御弁』と
いう）。パイロット制御弁３００はもどり位置に配置さ
れることが可能であり、このもどり位置では、パイロッ
ト制御弁３００はパイロット弁２６０を通気して第二モ
ータ制御弁２００のパイロット弁２６０を止める。パイ
ロット制御弁３００は制御位置に配置されることが可能
であり、この制御位置では、パイロット制御弁３００
は、第一モータ制御弁１００の入口ポート１１０が空気
圧源４０に接続され且つ第一モータ制御弁１００の手動
制御部１４０が手動で始動されているならば、第二モー
タ制御弁２００のパイロット弁２６０を始動する。
０は入口ポート３１０を有しており、この入口ポート３
１０は第一モータ制御弁１００の出口ポート１２０に接
続されている。また第三３ポート２位置方向制御弁３０
０は出口ポート３２０を有しており、後述するシャトル
弁６００を介して第二モータ制御弁２００のパイロット
弁２６０に接続されている。その機能を考慮すると、第
三３ポート２位置方向制御弁３００はパイロット制御弁
と呼ぶのが適当である（以下、『パイロット制御弁』と
いう）。パイロット制御弁３００はもどり位置に配置さ
れることが可能であり、このもどり位置では、パイロッ
ト制御弁３００はパイロット弁２６０を通気して第二モ
ータ制御弁２００のパイロット弁２６０を止める。パイ
ロット制御弁３００は制御位置に配置されることが可能
であり、この制御位置では、パイロット制御弁３００
は、第一モータ制御弁１００の入口ポート１１０が空気
圧源４０に接続され且つ第一モータ制御弁１００の手動
制御部１４０が手動で始動されているならば、第二モー
タ制御弁２００のパイロット弁２６０を始動する。
【００２５】パイロット制御弁３００は手動制御部３４
０を有しており、この手動制御部３４０は手動制御部３
４０が手動で始動されたときにパイロット制御弁３００
をその制御位置に配置する手段を構成する。図１に示し
てあるように、手動制御部３４０は指で始動可能なレバ
ーであり、このレバーには密閉するためのレバーである
ことを明示するマークが付けられている。パイロット制
御弁３００はもどしばね３５０を有しており、このもど
しばね３５０は、手動制御部３４０が手動で始動されて
いないときにパイロット制御弁３００をそのもどり位置
に配置する手段を構成する。
０を有しており、この手動制御部３４０は手動制御部３
４０が手動で始動されたときにパイロット制御弁３００
をその制御位置に配置する手段を構成する。図１に示し
てあるように、手動制御部３４０は指で始動可能なレバ
ーであり、このレバーには密閉するためのレバーである
ことを明示するマークが付けられている。パイロット制
御弁３００はもどしばね３５０を有しており、このもど
しばね３５０は、手動制御部３４０が手動で始動されて
いないときにパイロット制御弁３００をそのもどり位置
に配置する手段を構成する。
【００２６】さらに第四３ポート２位置方向制御弁４０
０は入口ポート４１０を有しており、この入口ポート４
１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続
されている。また第四３ポート２位置方向制御弁４００
は出口ポート４２０を有しており、この出口ポート４２
０は後述するシャトル弁７００を介して第一モータ制御
弁１００のパイロット弁１６０に接続されている。機能
を考慮すると、第四３ポート２位置方向制御弁４００は
閉止制御弁と呼ぶのが適当である（以下、『閉止制御
弁』という）。
０は入口ポート４１０を有しており、この入口ポート４
１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続
されている。また第四３ポート２位置方向制御弁４００
は出口ポート４２０を有しており、この出口ポート４２
０は後述するシャトル弁７００を介して第一モータ制御
弁１００のパイロット弁１６０に接続されている。機能
を考慮すると、第四３ポート２位置方向制御弁４００は
閉止制御弁と呼ぶのが適当である（以下、『閉止制御
弁』という）。
【００２７】閉止制御弁４００は手動制御部４４０を有
しており、この手動制御部４４０は、手動制御部４４０
が手動で始動されたときに閉止制御弁４００をその制御
位置に配置する手段を構成する。手動制御部４４０は、
図１に示したように、指で始動可能なボタンである。閉
止制御弁４００はもどしばね４５０を有しており、この
もどしばね４５０は、手動制御部４４０が手動で始動さ
れていないときに閉止制御弁４００をそのもどり位置に
配置する手段を構成する。閉止制御弁４００はもどり止
めラッチ４７０を有しており、このもどり止めラッチ４
７０は閉止制御弁４００をその制御位置及びもどり位置
に係止する手段を構成する。もどり止めラッチ４７０は
手動制御部４４０によって制御される。
しており、この手動制御部４４０は、手動制御部４４０
が手動で始動されたときに閉止制御弁４００をその制御
位置に配置する手段を構成する。手動制御部４４０は、
図１に示したように、指で始動可能なボタンである。閉
止制御弁４００はもどしばね４５０を有しており、この
もどしばね４５０は、手動制御部４４０が手動で始動さ
れていないときに閉止制御弁４００をそのもどり位置に
配置する手段を構成する。閉止制御弁４００はもどり止
めラッチ４７０を有しており、このもどり止めラッチ４
７０は閉止制御弁４００をその制御位置及びもどり位置
に係止する手段を構成する。もどり止めラッチ４７０は
手動制御部４４０によって制御される。
【００２８】さらに第五３ポート２位置方向制御弁５０
０は入口ポート５１０を有しており、この入口ポート５
１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続
されている。また第五３ポート２位置方向制御弁５００
は出口ポート５２０を有しており、この出口ポート５２
０は後述するシャトル弁７００を介して第一モータ制御
弁１００のパイロット弁１６０に接続されている。機能
を考慮すると、第五３ポート２位置方向制御弁５００は
ホールディング制御弁と呼ぶのが適当である（以下、
『ホールディング制御弁』という）。
０は入口ポート５１０を有しており、この入口ポート５
１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続
されている。また第五３ポート２位置方向制御弁５００
は出口ポート５２０を有しており、この出口ポート５２
０は後述するシャトル弁７００を介して第一モータ制御
弁１００のパイロット弁１６０に接続されている。機能
を考慮すると、第五３ポート２位置方向制御弁５００は
ホールディング制御弁と呼ぶのが適当である（以下、
『ホールディング制御弁』という）。
【００２９】ホールディング制御弁５００はもどり位置
に配置されることが可能であり、このもどり位置では、
ホールディング制御弁５００はシャトル弁６００を介し
てパイロット弁２６０を通気することによって第二モー
タ制御弁２００のパイロット弁２６０を止める。ホール
ディング制御弁５００は制御位置に配置されることが可
能であり、この制御位置では、ホールディング制御弁５
００は、第二モータ制御弁２００が空気圧源４０に接続
されているならば第二モータ制御弁２００のパイロット
弁２６０を空気圧で始動する。
に配置されることが可能であり、このもどり位置では、
ホールディング制御弁５００はシャトル弁６００を介し
てパイロット弁２６０を通気することによって第二モー
タ制御弁２００のパイロット弁２６０を止める。ホール
ディング制御弁５００は制御位置に配置されることが可
能であり、この制御位置では、ホールディング制御弁５
００は、第二モータ制御弁２００が空気圧源４０に接続
されているならば第二モータ制御弁２００のパイロット
弁２６０を空気圧で始動する。
【００３０】ホールディング制御弁５００はカム制御部
５４０を有しており、このカム制御部５４０はカム制御
部５４０が始動されるときにホールディング制御弁５０
０をその制御位置に配置する手段を構成する。ホールデ
ィング制御弁５００はもどしばね５８０を有しており、
このもどしばね５８０はカム制御部５４０が始動されて
いるときを除きホールディング制御弁５００をそのもど
り位置に配置する手段を構成する。
５４０を有しており、このカム制御部５４０はカム制御
部５４０が始動されるときにホールディング制御弁５０
０をその制御位置に配置する手段を構成する。ホールデ
ィング制御弁５００はもどしばね５８０を有しており、
このもどしばね５８０はカム制御部５４０が始動されて
いるときを除きホールディング制御弁５００をそのもど
り位置に配置する手段を構成する。
【００３１】カム制御部５４０はカム５５０を有し、こ
のカム５５０は第二空気圧モータ２０によって回転駆動
されるようになっており、且つ１つのカムドウェル５６
０を除いて略円形形状をしている。カム制御部５４０
は、カム５５０と係合するローラ５７０を有する手段を
有しており、これはローラ５７０がカムドウェル５６０
でカム５５０と係合するときにカム制御部５４０を止
め、且つローラ５７０がカムドウェル５６０以外のとこ
ろでカム５５０に係合するときにカム制御部５４０を始
動する。カム制御部５４０が図示したような非作動位置
にあるときは、ローラ５７０はカムドウェル５６０でカ
ム５５０と係合する。バンド掛け工具では、カム５５０
の３６０°の各回転は、型抜き加工及び切断の１サイク
ルと一致する。
のカム５５０は第二空気圧モータ２０によって回転駆動
されるようになっており、且つ１つのカムドウェル５６
０を除いて略円形形状をしている。カム制御部５４０
は、カム５５０と係合するローラ５７０を有する手段を
有しており、これはローラ５７０がカムドウェル５６０
でカム５５０と係合するときにカム制御部５４０を止
め、且つローラ５７０がカムドウェル５６０以外のとこ
ろでカム５５０に係合するときにカム制御部５４０を始
動する。カム制御部５４０が図示したような非作動位置
にあるときは、ローラ５７０はカムドウェル５６０でカ
ム５５０と係合する。バンド掛け工具では、カム５５０
の３６０°の各回転は、型抜き加工及び切断の１サイク
ルと一致する。
【００３２】シャトル弁６００は、パイロット制御弁３
００の出口ポート３２０に接続された入口ポート６３０
と、ホールディング制御弁５００の出口ポート５２０に
接続された入口ポート６５０と、第二モータ制御弁２０
０のパイロット弁２６０に接続された出口ポート６２０
とを有する。シャトル弁６００はシャトル６９０を有し
ており、このシャトル６９０は、空気圧が入口ポート６
３０、６５０のうち一方を通ってシャトル６９０へ供給
されると、入口ポート６５０、６３０のうち他方を閉鎖
するよう可動である。シャトル弁７００は閉止制御弁４
００の出口ポート４２０に接続された入口ポート７４０
と、ホールディング制御弁５００の出口ポート５２０に
接続された入口ポート７５０と、第一モータ制御弁１０
０のパイロット弁１６０に接続された出口ポート７１０
とを有する。シャトル弁７００はシャトル７９０を有し
ており、このシャトル７９０は、空気圧が入口ポート７
４０、７５０のうち一方を通ってシャトル７９０へ供給
されると、入口ポート７５０、７４０のうち他方を閉鎖
するよう可動である。シャトル弁６００の入口ポート６
５０とシャトル弁７００の入口ポート７５０とは、相互
に接続されている。
００の出口ポート３２０に接続された入口ポート６３０
と、ホールディング制御弁５００の出口ポート５２０に
接続された入口ポート６５０と、第二モータ制御弁２０
０のパイロット弁２６０に接続された出口ポート６２０
とを有する。シャトル弁６００はシャトル６９０を有し
ており、このシャトル６９０は、空気圧が入口ポート６
３０、６５０のうち一方を通ってシャトル６９０へ供給
されると、入口ポート６５０、６３０のうち他方を閉鎖
するよう可動である。シャトル弁７００は閉止制御弁４
００の出口ポート４２０に接続された入口ポート７４０
と、ホールディング制御弁５００の出口ポート５２０に
接続された入口ポート７５０と、第一モータ制御弁１０
０のパイロット弁１６０に接続された出口ポート７１０
とを有する。シャトル弁７００はシャトル７９０を有し
ており、このシャトル７９０は、空気圧が入口ポート７
４０、７５０のうち一方を通ってシャトル７９０へ供給
されると、入口ポート７５０、７４０のうち他方を閉鎖
するよう可動である。シャトル弁６００の入口ポート６
５０とシャトル弁７００の入口ポート７５０とは、相互
に接続されている。
【００３３】迅速作動連結部５０が空気圧源４０に接続
されると、制御弁１００、２００、４００及び５００そ
れぞれの入口ポート１１０、２１０、４１０及び５１０
は空気圧源に接続される。したがって第一空気圧モータ
１０と第二空気圧モータ２０と空気圧制御回路３０とを
具備するバンド掛け工具は作動準備がなされる。
されると、制御弁１００、２００、４００及び５００そ
れぞれの入口ポート１１０、２１０、４１０及び５１０
は空気圧源に接続される。したがって第一空気圧モータ
１０と第二空気圧モータ２０と空気圧制御回路３０とを
具備するバンド掛け工具は作動準備がなされる。
【００３４】その結果、手動制御部１４０が手動で始動
されるならば、第一モータ制御弁１００はそのもどり位
置からその制御位置へ再配置される。したがって空気圧
が第一モータ制御弁１００とスロットル弁１３０とを介
して引張りモータ１０へ供給され、引張りモータ１０が
作動される。また空気圧が第一モータ制御弁１００を介
してパイロット制御弁３００の入口ポート３１０へ供給
される。手動制御部１４０が充分な力で始動されるなら
ば、もどり止めラッチ１７０が第一モータ制御弁１００
をその制御位置に解放可能に係止する。したがって空気
圧が引張りモータ１０へ継続して供給されると、もどり
止めラッチ１７０が解放される（その結果、もどしばね
１５０は手動制御部１４０を停止し、第一モータ制御弁
１００をそのもどり位置へ再配置する）まえで手動制御
部１４０が解放されるまで、又はもどり止めラッチ１７
０が係止されたあと引張りモータ１０が停止するまで、
引張りモータ１０は作動する。
されるならば、第一モータ制御弁１００はそのもどり位
置からその制御位置へ再配置される。したがって空気圧
が第一モータ制御弁１００とスロットル弁１３０とを介
して引張りモータ１０へ供給され、引張りモータ１０が
作動される。また空気圧が第一モータ制御弁１００を介
してパイロット制御弁３００の入口ポート３１０へ供給
される。手動制御部１４０が充分な力で始動されるなら
ば、もどり止めラッチ１７０が第一モータ制御弁１００
をその制御位置に解放可能に係止する。したがって空気
圧が引張りモータ１０へ継続して供給されると、もどり
止めラッチ１７０が解放される（その結果、もどしばね
１５０は手動制御部１４０を停止し、第一モータ制御弁
１００をそのもどり位置へ再配置する）まえで手動制御
部１４０が解放されるまで、又はもどり止めラッチ１７
０が係止されたあと引張りモータ１０が停止するまで、
引張りモータ１０は作動する。
【００３５】第一モータ制御弁１００がその制御位置に
係止されていると同時に閉止制御弁４００の手動制御部
４４０が手動で始動されるならば、空気圧は第一モータ
制御弁１００のパイロット弁１６０へ供給される。した
がって第一モータ制御弁１００はその制御位置からその
もどり位置へ再配置され、ここで第一モータ制御弁１０
０を介して引っ張りモータ１０へ供給された空気圧は第
一モータ制御弁１００によって遮断される。したがって
手動制御部４４０は、第一モータ制御弁１００がその制
御位置に係止されたあと且つ引張りモータ１０が停止す
るまえに、パイロット制御弁３００の手動制御部３４０
を始動することなく、引張りモータ１０を閉止するよう
始動される。
係止されていると同時に閉止制御弁４００の手動制御部
４４０が手動で始動されるならば、空気圧は第一モータ
制御弁１００のパイロット弁１６０へ供給される。した
がって第一モータ制御弁１００はその制御位置からその
もどり位置へ再配置され、ここで第一モータ制御弁１０
０を介して引っ張りモータ１０へ供給された空気圧は第
一モータ制御弁１００によって遮断される。したがって
手動制御部４４０は、第一モータ制御弁１００がその制
御位置に係止されたあと且つ引張りモータ１０が停止す
るまえに、パイロット制御弁３００の手動制御部３４０
を始動することなく、引張りモータ１０を閉止するよう
始動される。
【００３６】第一モータ制御弁１００がその制御位置に
残ったままで手動制御部３４０が手動で始動されるなら
ば、空気圧は第一モータ制御弁１００、パイロット制御
弁３００及びシャトル弁６００を介して第二モータ制御
弁２００のパイロット弁２６０へ供給され、ここで入口
ポート６５０は入口ポート６３０を通ってシャトル６９
０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。したが
って第二モータ制御弁２００はそのもどり位置からその
制御位置へ再配置され、その結果、空気圧が第二モータ
制御弁２００を介して密閉モータ２０へ供給されて密閉
モータ２０を始動する。
残ったままで手動制御部３４０が手動で始動されるなら
ば、空気圧は第一モータ制御弁１００、パイロット制御
弁３００及びシャトル弁６００を介して第二モータ制御
弁２００のパイロット弁２６０へ供給され、ここで入口
ポート６５０は入口ポート６３０を通ってシャトル６９
０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。したが
って第二モータ制御弁２００はそのもどり位置からその
制御位置へ再配置され、その結果、空気圧が第二モータ
制御弁２００を介して密閉モータ２０へ供給されて密閉
モータ２０を始動する。
【００３７】空気圧が第二モータ制御弁２００を介して
密閉モータ２０へ供給されると、密閉モータ２０は作動
されて、カム５５０をその静止位置から曲矢印で示した
方向へ回転する。カム５５０が回転されると、カム５５
０に係合したローラ５７０はそのカムドウェル５７０か
ら駆動されて、ホールディング制御弁５００をそのもど
り位置からその制御位置へ再配置する。したがって空気
圧がホールディング制御弁５００及びシャトル弁７００
を介して第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０
へ供給され、ここで入口ポート７４０は入口ポート７５
０を通ってシャトル７９０へ供給された空気圧によって
閉鎖されている。
密閉モータ２０へ供給されると、密閉モータ２０は作動
されて、カム５５０をその静止位置から曲矢印で示した
方向へ回転する。カム５５０が回転されると、カム５５
０に係合したローラ５７０はそのカムドウェル５７０か
ら駆動されて、ホールディング制御弁５００をそのもど
り位置からその制御位置へ再配置する。したがって空気
圧がホールディング制御弁５００及びシャトル弁７００
を介して第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０
へ供給され、ここで入口ポート７４０は入口ポート７５
０を通ってシャトル７９０へ供給された空気圧によって
閉鎖されている。
【００３８】空気圧がホールディング制御弁５００及び
シャトル弁７００を介してパイロット弁１６０へ供給さ
れると、第一モータ制御弁１００がもどり止めラッチ１
７０によってその制御位置に係止されているならば、第
一モータ制御弁１００はその制御位置からそのもどり位
置へ再配置される。しかしながら、第一モータ制御弁１
００が係止されているが手動制御部１４０が使用者によ
って手動で始動され続けているならば、使用者は手動制
御部１４０の合力によって手動制御部１４０を解放する
ようにされ、したがって第一モータ制御弁１００が再配
置されることが可能となる。
シャトル弁７００を介してパイロット弁１６０へ供給さ
れると、第一モータ制御弁１００がもどり止めラッチ１
７０によってその制御位置に係止されているならば、第
一モータ制御弁１００はその制御位置からそのもどり位
置へ再配置される。しかしながら、第一モータ制御弁１
００が係止されているが手動制御部１４０が使用者によ
って手動で始動され続けているならば、使用者は手動制
御部１４０の合力によって手動制御部１４０を解放する
ようにされ、したがって第一モータ制御弁１００が再配
置されることが可能となる。
【００３９】さらに第一モータ制御弁１００を介してパ
イロット弁２６０に供給された空気圧は、そのもどり位
置に再配置されると、第一モータ制御弁１００によって
遮断される。しかしながら空気圧はホールディング制御
弁５００及びシャトル弁６００を介して供給され、ここ
で入口ポート６３０は入口ポート６５０を通ってシャト
ル６９０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。
したがって空気圧は第二モータ制御弁２００とスロット
ル弁２３０とを介して密閉モータ２０へ絶え間なく供給
され続ける。
イロット弁２６０に供給された空気圧は、そのもどり位
置に再配置されると、第一モータ制御弁１００によって
遮断される。しかしながら空気圧はホールディング制御
弁５００及びシャトル弁６００を介して供給され、ここ
で入口ポート６３０は入口ポート６５０を通ってシャト
ル６９０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。
したがって空気圧は第二モータ制御弁２００とスロット
ル弁２３０とを介して密閉モータ２０へ絶え間なく供給
され続ける。
【００４０】カム５５０が一旦完全な回転をなし、その
静止位置へ戻ると、カム５５０と係合するローラ５７０
はもどしばね５８０によってカムドウェル５６０へ再度
押され、もどしばねはホールディング制御弁５００をそ
の制御位置からそのもどり位置へ再配置する。したがっ
てホールディング制御弁５００を介してパイロット弁２
６０へ供給された空気圧は、そのもどり位置に再配置さ
れると、ホールディング制御弁５００によって遮断され
る。
静止位置へ戻ると、カム５５０と係合するローラ５７０
はもどしばね５８０によってカムドウェル５６０へ再度
押され、もどしばねはホールディング制御弁５００をそ
の制御位置からそのもどり位置へ再配置する。したがっ
てホールディング制御弁５００を介してパイロット弁２
６０へ供給された空気圧は、そのもどり位置に再配置さ
れると、ホールディング制御弁５００によって遮断され
る。
【図１】第一空気圧モータと、第二空気圧モータと、本
発明を用いた空気圧制御回路とを具備する上述のタイプ
のバンド掛け工具の斜視図である。
発明を用いた空気圧制御回路とを具備する上述のタイプ
のバンド掛け工具の斜視図である。
【図２】空気圧源に接続された第一空気圧モータと、第
二空気圧モータと、空気圧制御回路との略線図である。
二空気圧モータと、空気圧制御回路との略線図である。
１０…第一空気圧モータ ２０…第二空気圧モータ ３０…空気圧制御回路 ４０…空気圧源 １００…第一モータ制御弁 ２００…第二モータ制御弁 ３００…パイロット制御弁 ４００…閉止制御弁 ５００…ホールディング制御弁 ５４０…カム制御部 ５５０…カム ５６０…カムドウェル ５７０…ローラ ６００、７００…シャトル弁 １１０、２１０、３１０、４１０、５１０…入口ポート １２０、２２０、３２０、４２０、５２０…出口ポート １４０、３４０、４４０…手動制御部 １５０、２５０、３５０、４５０、５８０…もどしばね １６０、２６０…パイロット弁 １７０、４７０…もどり止めラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ネルソン チュング アメリカ合衆国，イリノイ 60194，ホフ マン エステーツ，ヤードレイ レーン 610 (72)発明者 アレン ディー．ソーディル アメリカ合衆国，イリノイ 60090，フィ ーリング，ジェローム 377
Claims (5)
- 【請求項１】 第一空気圧装置が作動するまえに第二空
気圧装置が容易に作動しない作動モードで前記第一空気
圧装置と前記第二空気圧装置とを制御する複数の３ポー
ト２位置方向制御弁であって、該３ポート２位置方向制
御弁のうち幾つかは手動制御部を有する３ポート２位置
方向制御弁を具備する空気圧制御回路であって、該３ポ
ート２位置方向制御弁は、 （ａ）空気圧源に接続可能な入口ポートと前記第一空気
圧装置に接続された出口ポートとを有する第一制御弁
と、該第一制御弁は、該第一制御弁が前記第一空気圧装
置を停止するもどり位置と前記第一制御弁が空気圧源に
接続されるならば前記第一制御弁が前記第一空気圧装置
を始動する制御位置とに配置されることが可能であり、
前記第一制御弁は、手動制御部が手動で始動されたとき
前記第一制御弁をその制御位置に配置する手段を構成す
る手動制御部と、前記手動制御部が停止されたとき前記
第一制御弁がそのもどり位置へ配置する手段を構成する
もどしばねとを有しており、 （ｂ）空気圧源に接続可能な入口ポートと前記第二空気
圧装置に接続された出口ポートとを有する第二制御弁
と、該第二制御弁は、前記第二制御弁が前記第二空気圧
装置を停止するもどり位置と前記第二制御弁が空気圧源
に接続されたならば前記第二制御弁が前記第二空気圧装
置を作動する制御位置とに配置されることが可能であ
り、前記第二制御弁は、パイロット弁が空気圧で始動さ
れるとき前記第二制御弁をその制御位置に配置する手段
を構成するパイロット弁と、前記パイロット弁が停止さ
れたとき前記第二制御弁をそのもどり位置へ配置する手
段を構成するもどしばねとを有しており、 （ｃ）前記第一制御弁の前記出口ポートに接続された入
口ポートと前記第二制御弁の入口ポートに接続された出
口ポートとを有するパイロット制御弁とを具備してお
り、該パイロット制御弁は、前記パイロット制御弁が前
記第二制御弁のパイロット弁を停止するもどり位置と前
記第一制御弁が空気圧源に接続され且つ前記第一制御弁
が手動で始動されたならば前記パイロット制御弁が空気
圧で前記第二制御弁のパイロット弁を始動する制御位置
とに配置されることが可能であることを特徴とする空気
圧制御回路。 - 【請求項２】 前記３ポート２位置方向制御弁は、 （ｄ）空気圧源に接続可能な入口ポートと前記第二制御
弁のパイロット弁に接続された出口ポートとを有するホ
ールディング制御弁をさらに有しており、該ホールディ
ング制御弁は、前記ホールディング制御弁が前記第二制
御弁の前記パイロット弁を停止するもどり位置と前記第
二制御弁が空気圧源に接続されたならば前記ホールディ
ング制御弁が前記第二制御弁を空気圧で始動する制御位
置とに配置されることが可能であり、前記ホールディン
グ制御弁は、前記カム制御部が始動されたとき前記ホー
ルディング制御弁をその制御位置に配置する手段を構成
するカム制御部と、前記カム制御部が始動されたときを
除き前記ホールディング制御弁をそのもどり位置へ配置
する手段を構成するもどしばねとを有しており、前記カ
ム制御部は前記第二空気圧装置によって回転駆動される
よう配設されたカムを有し、且つ１つのカムドウェルを
除いて略円形状であり、前記カム制御部は、前記カムと
係合するローラを更に有しており、該ローラは、該ロー
ラが前記カムと係合するとき前記カム制御部を停止し、
前記カムドウェル以外で前記ローラが前記カムに係合す
るとき前記カム制御部を始動することを特徴とする請求
項１に記載の空気圧制御回路。 - 【請求項３】 前記第一制御弁は前記第一制御弁のパイ
ロット弁が空気圧で始動されたとき前記第一制御弁をそ
のもどり位置へ配置する手段を構成するパイロット弁を
有しており、前記３ポート２位置方向制御弁は、 （ｅ）空気圧源に接続可能な入口ポートと前記第一制御
弁に接続された出口ポートとを有する閉止制御弁をさら
に有しており、該閉止制御弁は、該閉止制御弁が前記第
一制御弁のパイロット弁を空気圧で始動しないもどり位
置と前記閉止制御弁が空気圧源に接続されたならば前記
閉止制御弁は前記第一制御弁のパイロット弁を空気圧で
始動する制御位置とに配置されることが可能であること
を特徴とする請求項２に記載の空気圧制御回路。 - 【請求項４】 前記パイロット制御弁の出口ポートに接
続された入口ポート、前記第二制御の出口ポートに接続
される入口ポート及び前記第二制御弁のパイロット弁に
接続された出口ポートを有するシャトル弁と、前記閉止
制御弁の出口ポートに接続された入口ポート、前記ホー
ルディング制御弁の出口ポートに接続された入口ポート
及び前記第一制御弁のパイロット弁に接続された出口ポ
ートを有するシャトル弁との２つのシャトル弁をさらに
有することを特徴とする請求項３に記載の空気圧制御回
路。 - 【請求項５】 前記第一制御弁は、前記第一制御弁をそ
の制御位置において解放可能に係止する手段を構成する
もどり止めラッチを有しており、該もどり止めラッチは
前記第一制御弁の手動制御部によって制御可能であるこ
とを特徴とする請求項４に記載の空気圧制御回路。
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