JPH08207914A - ロール紙開梱仕立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール紙外周の梱包材等を含む表皮を除去
し、次いでそのロール紙に紙継ぎのための仕立てを高能
率で行う装置を提供する。 【構成】 ロール紙１の表皮を切開して除去する表皮除
去装置５と、表皮除去後のロール紙１に仕立てを行う仕
立て装置７とを設け、両装置で並行して表皮除去と仕立
て動作を行う構成とし、更にロール紙１を開梱位置Ｐ１
から仕立て位置Ｐ２に運ぶ運搬台車８が走行するレール
９の途中にターンテーブル１０を配置し、表皮除去装置
５にセットしたロール紙１の巻き方向が逆方向であった
場合には、そのターンテーブル１０によってロール紙１
の軸線方向を１８０度ターンさせて巻き方向を正しい方
向に修正して仕立て装置に供給する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機、コーター
等に使用するロール紙の外周面の梱包材を含む表皮を除
去し、且つ表皮除去後のロール紙の本紙先端に対して紙
継ぎのための仕立てを行うロール紙開梱仕立て装置に関
する。なお、本明細書において使用する用語の「紙」は
厳密な意味の紙に限らず、フイルム、シート等をも含む
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、輪転印刷機に使われるロール紙
は、クラフト紙、板紙、塩化ビニール樹脂シート等の梱
包材により周面及び端面が覆われた状態で運搬されてい
る。そして、この梱包されたロール紙を輪転印刷機にか
けるには、先ず、ロール紙の両端面部の梱包材を除去
し、次いで周面部の梱包材を除去し、その後、ロール紙
から表層の本紙を繰り出し、傷の付いている不良部分を
除去し、次いで本紙の先端を適当な形（例えばＶ字状）
にカットして紙端を形成し、その紙端に両面テープを貼
り付けること等により粘着層を形成し、その後、その紙
端をロール紙上に巻き戻し、ロール紙表面にほぐれ止め
タブを用いて仮止めするという紙継ぎのための仕立てを
行っている。通常、この動作は手作業で行っていた。

【０００３】しかしながら、これらの作業は重労働であ
り、自動化、機械化が望まれていた。そこで、これらの
動作のうち、一部を自動化した装置が知られている。例
えば、仕立てに関しては、梱包材を除去した後のロール
紙をチャッキングアームによって回転可能に保持し、そ
のロール紙の表層部を軸線方向に切開し、そのロール紙
を回転させて、切開した表層部の本紙をテーブル上に繰
り出し、表層の不良部分はテーブルを越えて廃棄箱に排
出し、その後、テーブル上に送り出されたロール紙側の
本紙先端を所定形状にカットし、その先端に両面テープ
を貼り付け且つほぐれ止めタブを貼り付け、その後、本
紙先端をロール紙上に巻き戻すという一連の動作を行う
装置が開発されている（例えば、「新聞印刷技術」１９
８７−Ｉ、ＮＯ１１９、第１２頁〜第１５頁、第１６頁
〜第１８頁等参照）。

【０００４】また、外周面の梱包材の除去及び仕立て動
作を自動化した装置として、端面梱包材のみを除去した
後のロール紙をチャッキングアームによって回転可能に
保持し、そのロール紙の梱包材と表層の不良本紙とを含
む表皮をロール紙の軸線方向に切開し、そのロール紙を
回転させて、切開した表皮をテーブル上に繰り出し、且
つそのテーブルを越えて廃棄箱に排出し、その後、テー
ブル上に送り出されたロール紙側の本紙先端を所定形状
にカットし、その先端に両面テープを貼り付け且つほぐ
れ止めタブを貼り付け、その後、本紙先端をロール紙上
に巻き戻すという一連の動作を行う装置が開発されてい
る（例えば、特開平４−４４９４０号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、仕立て動作の
みを自動化した装置では、ロール紙の外周面の梱包材の
除去を手作業で行わねばならず、作業者に対する作業負
荷が大きいという問題があった。一方、特開平４−４４
９４０号公報に開示の装置では、ロール紙の外周面の梱
包材除去及び仕立て動作を自動化しているので、作業負
荷は小さくなるものの、表皮の切断、除去と、仕立てを
同じ位置で行っているため、表皮の切断、除去を行うま
で仕立てが行えず、生産性が悪いという問題があった。

【０００６】この問題点を解消するには、梱包材の除去
を行うロール紙開梱装置と仕立てを行う仕立て装置とを
別個に設け、梱包材除去動作と仕立て動作とを並行して
行う構成とすればよく、その梱包材除去を行うロール紙
開梱装置としては、前記した特開平４−４４９４０号公
報に開示の装置から仕立て動作を行う部分を無くせば良
いと考えられる。ところが、そのように構成したロール
紙開梱装置では、切開した表皮を、ロール紙を回転させ
てロール紙の上端から送り出すが、その送り出し方向が
表皮の下のロール紙本紙を繰り出す方向となっているた
め、表皮の送り出し終了後においても表皮の下にあった
本紙の先端部が連続的に繰り出されてしまい、その本紙
を適当なタイミングで切断しなければならず、余計な動
作を必要として時間がかかるという問題が生じた。

【０００７】また、梱包材を除去すべきロール紙をロー
ル紙開梱装置にセットする際には、ロール紙の巻き方向
を確認して正しい方向にセットする必要があるが、従来
は巻き方向を自動で確認する方法がなく、作業者の目視
確認によっており、しかも、巻き方向を入れ替えるには
人手によってロール紙を１８０度回転させており、重労
働であると共に作業者が付きっ切りになるため、大きい
負担となっていた。

【０００８】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、ロール紙の開梱動作と仕立て動作とを並行
して行うことにより、高能率で開梱及び仕立てを行うこ
との可能な、且つロール紙の巻き方向を誤ってセットし
ても支障なく開梱及び仕立てを行うことの可能なロール
紙開梱仕立て装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本願発明は、ロール紙を開梱するための開梱位置
に設けられ、ロール紙周面の梱包材を含む表皮を除去す
る表皮除去装置と、前記開梱位置とは別の仕立て位置に
設けられ、表皮を除去した後のロール紙に所定の仕立て
を行う仕立て装置と、前記開梱位置から仕立て位置にロ
ール紙を搬送するロール紙搬送手段とを有するロール紙
開梱仕立て装置であって、前記表皮除去装置が、ロール
紙の表皮をロール紙の軸線方向に切開する表皮切開装置
と、前記ロール紙の下側から切開された表皮を送り出す
ように前記ロール紙を保持して回転させるロール紙保持
回転装置と、前記ロール紙から送り出された表皮を搬送
する搬送装置と、前記ロール紙から表皮を送り出した時
に同時にロール紙の本紙が前記搬送装置上に繰り出され
たか否かを検出する本紙検出手段と、前記ロール紙から
本紙が繰り出された場合に前記本紙検出手段からの本紙
検出信号に基づいてその本紙を切断する本紙切断装置と
を備えており、前記ロール紙搬送手段が、前記本紙検出
手段からの本紙検出信号に基づいて、前記開梱位置から
取り出したロール紙を１８０度ターンさせて仕立て位置
に搬送するように構成されていることを特徴とするロー
ル紙開梱仕立て装置を要旨とする。

【００１０】ここで、前記本紙検出手段は、前記搬送装
置上を搬送される表皮及び本紙を検出する光センサと、
ロール紙から送り出す表皮の後端が前記光センサを通過
するのに要する時間経過後に、前記光センサからの信号
をチェックして本紙繰り出しの有無を判定する判定手段
とを有する構成とすることが好ましい。

【００１１】また、前記ロール紙搬送手段は、前記開梱
位置と仕立て位置の間に配置されたターンテーブルを備
えた構成とすることが好ましい。

【００１２】

【作用】本願発明になるロール紙開梱仕立て装置は上述
の構成であるので、表皮除去装置においては、表皮切開
装置がロール紙の梱包材を含む表皮を切開し、次いでロ
ール紙保持回転装置がそのロール紙を回転させて切開し
た表皮をロール紙の下側から搬送装置に送り出し、搬送
装置がその表皮を所定の排出位置に搬送する。この際、
表皮除去装置にセットしたロール紙の巻き方向は、正し
い方向であっても逆方向であってもよい。もし、ロール
紙の巻き方向が正しい方向にセットされていると、表皮
のみがロール紙から除去され、本紙が繰り出されること
はない。一方、ロール紙が逆方向にセットされている
と、表皮を繰り出した時に同時に、その下の本紙先端も
繰り出され、搬送装置で搬送され続ける。本紙検出手段
は搬送装置上に本紙が繰り出されているか否かを検出し
ており、従って、ロール紙が逆方向にセットされていて
本紙が搬送装置上に繰り出された時には、それを検出し
て本紙検出信号を出力する。本紙切断装置は、その本紙
検出信号に基づいて作動し、その本紙を切り離す。これ
により、ロール紙の周面梱包材を含む表皮が除去され、
仕立てのための準備が終了する。

【００１３】ロール紙搬送手段は、表皮切開装置で表皮
を除去された後のロール紙を仕立て装置に搬送する。こ
の搬送の際、前記本紙検出手段が本紙検出信号を出力し
ない時（従って、ロール紙が正しい方向にセットされて
いる時）には、ロール紙が正しい方向にセットされてい
ると判定してロール紙をその方向のまま、仕立て装置に
セットする。一方、前記本紙検出手段が本紙検出信号を
出力した時（従って、ロール紙が逆方向にセットされて
いる時）には、ロール紙が逆方向にセットされていると
判定してロール紙を１８０度ターンさせて巻き方向を入
れ替え、仕立て装置にセットする。これにより、常にロ
ール紙は正しい巻き方向で仕立て装置にセットされる。

【００１４】仕立て装置では、ロール紙から本紙先端を
繰り出し、その本紙先端に紙継ぎのための仕立てを行
い、次いでその本紙先端をロール紙上に巻き戻すという
仕立て動作を行う。この仕立て動作は、表皮除去装置に
よる表皮除去動作と並行して行われており、これによ
り、表皮除去及び仕立てを短時間で行い、処理能力を向
上させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例のロール紙開梱仕立て
装置を示す概略斜視図である。本実施例のロール紙開梱
仕立て装置は、開梱位置Ｐ１に設けられた表皮除去装置
５と、開梱すべきロール紙１を供給位置（図示せず）か
ら開梱位置Ｐ１に搬送するよう往復動可能な第一の運搬
台車６とを備えたロール紙開梱装置４と、前記開梱位置
Ｐ１に隣接した仕立て位置Ｐ２に設けられた仕立て装置
７と、開梱後のロール紙１を開梱位置Ｐ１から仕立て位
置Ｐ２に搬送するように移動可能な第二の運搬台車８
と、運搬台車６、８を案内するためのレール９と、開梱
位置Ｐ１と仕立て位置Ｐ２の間の位置Ｐ３に配置された
ターンテーブル１０等を備えている。この第二の運搬台
車８、レール９、ターンテーブル１０等は、前記開梱位
置から仕立て位置にロール紙を搬送するロール紙搬送手
段を構成している。

【００１６】第一及び第二の運搬台車６、８は同一構造
のものであり、それぞれロール紙１を保持して昇降する
昇降テーブル１２を備えている。これらの運搬台車６、
８の走行及び昇降テーブル１２の昇降動作は、後述する
ようにシーケンス制御される構成となっている。

【００１７】次に開梱位置Ｐ１に設けているロール紙開
梱装置４を説明する。図２はこのロール紙開梱装置４の
概略断面図、図３はその概略平面図、図４はそのロール
紙開梱装置４においてロール紙１から表皮を切開して送
り出す動作を説明する概略側面図である。図２〜図４に
おいて、２は、両端面の梱包材を除去した状態のロール
紙１から除去される表皮であり、本実施例では、後述す
るように、梱包材と表層の数枚の本紙（通常、傷の付い
た不良本紙）からなる。

【００１８】１４は、開梱位置Ｐ１に停止した運搬台車
６の両側に位置するように配置された一対の支持ローラ
であり、少なくとも一方の支持ローラ１４は駆動モータ
（図示せず）で回転させられるようになっている。かく
して、一対の支持ローラ１４の上にロール紙１を乗せ、
支持ローラ１４を回転させることにより、ロール紙１を
回転させることができる。この一対の支持ローラ１４及
びそれを回転駆動する駆動モータは、ロール紙１を保持
して回転させるロール保持回転装置を構成する。

【００１９】１６は、ロール紙１の表皮をロール紙１の
軸線方向に切開する表皮切開装置であり、表皮を切開す
る表皮切開具１７を備えた切断ヘッド１８と、その切断
ヘッド１８をロール紙１の半径方向に送って所定位置に
位置決めするヘッド位置決め装置を備えたキャリア１９
と、そのキャリア１９をロール紙１の軸線に平行方向に
移動可能に保持したガイドロッド２０と、キャリア１９
をガイドロッド２０に沿って移動させるキャリア移動装
置（図示せず）等を備えている。本実施例に用いた表皮
切開具１７は、図５（ａ）に示すように、平坦なへら部
１７ａとその上面に設けられたくさび状の切開刃１７ｂ
を備えたものであり、図６（ａ）に示すように、その表
皮切開具１７をロール紙１の端面の所定の切込み位置に
位置決めし、次いで、図６（ｂ）に示すようにロール紙
１に対して軸線方向に移動させることにより、へら部１
７ａが切開すべき表皮２の下側を進入してゆき、その上
の表皮２を切開刃１７ｂで切開することが可能である。
なお、表皮切開具１７をロール紙１内に進入させて表皮
２を切開して行く時には、表皮切開具１７がその下に位
置する本紙に存在している凹凸に追従することができる
よう、表皮切開具１７をロール紙１の半径方向に移動自
在としておくことが好ましい。また、表皮の切断はくさ
び状の切開刃１７ｂで切開する場合に限らず、図５
（ｂ）に示すように、切開刃の代わりに回転刃１７ｃを
設け、この回転刃１７ｃを図示しない駆動装置で回転さ
せて表皮切断を行うように構成してもよい。

【００２０】この表皮切開装置１６は、図２に二点鎖線
１Ａで示す位置（一対の支持ローラ１４で保持されたロ
ール紙１よりも上方となる位置）に保持されたロール紙
１の表皮を、ロール紙１の中心と同じ高さの位置で切開
しうるように配置されている。かくして、ロール紙１を
二点鎖線１Ａで示す所定の高さ位置とし、切断ヘッド１
８をロール紙１に対する所定の半径方向位置に位置決め
し、その切断ヘッド１８をロール紙１に対して軸線方向
に移動させることにより、表皮切開具１７を切断すべき
表皮の中に切り込ませ、その表皮を切開することができ
る。ここで、表皮切開具１７の切込み深さとしては、表
面の梱包材とその下の数枚の表層本紙（通常、傷の付い
た不良本紙）を同時に切開することができるように定め
ており、従って切開される表皮は、梱包材とその下の数
枚の表層本紙を含んだものとなる。

【００２１】図４において、２２は、ロール紙１の芯管
を検出することの可能な光センサー等の高さ決めセンサ
ー、２３はその高さ決めセンサー２２を保持した取付ア
ームである。この取付アーム２３は支点２３ａを中心と
して水平位置（検出位置）と垂直位置（退避位置）とに
揺動するように構成されており、且つその配置位置は、
取付アーム２３を水平な検出位置とし、その状態でロー
ル紙１を下方から上昇させた時に、そのロール紙１が図
２に二点鎖線１Ａで示す位置に達したことを検出するこ
とができるように、定められている。従って、ロール紙
１を運搬台車６の昇降テーブル１２で上昇させ、高さ決
めセンサー２２の検出信号によって昇降テーブル１２の
上昇を停止させることにより、ロール紙１を表皮切開装
置１６で切開するのに適した高さに位置決めすることが
できる。

【００２２】図２、図３において、２５は、ロール紙１
から送り出される表皮２を搬送する搬送装置であり、表
皮２を載せて搬送するベルトコンベア２６、２７と、そ
れを回転駆動する駆動モータ（図示せず）等を備えてい
る。２８はベルトコンベア２７の上方に設けられたベル
トコンベアであり、支点Ｏを中心として揺動可能に設け
られている。２９は、そのベルトコンベア２８を実線で
示す水平な退避位置と、二点鎖線で示す傾斜した作動位
置に移動させるためのエアシリンダである。ここで、上
下に配置されたベルトコンベア２７、２８の取付位置
は、エアシリンダ２９でベルトコンベア２８を押し下げ
た時に、その下流端が下側のベルトコンベア２７の下流
端に押し付けられるように定められており、送られて来
た表皮２をニップして確実に搬送しうるようになってい
る。

【００２３】この部分を更に詳しく説明すると、図８
（ａ）、（ｂ）に示すように、ベルトコンベア２７、２
８の下流端にはそれぞれ、ベルト２７ａ、２８ａを掛け
るためのローラ３２、３３が回転軸３０、３１に保持さ
れて設けられており、そのローラ３２、３３は共にベル
ト２７ａ、２８ａを掛ける部分の両側に大径部分３２
ａ、３３ａを有している。大径部分３２ａ、３３ａの直
径は、そのローラ３２、３３に掛けたベルト２７ａ、２
８ａの外径よりもわずかに大きく（例えば２ｍｍ〜１０
ｍｍ程度大きく）定められている。また、ニップを形成
する大径部分３２ａ、３３ａの一方の表面は、ゴム等の
軟らかい材料で構成されている。この構成により、表皮
をニップして送るために上下のローラ３２、３３を互い
に押し付けた時、その大径部分３２ａ、３３ａが互いに
押し付けられ、表皮を確実にニップして搬送することが
でき、また、その際ベルト２７ａ、２８ａには押圧力が
作用せず、ベルトに損傷を生じにくい。なお、この実施
例に示した大径部分３２ａ、３３ａを形成せず、ローラ
３２、３３で保持したベルト２７ａ、２８ａを互いに押
し付けてニップを形成する構成としてもよい。

【００２４】回転軸３０、３１及びそれに保持されたロ
ーラ３２、３３は、後述する表皮収納装置４０の収納ス
ペース４１の入口に配置されており、搬送装置２５で搬
送されて来た表皮２をその収納スペース４１内に押し込
むようになっている。従って、これらのローラ３２、３
３やそれをニップさせるエアシリンダ２９等は、収納ス
ペースの入口に配置され、搬送装置で送られて来た表皮
を前記収納スペース内に押し込む押し込みローラ機構３
７を構成する。なお、押し込みローラ機構３７として
は、このようにベルトコンベア２７、２８の一部として
形成されるものに限らず、単に定位置に設けられた搬送
ローラと、その搬送ローラに対して押し付けられるよう
に配置されたニップローラとからなる押し込みローラ機
構としてもよい。ただし、図２、図８に示す実施例のよ
うに、押し込みローラ機構３７をベルトコンベア２７、
２８の一部として形成しておくと、ベルトコンベア２７
上を送られて来た表皮２を確実にローラ３２、３３のニ
ップ部に案内することができ、表皮２をニップ部に案内
するためのガイド板等を必要としない利点が得られる。

【００２５】図２、図３において、３４は、ロール紙１
の表皮を切開する際に、切開された表皮の落下を防止す
るために設けた表皮落下防止装置であり、ロール紙１の
外周面に押付可能に設けられた表皮落下防止板３５と、
その表皮落下防止板３５を保持した円弧状支持材３６ａ
を介して表皮落下防止板３５を保持し移動させる駆動機
構３６を有している。この駆動機構３６は、円弧状支持
材３６ａを円弧状に移動可能に保持すると共に、その円
弧状支持材３６ａを移動させるトルクアクチュエータ
（図示せず）を備えており、前記表皮落下防止板３５を
実線で示すようにベルトコンベア２６による表皮搬送に
干渉しない退避位置から、二点鎖線３５Ａで示すように
ロール紙１の外周面に押し付けられる作動位置に、或い
はその逆に移動させることができ、且つ作動位置とした
時には、表皮落下防止板３５を適当な押圧力でロール紙
１に押し付け可能である。なお、表皮落下防止板３５を
保持し移動させるための駆動機構３６は、実施例に示し
たように円弧状支持材３６ａとそれを移動させるトルク
アクチュエータを用いたものに限定されず、種々変更可
能であり、例えば、旋回アーム、リンク機構、エアシリ
ンダ等を用いた構成としてもよい。

【００２６】３８はロール紙１から繰り出されてきた本
紙を切り離すための本紙切断装置である。この本紙切断
装置３８としては任意のものを使用でき、本実施例で
は、ロール紙１の幅方向に延びるよう設けられた固定刃
３８ａと、その固定刃３８ａに沿って走行する回転刃３
８ｂとからなるものが使用されている。３９は、搬送装
置２５上に表皮或いはロール紙の本紙があるか否かを検
出するように設けられた光センサである。この光センサ
３９は、支持ローラ１４上にセットされたロール紙１の
巻き方向が逆となり、そのロール紙１から表皮が繰り出
された場合に、それを検出するために使用されるもので
あり、ロール紙から送り出す表皮の後端がその光センサ
３９を通過するのに要する時間経過後に、前記光センサ
からの信号をチェックして本紙繰り出しの有無を判定す
る判定手段（図示せず）に接続されている。これらの光
センサ３９及び判定手段は、ロール紙から表皮を送り出
した時に同時にロール紙の本紙が搬送装置上に繰り出さ
れたか否かを検出する本紙検出手段を構成する。

【００２７】４０は、搬送装置２５で搬送されて来る表
皮２を受け取る位置に配置された表皮収納装置であり、
表皮２を収納する収納スペース４１を備えている。この
収納スペース４１は、垂直な前壁４２、後壁４３及び両
側壁４４で囲まれた直方体状をなしており、後壁４３に
表皮を送り込む入口４５が形成されている。なお、前壁
４２は垂直に並べられた複数の棒材で構成されている。
収納スペース４１の上端には、固定プレス板４７が設け
られ、その下方の収納スペース４１内には移動プレス板
４８が設けられている。この移動プレス板４８は、垂直
に設けられた直線軸受４９によって上下動可能に保持さ
れており、且つ側壁４４に取り付けられたロッドレスシ
リンダ等のプレス板駆動装置５０によって上下動させら
れる構成となっている。かくして、移動プレス板４８を
入口４５より低い位置に保った状態で収納スペース４１
内に表皮２を送り込み、その後、プレス板駆動装置５０
によって移動プレス板４８を図２に二点鎖線で示す位置
まで上昇させることで、収納スペース４１内の表皮を固
定プレス板４７との間で押しつぶし、コンパクトにする
ことができる。なお、図示は省略しているが、移動プレ
ス板４８を上昇させた時にその移動プレス板４８が所定
の高さ位置（図１に二点鎖線で示す位置、以下最高位置
という）で停止するよう、ストッパが設けられている。

【００２８】移動プレス板４８の前壁４２側の端部には
複数の突出部４８ａが形成されており、前壁４２を構成
する複数の棒材の間に挿入されている。これにより、収
納スペース４１内に送り込まれる表皮２の先端が前壁４
２と移動プレス板４８との間から下方に抜け落ちるとい
うことが防止される。図７にも示すように、移動プレス
板４８の上面には複数の溝４８ｂが形成されている。こ
の溝４８ｂは、移動プレス板４８上に圧縮した表皮を、
後述する払出し爪５３で送り出す際に、その払出し爪５
３の先端が通過するために設けたものである。

【００２９】収納スペース４１の上方には、固定プレス
板４７と移動プレス板４８の間で圧縮されている表皮を
水平方向に送り出す払出し装置５２が設けられている。
この払出し装置５２は、固定プレス板４７よりも下方に
延びる複数の払出し爪５３と、その払出し爪５３を保持
した移動台５４と、移動台５４を水平に且つ後壁４３側
から前壁４２側に向かう方向に移動するように保持する
直動軸受５５と、移動台５４を水平に往復動させるロッ
ドレスシリンダ等の駆動装置５６を備えている。なお、
固定プレス板４７には払出し爪５３の移動を許容するよ
うに溝が形成されている。払出し爪５３の長さは、図７
から良く分かるように、その下端が、最高位置に停止し
ている移動プレス板４８の上面の溝４８ｂ内に挿入され
る長さとなるように定められている。かくして、払出し
爪４７を水平に移動させることにより、移動プレス板４
８上の表皮を、残すことなく排出できる。

【００３０】図２において、前壁４２の上端には、最高
位置にある移動プレス板４８と固定プレス板４７との間
で圧縮されている表皮を排出しうるように出口５８が形
成されている。６０は屑箱であり、本実施例では車輪付
の台車形態のものが使用されている。屑箱６０の高さ
は、出口５８よりも少し低く設定されている。

【００３１】図１において、ターンテーブル１０は、そ
の上に運搬台車８を乗せて１８０度回転するように設け
たものであり、これによりロール紙１を１８０度ターン
させてセット方向（巻き方向）を反転させることができ
る。このターンテーブル１０は、光センサ３９と判定手
段とを備えた本紙検出手段からの信号で、後述するよう
に制御される構成となっている。

【００３２】仕立て装置７は、運搬台車８で搬送されて
来たロール紙１に対して仕立て動作を行うためのもので
あり、図１及び図９に示すように、ロール紙１を回転可
能に保持するチャッキングアーム７０と、そのロール紙
１の本紙先端１ｂを乗せるための仕立てテーブル７１
と、チャッキングアーム７０で保持されたロール紙１の
本紙先端１ｂを仕立てテーブル７１上に送り出したり、
それをロール紙１上に巻き戻したりするためにロール紙
１を回転させる回転装置（図示せず）と、仕立てテーブ
ル７１上の本紙先端１ｂを略Ｖ字状にカットし、その先
端縁に沿って両面テープを貼り付け且つ先端にほぐれ止
めタブを貼り付ける仕立て具７２と、本紙先端の切り離
した部分を収容する屑箱７３等を備えている。この仕立
て装置７としては公知のものを適宜使用できる。

【００３３】なお、図１には図示を省略しているが、仕
立て装置７から仕立て済のロール紙１を搬出するための
第三の運搬台車も設けられている。この第三の運搬台車
も第一及び第二の運搬台車６、８と同様の構造のもので
あり、昇降テーブルを備えている。

【００３４】次に、以上の構成になるロール紙開梱仕立
て装置について、その動作を説明する。なお、以下の動
作は図示しないシーケンス制御装置によって自動的に行
われるものである。

【００３５】図１において、まずロール紙の供給位置に
おいて、両端面の梱包材を除去した後のロール紙１が第
一の運搬台車６に乗せられ、運搬台車６がそのロール紙
１を開梱位置Ｐ１に運んで来て停止する。この時の状態
が図４（ａ）に示す状態である。ここで、運搬台車６上
に乗せられるロール紙１のセット方向は、本紙の巻き方
向が破線で誇張して示すように左巻き（時計方向に進む
につれて外側となる巻き方向）となる方向が正しい方向
であり、通常、正しい方向にセットされる。ただし、厳
密にセット方向を規制する必要はない。いま、ロール紙
１が運搬台車６上に正しい方向にセットされたものとす
る。運搬台車６がロール紙１を運んできた時、昇降テー
ブル１２はロール紙１を支持ローラ１４よりも高い位置
に保持しており、このためロール紙１が支持ローラ１４
にぶつかることはない。また、ロール紙１の高さを検知
するための高さ決めセンサー２２を保持した取付アーム
２３は垂直な退避位置にあり、ロール紙１の搬送に干渉
することはない。

【００３６】運搬台車６がロール紙１を搬送してきて所
定位置に停止すると、図４（ｂ）に示すように取付アー
ム２３が水平な検出位置に移動し、次いで運搬台車６の
昇降テーブル１２が上昇してロール紙１を持ち上げ、高
さ決めセンサー２２で検出される所定の高さとする。こ
のようにロール紙１の高さ方向の位置決めを運搬台車６
の昇降テーブル１２で行うことにより、チャッキングア
ームを用いて行う場合に比べて短時間での位置決めが行
われる。

【００３７】ロール紙１の位置決めが終了すると、図４
（ｃ）に示すように、表皮落下防止板３５がロール紙１
の外周面に押し付けられ、その状態で表皮切開装置１６
が作動して、所定量の表皮２（梱包材及び表層の数枚の
本紙）を切開する。この時、表皮２の切開位置よりも下
側の部分は切開につれて直ちに落下しようとするが、表
皮落下防止板３５がその表皮を押さえているので、落下
することはない。次いで、図４（ｄ）、（ｅ）に示すよ
うに、昇降テーブル１２が降下し、ロール紙１を一対の
支持ローラ１４上に乗せ、表皮落下防止板３５がゆっく
りと後退して、切開済の表皮２をその全幅同時にベルト
コンベア２６上に乗せる。このように、表皮落下防止板
３５が切開した表皮２を全幅同時にベルトコンベア２６
上にゆっくりと乗せることにより、切開された表皮２が
不規則に折れたり、くしゃくしゃになったりすることが
防止され、ベルトコンベア２６で平坦な状態で良好に搬
送できる。

【００３８】ロール紙１を一対の支持ローラ１４に乗せ
た後、第一の運搬台車６は元の供給位置に戻り、次のロ
ール紙１の運搬に備える。一方、開梱位置Ｐ１では、図
４（ｆ）に示すように一対の支持ローラ１４が回転して
ロール紙１を矢印Ａで示す方向に回転させ、表皮２を送
り出す。同時に、図２において、ベルトコンベア２６、
２７も回転して表皮２を表皮収納装置４０に向けて送り
出す。この時、上方のベルトコンベア２８は二点鎖線で
示す位置となっている。また、移動プレス板４８は入口
４５よりも低い位置に停止している。

【００３９】図２において、ベルトコンベア２７で送ら
れる表皮２の先端はベルトコンベア２７、２８で案内さ
れてローラ３２、３３のニップ部に入り、ローラ３２、
３３でニップされて搬送される。なお、表皮先端がロー
ラ３２、３３のニップ部に入りにくい場合には、ローラ
３３を上方に離しておき、表皮２の先端が通り過ぎた時
点でローラ３３を下降させ、表皮２をニップするように
操作してもよい。表皮２の先端がローラ３２、３３でニ
ップされた後は、ローラ３２、３３が表皮２をニップし
て搬送し、収納スペース４１内に押し込んでゆく。押し
込まれた表皮は収納スペース４１に強引に押し込まれ、
収納される。このように、表皮２を収納スペース４１の
入口に配置されたローラ３２、３３がニップして収納ス
ペース４１内に押し込んで行くため、収納スペース４１
への表皮の押し込みが確実で紙詰まりを生じることがな
く、ロール紙１から送り出される表皮２は後端まで、確
実に収納スペース４１内に送り込まれる。

【００４０】一方、ロール紙１においては、図４（ｇ）
に示すように、切開された表皮２の後端が送り出され、
これによりロール紙１の周面にあった梱包材及び表層の
不良本紙が除去される。また、ロール紙１側に残った本
紙１ｂの先端が露出されることとなる。ところでこの本
紙１ｂの巻き方向は、ロール紙１を表皮２の送り出しの
ために矢印Ａ方向に回転させている時には本紙１ｂを巻
き付ける方向となっているので、本紙１ｂの先端が送り
出されることはない。従って、切開した表皮２のみが送
り出され、送り出された表皮２は上記したように、収納
スペース４１内に押し込まれる。ロール紙１から表皮２
を送り出した後は、支持ローラ１４の回転が停止する。
この時までに、開梱位置Ｐ１の一対の支持ローラ１４間
には、第二の運搬台車８が来て、その位置に待機してい
る。そして、支持ローラ１４の回転が停止すると、図４
（ｈ）に示すように、運搬台車８の昇降テーブル１２が
上昇してロール紙１を保持し、次いで、その運搬台車８
はロール紙１の巻き方向を変えることなく仕立て位置Ｐ
２（図１参照）に走行し、仕立て装置７にロール紙１を
供給する。

【００４１】一方、開梱位置Ｐ１では、第二の運搬台車
８が開梱済のロール紙１を運び出した後、次のロール紙
１を乗せた第一の運搬台車６が移動してきて、上記の手
順を繰り返し、次のロール紙１に対する開梱動作を行
う。以上の動作が複数のロール紙について繰り返され、
多くの表皮が収納スペース４１内に押し込まれる。そし
て、適当量の表皮が収納スペース４１内に送り込まれた
後、図２において、移動プレス板４８が上昇し、その上
に乗っている表皮を固定プレス板４７との間で押しつぶ
し、小さくする。その後、払出し装置５２の払出し爪５
３が水平に移動して、押しつぶされた表皮を出口５８か
ら排出し、その出口の下方で待機している屑箱６０に投
入する。以上のようにして、表皮を小さく押しつぶし、
屑箱６０内に排出できる。

【００４２】開梱位置Ｐ１に設けられている表皮除去装
置５において上記手順によるロール紙の開梱動作を行っ
ている時、それに並行して仕立て装置７では仕立て動作
が行われる。すなわち、図９（ａ）に示すように、第二
の運搬台車８が開梱済のロール紙１を乗せて仕立て位置
に移動して来ると、上方の二点鎖線７０Ａで示す位置に
待機していたチャッキングアーム７０が下方に旋回して
運搬台車８に乗せていたロール紙１を保持し、次いで、
図９（ｂ）に示すように仕立てを行うための所定の高さ
位置に上昇する。ところで、表皮除去装置５にセットさ
れたロール紙１の巻き方向は図４（ａ）、（ｇ）等に示
すように、左巻き（時計方向に進むにつれて外側となる
巻き方向）となっており、その巻き方向を保った状態で
仕立て装置７にセットされるので、チャッキングアーム
７０に保持されたロール紙１も巻き方向は左巻きとなっ
ている。

【００４３】次に、図９（ｂ）に示すように、ロール紙
１を矢印Ａ方向に回転させて本紙１ｂ先端を仕立てテー
ブル７１に向い合う位置とし、次いで、図９（ｃ）、
（ｄ）に示すように、ロール紙１を矢印Ｂ方向に回転さ
せ、本紙１ｂ先端を仕立てテーブル７１上に送り出す。
その後、仕立て具７２が、仕立てテーブル７１上の本紙
１ｂを略Ｖ字状にカットし、その先端縁に沿って両面テ
ープを貼り付け且つ先端にほぐれ止めタブを貼り付け、
次いで、図９（ｅ）に示すようにロール紙１を矢印Ａ方
向に回転させて仕立てテーブル７１上の本紙１ｂを巻き
戻し、その先端をほぐれ止めタブでロール紙１の表面に
貼り付ける。これによりロール紙１に所定の仕立てが行
われる。

【００４４】一方、これらの動作と並行して、図９
（ｂ）に示すように、運搬台車８は、昇降テーブル１２
を下降させ、開梱位置Ｐ１に次のロール紙１を受け取り
に行く。次いで、図９（ｅ）で示すように、チャッキン
グアーム７０で保持したロール紙１の下方に第三の運搬
台車７５が来て、待機する。そして、図９（ｆ）に示す
ように、ロール紙１への仕立て作業が終了すると、チャ
ッキングアーム７０が下降すると共に運搬台車７５の昇
降テーブル１２が上昇して、ロール紙１を受け取る。そ
の後、チャッキングアーム７０がロール紙１の保持を解
除し、図９（ｇ）に示すように、上方に退避し、運搬台
車７５はロール紙１を排出する。次いで、再び第二の運
搬台車８が次のロール紙１を運んできて、上記の手順に
よる仕立て動作が行われる。

【００４５】以上のように、表皮除去装置５と仕立て装
置７とが並行してロール紙の表皮除去と仕立てとを行っ
ており、このため、従来のように表皮除去と仕立てとを
同一の装置で行う場合に比べて処理能力を向上させるこ
とが可能となっている。また、表皮除去装置５では、ロ
ール紙の高さ方向の位置決めをロール紙を運搬してきた
第一の運搬台車６で行うので、旋回可能なチャッキング
アームを使用する場合に比べて位置決めに要する時間を
短縮でき、１サイクルの処理時間を短縮して処理能力を
高めている。なお、仕立て装置７ではロール紙１の保持
にチャッキングアーム７０を用いているが、仕立て装置
７における１サイクルの処理時間は、表皮除去装置５に
おける処理時間に比べて短いので、全体としての処理能
力を低下させることはない。更に、表皮除去装置５に正
しくセットされたロール紙１の巻き方向と仕立て装置７
にセットされたロール紙１の巻き方向が同じであるの
で、ロール紙１を表皮除去装置５に正しくセットしてお
くと、それから取り出して仕立て装置７に運ぶ際に、そ
のロール紙１の方向を変えるという必要がなく、このた
め開梱位置Ｐ１から仕立て位置Ｐ２への運搬を短時間で
行うことができる。

【００４６】ところで、以上の動作は、最初のロール紙
１を第一の運搬台車６に乗せる際に、その巻き方向が図
４（ａ）に示すように左巻きとなっていた場合のもので
ある。この状態でセットすれば上記の手順で表皮除去及
び仕立て動作を行える。ところが、第一の運搬台車６に
乗せる際のロール紙１の巻き方向が逆になる場合もあ
る。本実施例のロール紙開梱仕立て装置は、そのような
場合に対して対応可能であり、以下その対応動作を説明
する。

【００４７】表皮除去装置５において、図１０（ａ）に
示すように、ロール紙１から切開された表皮２が送り出
され、光センサ３９の下を通過すると、光センサ３９は
その先端を検出し、タイマー（図示せず）のカウントを
開始させる。そして、表皮２の後端がその光センサ３９
の下を通過するのに要する時間よりも長く設定された所
定の時間をカウントアップした時に、判定手段が光セン
サ３９の出力をチェックする。もし、ロール紙１が正し
くセットされていた場合には、図１０（ｂ）に示すよう
に、光センサ３９の下には表皮２も本紙先端１ｂも存在
しないので、光センサ３９はオフ信号を出力しており、
これによりロール紙１が正しくセットされていたと判定
する。この時には、支持ローラ１４の回転を止め、ロー
ル紙１を運搬台車８に乗せ、次の工程に移行する。ま
た、その際にはターンテーブル１０は全く作動せず、従
ってロール紙１は同じ方向を保って仕立て装置７に供給
される。

【００４８】一方、ロール紙１が正しくセットされてい
なかった場合には、図１０（ｃ）に示すように、ロール
紙１の回転によって本紙１ｃが繰り出されてしまい、光
センサ３９の下を本紙１ｃが通過している。このため、
光センサ３９は本紙１ｃを検出したオン信号を出力して
おり、これによりロール紙のセット方向が逆となってい
たと判定する。この場合には、図１０（ｄ）に示すよう
に、支持ローラ１４が回転を停止し、次いで本紙切断装
置３８が本紙１ｃを切断して切り離し、その後、支持ロ
ーラ１４が逆回転してロール紙１を逆方向に回転させ、
図１０（ｅ）に示す状態に本紙先端１ｂを巻き戻す。そ
の後、このロール紙１は運搬台車８に乗せられ、送り出
される。また、ロール紙のセット方向が逆になっていた
ことを示す情報は、ターンテーブル１０（図１参照）の
制御装置に伝達される。

【００４９】このロール紙１を乗せた運搬台車８はター
ンテーブル１０上に停止し、次いで、ターンテーブル１
０が１８０度回転する。これにより、運搬台車８及びロ
ール紙１が１８０度ターンし、ロール紙１の方向が逆と
なることにより、ロール紙１の巻き方向が正しい方向に
修正される。その後、運搬台車８が仕立て位置Ｐ２に移
動し、上記した手順で仕立てを行う。以上のようにし
て、第一の運搬台車６に対してロール紙１を乗せる時の
巻き方向が正逆いずれの方向であっても、支障なく表皮
除去及び仕立て動作を行うことができ、厳密な巻き方向
の監視や修正を行う必要が無くなる。

【００５０】なお、上記実施例では、ロール紙１のセッ
ト方向を変更するためにターンテーブル１０を用いてい
るが、本発明は必ずしもターンテーブルを用いる場合に
限定されず、運搬台車８を適当な位置で方向変換する構
成としてもよい。ただし、図示実施例のようにターンテ
ーブル１０を用いると、狭い場所で簡単に方向変換でき
るので好ましい。また、運搬台車８を全体として１８０
度ターンさせ、保持したロール紙１の巻き方向を変更す
る代わりに、ロール紙１を保持した昇降テーブル１２の
みを１８０度ターンさせる構成としてもよい。この場合
には、ターンテーブル１０は不要となる。

【００５１】更に上記実施例では、表皮除去装置５にお
いてロール紙１の表皮を切開する際に、ロール紙１を運
搬台車６の昇降テーブル１２で上昇させて位置決めする
構成としているが、この代わりに仕立て装置７に用いて
いるようなチャッキングアームでロール紙１を保持し、
位置決めする構成としてもよい。更に、上記実施例では
ロール紙１の運搬に運搬台車を用いているが、運搬台車
に代えて適当なコンベア、例えばスラットコンベアを用
いてもよい。ただし、その場合には、開梱位置Ｐ１から
仕立て位置Ｐ２に到る経路の途中にターンテーブルを設
け、ロール紙１を１８０度ターンさせることができる構
成とする。

【００５２】

【発明の効果】以上に説明したように、本願発明になる
ロール紙開梱仕立て装置は、ロール紙から周面の梱包材
を含む表皮を除去する表皮除去装置と、梱包材除去後の
ロール紙に仕立てを行う仕立て装置とを別個に設けてい
るので、表皮除去動作と仕立て動作を並行して行うこと
が可能であり、表皮除去及び仕立てを短時間で行い、処
理能力を向上させることができるという効果を有してい
る。更に、ここで用いる表皮除去装置では、切開した表
皮をロール紙の下側から繰り出す構成であるので、ロー
ル紙を正しい方向にセットしていた場合には、ロール紙
から切開した表皮を送り出した時に本紙が繰り出される
ことがなく、従って繰り出された本紙の切断とか巻き戻
しという動作が不要であり、敏速に表皮除去を行うこと
ができ、しかもその表皮除去装置から取り出したロール
紙はその方向のままで下流の仕立て装置にセットすれば
よいので、表皮除去装置から仕立て装置へのロール紙の
移動に要する時間を短縮でき、これらの点からも処理能
力を高めることができるという効果が得られる。

【００５３】また、表皮除去装置には、表皮を送り出し
た時に本紙が搬送装置上に繰り出されたことを検出可能
な本紙検出手段と、その本紙を切断する本紙切断装置を
設けているので、ロール紙を逆方向にセットし、本紙が
繰り出された場合でも、それを検出して切断することが
でき、支障なく表皮除去を行うことができる。しかも、
表皮除去後のロール紙を仕立て装置に搬送するに際し、
ロール紙搬送手段がそのロール紙を１８０度ターンさせ
ることができるので、仕立て装置に対しては正しい方向
でセットすることができる。このように本発明装置で
は、作業者がロール紙のセット方向を正確に監視して正
しくセットするとか、セット方向を変えるという作業を
行う必要がなく、このため、作業者に対する作業負担を
大幅に削減できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のロール紙開梱仕立て装置を
示す概略斜視図

【図２】図１のロール紙開梱仕立て装置に設けているロ
ール紙開梱装置４を示す概略側断面図

【図３】図２に示すロール紙開梱装置４の概略水平断面
図

【図４】（ａ）〜（ｈ）はそれぞれ、上記ロール紙開梱
装置４の動作を説明する概略側面図

【図５】（ａ）はそのロール紙開梱装置に用いた表皮切
開具１７の概略斜視図 （ｂ）はその表皮切開具の変形例を示す概略斜視図

【図６】（ａ）、（ｂ）は図５（ａ）に示す表皮切開具
１７による切開動作を説明する概略断面図

【図７】図２のロール紙開梱装置に設けているプレス装
置の上方部分を前から見た概略断面図

【図８】（ａ）は図２のロール紙開梱装置に設けている
押し込みローラ機構３７の一部の概略下面図 （ｂ）はその概略側断面図

【図９】（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ、図１のロール紙開
梱仕立て装置の仕立て装置７のと動作を説明する概略側
面図

【図１０】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、図２に示すロー
ル紙開梱装置４の動作を説明する概略側面図

【符号の説明】

１ ロール紙 ２ 表皮 ４ ロール紙開梱装置 ５ 表皮除去装置 ６ 第一の運搬台車 ７ 仕立て装置 ８ 第二の運搬台車 １０ ターンテーブル １２ 昇降テーブル １４ 支持ローラ １６ 表皮切開装置 ２２ 高さ決めセンサー ２３ 取付アーム ２５ 搬送装置 ３４ 表皮落下防止装置 ３５ 表皮落下防止板 ３８ 表皮切断装置 ３９ 光センサ ４０ 表皮収納装置 ４１ 収納スペース ６０ 屑箱 ７０ チャッキングアーム ７１ 仕立てテーブル ７２ 仕立て具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松元 功 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 土屋 輝直 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 安藤 修一 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙を開梱するための開梱位置に設
   けられ、ロール紙周面の梱包材を含む表皮を除去する表
   皮除去装置と、前記開梱位置とは別の仕立て位置に設け
   られ、表皮を除去した後のロール紙に所定の仕立てを行
   う仕立て装置と、前記開梱位置から仕立て位置にロール
   紙を搬送するロール紙搬送手段とを有するロール紙開梱
   仕立て装置であって、前記表皮除去装置が、ロール紙の
   表皮をロール紙の軸線方向に切開する表皮切開装置と、
   前記ロール紙の下側から切開された表皮を送り出すよう
   に前記ロール紙を保持して回転させるロール紙保持回転
   装置と、前記ロール紙から送り出された表皮を搬送する
   搬送装置と、前記ロール紙から表皮を送り出した時に同
   時にロール紙の本紙が前記搬送装置上に繰り出されたか
   否かを検出する本紙検出手段と、前記ロール紙から本紙
   が繰り出された場合に前記本紙検出手段からの本紙検出
   信号に基づいてその本紙を切断する本紙切断装置とを備
   えており、前記ロール紙搬送手段が、前記本紙検出手段
   からの本紙検出信号に基づいて、前記開梱位置から取り
   出したロール紙を１８０度ターンさせて仕立て位置に搬
   送するように構成されていることを特徴とするロール紙
   開梱仕立て装置。
2. 【請求項２】 前記本紙検出手段が、前記搬送装置上を
   搬送される表皮及び本紙を検出する光センサと、ロール
   紙から送り出す表皮の後端が前記光センサを通過するの
   に要する時間経過後に、前記光センサからの信号をチェ
   ックして本紙繰り出しの有無を判定する判定手段とを有
   することを特徴とする請求項１記載のロール紙開梱仕立
   て装置。
3. 【請求項３】 前記ロール紙搬送手段が、前記開梱位置
   と仕立て位置の間に配置されたターンテーブルを備えて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載のロール紙開
   梱仕立て装置。