JPH08208053A - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲート部に紙葉類のない状態が続いた後に多
重の紙葉類が送り込まれても確実に１枚ずつ繰り出すこ
とができる紙葉類繰出し装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 繰出し用モータ１に駆動され紙葉類に搬送力
を与える繰出しローラ２と、繰出しローラ２の上部の逆
転ローラ３との間に形成されたゲート部４と、紙葉類と
繰出しローラ２間の摩擦トルクよりも小さく紙葉類間の
摩擦より大きいトルクによって逆転駆動される逆転用モ
ータ５とを有する紙葉類繰出し装置において、ゲート部
４付近に、紙葉類の有無を検出する紙葉類検出手段６を
設けたことにより、繰出し用モータ１は繰出し開始時、
繰出しローラ２を遅い速度で駆動し、紙葉類検出手段が
紙葉類を検出すると早い速度で駆動するようにしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙幣等の紙葉類の繰出し
装置に係り、特に紙葉類に搬送力を与える繰出し手段と
紙葉類間の摩擦トルクより小さく紙葉類同士間の摩擦ト
ルクより大きいトルクによって逆転駆動される分離手段
を備えたに紙葉類繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような繰出し装置としては、従来
技術として例えば特公昭６１−４４７８４号公報に記載
のものがある。この公報に記載の紙葉給送装置の構造
は、図７に略示するように紙葉ａに対して搬送力を発生
させる摩擦部材よりなる送りローラｂ，ｃと、この送り
ローラｂ，ｃと圧接される分離ローラｄ，ｅと、この分
離ローラｄ，ｅに対接して前記送りローラｂ，ｃとは逆
方向に駆動される中間ローラｆ，ｇとを備え、積載され
た紙葉類群から紙葉ａを１枚ずつ分離して搬送するよう
にしたもので、その際分離ローラｄ，ｅから伝達される
摩擦トルクをＴｍとし、分離ローラｄ，ｅが送りローラ
ｂ，ｃから１枚の紙葉類を介して伝達される摩擦トルク
をＴｐとし、分離ローラｄ，ｅが送りローラｂ，ｃから
２枚の紙葉類を介して伝達される摩擦トルクをＴｐｐと
するとき、前記各摩擦トルクＴｍ、ＴｐおよびＴｐｐを
Ｔｐ＞Ｔｍ＞Ｔｐｐの関係になるようにすることを特徴
としたものである。

【０００３】この作用を説明すると、上記トルク関係が
成立することによって、モータｈを駆動させると、送り
ローラｂ，ｃがＡ方向に回転し、それに従動して分離ロ
ーラｄ，ｅがＢ方向に回転させられる。一方、中間ロー
ラｆ，ｇは別のモータｉによってＣ方向に回転させられ
る。これにより分離ローラｄ，ｅが送りローラｂ，ｃか
ら伝達される摩擦トルクは中間ローラｆ，ｇから伝達さ
れる摩擦トルクよりも当然高いため、中間ローラｆ，ｇ
と分離ローラｄ，ｅとの間で滑りが発生する。

【０００４】したがって送りローラｂ，ｃと分離ローラ
ｄ，ｅとは噛み込み状態となってそのローラ間でスリッ
プを発生しない。

【０００５】つぎに積載されている紙葉類の最下位の１
枚の紙葉類ａが送りローラｂ，ｃと、分離ローラｄ，ｅ
とで構成されるゲート部ｊに噛み込まれる。この状態に
おいても分離ローラｄ，ｅはＢ方向に回転させられる。
つまり分離ローラｄ，ｅが送りローラｂ，ｃから１枚の
紙葉類ａを介して伝達される摩擦トルクは中間ローラ
ｆ，ｇから伝達される摩擦トルクよりも高いために、中
間ローラｆ，ｇと分離ローラｄ，ｅの間で滑る。

【０００６】ゲート部ｊに２枚以上の紙葉類が噛み込ま
れた場合には、分離ローラｄ，ｅが送りローラｂ，ｃか
ら伝達される摩擦トルクよりも中間ローラｆ，ｇから伝
達される摩擦トルクの方が高いのでそのローラ間では滑
りが発生せず、紙葉類と紙葉類との間で滑ることにな
る。

【０００７】すなわち、ゲート部ｊに２枚以上の紙葉類
が挿入されたときには、分離ローラｄ，ｅは中間ローラ
ｆ，ｇに従動され、Ｄ方向に回転するため最下位の紙葉
類以外は押し戻され、多数枚の同時給紙を防止できると
いうものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置では、
ゲート部ｊに紙葉類がない状態において、分離ローラ
ｄ，ｅは送りローラｂ，ｃとの摩擦によって送り方向に
従動回転する構造になっており、このゲート部ｊに二枚
重ねの紙葉類が進入してくると、紙葉類間で滑りが生
じ、下側の紙葉類は送りローラｂ，ｃにより繰り出さ
れ、上側の紙葉類は分離ローラｄ，ｅにより集積部に戻
される。

【０００９】ところが計数開始時や、計数途中であって
も繰出し不良等のためにゲート部に紙葉類が無い状態が
続いた場合に、分離ローラｄ，ｅに送り方向への回転の
慣性がついてしまうので、つぎに二枚重ねの紙葉類が進
入しても逆転せずにそのまま送り出してしまうことがあ
った。そしてこの慣性は分離ローラｄ，ｅの回転速度が
早くなる程、大きくなる。

【００１０】なお、このような分離ローラｄ，ｅの慣性
による繰出しミスを防ぐために、単純に繰出しローラ
ｂ，ｃの回転速度を遅くすることは処理速度の低下につ
ながるので好ましくない結果となる。

【００１１】本発明はこれに鑑み、ゲート部に紙葉類の
ない状態が続いた後に多重の紙葉類が送り込まれた場合
でも確実に１枚ずつ繰り出すことができる紙葉類繰出し
装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを
目的としてなされたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、駆動手段により駆動され紙葉類に搬送力を与
える繰出し機構と、該繰出し機構に接して形成されたゲ
ート部と、紙葉類と繰出し機構との間の摩擦トルクより
も小さく紙葉類同士間の摩擦より大きいトルクによって
逆転駆動される分離機構とを有する紙葉類繰出し装置に
おいて、請求項１は前記ゲート部付近に、紙葉類の有無
を検出する紙葉類検出手段を設け、前記繰出し機構は繰
出し開始時には遅い速度で駆動し、前記紙葉類検出手段
が紙葉類を検出したとき速い速度で駆動されるようにし
たことを特徴とし、請求項２は前記ゲート部付近に、紙
葉類の有無を検出する紙葉類検出手段と、計時手段を設
け、前記繰出し機構は前記紙葉類検出手段により紙葉類
が所定時間以上検出されないときは遅い速度で駆動し、
前記紙葉類検出手段が紙葉類を検出したとき速い速度で
駆動されるようにしたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成により、請求項１の場合には、繰出し
開始時は繰出し機構が遅い速度で駆動される。このと
き、ゲート部には紙葉類が進入していないので、分離ロ
ーラは繰出し機構につられて従動回転している。繰り出
された紙葉類が紙葉類検出手段により検知されると、繰
出し機構が速い速度で駆動される。そしてゲート部に進
入した紙葉類が１枚の場合、分離機構は従動回転を続け
る。２枚重ねの紙葉類が進入した場合は、分離機構が逆
転して上側の紙葉類を分離する。紙葉類の進入する前の
繰出し機構の駆動速度、すなわち分離機構の従動回転の
速度が遅いため、分離機構の慣性が小さく、直ちに逆転
される。

【００１４】請求項２の場合には、紙葉類検出手段によ
って紙葉類が検出されてから次の紙葉類が検出されるま
での時間を計時手段によって計時し、紙葉類が所定時間
以上検出されなければ、繰出し機構が遅い速度で駆動さ
れ、繰出された紙葉類が紙葉類検出手段によって検知さ
れると、繰出し機構が速い速度で駆動される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１６】図示の実施例では紙葉類として紙幣を取扱
う場合を例示するもので、その繰出し装置は図１および
図２に示すように、駆動手段の一例としての繰出し用モ
ータ１により駆動され紙幣Ｐに搬送力を与える繰出し機
構を構成する繰出しローラ２と、該繰出しローラ２の上
部に分離機構を構成する逆転ローラ３との間で形成され
たゲート部４と、紙幣Ｐと繰出しローラ２との間の摩擦
トルクよりも小さく紙幣同士間の摩擦より大きいトルク
によって駆動される逆転用モータ５とを有するものであ
って、前記ゲート部４付近に、紙幣Ｐの有無を検出する
紙葉類検出手段６を設けられている。前記繰出し用モー
タ１は、繰出し開始時には、前記繰出しローラ２を遅い
速度で駆動し、前記紙葉類検出手段６が紙幣Ｐを検出す
ると速い速度で駆動するようになっている。また前記ゲ
ート部４付近には、紙幣Ｐの有無を検出する前記紙葉類
検出手段６とは別に計時手段（図示省略）が設けられて
おり、前記紙葉類検出手段６に紙幣Ｐが所定時間以上検
出されなければ前記繰出しモータ２を遅い速度で駆動
し、前記紙葉類検出手段６が紙幣Ｐを検出したとき速い
速度で駆動するようになされている。

【００１７】具体的には、前記繰出し用モータ１により
図において反時計方向に駆動される第１駆動軸７の中央
に１個の繰出しローラ２とこれを挟んで配置される２個
の駆動プーリ８，８が取り付けられている。また繰出し
用モータ１は高速、低速の２段階に変速可能とされてお
り、高速時には繰出しローラ２および前記プーリ８への
伝達ベルト９の周速を約２６００ｍｍ／ｓで回転させ、
低速時には約３２５ｍｍ／ｓで回転させるようになって
いる。

【００１８】駆動プーリ８，８と後方のプーリ１０，１
０の間には繰出しベルト１１，１１が巻回され、図にお
いて反時計方向に駆動される。繰出しベルト１１，１１
の上方には、処理しようとする紙幣Ｐを集積状態で受け
入れる集積部１２が形成される。繰出しベルト１１，１
１の上面が集積部１２に露出しており、集積部１２に集
積された紙幣Ｐのうち最下位の紙幣が同ベルト１１，１
１に接触する。なお、集積部１２には紙幣Ｐが投入され
ているか否かを検知する紙幣投入検知センサ１３が設け
られている。

【００１９】繰出しローラ２の上方には、逆転用モータ
５から図において反時計方向の駆動を受ける逆転ローラ
３が配置され、この逆転ローラ３と繰出しローラ２との
間でゲート部４が形成される。そして逆転用モータ５か
ら逆転ローラ３への駆動伝達経路上にトルクリミッタ１
４が配置され、逆転ローラ３に負荷が掛けられていなけ
れば逆転ローラ３は逆転駆動されるが、逆転ローラ３に
所定値以上の負荷（制止、逆転）が掛けられると逆転駆
動されない。トルクリミッタ１４は紙幣Ｐと繰出しロー
ラ２との間や繰出しローラ２と逆転ローラ３との間の摩
擦トルクより小さく、紙幣Ｐ，Ｐ間の摩擦トルクより大
きいトルクに設定されている。

【００２０】逆転ローラ３は基部がプーリ軸１５に支持
された揺動部材１６によって揺動可能に支持され、この
揺動部材１６が引っ張りバネ１７によって下方に引き下
げられることにより逆転ローラ３が繰出しローラ２に押
し付けられる。また、ゲート部４にはその検知ラインが
紙幣搬送面に交差し、ゲート部への紙幣の進入の有無を
検知する紙幣繰出し検知センサ１８が配置されている。

【００２１】このように前記紙葉類検出手段６は紙幣投
入検知センサ１３と紙幣繰出し検知センサ１８と構成さ
れている。

【００２２】他に、図示しないが図６にブロック図で示
す計時手段は、前記紙幣繰出し検知センサ１３や紙幣投
入検知センサ１８の検知結果とのタイミングを取ること
ができるようにしてある。

【００２３】図１、図２において符号１９は逆転用モー
タ５からトルクリミッタ１４に回転を伝えるベルト、２
０はトルクリミッタ１４から軸１５へ回転を伝えるベル
ト、２１は軸１５から逆転ローラ３へ回転を伝えるベル
トである。

【００２４】つぎに上記繰出し装置によって紙幣を繰り
出す場合の作用を説明する。

【００２５】ここで繰出し動作中の繰出しローラ２と逆
転ローラ３の動きは図３（ａ）〜（ｄ）に、紙幣繰出し
検知センサ１８の検知状況と繰出しローラ２の駆動制御
の関係は図４および図５に示す。

【００２６】待機時においては、ゲート部４に紙幣Ｐが
存在しないので紙幣繰出し検知センサ１８は透光状態に
あり、繰出しローラ２はベルト１１，１１の停止により
停止して図４のＴ＝０の位置にある。

【００２７】紙幣Ｐを集積部１２にセットし、図示され
ていないスタートボタンを押すと、繰出し用モータ１と
逆転用モータ５とがそれぞれ駆動される。このとき繰出
し用モータ１は低速で駆動されるので、速度０から徐々
に加速され、３２５ｍｍ／ｓに達すると一定になって図
４のＴ１の状態となる。逆転ローラ３は繰出しローラ２
に直後、接触し、トルクリミッタ１４の設定値より強い
トルクを繰出しローラ２から受けるため、逆転用モータ
５からの駆動に抗して繰り出し方向に従動回転し、図３
（ａ）の状態となる。なお、紙幣投入検知センサ１３が
透光状態のままであれば、「紙幣なし」と判断され、繰
出し用モータ１と逆転用モータ５は駆動されない。

【００２８】繰出しベルト１１によって最下位の紙幣Ｐ
が繰出され、ゲート部４に送り込まれ、この紙幣Ｐが紙
幣繰出し検知センサ１８に検知されると、図４のＴ２に
示すように繰出し用モータ１が高速駆動に切換えられ
る。

【００２９】紙幣が正常に繰出され、１枚の紙幣Ｐがゲ
ート部４に送り込まれた場合の繰出しローラ１と逆転ロ
ーラ３の挙動は図３（ｂ）のようになる。このとき紙幣
Ｐは繰出しローラ２によって繰出し方向に送られる。逆
転ローラ３は、逆転用モータ５からの逆転方向の駆動を
受けているが、紙幣Ｐから受ける摩擦トルクの方が大き
いので繰出し方向に従動回転させられる。

【００３０】ゲート部４に２枚の紙幣が進入した重送状
態の場合には、下側の紙幣Ｐは繰出しローラ２に当接し
ているので繰出し方向の搬送力を受け、上側の紙幣Ｐは
逆転ローラ３に当接しているので繰出し方向とは反対方
向への搬送力を受ける。ここで繰出しローラ２と紙幣Ｐ
との間の摩擦トルク、紙幣Ｐと紙幣Ｐとの間の摩擦力、
逆転ローラ３と紙幣Ｐとの間の摩擦トルクを比較する
と、紙幣Ｐ，Ｐ間の摩擦トルクが最も小さいため、ここ
で滑りが生ずる。

【００３１】トルクリミッタ１４の設定値が紙幣Ｐと紙
幣Ｐとの間の摩擦トルクよりも大きいので、逆転ローラ
３が繰出し方向に従動回転させられることはない。

【００３２】したがって下側の紙幣Ｐは繰出しローラ２
によって繰出し方向に搬送され、上側の紙幣Ｐは逆転ロ
ーラ３によって逆送され、確実に紙幣が分離される。

【００３３】上側の紙幣Ｐが集積部１２に戻されて重送
が解除されると、逆転ローラ３は繰出しローラ２によっ
て搬送される紙幣Ｐに接触し、トルク値の関係から繰出
し方向に従動回転させられて図３（ｄ）の状態となる。

【００３４】しかして逆転ローラ３が繰出しローラ２に
接触して繰出し方向に従動回転させられる状態におい
て、逆転ローラ３には繰り出す方向に回転するという慣
性が生じており、その慣性は逆転ローラ４の回転速度
（この場合は逆転ローラ３に回転を与えている繰り出し
ローラ２の回転速度）が早くなる程大きくなり、遅い程
小さくて済む。

【００３５】そして本発明装置の場合、繰り出された紙
幣Ｐが紙幣繰出し検知センサ１８に検知される図４のＴ
２までは繰出しローラを低速で駆動させているので、従
動回転される逆転ローラ３の慣性も小さく、ここに重送
状態の紙幣Ｐが進入しても確実に分離することができ
る。また、紙幣繰出し検知センサ１８が紙幣Ｐを検知し
た以降は、繰出しローラ２を高速で駆動させているの
で、処理速度を速くすることができる。

【００３６】集積部１２にセットされた紙幣Ｐは最下位
のものから順に繰出しベルト１１，１１によってゲート
部４に送り込まれ、繰出しローラ２と逆転ローラ３によ
って１枚ずつに分離されながら繰り出される。

【００３７】紙幣繰出し検知センサ１８の透光状態が図
４のΔＴ：予め設定される所定時間継続し、かつ紙幣投
入検知センサ１３も透光状態になっていれば、繰出し処
理が完了したものと判断して繰出し用モータ１の駆動が
図４のＴ４に示すように停止される。

【００３８】計数開始時だけでなく、計数処理中であっ
ても紙幣Ｐが繰出されない状態が所定時間続く、すなわ
ち紙幣繰出し検知センサ１８の透光状態が所定時間続く
と、繰出し用モータ１を低速駆動に切換える。そして再
び紙葉繰出し検知センサ１８が紙幣Ｐを検知すると、高
速駆動に戻し、通常の繰出し処理を行う。

【００３９】これを図５に沿って具体的に説明する。

【００４０】紙幣Ｐの末端が紙幣繰出し検知センサ１８
の検知ラインをＴ３のように通過したのち、予め設定さ
れた所定時間ΔＴを経過しても、つぎの紙幣Ｐが検出さ
れず、かつ紙幣投入検知センサ１３が遮光状態にある場
合に、繰出し用モータ１の駆動を低速駆動に切換える。
つぎの紙幣Ｐが紙幣繰出しセンサ１３にＴ５のように検
知されると、高速駆動に切換えられて通常の処理に戻
る。

【００４１】これにより、計数開始時と同じ効果が得ら
れる。

【００４２】さらに紙幣Ｐの繰出しが滞ったときに繰出
しベルト１１，１１の速度を変えることは集積紙幣に刺
激を与えることになり、正常な繰出しを促す効果が見込
める。

【００４３】図６は本発明の繰出し装置の構成をブロッ
ク図としたもので、制御部に入力された各信号に基づき
繰出し用モータ１や逆転用モータ３が駆動されることを
示している。

【００４４】なお図示実施例におけるローラをベルト
に、ベルトをローラに置換して実施することが可能であ
り、その選択は任意である。また繰出し機構の回転速度
についても、高・低２速に限らず、３段階以上乃至は無
段階に徐々に変速させるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動手段により駆動され紙葉類に搬送力を与える繰出し機
構と、該繰出し機構の上部の逆転機構に接して形成され
たゲート部と、紙葉類と繰出し機構との間の摩擦トルク
よりも小さく紙葉類同士間の摩擦より大きいトルクによ
って逆転駆動される分離機構とを有する紙葉類繰出し装
置において、請求項１においては前記ゲート部付近に、
紙葉類の有無を検出する紙葉類検出手段を設けたことに
より、前記繰出し用の駆動手段による繰出し開始時、前
記繰出し機構を遅い速度で駆動し、前記紙葉類検出手段
が紙葉類を検出すると速い速度で駆動するようにし、請
求項２では前記ゲート部付近に、紙葉類の有無を検出す
る紙葉類検出手段と計時手段を設けたことにより、前記
繰出し機構は前記紙葉類検出手段に紙葉類が所定時間以
上検出されなければ前記繰出し用駆動手段を遅い速度で
駆動し、前記紙葉類検出手段が紙葉類を検出すると速い
速度で駆動するようにしたから、ゲート部に紙葉類のな
い状態が続いた後に多重の紙葉類が送り込まれた場合で
も確実に１枚ずつ分離して繰り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる紙葉類繰出し装置の一実施例を
示す要部の斜視図。

【図２】図１を矢印Ａ方向から見た側面図。

【図３】図２の繰出しローラと逆転ローラの動きの関係
を示し、（ａ）は待機状態図、（ｂ）は紙幣１枚の進入
状態図、（ｃ）は紙幣２枚重ね進入状態図、（ｄ）は重
送解除状態図。

【図４】図２における紙幣投入検知センサ、紙幣繰出し
検知センサの検知結果と繰出し手段の速度制御の関係
図。

【図５】図２における紙幣投入検知センサ、紙幣繰出し
検知センサの検知結果と繰出し手段の速度制御の関係
図。

【図６】本発明装置の制御ブロック図。

【図７】従来の紙葉給送装置の構造を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 繰出し用モータ ２ 繰出しローラ ３ 逆転ローラ ４ ゲート部 ５ 逆転用モータ ６ 紙葉類検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動手段により駆動され紙葉類に搬送力を
   与える繰出し機構と、該繰出し機構に接して形成された
   ゲート部と、紙葉類と繰出し機構との間の摩擦トルクよ
   りも小さく紙葉類同士間の摩擦より大きいトルクによっ
   て逆転駆動される分離機構とを有する紙葉類繰出し装置
   において、前記ゲート部付近に、紙葉類の有無を検出す
   る紙葉類検出手段を設け、前記繰出し機構は繰出し開始
   時には遅い速度で駆動し、前記紙葉類検出手段が紙葉類
   を検出したとき速い速度で駆動されるようにしたことを
   特徴とする紙葉類繰出し装置。
2. 【請求項２】駆動手段により駆動され紙葉類に搬送力を
   与える繰出し機構と、該繰出し機構に接して形成された
   ゲート部と、紙葉類と繰出し機構との間の摩擦トルクよ
   りも小さく紙葉類同士間の摩擦より大きいトルクによっ
   て逆転駆動される分離機構とを有する紙葉類繰出し装置
   において、前記ゲート部付近に、紙葉類の有無を検出す
   る紙葉類検出手段と、計時手段を設け、前記繰出し機構
   は前記紙葉類検出手段により紙葉類が所定時間以上検出
   されないときは遅い速度で駆動し、前記紙葉類検出手段
   が紙葉類を検出したとき速い速度で駆動されるようにし
   たことを特徴とする紙葉類繰出し装置。