JPH08208075A - 紙葉類の整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の搬送方向一側を揃えて搬送するとき
過剰な幅寄せによるジャミングの発生を防ぎ、紙葉類に
しわを発生させることのない紙葉類の整列搬送装置を提
供することを目的とする。 【構成】 一側端に紙葉類搬送の基準面となるフランジ
１ａを有しかつ一定方向に回転するアライナドラム１
と、このアライナドラム１の外周面に当接して設けられ
るとともに、アライナドラム１と平行な平行位置と搬送
される紙葉類をフランジ１ａに近づける方向に傾斜した
傾斜位置との間を回転可能に支持されたアライナローラ
３と、このアライナローラ３の位置を切換える切換え手
段と、前記フランジ１ａに近接して配置され、紙葉類の
幅寄せを検知する幅寄せ検知手段とを具備することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機器内を搬送される紙
幣等の紙葉類を基準面に幅寄せして所定の状態に整列さ
せる紙葉類の整列搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている紙葉類の整列搬
送装置の一例として実公平３−１６８４１号公報に示さ
れるものがある。

【０００３】上記公報に記載のものは、アライナドラム
に対しアライナローラの列を複数列設け、半折れ紙幣の
ように正規の幅よりも狭い幅の紙葉類が搬送されてきて
も、いずれかのアライナローラの列により必ず挾持して
搬送することができるようになされたものである。

【０００４】上記アライナローラはすべてアライナドラ
ムのフランジに紙葉類を寄せる方向に傾斜して支持され
ており、如何なる紙葉類も常にフランジ側へ寄せる作用
を有するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来技術
においては、紙葉類の搬送方向に対してアライナローラ
が常に傾斜して接触しているため、搬送される紙葉類に
はフランジに寄せようとする力が常に加えられる。

【０００６】それ故、端辺が予めフランジに寄せられて
いる紙葉類が搬送されてきた場合であっても当該紙葉類
がフランジに押しつけられることになり、そのためしわ
が寄ったり、ジャミングを起こすという問題があった。
また、同装置に侵入する前には幅寄せが不十分であった
紙幣が早い時期に幅寄せが完了した場合においても、上
記の力が引き続き加えられるので、同様の問題（しわや
ジャミングの発生）があった。

【０００７】本発明はこれに鑑み、初めから幅寄せされ
ている紙葉類および途中で幅寄せが完了した紙葉類には
幅寄せ力（紙葉類を幅寄せする力。アライナドラムの周
面上で搬送方向と直交する方向への力）を加えず、幅寄
せが不十分な紙葉類のみを確実に幅寄せし、これにより
ジャミング等の発生を抑止することができる紙葉類の整
列搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、一側端に紙葉類搬送の基準面となるフラ
ンジを有しかつ一定方向に回転するアライナドラムと、
このアライナドラムの外周面に当接して設けられるとと
もに、アライナドラムと平行な平行位置と搬送される紙
葉類をフランジに近づける方向に傾斜した傾斜位置との
間を回転可能に支持されたアライナローラと、このアラ
イナローラの位置を切換える切換え手段と、前記フラン
ジに近接して配置され、紙葉類の幅寄せを検知する幅寄
せ検知手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】また請求項２は、一側面に紙葉類搬送の基
準面となるフランジを有しかつ一定方向に回転するアラ
イナドラムと、このアライナドラムの外周面に当接する
当接位置と離反する離反位置との間を移動可能に支持さ
れるとともに、その回転軸がアライナドラムの回転軸に
略平行とされた平行ローラと、前記アライナドラムの外
周面に当接する当接位置と離反する離反位置との間を移
動可能に支持されるとともに、アライナドラムの回転方
向に沿って前記フランジに近づく方向に傾斜するアライ
ナローラと、前記平行ローラを当接位置に位置させ前記
アライナローラを離反位置に位置させる直進状態と、前
記平行ローラを離反位置に位置させ前記アライナローラ
を当接位置に位置させる幅寄せ状態とを切換える切換え
手段と、前記フランジに近接して配置され、紙葉類の幅
寄せを検知する幅寄せ検知手段とを具備することを特徴
としている。

【００１０】

【作用】請求項１においては、アライナドラムの周囲に
送り込まれた紙葉類がフランジに寄せられていないこと
が幅寄せ検知手段によって検知されれば、アライナロー
ラが傾斜位置をとり、紙葉類をフランジに近づける方向
に斜めに搬送する。

【００１１】紙葉類がフランジに寄せられたことが幅寄
せ検知手段によって検知されると、アライナローラが平
行位置をとり、紙葉類を真直に搬送する。

【００１２】請求項２では、アライナドラムの周囲に送
り込まれた紙葉類がフランジに寄せられていないことが
幅寄せ検知手段によって検知されれば、アライナローラ
をアライナドラムに当接させるとともに平行ローラを離
反させて紙葉類をアライナドラムとアライナローラによ
って挾持し、フランジに近づける方向に斜めに搬送す
る。

【００１３】紙葉類がフランジに寄せられたことが幅寄
せ検知手段によって検知されると、平行ローラをアライ
ナドラムに当接させるとともにアライナローラを離反さ
せて紙葉類をアライナドラムと平行ローラとによって挾
持し、真直に搬送する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１５】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は正面を、図２は幅寄せ時の側面を、図３は
直送時の側面を示しており、取扱う紙葉類として紙幣の
搬送系に用いる場合を示している。この実施例では、一
側にフランジ１ａを有するアライナドラム１が回転可能
に設けられ、図示しない駆動手段によって図２において
反時計方向に回転されるようになっている。またアライ
ナドラム１の反対側はその周囲の略半周がガイド板２に
よって囲まれ、送り込まれた紙幣がアライナドラム１に
沿わされるようになっている。

【００１６】前記アライナドラム１のガイド板２に覆わ
れていない露出部分に対向するように１個のアライナロ
ーラ３と該アライナローラ３を挟んで２個の平行ローラ
４，４が配置され、これらのローラはその周面がアライ
ナドラム１に当接する当接位置と離反する離反位置との
間を揺動可能に支持される。なお平行ローラ４，４はア
ライナドラム１と平行であるが、アライナローラ３はア
ライナドラム１の回転方向に沿ってそのフランジ１ａに
近づく方向に傾斜している。

【００１７】アライナローラ３の位置は切換え機構５に
よって切換えられるようになっている。すなわちアライ
ナローラ３は第１支持部材６の一端に取付けられた支持
金具７に回転可能に支持され、この第１支持部材６の他
端は側方に突出されて切換え機構５に接続され、平行ロ
ーラ４，４は第２支持部材８の一端の「コ」の字形の支
持金具９に回転可能に支持され、この第２支持部材８の
他端は第１支持部材６と同様に側方に突出されて前記ア
ライナローラ３と共通する切換え機構５に接続されてい
る。

【００１８】上記切換え機構５は、ソレノイド１０、ス
ライド部材１１、第１および第２揺動部材１２，１３か
らなっている。第１揺動部材１２および第２揺動部材１
３は「Ｌ」字形の板状部材からなり、その屈曲部がそれ
ぞれ取付板１４に軸１５，１６により枢支されている。
第１揺動部材１２の一端には前記第１支持部材６が接続
され、他端はスライド部材１１に接続されている。第２
揺動部材１３についてもこれと同様に、一端には第２支
持部材１３が接続され、他端はスライド部材１１に接続
されている。このスライド部材１１は、上下方向にスラ
イド可能に設けられるもので、引張りバネ１７により図
において下方に付勢されている。またスライド部材１１
の上端はソレノイド１０に接続され、このソレノイド１
０が励磁されるとき上方に引き上げられ、非励磁時には
引張りバネ１７によって下方に引き下げられるようにな
っている。

【００１９】図２はソレノイド１０が励磁されていず、
スライド部材１１は引張りバネ１７によって引き下げら
れた状態を示している。この状態において、アライナロ
ーラ３がアライナドラム１に押し付けられ、平行ローラ
４，４はアライナドラム１から離れた位置におかれる。
ソレノイド１０が励磁されてスライド部材１１が引き上
げられると、第１揺動部材１２は図２において軸１５を
中心に時計方向の回転を受けてアライナローラ３がアラ
イナドラム１から離れ、第２揺動部材１３は反時計方向
の回転を受けて平行ローラ４，４がアライナドラム１に
押し付けられるようになる（図３）。ソレノイド１０の
励磁が解除されると引張りバネ１７の付勢によって、再
び図２の状態に戻る。

【００２０】前記アライナローラ３および平行ローラ
４，４の上流側であって、フランジ１ａに近接する位置
には、紙幣の存在を検出する第１のセンサＳ₁ が配置さ
れる。この第１センサＳ₁ はアライナドラム１の周囲を
搬送される紙幣のうち、フランジ１ａに沿うか、あるい
は極めて近くを搬送されるものを検出するのである。ま
た、アライナローラ３や平行ローラ４，４の下流側であ
って、フランジ１ａに近接する位置には第２センサＳ₂
が配置される。この第２センサＳ₂ は、アライナローラ
３や平行ローラ４，４の下流側において紙幣が幅寄せさ
れたことを検出するとともに、紙幣の通過を検出するも
のである。

【００２１】次に上記実施例の作用を説明する。

【００２２】待機状態においては、ソレノイド１０は励
磁されておらず、アライナローラ３がアライナドラム１
に押し付けられている。アライナドラム１は図２におい
て反時計方向に回転され、アライナローラ３も従動回転
している。図示しない上流側の搬送機構によって搬送さ
れてきた紙幣は、アライナドラム１とガイド板２との間
に挿入され、アライナドラム１に巻き取られるように湾
曲する。

【００２３】アライナドラム１の周面における紙幣の搬
送状態を、図４、図５に平面的に表わしている。これら
の図中の上方向が搬送経路における上流側であり、左端
にフランジ１ａが位置し、これに近接して第１センサＳ
₁ および第２センサＳ₂ が配置されている。そして図４
はアライナローラ３がアライナドラム１に押しつけられ
た幅寄せ時を示し（平行ローラ４，４はアライナドラム
１の周面から離反している）、図５は平行ローラ４，４
がアライナドラム１に押しつけられた直送時を示す（ア
ライナローラ３はアライナドラム１の周面から離反して
いる）。

【００２４】紙幣が十分にフランジ１ａに寄せれた状態
で送り込まれた紙幣（Ａ１）が第１センサＳ₁ に達する
と（Ａ２）、その紙幣は第１センサＳ₁ により検知さ
れ、ソレノイド１０が励磁される。切換え機構５のソレ
ノイド１０が励磁されることによりスライド部材１１が
上方に引かれ、第１および第２揺動部材１２，１３が図
２において時計方向に回転するので、第１揺動部材１２
の回転によりアライナローラ３がアライナドラム１から
離され、第２揺動部材１３の回転により平行ローラ４，
４がアライナドラム１に押し付けられる（図３）。紙幣
はアライナドラム１と平行ローラ４，４によって挾持搬
送され、真直に搬送される（Ａ３〜Ａ４）。したがっ
て、十分にフランジ１０ａに寄せられていた紙幣は、ア
ライナローラ３によって過剰な幅寄せ力を受けてジャミ
ングを起こすこともになく、正常に搬送される。

【００２５】紙幣の末端が第２センサＳ₂ を通過し（Ａ
５）、第２センサＳ₂ が「紙幣なし」を検知すると、ソ
レノイド１０の励磁が解除され、アライナローラ３がア
ライナドラム１に押し付けられる待機状態に戻る。

【００２６】紙幣が十分にフランジ１ａに寄せられない
状態で搬送されてくると（Ｂ１）、第１センサＳ₁ の位
置に達しても（Ｂ２）、同センサＳ₁ によって紙幣が検
知されないのでソレノイド１０は励磁されず、アライナ
ローラ３は待機状態（図２）のままの姿勢に保たれる。
そのため紙幣はアライナドラム１とアライナローラ３に
よって挾持搬送される。アライナローラ３は搬送方向に
対して傾斜して取り付けられているので、紙幣は徐々に
フランジ１ａに近寄せられる（Ｂ３〜Ｂ４）。紙幣が十
分にフランジ１ａに寄せられ、第２センサＳ₂ が「紙幣
あり」を検知すると、ソレノイド１０が励磁され、ソレ
ノイド１０の励磁に伴ってアライナローラ３がアライナ
ドラム１から離されるとともに、平行ローラ４，４がア
ライナドラム１に押し付けられる（図３）ので、紙幣は
平行ローラ４，４とアライナドラム１によって挾持さ
れ、真直に搬送される（Ｂ４〜Ｂ５）。したがって、進
入時には十分にフランジ１ａに寄せられていなかった紙
幣であっても、幅寄せが完了した後はアライナローラ３
によって過剰な幅寄せ力を受けてジャミングを起こすこ
ともなく、正常に搬送される。

【００２７】紙幣の末端が第２センサＳ₂ を通過し、同
センサＳ₂ が「紙幣なし」を検知すると、ソレノイド１
０の励磁が解除され、待機状態（図２）に戻る。

【００２８】図６〜図８は、本発明の第２実施例を示し
ている。この実施例においてもアライナドラム１、フラ
ンジ１ａ、ガイド板２、第１および第２センサＳ₁ ，Ｓ
₂ については、前記第１実施例と概ね同一構成とされて
いる。

【００２９】アライナドラム１の上方位置に、その周面
同士を接触させてアライナローラ３が配置される。この
アライナローラ３はＬ字形の支持板１８に回動可能に支
持され、該支持板１８は垂直方向に延びる回動軸１９を
中心に回動可能に支持されている。この回動軸１９の上
端近傍には回動部材２０が取り付けられ、この回動部材
２０には引張りバネ２１により図７において時計方向へ
付勢が与えられており、回動部材２０の他端には、前記
引張りバネ２１に抗する向きにソレノイド２２が取り付
けられ、これらにより切換え機構５を構成している。

【００３０】したがってソレノイド２２が励磁されてい
ないときは、回動部材２０は引張りバネ２１の付勢によ
って図７の状態におかれる。このとき、アライナローラ
３は、紙幣の搬送方向に対して傾斜（搬送方向の下流側
がフランジ１ａに近づく向きに傾斜）した状態で保持さ
れている。そしてソレノイド２２が励磁されると、回動
部材２０は時計方向に回動され、図８の状態となり、ア
ライナローラ３はアライナドラム１と平行になった状態
でアライナドラム１に接触する。

【００３１】次に上記実施例の作用を説明する。

【００３２】待機時においては、ソレノイド２２は励磁
されておらず、図６の状態にある。

【００３３】十分に幅寄せされた紙幣が搬送されてくる
と、紙幣の先端が第１センサＳ₁ に検知される。第１セ
ンサＳ₁ が紙幣を検知すると、ソレノイド２２が励磁さ
れ、図８の状態となり、紙幣はアライナローラ３とアラ
イナドラム１に挾持される。このとき、アライナローラ
３はアライナドラム１と平行な回動位置をとっているの
で、紙幣は真直に搬送される。したがって十分にフラン
ジ１ａに寄せられていた紙幣は、アライナローラ３によ
って過剰な幅寄せ力を受けてジャミングを起こすことも
なく、正常に搬送される。

【００３４】紙幣の末端が第２センサＳ₂ を通過し、同
センサＳ₂ が「紙幣なし」を検知すると、ソレノイド２
２の励磁が解除され、待機状態（図７）に戻る。

【００３５】十分に幅寄せされていない紙幣が搬送され
た場合には、紙幣の先端は第１センサＳ₁ に検知されな
いので、図７の状態のまま紙幣はアライナローラ３とア
ライナドラム１に挾持されて搬送される。このときアラ
イナローラ３が傾斜していることにより紙幣は徐々にフ
ランジ１ａに寄せられながら搬送される。紙幣が十分に
幅寄せされて第１センサＳ₁ あるいは第２センサＳ₂ が
紙幣を検知すると、ソレノイド２２が励磁され、図８の
状態となる。この状態においては、アライナローラ３が
アライナドラム１と平行な位置にあるので、アライナロ
ーラ３とアライナドラム１に挾持された紙幣は真直に搬
送される。したがって、進入時には十分にフランジ１ａ
に寄せられていなかった紙幣であっても、幅寄せが完了
した後はアライナローラ３によって過剰な幅寄せ力を受
けてジャミングを起こすこともなく、正常に搬送され
る。

【００３６】紙幣の末端が第２センサＳ₂ を通過し、同
センサＳ₂ が「紙幣なし」を検知すると、ソレノイド２
２の励磁が解除され、待機状態（図７）に戻る。

【００３７】図９〜図１１は、本発明の第３実施例を示
している。この実施例においてもアライナドラム１、フ
ランジ１ａ、ガイド板２、第１および第２センサＳ₁ ，
Ｓ₂については、前記第１実施例と概ね同一構成とされ
ている。

【００３８】アライナドラム１の上方には、平行ローラ
４とアライナローラ３とが単一の支持部材２３の両端に
回転可能に支持され、平行ローラ４はアライナドラム１
と平行であり、アライナローラ３はアライナドラム１の
回転方向に沿ってフランジ１ａに近づく向きに傾斜され
ている。前記支持部材２３は中央に固設された回動軸２
４を中心に回動可能となっており、平行ローラ４をアラ
イナドラム１に押し付けるとともにアライナローラ３を
アライナドラム１から離反させる位置と、平行ローラ４
をアライナドラム１から離反させるとともにアライナロ
ーラ３をアライナドラム１に押し付ける位置との間を切
換えられるようになっており、前記回動軸２４の他端に
取り付けられた回動部材２５は引張りバネ２６によ図９
において反時計方向に付勢され、アライナローラ３がア
ライナドラム１に押し付けられている。また、引張りバ
ネ２６の付勢に抗するようにソレノイド２７が取り付け
られており、ソレノイド２７を励磁されると、回動部材
２５に図９において時計方向の付勢が加えられ、平行ロ
ーラ４がアライナドラム１に押し付けられる。

【００３９】次に上記実施例の作用を説明する。

【００４０】待機時において、ソレノイド２７は励磁さ
れておらず、アライナローラ３がアライナドラム１に押
し付けられており、平行ローラ４は離間している。

【００４１】十分に幅寄せされた紙幣が搬送されてくる
と、紙幣の先端が第１センサＳ₁ により検知される。こ
の第１センサＳ₁ が紙幣を検知するとソレノイド２７が
励磁され、平行ローラ４がアライナドラム１に押し付け
られる。紙幣は、平行ローラ４とアライナドラム１に挾
持され、真直に搬送される。紙幣の末端が第２センサＳ
₂ を通過し、同センサＳ₂ が「紙幣なし」を検知する
と、ソレノイド２７の励磁が解除され、待機状態に戻
る。したがって、十分にフランジ１ａに寄せられていた
紙幣は、アライナローラ３によって過剰な幅寄せ力を受
けてジャミンクを起こすこともなく、正常に搬送され
る。紙幣の末端が第２センサＳ₂ を通過し、第２センサ
Ｓ₂ が「紙幣なし」を検知すると、ソレノイド２７の励
磁が解除され、アライナローラ３がアライナドラム１に
押し付けられ、平行ローラ４は離された状態に戻り、次
の紙幣に備える。

【００４２】十分に幅寄せされていない紙幣が搬送され
た場合、紙幣の先端は第１センサＳ₁ に検知されないの
で、アライナローラ３がアライナドラム１に押し付けら
れた状態におかれ、紙幣はアライナローラ３とアライナ
ドラム１に挾持されて搬送される。紙幣はアライナロー
ラ３の作用により、徐々にフランジ１ａ側に寄せられ
る。紙幣が十分に幅寄せされて第１センサＳ₁ あるいは
第２センサＳ₂ が紙幣を検知すると、ソレノイド２７が
励磁され、アライナローラ３がアライナドラム１から離
されるとともに平行ローラ４がアライナドラム１に押し
付けられる。紙幣は平行ローラ４とアライナドラム１に
挾持され、真直に搬送される。したがって、進入時には
幅寄せされていなかった紙幣であっても、十分にフラン
ジ１ａに寄せられた後は、過剰な幅寄せ力を受けてジャ
ミングを起こすこともなく、正常に搬送される。

【００４３】紙幣の末端が第２センサＳ₂ を通過し、第
２センサＳ₂ が「紙幣なし」を検知すると、ソレノイド
２７の励磁が解除され、アライナローラ３がアライナド
ラム１に押し付けられ、平行ローラ４は離間した状態に
戻り、次の紙幣に備える。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、幅
寄せが不十分な紙葉類を確実に幅寄せすることができる
とともに、初めから幅寄せされている紙葉類および途中
で幅寄せが完了した紙葉類には幅寄せ力が加えられるこ
とがないので、ジャミング等の発生を抑えることがで
き、紙葉類にしわをつけてしまうことも防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す正面図。

【図２】同、幅寄せ時の側面図。

【図３】同、直送時の側面図。

【図４】同、紙幣の搬送状況を示す幅寄せ時の説明図。

【図５】同、直送時の説明図。

【図６】本発明の第２実施例を示す正面図。

【図７】同、幅寄せ時の側面図。

【図８】同、直送時の側面図。

【図９】本発明の第３実施例を示す正面図。

【図１０】同、平面図。

【図１１】同、側面図。

【符号の説明】

１ アライナドラム １ａ フランジ ２ ガイド板 ３ アライナドラム ４ 平行ローラ ５ 切換え機構 ６ 第１支持部材 ８ 第２支持部材 １０，２２，２７ ソレノイド １１ スライド部材 １２ 第１揺動部材 １３ 第２揺動部材 １４ 取付板 １８ 支持板 １９ 回動軸 ２０ 回動部材 ２３ 支持部材 ２４ 回動軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一側端に紙葉類搬送の基準面となるフラン
   ジを有しかつ一定方向に回転するアライナドラムと、こ
   のアライナドラムの外周面に当接して設けられるととも
   に、アライナドラムと平行な平行位置と搬送される紙葉
   類をフランジに近づける方向に傾斜した傾斜位置との間
   を回転可能に支持されたアライナローラと、このアライ
   ナローラの位置を切換える切換え手段と、前記フランジ
   に近接して配置され、紙葉類の幅寄せを検知する幅寄せ
   検知手段とを具備することを特徴とする紙葉類の整列搬
   送装置。
2. 【請求項２】一側端に紙葉類搬送の基準面となるフラン
   ジを有しかつ一定方向に回転するアライナドラムと、こ
   のアライナドラムの外周面に当接する当接位置と離反す
   る離反位置との間を移動可能に支持されるとともに、そ
   の回転軸がアライナドラムの回転軸に略平行とされた平
   行ローラと、前記アライナドラムの外周面に当接する当
   接位置と離反する離反位置との間を移動可能に支持され
   るとともに、アライナドラムの回転方向に沿って前記フ
   ランジに近づく方向に傾斜するアライナローラと、前記
   平行ローラを当接位置に位置させ前記アライナローラを
   離反位置に位置させる直進状態と前記平行ローラを離反
   位置に位置させ前記アライナローラを当接位置に位置さ
   せる幅寄せ状態とを切換える切換え手段と、前記フラン
   ジに近接して配置され、紙葉類の幅寄せを検知する幅寄
   せ検知手段とを具備することを特徴とする紙葉類の整列
   搬送装置。