JPH08208151A - エレベータのガイドローラ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの昇降部分をガイドレールに対し
て弾性支持する弾性定数を最適に変化させることができ
るようにして、乗り心地を向上させる。 【構成】 本発明によるガイドローラ支持装置２０にお
いては、互いに対向する一対の電磁石２４・２５間に生
じる電磁反発力により、ガイドローラ１０をガイドレー
ル２に向かって付勢する。電磁石２４・２５に通電する
電流の大きさをコントローラ２７により制御することに
より、付勢力、すなわちかご枠８をガイドレール２に対
して水平方向に弾性支持する弾性定数を適切に設定する
ことができる。したがって、かご枠８の昇降速度やガイ
ドレール２の昇降方向の各位置における撓み量の大きさ
等に基づいて弾性定数を変化させることにより、かご枠
８に伝わる加振力の大きさを低減させて乗り心地を向上
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降部分
の昇降を案内するガイドレールに向かってガイドローラ
を付勢する付勢力の大きさを、昇降速度等に応じて変化
させることにより乗り心地を向上させることができるエ
レベータのガイドローラ支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に示したように、エレベータの昇降
部分１の昇降を案内するガイドレール２は、所定の間隔
を開けて配設されているブラケット３により、鉛直方向
に延びる昇降路４の壁面５に固定されている。一方、昇
降部分１の人が乗るかご室６は、ロープ７によって吊り
下げられたかご枠８に防振ゴム９を介して取り付けられ
ている。

【０００３】前記かご枠８の上下の４隅には、ガイドレ
ール２に接しながら回転するガイドローラ１０を支持す
るガイドローラ支持装置１１が取り付けられている。こ
れらのガイドローラ支持装置１１は、かご枠８に固着さ
れている側面視Ｌ字状のフレーム１２と、このフレーム
１２に一体に設けられているブラケット１３にその基端
部が軸支されて揺動自在とされているガイドローラ支持
アーム１４とを備えている。ガイドローラ１０はガイド
ローラ支持アーム１４の長手方向の中央部に軸支され、
回転自在かつかご枠８に対して相対変位自在に支持され
ている。また、ガイドローラ１０は、前記フレーム１２
に取り付けられたＴ字型ブラケット１５に取り付けられ
たコイルバネ１６によりガイドレール２に向かって付勢
され、ガイドレール２から離れることなく回転するよう
にされている。さらに、前記ガイドローラ支持アーム１
４は所定の角度以上に揺動することがないようにストッ
パ１７により規制されており、もってかご枠８がガイド
レール２に対して接近しすぎることがないようにされて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ガイドレー
ル２には、壁面５に固定される際に生じる初期撓みや、
熱膨張による撓み、かご枠８が昇降する際にガイドロー
ラ１０が押しつけられることによって生じる走行撓み等
が生じる。そして、ガイドレール２の撓みはブラケット
３により支持されている部分において小さく、ブラケッ
ト３同士の中間部において大きくなる傾向がある。これ
により、ガイドレール２に接しながら回転するガイドロ
ーラ１０は、ガイドレール２の撓みによって水平方向に
強制的に変位させられるので、かご枠８にはガイドロー
ラ１０の変位量に比例した加振力がコイルバネ１６を介
して作用する。そして、この加振力は、ブラケット３の
間隔Ｌをかご枠８の昇降速度Ｖで除して得られる値を主
成分とする周波数ｆを有している。

【０００５】前述のように、かご枠８はガイドローラ１
０およびコイルバネ１６を介してガイドレール２に対し
て水平方向に弾性支持されている。そして、その固有振
動数はかご室６およびかご枠８の重量とコイルバネ１６
のバネ定数とから特定の値に定まる。これにより、かご
枠８に作用する加振力の周波数ｆがかご枠８の固有振動
数に接近すると、かご枠８は大きく振動して、乗り心地
が悪化する。

【０００６】図９は、かご枠８に作用する加振力の周波
数ｆおよびかご枠８の昇降速度をそれぞれ横軸に、かご
枠８に伝わる加振力の大きさを縦軸に取るとともに、コ
イルバネ１６のバネ定数が小さい場合の加振力の大きさ
の変化を実線で、コイルバネ１６のバネ定数が大きい場
合の加振力の大きさの変化を点線で示した線図である。
この図から明らかなように、コイルバネ１６のバネ定数
が小さい場合には昇降速度がＶａの時に、コイルバネ１
６のバネ定数が大きい場合には昇降速度がＶｃの時にそ
れぞれ共振が発生する。そして、昇降速度Ｖｂにおい
て、コイルバネ１６のバネ定数が小さい場合の加振力と
バネ定数が大きい場合の加振力とが等しくなる。

【０００７】したがって、かご枠８の昇降速度がしだい
に増加して速度Ｖｂに達するまではコイルバネ１６のバ
ネ定数を大きくするともに、かご枠８の昇降速度がＶｂ
を越えてからはコイルバネ１６のバネ定数を小さくする
ことができれば、かご枠８に伝わる加振力を昇降速度の
全域において大幅に低減させることができる。しかしな
がら、従来のエレベータにおいてはコイルバネ１６のバ
ネ定数を昇降速度に応じて変化させることができない。
そこで、従来は、ガイドレール２の撓み量が同一であっ
てもかご枠８に伝わる加振力が大きくなるかご枠８の昇
降速度が高い領域における乗り心地に重点を置いて、コ
イルバネ１６のバネ定数を小さく設定している。

【０００８】一方、図８に示すように、かご枠８の下部
にはかご室６内の電気機器に電力を供給するケーブル１
８が吊り下げられている。これにより、ケーブル１８の
重量が、かご枠８を傾かせる偏荷重Ｗとして作用する。
ケーブル１８の吊り下げ長さは昇降路１内におけるかご
枠８の昇降方向の位置により変化するので、図１０に示
すように偏荷重Ｗの大きさもかご枠８の昇降方向の位置
により変化する。

【０００９】また、かご枠８の上下左右の四隅に設けら
れている個々のガイドローラ１０に作用するガイドレー
ル反力Ｆは均等ではなく、特にケーブル１８の吊り下げ
長さが最も長くなる最上階位置において、左上と右下の
ガイドローラ１０に最も大きいガイドレール反力Ｆ１・
Ｆ２が作用する。

【００１０】したがって、コイルバネ１６のバネ定数が
小さすぎると、ガイドレール反力Ｆ１・Ｆ２によりガイ
ドローラ１０が大きく変位し、ガイドローラ支持アーム
１４がストッパ１７に当接する。すると、加振力はスト
ッパ１７およびフレーム１２を介して直接かご枠８に伝
わるので、乗り心地が非常に悪化する。これによりそこ
で、偏荷重Ｗの大きさが最大となる際にもローラ支持ア
ーム１４の揺動が許容範囲に収まるように、コイルバネ
１６のバネ定数をある程度大きくせざるを得ず、かご枠
８が高速で昇降する際の乗り心地を犠牲とせざるを得な
い。

【００１１】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、エレベータの乗り心地を向上させ
ることができるエレベータのガイドローラ支持装置を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベータのガイドローラ支持装置は、エ
レベータの昇降を案内するガイドレールに接しながら回
転するガイドローラを支持する、エレベータの昇降部分
に取り付けられたガイドローラ支持装置において、前記
ガイドローラを回転自在かつ前記昇降部分に対して相対
変位自在に支持する支持手段と、前記ガイドローラと前
記昇降部分との間に介装されて前記ガイドローラを前記
ガイドレールに向かって付勢する付勢手段とを備えると
ともに、前記付勢手段が電磁気力により前記ガイドロー
ラを付勢することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明のエレベータのガイドローラ支持装置に
おいては、電磁気力によってガイドローラをガイドレー
ルに向かって付勢するので、電磁気力の大きさを変化さ
せることによって付勢力を任意の大きさに調節すること
ができる。これにより、エレベータの昇降部分をガイド
レールに対して水平方向に弾性支持する弾性定数の値を
最適に制御することができるから、エレベータの昇降部
分に伝わる加振力を低減させ、もってエレベータの乗り
心地を向上させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明によるエレベータのガイドロー
ラ支持装置の各実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。なお、以下の説明においては共通の部分に同一の符
号を使用してその説明を省略する。

【００１５】実施例１ まず、本発明による実施例１のエレベータのガイドロー
ラ支持装置について、図１から図４を参照して説明す
る。図１に示すように、本実施例１のエレベータのガイ
ドローラ支持装置２０は、かご枠８の上下左右の四隅に
取り付けられている。図２に拡大して示すように、ガイ
ドローラ支持装置２０は、かご枠８に固着されている側
面視で略コ字型のフレーム２１と、このフレーム２１に
一体に形成されているブラケット２２にその基端部が軸
支されて直線状に延びるガイドローラ支持アーム２３
と、このガイドローラ支持アーム２３の先端に取り付け
られている第１の電磁石２４と、この第１の電磁石２４
と対向するように前記フレーム２１の先端部に取り付け
られている第２の電磁石と、これらの電磁石２４・２５
に配線２６を介して通電する電流の大きさを制御するコ
ントローラ２７とを備えている。

【００１６】第１と第２の電磁石２４・２５の間には通
電される電流の大きさに応じて電磁反発力が発生し、ガ
イドローラ１０をガイドレール２に向かって付勢する。
一方、ガイドレール１０が昇降してガイドレール２が撓
んでいる部分を通過すると、ガイドローラー１０は水平
方向に強制的に変位させられる。ガイドローラ支持アー
ム２３が揺動して電磁石２４・２５間の隙間が狭められ
ると、電磁石２４・２５間の電磁反発力が強まり、ガイ
ドローラ１０はガイドレール２に向かって押し戻され
る。

【００１７】ところで、コイルバネ１６を使用する従来
のガイドローラ支持装置１１においては、ガイドローラ
１０をガイドレール２に向かって付勢する付勢力の大き
さは、図３に示したようにガイドローラ支持アーム１４
の先端の変位量に対して直線的に反比例する。これによ
り、従来のガイドローラ支持装置１１を用いた場合に
は、かご枠８をガイドレール２に対して水平方向に弾性
支持する弾性定数は、コイルバネ１６のバネ定数により
決まる。

【００１８】これに対して、電磁石２４・２５に通電す
る電流の大きさを一定とする場合には、電磁石２４・２
５間に生じる電磁反発力の大きさは、電磁石２４・２５
間の隙間寸法の二乗に反比例する。これにより、本実施
例１のガイドローラ支持装置２０においては、図４に示
すように、ガイドローラ１０をガイドレール２に向かっ
て付勢する付勢力の大きさは、ガイドローラ支持アーム
２３の先端の変位量の二乗に反比例する。すなわち、ガ
イドローラ支持アーム２３の先端の変位量とガイドロー
ラ付勢力との関係を表すグラフの傾き、すなわちかご枠
８をガイドレール２に対して水平方向に弾性支持する弾
性定数が、ガイドローラ支持アーム２３の先端の変位量
によって変化することとなる。

【００１９】したがって、本実施例１のガイドローラ支
持装置２０においては、かご枠８をガイドレール２に対
して水平方向に弾性支持する弾性定数を一定の値に保つ
ために、電磁石２４・２５に通電する電流の大きさをガ
イドローラ支持アーム２３の先端の変位量に応じて変化
させる必要がある。

【００２０】そこで、本実施例１のガイドローラ支持装
置２０においては、ローラ支持アーム２３の傾斜を検知
するセンサ２８をガイドローラ支持アーム２３の基端部
側に取り付けている。そしてコントローラ２６は、配線
２９を介して得られるセンサ２８の出力信号からガイド
ローラ支持アーム２３の先端変位量を演算し、その結果
に基づいて電磁石２４・２５に流す電流の大きさを制御
する。

【００２１】かご枠８をガイドレール２に対して水平方
向に弾性支持する弾性定数を「大」の状態で使用する場
合には、ガイドローラ支持アーム２３の先端変位量とガ
イドローラ付勢力との関係が、図４に示す傾きの大きい
直線Ｌ１となるようにすれば良い。すなわち、直線Ｌ１
上のａ点およびｄ点においては、対応する付勢力を発生
するために電磁石２４・２５に通電する電流の大きさを
「小」とする。また、ｂ点およびｃ点においては、対応
する付勢力を発生するために電磁石２４・２５に通電す
る電流の大きさを「中」とする。そして、直線Ｌ１上の
ｂ点とｃ点との中間点においては、電磁石２４・２５に
通電する電流の大きさを「中」より大きくする。

【００２２】同様に弾性定数を「小」の状態で使用する
場合には、図４に示す傾きの小さい直線Ｌ２上のｅ点お
よびｈ点においては、電磁石２４・２５に通電する電流
の大きさを「小」とし、ｆ点およびｇ点においては電流
の大きさを「中」とし、ｆ点とｇ点との中間点において
は電流の大きさを「中」より大きくする。

【００２３】以上の説明から明らかなように、本第１実
施例のガイドローラ支持装置２０は、コントローラ２７
を用いて電磁石２４・２５に通電する電流の大きさを制
御することにより、かご枠８をガイドレール２に対して
水平方向に弾性支持する弾性定数の値を任意の値に設定
することができるばかりでなく、弾性定数を瞬時に変化
させることもできる。したがって、例えばかご枠８の昇
降速度に応じて弾性定数を変化させるなど、かご枠８の
昇降状況に応じて弾性定数を最適な値に制御することに
より、かご枠８に伝わる加振力を低減させて乗り心地を
向上させることができる。

【００２４】次に、最適な弾性定数の選び方の一例を説
明する。エレベータは、停止、加速、定常速度による昇
降、減速、停止といった走行パターンを持っている。そ
こで、かご枠８が停止状態から加速を開始し、その昇降
速度がしだいに増加して図９に示す速度Ｖｂに至るまで
の間は、弾性定数を「大」に設定する。そして、かご枠
８の昇降速度がさらに増加して速度Ｖｂに達したとき、
弾性定数を「小」に切り換え、定常速度に達するまでこ
の状態を維持する。かご枠８の昇降速度が定常速度から
しだいに減少してＶｂに達するまでは弾性定数を「小」
のままとする。そして、昇降速度がＶｂに達した時に弾
性定数「大」に切り換え、以降かご枠８が停止するまで
その状態を維持する。

【００２５】これにより、図９に示すように、かご枠８
に伝わる加振力は図９中のａ点からｂ点の間は点線で示
すグラフに沿って変化し、ｂ点とｃ点との間においては
実線で示すグラフに沿って変化する。したがって、かご
枠８に伝わる加振力を大幅に低減させて、乗り心地を向
上させることができる。

【００２６】すなわち、本実施例１のガイドローラ支持
装置２０においては、ガイドローラ１０をガイドレール
２に向かって付勢する付勢力を電磁石２４・２５間に生
じる電磁反発力によって生じさせているので、電磁石２
４・２５に流す電流の値をコントローラ２７を用いて制
御することにより、付勢力の大きさ、すなわちかご枠８
をガイドレール２に対して水平方向に弾性支持する弾性
定数の値を最適化することができる。したがって、本実
施例１のガイドローラ支持装置２０によれば、かご枠８
に伝わる加振力を低減させて、乗り心地を大幅に向上さ
せることができる。

【００２７】実施例２ 次に、図５および図６を参照して、本発明による実施例
２のエレベータのガイドローラ支持装置３０について説
明する。前述のように、エレベータのかご枠８に偏荷重
Ｗが作用すると、ガイドローラ１０には偏荷重Ｗにより
生起されるガイドレール反力Ｆが作用する。したがっ
て、ガイドレール反力Ｆによりガイドローラ１０が大き
く変位しないようにするためには、ガイドレール反力Ｆ
に釣り合う付勢力Ｃをもってガイドローラ１０を付勢し
なければならない。この場合、上述した第１実施例のガ
イドローラ支持装置２０においては、偏荷重Ｗが大きく
なった時には電磁石２４・２５間に生じる電磁反発力を
強めねばならず、かご枠８をガイドレール２対して水平
方向に弾性支持する弾性定数を最適な値に設定すること
ができなくなる恐れがある。

【００２８】上記の問題を解決するため、本実施例２の
ガイドローラ支持装置３０においては、前述した実施例
１のガイドローラ支持装置２０に、第３と第４の電磁石
３１・３２と、第１と第２の電磁石２４・２５および第
３と第４の電磁石３１・３２に通電する電流の大きさ
を、それぞれ個別に制御するコントローラ３３とが新た
に追加されている。そして、第３および第４の電磁石３
１・３２は、偏荷重Ｗにより生起されるガイドレール反
力Ｆに釣り合う付勢力Ｃのみを発生するようにされてい
る。これに対して、第１と第２の電磁石２４・２５は、
かご枠８をガイドレール２に対して水平方向に弾性支持
するための付勢力Ｄを発生するようにされている。

【００２９】偏荷重Ｗの大きさは、昇降路１内における
かご枠８の昇降位置によって図１０に示したように変化
することが判っている。そこで、本実施例２において
は、偏荷重Ｗによって生起されるガイドレール反力Ｆの
大きさをかご枠８の昇降位置に対応させた状態で、コン
トローラ３３に内蔵されている記憶手段に記憶させてい
る。コントローラ３３は、かご枠８の昇降位置を検出す
る手段（図示せず）から得られる信号に基づいて、記憶
手段からガイドレール反力Ｆの大きさを読み出し、この
ガイドレール反力Ｆに釣り合う電磁反発力を発生するよ
うに第３と第４の電磁石３１・３２に流す電流の大きさ
を制御する。

【００３０】しかしながら、第３と第４の電磁石３１・
３２間に生じる電磁反発力は、第３と第４の電磁石３１
・３２間の隙間寸法の二乗に反比例して変化する。そこ
で、コントローラ３３は、ガイドローラ支持アーム２３
に設けられているセンサ２８から得られる信号から第３
と第４の電磁石３１・３２間の隙間の大きさを演算し、
その演算結果に基づいて第３と第４の電磁石３１・３２
に通電する電流の大きさを制御する。これにより、図６
に示すように電磁反発力は、第３と第４の電磁石３１・
３２間の隙間の大きさによって変化しないように制御す
ることができ、もって第３と第４の電磁石３１・３２が
ガイドローラ１０を付勢する付勢力Ｃを、ガイドローラ
１０の変位量に関わらずガイドレール反力Ｆに釣り合わ
せることができる。

【００３１】本実施例２のガイドローラ支持装置３０に
よれば、ガイドローラ１０は第３と第４の電磁石３１・
３２が発生する付勢力Ｃによりガイドレール反力Ｆに釣
り合うようにガイドレール２に向かって付勢される。こ
れにより、ガイドローラ１０は、ガイドレール反力Ｆに
よって強制的に変位させられることがない。そして、ガ
イドレール反力Ｆと付勢力Ｃとが釣り合うので、ガイド
ローラ１０は水平方向に自在に変位することができる。
これにより、ガイドローラ１０は、第１と第２の電磁石
２４・２５が発生する付勢力Ｄによってガイドレール２
に向かって付勢されることとなり、かご枠８はガイドレ
ール２に対して水平方向に弾性支持される。そして、実
施例１において説明したようにガイドローラ１０を付勢
する電磁反発力Ｄの大きさを制御することにより、かご
枠８をガイドレール２に対して水平方向に弾性支持する
弾性定数を最適な値に設定することができる。

【００３２】したがって、本実施例２のガイドローラ支
持装置３０によれば、かご枠８に作用する偏荷重Ｗの大
きさに関わらず、かご枠８をガイドレール２に対して水
平方向に弾性支持する弾性定数を最適な値に設定するこ
とができるから、かご枠８に伝わる加振力を低減させ
て、乗り心地を大幅に向上させることができる。

【００３３】実施例３ ところで、ガイドレール２の撓みは上から下まで一定と
いうわけでは無く、撓みが大きい箇所や小さい箇所があ
る。そして、ガイドレール２の撓みが大きいところをか
ご枠８が通過する際、かご枠８は大きな加振力を受け
る。したがって、ガイドレール２の撓み量を予め測定し
ておき、撓み量の大きい部分をガイドローラ１０が通過
する瞬間だけ、ガイドローラ１０をガイドレール２に向
かって付勢する付勢力Ｃを弱めることとすれば、かご枠
８が受ける加振力を減少させることができる。

【００３４】そこで、本実施例３においては、図５に示
す実施例２のガイドローラ支持装置３０のコントローラ
３３に内蔵されている記憶手段に、昇降方向の各位置に
おけるガイドレール２の撓み量をマップとして記憶させ
ている。そして、コントローラ３３には、図示されない
センサが測定するかご枠８の昇降位置および昇降速度を
示すデータを入力する。コントローラ３３は、かご枠８
の昇降位置を表す情報と記憶手段に記憶されているガイ
ドレール２の撓み量とを照合することにより、かご枠８
がガイドレール２の撓みの大きい部分を通過することを
予め知ることができる。そして、コントローラ３３は、
かご枠８がガイドレール２の撓みの大きい部分を通過す
る前に電磁石２４・２５に流す電流値を制御し、ガイド
ローラ１０をガイドレール２に向かって付勢する付勢力
を減少させる。この時、付勢力を減少させる量はかご枠
８の昇降速度を勘案して決定する。

【００３５】すなわち、本実施例３のガイドローラ支持
装置によれば、かご枠８をガイドレール２に対して水平
方向に弾性支持する弾性定数を、ガイドレール２の撓み
の大きさと、かご枠８の昇降位置および昇降速度に応じ
て制御することができるので、かご枠８に伝わる加振力
を最小とすることができて、乗り心地を向上させること
ができる。

【００３６】実施例４ 図７に示すように、本発明による実施例４のガイドロー
ラ支持装置４０は、図８に示した従来のガイドローラ支
持装置１１に、前述した実施例２のガイドローラ支持装
置３０が備えている第３と第４の電磁石３１・３２およ
びコントローラ３３を組み合わせたものである。

【００３７】第３と第４の電磁石３１・３２およびコン
トローラ３３は、実施例２のガイドローラ支持装置３０
における作用と同一の作用を行う。すなわち、ガイドロ
ーラ１０は第３と第４の電磁石３１・３２が発生する付
勢力Ｃによって付勢される。この時、付勢力Ｃは偏荷重
Ｗによって生起されるガイドレール反力Ｆと釣り合うの
で、ガイドローラ１０はガイドレール反力Ｆによってコ
イルバネ１６を圧縮するように強制的に変位させられる
ことが無い。

【００３８】したがって、コイルバネ１６にはガイドレ
ール反力Ｆの大きさに関わらず、バネ定数の低いものを
使用することができる。これにより、本実施例４のガイ
ドローラ支持装置４０によれば、かご枠８が高速度で昇
降する際にかご枠８が受ける加振力に対して共振周波数
を十分引き離すことができるから、かご枠８に伝わる加
振力を減少させて乗り心地を向上させることができる。

【００３９】以上、本発明のエレベータのガイドローラ
支持装置を実施例１から実施例４により説明したが、本
発明は上述した実施例によって限定されるものではな
く、本発明の主旨に基づいて種々の変更が可能であるこ
とは言うまでもない。例えば、上述した実施例において
は、ガイドローラを付勢する手段として互いに対向する
一対の電磁石を設けるとともに、両電磁石間に生じる電
磁反発力によってガイドローラを付勢するようにしてい
る。しかしながらこれにとらわれる必要はなく、例えば
一方の電磁石を永久磁石に変更することもできる。ま
た、電磁吸着力を用いてガイドローラを付勢するように
しても良い。さらには、電磁石に換えてリニアモータ等
の駆動手段を用いることができることは、この分野の専
門家にとっては容易なことである。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のエレベータのガイドローラ支持装置は、電磁気力によ
りガイドローラをガイドレールに向かって付勢するの
で、電磁気力の強さを調節することによりエレベータの
昇降部分をガイドレールに対して弾性支持する弾性定数
の値を変化させることができる。したがって、エレベー
タの昇降速度の変化や、ガイドレールの昇降方向の各位
置における撓みの大きさ、若しくはエレベータの昇降部
分を傾斜させるように作用する偏荷重の大きさの変化等
に対応して弾性定数を最適な値に制御することにより、
ガイドローラがガイドレールに接して回転することによ
りエレベータの昇降部分に加わる加振力の大きさを低減
することができ、エレベータの乗り心地を大幅に向上さ
せることができる。また、本発明のガイドローラ支持装
置は、昇降部分の振動を検知して弾性定数をアクテイブ
制御するものではないから、構成が簡単で、製造コスト
を低減させることができるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例１のガイドローラ支持装置
を備えたエレベータの構造を模式的に示した側面図。

【図２】図１に示すガイドローラ支持装置を拡大して示
した側面図。

【図３】電磁石間の隙間量と電磁反発力との関係を示し
たグラフ。

【図４】ガイドローラの変位とコイルバネ反力との関係
を示したグラフ。

【図５】実施例２のガイドローラ支持装置を拡大して示
した側面図。

【図６】電磁石間の隙間量と電磁反発力との関係を示し
たグラフ。

【図７】実施例３のガイドローラ支持装置を拡大して示
した側面図。

【図８】従来のガイドローラ支持装置を備えたエレベー
タの構造を模式的に示した側面図。

【図９】かご枠の昇降速度とかご枠が受ける加振力との
関係を示したグラフ。

【図１０】かご枠に作用する偏荷重の大きさの変化を示
したグラフ。

【符号の説明】

１ エレベータの昇降部分 ２ ガイドレール ３ ブラケット ４ 昇降路 ５ 壁面 ６ かご室 ７ 吊り下げロープ ８ かご枠 ９ 防振ゴム １０ ガイドローラ １１ ガイドローラ支持装置 １４ ガイドローラ支持アーム １６ コイルバネ １７ ストッパ ２０ 実施例１のガイドローラ支持装置 ２４ 第１の電磁石 ２５ 第２の電磁石 ２６ 配線 ２７ コントローラ ２８ センサ ２９ 配線 ３０ 実施例２のガイドローラ支持装置 ３１ 第３の電磁石 ３２ 第４の電磁石 ３３ コントローラ ３４ 配線 ４０ 実施例４のガイドローラ支持装置 Ｗ 偏荷重 Ｆ、Ｆ１、Ｆ２ ガイドレール反力 Ｃ ガイドレール反力に釣り合う付勢力 Ｄ ガイドローラ付勢力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 見 形 安 洋 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 小 原 英 也 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータの昇降を案内するガイドレール
   に接しながら回転するガイドローラを支持する、エレベ
   ータの昇降部分に取り付けられたガイドローラ支持装置
   において、前記ガイドローラを回転自在かつ前記昇降部
   分に対して相対変位自在に支持する支持手段と、前記ガ
   イドローラと前記昇降部分との間に介装されて前記ガイ
   ドローラを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢手
   段とを備えるとともに、前記付勢手段が電磁気力により
   前記ガイドローラを付勢するようにされていることを特
   徴とするエレベータのガイドローラ支持装置。
2. 【請求項２】前記ガイドローラを前記ガイドレールに向
   かって電磁気力により付勢する第２の付勢手段を備える
   とともに、この第２の付勢手段が、前記昇降部分を傾斜
   させるように作用する偏荷重により生起されて前記ガイ
   ドローラに作用する反力に釣り合う付勢力を発生するよ
   うにされていることを特徴とする請求項１に記載のエレ
   ベータのガイドローラ支持装置。
3. 【請求項３】前記電磁気力の大きさを制御する制御手段
   と、前記昇降部分の昇降速度を検知する昇降速度検知手
   段とを備え、前記制御手段が、前記昇降速度検知手段か
   ら得られた情報に基づいて前記電磁気力の大きさを制御
   するようにされていることを特徴とする請求項１または
   ２に記載のエレベータのガイドローラ支持装置。
4. 【請求項４】前記ガイドレールの昇降方向の各位置にお
   ける撓みの大きさを記憶する記憶手段と、前記昇降部分
   の昇降位置を検知する昇降位置検知手段とを備えるとと
   もに、前記制御手段が、前記記憶手段に記憶されている
   撓みデータと前記昇降位置検知手段から得られる昇降位
   置情報とを対照しながら前記電磁気力の大きさを制御す
   るようにされていることを特徴とする請求項３に記載の
   エレベータのガイドローラ支持装置。
5. 【請求項５】エレベータの昇降を案内するガイドレール
   に接しながら回転するガイドローラを支持する、エレベ
   ータの昇降部分に取り付けられたガイドローラ支持装置
   において、前記ガイドローラを回転自在かつ前記昇降部
   分に対して相対変位自在に支持する支持手段と、前記ガ
   イドローラと前記昇降部分との間に介装されるとともに
   弾性部材の弾性反力により前記ガイドローラを前記ガイ
   ドレールに向かって付勢する第１の付勢手段と、前記昇
   降部分を傾斜させるように作用する偏荷重により生起さ
   れて前記ガイドローラに作用する反力に釣り合うように
   前記ガイドローラを電磁気力により付勢する第２の付勢
   手段とを備えることを特徴とするエレベータのガイドロ
   ーラ支持装置。