JPH08210160A - 船舶用エンジンの運転制御装置 - Google Patents

船舶用エンジンの運転制御装置

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JPH08210160A
JPH08210160A JP7015984A JP1598495A JPH08210160A JP H08210160 A JPH08210160 A JP H08210160A JP 7015984 A JP7015984 A JP 7015984A JP 1598495 A JP1598495 A JP 1598495A JP H08210160 A JPH08210160 A JP H08210160A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの低速運転により発電量が減少して
バッテリが充電不良となるのを防止できる船舶用エンジ
ンの運転制御装置を提供する。 【構成】 バッテリ51の電圧を検出するバッテリ電圧
検出手段52と、シフト位置を検出するシフト位置検出
手段54と、上記バッテリ電圧検出手段52からのバッ
テリ電圧が所定値以下でかつ上記シフト位置検出手段5
4からのシフト位置が動力遮断位置のときエンジン回転
数を増加するエンジン回転数制御手段55とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、外機等の船舶用エンジ
ンにおける運転制御装置に関し、特にバッテリの残存容
量の低下時の運転制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば船外機等の船舶用エンジンでは、
バッテリ電源からの電力により、セルモータでエンジン
をクランキングするとともに、点火系,燃料供給系を作
動させることによりエンジンを始動し、また点火系,燃
料供給系に電力を継続して供給することによりエンジン
の運転を継続し、一方、エンジンの回転により発電機を
駆動して上記バッテリを充電するように構成されてい
る。
【0003】また船舶では、仮に1つのバッテリの残存
容量が低下した場合にもエンジンの停止を回避して確実
に帰港することができるように、2つのバッテリを備え
るのが一般的である。この場合、1つのバッテリは上記
セルモータ及び燃料供給系,点火系等のエンジン運転機
能部品用用とし、他の1つは各種インジケータ,照明灯
等の補機類用とするのが一般的である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では従
来の気化器式燃料供給系に代えて燃料噴射弁(インジェ
クタ)式燃料供給系が採用されるようになっているが、
この燃料噴射弁式燃料供給系の場合には消費電力が気化
器式の場合より多いことから、極低速運転では消費電力
が発電量より多くなる場合がある。このような消費電力
が発電量より多くなるような低速運転を長時間継続する
と、バッテリの残存容量が低下し、ついにはエンジンが
停止するおそれがある。
【0005】またエンジンの始動時(クランキング時)
にはセルモータが大電流を必要とすることから、一時的
にバッテリ電圧が燃料噴射弁,燃料供給ポンプ等エンジ
ン運転機能部品の作動電圧より低下する場合があり、こ
のような状態になると、補機類用バッテリについては残
容量が十分にあってもエンジンが始動不能となるおそれ
がある。
【0006】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、エンジンの低速運転により発電量が減少してバッテ
リが充電不良となったり、あるいはクランキングにより
バッテリ電圧が低下した場合でもエンジンを確実に始動
できるとともに運転を継続できる船舶用エンジンの運転
制御装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、バッ
テリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、シフト
位置を検出するシフト位置検出手段と、上記バッテリ電
圧検出手段からのバッテリ電圧が所定値以下でかつ上記
シフト位置検出手段からのシフト位置が動力遮断位置の
ときエンジン回転数を増加するエンジン回転数制御手段
とを備えたことを特徴とする船舶用エンジンの運転制御
装置である。
【0008】請求項2の発明は、請求項1において、上
記シフト検出位置が動力遮断位置から動力伝達位置に切
り換えられたとき、上記エンジン回転数増加制御を停止
するよう上記エンジン回転数制御手段が構成されている
ことを特徴としている。
【0009】請求項3の発明は、請求項1又は2におい
て、バッテリ電圧が所定値以下に低下した場合には補機
類への電力供給を停止する電力供給制御手段を設けたこ
とを特徴としている。
【0010】請求項4の発明は、エンジン始動用の第1
バッテリと、補機類作動用の第2バッテリとを備え、上
記第1バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段
と、該バッテリ電圧検出手段からの第1バッテリの電圧
が所定値以下に低下したとき上記第2バッテリをエンジ
ン始動用回路に切り換え接続する切換手段とを備えたこ
とを特徴とする船舶用エンジンの運転制御装置である。
【0011】請求項5の発明は、エンジン始動用の第1
バッテリと、補機類作動用の第2バッテリとを備え、上
記第1,第2バッテリを、点火系,燃料供給系を含むエ
ンジン運転機能部品に逆流防止用ダイオードを介して接
続したことを特徴とする船舶用エンジンの運転制御装置
である。
【0012】
【作用】請求項1の発明によれば、バッテリ電圧が所定
値以下に低下した場合には、シフト位置が動力遮断状態
であることを前提にエンジン回転数を増加させるように
したので、発電量が増加し、バッテリ電圧が早期に所定
値以上に回復し、エンジンの停止等のトラブルを回避で
きる。
【0013】また請求項2の発明によれば、上記エンジ
ン回転数の増加制御を行っている場合にも、シフト以下
が動力遮断位置から動力伝達位置に切り換えられると、
上記増加制御を停止するようにしたので、例えばドック
クラッチ機構等への負担を軽減できる。
【0014】請求項3の発明によれば、バッテリ電圧が
低下した場合には補機類への電力供給を停止するように
したので、電力消費量が減少し、バッテリ電圧の回復が
より一層早くなる。
【0015】請求項4の発明によれば、エンジン始動用
の第1バッテリの電圧が低下したときには、切換手段に
より第2バッテリがエンジン始動用回路に切り換え接続
されるようにしたので、第1バッテリの電圧が低下した
場合にもエンジンの始動が可能であり、またエンジンの
停止を防止できる。
【0016】請求項5の発明によれば、第1,第2バッ
テリの両方を、点火系,燃料供給系を含むエンジン運転
機能部品に逆流防止用ダイオードを介して接続したの
で、例えばエンジン始動時のクランキングにより第1バ
ッテリの電圧がエンジン運転機能部品の作動電圧より低
下した場合にも、第2バッテリからの電圧により該運転
機能部品を作動させることが可能となり、エンジンの始
動不能を回避できる。
【0017】また上記第1,第2バッテリを逆流防止用
ダイオードを介してエンジン運転機能部品に接続したの
で、高電位のバッテリから低電位のバッテリへ電流が流
れるのを阻止でき、バッテリの破損を防止できる。
【0018】さらにまた、一方のバッテリがヒューズの
切断等により停止した場合でもエンジンが停止すること
を防止することができる。
【0019】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1及び図2は、請求項1ないし3の発明に係る一
実施例(第1実施例)による船外機の運転制御装置を説
明するための図であり、図1は本装置が適用された船外
機の概略構成図、図2は本実施例装置の回路構成図であ
る。
【0020】図1において、50は内部に2サイクルク
ランク軸縦置き3気筒エンジン1を収容した船外機であ
り、該エンジン1はシリンダブロック2の下合面にクラ
ンクケース8を、上合面にシリンダヘッド6を接続し、
シリンダブロック2のシリンダボア3a内にピストン3
を摺動自在に挿入配置し、該ピストン3をコンロッド4
でクランク軸5に連結した構造のものである。なお、A
−A断面中、〜は気筒番号を示しており、それぞれ
上段,中段,下段に位置している。また2aは排気ポー
ト,2bは掃気ポート,7は点火プラグである。
【0021】また上記エンジン1は各種のセンサを備え
ている。即ち、上記シリンダヘッド6には筒内圧を測定
するための圧力センサ31が、シリンダブロック2には
エンジン温度検出センサ37が、上記クランク軸5には
クランク角度(エンジン回転数)を検出するためのクラ
ンク角検出センサ33が、またクランク室8には吸気温
または機関の温度を測定するための温度センサ32と、
クランク室内圧を測定するための圧力センサ34とが、
さらにまた排気膨張管には背圧を検出するための背圧セ
ンサ36がそれぞれ装着されている。
【0022】また番気筒と番気筒との排気ポート2
aより燃焼室寄り部分同士を連通するバイパス通路40
が配設されており、該通路40の途中部分に、既燃ガス
の空燃比を検出するためのO2 センサ35が接続されて
いる。なお、一般に2サイクルエンジンの場合には新気
吹き抜けの現象があり、このため導入された新気の一部
が燃焼ガスとともに排出されるので、従来のようにO2
センサを単に排気管に取り付けるだけでは正確な空燃比
を検出できなかった。本実施例では、上述のバイパス通
路40にO2 センサを配置したので、正確な空燃比を検
出できる。
【0023】上記各気筒のクランク室8には各吸気通路
10がシリンダボア3aを介して又は直接連通するよう
にそれぞれ接続されている。該各吸気通路10のクラン
ク室側開口近傍には、吸気の逆流を防止するためのリー
ドバルブ11が配設されている。また上記各吸気通路1
0には該吸気通路内に燃料を噴射するためのインジェク
タ12が装着されており、該インジェクタ12には燃料
供給装置13が接続されている。なお、インジェクタを
全気筒共通としてもよい。この場合には吸気マニホール
ドの集合部に設けることになる。また上記吸気通路10
内にはスロットルバルブ15が配設されており、該スロ
ットルバルブ15の回動量すなわちスロットル角はセン
サ41により検出されるようになっている。
【0024】また図2において、51はバッテリであ
り、該バッテリ51は上記エンジン1の始動用セルモー
タ,及び点火プラグ7用イグニッションコイル57,上
記インジェクタ12,燃料ポンプ(図示せず)等のエン
ジン運転機能を実現するための部品、及び各種インジケ
ータ,照明灯等の補機類58に電力を供給する。なお、
このバッテリ51は通常2個搭載されており、またバッ
テリ電圧検出手段(センサ)52によってその残存容量
が検出される。
【0025】また53はシフト機構であり、該シフト機
構53は、シフトレバーを回動操作することにより、エ
ンジン動力の推進機への伝達が遮断された位置(ニュー
トラル位置)と、動力が伝達される位置(前進位置,後
進位置)とを選択するためのものであり、シフト位置検
出手段(センサ)54によってそのシフト位置が検出さ
れる。
【0026】そして上記エンジン1は制御部としてのE
CU30を備えている。該ECU30は、上記各種のセ
ンサからの各検出信号が入力され、スロットル開度に応
じて、燃料噴射量及び点火時期を制御する。
【0027】また、上記ECU30は、上記バッテリ電
圧検出手段52からのバッテリ電圧検出値が所定値以下
である場合で、かつシフト位置検出手段54からの検出
シフト位置がニュートラルである場合には、エンジン回
転数をスロットル開度に応じた回転数より高い充電促進
回転数に増量するエンジン回転数制御手段55として機
能する。
【0028】また上記エンジン回転数制御手段55は、
上記エンジン回転数制御において上記シフト位置がニュ
ートラル位置から前進位置又は後進位置等の動力伝達位
置に切り換えられた場合には、上記回転数の増量制御を
停止し、通常どおり、スロットル開度に応じてインジェ
クタ12による燃料噴射量を制御し、またイグニッショ
ンコイル57から点火プラグ7への点火時期を制御する
よう構成されている。
【0029】さらにまた上記ECU30は、上記バッテ
リ電圧の検出値が所定値以下である場合には、上記エン
ジンの運転継続に支障のない範囲で、上記補機類58へ
の電力供給を停止する電流供給制御手段56としても機
能する。
【0030】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例では、シフト位置検出手段54からの検出
シフト位置,及びスロットル開度検出センサ41からの
スロットル開度に応じて、ECU30が燃料噴射量,点
火時期を制御し、これによりエンジン回転数がスロット
ルレバーの開度に応じた回転数となる。
【0031】一方、バッテリ電圧検出手段52によるバ
ッテリ電圧検出値が所定値以下の異常時電圧に低下した
場合には、異常警告灯が点灯され、またシフト位置がニ
ュートラルである場合には、エンジン回転数制御手段5
5により、エンジン回転数が上記スロットル開度に対応
したエンジン回転数より高い所定の充電促進回転数に増
加するように燃料噴射量,点火時期等が制御される。
【0032】これにより、発電機の回転速度が高くなっ
てそれだけ発電量が増加し、バッテリ電圧が正常電圧に
復帰し、その結果エンジン停止等の事態を回避できる。
【0033】また、上記エンジン回転数を増加する充電
促進運転中において、上記シフト位置が上記ニュートラ
ル位置から動力伝達位置に切り換えられた場合には、直
ちに上記エンジン回転数の増量制御は停止され、通常の
スロットル開度に応じたエンジン回転数に制御される。
これにより、クラッチ等にかかる負荷が軽減され、耐久
性が向上する。
【0034】さらにまた本実施例装置では、上記バッテ
リ電圧検出値が異常電圧に低下した場合には、電流供給
制御手段56により、上記補機類58の電源供給が停止
される。これにより消費電力が減少し、上記エンジン回
転数の増量制御とあいまってバッテリ電圧がより一層早
期に正常電圧に復帰する。
【0035】上記実施例では、バッテリ電圧が低下した
場合には、エンジン回転数を高めて発電量を増加し、ま
た補機類への電力供給を停止することにより、できるだ
け早期にバッテリ電圧を正常時電圧に復帰させるように
したが、バッテリ電圧低下時の対策としては以下の方法
も有効であり、このようにしたのが本願の請求項4の発
明である。なお、以下の方法に上記第1実施例方法を付
加すればより一層効果てきである。
【0036】図3は請求項4の発明に係る一実施例(第
2実施例)を説明するための図であり、本実施例では、
第1バッテリ61の電力は、エンジン始動用回路62を
介して、エンジン始動用セルモータ63、及び上述のE
CU30,イグニッションコイル57,インジェクタ1
2,燃料供給ポンプ等のエンジン運転機能部品64に供
給されている。
【0037】また第2バッテリ65の電力は、切替手段
66を介して、上記エンジンの始動,運転継続に支障の
無い各種インジケータ,照明灯等の補機類58に供給さ
れるようになっている。そして上記切替手段66は、バ
ッテリ電圧検出手段67からの第1バッテリ61のバッ
テリ電圧検出値が入力され、該検出値がエンジン始動電
圧あるいはエンジン運転継続電圧より低い場合には、上
記第2バッテリ65を上記エンジン始動用回路62側に
切替接続するように構成されている。
【0038】このように本第2実施例では、エンジン始
動用の第1バッテリ61の電圧が異常時電圧に低下した
場合には、補機類用第2バッテリ65の電力もエンジン
始動回路側に供給するようにしたので、第1バッテリ電
圧が低下した場合にもエンジン始動、及びエンジンの継
続運転を行うことができ、確実な帰港が可能となる。
【0039】図4は本願の請求項5の発明に係る一実施
例(第3実施例)を説明するための図であり、図におい
て、71はエンジン1で駆動され、該エンジン回転数に
応じて発電量が増減する発電機、72はバッテリへの充
電量を調整するレギュレータである。また本第3実施例
装置の第1バッテリ73はエンジン始動用セルモータ7
5に電力を供給するためのもであり、第2バッテリ74
は各種インジケータ等のエンジン始動,エンジン運転継
続に影響を与えない補機類76に電力を供給するように
なっている。なお、80,81は過大電流が流れると溶
断するヒューズである。
【0040】そして本実施例では、,燃料供給ポンプ,
インジェクタ等の燃料供給系,イグニッションコイル等
の点火系,及びその動作を制御するECU等からなり、
エンジン運転を継続するのに必要なエンジン運転機能部
品77は、逆流防止用ダイオード78,79を介して上
記第1,第2バッテリ73,74の両方に接続されてい
る。
【0041】エンジン始動時にはセルモータ75により
クランク軸を回転駆動するクランキングを行うのである
が、このクランキングには大電流が必要であることか
ら、バッテリの残存電圧の如何によっては、図5に示す
ように、第1バッテリ73のバッテリ電圧V1が上記エ
ンジン運転機能部品77の作動電圧Vより低下する場合
が考えられる。このような場合には、クランキングが可
能であっても例えば燃料ポンプ,インジェクタが作動不
良となり、結局エンジン始動が不能となる。
【0042】このような場合、本実施例では、第2バッ
テリ74からの電力がダイオード78を介してエンジン
運転機能部品77に供給される。この場合第2バッテリ
74の電圧V2は上記作動電圧Vより高いと考えられる
ので、上記燃料ポンプ等が正常に作動し、その結果仮に
第1バッテリ73の電圧V1がクランキングによって作
動電圧Vより低下した場合でもエンジンの始動が可能と
なり、確実に帰港できる。
【0043】また上記第1,第2バッテリ73,74の
両方をエンジン運転機能部品77に接続したので、エン
ジン運転中に、仮に一方のヒューズが溶断した場合にも
エンジン運転機能部品77への電力供給は継続され、エ
ンジンの停止を防止できる。
【0044】また、逆流防止用ダイオード78,79を
介設したので、第1,第2バッテリ73,74の一方か
ら他方に電流が流れるのを防止でき、バッテリの破損を
防止できる。
【0045】
【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
バッテリ電圧が所定値以下に低下した場合には、シフト
位置が動力遮断状態であることを前提にエンジン回転数
を増加させるようにしたので、発電量が増加してバッテ
リ電圧が早期に正常電圧に回復し、エンジンの停止等の
トラブルを回避できる効果がある。
【0046】また請求項2の発明によれば、上記エンジ
ン回転数の増量制御を行っている場合に、シフト以下が
動力遮断位置から動力伝達位置に切り換えられると、上
記増量制御を停止するようにしたので、例えばドグクラ
ッチ機構等への負担を軽減して耐久性を向上できる効果
がある。
【0047】請求項3の発明によれば、バッテリ電圧が
低下した場合には補機類への電力供給を停止するように
したので、電力消費量が減少し、バッテリ電圧をより一
層早期に回復できる効果がある。
【0048】請求項4の発明によれば、エンジン始動用
の第1バッテリの電圧が低下したときには、切換手段に
より第2バッテリがエンジン始動用回路に切り換え接続
されるようにしたので、第1バッテリの電圧が低下した
場合にもエンジンの始動が可能であり、またエンジンの
停止を防止できる効果がある。
【0049】請求項5の発明によれば、第1,第2バッ
テリの両方をエンジン運転機能部品に逆流防止用ダイオ
ードを介して接続したので、エンジン始動時のクランキ
ングにより第1バッテリの電圧がエンジン運転機能部品
の作動電圧より低下した場合にも、第2バッテリからの
電圧により該運転機能部品を作動させることが可能とな
り、エンジンの始動不能を回避できる効果がある。
【0050】また上記第1,第2バッテリを逆流防止用
ダイオードを介してエンジン運転機能部品に接続したの
で、高電位のバッテリから低電位のバッテリへ電流が流
れるのを阻止でき、バッテリの破損を防止できる効果が
ある。
【0051】さらにまた、一方のバッテリのヒューズが
溶断した場合でもエンジンの停止を防止できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1〜3の発明に係る第1実施例による船
外機の運転制御装置の概略構成図である。
【図2】上記第1実施例制御装置のブロック構成図であ
る。
【図3】請求項4の発明に係る第2実施例のブロック構
成図である。
【図4】請求項5の発明に係る第3実施例装置のブロッ
ク構成図である。
【図5】上記第3実施例装置の作用効果を説明するため
の電圧特性図である。
【図6】上記第3実施例装置の作用効果を説明するため
の電圧特性図である。
【符号の説明】
1 エンジン 51 バッテリ 52 バッテリ電圧検出手段 53 シフト機構 54 シフト位置検出手段 55 エンジン回転数制御手段 56 電力供給制御手段 61 第1バッテリ 62 エンジン始動用回路 65 第2バッテリ 66 切換手段 67 バッテリ電圧検出手段 73 第1バッテリ 74 第2バッテリ 77 エンジン運転機能部品 78,79 ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01M 10/44 A

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
    検出手段と、シフト位置を検出するシフト位置検出手段
    と、上記バッテリ電圧検出手段からのバッテリ電圧が所
    定値以下でかつ上記シフト位置検出手段からのシフト位
    置が動力遮断位置のときエンジン回転数を増加するエン
    ジン回転数制御手段とを備えたことを特徴とする船舶用
    エンジンの運転制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、上記シフト検出位置
    が動力遮断位置から動力伝達位置に切り換えられたと
    き、上記エンジン回転数増加制御を停止するよう上記エ
    ンジン回転数制御手段が構成されていることを特徴とす
    る船舶用エンジンの運転制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2において、バッテリ電圧
    が所定値以下に低下した場合には補機類への電力供給を
    停止する電力供給制御手段を設けたことを特徴とする船
    舶用エンジンの運転制御装置。
  4. 【請求項4】 エンジン始動用の第1バッテリと、補機
    類作動用の第2バッテリとを備え、上記第1バッテリの
    電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、該バッテリ電
    圧検出手段からの第1バッテリの電圧が所定値以下に低
    下したとき上記第2バッテリをエンジン始動用回路に切
    り換え接続する切換手段とを備えたことを特徴とする船
    舶用エンジンの運転制御装置。
  5. 【請求項5】 エンジン始動用の第1バッテリと、補機
    類作動用の第2バッテリとを備え、上記第1,第2バッ
    テリを、点火系,燃料供給系を含むエンジン運転機能部
    品に逆流防止用ダイオードを介して接続したことを特徴
    とする船舶用エンジンの運転制御装置。
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