JPH08210243A - 斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーシング内におけるリア側軸受周辺の油液
の過熱を防止してリア側軸受の寿命を延ばし、安定した
作動を長期に亘って補償することができるようにする。 【構成】 ケーシング１に設けられた給排通路２１Ａ，
２１Ｂのうち、高圧選択弁２８により選択され高圧通路
２９に導入された高圧側を流れる圧油が、傾転制御シリ
ンダ２Ｅまたは２Ｆに供給されるとき、この圧油の一部
が高圧通路２９から油通路３２およびオリフィス部材３
４を介して、リアケーシング３の軸受収容部３Ａ内に導
入されるように構成する。これにより、軸受収容部３Ａ
内で駆動軸５を支持するリア側軸受６の周辺における圧
油の過熱や摩耗粉等の滞留を確実に防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプ，油圧モー
タ等として用いられる斜板式液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧機器の油圧源として用いられる油圧
ポンプや、駆動源として用いられる油圧モータ等として
用いられる液圧回転機のうち、容量可変機構を備えた可
変容量型の液圧回転機が知られている。

【０００３】この種の可変容量型液圧回転機として、例
えば特開平４−２７２４８２号公報等には、容量可変機
構として斜板等を備えた二速式の油圧モータが記載され
ている。

【０００４】ここで、上述の如き従来技術による油圧モ
ータは、ケーシングと、該ケーシング内に少なくともリ
ア側軸受を介して回転可能に設けられた駆動軸と、ケー
シング内に位置して駆動軸と一体的に設けられ、軸方向
に複数のシリンダが穿設されたロータと、該ロータの各
シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストン
と、ケーシングのリア側に位置してロータの端面に対し
て摺動可能に設けられ、ロータの各シリンダと間欠的に
連通する一対の給排ポートを有する切換弁板と、各ピス
トンが摺動する平滑面を有し、ケーシングのフロント側
に設けられた斜板と、該斜板をケーシング内で傾転させ
るべく押圧する一対の斜板押圧部材等とから大略構成さ
れている。

【０００５】このように構成される従来技術の油圧モー
タにおいては、ロータの端面に摺接する切換弁板に形成
された給排ポートのうちの一方（高圧側ポート）を介し
て、油圧源からの圧油がロータの各シリンダ内に導かれ
ると、各シリンダ内に挿嵌された各ピストンが伸長し、
該各ピストンの突出端に設けられたシューを介して斜板
に押圧力が作用する。そして、この押圧力の横方向成分
によってシューが斜板の平滑面を周方向に沿って滑動す
ることにより、各ピストン，ロータ，および駆動軸が一
体的に回転する。また、ロータの回転に伴って、各シリ
ンダが給排ポートのうちの他方（低圧側ポート）に連通
することにより、この低圧側ポートから圧油が排出され
る。

【０００６】このとき、斜板を押圧する一対の斜板押圧
部材によって斜板の傾転量を制御することにより、例え
ば斜板の傾転量を最大の傾転角度をもって保持した場合
には、各ピストンのストロークが大きくなってロータが
回転するのに必要な圧油の流量が増加し、その結果、駆
動軸を低速、高トルクで回転させることができる。ま
た、例えば斜板の傾転量を最小の傾転角度をもって保持
した場合には、各ピストンのストロークが小さくなって
ロータが回転するのに必要な圧油の流量が減少し、その
結果、駆動軸を高速、低トルクで回転させることができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
従来技術による油圧モータでは、ケーシングに対して駆
動軸を回転可能に支持する軸受が駆動軸の回転に伴って
高速で回転するため、この軸受の摩擦熱によりケーシン
グ内における軸受周辺の油液が過熱してしまう。

【０００８】然るに、駆動軸のリア側は、通常、ケーシ
ング内においてロータや該ロータに摺接する切換弁板等
によって囲まれた部位に配設されるから、駆動軸を支持
するリア側軸受の周辺では油液が循環しにくく、特に該
駆動軸のリア側端面とケーシングとの間に形成された間
隙部は閉塞された状態となる。このため、リア側軸受周
辺の油液は過熱し易く、また、間隙部内に摩耗粉等の滞
留を招き易いという不具合がある。なお、ロータと切換
弁板との摺動部から漏れた少量の油液は、その大部分が
駆動軸とロータとのスプライン結合部を介してケーシン
グ内のドレンポートに流出してしまうから、駆動軸を支
持するリア側軸受の周辺における油液の過熱を抑制する
には至らない。

【０００９】このように、ケーシング内のリア側軸受周
辺の油液が過熱することにより、当該リア側軸受等の寿
命が低下してしまい、油圧モータの安定した作動を長期
に亘って補償することができなくなるという問題があ
る。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ケーシング内におけるリア側軸受周辺の
油液の過熱を防止して、当該リア側軸受等の寿命を延ば
すことができ、安定した作動を長期に亘って補償するこ
とができる斜板式液圧回転機を提供することを目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に少な
くともリア側軸受を介して回転可能に設けられた駆動軸
と、前記ケーシング内に位置して該駆動軸と一体的に設
けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたロータ
と、該ロータの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された
複数のピストンと、前記ケーシングのリア側に位置して
前記ロータの端面に対して摺動可能に設けられ、前記ロ
ータの各シリンダと間欠的に連通する一対の給排ポート
を有する弁板と、前記各ピストンが摺動する平滑面を有
し、前記ケーシングのフロント側に設けられた斜板とか
らなる斜板式液圧回転機に適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ケーシングのリア側には、前記弁板の給排
ポートに通じる給排通路を流れる高圧側の圧油を選択す
る高圧選択弁と、前記ケーシングのリア側に位置して前
記駆動軸の端面側に形成された間隙部と該高圧選択弁と
を連通させる油通路と、該油通路の途中に設けられ前記
高圧選択弁から間隙部を介してリア側軸受に流れる油圧
を規制する絞り手段とを設けたことにある。

【００１３】この場合、請求項２の発明のように、前記
高圧選択弁は前記ケーシングにおける前記駆動軸の軸心
上となる部位に配設し、かつ、前記油通路は前記駆動軸
の軸心上に延在し、前記間隙部に開口するのが望まし
い。

【００１４】また、請求項３の発明のように、前記ケー
シングには、該ケーシングと前記斜板との間に位置して
該斜板を傾転可能に支持する支承部材と、該支承部材を
支点として斜板を傾転させるため該斜板を押圧する一対
の斜板押圧部材と、前記高圧選択弁により選択された高
圧側の圧油を該各斜板押圧部材のうちの一方に選択的に
供給する傾転制御弁とを設ける構成とするのがよい。

【００１５】

【作用】請求項１の構成によれば、給排通路を流れる高
圧側の圧油が高圧選択弁により選択され、弁板の給排ポ
ートを介してロータの各シリンダに供給されるとき、当
該高圧側の圧油は、油通路および絞り手段を介してケー
シングのリア側に位置する間隙部に常時導入され、該間
隙部の近傍で駆動軸を支持するリア側軸受からケーシン
グ内を循環することにより、リア側軸受周辺における油
液の過熱を防止する。

【００１６】また、請求項２の構成によれば、ロータの
各シリンダに供給される圧油は、ケーシングのリア側に
おける駆動軸の軸心上に設けられた高圧選択弁から、当
該軸心上に延在する油通路を介してケーシングの間隙部
に常時導入され、該間隙部の近傍で駆動軸を支持するリ
ア側軸受からケーシング内を循環し、リア側軸受周辺に
おける圧油の過熱を確実に防止する。

【００１７】さらに、請求項３の構成によれば、給排通
路を流れる高圧側の圧油が高圧選択弁により選択され、
弁板の給排ポートを介してロータの各シリンダに供給さ
れるとき、当該高圧側の圧油は、傾転制御弁を介して各
斜板押圧部材の一方に供給されると共に、その一部が油
通路および絞り手段を介してケーシングの間隙部に常時
導入され、間隙部の近傍で駆動軸を支持するリア側軸受
からケーシング内を循環して、リア側軸受周辺における
油液の過熱を防止する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１ないし
図５に建設機械の走行用モータに用いられる二速油圧モ
ータを例に挙げて説明する。

【００１９】まず、図１ないし図４は本発明の第１の実
施例を示している。

【００２０】図中、１はケーシングを示し、該ケーシン
グ１は、フロント側が小径部２Ａとなりリア側が大径部
２Ｂとなった段付筒状のケーシング本体２と、該ケーシ
ング本体２の大径部２Ｂ側を施蓋するリアケーシング３
とから構成されている。ここで、ケーシング本体２の大
径部２Ｂの内周側には大径穴２Ｃが、小径部２Ａの内周
側には軸挿通穴２Ｄがそれぞれ形成されている。また、
軸挿通穴２Ｄの外周側における径方向で対向する２箇所
には、後述する傾転制御ピストン１６，１７が挿嵌され
る傾転制御シリンダ２Ｅ，２Ｆがそれぞれ形成されてい
る。

【００２１】一方、リアケーシング３におけるケーシン
グ本体２を施蓋した面の中央部には軸受収容部３Ａが形
成されている。そして、ケーシング本体２の大径穴２Ｃ
内でリアケーシング３によって閉塞された空間が、後述
の駆動軸５，ロータ８等を収容するロータ収容部４を構
成している。

【００２２】５はケーシング１の軸方向に配設された駆
動軸で、該駆動軸５は、そのリア側がリアケーシング３
の軸受収容部３Ａに、リア側軸受６を介して回転可能に
支持されると共に、フロント側がケーシング本体２の軸
挿通穴２Ｄに、フロント側軸受７を介して回転可能に支
持されている。

【００２３】８はケーシング１のロータ収容部４内に位
置して駆動軸５とスプライン結合され、該駆動軸５と一
体回転可能に設けられたロータを示し、該ロータ８にお
ける駆動軸５の周囲には、軸方向に延びる複数のシリン
ダ９，９，…が穿設され、該各シリンダ９内にはピスト
ン１０，１０，…が往復動可能に挿嵌されている。

【００２４】１１はリアケーシング３とロータ８との間
に位置してリアケーシング３に固定された弁板としての
切換弁板で、該切換弁板１１はロータ８の各シリンダ９
と間欠的に連通する一対の給排ポート１１Ａ，１１Ａを
有し、該各給排ポート１１Ａは後述する給排通路２１
Ａ，２１Ｂと連通するようになっている。また、切換弁
板１１とロータ８とは摺動面８Ａを介して常時摺接し、
従って、ロータ８の各シリンダ９は、摺動面８Ａに開口
するシリンダポート９Ａ、および切換弁板１１の各給排
ポート１１Ａを介して給排通路２１Ａ，２１Ｂと間欠的
に連通するようになっている。

【００２５】１２，１２，…は各ピストン１０の突出端
に揺動可能に設けられた複数のシューを示し、該各シュ
ー１２の先端側は後述する斜板１３の平滑面１３Ａに摺
接している。

【００２６】１３はロータ収容部４内に位置してケーシ
ング１のフロント側に設けられた円板状の斜板で、該斜
板１３は、各シュー１２が摺接する平滑面１３Ａが駆動
軸５の軸心に対して傾斜し、その中央部には駆動軸５が
挿通される軸挿通穴１３Ｂが穿設されている。また、斜
板１３における平滑面１３Ａの裏面側２箇所には、後述
の支承部材１５に係合する半球状の係合凹部１３Ｃ（１
個のみ図示）が凹設されている。

【００２７】１４はロータ収容部４内に位置して斜板１
３とケーシング本体２の小径部２Ａとの間に設けられた
傾転制御板を示し、該傾転制御板１４の中央部には、駆
動軸５が挿通される軸挿通穴１４Ａが穿設され、該軸挿
通穴１４Ａを挟む２箇所には、ケーシング本体２に形成
された傾転制御シリンダ２Ｅ，２Ｆに対応する位置にピ
ストン穴１４Ｂ，１４Ｃが穿設されている。

【００２８】１５は傾転制御板１４上の２箇所に固着さ
れ、斜板１３の係合凹部１３Ｃに係合する半球状の支承
部材（１個のみ図示）で、斜板１３は該支承部材１５を
支点としてロータ収容部４内で傾転できるようになって
いる。

【００２９】１６，１７は斜板１３を傾転させるべく該
斜板１３の裏面を押圧する、斜板押圧部材としての一対
の傾転制御ピストンをそれぞれ示し、該傾転制御ピスト
ン１６，１７は、ケーシング本体２に形成された傾転制
御シリンダ２Ｅ，２Ｆ内に摺動可能に挿嵌されている。

【００３０】１８，１９はケーシング１に形成された傾
転制御通路を示し、該各傾転制御通路１８，１９は、リ
アケーシング３側に設けられ後述する傾転制御弁３０の
吐出ポートに連通するリア側通路１８Ａ，１９Ａと、ケ
ーシング本体２側に設けられ傾転制御シリンダ２Ｅ，２
Ｆに連通する本体側通路１８Ｂ，１９Ｂとから構成さ
れ、これらリア側通路１８Ａ，１９Ａと本体側通路１８
Ｂ，１９Ｂとは、ケーシング本体２にリアケーシング３
を取付けることにより液密状態に連結されている。そし
て、該各傾転制御通路１８，１９を介して傾転制御シリ
ンダ２Ｅ，２Ｆに圧油が供給され、傾転制御ピストン１
６，１７が斜板１３の裏面を押圧することにより、斜板
１３が支承部材１５を支点として傾転するようになって
いる。

【００３１】２０Ａ，２０Ｂはリアケーシング３に設け
られた一対の油圧給排ポート（図２参照）で、油圧給排
ポート２０Ａは、給排通路２１Ａ，切換弁板１１の給排
ポート１１Ａ，ロータ８のシリンダポート９Ａを介して
各シリンダ９と連通し、油圧給排ポート２０Ｂは、給排
通路２１Ｂ，切換弁板１１の給排ポート１１Ａ，ロータ
８のシリンダポート９Ａを介して各シリンダ９と連通し
ている。

【００３２】また、油圧給排ポート２０Ａ，２０Ｂは図
４に示すように、油圧管路２２Ａ，２２Ｂを介して油圧
ポンプＰおよびタンクＴに接続され、該各油圧管路２２
Ａ，２２Ｂの途中には方向切換弁２３が設けられてい
る。そして、方向切換弁２３は、操作レバー２３Ａに対
する操作に応じて中立位置（イ）から切換位置（ロ）ま
たは（ハ）に切換えられ、この切換位置（ロ），（ハ）
に応じて、油圧ポンプＰからの圧油が油圧管路２２Ａ，
２２Ｂの一方を通じて油圧給排ポート２０Ａ，２０Ｂの
一方に導かれ、給排通路２１Ａ，２１Ｂのうちの一方を
介してロータ８の各シリンダ９に供給されることによ
り、駆動軸５の回転方向が切換えられるようになってい
る。

【００３３】２４は給排通路２１Ａ，２１Ｂの途中に配
設されたカウンタバランス弁を示し、該カウンタバラン
ス弁２４は、油圧ポンプＰから油圧モータに向かう圧油
の流れのみを許す一対のチェック弁２５Ａ，２５Ｂと、
該各チェック弁２５Ａ，２５Ｂに対して並列となるよう
に給排通路２１Ａ，２１Ｂの途中に接続された圧力制御
弁２６とからなり、該圧力制御弁２６は、給排通路２１
Ａと給排通路２１Ｂとの間に生じる圧力差により、方向
切換弁２３にほぼ連動して中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に切換えられ、給排通路２１Ａ，２１Ｂ
のうちの低圧側からタンクＴに圧油を戻すようになって
いる。

【００３４】２７Ａ，２７Ｂはカウンタバランス弁２４
の下流側に位置して給排通路２１Ａ，２１Ｂの途中に設
けられた一対のオーバロードリリーフ弁で、該各オーバ
ロードリリーフ弁２７Ａ，２７Ｂは、油圧モータの慣性
回転時に給排通路２１Ａ，２１Ｂ内に過剰圧が発生する
と、この圧力を給排通路２１Ａ，２１Ｂのうちの低圧側
にリリーフすべく開弁するようになっている。

【００３５】２８はカウンタバランス弁２４と各オーバ
ロードリリーフ弁２７Ａ，２７Ｂとの間に位置して給排
通路２１Ａ，２１Ｂの途中に設けられた高圧選択弁を示
し、該高圧選択弁２８は、例えば給排通路２１Ａ，２１
Ｂおよび高圧通路２９に接続する３つのポートを有し、
給排通路２１Ａ，２１Ｂを流れる圧油のうちの高圧側の
圧油を選択的に高圧通路２９に導くようになっている。

【００３６】ここで、高圧通路２９は図１に示すよう
に、リアケーシング３における駆動軸５の軸心Ｏ−Ｏ上
に該軸心Ｏ−Ｏと略同軸となるように穿設され、また、
高圧選択弁２８は、高圧通路２９と共に、リアケーシン
グ３における駆動軸５の軸心Ｏ−Ｏ上となる部位に設け
られている。

【００３７】３０は上述した傾転制御通路１８，１９
と、高圧通路２９，タンク通路３１との間に設けられた
傾転制御弁を示し、該傾転制御弁３０は切換位置（イ）
または（ロ）に切換えられることにより、傾転制御通路
１８，１９のうちの一方に対して高圧通路２９を選択的
に開通させると共に、傾転制御通路１８，１９のうちの
他方をタンク通路３１を介してタンクＴに連通させる。
そして、高圧通路２９に導入された圧油を、傾転制御シ
リンダ２Ｅ，２Ｆのうちの一方に選択的に供給すること
により、傾転制御ピストン１６，１７のうちの一方が斜
板１３の裏面を押圧し、斜板１３が支承部材１５を支点
として傾転するようになっている。

【００３８】ここで、傾転制御弁３０は図１に示すよう
に、駆動軸５の軸心Ｏ−Ｏに対して略直交するようにし
てリアケーシング３に設けられ、傾転制御通路１８，１
９を構成するリア側通路１８Ａ，１９Ａの一部は、傾転
制御弁３０の吐出ポートから軸心Ｏ−Ｏに平行に延在し
ている。

【００３９】３２は高圧通路２９から分岐して設けら
れ、高圧通路２９とリアケーシング３の軸受収容部３Ａ
とを連通させる油通路を示し、該油通路３２内には、高
圧選択弁２８により選択された給排通路２１Ａ，２１Ｂ
のうちの高圧側を流れる圧油が常時導入される。ここ
で、油通路３２は、高圧通路２９から連続して駆動軸５
の軸心Ｏ−Ｏと略同軸に延在して設けられている。

【００４０】３３はリアケーシング３の軸受収容部３Ａ
と駆動軸５の端面との間に形成された間隙部（図３参
照）で、該間隙部３３は、リア側軸受６と駆動軸５の外
周面との間を介してケーシング１のロータ収容部４に連
通している。

【００４１】３４はリアケーシング３の軸受収容部３Ａ
に開口する油通路３２の開口端側に設けられた絞り手段
としてのオリフィス部材で、該オリフィス部材３４は、
油通路３２を介してリアケーシング３の軸受収容部３Ａ
に導入される圧油を減圧することにより、高圧通路２９
から傾転制御通路１８，１９を介して傾転制御シリンダ
２Ｅ，２Ｆに供給される圧油が不足するのを防止してい
る。

【００４２】ここで、オリフィス部材３４は図３に示す
ように、油通路３２の開口端に軸受収容部３Ａ側から螺
着され、駆動軸５の軸心Ｏ−Ｏと略同軸に穿設されたオ
リフィス孔３４Ａを有している。そして、該オリフィス
孔３４Ａは、高圧通路２９および油通路３２と共に駆動
軸５の軸心Ｏ−Ｏと略同軸に延在して設けられ、リアケ
ーシング３の軸受収容部３Ａにおける間隙部３３に開口
している。なお、３５，３５はリアケーシング３の軸受
収容部３Ａに開口した、傾転制御通路１８，１９を構成
するリア側通路１８Ａ，１９Ａの開口端を閉塞するため
の封止栓である。

【００４３】従って、給排通路２１Ａ，２１Ｂを流通す
る圧油のうち、高圧選択弁２８により選択され高圧通路
２９に導かれた高圧側の圧油は、傾転制御弁３０および
傾転制御通路１８，１９を介して傾転制御シリンダ２
Ｅ，２Ｆに供給されると共に、油通路３２に常時導入さ
れる。そして、油通路３２に導入された圧油は、オリフ
ィス部材３４によって減圧された状態でリアケーシング
３の軸受収容部３Ａにおける間隙部３３内に供給され
る。

【００４４】本実施例による油圧モータは上述の如き構
成を有するもので、その作動を以下に説明する。

【００４５】まず、図４に示す方向切換弁２３が中立位
置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられると、油圧ポ
ンプＰから圧送された圧油が油圧管路２２Ａ，油圧給排
ポート２０Ａを介して給排通路２１Ａに導入され、切換
弁板１１の給排ポート１１Ａ，ロータ８のシリンダポー
ト９Ａ等を介して各シリンダ９内に供給される。これに
より、ピストン１０からシュー１２を介して斜板１３に
押圧力が作用し、この押圧力の横方向成分によってシュ
ー１２が斜板１３の平滑面１３Ａを周方向に沿って滑動
し、これと一体的にピストン１０，ロータ８が回転し、
同時にスプライン結合を介して駆動軸５が回転する。

【００４６】そして、ロータ８の回転に伴い、各シリン
ダ９がシリンダポート９Ａ，切換弁板１１の給排ポート
１１Ａを介して低圧側となる給排通路２１Ｂに連通する
と、この給排通路２１Ｂに導かれた圧油は、方向切換弁
２３とほぼ同期して切換位置（ロ）をとる圧力制御弁２
６および油圧管路２２Ｂ等を介してタンクＴに排出され
る。

【００４７】このとき、高圧通路２９には高圧選択弁２
８により選択された給排通路２１Ａを流れる圧油が導入
されており、傾転制御弁３０が、例えば切換位置（イ）
をとる場合には、高圧通路２９と傾転制御通路１８とが
連通すると共に、傾転制御通路１９とタンク通路３１と
が連通し、ケーシング本体２の傾転制御シリンダ２Ｅ内
に高圧通路２９内の圧油が供給される。これにより、図
１に示すように、傾転制御ピストン１６が伸長すると共
に傾転制御ピストン１７が縮小するから、斜板１３は傾
転制御ピストン１６に押圧されて支承部材１５を支点と
して傾転し、最大傾転角度を保持するようになる。

【００４８】このようにして、斜板１３を最大傾転角度
に保持することにより、各ピストン１０のストロークが
大きくなり、ロータ８が回転するのに必要な流量が増加
するから、駆動軸５を低速、高トルクで回転させること
ができる。

【００４９】また、傾転制御弁３０が、例えば切換位置
（ロ）に切換えられた場合には、高圧通路２９と傾転制
御通路１９とが連通すると共に、傾転制御通路１８とタ
ンク通路３１とが連通し、ケーシング本体２の傾転制御
シリンダ２Ｆ内に高圧通路２９内の圧油が供給される。
これにより、傾転制御ピストン１６が縮小すると共に傾
転制御ピストン１７が伸長するから、斜板１３は傾転制
御ピストン１７に押圧されて支承部材１５を支点として
傾転し、最小傾転角度を保持するようになる。

【００５０】このようにして、斜板１３を最小傾転角度
に保持することにより、各ピストン１０のストロークが
小さくなり、ロータ８が回転するのに必要な流量が減少
するから、駆動軸５を高速、低トルクで回転させること
ができる。

【００５１】一方、方向切換弁２３が中立位置（イ）か
ら切換位置（ハ）に切換えられると、油圧ポンプＰから
圧送された圧油は、油圧管路２２Ｂ，油圧給排ポート２
０Ｂを介して給排通路２１Ｂに導入され、切換弁板１１
の給排ポート１１Ａ，ロータ８のシリンダポート９Ａ等
を介して各シリンダ９内に供給されるから、駆動軸５は
上述した場合とは逆方向に回転する。

【００５２】このとき、高圧通路２９には高圧選択弁２
８により選択された給排通路２１Ｂを流れる圧油が導入
されており、この高圧通路２９に導入された圧油が、傾
転制御弁３０の切換位置（イ），（ロ）に応じて傾転制
御シリンダ２Ｅ，２Ｆのうちの一方に供給され、上述し
た場合と同様に斜板１３の傾転角度を制御することによ
り、駆動軸５の回転速度およびトルクが制御される。

【００５３】そして、上述の如き油圧ポンプの作動時に
おいて、油圧ポンプＰから圧送される圧油は、給排通路
２１Ａ，２１Ｂのいずれを流れる場合にも、高圧選択弁
２８によって選択されることにより高圧通路２９に常時
導入される。そして、高圧通路２９に導入された圧油の
一部は、油通路３２に導入された後、オリフィス部材３
４で所定の圧力に減圧された状態でリアケーシング３の
軸受収容部３Ａにおける間隙部３３内に常時供給され
る。そして、間隙部３３内に供給された圧油は、リア側
軸受６と駆動軸５との間を流れ、ケーシング本体２の大
径穴２Ｃ，軸挿通穴２Ｄを、即ち、ケーシング１のロー
タ収容部４内を循環した後、ケーシング１のドレンポー
ト（図示せず）を介してタンクＴに排出される。

【００５４】このように、リアケーシング３の軸受収容
部３Ａからケーシング１のロータ収容部４内に圧油を循
環させることにより、軸受収容部３Ａ内に配設されたリ
ア側軸受６，ロータ収容部４内に配設されたフロント側
軸受７の周辺における圧油の過熱を確実に防止でき、リ
ア側軸受６，フロント側軸受７の寿命を大幅に延ばすこ
とができる。特に、オリフィス部材３４が開口した軸受
収容部３Ａの間隙部３３においては、図３中に矢印Ｆで
示す如くの圧油の流動が生じ、係る圧油の流動によって
リア側軸受６周辺の圧油の過熱を確実に防止することが
できるから、リア側軸受６の寿命を大幅に延ばすことが
できる。しかも、軸受収容部３Ａ内で圧油の流動が生じ
ることにより、間隙部３３内等に摩耗粉等の塵埃が滞留
するのを防止できるから、リア側軸受６の寿命を一層大
幅に延ばすことができ、油圧モータの安定した作動を長
期に亘って補償することができる。

【００５５】さらに、高圧選択弁２８，高圧通路２９，
油通路３２およびオリフィス部材３４を、駆動軸５の軸
心Ｏ−Ｏと略同軸上に延在するようにしてリアケーシン
グ３に配設し、かつ、オリフィス部材３４をリアケーシ
ング３の軸受収容部３Ａにおける間隙部３３に開口させ
ることにより、ケーシング１のロータ収容部４内に導入
される圧油を、該オリフィス部材３４を介してリア側軸
受６の近傍に導くように構成したから、リア側軸受６近
傍に圧油を導入するための複雑な形状の油通路を設ける
必要がなく、ケーシング１の小型化および製造コストの
低減に寄与することができる。

【００５６】さらにまた、高圧選択弁２８により選択さ
れて高圧通路２９に導入される給排通路２１Ａ，２１Ｂ
のうちの高圧側の圧油を、傾転制御ピストン１６，１７
を作動させるべく傾転制御シリンダ２Ｅ，２Ｆに供給す
るとき、当該圧油の一部が油通路３２，オリフィス部材
３４を介して軸受収容部３Ａの間隙部３３に導入される
ように構成したから、傾転制御ピストン１６，１７を作
動させるために用いる高圧選択弁と、軸受収容部３Ａの
間隙部３３に常時圧油を導入するために用いる高圧選択
弁とを１つの高圧選択弁２８で兼用できる。従って、間
隙部３３に常時圧油を導入するためだけの高圧選択弁を
別個に設ける必要がなく、一層、ケーシング１の小型化
および製造コストの低減に寄与することができる。

【００５７】次に、図５は本発明の第２の実施例を示し
ている。なお、本実施例では、上述した第１の実施例と
同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【００５８】図中、４１はリアケーシング３の軸受収容
部３Ａに開口する油通路３２の開口端側に配設された絞
り手段としての圧力制御弁を示し、該圧力制御弁４１
は、後述する弁本体４２と、球状弁体４３と、圧縮ばね
４４等とから大略構成されている。

【００５９】４２は外周側が油通路３２の開口端に螺着
される雄ねじ部となった中空の弁本体で、該弁本体４２
の中心部には、オリフィス孔４２Ａと、該オリフィス孔
４２Ａと同軸の弁体収容穴４２Ｂとが穿設されている。

【００６０】４３は弁本体４２の弁体収容穴４２Ｂ内に
配設された球状弁体で、該球状弁体４３は、オリフィス
孔４２Ａよりも若干大きく弁体収容穴４２Ｂよりも小さ
い径寸法をもって形成され、弁本体４２の軸方向に移動
できるようになっている。

【００６１】４４は球状弁体４３を弁本体４２のオリフ
ィス孔４２Ａ側に付勢する圧縮ばねを示し、該圧縮ばね
４４は、その一端側が弁本体４２の弁体収容穴４２Ｂに
取付けられたストップリング４５に係止され、他端側が
球状弁体４３に当接している。そして、圧縮ばね４４
は、所定のばね力をもって球状弁体４３をオリフィス孔
４２Ａ側に常時押圧し、油通路３２を介してオリフィス
孔４２Ａに導入される圧油がばね力以下である場合には
オリフィス孔４２Ａを閉塞し、オリフィス孔４２Ａに導
入される圧油がばね力を越えた場合のみオリフィス孔４
２Ａを開通させ、当該圧油が弁体収容穴４２Ｂを介して
軸受収容部３Ａの間隙部３３に流れるのを許すようにな
っている。

【００６２】本実施例による油圧モータは上述の如き構
成を有するもので、その基本的作動については上述した
第１の実施例と格別差異はない。

【００６３】然るに、本実施例によれば、圧力制御弁４
１を構成する圧縮ばね４４のばね力を調整することによ
り、油圧ポンプの作動時において、高圧通路２９から油
通路３２を介して軸受収容部３Ａの間隙部３３に常時供
給される圧油の流量を適宜に調整することができる。こ
れにより、例えば高圧通路２９から傾転制御通路１８，
１９を介して傾転制御シリンダ２Ｅ，２Ｆに供給される
圧油が不足してしまうのを確実に防止することができ
る。

【００６４】なお、前記各実施例では、二速式の油圧モ
ータを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ること
はなく、傾転角度を最小，最大だけでなく、中間位置も
選択できる可変容量型斜板式液圧回転機に用いても良
く、さらに、油圧モータとしてだけでなく油圧ポンプと
して用いてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、給排通路を流れる高圧側の圧油が高圧選択弁によ
り選択され、弁板の給排ポートを介してロータの各シリ
ンダに供給されるとき、当該高圧側の圧油を、油通路お
よび絞り手段を介してケーシングのリア側に位置して前
記駆動軸の端面側に形成された間隙部に導入することに
より、当該圧油が間隙部の近傍で駆動軸を支持するリア
側軸受からケーシング内を循環するように構成したか
ら、リア側軸受周辺における油液の過熱や摩耗粉等の滞
留を確実に防止できる。これにより、駆動軸を支持する
リア側軸受等の寿命を大幅に延ばすことができ、液圧回
転機の安定した作動を長期に亘って補償することができ
る。

【００６６】また、請求項２の発明によれば、ケーシン
グのリア側における駆動軸の軸心上となる部位に高圧選
択弁を配設すると共に、油通路を駆動軸の軸心上に延在
させてケーシング内の間隙部に開口させたから、ケーシ
ング内に導入される圧油を、間隙部の近傍で駆動軸を支
持するリア側軸受の周辺に導くことにより、該リア側軸
受周辺における圧油の過熱を一層効果的に防止できる。
しかも、リア側軸受の近傍に圧油を導入するために複雑
な形状の油通路を設ける必要がなく、ケーシングの小型
化および製造コストの低減に寄与することができる。

【００６７】さらに、請求項３の発明によれば、給排通
路を流れる高圧側の圧油が高圧選択弁により選択され、
弁板の給排ポートを介してロータの各シリンダに供給さ
れるとき、当該高圧側の圧油は、傾転制御弁を介して各
斜板押圧部材の一方に供給されると共に、その一部が油
通路および絞り手段を介してケーシング内の間隙部に常
時導入されるように構成したから、斜板押圧部材を作動
させるために用いる高圧選択弁と、ケーシング内の間隙
部に常時圧油を導入するために用いる高圧選択弁とを１
つの高圧選択弁で兼用でき、ケーシング内の間隙部に常
時圧油を導入するためだけの高圧選択弁を別個に設ける
必要がなく、より一層、液圧回転機の小型化および製造
コストの低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧モータを示す
縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】図１中の絞り通路等を示す要部拡大断面図であ
る。

【図４】図１中の油圧モータに搭載された高圧選択弁，
傾転制御弁等を説明する油圧回路図である。

【図５】本発明の第２の実施例の要部を示す図３と同様
位置の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ４ ロータ収容部 ５ 駆動軸 ６ リア側軸受 ８ ロータ ９ シリンダ １０ ピストン １１ 切換弁板（弁板） １３ 斜板 １３Ａ 平滑面 １６，１７ 傾転制御ピストン（斜板押圧部材） ２１Ａ，２１Ｂ 給排通路 ２８ 高圧選択弁 ３０ 傾転制御弁 ３２ 油通路 ３３ 間隙部 ３４ オリフィス部材（絞り手段） ４１ 圧力制御弁（絞り手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 祥典 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 佐藤 均 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に少なく
   ともリア側軸受を介して回転可能に設けられた駆動軸
   と、前記ケーシング内に位置して該駆動軸と一体的に設
   けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたロータ
   と、該ロータの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された
   複数のピストンと、前記ケーシングのリア側に位置して
   前記ロータの端面に対して摺動可能に設けられ、前記ロ
   ータの各シリンダと間欠的に連通する一対の給排ポート
   を有する弁板と、前記各ピストンが摺動する平滑面を有
   し、前記ケーシングのフロント側に設けられた斜板とか
   らなる斜板式液圧回転機において、 前記ケーシングのリア側には、前記弁板の給排ポートに
   通じる給排通路を流れる高圧側の圧油を選択する高圧選
   択弁と、前記ケーシングのリア側に位置して前記駆動軸
   の端面側に形成された間隙部と該高圧選択弁とを連通さ
   せる油通路と、該油通路の途中に設けられ前記高圧選択
   弁から間隙部を介してリア側軸受に流れる油圧を規制す
   る絞り手段とを設けたことを特徴とする斜板式液圧回転
   機。
2. 【請求項２】 前記高圧選択弁は前記ケーシングのリア
   側における前記駆動軸の軸心上となる部位に設け、か
   つ、前記油通路は前記駆動軸の軸心上に延在し、前記間
   隙部に開口する構成としてなる請求項１に記載の斜板式
   液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記ケーシングには、該ケーシングと前
   記斜板との間に位置して該斜板を傾転可能に支持する支
   承部材と、該支承部材を支点として斜板を傾転させるた
   め該斜板を押圧する一対の斜板押圧部材と、前記高圧選
   択弁により選択された高圧側の圧油を該各斜板押圧部材
   のうちの一方に選択的に供給する傾転制御弁とを設ける
   構成としてなる請求項１に記載の斜板式液圧回転機。