JPH08210312A - シリンダユニットのスライダカバー及びその取り付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品点数の増加やコストアップを伴わず、スラ
イダとスライダカバーとの接触を確実に防止できるシリ
ンダユニットのスライダカバーを提供する。 【構成】 シリンダユニットＵ1 のシリンダチューブ２
は、スライダ４を備える。フレーム１はシリンダチュー
ブ２を収容する。一対のサイドプレート７，８は、シリ
ンダチューブ２の両端に設けられる。両サイドプレート
７，８間には、長尺板状のスライダカバー１５が架設さ
れる。その際、スライダカバー１５の長手方向には、ボ
ルト２４によるねじ止めによって適当な張力が付加され
る。従って、架設されたスライダカバー１５に撓みが生
じにくくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置等に使用され
るシリンダユニットのスライダカバー及びその取り付け
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９に、搬送装置等に使用される従来の
シリンダユニット４０の一例を示す。このシリンダユニ
ット４０を構成するシリンダチューブ４１は、そのシリ
ンダチューブ４１に平行に設けられた２本のガイドレー
ル４２に沿って移動するスライダ４３を備えている。こ
のスライダ４３の上面には、チャック等を取り付けるた
めの取り付け部４４が設けられている。前記シリンダチ
ューブ４１は、断面略コ字状をしたフレーム４５の中に
収容されている。シリンダチューブ４１の両端には、一
対の調整ブロック４６が設けられている。これらの調整
ブロック４６には、ストッパボルト４７とショックアブ
ソーバ４８とがそれぞれ設けられている。また、両調整
ブロック４６のさらに外側には、一対のサイドプレート
４９が固定されている。これらのサイドプレート４９の
うちの一方には、シリンダチューブ４１内に加圧エアを
供給するための継手５０が２つ設けられている。

【０００３】このように構成されたシリンダユニット４
０では、スライダ４３の露出量を少なくすること等を目
的として、両サイドプレート４９間に一般的にスライダ
カバー５１が架設される。スライダカバー５１は、図９
に示されるように薄くて平坦な長尺板状の金属部材であ
って、両端部にそれぞれボルト挿通用の貫通孔５２を備
えている。スライダカバー５１の両端面は、これらの貫
通孔５２内にボルト５３を挿通させることによって、両
サイドプレート４９の上端面に固定されるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、スライダカ
バー５１を上に向けた状態で前記シリンダユニット４０
を配置すると、図８に示されるように、スライダカバー
５１の自重によってその中央部がスライダ４３側に撓ん
でしまう。このため、スライダ４３の上面がスライダカ
バー５１の内側面に接触し、スライダ４３の移動抵抗の
増加につながる。よって、これを避けるためには、スラ
イダ４３の上面にカムフォロワやローラ等を配設するこ
と等の対策が必要になる。しかし、このような構成を採
ろうとすると部品点数が増加してしまい、全体のコスト
アップにつながる。また、ローラ等の摺動部材を配置し
たとしても、摺動音の発生や磨耗による粉塵の発生等の
問題を確実に回避することは難しい。

【０００５】本発明は上記の課題を解決するためなされ
たものであり、その目的は、部品点数の増加やコストア
ップを伴うことなく、スライダとスライダカバーとの接
触を確実に防止することができるシリンダユニットのス
ライダカバーの取り付け方法を提供することにある。ま
た、本発明の別の目的は、上記の取り付け方法を行うに
あたり有利なシリンダユニットのスライダカバーを提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、スライダを備えるシ
リンダチューブ、前記シリンダチューブを収容するフレ
ーム及び前記シリンダチューブの両端面に設けられる一
対のサイドプレートからなるシリンダユニットにおける
前記両サイドプレート間に、長尺板状のスライダカバー
を取り付ける方法であって、前記スライダカバーの長手
方向に張力を付加した状態で、前記両サイドプレート間
に前記スライダカバーを架設するシリンダユニットのス
ライダカバーの取り付け方法をその要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記サイドプレートに前記スライダカバーの端面
をその長手方向からねじ止めすることによって、前記ス
ライダカバーに前記張力を付加している。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項２にお
いて、貫通孔を有する段部を前記サイドプレートに形成
し、前記貫通孔を介してボルトを挿通させることによっ
て前記スライダカバーを前記サイドプレートにねじ止め
するとともに、前記段部に前記スライダカバーの端部を
載置させることとしている。

【０００９】請求項４に記載の発明では、スライダを備
えるシリンダチューブ、前記シリンダチューブを収容す
るフレーム及び前記シリンダチューブの両端面に設けら
れる一対のサイドプレートからなるシリンダユニットに
おける前記両サイドプレート間に架設される長尺板状の
スライダカバーであって、少なくとも一方の端部に、長
手方向に沿って延びるねじ孔を形成したシリンダユニッ
トのスライダカバーをその要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、上記のようなシ
リンダチューブ、フレーム及び一対のサイドプレートか
らなるシリンダユニットにおける前記両サイドプレート
間に架設される長尺板状のスライダカバーであって、少
なくとも一方の端部に長手方向に沿って延びるねじ孔を
形成するとともに、他方の端部に厚さ方向に沿って延び
る貫通孔を形成したシリンダユニットのスライダカバー
をその要旨とする。

【００１１】

【作用】請求項１〜３に記載の発明によると、長手方向
に張力を付加した状態で両サイドプレート間にスライダ
カバーが架設されるため、スライダカバーに撓みが起こ
りにくくなる。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、スライダ
カバーを固定するためのボルト等の締結具を締めるほ
ど、そのスライダカバーの長手方向に沿った張力が同ス
ライダカバーに付加される。

【００１３】請求項４，５に記載の発明によると、長手
方向に沿って延びるねじ孔を用いてねじ止めをすれば、
スライダカバーに確実に長手方向に沿った張力を付加し
つつ同スライダカバーを両サイドプレート間に架設する
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を搬送装置に使用されるシリン
ダユニットＵ1 に具体化した一実施例を図１〜図４に基
づき詳細に説明する。

【００１５】図１に示されるように、このシリンダユニ
ットＵ1 を構成している断面コ字状かつアルミニウム合
金製のフレーム１内には、シリンダチューブ２が収容さ
れている。なお、本実施例のフレーム１は、２０００mm
程度の長さを有している。シリンダチューブ２の両脇に
は、同シリンダチューブ２の長手方向に沿って一対のス
テンレス製のガイドレール３が平行に延設されている。

【００１６】シリンダチューブ２の上面側には、移動体
であるスライダ４が設けられている。スライダ４を構成
する矩形状の板材５は、シリンダチューブ２内に移動可
能に設けられた図示しないピストンに対して連結されて
いる。また、この板材５の下面に形成された係合部（図
示略）は、前記両ガイドレール３に対して摺動可能に係
合されている。一方、この板材５の上面には、チャック
等の把持手段を取り付けるための取り付け部６が２箇所
に突設されている。

【００１７】シリンダチューブ２の両端には、矩形状か
つ鉄合金製のサイドプレート７，８が設けられている。
これらのサイドプレート７，８には、複数の部品取り付
け孔９が透設されている。これらの部品取り付け孔９内
には、ともにストッパボルト１０及びショックアブソー
バ１１が螺入されている。各々のストッパボルト１０及
びショックアブソーバ１１には、ストロークの終端にお
いてスライダ４の端面が当接するようになっている。前
記ストッパボルト１０は、スライダ４の移動を規制する
ための部材である。ストロークの終端の位置は、ストッ
パボルト１０の螺入度合いを調整することによって決定
されるようになっている。ショックアブソーバ１１は、
スライダ４の端面が当接する際の衝撃をエアの作用によ
って緩和するための部材である。

【００１８】これらのサイドプレート７，８のうちの一
方には、さらに２つ余分に部品取り付け孔９が設けられ
ている。これらの部品取り付け孔９内には、シリンダチ
ューブ２の内部の各シリンダ室に加圧エアを供給するた
めの継手１２が２つ設けられている。説明の便宜上、継
手１２を持つサイドプレートを第１のサイドプレート７
と呼び、継手１２を持たないサイドプレートを第２のサ
イドプレート８と呼ぶ。本実施例の場合、各サイドプレ
ート７，８にある程度の剛性が必要とされることから、
その厚さは９mmになっている。

【００１９】前記一対のサイドプレート７，８間には、
スライダカバー１５が架設されている。本実施例のスラ
イダカバー１５は、図２，図３に示されるように、長尺
板状をした金属製（本実施例ではフレーム１等と同じく
アルミニウム合金製）の部材である。このスライダカバ
ー１５の長さ及び幅は、約２０００mm×約７６mmであ
る。また、その最大厚さは約９．５mmである。また、こ
のスライダカバー１５は、全体として等断面形状を有し
ている。

【００２０】このスライダカバー１５における平坦部１
６は、他の部分に比較して若干肉薄になっている。スラ
イダカバー１５の外面Ｓ1 において平坦部１６の両側に
は、その長手方向に沿って延びる２本の溝部１７が互い
に平行に形成されている。スライダカバー１５を長手方
向に対して直角に切断すると、各溝部１７の断面はどの
箇所においても等しく（より具体的にいうと６mm×４mm
の矩形状に）なる。なお、本実施例の場合、前記溝部１
７の内部断面形状は、小部品としての位置検出センサ
（例えばシリンダスイッチなど）２１の外部形状に相当
している。スライダカバー１５の外面Ｓ1 側に設けられ
た溝部１７の開口は、図２に示されるように若干狭窄し
ている。

【００２１】図３に示されるように、スライダカバー１
５の第１の端面１５ａには、同スライダカバー１５の長
手方向に沿って延びるねじ孔１８が２つ透設されてい
る。これらのねじ孔１８は、ちょうど平坦部１６と各溝
部１７との境界に形成されている。また、各溝部１７の
底面かつ第１の端面１５ａに近い箇所には、スライダカ
バー１５の内外面を貫通する貫通孔１９が１つずつ透設
されている。スライダカバー１５の第２の端面１５ｂ側
においても、同様に前記ねじ孔１８及び貫通孔１９が２
つずつ透設されている。本実施例のスライダカバー１５
は、例えば所定形状に押出成形されたアルミニウム合金
を穴あけ加工することによって製造される。また、２つ
の溝部１７内には、それぞれ１つづつ前記位置検出セン
サ２１が摺動可能に取り付けられている。各センサ２１
は、第１の端面１５ａまたは第２の端面１５ｂのいずれ
か側から溝部１７内へ挿入される。なお、スライダ４の
両端面の所定部分には、図示しないマグネットが固定さ
れている。

【００２２】次に、このスライダカバー１５をサイドプ
レート７，８に取り付ける手順を図４に基づいて説明す
る。図４（ａ）に示されるように、両サイドプレート
７，８のうち第１のサイドプレート７の上端部内側は、
全体にわたって切り欠かれている。その結果、第１のサ
イドプレート７の上端部には、第１の端部１５ａを載置
しうる段部２５が形成されている。この段部２５には貫
通孔２２が２つ形成されている。なお、これらの貫通孔
２２の位置は、スライダカバー１５に設けられたねじ孔
１８の位置に対応している。また、段部２５において貫
通孔２２が形成される部分の厚さは、剛性の確保のため
に少なくとも４mm以上に設定されている。

【００２３】取り付け時においては、まずシリンダユニ
ットＵ1 を水平に配置し、両サイドプレート７，８間に
スライダカバー１５を掛け渡す。次いで、第２のサイド
プレート８の各ねじ孔２３に、スライダカバー１５の貫
通孔１９を介してボルト２４を挿通する。そして、同ボ
ルト２４を締め付けることによって、スライダカバー１
５の第２の端面１５ｂを第２のサイドプレート８の上端
部に固定する。この時点においては、まだスライダカバ
ー１５の長手方向に張力は付加していない。次いで、ス
ライダカバー１５の第１の端面１５ａの各ねじ孔１８
に、第１のサイドプレート７の貫通孔２２を介してボル
ト２４を挿通し、同ボルト２４を締め付ける。すると、
徐々にスライダカバー１５の長手方向に沿って張力が付
加され始める。なお、このとき第１の端面１５ａは段部
２５に載置される。そして、ボルト２４をさらに強く締
め付けると、さらに大きな張力がスライダカバー１５に
付加され、第１の端面１５ａが第１のサイドプレート７
の上端部に固定される（図４(b) 参照）。以上の結果、
スライダカバー１５が両方のサイドプレート７，８に架
設される。なお、この場合においても各サイドカバー
７，８に変形等は生じない。さらに、図４（ｃ）に示さ
れるように、溝部１７内に収容されている各センサ２１
は、同溝部１７内を長手方向に沿って摺動させることに
よりその取り付け位置を適宜変更することができる。

【００２４】さて、本実施例のスライダカバー１５及び
その取り付け方法によると、上記のようにスライダカバ
ー１５の長手方向に張力を付加した状態で、両サイドプ
レート７，８間にスライダカバー１５が架設される。こ
のため、前記張力の作用によって、スライダカバー１５
に下方向への撓みが殆ど生じなくなる。従って、スライ
ダカバー１５の内面Ｓ2 とスライダ４の上面との間に一
定のクリアランスが確保され、スライダカバー１５がス
ライダ４に摺動しなくなる。ゆえに、スライダカバーが
撓みやすかった従来とは異なり、スライダ４の上面にカ
ムフォロワやローラ等を配設する必要性がなくなる。以
上の結果、部品点数の増加及びそれに起因するコストア
ップを伴うことなく、スライダ４とスライダカバー１５
との接触を確実に防止することができる。また、ローラ
等の設置が不必要になることによって、それに伴う摺動
音の発生や磨耗による粉塵の発生等の問題も同時に解消
される。

【００２５】また、本実施例のシリンダユニットＵ1 で
は、スライダカバー１５を固定するための締結具として
ボルト２４を使用している。このため、同ボルト２４を
締め付けたり緩めたりすることによって、スライダカバ
ー１５に付加する張力を適宜かつ容易に変更することが
できる。そして、このような締結具によれば、スライダ
カバー１５の取り付け・取り外しも比較的容易になると
いうメリットがある。

【００２６】さらに、実施例のように溝部１７を設けた
スライダカバー１５であると、従来の平坦なスライダカ
バーに比較して剛性が向上するため、そもそもスライダ
カバー１５に撓みが生じにくくなるというメリットがあ
る。このことは、例えば今までよりも長いスライダカバ
ー１５を使用できる等の利益につながる。

【００２７】また、スライダカバー１５に撓みが殆ど生
じなくなり、スライダ４とスライダカバー１５との間の
クリアランスが一定になる結果、センサ２１の検出感度
も確実に向上する。また、このスライダカバー１５の形
状であると、離間して配置された２本の溝部１７内にそ
れぞれセンサ２１を摺動可能に取り付けることができ
る。従って、両方のセンサ２１を互いに任意の位置に自
由移動することができる。しかも、前記各溝部１７はス
ライダカバー１５の外面Ｓ1 側に設けられているため、
作業者にとってセンサ２１が見やすく位置調整も容易に
なるというメリットがある。なお、各溝部１７の開口は
狭窄しているため、センサ２１の取り付けにあたって特
に別部材等を必要とせず、しかもセンサ２１が離脱しに
くいというメリットもある。さらに、このスライダカバ
ー１５の場合、ボルト２４を挿通させるための貫通孔１
９が溝部１７の底部に透設されている。従って、挿通さ
れたボルト２４の頭部は溝部１７内に隠れてしまい、ス
ライダカバー１５に特に突出部分ができることがない。
ゆえに、シリンダユニットＵ1 全体として見映えが損な
われることもない。

【００２８】加えて、このスライダカバー１５は全体と
して等断面形状であるため、押出成形によって容易に製
造することができる。また、両端部１５ａ，１５ｂにね
じ孔１８及び貫通孔１９が透設されているため、第１の
端部１５ａを第２のサイドプレート８側に配置したとし
ても、取り付けに支障を来すことはない。

【００２９】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。 （１）図５に示される別例１のシリンダユニットＵ2 の
ように、スライダカバー３０に溝部１７を１つだけ設け
ることとしてもよい。このような構成であっても、同じ
溝部１７内に複数個のセンサ２１を設けることが可能で
ある。勿論、溝部１７の数を３つ以上にしてもよい。ま
た、このような溝部１７を設ける位置は平坦部１６の両
側に限定されることはなく、平坦部１６の中央部などで
も構わない。さらに、溝部１７をスライダカバー１５の
内面Ｓ2 や側面に設けることも可能である。

【００３０】（２）図６に示される別例２のシリンダユ
ニットＵ3 のように、第１のサイドプレート７を２枚使
用し、それらにスライダカバー１５の両端面１５ａ，１
５ｂをボルト２４で固定することも可能である。

【００３１】（３）図７に示される別例３のシリンダユ
ニットＵ4 のように、スライダカバー３５の第２の端面
３５ｂに係合部３６を設け、かつ第２のサイドプレート
３７側にも係合部３８を設けてもよい。取り付け方法と
しては、まずこれらの係合部３６，３８を係合させたう
えで、第１のサイドプレート７に第１の端面１５ａをボ
ルト２４で固定する。この構成であると、ボルト２４の
本数が少なくて済みかつ固定作業が容易になる。

【００３２】（４）スライダカバー１５をボルト２４で
固定する場合、ボルト２４は完全にスライダカバー１５
の長手方向に沿っていなくてもよく、例えば多少斜めに
なっていてもよい。

【００３３】（５）実施例においてねじ止めに使用した
ボルト２４以外にも、その他の同様の締結具（例えば、
テーパーピンやリベット等）を使用することが可能であ
る。 （６）第１のサイドカバー７の段部２５を省略した構成
としてもよい。

【００３４】（７）溝部１７内に位置検出センサ２１以
外の種類のセンサや、その他の小部品などを取り付けて
もよい。 （８）実施例のスライダカバー１５において、第１の端
面１５ａ側のねじ孔１８を省略したり、第２の端面１５
ｂ側の貫通孔１９を省略してもよい。また、片方の端面
１５ａ，１５ｂにおけるねじ孔１８や貫通孔１９の数を
１つにしたり、逆に３つ以上にしてもよい。

【００３５】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施例及び別例によって把握
される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） シリンダユニットを構成するシリンダチューブ
の両端面に配置され、それらの間にシリンダカバーが架
設されるサイドプレートであって、所定部分に段部が形
成されるとともに、その段部に前記スライダカバーに張
力を付加した状態で同スライダカバーを固定しうる貫通
孔が形成されたサイドプレート。この構成であると、本
発明の取り付け方法を確実に実施できる。

【００３６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「小部品： 磁力や光等を使用した各種の位置検出セン
サをいうほか、例えば近接スイッチやシリンダスイッチ
等のセンサ、さらにはナット、リード線、配管チューブ
等のような部品をいう。」

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載のシリンダユニットのスライダカバーの取り付け方法
によれば、スライダカバーに撓みが起こりにくくなるた
め、部品点数の増加やコストアップを伴うことなく、ス
ライダとスライダカバーとの接触を確実に防止すること
ができる。請求項４，５に記載のシリンダユニットのス
ライダカバーによれば、上記の取り付け方法を確実に実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のシリンダユニットを示す分解斜視図。

【図２】同じくスライダカバーのＡ−Ａ断面図。

【図３】同じくスライダカバーを示す部分平面図。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は、実施例のシリンダユニット
にスライダカバーを取り付ける手順を示す部分破断概略
正面図。

【図５】別例１のシリンダユニットを示す分解斜視図。

【図６】別例２のシリンダユニットを示す分解斜視図。

【図７】別例３のシリンダユニットを示す部分破断概略
正面図。

【図８】従来のシリンダユニットを示す部分破断概略正
面図。

【図９】同じくその分解斜視図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…シリンダチューブ、４…スライダ、
７，８，３７…サイドプレート、１５，３０，３５…ス
ライダカバー、２５…段部、１８…ねじ孔、１９，２２
…貫通孔、Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 …シリンダユニッ
ト。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライダ（４）を備えるシリンダチューブ
   （２）、前記シリンダチューブ（２）を収容するフレー
   ム（１）及び前記シリンダチューブ（２）の両端に設け
   られる一対のサイドプレート（７，８，３７）からなる
   シリンダユニット（Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ）における
   前記両サイドプレート（７，８，３７）間に、長尺板状
   のスライダカバー（１５，３０，３５）を取り付ける方
   法であって、 前記スライダカバー（１５，３０，３５）の長手方向に
   張力を付加した状態で、前記両サイドプレート（７，
   ８，３７）間に前記スライダカバー（１５，３０，３
   ５）を架設するシリンダユニットのスライダカバーの取
   り付け方法。
2. 【請求項２】前記サイドプレート（７，８，３７）に前
   記スライダカバー（１５，３０，３５）の端面をその長
   手方向からねじ止めすることによって、前記スライダカ
   バー（１５，３０，３５）に前記張力を付加する請求項
   １に記載のシリンダユニットのスライダカバーの取り付
   け方法。
3. 【請求項３】貫通孔（２２）を有する段部（２５）を前
   記サイドプレート（７）に形成し、前記貫通孔（２２）
   を介してボルト（２４）を挿通させることによって前記
   スライダカバー（１５，３０，３５）を前記サイドプレ
   ート（７）にねじ止めするとともに、前記段部（２５）
   に前記スライダカバー（１５，３０，３５）の端部を載
   置させる請求項２に記載のシリンダユニットのスライダ
   カバーの取り付け方法。
4. 【請求項４】スライダ（４）を備えるシリンダチューブ
   （２）、前記シリンダチューブ（２）を収容するフレー
   ム（１）及び前記シリンダチューブ（２）の両端に設け
   られる一対のサイドプレート（７，８，３７）からなる
   シリンダユニット（Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ）における
   前記両サイドプレート（７，８，３７）間に架設される
   長尺板状のスライダカバー（１５，３０，３５）であっ
   て、 少なくとも一方の端部に、長手方向に沿って延びるねじ
   孔（１８）を形成したシリンダユニットのスライダカバ
   ー。
5. 【請求項５】スライダ（４）を備えるシリンダチューブ
   （２）、前記シリンダチューブ（２）を収容するフレー
   ム（１）及び前記シリンダチューブ（２）の両端に設け
   られる一対のサイドプレート（７，８，３７）からなる
   シリンダユニット（Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ）における
   前記両サイドプレート（７，８，３７）間に架設される
   長尺板状のスライダカバー（１５，３０）であって、 少なくとも一方の端部に長手方向に沿って延びるねじ孔
   （１８）を形成するとともに、他方の端部に表裏を貫通
   する貫通孔（１９）を形成したシリンダユニットのスラ
   イダカバー。