JPH08210381A - クラッチの自動制御方法及び装置 - Google Patents

クラッチの自動制御方法及び装置

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JPH08210381A
JPH08210381A JP7293573A JP29357395A JPH08210381A JP H08210381 A JPH08210381 A JP H08210381A JP 7293573 A JP7293573 A JP 7293573A JP 29357395 A JP29357395 A JP 29357395A JP H08210381 A JPH08210381 A JP H08210381A
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JP
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clutch
input shaft
transmission
value
control parameter
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JP7293573A
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Ian Richard Joseph Bates
リチャード ジョセフ ベイツ イアン
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Eaton Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用自動マスタークラッチの応答性を向上
させる。 【解決手段】 マスタークラッチ16の切り離しが完了し
た時、クラッチの連結を開始する指令を待つ間、マスタ
ークラッチ16がアプローチ点へ移動し、待機する。マス
タークラッチの連結指令を受けると、マスタークラッチ
は、アプローチ点の近傍に位置する初期連結点へ移動
し、さらに、クラッチを完全連結させる行程を実行す
る。前記アプローチ点は、入力軸制動装置18の非作動の
状態で、エンジン14を空転させて、多段速度変速機12を
ニュートラルに入れて、マスタークラッチ16を低速で連
結させ、入力軸の回転の初期加速が検知された時点にお
けるクラッチ制御パラメータの値を用いる。またこれと
同一の行程を、入力軸制動装置18を作動させた状態で行
うことにより、前記初期連結点を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一部が
自動化された機械式変速装置に用いられるマスター摩擦
クラッチの自動制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マスター摩擦クラッチを介して、燃料制
御形エンジンに駆動連結された機械式多段速度変速機を
有する、車両用の機械式自動変速装置は公知であり、例
えば米国特許第4,081,065 号、第4,361,060 号、第4,52
7,447 、第4,638,898 号、第4,648,290 号、第4,714,14
4 号、第4,873,637 号、第5,275,267 号、第5,293,316
号、第5,314,050 号及び5,316,116 号に記載されてお
り、それらの開示内容は参考文献として本説明に含まれ
る。
【０００３】従来より、マスタークラッチの自動制御装
置における制御性能及び応答性を向上させるために、マ
スタークラッチの連結行程で、マスタークラッチがまさ
にトルクを伝達し始める点、またはその位置に対応する
クラッチアクチュエータ位置等のクラッチ制御パラメー
タ値を、クラッチの「接触点」または「初期連結点」と
して決定する手法が知られている。このクラッチ接触点
は、クラッチの自動制御装置の制御開始ルーチン中で決
定または調整され、その後さらに、車両の作動制御の進
行中に更新される。
【０００４】マスタークラッチの制御された連結行程に
おいて、マスタークラッチは、開放位置から接触点／初
期連結点まで高速移動し、その後に適切なクラッチ制御
論理に従って制御及び調整された方法で、クラッチが連
結される。そのようなクラッチ制御論理の例が、米国特
許第4,646,891 号、第4,899,858 号及び第5,337,874号
に記載されており、それらの開示内容は参考文献として
本説明に含まれる。
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】上記従来例において
は、運転者がマスタークラッチの再連結を要求した時点
で、クラッチの開放位置から接触点／初期連結点までの
移動が行われ、さらに、そこから実際の摩擦連結行程が
開始される。このため、運転状況によっては、車両の走
行に問題が生ずることはないが、運転者にはクラッチの
応答遅れが生じているように感じる場合がある。
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車両用のマスタークラ
ッチの新規な制御方法及び装置を提供し、それによって
マスタークラッチの応答性を更に向上させることにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、クラッ
チの連結制御を行う際に、前記接触点のみならず、完全
切り離し位置と接触点との間の点、好ましくは接触点と
至近距離にある「アプローチ」点に対応した制御パラメ
ータ値を定めることによって、車両用のマスタークラッ
チ制御の応答性を従来よりも向上させることができる。
マスタークラッチの完全離脱後で、クラッチ連結を必要
とする時、クラッチ連結行程が開始されるのを待ちなが
ら、クラッチは前記アプローチ点へ移動し、そこで待機
する。それから、クラッチの連結要求があると、クラッ
チをさらに接触点まで高速移動させて、かつ、接触点を
行き過ぎることのないように、制御及び調整されたクラ
ッチ連結をさらに進行する。
【０００８】ここで、マスタークラッチの接触点及びア
プローチ点に対応する制御パラメータの相対値と、該相
対値を調整する方法とについて例示する。機械式自動変
速装置は、何らかの形式の入力軸ブレーキ／アップシフ
トブレーキを備えており、車両が停止しているときに、
入力軸ブレーキを解除した状態でクラッチを完全離脱状
態から連結方向へゆっくり移動して、入力軸の初期の回
転速度を検知することによって、アプローチ点に対応す
る制御パラメータ値は決定される。それに対して、接触
点に対応した制御パラメータ値は、入力軸ブレーキを作
動させて、入力軸の初期の回転速度が、少なくとも最小
のクラッチトルクを伝達している状態を表すようにし
て、それ以外は、アプローチ点の決定値と同様の手順に
より決定がなされる。本発明の上記及び他の目的及び利
点は、図面を参照した好適な実施形態の詳細な説明を読
めば明らかになるであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のマスタークラッ
チの自動制御方法及び装置を特に用いるにあたり、特に
適した形式の機械式半自動変速装置10を示している。機
械式半自動変速装置10は多段速度変速機12を備えてい
る。この変速機12は、自動制御されたマスター摩擦クラ
ッチ16を介して、公知のディーゼルエンジン等のスロッ
トル制御形熱機関14によって駆動される。この一般的な
半自動変速装置は、米国特許第4,648,290 号、第4,930,
081 号及び第5,157,607 号に記載されており、それらの
開示内容は、参考文献として本説明に含まれる。しか
し、本発明のクラッチの自動制御方法及び装置は、他の
形式の全自動または半自動の機械式変速装置、例えば米
国特許第4,361,060 号、第4,860,861 号、第5,261,288
号及び第5,305,213 号に記載されているものにも適用可
能であり、これらの特許の開示内容は、参考文献として
本説明に含まれる。
【００１０】機械式半自動変速装置10は、一般的に重量
車両用のものである。変速機12の出力部は出力軸20であ
り、これは公知のように、駆動車軸のディファレンシャ
ル、トランスファーケース等の適当な車両構成要素に駆
動連結される。好ましくは、自動変速装置は、エンジン
ブレーキ17と入力軸ブレーキ18との両方または少なくと
もいずれか一方を備えている。
【００１１】上記動力伝達系列の構成要素は、幾つかの
装置によって作動されるか、またそれらによって監視さ
れているか、そのいずれかであり、これらの装置の各々
は公知である。これらの装置には、運転者が操作するス
ロットルペダル24の位置または設定を検知するスロット
ルペダル位置監視装置22と、エンジンへの燃料供給量を
制御するスロットル制御装置26と、エンジンの回転速度
を検知するエンジン回転数センサ28と、マスター摩擦ク
ラッチ16の選択的な連結及び切り離しを行うクラッチオ
ペレータ30と、変速機入力軸の回転速度を表す信号を発
生する入力軸速度センサ32と、変速機12のシフト作動、
または、変速機連結比を表す入力信号の発生の少なくと
も一方を行う変速機オペレータ34と、変速機出力軸20の
回転速度を表す信号を発生する出力軸速度センサ36とが
含まれる。
【００１２】機械式半自動変速装置10はまた、運転者が
特定のギヤ比の連結及び変速機作動モードの両方または
いずれか一方を選択するためのセレクタ装置１と、該変
速装置からの情報を運転者に知らせるディスプレー２と
を備えることができる。さらに車両は、運転者の操作が
装置の制御に優先して、マスタークラッチを切り離すこ
とができるようにするための手動操作式クラッチペダル
３を備えることができる。
【００１３】上記装置は、中央処理装置すなわち電子コ
ントローラ38へ情報を送るか、それから指令出力信号を
受け取るか、またはそのいずれか一方を行う。中央処理
装置は、アナログ及びデジタルのうち、少なくとも一方
の電子計算及び論路回路を備えることが可能であり、こ
れらはマイクロプロセッサベースであることが好まし
い。電源（図示せず）および加圧流体源（図示せず）の
両方またはいずれか一方が、電力、空気動力及び油圧動
力の少なくとも１つを、様々な検知、作動及び処理装置
またはそのいずれかへ送る。上記形式の動力伝達系の構
成要素及びそのための制御装置は従来より公知であり、
米国特許第4,478,851 号、第4,019,614 号、第4,038,88
9 号及び第4,401,200 号に詳細に記載されている。
【００１４】センサ22、28、32、34、36、およびセレク
タ装置１と、オペレータ26、30、18、34に接続されるセ
ンサは、それらセンサが検知するパラメータを表示し、
またはそれに比例したアナログまたはデジタル信号を発
生する公知の形式または構造にすることができる。同様
に、オペレータ26、30、34は、中央処理装置38からの信
号に応答して作動を実行するための、公知の電気式、機
械式、空気圧式、油圧及び電子空気圧またはそのいずれ
かを用いることができる。エンジン14は、SAEJ1922 、S
AE J1939 、ISO 11898 またはそれらと同様なプロトコ
ルのいずれかに一致したデータバス(data bus)で電子的
に制御することができる。
【００１５】本発明の制御装置によって自動的に制御が
なされ、かつ、後述するアプローチ点および接触点の調
整がなされる形式の一般的なマスタークラッチ16が、図
２に示されている。もちろん、そのためのクラッチ及び
アクチュエータの特定の構造は、説明のために図示され
ているだけであって、本発明の制御方法及び装置は、別
の構造のクラッチ及びオペレータの両方またはいずれか
一方と組み合わせて用いる場合にも適していることを理
解されたい。さらに、理論的には、本発明のクラッチの
自動制御方法及び装置は、手動操作式変速機に連結した
自立形自動クラッチと共に用いる場合にも適している。
【００１６】図示のクラッチ16は、エンジンのフライホ
ィール42に取り付けられた一般的な２枚プレート形機械
式ばね付勢クラッチである。フライホィール42の内径方
向の内部ラグ（突起）44が、クラッチ圧力プレート46及
び中間プレート48内の隙間と一致し、これらの部材をエ
ンジンと同一の速度で回転させる。しかし、それらは軸
方向（図２の左右方向）へは移動自由である。クラッチ
駆動式ディスク50は、変速機入力軸52にそれと共転可能
にスプライン連結されている。クラッチトルクは、レバ
ー56を介して係合ばね54によって付勢され、圧接力を圧
力プレート46に加える。この圧接力によって、圧力プレ
ート46とエンジンフライホィール42との間で従動ディス
ク50及び中間プレート48が押し付けられる。したがっ
て、クラッチトルクの大きさはこの圧接力に比例してい
る。
【００１７】係合ばね54から圧力プレート46へ与えられ
る力は、クラッチの解放用軸受体58の軸方向位置によっ
て制御される。シャフト59は、クラッチハウジング内に
取り付けられ、クラッチ制御レバー60を軸支し、クラッ
チ制御レバー60の回動運動によって、解放用軸受体58を
軸方向に移動させる。したがって、制御レバー60の移動
により圧力プレート46に加わる力を変化させ、この力の
変化に応じて、クラッチによるトルクの伝達率を変化さ
せることができる。また、磁気ピックアップ28A がクラ
ッチハウジング内に取り付けられており、エンジンフラ
イホィール42の外径部に設けられた歯付きロータ62の歯
の通過を検出して、エンジン速度に比例した信号を発生
する。
【００１８】ところで、制御レバー60の回動運動は、ピ
ストンシリンダ及び制御弁機構61によって制御される。
レバー60及び弁制御機構61は、クラッチアクチュエータ
（クラッチオペレータ）30を備えている。制御弁Ｖは、
上記米国特許第4,081,065 号及び第4,361,960 号に開示
されているものでよく、レバー60の調整及び高速移動を
行うためにシリンダの室の加圧及び通気の両方を行う微
調整ポート及び粗調整ポートを有している。また、クラ
ッチアクチュエータ圧力を検知するためのセンサ70と、
レバー／ピストン位置を検知するセンサ72との両方また
はいずれか一方を設けて、それらの入力信号をコントロ
ーラ38（図１参照）へ送ることができる。
【００１９】本発明のクラッチの自動制御方法及び装置
は、機械式自動変速装置10と組み合わせて用いられたと
き、中央処理装置38の一部を含む。また、前述したよう
に、いかなる変速制御装置とも分離独立した形式とする
ことも可能である。中央処理装置は、個別論理コンポー
ネントを用いたり、あるいは（ソフトウェア及びファー
ムウェアの両方またはいずれか一方による）プログラム
ドマイクロプロセッサを用いることができる。マイクロ
プロセッサを用いた場合、比較器等の個別論理コンポー
ネント／回路に代えて、公知のようにアルゴリズムルー
チン及びサブルーチンの両方またはいずれか一方が用い
られる。
【００２０】本発明のクラッチの自動制御装置は、現在
の、または記憶されているパラメータ及び論理規則に従
って、車両マスター摩擦クラッチ16の連結及び開放作動
を制御及び調整する。クラッチの自動制御装置は、好ま
しくは、上記米国特許第4,401,200 号、第4,081,065
号、第4,361,060 号及び第3,752,284 号のいずれかに記
載されているクラッチ制御装置と同様にする。
【００２１】一般的に、少なくとも停止からの始動作動
モードでは、エンジンの停止やぎくしゃく感を伴うこと
のない許容範囲内の円滑な始動を行うため、クラッチの
調整連結が行われる。調整連結においては、マスターク
ラッチは、一般的に少なくともエンジン速度及びスロッ
トル位置を含む一定のパラメータに従って、完全開放及
び完全連結状態の間で調整されるか、所定の半連結状態
に維持される。従って、クラッチの調整連結時、特に停
止からの発進作動モードでは、クラッチ16が機械式自動
変速装置における主要制御要素として用いられている。
クラッチは、完全切り離し位置から連結の初期ステップ
へ移動する行程では、車両の駆動系を制御することがで
きないため、この行程では高速でクラッチを移動させ
て、連結の初期ステップから完全連結状態まで、検知、
計算及び記憶された、またはそのいずれかの入力及び論
理規則に従って、クラッチの連結行程の進行度を制御す
ることが、非常に望ましい。従来技術（上記米国特許第
4,646,891 号を参照されたい）では、クラッチの初期連
結状態に対応するクラッチアクチュエータ30の状態を決
定して、クラッチの調整作動時には、予想初期連結状態
に至る直前に、アクチュエータを高速無調整作動モード
から調整作動モードに切換えることは公知である。
【００２２】本発明によれば、自動クラッチ制御の応答
性をさらに高め、また初期連結状態を行き過ぎてしまう
可能性を最小限に抑えることによって、従来技術の自動
クラッチ制御を改善することができる。これは、クラッ
チアプローチ点を表すクラッチ制御パラメータの値を、
クラッチ初期連結点を表すクラッチアクチュエータ制御
パラメータの値と共に決定するクラッチの制御調整技術
を提供することによって達成される。ところで、クラッ
チアプローチ点とは、完全切り離し点と初期連結点との
間で、初期連結点に隣接した位置で、好ましくは、変速
機入力軸の回転により受ける抵抗が最小であれば、直ち
にクラッチがエンジンから変速機入力軸へトルクを伝達
し、入力軸を回転させることができる状態にクラッチが
あることを示している。
【００２３】本発明によれば、クラッチ切り離しが完了
した時、クラッチの調整連結を開始する指令を待つ間、
マスタークラッチがアプローチ点へ移動して、そこで待
機している。その後、マスタークラッチを調整連結させ
る指令を受けると、マスタークラッチが完全切り離し状
態から初期連結点へ移動する時間を待つことなく、マス
タークラッチはアプローチ点の近傍に位置する初期連結
点へ移動し、次にクラッチを調整連結しながら完全連結
させることによって、初期連結点を行き過ぎる可能性も
最小限に抑える。
【００２４】半自動変速装置10に用いた本発明のクラッ
チの制御内容の調整手法の一例が、図３に示されてい
る。車両が停止しており（ＯＳ＝０）、変速機12がニュ
ートラル（ＧＲ＝Ｎ）にあり、エンジン14がアイドリン
グ速度で空転し、入力軸ブレーキが切り離されている状
態で、入力軸回転速度（ＩＳ）を監視しながら、クラッ
チアクチュエータ30をクラッチの完全開放状態から連結
状態に向けて低速で移動させる。すると線76で示されて
いるように、ある点で入力軸が動き始める。これがアプ
ローチ点（図３では「ＡＰ」で表されている）である。
また、ステップ（ｂ）入力軸ブレーキを掛けること以外
は、これと同じ手順を繰り返して、線78で示されている
ように入力軸の回転の初期速度が検知される点を、接触
点または初期連結点（図３では「ＴＰ」で表されてい
る）とする。点ＡＰ及びＴＰは、公知のように、アクチ
ュエータ圧力及び電圧の両方またはいずれか一方、また
はアクチュエータ位置等のクラッチ制御パラメータの値
（ＣＣＰ）を表す。従来技術（例えば上記米国特許第5,
337,874 号を参照されたい）に示されているように、ア
プローチ点及び接触点を表す制御パラメータの値は、磨
耗及びクラッチ作動温度等の変化の両方またはいずれか
一方に対処するため、定期的に更新することができる。
【００２５】クラッチ連結の行程を説明すると、車両が
停止しているとして、マスター摩擦クラッチが切り離さ
れて、新しい始動比にシフトされた時、停止からの始動
作動のためにクラッチの連結を開始させる指令を待つ間
に、コントローラ38は、クラッチ16にアプローチ点ＡＰ
へ移動して、そこで待機することを命令する。その後、
運転者がスロットルペダルを踏み込むことによって車両
を発進させる意志表示をすると、コントローラは、クラ
ッチをアプローチ点ＡＰから接触点ＴＰへ高速移動さ
せ、さらに車両マスタークラッチの調整制御された連結
作動を開始する。本発明の自動クラッチ制御方法及び装
置が、図４及び図５のフローチャートに概略的に示され
ている。
【００２６】以上に本発明の好適な実施形態をある程度
特定化して説明してきたが、発明の特許請求の範囲から
逸脱しない限りにおいて形状及び詳細に様々な変更を加
えることができることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】マスター摩擦クラッチを備えた車両用機械式自
動変速装置の概略図である。
【図２】本発明のクラッチの自動制御及び調整によって
制御される、典型的な形式のマスター摩擦クラッチの断
面図である。
【図３】本発明のクラッチ接触点及びアプローチ点の調
整手順の一実施形態を示すグラフである。
【図４】本発明の車両用マスター摩擦クラッチの自動制
御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の車両用マスター摩擦クラッチの自動制
御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
12 多段速度変速機 14 エンジン 16 マスター摩擦クラッチ 38 コントローラ 52 入力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン(14)と多段速度変速機(12)の入
    力軸(52)との間に駆動可能に介在させた車両用のマスタ
    ー摩擦クラッチ(16)を制御する方法であって、 （ａ）前記クラッチが接触点状態にあることを表すクラ
    ッチ制御パラメータの第１値（ＴＰ）を決定するステッ
    プと、 （ｂ）前記クラッチがアプローチ点状態にあることを表
    す前記クラッチ制御パラメータの第２値（ＡＰ）を決定
    するステップと、 （ｃ）前記クラッチの連結を制御するために、前記第１
    及び第２値を利用するステップとを有していることを特
    徴とする方法。
  2. 【請求項２】 ステップ（ｃ）は、前記クラッチの切り
    離し後で、クラッチを連結する指令を待つ間、前記クラ
    ッチをアプローチ点状態に置き、そこで待機させること
    を特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 ステップ（ｃ）はさらに、クラッチ連結
    が必要であると決定された時、前記クラッチをそれの接
    触点状態へ高速移動させてから、制御及び調整された方
    法でクラッチを連結させることを特徴とする請求項２の
    方法。
  4. 【請求項４】 前記多段速度変速機は、それと連結した
    制御可能な入力軸制動装置(18)を備えており、前記第１
    値は、前記入力軸ブレーキの作動中に決定され、前記第
    ２値は、前記入力軸ブレーキの非作動中に決定されるこ
    とを特徴とする請求項１の方法。
  5. 【請求項５】 前記クラッチは、車両用の機械式自動変
    速装置に関連しており、前記多段速度変速機は、該変速
    機と連結した制御可能な入力軸ブレーキを備えており、
    前記機械式自動変速装置はさらに電子コントローラ(38)
    を有し、該電子コントローラは前記入力軸の回転速度(I
    S)を表す信号を含む入力信号を受け取って、該入力信号
    を所定の論理規則に従って処理することによって、指令
    出力信号を少なくともエンジン燃料制御部(26)、クラッ
    チオペレータ(30)、前記入力軸ブレーキ及び変速機オペ
    レータ(34)へ送るものであって、 ステップ（ａ）は、(i) 入力軸ブレーキを掛けて、(ii)
    エンジンを空転させて、(iii) 多段速度変速機をニュー
    トラルに入れて、(iv)前記クラッチ制御パラメータ及び
    入力軸回転速度の現在値を監視しながら、クラッチをゆ
    っくり連結させて、(v) 前記入力軸の回転の初期加速を
    検知した時に、前記第１値を前記クラッチの制御パラメ
    ータの現在値として設定し、 ステップ（ｂ）は、(i) 入力軸ブレーキを解除し、(ii)
    エンジンを空転させて、(iii) 多段速度変速機をニュー
    トラルに入れて、(iv)前記クラッチ制御パラメータ及び
    入力軸回転速度の現在値を監視しながら、クラッチをゆ
    っくり連結させて、(v) 前記入力軸の回転の初期加速を
    検知した時に、前記第２値を前記クラッチ制御パラメー
    タの現在値として設定することを特徴とする請求項１の
    方法。
  6. 【請求項６】 ステップ（ｃ）は、前記クラッチの切り
    離し後、クラッチを連結する指令を待つ間、前記クラッ
    チをアプローチ点状態に置き、そこで待機させることを
    特徴とする請求項５の方法。
  7. 【請求項７】 ステップ（ｃ）はさらに、クラッチ連結
    が必要であると決定された時、前記クラッチを接触点状
    態へ高速移動させてから、制御及び調整されたクラッチ
    連結をさらに進行させることを特徴とする請求項６の方
    法。
  8. 【請求項８】 エンジン(14)と多段速度変速機(12)の入
    力軸(52)との間に駆動可能に介在させた車両用のマスタ
    ー摩擦クラッチ(16)を制御する方法であって、 （ａ）前記クラッチがアプローチ点状態にあることを表
    すクラッチ制御パラメータの特定値（ＡＰ）を決定する
    ステップと、 （ｂ）前記クラッチの連結を制御するために前記特定値
    を利用するステップとを有していることを特徴とする方
    法。
  9. 【請求項９】 ステップ（ｂ）は、前記クラッチの切り
    離し後、クラッチを連結する指令を待つ間、前記クラッ
    チをアプローチ点状態に置き、そこで待機させることを
    特徴とする請求項８の方法。
  10. 【請求項１０】 前記変速機は、該変速機と連結した制
    御可能な入力軸ブレーキ(18)を備えており、前記特定値
    は、前記入力軸ブレーキの非作動中に決定されることを
    特徴とする請求項８の方法。
  11. 【請求項１１】 前記クラッチは、車両用の機械式自動
    変速装置と連結しており、前記多段速度変速機は、該変
    速機と連結した制御可能な入力軸ブレーキを備えてお
    り、前記機械式自動変速装置はさらに電子コントローラ
    (38)を有し、該電子コントローラは、前記入力軸の回転
    速度(IS)を表す信号を含む入力信号を受け取って、該入
    力信号を所定の論理規則に従って処理することによっ
    て、指令出力信号を少なくともエンジン燃料制御部(2
    6)、クラッチオペレータ(30)、前記入力軸ブレーキ及び
    変速機オペレータ(34)へ送るものであって、 ステップ（ａ）は、(i) 入力軸ブレーキを解除して、(i
    i)エンジンを空転させて、(iii) 多段速度変速機をニュ
    ートラルに入れて、(iv)前記クラッチ制御パラメータ及
    び入力軸回転速度の現在値を監視しながら、クラッチを
    ゆっくり連結させて、(v) 前記入力軸の回転の初期加速
    を検知した時に、前記特定値を前記クラッチの制御パラ
    メータの現在値として設定することを特徴とする請求項
    ８の方法。
  12. 【請求項１２】 ステップ（ｂ）はさらに、前記クラッ
    チの切り離し後、クラッチを連結する指令を待つ間、前
    記クラッチをアプローチ点状態に置き、そこで待機させ
    ることを特徴とする請求項１１の方法。
  13. 【請求項１３】 エンジン(14)と多段速度変速機(12)の
    入力軸(52)との間に駆動可能に介在させた車両用のマス
    ター摩擦クラッチ(16)を制御する制御装置であって、 前記クラッチがアプローチ点状態にあることを表すクラ
    ッチ制御パラメータの特定値（ＡＰ）を決定する手段
    と、 前記クラッチの連結を制御するために前記特定値を利用
    する手段とを有していることを特徴とする制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記特定値を利用する手段は、前記ク
    ラッチの切り離し後、クラッチを連結する指令を待つ
    間、前記クラッチをアプローチ点状態に置き、そこで待
    機させる手段を有していることを特徴とする請求項１３
    の制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記クラッチは、車両用の機械式自動
    変速装置に関連しており、前記多段速度変速機は、それ
    に関連した制御可能な入力軸ブレーキを備えており、前
    記機械式自動変速装置はさらに電子コントローラ(38)を
    有し、該電子コントローラは、前記入力軸の回転速度(I
    S)を表す信号を含む入力信号を受け取って、該入力信号
    を所定の論理規則に従って処理することによって、指令
    出力信号を少なくともエンジン燃料制御部(26)、クラッ
    チオペレータ(30)、前記入力軸ブレーキ及び変速機オペ
    レータ(34)へ送るものであって、 前記パラメータの特定値を決定する手段は、(i) 入力軸
    ブレーキを解除して、(ii)エンジンを空転させて、(ii
    i) 多段速度変速機をニュートラルに入れて、(iv)前記
    クラッチ制御パラメータ及び入力軸回転速度の現在値を
    監視しながら、クラッチをゆっくり連結させて、(v) 前
    記入力軸の回転の初期加速を検知した時に、前記特定値
    を前記クラッチ制御パラメータの現在値として設定する
    ことを特徴とする請求項１３の制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記特定値を利用する手段は、前記ク
    ラッチの切り離し後、クラッチを連結する指令を待つ
    間、前記クラッチをアプローチ点状態に置き、そこで待
    機させる手段を有していることを特徴とする請求項１５
    の制御装置。
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