JPH08210851A - ３次元デジタル図化機 - Google Patents
３次元デジタル図化機Info
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- JPH08210851A JPH08210851A JP7016052A JP1605295A JPH08210851A JP H08210851 A JPH08210851 A JP H08210851A JP 7016052 A JP7016052 A JP 7016052A JP 1605295 A JP1605295 A JP 1605295A JP H08210851 A JPH08210851 A JP H08210851A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ３次元デジタル図化機は、実体視用モニター
と、実体視用装置と、これら実体視用モニターおよび実
体視用装置とに関連付けられ入力手段およびカーソル手
段を有したコンピュータとを備え、基準点を含むステレ
オ画像を実体視用モニターに表示してカーソル手段を使
用して各基準点の計測を行ない、空中三角測量を行っ
て、その結果に基づいて各画像に偏位修正を施して、偏
位修正されたステレオ画像を準備することができ、その
後、カーソル手段を使用して標定図から計測したい領域
を指定して、指定した領域内の偏位修正されたステレオ
画像を実体視用モニターにステレオ表示しながら、実体
視用装置と入力手段およびカーソル手段とを用いて、単
点計測、ベクトル計測、ポリゴン計測、ボリューム計
測、コンター計測、または断面計測を行えるようにして
いる。 【効果】 空中三角測量による地図作成やＣＡＤデータ
作成が容易に安価にできる。偏位修正された画像から計
測するので、視差の調整が容易であり、したがって、容
易に計測ができる。
と、実体視用装置と、これら実体視用モニターおよび実
体視用装置とに関連付けられ入力手段およびカーソル手
段を有したコンピュータとを備え、基準点を含むステレ
オ画像を実体視用モニターに表示してカーソル手段を使
用して各基準点の計測を行ない、空中三角測量を行っ
て、その結果に基づいて各画像に偏位修正を施して、偏
位修正されたステレオ画像を準備することができ、その
後、カーソル手段を使用して標定図から計測したい領域
を指定して、指定した領域内の偏位修正されたステレオ
画像を実体視用モニターにステレオ表示しながら、実体
視用装置と入力手段およびカーソル手段とを用いて、単
点計測、ベクトル計測、ポリゴン計測、ボリューム計
測、コンター計測、または断面計測を行えるようにして
いる。 【効果】 空中三角測量による地図作成やＣＡＤデータ
作成が容易に安価にできる。偏位修正された画像から計
測するので、視差の調整が容易であり、したがって、容
易に計測ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステレオ画像から３次
元計測してデータ化できるような３次元デジタル図化機
に関するものである。
元計測してデータ化できるような３次元デジタル図化機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、アナログ図化機または解析図化
機を用いてステレオ写真から３次元計測していた。これ
らの３次元計測には、単点計測（０次元の計測）と同一
高度をベクトル計測していくコンター計測等種々なもの
がある。これらのうち、コンター計測は、地図の製作に
利用されるものである。
機を用いてステレオ写真から３次元計測していた。これ
らの３次元計測には、単点計測（０次元の計測）と同一
高度をベクトル計測していくコンター計測等種々なもの
がある。これらのうち、コンター計測は、地図の製作に
利用されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の図化
機では、機材の購入費用や運用面で容易なシステムでは
ない。これまでは、そのためユーザーが気軽に図化でき
る装置がないため、図化の専門業者に依頼することにな
り、時間と経費がかかっていた。
機では、機材の購入費用や運用面で容易なシステムでは
ない。これまでは、そのためユーザーが気軽に図化でき
る装置がないため、図化の専門業者に依頼することにな
り、時間と経費がかかっていた。
【０００４】本発明の目的は、このような従来技術の現
状に鑑みて、専門家でなくとも非常に容易に図化を行え
るような３次元デジタル図化機を提供することである。
状に鑑みて、専門家でなくとも非常に容易に図化を行え
るような３次元デジタル図化機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による３次元デジ
タル図化機は、実体視用モニターと、実体視用装置と、
これら実体視用モニターおよび実体視用装置とに関連付
けられ入力手段およびカーソル手段を有したコンピュー
タとを備えており、基準点を含むステレオ画像を前記実
体視用モニターに表示して前記カーソル手段を使用して
各基準点の計測を行ない、空中三角測量を行って、その
結果に基づいて各画像に偏位修正を施して、偏位修正さ
れたステレオ画像を準備することができ、その後、前記
カーソル手段を使用して標定図から計測したい領域を指
定して、該指定した領域内の前記偏位修正されたステレ
オ画像を前記実体視用モニターにステレオ表示しなが
ら、前記実体視用装置と前記入力手段およびカーソル手
段とを用いて、単点計測、ベクトル計測、ポリゴン計
測、ボリューム計測、コンター計測、または断面計測を
行えるようにしたことを特徴とする。
タル図化機は、実体視用モニターと、実体視用装置と、
これら実体視用モニターおよび実体視用装置とに関連付
けられ入力手段およびカーソル手段を有したコンピュー
タとを備えており、基準点を含むステレオ画像を前記実
体視用モニターに表示して前記カーソル手段を使用して
各基準点の計測を行ない、空中三角測量を行って、その
結果に基づいて各画像に偏位修正を施して、偏位修正さ
れたステレオ画像を準備することができ、その後、前記
カーソル手段を使用して標定図から計測したい領域を指
定して、該指定した領域内の前記偏位修正されたステレ
オ画像を前記実体視用モニターにステレオ表示しなが
ら、前記実体視用装置と前記入力手段およびカーソル手
段とを用いて、単点計測、ベクトル計測、ポリゴン計
測、ボリューム計測、コンター計測、または断面計測を
行えるようにしたことを特徴とする。
【０００６】本発明の好ましい実施態様によれば、前記
コンピュータには、ステレオ撮影された基準点の写って
いる写真からアナログ−デジタル変換を行ない前記ステ
レオ画像を用意するためのスキャナが関連付けられてい
る。
コンピュータには、ステレオ撮影された基準点の写って
いる写真からアナログ−デジタル変換を行ない前記ステ
レオ画像を用意するためのスキャナが関連付けられてい
る。
【０００７】
【実施例】次に、添付図面に基づいて、本発明の実施例
について本発明をより詳細に説明する。
について本発明をより詳細に説明する。
【０００８】添付図面の図１は、本発明の一実施例とし
ての３次元デジタル図化機の構成を概略的に示す図であ
り、図２および図３は、この図１の３次元デジタル図化
機によって行われる３次元計測の手順を説明するための
フローチャートを示す図である。図１に略示されるよう
に、この実施例の３次元デジタル図化機は、実体視用モ
ニター２１と、実体視用装置２２と、これら実体視用モ
ニター２１および実体視用装置２２とに関連付けられ入
力手段としてのキーボード２３およびカーソル手段とし
てのマウス２５を有したコンピュータ２０とを備えてい
る。また、コンピュータ２０には、ステレオ撮影された
基準点の写っている写真からアナログ−デジタル変換を
行ないステレオ画像を用意するためのスキャナ２４も関
連付けられている。
ての３次元デジタル図化機の構成を概略的に示す図であ
り、図２および図３は、この図１の３次元デジタル図化
機によって行われる３次元計測の手順を説明するための
フローチャートを示す図である。図１に略示されるよう
に、この実施例の３次元デジタル図化機は、実体視用モ
ニター２１と、実体視用装置２２と、これら実体視用モ
ニター２１および実体視用装置２２とに関連付けられ入
力手段としてのキーボード２３およびカーソル手段とし
てのマウス２５を有したコンピュータ２０とを備えてい
る。また、コンピュータ２０には、ステレオ撮影された
基準点の写っている写真からアナログ−デジタル変換を
行ないステレオ画像を用意するためのスキャナ２４も関
連付けられている。
【０００９】このような３次元デジタル図化機を用いて
３次元計測を行ないデジタルデータを得るためには、先
ず、ステレオ画像を用意する必要がある。もし、画像フ
ァイルになっていなければ、図２のフローチャートに示
すように、ステレオ撮影された基準点の写っている航空
写真等の写真からスキャナ２４を用いてアナログ−デジ
タル変換を行ない、コンピュータに入力する。また、標
定図を自動的に作成してスキャナ２４で入力しておく。
そして、図２のフローチャートのステップ(1)に示すよ
うに、標定図と計測モデルとの対応をとる。
３次元計測を行ないデジタルデータを得るためには、先
ず、ステレオ画像を用意する必要がある。もし、画像フ
ァイルになっていなければ、図２のフローチャートに示
すように、ステレオ撮影された基準点の写っている航空
写真等の写真からスキャナ２４を用いてアナログ−デジ
タル変換を行ない、コンピュータに入力する。また、標
定図を自動的に作成してスキャナ２４で入力しておく。
そして、図２のフローチャートのステップ(1)に示すよ
うに、標定図と計測モデルとの対応をとる。
【００１０】図２のフローチャートのステップ(2) に示
すように、計測したいコース（左右が連続している複数
画像の行）を指定して基準点の計測を行なう。第１段階
は、点の記（基準点の対空標識の測地座標が書かれてい
る）の値を入力し（手入力）、各画像上に写っている基
準点の画像座標（カラムとライン番号）をマウス２５を
使用してコンピュータ２０の画面上で計測する（図１参
照）。基準点を計測すると、ステップ(3) およびステッ
プ(4) に示すように、次にモデルを形成する写真間を接
続するために、パスポイントの設定と、コース間接続の
ためのタイポイントの設定を行なう。これは画像上の分
かり易い箇所を設定する。ステップ(3)におけるパスポ
イントの計測は、コース状に並んだ画像を接合するため
にパスポイントを設定した後、コンピュータの画面上で
パスポイントをカーソルでピックしていけばよい。ま
た、ステップ(4) におけるタイポイントの計測は、コー
ス状になった画像を面状に接合するためにタイポイント
を設定した後、コンピュータの画面上でタイポイントを
カーソルでピックすればよい。各画像間でパスポイント
とタイポイントを設定した後、各画像上のパスポイント
位置とタイポイント位置を基準点測定時と同じようにマ
ウスカーソルを使用してコンピュータの画面上で計測す
る。最後に画像の４隅の指標にマウスカーソルを使用し
てコンピュータの画面上で計測する。
すように、計測したいコース（左右が連続している複数
画像の行）を指定して基準点の計測を行なう。第１段階
は、点の記（基準点の対空標識の測地座標が書かれてい
る）の値を入力し（手入力）、各画像上に写っている基
準点の画像座標（カラムとライン番号）をマウス２５を
使用してコンピュータ２０の画面上で計測する（図１参
照）。基準点を計測すると、ステップ(3) およびステッ
プ(4) に示すように、次にモデルを形成する写真間を接
続するために、パスポイントの設定と、コース間接続の
ためのタイポイントの設定を行なう。これは画像上の分
かり易い箇所を設定する。ステップ(3)におけるパスポ
イントの計測は、コース状に並んだ画像を接合するため
にパスポイントを設定した後、コンピュータの画面上で
パスポイントをカーソルでピックしていけばよい。ま
た、ステップ(4) におけるタイポイントの計測は、コー
ス状になった画像を面状に接合するためにタイポイント
を設定した後、コンピュータの画面上でタイポイントを
カーソルでピックすればよい。各画像間でパスポイント
とタイポイントを設定した後、各画像上のパスポイント
位置とタイポイント位置を基準点測定時と同じようにマ
ウスカーソルを使用してコンピュータの画面上で計測す
る。最後に画像の４隅の指標にマウスカーソルを使用し
てコンピュータの画面上で計測する。
【００１１】以上の３つの計測結果をコンピュータ内部
で計算させて空中三角測量を行ない、連続したモデルを
生成する。このような空中三角測量は、ステップ(5) に
て行われ、基準点、パスポイント、タイポイントの計測
と点の記のデータから空中三角測量を行ない、偏位修正
画像を作成する。偏位修正の手法自体は、従来よく知ら
れたものでよいので、ここでは詳述しない。こうして偏
位修正されたステレオ画像を出力して記憶しておく。
で計算させて空中三角測量を行ない、連続したモデルを
生成する。このような空中三角測量は、ステップ(5) に
て行われ、基準点、パスポイント、タイポイントの計測
と点の記のデータから空中三角測量を行ない、偏位修正
画像を作成する。偏位修正の手法自体は、従来よく知ら
れたものでよいので、ここでは詳述しない。こうして偏
位修正されたステレオ画像を出力して記憶しておく。
【００１２】次に、ステップ(6) において、前述したよ
うにして空中三角測量を行って偏位修正した画像と、す
でに偏位修正された画像のどちらを使用して計測するか
を選択する。そして、ステップ(7) にて、モデルの選択
を行なうのであるが、これは、コンピュータの画面上に
各モデルの概略位置図を表示し（図５参照）、そこから
３次元計測を行いたいモデルを指定することによって行
われる。すなわち、コンピュータの画面上に表示されて
いる標定図から計測するモデル（画像）を選択する。
うにして空中三角測量を行って偏位修正した画像と、す
でに偏位修正された画像のどちらを使用して計測するか
を選択する。そして、ステップ(7) にて、モデルの選択
を行なうのであるが、これは、コンピュータの画面上に
各モデルの概略位置図を表示し（図５参照）、そこから
３次元計測を行いたいモデルを指定することによって行
われる。すなわち、コンピュータの画面上に表示されて
いる標定図から計測するモデル（画像）を選択する。
【００１３】次に、ステップ(8) において、等高線の作
成、編集をしたい場合には、ステップ(9) において、等
高線データの表示を行ない、等高線データの作成、追
加、削除、移動を行ない、等高線地図の元データを作成
する。ステップ(8) において、等高線の作成、編集でな
く、他の種類の計測を行なう場合には、ステップ(10)に
移行して、半自動か手動計測かの選択を行なう。すなわ
ち、計測する時は左画像に手動でカーソルを合わせ、そ
れに対応する箇所を右画像で自動検出する（またはその
逆）半自動計測モードと、両画像ともに手動でカーソル
を合わせて計測する手動計測モードがあり、どちらのモ
ードで計測するかを指定するのである。
成、編集をしたい場合には、ステップ(9) において、等
高線データの表示を行ない、等高線データの作成、追
加、削除、移動を行ない、等高線地図の元データを作成
する。ステップ(8) において、等高線の作成、編集でな
く、他の種類の計測を行なう場合には、ステップ(10)に
移行して、半自動か手動計測かの選択を行なう。すなわ
ち、計測する時は左画像に手動でカーソルを合わせ、そ
れに対応する箇所を右画像で自動検出する（またはその
逆）半自動計測モードと、両画像ともに手動でカーソル
を合わせて計測する手動計測モードがあり、どちらのモ
ードで計測するかを指定するのである。
【００１４】いずれの計測モードを選定しても、次に、
ステップ(11)にて、計測方法の選択を行なう。半自動計
測、手動計測ともに６種類の計測方法、すなわち、単点
計測、ベクトル計測、ポリゴン計測、ボリューム計測、
コンター計測、断面計測があり、どの計測方法を使用す
るかを指定する。以下、これら各計測方法の実際につい
て詳述する。
ステップ(11)にて、計測方法の選択を行なう。半自動計
測、手動計測ともに６種類の計測方法、すなわち、単点
計測、ベクトル計測、ポリゴン計測、ボリューム計測、
コンター計測、断面計測があり、どの計測方法を使用す
るかを指定する。以下、これら各計測方法の実際につい
て詳述する。
【００１５】先ず、単点計測は、鉄塔の頂上などの０次
元の計測に使用されるものであり、手動の場合には、メ
ニューから「単点計測」を選び、コンピュータの画面
は、ステレオ表示の計測モードになる。このときコンピ
ュータの画面はステレオ表示になるので、実体視用装置
２２としての実体視用眼鏡を使用して実体視しながら計
測を行なう。ステレオ表示は、左右２枚の白黒画像に必
要ならばＤＥＭ計測されたデータを基に等高線表示も行
なう。画面がステレオ表示の計測モードになったとき、
マウスカーソルを計測したいステレオ表示の画像上に合
わせる。マウス２５の平面位置でカーソルの平面方向の
位置調整と、マウス２５の右ボタンを押しながらマウス
２５の前後位置でカーソルの高さ位置調整を行なう。位
置が定まったところで、マウス２５の左ボタンをクリッ
クすると、地図国家座標系の３次元座標が計測される
（図６参照）。
元の計測に使用されるものであり、手動の場合には、メ
ニューから「単点計測」を選び、コンピュータの画面
は、ステレオ表示の計測モードになる。このときコンピ
ュータの画面はステレオ表示になるので、実体視用装置
２２としての実体視用眼鏡を使用して実体視しながら計
測を行なう。ステレオ表示は、左右２枚の白黒画像に必
要ならばＤＥＭ計測されたデータを基に等高線表示も行
なう。画面がステレオ表示の計測モードになったとき、
マウスカーソルを計測したいステレオ表示の画像上に合
わせる。マウス２５の平面位置でカーソルの平面方向の
位置調整と、マウス２５の右ボタンを押しながらマウス
２５の前後位置でカーソルの高さ位置調整を行なう。位
置が定まったところで、マウス２５の左ボタンをクリッ
クすると、地図国家座標系の３次元座標が計測される
（図６参照）。
【００１６】単点計測を半自動で行なう場合には、図３
のステップ(12)にて、メニューから「単点計測」を選
び、画面がステレオ表示になってから、マウスカーソル
を計測したいステレオ表示の画像上に合わせる。キーボ
ード２３の「Ａ」ボタンを押すと左目用のマウスカーソ
ルを基準に右目用画像のパターンマッチングを行ない、
対応点を検索する。この対応点に自動的に右目用マウス
カーソルが移動する。この後マウス２５の左ボタンをク
リックすると、地図座標系の３次元座標が計測される。
のステップ(12)にて、メニューから「単点計測」を選
び、画面がステレオ表示になってから、マウスカーソル
を計測したいステレオ表示の画像上に合わせる。キーボ
ード２３の「Ａ」ボタンを押すと左目用のマウスカーソ
ルを基準に右目用画像のパターンマッチングを行ない、
対応点を検索する。この対応点に自動的に右目用マウス
カーソルが移動する。この後マウス２５の左ボタンをク
リックすると、地図座標系の３次元座標が計測される。
【００１７】次に、ベクトル計測は、河川や道路などの
１次元の計測に使用されるものであり、線状の物体（道
路や鉄道や河川など）を連続して単点計測していき、連
続ベクトルとして取り出すものである（図７参照）。こ
れを手動にて行なうには、先ず、メニューから「ベクト
ル計測」を選び、画面をステレオ表示の計測モードにす
る。線状の物体（道路や鉄道や河川など）を連続して単
点計測していき、計測終了時にリターンキーを押すと点
列データを連続ベクトルとして変換する。また、これを
半自動にて行なう場合にも、ステップ(13)にて、メニュ
ーから「ベクトル計測」を選び、画面をステレオ表示の
計測モードとする。線状の物体（道路や鉄道や河川な
ど）付近にマウスカーソルを合わせて（合わせ方は単点
計測と同じ）キーボード２３の「Ａ」ボタンを押すと、
左右画像データの輪郭抽出を行ってベクトル化した後、
適度な曲率ごとに点列を自動抽出して連続ベクトルとす
る。点列の修正が必要な場合は、メニューから「点列修
正」を選んで修正する。
１次元の計測に使用されるものであり、線状の物体（道
路や鉄道や河川など）を連続して単点計測していき、連
続ベクトルとして取り出すものである（図７参照）。こ
れを手動にて行なうには、先ず、メニューから「ベクト
ル計測」を選び、画面をステレオ表示の計測モードにす
る。線状の物体（道路や鉄道や河川など）を連続して単
点計測していき、計測終了時にリターンキーを押すと点
列データを連続ベクトルとして変換する。また、これを
半自動にて行なう場合にも、ステップ(13)にて、メニュ
ーから「ベクトル計測」を選び、画面をステレオ表示の
計測モードとする。線状の物体（道路や鉄道や河川な
ど）付近にマウスカーソルを合わせて（合わせ方は単点
計測と同じ）キーボード２３の「Ａ」ボタンを押すと、
左右画像データの輪郭抽出を行ってベクトル化した後、
適度な曲率ごとに点列を自動抽出して連続ベクトルとす
る。点列の修正が必要な場合は、メニューから「点列修
正」を選んで修正する。
【００１８】次に、ポリゴン計測は、建物の屋根などの
２次元の計測に使用されるものであり、面状の物体（建
物の屋根やグラウンドなど）を輪郭を取るようにベクト
ル計測していき、多角形閉ポリゴンとして取り出すもの
である（図８参照）。これを手動で行なう場合には、メ
ニューから「ポリゴン計測」を選び、画面をステレオ表
示の計測モードとする。面状の物体（建物の屋根やグラ
ウンドなど）を輪郭を取るようにベクトル計測してい
き、計測終了時にリターンキーを押すと、多角形閉ポリ
ゴンとして変換する。また、これを半自動にて行なう場
合にも、ステップ(14)にて、メニューから「ポリゴン計
測」を選び、画面をステレオ表示の計測モードとする。
面状の物体（建物の屋根やグラウンドなど）の輪郭付近
にマウスカーソルを合わせて（合わせ方は単点計測と同
じ）キーボード２３の「Ａ」ボタンを押すと、左右画像
データの輪郭抽出を行ってベクトル化した後、適度な曲
率ごとに点列を自動抽出して多角形閉ポリゴンとする。
点列の修正が必要な場合は、メニューから「点列修正」
を選んで修正する。
２次元の計測に使用されるものであり、面状の物体（建
物の屋根やグラウンドなど）を輪郭を取るようにベクト
ル計測していき、多角形閉ポリゴンとして取り出すもの
である（図８参照）。これを手動で行なう場合には、メ
ニューから「ポリゴン計測」を選び、画面をステレオ表
示の計測モードとする。面状の物体（建物の屋根やグラ
ウンドなど）を輪郭を取るようにベクトル計測してい
き、計測終了時にリターンキーを押すと、多角形閉ポリ
ゴンとして変換する。また、これを半自動にて行なう場
合にも、ステップ(14)にて、メニューから「ポリゴン計
測」を選び、画面をステレオ表示の計測モードとする。
面状の物体（建物の屋根やグラウンドなど）の輪郭付近
にマウスカーソルを合わせて（合わせ方は単点計測と同
じ）キーボード２３の「Ａ」ボタンを押すと、左右画像
データの輪郭抽出を行ってベクトル化した後、適度な曲
率ごとに点列を自動抽出して多角形閉ポリゴンとする。
点列の修正が必要な場合は、メニューから「点列修正」
を選んで修正する。
【００１９】次に、ボリューム計測は、土砂量などの３
次元の計測に使用されるものであり、体積のある物体
（土砂や建物など）を複数ポリゴンの集合体として容積
計算を行ない、容量を算出するものである。これを手動
で行なう場合には、メニューから「ボリューム計測」を
選び、画面をステレオ表示の計測モードとする。体積の
ある物体（土砂や建物など）を輪郭を取るようにベクト
ル計測していき、計測終了時にリターンキーを押すと、
左目用画像の多角形閉ポリゴン内を正方メッシュ化し
て、内部に点列を発生させる。右目用画像上には、この
点列に対応した点列を計算機内部で求め（半自動単点計
測を参照）、左目用画像上の点列と右目用画像上の点列
の横方向の差分から高さを求め、各メッシュ毎の容積を
求める。各メッシュ毎の容積を合計してボリュームが計
測される。また、これを半自動にて行なう場合にも、ス
テップ(15)にて、メニューから「ボリューム計測」を選
び、画面をステレオ表示の計測モードとする。体積のあ
る物体（土砂や建物など）の輪郭付近にマウスカーソル
を合わせて（合わせ方は単点計測と同じ）キーボードの
「Ａ」ボタンを押すと、左画像データの輪郭抽出を行っ
てベクトル化した後、適度な曲率ごとに点列を自動抽出
して多角形閉ポリゴンとする。点列の修正が必要な場合
は、メニューから「点列修正」を選んで修正する。左目
用画像の多角形閉ポリゴン内を正方メッシュ化して、内
部に点列を発生させる。右目用画像上には、この点列に
対応した点列を計算機内部で求め（半自動単点計測を参
照）、左目用画像上の点列と右目用画像上の点列の横方
向の差分から高さを求め、各メッシュ毎の容積を求め
る。各メッシュ毎の容積を合計してボリュームが計測さ
れる。
次元の計測に使用されるものであり、体積のある物体
（土砂や建物など）を複数ポリゴンの集合体として容積
計算を行ない、容量を算出するものである。これを手動
で行なう場合には、メニューから「ボリューム計測」を
選び、画面をステレオ表示の計測モードとする。体積の
ある物体（土砂や建物など）を輪郭を取るようにベクト
ル計測していき、計測終了時にリターンキーを押すと、
左目用画像の多角形閉ポリゴン内を正方メッシュ化し
て、内部に点列を発生させる。右目用画像上には、この
点列に対応した点列を計算機内部で求め（半自動単点計
測を参照）、左目用画像上の点列と右目用画像上の点列
の横方向の差分から高さを求め、各メッシュ毎の容積を
求める。各メッシュ毎の容積を合計してボリュームが計
測される。また、これを半自動にて行なう場合にも、ス
テップ(15)にて、メニューから「ボリューム計測」を選
び、画面をステレオ表示の計測モードとする。体積のあ
る物体（土砂や建物など）の輪郭付近にマウスカーソル
を合わせて（合わせ方は単点計測と同じ）キーボードの
「Ａ」ボタンを押すと、左画像データの輪郭抽出を行っ
てベクトル化した後、適度な曲率ごとに点列を自動抽出
して多角形閉ポリゴンとする。点列の修正が必要な場合
は、メニューから「点列修正」を選んで修正する。左目
用画像の多角形閉ポリゴン内を正方メッシュ化して、内
部に点列を発生させる。右目用画像上には、この点列に
対応した点列を計算機内部で求め（半自動単点計測を参
照）、左目用画像上の点列と右目用画像上の点列の横方
向の差分から高さを求め、各メッシュ毎の容積を求め
る。各メッシュ毎の容積を合計してボリュームが計測さ
れる。
【００２０】次に、ステップ(16)にて、コンター計測も
でき、これは、特定の標高値を与えてその平面の位置を
求めるものであり、計測以外に、地図作成のためのＤＥ
Ｍデータから等高線データの発生、等高線の作成、編
集、等高線からＤＥＭデータへの変換が行えるものであ
る。
でき、これは、特定の標高値を与えてその平面の位置を
求めるものであり、計測以外に、地図作成のためのＤＥ
Ｍデータから等高線データの発生、等高線の作成、編
集、等高線からＤＥＭデータへの変換が行えるものであ
る。
【００２１】最後に、断面計測は、任意の場所の断面図
を作成するものであり、自動計測技術を用いて人間が立
体視をして計測しなくても半自動的に計測箇所を求め、
コンピュータ内部で計測するものである。計測したい断
面の両端を指定して、その間を指定した間隔で自動的に
単点計測していくものである（図９参照）。このような
半自動による断面計測を行なうには、メニューから「断
面計測」を選び、断面上で自動計測する点列数を入力
し、画面はステレオ表示の計測モードとする。計測した
い断面の１方の端点にマウスカーソルを合わせ（合わせ
方は端点計測と同じ）、キーボード２３の「Ｓ」キーを
押す。さらに、もう１方の端点にマウスカーソルを合わ
せ、キーボードの「Ｅ」キーを押す。端点間を指定した
点列数で自動的に端点計測していく（点列の計測方法
は、半自動端点計測のアルゴリズムを使用する）。
を作成するものであり、自動計測技術を用いて人間が立
体視をして計測しなくても半自動的に計測箇所を求め、
コンピュータ内部で計測するものである。計測したい断
面の両端を指定して、その間を指定した間隔で自動的に
単点計測していくものである（図９参照）。このような
半自動による断面計測を行なうには、メニューから「断
面計測」を選び、断面上で自動計測する点列数を入力
し、画面はステレオ表示の計測モードとする。計測した
い断面の１方の端点にマウスカーソルを合わせ（合わせ
方は端点計測と同じ）、キーボード２３の「Ｓ」キーを
押す。さらに、もう１方の端点にマウスカーソルを合わ
せ、キーボードの「Ｅ」キーを押す。端点間を指定した
点列数で自動的に端点計測していく（点列の計測方法
は、半自動端点計測のアルゴリズムを使用する）。
【００２２】このように計測された結果を元に、ＣＡＤ
データやＸＹプロッタデータを発生することができるの
であるが、特に、単点計測、ベクトル計測、ポリゴン計
測の結果は、ＣＡＤデータ形式（ＤＸＦフォーマットな
ど）で出力されるのが普通であり、ステップ(18)にてＣ
ＡＤデータを出力することになれば、単純に画面に表示
したり（単点計測の場合）、コンピュータ内部のハード
ディスクにデータファイルとして出力する。等高線自体
の修正、追加、削除とＤＥＭデータへの変換のような場
合には、ステップ(19)にて、ＸＹプロッタデータを出力
するとされて、等高線の出力は、ＸＹプロッタで紙面上
に、またはベクトルデータとして各種媒体に記録する。
データやＸＹプロッタデータを発生することができるの
であるが、特に、単点計測、ベクトル計測、ポリゴン計
測の結果は、ＣＡＤデータ形式（ＤＸＦフォーマットな
ど）で出力されるのが普通であり、ステップ(18)にてＣ
ＡＤデータを出力することになれば、単純に画面に表示
したり（単点計測の場合）、コンピュータ内部のハード
ディスクにデータファイルとして出力する。等高線自体
の修正、追加、削除とＤＥＭデータへの変換のような場
合には、ステップ(19)にて、ＸＹプロッタデータを出力
するとされて、等高線の出力は、ＸＹプロッタで紙面上
に、またはベクトルデータとして各種媒体に記録する。
【００２３】
【発明の効果】空中三角測量による地図作成やＣＡＤデ
ータ作成が容易に安価にできる。すなわち、空中三角測
量から標定後図化まで一気に作成でき、また、偏位修正
された画像があるすでにある場合にも、それら画像から
図化できる。いずれにしても、偏位修正された画像から
計測するので、視差の調整が容易であり、したがって、
容易に計測ができる。短時間で効率的な計測ができるた
め、生産性が大きい。また、標定図から計測する画像を
自由に選択できる。
ータ作成が容易に安価にできる。すなわち、空中三角測
量から標定後図化まで一気に作成でき、また、偏位修正
された画像があるすでにある場合にも、それら画像から
図化できる。いずれにしても、偏位修正された画像から
計測するので、視差の調整が容易であり、したがって、
容易に計測ができる。短時間で効率的な計測ができるた
め、生産性が大きい。また、標定図から計測する画像を
自由に選択できる。
【図１】本発明の一実施例としての３次元デジタル図化
機の構成を概略的に示す図である。
機の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の３次元デジタル図化機によって行われる
３次元計測の手順を説明するためのフローチャートの前
半部分を示す図である。
３次元計測の手順を説明するためのフローチャートの前
半部分を示す図である。
【図３】図１の３次元デジタル図化機によって行われる
３次元計測の手順を説明するためのフローチャートの後
半部分を示す図である。
３次元計測の手順を説明するためのフローチャートの後
半部分を示す図である。
【図４】画像の基準点の画像座標を計測するために、コ
ンピュータの画面上に表示され基準点にマウスカーソル
を合わせた状態の画像例を示す図である。
ンピュータの画面上に表示され基準点にマウスカーソル
を合わせた状態の画像例を示す図である。
【図５】計測するモデルを指定するために、コンピュー
タの画面上に表示された標定図の画像例を示す図であ
る。
タの画面上に表示された標定図の画像例を示す図であ
る。
【図６】単点計測を行なうために、コンピュータの画面
上に表示され計測すべき単点にマウスカーソルを合わせ
た状態の画像例を示す図である。
上に表示され計測すべき単点にマウスカーソルを合わせ
た状態の画像例を示す図である。
【図７】ベクトル計測を行なうために、コンピュータの
画面上に表示され計測すべき道路にそって矢印を重ねた
状態の画像例を示す図である。
画面上に表示され計測すべき道路にそって矢印を重ねた
状態の画像例を示す図である。
【図８】ポリゴン計測を行なうために、コンピュータの
画面上に表示され計測すべきグランドの輪郭にそって白
線を重ねた状態の画像例を示す図である。
画面上に表示され計測すべきグランドの輪郭にそって白
線を重ねた状態の画像例を示す図である。
【図９】断面計測を行った部分の画像と計測された断面
形状とを並列させて示す図である。
形状とを並列させて示す図である。
２０ コンピュータ ２１ 実体視用モニター ２２ 実体視用装置 ２３ キーボード ２４ スキャナ ２５ マウス
Claims (2)
- 【請求項１】 実体視用モニターと、実体視用装置と、
これら実体視用モニターおよび実体視用装置とに関連付
けられ入力手段およびカーソル手段を有したコンピュー
タとを備えた３次元デジタル図化機において、基準点を
含むステレオ画像を前記実体視用モニターに表示して前
記カーソル手段を使用して各基準点の計測を行ない、空
中三角測量を行って、その結果に基づいて各画像に偏位
修正を施して、偏位修正されたステレオ画像を準備する
ことができ、その後、前記カーソル手段を使用して標定
図から計測したい領域を指定して、該指定した領域内の
前記偏位修正されたステレオ画像を前記実体視用モニタ
ーにステレオ表示しながら、前記実体視用装置と前記入
力手段およびカーソル手段とを用いて、単点計測、ベク
トル計測、ポリゴン計測、ボリューム計測、コンター計
測、または断面計測を行えるようにしたことを特徴とす
る３次元デジタル図化機。 - 【請求項２】 前記コンピュータには、ステレオ撮影さ
れた基準点の写っている写真からアナログ−デジタル変
換を行ない前記ステレオ画像を用意するためのスキャナ
が関連付けられている請求項１記載の３次元デジタル図
化機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7016052A JPH08210851A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ３次元デジタル図化機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7016052A JPH08210851A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ３次元デジタル図化機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210851A true JPH08210851A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11905818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7016052A Pending JPH08210851A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ３次元デジタル図化機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08210851A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000105814A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 立体地図作成方法 |
| KR100500023B1 (ko) * | 2002-10-30 | 2005-07-05 | 거래주식회사 | 평면영상을 입체공간에 표시하는 방법 |
| JP2006194705A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | National Institute For Environmental Studies | 液体下の表面形状測定方法及びそのシステム |
| JP2007004740A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Kokusai Kogyo Co Ltd | 図化システム |
| KR100878888B1 (ko) * | 2008-11-26 | 2009-01-15 | (주)대한지적기술단 | 광학 센서를 포함하는 유격방지부를 구비한 항공사진 도화기 |
| KR100878889B1 (ko) * | 2008-11-26 | 2009-01-15 | (주)대한지적기술단 | 압력감지센서를 이용하는 유격방지부를 구비한 항공사진 도화기 |
| US8284988B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-10-09 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
| JP2013108927A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Topcon Corp | 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置 |
| US8508591B2 (en) | 2010-02-05 | 2013-08-13 | Applied Vision Corporation | System and method for estimating the height of an object using tomosynthesis-like techniques |
| US8781159B2 (en) | 2009-05-13 | 2014-07-15 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
| JP2020080034A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | 株式会社 復建技術コンサルタント | 地域画像処理システム、地域画像処理方法および地域画像処理プログラム |
| CN111982077A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-11-24 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 电子地图绘制方法、系统和电子设备 |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP7016052A patent/JPH08210851A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000105814A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 立体地図作成方法 |
| KR100500023B1 (ko) * | 2002-10-30 | 2005-07-05 | 거래주식회사 | 평면영상을 입체공간에 표시하는 방법 |
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| KR100878888B1 (ko) * | 2008-11-26 | 2009-01-15 | (주)대한지적기술단 | 광학 센서를 포함하는 유격방지부를 구비한 항공사진 도화기 |
| KR100878889B1 (ko) * | 2008-11-26 | 2009-01-15 | (주)대한지적기술단 | 압력감지센서를 이용하는 유격방지부를 구비한 항공사진 도화기 |
| US8284988B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-10-09 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
| US8781159B2 (en) | 2009-05-13 | 2014-07-15 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
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| JP2013108927A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Topcon Corp | 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置 |
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| CN111982077A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-11-24 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 电子地图绘制方法、系统和电子设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040405 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040809 |