JPH0821101B2

JPH0821101B2 - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JPH0821101B2
Application number: JP62181916A
Authority: JP
Inventors: 定男松本; 效荒井
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1987-07-21
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1996-03-04
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPS6425294A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、検査硬貨による発振磁界への影響度に基づ
きその適正を判別する硬貨選別装置に関する。

（ロ）従来の技術一般にかかる硬貨選別装置は、発振磁界を形成するセ
ンサーに検査硬貨を近づけて、それによって生じるセン
サーへの影響度をインダクタンス・周波数・位相・誘起
電圧等の変化により捉えて、硬貨の特性を測定するもの
である。そして従来の硬貨選別装置としては特公昭52−
6200号公報に開示されている構成があり、これはセンサ
ーを検査擁と基準用とで二通り設けて基準用には予め真
硬貨を置き、検査硬貨が検査用のセンサーを通過したと
き両者の測定結果を比較することでこの硬貨の適正を判
定するものである。また基準の判定としては、可変抵抗
或いは可変キャパシターを用いて、基準用硬貨の電気的
条件と同一とするようにした例えば特公昭48−799号公
報に示す構成もある。

しかして最近は装置の小型化や基準の設定の容易さか
ら、特開昭49−95692号公報で開示されているように、
かかる基準用硬貨や基準設定部品に代わり半導体メモリ
を用いて適正硬貨を判定するための硬貨判定データを設
定し、検査硬貨による硬貨データが得られると、両方の
データが許容範囲内で一致している場合に検査硬貨を適
正と判定する方法がとられるようになってきている。こ
の許容範囲は大幅に特性の異なる硬貨を弁別する場合に
はその範囲を大きくすればよいのであるが、硬貨の種類
によって特性が酷似していたり、また精巧な偽貨が投入
される場合には許容範囲を狭く設定せざる得ない。そし
てこの場合には、発振磁界の周波数，電圧，温度やセン
サー回路における各種電気素子の外的変化による影響は
もとより、検査硬貨とセンサーとの相対位置関係が常に
一定となるよう回路，素子，機構にそれぞれ工夫を施さ
なければならず装置が複雑化する。そのため特開昭48−
29499号公報には、かかる検査条件の変動分を硬貨の測
定値より加減して変動による影響を打消すことで、経時
変化を防止する回路や機構を省略した装置についてが開
示されている。しかしながらこの公報による技術は、経
時変化による測定値の変動は常に同じ割合で変化するの
が前提条件となっている。ところが此種硬貨選別装置に
おいては、測定条件の変動に対し測定値は指数関数的に
変化することが知られており、上記の従来技術による
と、測定条件の変動に際しては狭い範囲でしか対処でき
ない。

そのため特開昭56−110194号公報には、測定条件の変
動の割合を待機時におけるセンサーの測定値から演算し
て、この変動の割合の値に補正係数を掛けて補正値をも
とめ、センサーが検査硬貨を感知して測定値を出力する
と、この測定値を補正値にて補正することで変動による
影響を打消すようにした構成の硬貨選別装置についてが
開示されている。かかる従来技術によると、補正係数を
測定条件の変動に際しての測定値の変化を見越して設定
することで、実際と近い測定値の補正が可能となる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかして従来の経時変化への対処の仕方は何れも測定
値を補正するために、補正の演算方法にて精度の面で高
低があっても、その補正後の測定値は現実のものではな
くあくまでも予測でしかない。しかしながら経時変化の
要因は多数あってそのときどきの外的環境により各種要
因が複雑に絡み合うために、測定値を或る一定の関数で
補正するには限度がある。

したがって本発明は測定値を補正するのではなく、そ
のときどきに応じて硬貨判定データを設定することで、
現実の測定値にて検査硬貨の適正を判定するものであ
る。そのため硬貨判定データは、真正な硬貨にて適正な
測定値が得られる度に、次の検査に備えてこの測定値に
て補正される。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、検査硬貨が発振磁界に及ぼす影響度を測定
することで硬貨データを検出するセンサーと、硬貨種類
に対応して所定の許容範囲を有する硬貨判定データを記
憶しているメモリと、該硬貨データと各硬貨判定データ
の許容範囲とを比較して、許容範囲内で一致している硬
貨判定データに基づき検査硬貨種類の判定をするととも
に、前記許容範囲に含まれる第２の範囲を設定してお
き、検査硬貨によって得られる前記硬貨データが前記第
２の範囲内にあると、この硬貨データに基づき前記硬貨
判定データを補正するデータ処理装置とを備えたもので
ある。

（ホ）作用検査硬貨による硬貨データが得られると、この硬貨デ
ータと硬貨判定データとを比較して許容範囲内で一致し
ていると、この検査硬貨種類の判定する。そして硬貨デ
ータがこの許容範囲より更に狭い第２の範囲をも満足し
ていれば、この硬貨は摩擦や汚れの少い純正硬貨である
として硬貨判定データの補正に利用する。これにより硬
貨判定データは次の硬貨の検査に備えて、経時変化やド
リフト等の変化に応じて適正な値に補正されていくこと
になる。

（ヘ）実施例第１図は本発明を適用する硬貨選別装置（１）を示し
ており、硬貨投入口（２）に投入される検査硬貨は硬貨
レール（３）を転動する間に、センサー（４），
（５），（６）によってその材質・板厚・直径の各特性
がそれぞれ測定される。センサー（４），（５），
（６）は発振磁界を形成しており、検査硬貨の通過によ
る発振磁界への影響度を周波数・電圧・位相等の変化に
より捉えて、検査硬貨の各特性を測定するものである。
かかるセンサー（４），（５），（６）が検査硬貨のい
ずれの特性を測定するものであるかは、発振周波数やコ
イルの形状、更にはセンサーの取付位置によって決まる
ことが知られている。本例において、センサー（４）
は、例えば3KHzのような比較的低い周波数で発振する発
振器（７）に発振コイルを接続いている。かかる発振周
波数にて誘起される磁束は硬貨に浸透するために、検査
硬貨が発振磁界に及ぼす影響度はその材質に依存してお
り、検査硬貨がセンサー（４）を通過したときの最大周
波数を測定装置（10）にて測定することで、材質につい
ての硬貨データが得られる。センサー（５）及び（６）
は、例えば1MHzのような比較的高い周波数で発振する発
振器（８），（９）にそれぞれ各発振コイルを接続して
おり、かかる発振周波数にて誘起される磁束は硬貨の表
面付近までしか浸透しない。そこでセンサー（５）は直
列逆相接続した一組の発振コイルを発振器（８）に接続
し、検査硬貨は該両コイルの間を通過するようにすれ
ば、通過による発振磁界への影響度は両コイルから硬貨
までのそれぞれの距離に依存することになり、この影響
度は検査硬貨の板厚を示している。したがって検査硬貨
がセンサー（５）を通過したときの最大周波数を測定装
置（11）にて測定することで、板厚についての硬貨デー
タが得られる。またセンサー（６）は単一の発振コイル
であるが、センサー径を硬貨に比べて大きくするととも
に硬貨レール（３）から少許間隔を置いて配設し、検査
硬貨と対向する面積がその外径に応じて異なるように設
定すれば、検査硬貨が発振磁界に及ぼす影響度は検査硬
貨の外径に依存することになる。したがって検査硬貨が
センサー（６）を通過したときの最大周波数を測定装置
（12）にて測定することで、直径についての硬貨データ
が得られる。

データ処理装置（13）は、測定装置（10），（11），
（12）より各硬貨データが導入されると、メモリ（14）
から硬貨判定データを読出してきて比較し、許容範囲内
で両方のデータが一致していると、検査硬貨を適正と判
定する。メモリ（14）には、材質・板厚・直径の各特性
毎に、選別すべき硬貨種類A,B,C,D,Eに応じた15通りの
基準データが硬貨判定データとしてストアされており、
データ処理装置（13）は測定装置（10）から硬貨データ
が導入してくると、各硬貨種類について材質に関する硬
貨判定データをメモリ（14）より読出してきて比較し、
何れかの硬貨判定データと許容範囲内で一致している
と、材質検査においては検査硬貨は一致した硬貨データ
に係わる種類の硬貨であることを判別する。またデータ
処理装置（13）は測定装置（11）から硬貨データが導入
してくると、各硬貨種類について板厚に関する硬貨判定
データをメモリ（14）より読出してきて比較し、何れか
の硬貨判定データと許容範囲内で一致していると、その
硬貨データの種類の硬貨であることを判別し、同様に、
測定装置（12）から硬貨データが導入してくると、直径
に関しての硬貨判定データとの比較を行なう。このよう
にして硬貨投入口（２）より投入された検査硬貨が硬貨
レール（３）を転動して各センサー（４），（５），
（６）を通過する間に、データ処理装置（13）は上記の
各比較動作を行なって、材質・板厚・直径の判別結果が
全て同じ種類の硬貨であることを示していると、この検
査硬貨を適正として硬貨ゲート（15）を開放する。これ
により硬貨レール（３）の転動を終了した検査硬貨は装
置内に受入れられる。しかしながら各判別で異なる結果
が出た場合、若しくは硬貨データと硬貨判定データとが
一致しないことが一つでもある場合には、データ処理装
置（13）は検査硬貨を偽貨と判定する。このときデータ
処理装置（13）は硬貨ゲート（15）を閉止した状態に保
持するために、硬貨レール（３）を転動した硬貨は返却
される。

第２図により上記の比較動作を説明すると、AS₁₁は検
査硬貨が材質検査においてＡ種硬貨であるかを判定する
ための硬貨判定データで、前述したようにメモリ（14）
にストアされており、a₁₁は硬貨データと硬貨判定デー
タとを比較するときの許容上限値を示すデータで、この
データはデータ処理装置（13）のプログラムに設定され
ている。したがってデータ処理装置（13）は測定装置
（10）から硬貨データが導入されてくると、メモリ（1
4）より硬貨判定データAS₁₁を読出してきて比較し、硬
貨データがAS₁₁を基準にして上下でそれぞれa₁₁の範囲
内か、すなわち硬貨データがAS₁₅〜AS₁₄内かにより、検
査硬貨は材質検査においてＡ種硬貨であるかを判定す
る。本発明では検査硬貨が投入され、この硬貨によって
得られる硬貨データが或る基準を満足する場合に、硬貨
判定データをこの硬貨データによって補正することを特
徴としている。この基準としては、許容範囲よりも狭い
第２の範囲を設定しており、硬貨データがこの第２の範
囲内に含まれていると、次の検査硬貨に備えて、該硬貨
データにて硬貨判定データを補正する。硬貨データが許
容範囲よりも狭い第２の範囲を満足するということは、
この検査硬貨は摩耗や汚れの少ない純正の硬貨であり、
かかる硬貨によって得られる硬貨データにて硬貨判定デ
ータを補正することで、硬貨選別装置の経時変化に有効
に対処できる。データ処理装置（13）はこの第２の範囲
を規定するために、データa₁₁より充分小さい値のデー
タa₁₂もプログラムしている。そしてデータ処理装置（1
3）には、材質・板厚・外径の各特性毎に硬貨種類A,B,
C,D,Eに関して、許容範囲を規定するデータ（Ａ種硬貨
の材質ならば前記したa₁₁）及び第２の範囲を規定する
データ（Ａ種硬貨の材質ならば前記したa₁₂）がそれぞ
れプログラムされている。したがって第４図に示すよう
に、検査硬貨がセンサー（４）を通過して測定装置（1
0）に硬貨データSD₁が得られると、データ処理装置（1
3）はこのデータSD₁が（Ａ〜Ｄ）S₁₄から（Ａ〜Ｄ）S₁₅
までの各許容範囲の何れに属するかにより、検査硬貨は
Ａ〜Ｄの何れの種類かを判別するとともに、属する許容
範囲に対応する第２の範囲（Ａ〜Ｄ）S₁₂〜（Ａ〜Ｄ）S
₁₃にも属しているかにより、硬貨データSD₁にてこの許
容範囲の基準となる硬貨判定データを補正するかを決定
する。すなわち硬貨データSD₁が、許容範囲AS₁₄〜AS₁₅
及び第２の範囲AS₁₂〜AS₁₃の何れも満足する場合には、
硬貨データSD₁により硬貨判定データAS₁₁を補正する。
また検査硬貨がセンサー（５）を通過して測定装置（1
1）に硬貨データSD₂が得られると、（Ａ〜Ｄ）S₂₄から
（Ａ〜Ｄ）S₂₅までの各許容範囲の何れに属するかによ
り検査硬貨の種類を判別し、属する許容範囲に対応する
第２の範囲（Ａ〜Ｄ）S₂₂〜（Ａ〜Ｄ）S₂₃にも属するか
により、硬貨データSD₂にてこの許容範囲の基準となる
硬貨判定データを補正するかを決定する。同様に検査硬
貨がセンサー（６）を通過して測定装置（12）に硬貨デ
ータSD₃が得られると、硬貨データSD₃が（Ａ〜Ｄ）S₃₄
〜（Ａ〜Ｄ）S₃₅及び（Ａ〜Ｄ）S₃₂〜（Ａ〜Ｄ）S₃₃に
含まれるかを判別し、硬貨種類と硬貨判定データの補正
の要否を判別する。尚、第３図では硬貨種類Ｅについて
は省略している。

第３図はデータの書換えが可能なメモリ（14）の記憶
を模式的に示すもので、材質についてのデータをストア
する部分（M₁）と、板厚についてのデータをストアする
部分（M₂）と、外径ついてのデータをストアする部分
（M₃）と、記憶の信頼性を判定するための判定用データ
をストアする部分（M₄）とを有しており、各部分は硬貨
種類A,B,C,D,Eに対応する記憶領域（m₁），（m₂），（m
₃），（m₄），（m₅）からそれぞれ成っている。そして
材質についての各記憶領域（m₁），（m₂），（m₃），
（m₄），（m₅）における（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1n
の各記憶部には、センサー（４）にて測定されるＡ〜Ｅ
の各硬貨種の硬貨データのうちで各々の第２の範囲を満
足するｎ通りの硬貨データがそれぞれストアされ、板厚
についての各記憶領域（m₁），（m₂），（m₃），
（m₄），（m₅）における（Ａ〜Ｅ）D₂₁〜（Ａ〜Ｅ）D_2n
の各記憶部には、センサー（５）にて測定されるＡ〜Ｅ
の各硬貨種の硬貨データのうちで各々の第２の範囲を満
足するｎ通りの硬貨データがそれぞれストアされ、外径
についての各記憶領域（m₁），（m₂），（m₃），
（m₄），（m₅）における（Ａ〜Ｅ）D₃₁〜（Ａ〜Ｅ）D_3n
の各記憶部には、センサー（６）にて測定されるＡ〜Ｅ
の各硬貨種の硬貨データのうちで各々の第２の範囲を満
足するｎ通りの硬貨データがそれぞれストアされる。そ
れぞれの第２の範囲を満足するｎ通りの硬貨データは最
近のものにに書換えられていく。したがって第４図にお
ける硬貨データSD₁が材質検査においてＡ種硬貨につい
ての第２の範囲を満足していれば、硬貨データSD₁は記
憶部AS₁₁にストアするとともに、AS₁₁にストアしていた
データは記憶部AD₁₂にストアし、以下AD₁₂・AD₁₃……AD
_1(n-1)にストアしていたデータはそれぞれAD₁₃・AD₁₄…
…AD_1nにシフトする。また材質の記憶領域（m₁）〜
（m₅）における記憶部AD_１には、記憶部AD₁₁〜AD_1nに
ストアしている硬貨データの平均値が、材質検査のＡ種
硬貨についての硬貨判定データとしてストアされてお
り、記憶部BD_１には記憶部BD₁₁〜BD_1nにストアしてい
る硬貨データの平均値が材質検査のＢ種硬貨についての
硬貨判定データとしてストアされている。そして記憶部
CD_１〜ED_１には、それぞれ対応するｎ通りの硬貨デ
ータの平均値が材質検査のＣ〜Ｅ種硬貨についての硬貨
判定データとしてストアされている。同様に板厚の記憶
領域（m₁）〜（m₅）における記憶部AD_２〜ED_２に
は、Ａ〜Ｅ種硬貨についての各ｎ通りの硬貨データの平
均値が硬貨判定データとしてストアされ、外径の記憶領
域（m₁）〜（m₅）における記憶部AD_３〜ED_３には、
Ａ〜Ｅ種硬貨についての各ｎ通りの硬貨データの平均値
が硬貨判定データとしてストアされる。データ処理装置
（13）は所定の第２の範囲を満足する硬貨データが得ら
れると、対応する何れかの記憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₁・（Ａ
〜Ｅ）D₂₁・（Ａ〜Ｅ）D₃₁にストアし、この硬貨データ
を含めた最新のｎ通りの硬貨データの平均値を算出し
て、対応する何れかの記憶部（Ａ〜Ｅ）Ｄ_１・（Ａ〜
Ｅ）Ｄ_２・（Ａ〜Ｅ）Ｄ_３に硬貨判定データとして
ストアする。これにより次に同種の検査硬貨が投入され
た場合に、この硬貨にて得られる硬貨データは、補正さ
れた適正な硬貨判定データと許容範囲内及び第２の範囲
内で一致しているかが判別される。

第５図にデータ処理装置（13）のデータ処理フローチ
ャートを示し、硬貨選別装置（１）の動作を説明する。
電源投入後、データ処理装置（13）はS1ステップにおい
て、メモリ（14）の記憶部DX₁〜DX₆にストアしている判
定用データを読出してきて、その内容が変化していない
かを判定する。判定用データが変化している場合はイニ
シャルセットモードINTに進み、（Ａ〜Ｅ）D
_{(1〜3)(1〜n)}及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{（１〜３）}の各記憶部
には標準データを書込み、DX₁〜DX_nの各記憶部には適正
な判定用データを書込むとともに、AD₁α〜ED₁α・AD₂
α〜ED₂α・AD₃α〜ED₃α・AD₁β〜ED₁β・AD₂β〜ED₂
β・AD₃β〜ED₃βの各記憶部をクリアする。標準データ
は製造時の硬貨選別装置（１）に代表的なＡ〜Ｅまでの
各種硬貨を投入したときに測定装置（10），（11），
（12）に得られるデータでデータ処理装置（13）のプロ
グラムに設定されており、イニシャルセットモードINT
において標準データ（Ａ〜Ｅ）S₁₁は記憶部（Ａ〜Ｅ）D
_1(1〜n)及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_１にそれぞれストアされ、
標準データ（Ａ〜Ｅ）S₂₁は記憶部（Ａ〜Ｅ）D_2(1〜n)
及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_２にそれぞれストアされ、標準デー
タ（Ａ〜Ｅ）S₃₁は記憶部（Ａ〜Ｅ）D_3(1〜n)及び（Ａ
〜Ｅ）Ｄ_３にそれぞれストアされる。したがってイニ
シャルセットモードINTにおいては、材質・板厚・外径
のそれぞれの記憶領域（m₁），（m₂），（m₃），
（m₄），（m₅）におけるｎ通りの硬貨データの記憶部に
は全て対応する同じ種類の標準データが書込まれ、これ
らデータの平均値である硬貨判定データの記憶部にもこ
の標準データが書込まれる。

S3ステップにおいて測定装置（10）より硬貨データSD
₁が入力されると、データ処理装置（13）はS5ステップ
において硬貨データSD₁とメモリ（14）の記憶部AD_１
・BD_１・CD₁・DD₁・ED₁にストアしている硬貨判
定データとを順次比較して、許容範囲内で一致している
と、S7ステップではその硬貨判定データが属するＡ〜Ｅ
までの何れかの硬貨種類であると判定する。第４図から
明らかなように、本例では硬貨データが複数の硬貨判定
データに一致している場合があり、このときは一致して
いるすべての硬貨種であることの可能性を判定する。次
にS9ステップでは硬貨データSD₁と各硬貨判定データと
を第２の範囲内で一致しているかを判定し、一致してい
る場合に、この硬貨データをもとにして一致した硬貨判
定データの補正を行なうことを決定する。各許容範囲を
それぞれ第２の範囲まで狭めると、硬貨データSD₁は何
れの第２の範囲にも含まれないか、または何れかの硬貨
種類に属する一種類の第２の範囲に含まれるかである。
したがって含まれている場合に、S11ステップでは、そ
の硬貨種類に対応する何れかの記憶部AD₁₁〜ED₁₁にこの
硬貨データSD₁をロードするとともに、以下、記憶部
（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1(n-1)に記憶している（ｎ
−１）通りの硬貨データを記憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₂〜（Ａ
〜Ｅ）D_1nに順次シフトする。そして次のS13ステップで
は、S11ステップにおいてデータの書換えが成された記
憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1nにストアしているｎ
通りの硬貨データの平均値により補正された硬貨判定デ
ータを演算し、対応する何れかの記憶部AD_１〜ED_１
にロードする。

S15ステップにおいて測定装置（11）より硬貨でデー
タSD₂が入力されると、データ処理装置（13）はS17ステ
ップにおいて硬貨データSD₂とメモリ（14）の記憶部AD
₂・BD₂・CD₂・DD₂・ED₂にストアしている各硬貨
判定データとを順次比較して、S19ステップでは、許容
範囲内で一致している硬貨判定データに属する種類の硬
貨であると判定する。S21ステップでは硬貨データSD₂と
各硬貨判定データとを第２の範囲内で一致しているかを
判定し、一致している場合に、この硬貨データをもとに
して一致した硬貨判定データの補正を行なうことを決定
してS23ステップに進む。S23ステップでは、一致したＡ
〜Ｅの何れかの硬貨種類に対応する記憶部AD₂₁〜ED₂₁に
この硬貨データSD₂をロードするとともに、以下、この
硬貨種類に対応する記憶部（Ａ〜Ｅ）D₂₁〜（Ａ〜Ｅ）D
_2(n-1)に記憶している（ｎ−１）通りの硬貨データを記
憶部（Ａ〜Ｅ）D₂₂〜（Ａ〜Ｅ）D_2nに順次シフトする。
そして次のS25ステップでは、S23ステップにおいてデー
タの書換えが成された記憶部（Ａ〜Ｅ）D₂₁〜（Ａ〜
Ｅ）D_2nにストアされているｎ通りの硬貨データの平均
値により補正された硬貨判定データを演算し、対応する
何れかの記憶部AD_２〜ED_２にロードする。

S27ステップにおいて測定装置（12）より硬貨データS
D₃が入力されると、データ処理装置（13）はS29ステッ
プにおいて硬貨データSD₃とメモリ（14）の記憶部AD
_３・BD_３・CD_３・DD_３・ED_３にストアしてい
る各硬貨判定データとを順次比較して、S31ステップで
硬貨種類を判定し、S33ステップで硬貨判定データの補
正の要否を判定し、補正が必要な場合に、S35ステップ
で所定の記憶部AD₃₁〜ED₃₁にこの硬貨データSD₃をロー
ドするとともに、以下、この硬貨種類に対応する記憶部
（Ａ〜Ｅ）D₃₁〜（Ａ〜Ｅ）D_3(n-1)に記憶している（ｎ
−１）通りの硬貨データを記憶部（Ａ〜Ｅ）D₃₂〜（Ａ
〜Ｅ）D_3nに順次シフトする。そして次のS37ステップで
は、S35ステップにおいてデータの書換えが成された記
憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1nにストアされている
ｎ通りの硬貨データの平均値により補正された硬貨判定
データを演算し、対応する何れかの記憶部AD_３〜ED
_３にロードする。

S39ステップではS7,S19,S31の各ステップで判定した
硬貨種のうちで共通する硬貨種があると、検査硬貨をこ
の種の正貨と判定し、次のS41ステップにおいて、デー
タ処理装置（13）は検査硬貨を受入れるよう硬貨ゲート
（15）を制御する。しかるに上記の各ステップのうちの
１つででも何れの硬貨種類にも属しないと判定した場
合、または各ステップで判定した硬貨種のうちで共通す
る硬貨種が無い場合は、検査硬貨を偽貨と判定して硬貨
ゲート（15）の受入制御を行なわない。

上記の硬貨選別装置（１）の作用を説明すれば、波線
で示す硬貨判定データに対して、実線で示す許容範囲と
点線で示す第２の範囲が設定されている。そして第２の
範囲を満足する純正硬貨が投入されるたびに硬貨判定デ
ータを変化していき、それに応じて許容範囲や第２の範
囲も変化していくことになる。したがって同じ値の硬貨
データでも最初のうちは正貨と判定しても、その後の硬
貨判定データの変化にて偽貨と判定するケースがある
が、これは装置（１）の経時変化やドリフト等の変化に
より判定基準が変化するからである。したがってそのと
きどきで最適な硬貨判定データにて検査硬貨の適正を判
定することができる。

（ト）発明の効果本発明によると、硬貨選別装置における硬貨判定デー
タを装置の経時変化やドリフト等の変化に応じて適正な
ものに補正することができ、高精度な硬貨選別が可能と
なる。しかも硬貨判定データは自動的に変化するため
に、ポリウム等の調整部品を必要とせずに装置を設置し
た場所の環境やその装置自身の最適な硬貨判定データを
設定することが可能となる。また、許容範囲より狭い第
２の範囲を設け、第２の範囲をも満足するデータのみ補
正に利用することにより、より純正硬貨に近いと思われ
る硬貨のデータにより補正を行うことができるととも
に、許容範囲を狭くし過ぎることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨選別装置の構成図、第２図は許容範囲及び
第２の範囲を説明する図、第３図はメモリの記憶を模式
的に示す図、第４図は硬貨データと硬貨判定データとの
比較を説明する図、第５図はデータ処理装置の動作を示
すフローチャート、第６図は本発明による硬貨判定デー
タの補正方法の一例を説明する図である。（１）……硬貨選別装置、（４），（５），（６）……
センサー、（10），（11），（12）……測定装置、（1
3）……データ処理装置、（14）……メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査硬貨が発振磁界に及ぼす影響度を測定
することで硬貨データを検出するセンサーと、硬貨種類
に対応して所定の許容範囲を有する硬貨判定データを記
憶しているメモリと、該硬貨データと各硬貨判定データ
の許容範囲とを比較して、許容範囲内で一致している硬
貨判定データに基づき検査硬貨種類の判定をするととも
に、前記許容範囲に含まれる第２の範囲を設定してお
き、検査硬貨によって得られる前記硬貨データが前記第
２の範囲内にあると、この硬貨データに基づき前記硬貨
判定データを補正するデータ処理装置とを備えた硬貨選
別装置。