JPH08211024A - 鋼帯の欠陥検出装置 - Google Patents
鋼帯の欠陥検出装置Info
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- JPH08211024A JPH08211024A JP1755795A JP1755795A JPH08211024A JP H08211024 A JPH08211024 A JP H08211024A JP 1755795 A JP1755795 A JP 1755795A JP 1755795 A JP1755795 A JP 1755795A JP H08211024 A JPH08211024 A JP H08211024A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ギャップを一定とした簡単な構造で欠陥検出
能を高めた鋼帯の欠陥検出装置を提供することにある。 【構成】 第１の発明は鋼帯の表面あるいは内部の欠陥
による漏洩磁束を検出する感磁検出部５と、鋼帯の板厚
を計測する板厚測定部３と、測定された鋼帯の板厚をト
ラッキングするトラッキング部２と、測定された板厚と
公称板厚との偏差に基づいて感磁検出部５の欠陥検出信
号の利得を補正する感度補正装置４とよりなり、第２の
発明は感磁検出部５の検出信号に基づいて鋼帯端部を判
別する端部判別部２１と、鋼帯とのギャップを検出する
ギャップ検出部２０と、ギャップ検出部２０の検出信号
に基づいて感磁検出部５の検出信号の利得を補正する感
度補正装置４とよりなる。
能を高めた鋼帯の欠陥検出装置を提供することにある。 【構成】 第１の発明は鋼帯の表面あるいは内部の欠陥
による漏洩磁束を検出する感磁検出部５と、鋼帯の板厚
を計測する板厚測定部３と、測定された鋼帯の板厚をト
ラッキングするトラッキング部２と、測定された板厚と
公称板厚との偏差に基づいて感磁検出部５の欠陥検出信
号の利得を補正する感度補正装置４とよりなり、第２の
発明は感磁検出部５の検出信号に基づいて鋼帯端部を判
別する端部判別部２１と、鋼帯とのギャップを検出する
ギャップ検出部２０と、ギャップ検出部２０の検出信号
に基づいて感磁検出部５の検出信号の利得を補正する感
度補正装置４とよりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼帯を磁化させて鋼帯の
表面あるいは内部の欠陥部により生じる漏洩磁束を検出
する鋼帯の欠陥検出装置に関するものである。
表面あるいは内部の欠陥部により生じる漏洩磁束を検出
する鋼帯の欠陥検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯を磁化させて鋼帯の表面あるいは内
部の欠陥部により生じる漏洩磁束を検出する鋼帯の欠陥
検出装置としては、缶用鋼帯等の製造工程で有害な非金
属介在物の検出を目的とするものや、ヘゲやガウジ及び
加工によって穴となって顕在化する通称穴前欠陥等の大
型欠陥の検出を目的とするものがあり、非金属介在物を
検出するものとしては感磁素子と鋼帯表面のギャップを
０．１〜０．２ｍｍに設定し、これを鋼帯全幅にわたっ
てエアクッションにより維持するものや、感磁素子と鋼
帯表面のギャップを２ｍｍに設定し、二つのロールで鋼
帯を押さえ込みギャップ変動をほとんど無視できるよう
にしたものが知られている。（例えば、特開昭６３−９
６５４７号公報、特開平３−１７５３５２号公報）。し
かし感磁素子のギャップを小さくする場合は、ロット間
の板厚変化や鋼帯振動に対応できる構造としなければな
らず、構造が複雑になり装置が高価となるうえに、欠陥
検出能は装置のギャップを一定に保つ精度に依存すると
いう問題があった。またギャップを比較的大きくし、高
感度の感磁素子を固定として装置の簡素化を図る構造の
ものにおいては、鋼帯の板厚変動や鋼帯の振動によって
変動するギャップのために高い欠陥検出を得ることが難
しいという問題があった。また穴前欠陥を検出するもの
として磁化ロール内に感磁素子を組み込んでギャップを
３．２ｍｍに設定したものや、ギャップを０．５ｍｍに
設定して鋼帯の片側に磁化装置及び感磁素子群を配置し
たものが知られている。（例えば、実開昭６３−１０７
８４９号公報、特開平５−３１２７８６号公報）。この
ようなギャップを一定とした装置の場合は、板厚変化や
鋼帯振動に対応できる構造としないため、安価であるが
欠陥検出能は低くなるという問題がある。しかもこれら
の非金属介在物や穴前欠陥を検出する装置は、鋼帯の幅
方向の端部は検査が全くできない不感帯（通常１０ｍｍ
程）があり、鋼帯の端部に大きな耳割れ状の欠陥が存在
しても検出できないという問題があった。
部の欠陥部により生じる漏洩磁束を検出する鋼帯の欠陥
検出装置としては、缶用鋼帯等の製造工程で有害な非金
属介在物の検出を目的とするものや、ヘゲやガウジ及び
加工によって穴となって顕在化する通称穴前欠陥等の大
型欠陥の検出を目的とするものがあり、非金属介在物を
検出するものとしては感磁素子と鋼帯表面のギャップを
０．１〜０．２ｍｍに設定し、これを鋼帯全幅にわたっ
てエアクッションにより維持するものや、感磁素子と鋼
帯表面のギャップを２ｍｍに設定し、二つのロールで鋼
帯を押さえ込みギャップ変動をほとんど無視できるよう
にしたものが知られている。（例えば、特開昭６３−９
６５４７号公報、特開平３−１７５３５２号公報）。し
かし感磁素子のギャップを小さくする場合は、ロット間
の板厚変化や鋼帯振動に対応できる構造としなければな
らず、構造が複雑になり装置が高価となるうえに、欠陥
検出能は装置のギャップを一定に保つ精度に依存すると
いう問題があった。またギャップを比較的大きくし、高
感度の感磁素子を固定として装置の簡素化を図る構造の
ものにおいては、鋼帯の板厚変動や鋼帯の振動によって
変動するギャップのために高い欠陥検出を得ることが難
しいという問題があった。また穴前欠陥を検出するもの
として磁化ロール内に感磁素子を組み込んでギャップを
３．２ｍｍに設定したものや、ギャップを０．５ｍｍに
設定して鋼帯の片側に磁化装置及び感磁素子群を配置し
たものが知られている。（例えば、実開昭６３−１０７
８４９号公報、特開平５−３１２７８６号公報）。この
ようなギャップを一定とした装置の場合は、板厚変化や
鋼帯振動に対応できる構造としないため、安価であるが
欠陥検出能は低くなるという問題がある。しかもこれら
の非金属介在物や穴前欠陥を検出する装置は、鋼帯の幅
方向の端部は検査が全くできない不感帯（通常１０ｍｍ
程）があり、鋼帯の端部に大きな耳割れ状の欠陥が存在
しても検出できないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前記の
ような問題を解決し、ギャップを一定とした簡単な構造
で欠陥検出能を高めた鋼帯の欠陥検出装置を提供するこ
とにある。
ような問題を解決し、ギャップを一定とした簡単な構造
で欠陥検出能を高めた鋼帯の欠陥検出装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋼帯の表面あ
るいは内部の欠陥による漏洩磁束を検出する感磁検出部
と、欠陥検出前に通板される鋼帯の板厚を計測する板厚
測定部と、測定された鋼帯の板厚をトラッキングするト
ラッキング部と、トラッキングされた板厚の鋼帯が感磁
検出部により欠陥検出される際、測定された板厚と公称
板厚との偏差に基づいて感磁検出部の欠陥検出信号の利
得を補正する感度補正装置とよりなることを特徴とする
第１の発明と、鋼帯の表面あるいは内部の欠陥による漏
洩磁束を検出する感磁検出部と、該感磁検出部の検出信
号に基づいて鋼帯端部を判別する端部判別部と、該端部
判別部の判別信号に基づいて鋼帯を検査する感磁検出部
の鋼帯とのギャップを検出するギャップ検出部と、ギャ
ップ検出部の検出信号に基づいて感磁検出部の検出信号
の利得を補正する感度補正装置とよりなることを特徴と
する第２の発明とからなるものである。
るいは内部の欠陥による漏洩磁束を検出する感磁検出部
と、欠陥検出前に通板される鋼帯の板厚を計測する板厚
測定部と、測定された鋼帯の板厚をトラッキングするト
ラッキング部と、トラッキングされた板厚の鋼帯が感磁
検出部により欠陥検出される際、測定された板厚と公称
板厚との偏差に基づいて感磁検出部の欠陥検出信号の利
得を補正する感度補正装置とよりなることを特徴とする
第１の発明と、鋼帯の表面あるいは内部の欠陥による漏
洩磁束を検出する感磁検出部と、該感磁検出部の検出信
号に基づいて鋼帯端部を判別する端部判別部と、該端部
判別部の判別信号に基づいて鋼帯を検査する感磁検出部
の鋼帯とのギャップを検出するギャップ検出部と、ギャ
ップ検出部の検出信号に基づいて感磁検出部の検出信号
の利得を補正する感度補正装置とよりなることを特徴と
する第２の発明とからなるものである。
【０００５】
【作用】本発明の第１の発明は、感磁検出部と鋼帯との
ギャップを一定としたうえ、通板される鋼帯を板厚測定
部により板厚を計測し、トラッキング部により測定され
た鋼帯の板厚をトラッキングし、測定された板厚の鋼帯
を感磁検出部において行う欠陥検出によって得られた欠
陥検出信号の利得を、トラッキングされた測定板厚と公
称板厚の偏差に基づいて感度補正装置により補正し、板
厚変動による検出誤差をなくするものである。また第２
の発明は、感磁検出部と鋼帯とのギャップを一定とした
うえ、通板される鋼帯の欠陥検出を行う際、感磁検出部
の検出信号に基づいて端部判別部により鋼帯端部を判別
し、判別された鋼帯端部の欠陥検出を行う端部の感磁検
出部に基づいて鋼帯幅部分のみのギャップをギャップ検
出部により検出し、この検出値に基き、感磁検出部によ
り検出された欠陥検出信号の利得を感度補正装置により
補正し、鋼帯の板厚変動や鋼帯振動による検出誤差をな
くするものである。
ギャップを一定としたうえ、通板される鋼帯を板厚測定
部により板厚を計測し、トラッキング部により測定され
た鋼帯の板厚をトラッキングし、測定された板厚の鋼帯
を感磁検出部において行う欠陥検出によって得られた欠
陥検出信号の利得を、トラッキングされた測定板厚と公
称板厚の偏差に基づいて感度補正装置により補正し、板
厚変動による検出誤差をなくするものである。また第２
の発明は、感磁検出部と鋼帯とのギャップを一定とした
うえ、通板される鋼帯の欠陥検出を行う際、感磁検出部
の検出信号に基づいて端部判別部により鋼帯端部を判別
し、判別された鋼帯端部の欠陥検出を行う端部の感磁検
出部に基づいて鋼帯幅部分のみのギャップをギャップ検
出部により検出し、この検出値に基き、感磁検出部によ
り検出された欠陥検出信号の利得を感度補正装置により
補正し、鋼帯の板厚変動や鋼帯振動による検出誤差をな
くするものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の第１の発明を図１、図２に示
される実施例に基づいて詳細に説明する。１は鋼帯を巻
き掛けるロールであり、該ロール１には鋼帯の板厚をト
ラッキングするトラッキング部２としてのラインパルス
発信器が設けられている。３は放射線厚さ計よりなる鋼
帯の板厚測定部であり、該板厚測定部３は鋼帯の板厚を
時々刻々計測して感度補正装置４に伝送するものであ
る。５は差動型電磁誘導コイル等の感磁素子よりなる漏
洩磁束検出用の感磁検出部であり、該感磁検出部５の感
磁素子５ａは有効検査幅は８ｍｍ／個であり、１６個千
鳥状に配置して有効検査幅８×１６＝１２８ｍｍの検出
端ブロック６を形成している。この検出端ブロック６を
板幅方向９ブロック繋ぎ合わせて図７に示されるような
１２８×９＝１１５２ｍｍの検査幅をもつ感磁検出部５
としている。また前記感度測定装置４は測定された板厚
と公称板厚に基づいて感磁検出部５の感磁素子５ａによ
り検出された欠陥検出信号の利得を補正するものであ
る。
される実施例に基づいて詳細に説明する。１は鋼帯を巻
き掛けるロールであり、該ロール１には鋼帯の板厚をト
ラッキングするトラッキング部２としてのラインパルス
発信器が設けられている。３は放射線厚さ計よりなる鋼
帯の板厚測定部であり、該板厚測定部３は鋼帯の板厚を
時々刻々計測して感度補正装置４に伝送するものであ
る。５は差動型電磁誘導コイル等の感磁素子よりなる漏
洩磁束検出用の感磁検出部であり、該感磁検出部５の感
磁素子５ａは有効検査幅は８ｍｍ／個であり、１６個千
鳥状に配置して有効検査幅８×１６＝１２８ｍｍの検出
端ブロック６を形成している。この検出端ブロック６を
板幅方向９ブロック繋ぎ合わせて図７に示されるような
１２８×９＝１１５２ｍｍの検査幅をもつ感磁検出部５
としている。また前記感度測定装置４は測定された板厚
と公称板厚に基づいて感磁検出部５の感磁素子５ａによ
り検出された欠陥検出信号の利得を補正するものであ
る。
【０００７】以下、第１の発明の装置の作用を図３の感
度補正装置４のブロック図に基づいて説明する。圧延さ
れて通板される鋼帯の板厚は放射線厚さ計等よりなる板
厚測定部３により鋼帯中央部の板厚が測定され、その検
出信号はサブデータ処理部９に入力される。また測定さ
れた鋼帯の板厚はロール１に設けられたラインパルス発
信器等のトラッキング部２によりトラッキングされ、速
度補正／分周回路８により速度補正等が行われたうえサ
ブデータ処理部９に入力される。そして感磁検出部５の
感磁素子５ａにより検出された欠陥検出信号は耐ノズル
性確保のため感磁素子の近傍に配置された前置広域増幅
器１０により６０デシベル程増幅される。そして増幅さ
れた電気信号は可変帯域／可変増幅器１１により所定の
周波数帯域のみが増幅されたうえ、検出端ブロック毎に
検波・Ａ／Ｄ変換器１２により両振れ信号を片振れ信号
に検波し、一定周長内のピーク値をＡ／Ｄ変換して検出
端ブロック毎に配置したサブデータ処理部９に入力す
る。そしてサブデータ処理部９は入力された放射線厚さ
計からの板厚信号、その板厚をトラッキングするライン
パルス信号をメインデータ処理部１４に入力し、メモリ
１３に記憶されている板厚変動補正値、製造ロット毎に
入力される板厚や板幅、検査条件に基づいてメインデー
タ処理部１４は可変帯域／可変増幅器１１の帯域と利得
の補正値をサブデータ処理部９に送り返す。この信号に
基づいてサブデータ処理部９は可変帯域／可変増幅器１
１の帯域と利得を補正し、板厚変動による欠陥検出信号
の誤差を補正するものである。
度補正装置４のブロック図に基づいて説明する。圧延さ
れて通板される鋼帯の板厚は放射線厚さ計等よりなる板
厚測定部３により鋼帯中央部の板厚が測定され、その検
出信号はサブデータ処理部９に入力される。また測定さ
れた鋼帯の板厚はロール１に設けられたラインパルス発
信器等のトラッキング部２によりトラッキングされ、速
度補正／分周回路８により速度補正等が行われたうえサ
ブデータ処理部９に入力される。そして感磁検出部５の
感磁素子５ａにより検出された欠陥検出信号は耐ノズル
性確保のため感磁素子の近傍に配置された前置広域増幅
器１０により６０デシベル程増幅される。そして増幅さ
れた電気信号は可変帯域／可変増幅器１１により所定の
周波数帯域のみが増幅されたうえ、検出端ブロック毎に
検波・Ａ／Ｄ変換器１２により両振れ信号を片振れ信号
に検波し、一定周長内のピーク値をＡ／Ｄ変換して検出
端ブロック毎に配置したサブデータ処理部９に入力す
る。そしてサブデータ処理部９は入力された放射線厚さ
計からの板厚信号、その板厚をトラッキングするライン
パルス信号をメインデータ処理部１４に入力し、メモリ
１３に記憶されている板厚変動補正値、製造ロット毎に
入力される板厚や板幅、検査条件に基づいてメインデー
タ処理部１４は可変帯域／可変増幅器１１の帯域と利得
の補正値をサブデータ処理部９に送り返す。この信号に
基づいてサブデータ処理部９は可変帯域／可変増幅器１
１の帯域と利得を補正し、板厚変動による欠陥検出信号
の誤差を補正するものである。
【０００８】次に、本発明の第２の発明を図４、図５に
示される実施例に基づいて詳細に説明する。１は鋼帯を
巻き掛けるロールであり、５は差動型電磁誘導コイル等
の感磁素子よりなる感磁検出部であり、該感磁検出部５
の感磁素子５ａは有効検査幅は８ｍｍ／個であり、１６
個千鳥状に配置して有効検査幅８×１６＝１２８ｍｍの
検出端ブロック６を形成している。この検出端ブロック
６を板幅方向９ブロック繋ぎ合わせて図５に示されるよ
うな１２８×９＝１１５２ｍｍの検査幅をもつ感磁検出
部５としている。２０は感磁検出部５と鋼帯とのギャッ
プを検出するギャップ検出部であり、該ギャップ検出部
２０は図５に示されるように検出端ブロック６の最端部
毎に変位計２０ａを鋼帯の入り側に配置し、計１０個を
組み込んだものとして変位計２０ａの総数を削減してい
るが、感磁素子毎に設けてもよいことは勿論である。２
１は感度補正装置４に設けられる端部判別部であり、該
端部判別部２１は感磁素子５ａが鋼帯内部にあると鋼帯
表面粗度による漏洩磁束を検出してノイズレベルが高
く、鋼帯から外れると非磁性のステンレスロールのため
ノイズレベルが低いことにより鋼帯端部を検出するもの
である。
示される実施例に基づいて詳細に説明する。１は鋼帯を
巻き掛けるロールであり、５は差動型電磁誘導コイル等
の感磁素子よりなる感磁検出部であり、該感磁検出部５
の感磁素子５ａは有効検査幅は８ｍｍ／個であり、１６
個千鳥状に配置して有効検査幅８×１６＝１２８ｍｍの
検出端ブロック６を形成している。この検出端ブロック
６を板幅方向９ブロック繋ぎ合わせて図５に示されるよ
うな１２８×９＝１１５２ｍｍの検査幅をもつ感磁検出
部５としている。２０は感磁検出部５と鋼帯とのギャッ
プを検出するギャップ検出部であり、該ギャップ検出部
２０は図５に示されるように検出端ブロック６の最端部
毎に変位計２０ａを鋼帯の入り側に配置し、計１０個を
組み込んだものとして変位計２０ａの総数を削減してい
るが、感磁素子毎に設けてもよいことは勿論である。２
１は感度補正装置４に設けられる端部判別部であり、該
端部判別部２１は感磁素子５ａが鋼帯内部にあると鋼帯
表面粗度による漏洩磁束を検出してノイズレベルが高
く、鋼帯から外れると非磁性のステンレスロールのため
ノイズレベルが低いことにより鋼帯端部を検出するもの
である。
【０００９】以下、第２の発明の装置の作用を説明す
る。圧延されて通板される鋼帯は感磁検出部５を通過す
る際、鋼帯の端部は端部判別部２１により判別される。
この端部判別部２１の作用を図６に示されるブロック図
に基づいて説明すれば、鋼帯の欠陥を検出する感磁素子
５ａのエッジ効果による磁束の乱れ、及び端部剪断のミ
クロ的乱れに起因する漏洩磁束としての電気信号は広帯
域増幅器２２に入力され、約６０デシベル程増幅された
生信号を並列に取り出してＡ／Ｄ変換器２３を介してデ
ジタル化したうえ、端部検出用の中央演算装置２４に取
り込む。該中央演算装置２４は公称鋼帯幅とウォーク代
に基づき、鋼帯の端部を検査している感磁素子５ａの検
出信号を欠陥信号と誤判断することなく数個の範囲まで
絞り込む。次に、生信号のノイズレベルが規定の値より
大きい値であることに基づき鋼帯端部の感磁素子５ａの
識別を行うもので、図７に示されるように、鋼帯端部と
鋼帯中央部と鋼帯のない部分の感磁素子チャンネルによ
る生信号の異常な波高値を除いたノイズレベルが異な
る。そこで鋼板エッジ側に近いチャンネルから鋼帯の一
定長の区間（実施例では８ｍｍ）の生信号の異常な波高
値を除いたノイズレベルを検出し、規定の閾値を超えた
チャンネルを鋼帯端部を検査した感磁素子５ａの第１候
補とする。ここで候補とするチャンネルはエッジの漏洩
磁束が影響する全てのチャンネルを対象としており複数
の場合もあり得る（実施例では２チャンネル）。次に候
補としたチャンネルについて図３可変増幅器１１の増幅
度を０にして鋼板エッジ部の信号を欠陥検出信号として
計測しない様にしている。また増幅度を０でなくエッジ
信号が欠陥検出信号に影響を及ぼさない程度迄に増幅度
を低下させることで、鋼板エッジ又はエッジ近傍に発生
した大型の欠陥を検出する方法もある。以上は鋼帯の幅
は同一ロットでは変化することがなく、例え、ウォーク
があっても鋼帯長手方向１０ｍｍ位の信号をみれば判定
できることに基づいている。すなわち、前の端部検査の
感磁素子５ａから一つ隣へ移動することはあっても、二
つ隣へ移動することはないことによる合理性判定によ
り、鋼帯端部と欠陥を見誤ることを的確に防止してい
る。
る。圧延されて通板される鋼帯は感磁検出部５を通過す
る際、鋼帯の端部は端部判別部２１により判別される。
この端部判別部２１の作用を図６に示されるブロック図
に基づいて説明すれば、鋼帯の欠陥を検出する感磁素子
５ａのエッジ効果による磁束の乱れ、及び端部剪断のミ
クロ的乱れに起因する漏洩磁束としての電気信号は広帯
域増幅器２２に入力され、約６０デシベル程増幅された
生信号を並列に取り出してＡ／Ｄ変換器２３を介してデ
ジタル化したうえ、端部検出用の中央演算装置２４に取
り込む。該中央演算装置２４は公称鋼帯幅とウォーク代
に基づき、鋼帯の端部を検査している感磁素子５ａの検
出信号を欠陥信号と誤判断することなく数個の範囲まで
絞り込む。次に、生信号のノイズレベルが規定の値より
大きい値であることに基づき鋼帯端部の感磁素子５ａの
識別を行うもので、図７に示されるように、鋼帯端部と
鋼帯中央部と鋼帯のない部分の感磁素子チャンネルによ
る生信号の異常な波高値を除いたノイズレベルが異な
る。そこで鋼板エッジ側に近いチャンネルから鋼帯の一
定長の区間（実施例では８ｍｍ）の生信号の異常な波高
値を除いたノイズレベルを検出し、規定の閾値を超えた
チャンネルを鋼帯端部を検査した感磁素子５ａの第１候
補とする。ここで候補とするチャンネルはエッジの漏洩
磁束が影響する全てのチャンネルを対象としており複数
の場合もあり得る（実施例では２チャンネル）。次に候
補としたチャンネルについて図３可変増幅器１１の増幅
度を０にして鋼板エッジ部の信号を欠陥検出信号として
計測しない様にしている。また増幅度を０でなくエッジ
信号が欠陥検出信号に影響を及ぼさない程度迄に増幅度
を低下させることで、鋼板エッジ又はエッジ近傍に発生
した大型の欠陥を検出する方法もある。以上は鋼帯の幅
は同一ロットでは変化することがなく、例え、ウォーク
があっても鋼帯長手方向１０ｍｍ位の信号をみれば判定
できることに基づいている。すなわち、前の端部検査の
感磁素子５ａから一つ隣へ移動することはあっても、二
つ隣へ移動することはないことによる合理性判定によ
り、鋼帯端部と欠陥を見誤ることを的確に防止してい
る。
【００１０】次に、図８のブロック図に基づいてギャッ
プ検出部２０の作用を説明すれば、端部判別部２１の判
定に基づき、公称板厚補正演算器３０において公称板厚
分だけ測定値を補正をするか否かを判定して各変位計２
０ａの値が決定される。そして各感磁素子５ａのギャッ
プ量演算器３１で有効に検査している感磁素子５ａのギ
ャップ値が演算出力される。この実施例では感磁素子毎
に変位計２０ａを設けずに検出端ブロック６の端に取り
付けた変位計２０ａの値と隣の検出端ブロック６の端に
取り付けた変位計２０ａからこれに挟まれた各感磁素子
直下のギャップ量を線形補間により求める。すなわち図
９に示されるように、検出端ブロックａの板幅方向の寸
法を適当に設定すれば、１ｃｈから１６ｃｈの感磁素子
の検出端ブロックａ、すなわち１２８ｍｍ毎に測定する
ギャップ値は滑らかに変化しており、略直線で近似して
も十分な精度の近似値となりうる。従って、残りの１５
個のギャップ値ａ１〜ａ１６は隣の検出端ブロックｂの
変位計２０ａの値と組み合わせて、以下の線形補間式に
より簡単に求めることができる。 ａｉ＝ａ１＋（ｂ１−ａ１）×ｉ／ｎ 但し、ａ１：検出端ブロックａの変位計の直近の感磁素
子のギャップ値 ｂ１：検出端ブロックｂの変位計の直近の感磁素子のギ
ャップ値 ａ１、ｂ１は鋼帯の端部の板厚補正処理済の値 ａｉ：当該検出端ブロックのｉ番目の感磁素子のギャッ
プ値 ｎ ：検出端ブロックの感磁素子数 なお、以上のギャップ変動に対する感度補正周期は、主
に鋼帯振動の周期を考慮して鋼帯８ｍｍ長の定長型で実
施している。また図６の欠陥検出部２５は第１の発明に
おけるサブデータ処理部９とメインデータ処理部１４と
よりなるものである。
プ検出部２０の作用を説明すれば、端部判別部２１の判
定に基づき、公称板厚補正演算器３０において公称板厚
分だけ測定値を補正をするか否かを判定して各変位計２
０ａの値が決定される。そして各感磁素子５ａのギャッ
プ量演算器３１で有効に検査している感磁素子５ａのギ
ャップ値が演算出力される。この実施例では感磁素子毎
に変位計２０ａを設けずに検出端ブロック６の端に取り
付けた変位計２０ａの値と隣の検出端ブロック６の端に
取り付けた変位計２０ａからこれに挟まれた各感磁素子
直下のギャップ量を線形補間により求める。すなわち図
９に示されるように、検出端ブロックａの板幅方向の寸
法を適当に設定すれば、１ｃｈから１６ｃｈの感磁素子
の検出端ブロックａ、すなわち１２８ｍｍ毎に測定する
ギャップ値は滑らかに変化しており、略直線で近似して
も十分な精度の近似値となりうる。従って、残りの１５
個のギャップ値ａ１〜ａ１６は隣の検出端ブロックｂの
変位計２０ａの値と組み合わせて、以下の線形補間式に
より簡単に求めることができる。 ａｉ＝ａ１＋（ｂ１−ａ１）×ｉ／ｎ 但し、ａ１：検出端ブロックａの変位計の直近の感磁素
子のギャップ値 ｂ１：検出端ブロックｂの変位計の直近の感磁素子のギ
ャップ値 ａ１、ｂ１は鋼帯の端部の板厚補正処理済の値 ａｉ：当該検出端ブロックのｉ番目の感磁素子のギャッ
プ値 ｎ ：検出端ブロックの感磁素子数 なお、以上のギャップ変動に対する感度補正周期は、主
に鋼帯振動の周期を考慮して鋼帯８ｍｍ長の定長型で実
施している。また図６の欠陥検出部２５は第１の発明に
おけるサブデータ処理部９とメインデータ処理部１４と
よりなるものである。
【００１１】なお、請求項３の端部判別部は第２の発明
における端部判別部２１を用いて鋼帯端部を検出する感
磁検出部５の検出信号の利得を耳割れ欠陥の検出を行う
ように補正するもので、作用は同じため説明を省略す
る。また図１０は第１及び第２の発明と請求項３の鋼帯
端部の耳割れ状の欠陥を検出する機能を統合した装置の
ブロック図であり、統合した装置の作用をブロック図に
基づいて説明すれば、鋼帯の欠陥に基づく漏洩磁束は感
磁検出部５の感磁素子５ａで電気信号に変換され、対ノ
イズ性確保のため感磁素子５ａの近傍に配置された前置
広域増幅器１０によって約６０デシベル増幅される。そ
の信号は可変帯域／可変増幅器１１によって欠陥周波数
帯域のみ可変増幅される。その後検波・Ａ／Ｄ変換器１
２で検出端ブロック６内の信号を集めたうえ両振れ信号
を片振れ信号に検波し、定周長内のピーク値をＡ／Ｄ変
換して検出端ブロック６毎に配置したサブデータ処理部
９に入力する。サブデータ処理部９には通板速度を知る
ためのＰＬＧからのラインパルス信号や、鋼帯端部感磁
素子識別器により鋼帯端部を検査している感磁素子５ａ
のチャンネルや放射線厚さ計３からの信号や、静電容量
型の変位計２０ａからの変位信号から感磁素子５ａのギ
ャップ量演算器３１を介して各感磁素子直下のギャップ
量を演算した値が取り込まれている。またメインデータ
処理部１４側から予めメモリ１３で記憶しているフィル
タの速度補正値、耳割れ検出感度補正値、ギャップ変動
補正値、板厚変動補正値等と製造ロット毎に入力される
板幅や板厚それに検査条件等から判断して最終的に可変
帯域／可変増幅器１１の利得と帯域の補正値が送り込ま
れ、サブデータ処理部９はこれらの情報に基づき可変帯
域／可変増幅器１１の帯域と利得を鋼帯定長毎に時々刻
々可変する。またフィルタと増幅器の可変周期は必ずし
も同じである必要はないが、実施例では帯域も利得も鋼
帯８ｍｍ毎に補正している。サブデータ処理部９は感磁
素子５ａを１６チャンネル制御し、メインデータ処理部
１４は９個のサブデータ処理部９を制御し、有害欠陥や
有害耳割れ欠陥の閾値判定は全チャンネルの欠陥信号が
集まるメインデータ処理部１４で行っている。
における端部判別部２１を用いて鋼帯端部を検出する感
磁検出部５の検出信号の利得を耳割れ欠陥の検出を行う
ように補正するもので、作用は同じため説明を省略す
る。また図１０は第１及び第２の発明と請求項３の鋼帯
端部の耳割れ状の欠陥を検出する機能を統合した装置の
ブロック図であり、統合した装置の作用をブロック図に
基づいて説明すれば、鋼帯の欠陥に基づく漏洩磁束は感
磁検出部５の感磁素子５ａで電気信号に変換され、対ノ
イズ性確保のため感磁素子５ａの近傍に配置された前置
広域増幅器１０によって約６０デシベル増幅される。そ
の信号は可変帯域／可変増幅器１１によって欠陥周波数
帯域のみ可変増幅される。その後検波・Ａ／Ｄ変換器１
２で検出端ブロック６内の信号を集めたうえ両振れ信号
を片振れ信号に検波し、定周長内のピーク値をＡ／Ｄ変
換して検出端ブロック６毎に配置したサブデータ処理部
９に入力する。サブデータ処理部９には通板速度を知る
ためのＰＬＧからのラインパルス信号や、鋼帯端部感磁
素子識別器により鋼帯端部を検査している感磁素子５ａ
のチャンネルや放射線厚さ計３からの信号や、静電容量
型の変位計２０ａからの変位信号から感磁素子５ａのギ
ャップ量演算器３１を介して各感磁素子直下のギャップ
量を演算した値が取り込まれている。またメインデータ
処理部１４側から予めメモリ１３で記憶しているフィル
タの速度補正値、耳割れ検出感度補正値、ギャップ変動
補正値、板厚変動補正値等と製造ロット毎に入力される
板幅や板厚それに検査条件等から判断して最終的に可変
帯域／可変増幅器１１の利得と帯域の補正値が送り込ま
れ、サブデータ処理部９はこれらの情報に基づき可変帯
域／可変増幅器１１の帯域と利得を鋼帯定長毎に時々刻
々可変する。またフィルタと増幅器の可変周期は必ずし
も同じである必要はないが、実施例では帯域も利得も鋼
帯８ｍｍ毎に補正している。サブデータ処理部９は感磁
素子５ａを１６チャンネル制御し、メインデータ処理部
１４は９個のサブデータ処理部９を制御し、有害欠陥や
有害耳割れ欠陥の閾値判定は全チャンネルの欠陥信号が
集まるメインデータ処理部１４で行っている。
【００１２】
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、感磁検出部のギャップを一定として欠陥検出能を高
めたもので、第１の発明は板厚が変動する鋼帯が通板さ
れるラインにおいて鋼帯の公称板厚と測定された板厚の
偏差に基づいて検出感度を補正して高い欠陥検出能を得
るものである。また第２の発明は、鋼帯の板厚変動、形
状変動及び鋼帯の振動によって感磁検出部と鋼帯間のギ
ャップ変動が生じて欠陥検出精度が変動するのを防止し
て第１の発明よりも高い欠陥検出能を行うものである。
さらに請求項３は鋼帯の端部の欠陥を検出する感磁検出
部の検出感度を補正して耳割れ欠陥を検出するものであ
る。従って、本発明は従来の問題点を解決した鋼帯の欠
陥検出装置として業界の発展に寄与するところ極めて大
なものである。
に、感磁検出部のギャップを一定として欠陥検出能を高
めたもので、第１の発明は板厚が変動する鋼帯が通板さ
れるラインにおいて鋼帯の公称板厚と測定された板厚の
偏差に基づいて検出感度を補正して高い欠陥検出能を得
るものである。また第２の発明は、鋼帯の板厚変動、形
状変動及び鋼帯の振動によって感磁検出部と鋼帯間のギ
ャップ変動が生じて欠陥検出精度が変動するのを防止し
て第１の発明よりも高い欠陥検出能を行うものである。
さらに請求項３は鋼帯の端部の欠陥を検出する感磁検出
部の検出感度を補正して耳割れ欠陥を検出するものであ
る。従って、本発明は従来の問題点を解決した鋼帯の欠
陥検出装置として業界の発展に寄与するところ極めて大
なものである。
【図１】本発明の第１の発明の実施例を示す概略図であ
る。
る。
【図２】本発明の第１の発明の感磁検出部の実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】本発明の第１の発明の実施例を示すブロック図
である。
である。
【図４】本発明の第２の発明の実施例を示す概略図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の発明の感磁検出部の実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】本発明の第２の発明の実施例を示すブロック図
である。
である。
【図７】本発明の感磁検出部により検出された検出信号
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図８】本発明の第２の発明のギャップ検出部の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の発明において隣接する検出端ブ
ロックに設けた変位計から各感磁素子のギャップ量を求
める方式の説明図である。
ロックに設けた変位計から各感磁素子のギャップ量を求
める方式の説明図である。
【図１０】本発明の第１の発明と第２の発明と耳割れ欠
陥を検出する機能を統合した実施例を示すブロック図で
ある。
陥を検出する機能を統合した実施例を示すブロック図で
ある。
２ トラッキング部 ３ 板厚測定部 ４ 感度補正装置 ５ 感磁検出部 20 ギャップ検出部 21 端部判別部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 末親 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 松實 敏幸 愛知県東海市富木島町北広81番地 太平工 業株式会社東海支店内 (72)発明者 佐藤 郁毅 愛知県東海市富木島町北広81番地 太平工 業株式会社東海支店内
Claims (3)
- 【請求項１】 鋼帯の表面あるいは内部の欠陥による漏
洩磁束を検出する感磁検出部と、欠陥検出前に通板され
る鋼帯の板厚を計測する板厚測定部と、測定された鋼帯
の板厚をトラッキングするトラッキング部と、トラッキ
ングされた板厚の鋼帯が感磁検出部により欠陥検出され
る際、測定された板厚と公称板厚との偏差に基づいて感
磁検出部の欠陥検出信号の利得を補正する感度補正装置
とよりなることを特徴とする鋼帯の欠陥検出装置。 - 【請求項２】 鋼帯の表面あるいは内部の欠陥による漏
洩磁束を検出する感磁検出部と、該感磁検出部の検出信
号に基づいて鋼帯端部を判別する端部判別部と、該端部
判別部の判別信号に基づいて鋼帯を検査する感磁検出部
の鋼帯とのギャップを検出するギャップ検出部と、ギャ
ップ検出部の検出信号に基づいて感磁検出部の検出信号
の利得を補正する感度補正装置とよりなることを特徴と
する鋼帯の欠陥検出装置。 - 【請求項３】 感度補正装置が端部判別信号に基づいて
鋼帯端部を検出する感磁検出部の検出信号の利得を補正
する請求項２に記載の鋼帯の欠陥検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1755795A JPH08211024A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 鋼帯の欠陥検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1755795A JPH08211024A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 鋼帯の欠陥検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08211024A true JPH08211024A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11947224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1755795A Pending JPH08211024A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 鋼帯の欠陥検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08211024A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208224A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nippon Steel Corp | 鋼板の突合せ溶接部検査装置及びこの装置を用いた検査方法 |
| JP2011185809A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 非破壊検査装置 |
| WO2020217278A1 (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 三菱電機株式会社 | 磁性体探傷装置 |
| WO2022176096A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 三菱電機株式会社 | ロープ検査装置及びロープ検査方法 |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP1755795A patent/JPH08211024A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208224A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nippon Steel Corp | 鋼板の突合せ溶接部検査装置及びこの装置を用いた検査方法 |
| JP2011185809A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 非破壊検査装置 |
| WO2020217278A1 (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 三菱電機株式会社 | 磁性体探傷装置 |
| JPWO2020217278A1 (ja) * | 2019-04-22 | 2021-05-20 | 三菱電機株式会社 | 磁性体探傷装置 |
| WO2022176096A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 三菱電機株式会社 | ロープ検査装置及びロープ検査方法 |
| JPWO2022176096A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | ||
| CN116848403A (zh) * | 2021-02-18 | 2023-10-03 | 三菱电机株式会社 | 绳索检查装置和绳索检查方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020507 |