JPH08211139A - 電源装置及びそれを用いた磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents

電源装置及びそれを用いた磁気共鳴イメージング装置

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JPH08211139A
JPH08211139A JP7021989A JP2198995A JPH08211139A JP H08211139 A JPH08211139 A JP H08211139A JP 7021989 A JP7021989 A JP 7021989A JP 2198995 A JP2198995 A JP 2198995A JP H08211139 A JPH08211139 A JP H08211139A
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博幸 竹内
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拓也 堂本
Keishin Hatakeyama
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 高電圧、大容量の磁場用の低電流リップルの
MRI装置用電源装置を提供する。 【構成】 複数のスイッチング電源11、12を負荷で
ある磁場コイル200に並列に接続し、各スイッチング
電源11、12に磁場コイル200に供給すべき電流指
令値Aを分配した電流指令値を与える。制御回路41、
42は、分配された電流指令値と、スイッチング電源の
出力電流の検出値とを入力とし両者の差がゼロになるよ
う各スイッチング電源を独立に制御する。これによりス
ッチング電源間の循環電流を防止する。循環電流を防止
するためには、各スイッチング電源に抵抗、リアクトル
等の電流制限手段を設けてもよい。更に好適には、各ス
イッチング電源は、スイッチング電源内のスイッチの位
相を少しずつずらして駆動制御する。1つのスイッチン
グ電源の出力はそのスイッチ周波数と同じ周波数のリッ
プルを含むが、各出力の位相がずれていることにより、
電源装置100の出力のリップルは高周波化するととも
に低減される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気共鳴イメージング装
置(以下、MRI装置という)等の磁場発生コイルに好
適に用いられる電源装置に係わり、特にその大電力を要
求される静磁場、傾斜磁場、高周波磁場の発生に必要な
各種電源に好適な電源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】MRI装置は、静磁場中に置かれた検査
対象に高周波磁場をパルス状に印加し、検査対象から発
生する核磁気共鳴信号を検出し、この検出信号をもとに
スペクトルや画像を再構成するものであり、MRI装置
には磁場発生コイルとして静磁場を発生する超電導或い
は常電導コイル、静磁場に重畳される傾斜磁場を発生す
るための傾斜磁場コイル、さらに高周波磁場を発生する
ための高周波コイルが備えられている。これら磁場発生
コイルは所定の磁場強度の磁場を発生するために印加電
流の大きさとタイミングを制御するため電源装置を備え
ている。
【0003】このようなMRI装置の磁場発生コイルの
電源装置は、例えば図12に示すように傾斜磁場コイル
200に流すべき電流指令を生成するシーケンサ(図示
せず)から電流指令を入力し、対応する出力電流を傾斜
磁場コイル200に出力する出力電流増幅器10から構
成され、この出力電流増幅器10としては、入力と出力
の関係が比例関係にある電力アンプなどのアナログ回路
で構成された線形増幅器の他、トランジスタなどのスイ
ッチング素子をブリッジ状に構成したスイッチング方式
の出力電流増幅器や、スイッチング素子と共振用の受動
素子を組合せたものがある。後二者をスイッチング電源
といい、高周波の交流電流が得られる。
【0004】このようなMRI装置の磁場発生用のスイ
ッチング電源として、特に傾斜磁場発生用のスイッチン
グ電源の構成を図13に示す。このスイッチング電源1
0’は、4つのスイッチング素子51〜54と、スイッ
チング電源の出力を平滑するためのリアクトル55、5
6及びコンデンサ55、57とを備えている。スイッチ
ング素子51と52及びスイッチング素子53と54は
それぞれ直流電源50に対し直列に接続され、スイッチ
ング素子51と52及びスイッチング素子53と54は
並列に接続されている。リアクトル55及びコンデンサ
57はスイッチング素子52に並列に、リアクトル56
及びコンデンサ58はスイッチング素子54に並列に接
続され、それぞれスイッチ52及び54のドレイン側の
電圧VL'、VR'を平滑する平滑回路を構成する。このス
イッチング電源10’の一方の出力端子はリアクトル5
5とコンデンサ57の接続点に、他方の出力端子はリア
クトル56とコンデンサ58の接続点にそれぞれ接続さ
れる。
【0005】このスイッチング電源10’は、スイッチ
51及び54がオンのときにはスイッチ52及びスイッ
チ53がオフ、スイッチ51及び54がオフのときには
スイッチ52及びスイッチ53がオンとなるように交互
に一定周期で駆動される。この際、一方、例えばスイッ
チ51及び54がオンとなる時間を長く、スイッチ52
及び53のオン時間を短くしたとすると、直流電源50
の中性点(図示せず)からみたスイッチ52及び54の
ドレイン側の電圧VL'、VR'は、それぞれ図14に示す
ような波形となり、これらをリアクトル55とコンデン
サ57及びリアクトル56とコンデンサ58で平滑する
ことにより、出力端子の電圧VLA'及びVRA'は直流電圧
となり、結果として傾斜磁場コイルに直流電流IL'が供
給されることになる。
【0006】スイッチング電源のスイッチング素子51
〜55としては、通常、耐圧が数百V、電流容量が数十
Aで数百kHzの高周波スイッチングが可能な電界効果ト
ランジスタ(MOSFET)が用いられている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところでMRI装置で
は、静磁場や傾斜磁場や高周波磁場の磁場強度が最終的
に得られる画像上のノイズや撮像時間に大きく影響し、
短時間で診断に有用な画像を得るためにはMRI装置の
磁場電源として大電流電源が必要となっており、このよ
うなMRI装置ではスイッチ耐圧で1200V程度、出
力電流で400〜600A程度の電源装置が必要とな
る。
【0008】しかし上述した従来の電源装置は1つの増
幅器(スイッチング電源も含む)から構成されているた
めに、大電流を出力するには能力が不足するという問題
があった。例えば、線形増幅器を傾斜磁場用電源として
用いた場合(図12)、仮に傾斜磁場コイル200のイ
ンダクタンスLcが0.5mHで、これに立ち上がり時
間0.5ms、電流値400Aの出力電流Icを供給す
るとすると、電流の時間変化率に対応する電圧V V=Lc×dIc/dt=0.5×10-3×400/
0.5×10-3=400v の電圧が必要となる。即ち、増幅器10から最大で40
0Vの電圧を出力する必要があり、この増幅器10を動
作させる直流電圧源として400V以上の電圧が用いら
れることになる。次にコイル200に供給される出力電
流が定常値の400Aに達すると今度は増幅器10の出
力電圧はほぼゼロになるので、増幅器の直流電圧源の電
圧(400V)を増幅器内部で電圧降下させ出力電圧ゼ
ロを作り出すことになる。その際増幅器内部で生じる損
失は、 400A×400V=160000W=160kW という現実的でないものとなる。
【0009】一方、MOSFETに代用される高速なス
イッチング素子を用いたスイッチング電源10’の場合
(図13)、上述したように使用する電圧がスイッチン
グ素子の定格電圧の制約を受け、この400Vという直
流電圧源に接続できるものは、最大でも100A程度の
電流容量しかないため、このようなスイッチング電源単
独では400Aという出力電流を供給することはできな
い。
【0010】このためスイッチング電源を並列接続する
ことにより電流容量の増大を図ることが考えられるが、
スイッチング電源を並列に接続した場合、各スイッチン
グ電源間での循環電流(電流の回り込み)が問題とな
る。即ち、図15に示すように2つの出力電流増幅器1
1、12を磁場発生コイル200に対し並列接続した場
合に、磁場発生コイルには出力電流増幅器11の出力電
流と出力電流増幅器12の出力電流の合計電流が供給さ
れる。ここで出力電流増幅器11の出力電圧V1と出力
電流増幅器12の出力電圧V2とが全く同じであれば問
題がないが、これら出力電圧の間の電位に不均衡が生じ
た場合、例えばV1>V2であるとすると、高電位の出力
電流増幅器11の出力電流のうち、負荷となる磁場発生
コイル200を介さずに低電位の出力電流増幅器12を
介して出力電流増幅器11に戻る循環電流Ic'が生じ
る。このような循環電流は磁場コイルに供給されない無
効な電流であり、しかも循環電流が流れる回路中に抵抗
がなければ無限大の電流となり、出力電流増幅器の電流
定格を越えてこれを破壊するおそれがある。
【0011】ところで従来技術として、米国特許5,017,
871号、特開平6-47015号等に複数の出力電流増幅器を負
荷である磁場発生コイルに接続した電源装置が提案され
ている。特開平6-47015号に記載された電源装置は、複
数のスイッチング電源と線形増幅器とを組合せて、負荷
である勾配(傾斜磁場)コイルに直列に接続したもので
あり、大電流化を図るためには電源を並列接続した方が
有利である。一方、米国特許5,017,871号に記載された
NMRイメージングシステム用電源装置は、複数のスイ
ッチング要素に接続された磁場発生コイルに複数の線形
増幅器を並列接続するとともにバスラインと各線形増幅
器との間にコンデンサとダイオードを接続したもので、
スイッチング要素を選択的に切り替えることにより、高
速で高電圧を印加できるように構成されている。この電
源装置では各線形増幅器に直列に接続されたダイオード
は1方向のみに電流を流すことにより増幅器間の電流の
回り込みを防止する機能を有する。しかし、この場合コ
イルに流す電流の向きを変化させるためには、磁場発生
コイルと線形増幅器との間に接続された4つのスイッチ
ング要素を切り替え制御する必要がある。
【0012】従って出力電流増幅器を並列に接続した場
合に、簡易な構成で循環電流を抑制し、且つ応答性に優
れ、大電流を得ることができるMRI用電源装置が望ま
れる。またMRI用電源装置としては電流リップルが生
じるという問題がある。例えば図13に示すスイッチン
グ電源の出力端子の電圧は、図14に示すようにスイッ
チング周波数のリップルを含む直流電圧となるため、磁
場コイル200に供給する出力電流IL'はVLA'とVRA'
と同じ周波数のリップルをわずかに含んだ直流電流とな
る。この出力電流のリップルは、MRI装置における画
像のノイズとなるため例えば実効値で数mA程度以下に
する必要があり、このため、リアクトルとコンデンサか
らなる平滑回路のカットオフ周波数を低く抑える方法
と、スイッチのスイッチング周波数を高周波化する方法
とがとられる。
【0013】しかしながら、前者については、カットオ
フ周波数を低くすると磁場発生コイルに印加すべき電流
指令値に対する出力電流の応答が遅れてしまい、高速で
良質の画像を得ることが困難になる。後者は、MOSF
ETなどの高速スイッチングが可能なスイッチを用い、
例えば80kHz〜100kHz程度の周波数で動作さ
せることで実現できるが、既に述べたように一般にMO
SFETなどの高速スイッチング素子は耐圧が500V
程度、定格電流で100A程度までしかなく、これ以上
の高い電圧や電流容量に対応することができない。
【0014】従って本発明は、複数の出力電流増幅器を
並列接続した電源であって大電流、高速応答性で任意波
形の電流を出力でき、しかも各出力電流増幅器間の電流
回り込みの問題を解決した電源装置を提供することを目
的とする。また本発明は高電圧、大容量の磁場用に好適
な低リップル電流の電源装置を提供することを目的とす
る。また本発明は用いるスイッチング素子の種類如何に
かかわらず、低リップル電流を出力できる超低リップル
の電源装置を提供することを目的とする。更に本発明
は、大電流、高速応答性、超低リップルの電流を磁場発
生コイルに供給する電源を備え、高速撮影に対応できノ
イズの少ない高品質画像を得ることができるMRI装置
を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電源装置は、任意波形の電流を出力するた
めの電源装置であって、負荷に供給する電流指令値
(A)を分配する分配手段と、負荷に並列接続され、分
配された電流指令値(Ai)に対応する出力電流を前記
負荷に供給する複数の出力電流増幅器と、出力電流増幅
器の出力側に接続され各出力電流増幅器の出力電流
(I'i)を検出する検出手段と、検出手段により検出さ
れた出力電流値(I'i)と分配された電流指令値
(Ai)との差が零となるように各出力電流増幅器を独
立して制御する制御手段とを設ける。
【0016】本発明の電源装置の別の態様によれば、任
意波形の電流を出力するための電源装置であって、負荷
に供給する電流指令値(A)を分配する分配手段と、負
荷に並列接続され、分配された電流指令値(Ai)に対
応する出力電流を負荷に供給する複数の出力電流増幅器
と、出力電流の双方向の流れを許容し且つ各出力電流増
幅器間での循環電流を抑制する電流制限手段とを設けた
ものである。
【0017】出力電流増幅器としては、入力と出力の関
係が比例関係にあるアナログ回路で構成された線形増幅
器、スイッチング素子を備えたスイッチング電源のいず
れでもよいが、特に高速応答性、低損失の点でスイッチ
ング電源が好適である。また電流制限手段は、抵抗又は
リアクトルを用いることができ、これらを併用してもよ
い。抵抗は、出力電流増幅器の出力側と負荷との間或い
は出力電流増幅器の回路内に直列に挿入され、出力電流
増幅器の2つの出力端子の少なくとも一方に挿入すれば
よい。またリアクトルは出力電流増幅器の出力側と負荷
との間に挿入され、特に出力電流増幅器がスイッチング
電源である場合に各出力電流増幅器の平均出力電圧の不
均衡による循環電流に対し抑制する効果がある。
【0018】更に本発明の電源装置の好適な態様におい
て、出力電流増幅器がスイッチング電源である電源装置
は位相制御装置を備え、この位相制御装置は負荷に印加
すべき電流指令値(A)と電源装置の出力電流(I')
とを比較し、両者の差がゼロになるように各スイッチン
グ電源内のスイッチング素子の位相をずらして駆動制御
するものである。
【0019】本発明のMRI装置は、磁場発生コイル用
の電源装置として上述したような電源装置を備えたもの
である。
【0020】
【作用】以上のように構成される本発明の電源装置は、
負荷に流すべき出力電流の指令値を分配手段で分配し、
複数の出力電流増幅器のそれぞれに分配された指令値を
入力することによって、個々の出力電流増幅器の出力電
流の総計を負荷に供給する。このように出力電流増幅器
を複数並列に設けることによって、1つの出力電流増幅
器の電流容量が小さい場合でも、また出力電流増幅器が
スイッチング電源である場合にそのスイッチング素子の
スイッチ耐圧が低い場合でも、電源装置全体としての出
力電流を大きくすることができ、高電流を必要とするM
RI装置用磁場発生コイルに適用できる。またスイッチ
ング電源の場合、全体として大電流容量であるにも拘ら
ず、スイッチとしてMOSFETのような高速スイッチ
ング素子を用いることができ、そのスイッチング周波数
を高周波化でき、これにより出力電流のリップルを極力
低くすることができる。
【0021】また各出力電流増幅器について、その出力
電流を検出するとともに、検出された出力電流値と各出
力電流増幅器の電流指令値との差が零となるように独立
して制御することにより、各出力電流の不均衡を防止で
きるので、複数の出力電流増幅器を並列したことによる
他の出力電流増幅器への電流の回り込み(循環電流)を
防止し、負荷以外の経路で無効な電流が流れないように
することができる。このような電流の回り込みは、各出
力電流増幅器の出力側に接続された電流制限手段によっ
ても防止することができる。
【0022】また各スイッチング電源を制御回路によっ
て少しずつ位相をずらして動作させることにより、各ス
イッチング電源を低周波のスイッチング周波数で動作さ
せた場合でも、これらの出力電流を合成した最終出力電
流に含まれるリップルは周波数が高く、かつ小さいもの
とすることができる。更にMOSFETのような高速ス
イッチング素子を用いなくても低リップル電流とするこ
とができるので、バイポーラトランジスタ、ゲートター
ンオフサイリスタ、絶縁ゲート型バイポーラトランジス
タ(IGBT)などの大容量半導体スイッチを利用する
ことができる。これにより更に大容量化を図ることがで
きる。
【0023】また制御回路は、電流指令値とスイッチン
グ電源の出力電流とを比較し、両者の差がゼロになるよ
うにスイッチを駆動することにより、各スイッチング電
源の位相をずらして動作させた場合にも常に所望の出力
電流とすることができる。更にMRI装置の電源装置と
して上述した電源装置を用いることにより、大電流、高
速応答性、低リップルの波形を磁場発生コイルに供給す
ることができるので、高速撮影で診断に有用な画像を得
ることができ、特に超低リップル波形を出力が得られる
ことにより、リップルによるMRI装置の画像のノイズ
を低減でき高品質画像が得られる。
【0024】
【実施例】以下、本発明の電源装置のMRI装置の傾斜
磁場コイルに適用した実施例について説明する。図1は
本発明の第1の態様によるMRI装置の電源装置の1実
施例を示す図である。この電源装置100は、負荷であ
るMRI装置の磁場コイル200に並列接続される複数
の出力電流増幅器であるスイッチング電源11、12
と、磁場コイル200に供給すべき電流指令値Aを各ス
イッチング電源ごとの電流指令値A1、A2に分配する分
配器21、22と、各スイッチング電源11の出力電流
を検出する電流検出器31、32と、電流検出器31、
32からの検出値及び分配器21、22からの電流指令
値をそれぞれ入力し、両者の差がゼロとなるようにスイ
ッチング電源11、12をそれぞれ駆動制御する制御回
路41、42とを備えている。
【0025】スイッチング電源は、図では説明を簡略に
するため2つしか示されていないが、複数のスイッチン
グ電源を並列接続することにより磁場コイル100に大
電流を供給するためにはそれ以上設けることが好まし
い。分配器としては、オペアンプ、マイクロプロセッサ
内の演算によって分配するディジタル回路やソフトウエ
アによって実現することができ、通常分配器21、22
は1/n倍(ここでnはスイッチング電源の数、図示す
る実施例ではn=2である)に電流指令値を分配する。
【0026】スイッチング電源11(12も同様であ
る)は、図2に示すように、直流電圧源60と、直流電
圧源60の正極側と負極側とにそれぞれ接続されブリッ
ジを構成するスイッチング素子61〜64と、スイッチ
ング電源11のスイッチング素子61と62との接続点
C1及びスイッチング素子63と64との接続点C2に、
コレクタ側の電圧を平滑するために挿入されたリアクト
ル65及びコンデンサ67並びにリアクトル66及びコ
ンデンサ68とを備えている。各スイッチング電源11
(12)は、スイッチング素子61及び64とスイッチ
ング素子62及び63とが交互にオンオフとなるように
所定周期で繰り返し駆動される。この際、例えばスイッ
チング素子51及び54のオン時間を長くするととも
に、スイッチング素子62及び63のオン時間を短くす
ることにより、スイッチング素子61と62との接続点
C1及びスイッチング素子63と64との接続点C2、即
ちスイッチング電源11の出力端子に互いに極性の異な
る直流電圧が得られ、結果として出力電流I1(I2)が
生じる。
【0027】スイッチング素子としては、サイリスタや
バイポーラトランジスタ、ゲートターンオフサイリス
タ、MOSFET等の各種スイッチング素子を用いるこ
とができるが、ここでは高耐圧大電流の絶縁ゲート型バ
イポーラトランジスタIGBTを使用している。検出器
31、32は、各スイッチング電源11、12の出力電
流をそれぞれ検出して制御回路41、42に入力する。
尚、出力電流を検出する検出器としてはカレントトラン
スの他、低抵抗やホール素子検出器等公知の電流検出器
を採用できる。
【0028】このような構成における電源装置10の動
作を説明する。まずこの電源装置100より上位にあり
傾斜磁場コイル200に流すべき電流指令を生成するシ
ーケンサ(図示せず)からの電流指令を入力する。シー
ケンサからの指令はデジタル信号として生成されるの
で、本実施例の場合、このデジタル信号は図示しないD
/A変換回路を介してアナログ信号として与えられる。
分配回路21、22はそれぞれ電流指令(A)を1/2
にした電流指令(A1、A2)を出力し、制御回路41、
42に与える。
【0029】制御回路41、42は、それが接続された
スイッチング電源11、12について、スイッチング素
子61と62との接続点C1及びスイッチング素子63
と64との接続点C2との間の電位が、電流指令値の電
流を供給する電圧値となるように各スイッチング素子を
オンオフ制御する。この際、制御回路41は検出器31
で検出された出力電流値I1'と電流指令値A1との差が
ゼロとなるように、また制御回路42は検出器32で検
出された出力電流値I2'と電流指令値A2との差がゼロ
となるように、スイッチング電源ごとに独立にフィード
バック制御する。ここで分配器21、22によって分配
された電流指令値A1、A2はA1=A2=A/2であり、
各スイッチング電源の出力電流は同じになるようにフィ
ードバック制御されているのでスイッチング電源11か
らスイッチング電源12へ或いはその逆に電流が回り込
むことがない。
【0030】このように本実施例の電源装置では、スイ
ッチング電源を並列に接続することにより磁場コイル2
00には単独のスイッチング電源の出力電流I1、I2が
加算された電流Iを供給することができ、大電流化を図
ることができ、しかもスイッチング電源間の循環電流を
抑制し、循環電流によるスイッチング素子の破壊を防止
できる。
【0031】また図2のスイッチング電源では、スイッ
チング素子61〜64はいずれもオン又はオフの飽和領
域で作動させるものであり、それぞれのスイッチング素
子に電流が流れているときはオンしており、そのスイッ
チング素子で生じる電圧降下はわずかである。またこれ
らのスイッチング素子がオフしているときはその両端に
高い電圧がかかっているが流れる電流がゼロであるので
やはり損失は生じない。従ってこのようなスイッチング
電源を採用することにより大容量の電源装置を構成する
ことができる。
【0032】尚、以上の実施例では出力電流増幅器とし
て、図2に示すような1電源と4アームとから構成され
たスイッチング電源について説明したが、これに限定さ
れず、2電源と2アームのスイッチ、或いは1つのスイ
ッチからなる電源などで構成することができる。また図
2のスイッチング電源11におけるローパスフィルタで
あるリアクトル65(67)とコンデンサ66(68)
とを取除いた構成でもよい。更に本発明の出力電流増幅
器としては、上記スイッチング電源の他、入力と出力の
関係が比例関係にある電力アンプなどのアナログ回路で
構成された線形増幅器を用いることもできる。
【0033】図3は、出力電流増幅器として線形増幅器
を用いた電源装置110を示すもので、分配器21、2
2及び線形増幅器の出力電流を検出するための検出器3
1、32の構成は図1の電源装置100と同様である。
この電源装置110では、電流指令値Aを分配する分配
器21、22と各線形増幅器13、14との間に加算器
43、44が挿入されており、これら加算器43、44
で、検出器31、32からの検出値と電流指令値との差
がとられ、線形増幅器13、14に入力される。各線形
増幅器13、14では、両者の差がゼロとなるように出
力電流を制御する電流フィードバック制御がなされる。
従って、線形増幅器13、14の出力電流I1、I2の合
成電流Iは電流指令値Aと一致することになり、磁場コ
イル200に供給される。また線形増幅器13、14の
出力電流I1、I2はI1=I2となって不均衡がないの
で、図1の実施例と同様、循環電流の問題を解決でき
る。
【0034】尚、図3でも線形増幅器は2つしか示され
ていないが、それ以上を並列接続できること、またその
数に応じて分配器の電流指令値の分配比を変更すること
は言うまでもない。次に本発明の第2の態様による電源
装置について説明する。図4は本発明の第2の態様によ
る電源装置の第1の実施例を示す図で、このMRI装置
用電源装置120は磁場コイル200に並列に接続され
た複数の出力電流増幅器11、12と、これら出力電流
増幅器11、12の各出力側と磁場コイル200との間
に挿入された抵抗71〜74と、磁場コイル200に供
給する電流指令値Aを分配する分配回路20とを備えて
いる。
【0035】出力電流増幅器は、図では説明を簡略にす
るため2つしか示されていないが、複数の出力電流増幅
器を並列接続することにより磁場コイル200に大電流
を供給するためにはそれ以上設けることが好ましい。出
力電流増幅器11、12としては、入力と出力の関係が
比例関係にある電力アンプなどのアナログ回路で構成さ
れた線形増幅器、トランジスタなどのスイッチング素子
をブリッジ状に構成したスイッチング方式のもの、スイ
ッチング素子と共振用の受動素子を組合せたもののいず
れも採用できる。
【0036】分配回路20としては、オペアンプ、マイ
クロプロセッサ内の演算によって分配するディジタル回
路やソフトウエアによって実現することができるが、図
ではオペアンプ21、22として示されている。オペア
ンプは1/n倍(ここでnは出力電流増幅器の数、図示
する実施例ではn=2である)の増幅率をもっている。
【0037】このような構成における電源装置120の
動作を説明する。まずこの電源装置120より上位にあ
り傾斜磁場コイル200に流すべき電流指令を生成する
シーケンサ(図示せず)からの電流指令を入力する。分
配回路20のオペアンプ21、22はそれぞれ電流指令
(A)を1/2にした電流指令(A1、A2)を出力し、
出力電流増幅器11、12に与える。出力電流増幅器1
1、12の出力端子からはこの電流指令に見合った出力
電流(I1、I2)(I1=I2)を出力するのに必要な電
圧(v1、v2)が出され、結果として電源装置120の
出力端子からはこれらの合計である出力電流(I)が出
力され、磁場コイル200に供給される。
【0038】ここで2つの出力電流増幅器11、12の
出力端子の電圧v1、v2はほぼ同じ電圧になるはずであ
るが、回路素子や直流電圧源などのばらつきによって、
わずかでも例えばv1>v2のように電位差が生じる。既
に述べたようにこの電位差は循環電流Icを発生させる
が、出力電流増幅器11、12と磁場コイル200との
間に抵抗71〜74が挿入されているので、仮に抵抗7
1〜74の抵抗値が全て等しくRbであるとすると、出
力電流増幅器11、12の出力電圧v1、v2には次のよ
うな関係が成立する。
【0039】v1=v2+4Rb×Ic 従って、 Ic=(v1−v2)/4Rb となり、循環電流は出力電流増幅器11と12の出力電
圧の差に比例し、抵抗の和に反比例した有限な値に制限
することができる。これにより循環電流が出力電流増幅
器の電流定格を越えてこれを破壊することを防止でき
る。
【0040】尚、ここでは抵抗71〜74の抵抗値を全
て等しくRbであるとしているが、抵抗71〜74の抵
抗値は必ずしも同じである必要はなく、また各出力電流
増幅器の2つの出力端子の両方に挿入されている必要は
なく、少なくとも一方に挿入されていればよい。例えば
出力電流増幅器11について抵抗71、72のいずれか
一方のみでもよい。さらに循環電流を抑制するという趣
旨からは、複数の出力電流増幅器の出力電圧のわずかな
不均衡を吸収するのに必要な抵抗を挿入してあればよい
ので、例えばn個(nは2以上の整数)の出力電流増幅
器が並列接続されている場合、(n−1)についてそれ
ぞれ2つの出力端子の少なくともいずれか一方に抵抗が
挿入されていればよい。2つの出力電流増幅器を並列接
続した図示する実施例では、最低限で抵抗71〜74の
いずれか1つだけが挿入されていればよいことになる。
【0041】このように本実施例によれば、磁場コイル
に対し複数の出力電流増幅器を並列接続するとともに各
出力電流増幅器の出力側に抵抗を挿入することにより、
出力電流増幅器の電流容量が小さい場合でも、電源装置
全体としての出力電流を大きくすることができ、しかも
出力電流増幅器間の循環電流を抑制することができる。
【0042】既に述べたように出力電流増幅器として
は、線形増幅器、スイッチング方式の増幅器(スイッチ
ング電源)のいずれも採用できるが、一般に線形増幅器
は通常トランジスタなどの半導体素子を能動領域で作動
させて損失を生じさせて出力電圧を抑制しており、この
方式では電圧降下分と出力電流との積に相当する損失が
生じるので、大電流出力にはスイッチング電源の方が好
適である。
【0043】このようなスイッチング電源としては図2
に示すようなスッチング素子とフィルタとを組合せたも
のや図5に示すような1電源、4アームのスイッチング
電源13を用いてもよい。スイッチング電源13は、電
力を供給する直流電圧源60と、直流電圧源60の正極
側と負極側とにそれぞれ接続されブリッジを構成するス
イッチング素子61〜64と、これらスイッチング素子
61〜64をオンオフ制御して出力電流I1を制御する
ためのスイッチング制御回路40とを備えており、図2
のスイッチング電源11とはローパスフィルタとしてリ
アクトル及びコンデンサが挿入されていない点で異なる
が、その他は同様に動作し、スイッチング素子61と6
2との接続点C1及びスイッチング素子63と64との
接続点C2との間の電位が、出力端子へ電流Iiを供給す
る電圧値となるようにスイッチング制御回路40が各ス
イッチング素子をオンオフ制御する。尚、図示されてい
ないがスイッチング制御回路40にマイクロプロセッサ
内の演算等によって磁場コイルへの電流指令値Aを分配
した電流指令値Aiが入力される。
【0044】このようなスイッチング電源13の出力電
圧は、スイッチング制御回路40のスイッチング信号の
ばらつきや、スイッチング素子のオン電圧、スイッチン
グの遅れ時間のばらつきなどが原因となって、平均電位
が変動する。このような平均電位の変動はこれらスイッ
チング電源13を複数並列接続した場合に、無効な循環
電流を発生させることになるが、本実施例においては図
4に示すように抵抗71〜74によって循環電流を有限
な値に抑制することができるので、循環電流によるスイ
ッチング素子の破壊を防止できる。
【0045】尚、上述した実施例では出力電流増幅器間
の循環電流を抑制するための抵抗を出力電流増幅器と磁
場コイルとの間に挿入した場合について説明したが、抵
抗は出力電流増幅器の回路内に接続してもよい。このよ
うな実施例を、出力電流増幅器としてスイッチング電源
を用いた電源装置について図6及び図7を参照して説明
する。
【0046】図6は、図4と同様に複数の出力電流増幅
器14、15を磁場コイル200に並列接続した電源装
置を示すものであり、分配回路20の構成は上記実施例
と同様であるので説明を省略する。この実施例では出力
電流増幅器間の循環電流を抑制するための抵抗は出力電
流増幅器の回路内にある。図7はそのような出力電流増
幅器14を示すものであり、直流電圧源60、スイッチ
ング素子61〜64及びスイッチング制御回路40の構
成は図5に示すスイッチング電源13と同様であるが、
更にスイッチング素子61と接続点C1との間、スイッ
チング素子62と接続点C1との間、スイッチング素子
63と接続点C2との間及びスイッチング素子64と接
続点C2との間に、それぞれ抵抗76〜79が直列に挿
入されている。
【0047】このような構成のスイッチング電源14
も、図5のスイッチング電源17と同様に、スイッチン
グ制御回路70のスイッチング信号のばらつきや、スイ
ッチング素子のオン電圧、スイッチングの遅れ時間のば
らつきなどが原因となって、接続点C1及びC2の平均電
位が変動するが、この場合にも抵抗をスイッチング電源
と磁場コイルとの間に挿入した場合と全く同様に、抵抗
76〜79によって循環電流を有限な値に抑制すること
ができ、これにより循環電流によるスイッチング素子の
破壊を防止できる。
【0048】尚、抵抗76〜79を挿入する位置は図示
するものに限定されず、直流電圧源60から出力電流を
供給する経路のいずれかに挿入されていればよく、スイ
ッチング素子に対し出力側であっても入力側にあっても
よい。また、循環電流抑制のための抵抗を回路内に設け
る場合の出力電流増幅器としては、図7に示すスイッチ
ング電源のみならず、線形増幅器や図2に示すようなロ
ーパスフィルタを挿入したスイッチング電源11であっ
てもよいことは言うまでもない。
【0049】また上述した図4及び図6に示す実施例
で、循環電流を抑制するために挿入された抵抗71〜7
8の両端には、出力電流に対応して電圧が発生するた
め、この電圧から絶縁増幅器や作動増幅器などを用いて
各々の出力電流を検出することができる。従って本発明
の抵抗は各出力電流増幅器の出力電流検出器を兼ねるこ
とができる。
【0050】次に本発明の第2の態様における第2の実
施例について説明する。この実施例では出力電流増幅器
間の循環電流を抑制する手段としてリアクトルが用いら
れている。図8はこのようなMRI装置用電源装置14
0の一実施例を示す図で、この電源装置140は、4つ
のスイッチング電源111〜114と、これらスイッチン
グ電源の出力側にそれぞれ接続された電流制限手段であ
るリアクトル80〜87と、各スイッチング電源を駆動
制御する制御回路90とを備えている。各スイッチング
電源111〜114はそれぞれ図示しない直流電源に並列
に接続され、その一方の出力端子はそれぞれリアクトル
80、82、84、86を介して接続され、他方の出力
端子はそれぞれリアクトル81、83、85、87を介
して接続され、負荷である磁場コイル200に接続され
ている。これらリアクトル80〜87は、スイッチング
電源111〜114を駆動するタイミングがわずかでもず
れた場合に、特に後述するように位相をずらして駆動し
た場合に、1つのスイッチング電源から他のスイッチン
グ電源に電流が回り込むのを防止する。更にこの電源装
置140の出力側には、磁場コイル200に流れる電流
を検出する電流検出器35が設けられている。制御回路
90は、各スイッチング電源111〜114に電流指令値
を分配する分配手段として機能するとともに、制御回路
90には磁場コイル200の印加される電流指令値と電
流検出器35から出力された電流検出値ILが入力さ
れ、制御回路90は両者の差がゼロになるように各スイ
ッチング電源を駆動制御する。
【0051】このような構成における電源装置では、各
スイッチング電源111〜114の出力側にリアクトル8
0〜87を接続することによって、各スイッチング電源
111〜114の出力端子の電圧に不均衡が生じた場合
に、この不均衡による電流の回り込みを有効に抑制する
ことができる。この場合リアクトル80〜87は、各ス
イッチング電源の2つの出力端子の両方に接続している
が、これは必ずしも両側である必要はなく、片側でもよ
い。尚、各スイッチング電源の出力端子の電圧値の平均
値に差が生じている場合には、リアクトルのみでは十分
に抑制することができないので、この場合には図4或い
は図6の実施例で用いた抵抗を併用することができる。
【0052】ところで上記実施例におけるスイッチング
電源111〜114としては、図13に示すような従来の
電源装置に使用されたスイッチング電源も採用すること
ができるが、図2及び図5に示すようにスイッチング素
子としてIGBT等の大容量半導体スイッチを用いたも
のが好適に用いられ、特にリアクトルとコンデンサを組
合せたローパスフィルタを挿入することによって出力電
流I1の電流リップルを低減できる。
【0053】以上本発明の第2の態様として、出力電流
増幅器を負荷である磁場コイルに対し複数並列に接続
し、且つ出力電流増幅器間の循環電流を抑制する電流抑
制手段を設けた場合について説明したが、電流抑制手段
としては上述した抵抗及びリアクトルの他、電流の双方
向の流れを許容するものであれば、逆並列に接続したダ
イオードやスイッチ(これらは非線形抵抗、可変抵抗と
して作用させることができる)、また抵抗、リアクトル
及びこれらを組合せたものも使用できる。
【0054】次に本発明の第3の態様として、スイッチ
ング電源を磁場コイルに対し複数並列に接続した電源装
置であって、その電流リップルを低減した電源装置につ
いて説明する。電源装置全体の構成は、図8に示すもの
と同じであるが、ここでは各スイッチング電源111〜
114のスイッチング素子をオンオフ制御する制御回路
90は、各スイッチング電源の位相をずらして、電流指
令値と電流検出器35から出力された電流検出値とのの
差がゼロになるように各スイッチング電源を駆動制御す
る。
【0055】ここでスイッチング電源111〜114は図
9(a)に示すように基本的には図2に示すスイッチン
グ電源と同様であり、簡単に説明すると、直流電流60
に対し直列に接続された1組のスイッチング素子61、
62(左側のスイッチング素子という)と、同様に直流
電源に対し直列に接続され、左側のスイッチング素子6
1、62に対し並列である1組のスイッチング素子6
3、64(右側のスイッチング素子という)と、左側の
スイッチング素子のコレクタ側の電圧を平滑するための
リアクトル65及びコンデンサ67と、右側のスイッチ
ング素子のコレクタ側の電圧を平滑するためのリアクト
ル66及びコンデンサ68とから構成されており、リア
クトル65とコンデンサ67との接続点C1及びリアク
トル66とコンデンサ68との接続点C2は、このスイ
ッチング電源の出力端子に接続され、これら2つの出力
端子は図8に示すようにリアクトルを80、81を介し
て磁場コイル200に接続される。尚、図9には1つの
スイッチング電源11のみを図示したが、他のスイッチ
ング電源についても全く同様の構成である。このような
構成のスイッチング電源は、図2のスイッチング電源と
同様にスイッチング素子61及び64とスイッチング素
子62及び63とが交互にオンオフとなるように所定周
期で繰り返し駆動される。この際、例えばスイッチング
素子61及び64のオン時間を長くするとともに、スイ
ッチング素子62及び63のオン時間を短くすることに
より、スイッチング電源11の出力端子の電圧VLA1、
VRA1は、互いに極性の異なる直流電圧となり、結果と
してこのスイッチング電源の出力は直流電流IL1とな
る。尚、図9(a)中VL1、VR1は、直流電源60の中
性点(図示せず)から見たスイッチング素子62、64
のコレクタ側の電圧で、スイッチング電源の出力端子の
電圧VLA1、VRA1は、VL1、VR1をそれぞれ平滑回路
(リアクトルとコンデンサ)により平滑したものであ
る。
【0056】本実施例でも、以上のように構成されるス
イッチング電源の各々がリアクトルを介して磁場コイル
200に接続されているのであるが、これらスイッチン
グ電源111〜114は制御回路90によってスイッチの
位相をずらして駆動する。この実施例では、図9(b)
に示すように、スイッチング電源が4つ設けられている
ことに対応して、位相は90度ずつシフトしている。
尚、図中実線の波形VL1〜VL4は、各スイッチング電源
の左側のスイッチング素子62のコレクタ側の電圧を示
し、鎖線の波形は各スイッチング電源の出力端子の電圧
を示す。スイッチの位相をずらすために制御回路90
は、各スイッチング電源111〜114のスイッチング素
子のゲート電圧を印加するタイミングをずらすととも
に、磁場コイル200に印加すべき電流指令値と電流検
出器35で検出された電流検出値を比較し、両者の差が
ゼロになるように各スイッチング電源のスイッチング素
子に印加する電圧を制御する。これにより、各スイッチ
ング電源の位相をずらして駆動しても所定の電流指令値
の出力電流ILが磁場コイルに印加される。
【0057】ここで各スイッチング電源の出力端子の電
圧の波形は、図9(b)に示すようにスイッチング周波
数と同じ周波数のリップルを含んだ直流波形となるが、
これらの位相が90度ずつずれていることによって、図
8の電源装置全体としての出力端子の電圧は高周波化さ
れ、磁場コイル200に流れる出力電流ILのリップル
を低減することができる。従って、例えばIGBTなど
高耐圧大電流の素子を、安全に動作させる最高の周波
数、例えば20kHzに設定した場合でも、実際の出力
のリップル周波数を80kHzに高周波化し、リップル
を低減できる。
【0058】尚、以上の実施例では、4つのスイッチン
グ電源を並列に設けた場合について説明したが、本発明
の電源装置はスイッチング電源が少なくとも二つから構
成されていればよく、必要に応じて、更にスイッチング
電源を接続して並列数を増やしてもよい。並列数を更に
増やすことにより、より大電流の電源装置を構成するこ
とが可能である。
【0059】また図8に示す実施例では、スイッチング
電源111〜114を並列に接続することによって一つの
スイッチング電源の出力電流が他のスイッチング電源内
部へ流入することを防ぐための電流制限手段としてリア
クトル80〜87を用いたが、このような電流制限手段
としては、リアクトルの代りに抵抗器であってもよい
し、他のスイッチやダイオードなどを用いることもでき
るし、更にこれらの組合わせでもよい。また図8では2
つの出力端子の両方にリアクトルを接続しているが、こ
れは必ずしも両側である必要はなく、片側でもよい。
【0060】更に上記実施例では各スイッチング電源の
スイッチの位相を等間隔でシフトする場合について説明
したが、シフトの間隔は必ずしも等間隔である必要はな
く、不等間隔であってもよいし、いくかのスイッチング
電源の位相は同じであってもよい。また複数のスイッチ
ング電源のスイッチの位相をシフトしない場合でも、複
数を並列に設けることにより電源装置の大電流化を図る
ことは可能である。但し、位相をシフトすることによ
り、電源装置の出力電流のリップルの高周波化が可能と
なるので、スイッチング素子として安全な動作周波数が
比較的低周波であるIGBTなど高耐圧大電流の素子を
使用することが可能となり、結果として大容量化が可能
となる。またMOSFETなどの高速のスイッチング素
子を用いた場合には、更にリップルの高周波化を図るこ
とができる。
【0061】また本態様におけるスイッチング電源は図
8及び図9に示す実施例に限定されるものではなく、電
源とスイッチの数、スイッチング素子の種類、平滑回路
の構成等任意に変更することができる。例えば図8では
1電源と4アームのスイッチ子から構成されたスイッチ
ング電源を例示したが、電源と2アームのスイッチ、或
いは1つのスイッチからなる電源などで構成することも
できる。またスイッチ(スイッチング素子)としてもI
GBTの他、サイリスタやバイポーラトランジスタ、ゲ
ートターンオフサイリスタ等どのようなスイッチであっ
てもよい。
【0062】更に図8に示す実施例では平滑回路(フィ
ルタ)としてリアクトルとコンデンサを用いたが、この
ような平滑回路は個々のスイッチング電源に設けるので
はなく、電源装置側に設けてもよい。また個々のスイッ
チング電源に設けると共に電源装置自体にも設けること
ができる。図10にフィルタにあたるリアクトルとコン
デンサを取り除いたスイッチング電源の1実施例を示
す。このスイッチング電源11’は図9に示す実施例と
同様IGBTをスイッチング素子として用いており、そ
の出力端子は直接スイッチング素子61、62の接続点
及びスイッチング素子63、64の接続点に接続されて
いる。従ってこのスイッチング電源11’の出力電流I
L1は平滑化されていないので、このようなスイッチング
電源11’を複数並列に設けた電源装置側に平滑回路を
設ける必要がある。図11は電源装置150自体に平滑
回路を設けた1実施例を示すもので、磁場コイル200
の両端にコンデンサ70が挿入されている。この実施例
では、各スイッチング電源の出力側に接続されたリアク
トル80〜87は図8の実施例と同様にスイッチング電
源111'〜114'相互間での電流の回り込みを防止する
とともにコンデンサ70とともに平滑回路(フィルタ)
を構成しており、これにより電源装置150の出力IL
を直流電流とすることができる。
【0063】
【発明の効果】以上で説明したように本発明によれば、
電源装置として複数の出力電流増幅器を並列に設けるこ
とにより、1つのスイッチング電源の場合よりも大電流
を出力できる電源装置を構成することができ、MRI装
置等の任意の大電流波形を供給する電源として好適であ
る。また本発明によれば、並列に設けた出力電流増幅器
の出力電流を検出し、フィードバック制御することによ
り、出力側に抵抗、リアクトル等の双方向への電流の流
れを許容する電流制限手段を接続することにより、負荷
に供給する電流の方向を切換えるための別個の手段を不
要とし、しかも各出力電流増幅器の出力電流の不均衡に
よる電流の回り込みを防止できる。
【0064】また本発明によれば、複数のスイッチング
電源を位相をずらして動作させることにより、リップル
を低減し高周波化することができるので、MOSFET
のような高速のスイッチング素子を用いることなく、高
電圧、大電流の磁場用の低電流リップルの電源装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の態様による電源装置の一実施
例を示すブロック図。
【図2】 図1の電源装置に用いられるスイッチング電
源の一実施例を示すブロック図。
【図3】 本発明の第1の態様による電源装置の別の実
施例を示すブロック図。
【図4】 本発明の第2の態様による電源装置の一実施
例を示すブロック図。
【図5】 図4の電源装置に用いられる出力電流増幅器
の一実施例を示すブロック図。
【図6】 本発明の第2の態様による電源装置の別の実
施例を示すブロック図。
【図7】 図6の電源装置のスイッチング電源の一実施
例を示すブロック図。
【図8】 本発明の第2及び第3の態様による電源装置
の一実施例を示すブロック図。
【図9】 (a)は図8の電源装置に用いられるスイッ
チング電源の一実施例を示すブロック図、(b)は図8
の電源装置のスイッチング波形及び出力電流を示す図。
【図10】 図8の電源装置に用いられるスイッチング
電源の他の実施例を示すブロック図。
【図11】 本発明の第3の態様による電源装置の他の
実施例を示すブロック図。
【図12】 従来のMRI装置用電源装置を示すブロッ
ク図。
【図13】 従来の電源装置を示すブロック図。
【図14】 従来装置におけるスイッチング波形を示す
図。
【図15】 出力電流増幅器を並列に接続した場合の循
環電流の発生を説明する図。
【符号の説明】
11〜14・・・・・・スイッチング電源 20、21、22・・・・・・分配器(分配手段) 31、32・・・・・・検出器(検出手段) 41、42・・・・・・制御回路(制御手段) 61〜64・・・・・・スイッチング素子 71〜78・・・・・・抵抗(電流抑制手段) 80〜87・・・・・・リアクトル(電流抑制手段) 90・・・・・・制御回路(位相制御手段) 100〜150・・・・・・電源装置 200・・・・・・磁場コイル(負荷)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G05F 1/00 F H02M 7/48 D 9181−5H G01N 24/04 530 B (72)発明者 堂本 拓也 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 畠山 敬信 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 任意波形の電流を出力するための電源装
    置であって、負荷に供給する電流指令値(A)を分配す
    る分配手段と、前記負荷に並列接続され、分配された電
    流指令値(Ai)に対応する出力電流を前記負荷に供給
    する複数の出力電流増幅器と、前記出力電流増幅器の出
    力側に接続され各出力電流増幅器の出力電流(I'i)を
    検出する検出手段と、前記検出手段により検出された出
    力電流値(I'i)と前記分配された電流指令値(Ai)
    との差が零となるように前記各出力電流増幅器を独立し
    て制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電源装
    置。
  2. 【請求項2】 任意波形の電流を出力するための電源装
    置であって、負荷に供給する電流指令値(A)を分配す
    る分配手段と、前記負荷に並列接続され、分配された電
    流指令値(Ai)に対応する出力電流を前記負荷に供給
    する複数の出力電流増幅器と、前記出力電流の双方向の
    流れを許容し且つ各出力電流増幅器間での循環電流を抑
    制する電流制限手段とを設けたことを特徴とする電源装
    置。
  3. 【請求項3】 前記出力電流増幅器は、スイッチング素
    子を備えたスイッチング電源である請求項1又は2記載
    の電源装置。
  4. 【請求項4】 前記負荷に印加すべき電流指令値(A)
    と前記電源装置の出力電流(I)とを比較し、両者の差
    がゼロになるように各スイッチング電源内のスイッチン
    グ素子の位相をずらして駆動制御する位相制御装置を設
    けたことを特徴とする請求項3記載の電源装置。
  5. 【請求項5】 磁場発生コイル用の電源装置として請求
    項1ないし4のいずれか1項記載の電源装置を備えたこ
    とを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
JP02198995A 1994-12-05 1995-02-09 電源装置及びそれを用いた磁気共鳴イメージング装置 Expired - Fee Related JP3685514B2 (ja)

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