JPH08211945A - 回転数センサの監視方法および装置 - Google Patents

回転数センサの監視方法および装置

Info

Publication number
JPH08211945A
JPH08211945A JP29424895A JP29424895A JPH08211945A JP H08211945 A JPH08211945 A JP H08211945A JP 29424895 A JP29424895 A JP 29424895A JP 29424895 A JP29424895 A JP 29424895A JP H08211945 A JPH08211945 A JP H08211945A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slip number
wheel
accumulated
sensor
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP29424895A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3822660B2 (ja
Inventor
Ewald Stuible
シュトゥイブレ エヴァルト
Walter Berger
ベルガー ヴァルター
Martin Pfau
プファウ マルティン
Robert Kornhaas
コルンハース ローベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH08211945A publication Critical patent/JPH08211945A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3822660B2 publication Critical patent/JP3822660B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B60L3/102—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip of individual wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 欠陥を検出するためのできるだけ簡単かつ確
実な方法を可能にする、回転数センサの監視装置および
方法。 【解決手段】 第１の車輪回転数および第２の車輪回転
数から出発して、実際のスリップ数を求めかつ所定の条
件が存在する場合、前記実際のスリップ数ＺＮを累算し
かつ累算されたスリップ数Ｚが第１のしきい値ＺＦを上
回ったとき、エラーを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の関連する技術分野】本発明は、回転数センサ、
例えば車輪回転数を求めるための回転数センサの監視方
法およびこの方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転数センサを監視するためのこの種の
方法およびこの種の装置は、西独国特許出願公開第３５
０１４３５号公報から公知である。そこには１つの方法
および１つの装置が記載されている。このために、回転
数信号を発生する２つのセンサが設けられている。２つ
のセンサを監視するために、２つのセンサの周波数が比
較される。２つの周波数の比が前以て決められた百分率
値より大きい値だけ相互に相異しているとき、エラーが
検出される。所定の条件においては、２つのセンサが異
なった回転数値を発生する事態が起こり得る。このこと
は例えば、センサが１つの軸の２つの車輪の回転数を検
出する場合である。曲線走行の際に、２つの回転数値は
相互に相異する。
【０００３】さらに、西独国特許出願公開第３８４１９
５８号公報（米国特許第５２７７４８２号明細書）から
ロック防止制御が公知である。この制御は、所定の条件
下で第２の車輪のスリップ値が前以て決められた時間の
間前以て決められた値より上昇するとき、遮断される。
このことは、非常輪が使用されている場合、ロック防止
制御は行われるべきでないという背景の前で生じる。こ
こには回転数センサの監視については言及されていな
い。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、回転数セン
サを監視するための装置および方法において、欠陥を検
出するためのできるだけ簡単かつ確実な方法を可能にす
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、第１の車輪回転数および第２の車輪回転数から出
発して、実際のスリップ数を求めかつ所定の条件が存在
する場合、前記実際のスリップ数を累算しかつ累算され
たスリップ数が第１のしきい値を上回ったとき、エラー
を検出する異によって解決される。また、この方法を実
施するための装置は、請求項に記載されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明を図示の実施例につき
図面を用いて詳細に説明する。
【０００７】１００で、種々のセンサ１０１，１０２，
１０３および１０４の信号を処理する制御ユニットが示
されている。センサ１０１，１０２，１０３および１０
４は、車両の個々の車輪の回転数を検出する。すなわ
ち、センサ１０１は左後輪の回転数を検出し、センサ１
０２は右後輪の回転数を検出し、センサ１０３は左前輪
の回転数を検出しかつセンサ１０４は右前輪の回転数を
検出する。
【０００８】制御ユニット１００は、調整部材１１０に
制御信号を加える。さらに、制御ユニット１００は、種
々の別のセンサ１２０の信号を処理する。センサ１０１
ないし１０４のセンサ信号は評価装置１３０に供給さ
れ、評価装置は制御信号出力部に信号を供給し、制御信
号出力部はこれら信号に依存して調整部材１１０を制御
する。
【０００９】有利には制御ユニット１００はロック防止
制御装置ないし駆動スリップ制御部である。しかし既述
の方法はこの種の制御ユニットに制限されず、個々の車
輪の回転数が評価されるすべての制御ユニットにおいて
使用することができる。
【００１０】本発明を４つの車輪を有する車両に基づい
て説明する。しかし本発明は、別の数の車輪を有する車
両にも拡張することができる。原理的に本発明は、２つ
の回転数センサしか存在していない車両にも適用可能で
ある。
【００１１】評価装置１３０は、種々の車輪回転数を評
価しかつこれらを基準速度ＶＲと比較する。この基準速
度は車両の走行速度に相応する。基準速度は例えば、す
べての車輪について平均化された車輪回転数から形成さ
れる。当該比較結果を基に出発して、制御信号設定部１
４０は調整操作部材１１０に供給するための信号を計算
し、調整操作部材は例えばロック防止制御装置の場合ロ
ックしている車輪における制動圧力を低減する。
【００１２】駆動スリップ制御部では調整操作部材１１
０は絞り弁または別の出力を決定する調整操作部材とす
ることができる。
【００１３】制御ユニット１００の誤機能および調整操
作部材１１０の誤った機能を回避するために、センサ１
０１ないし１０４の領域におけるエラーは確実に検出さ
れなければならない。センサの領域またはセンサ信号の
評価の領域におけるエラー発生の際には、相応の措置を
講じなければならない。例えば車両の運転者に、制御ユ
ニットが正常に動作していないことを指示しなければな
らない。このことは例えば、センサの１つが誤って動作
するときに生じる。この場合センサは、実際の回転数に
相当しない信号を供給する。適当な措置を保証するため
に、図２に示されているような過程が実行される。
【００１４】センサ１０１ないし１０４は、車輪に組み
付けられたパルス輪を用いて速度に依存した連続パルス
列を発生する。
【００１５】検査は、種々の車輪の車輪速度の比較に基
づいている。これらは直線走行および同じタイヤ状態に
おいて同一である。本発明の実施例において、車輪速度
を相互に比較するのではなくて、基準速度ＶＲと比較す
るようにすることもできる。
【００１６】第１のステップ２００において、計数器Ｚ
が０にセットされる。計数器の内容は累算されたスリッ
プ数Ｚに相応する。引き続きステップ２１０において、
左後輪の車輪回転数ＶＨＬ、右前輪の回転数ＶＶＲ並び
にこれら２つの車輪速度の差ΔＶ１が求められる。相応
に、右後輪の回転数ＶＨＲと左前輪の回転数ＶＶＬとの
差ΔＶ２が求められる。
【００１７】別の車輪対の差も求めることができる。し
かし有利には駆動軸と被駆動軸との間で車輪対が形成さ
れる。
【００１８】引き続きステップ２２０において、絶対値
に関して最大の差がΔＶＭＡＸとして求められる。この
差ΔＭＡＸは、実際にスリップの生じた車輪または（エ
ラーに基づいて）スリップが生じたと見做される車輪を
示している。引き続く質問部２３０は、ΔＶＭＡＸの絶
対値がしきい値ΔＶＳより大きいかどうかを検査する。
このしきい値ΔＶＳは、曲線走行の場合左および右の車
輪が異なった速度で回転することを考慮する。質問部２
３０が、求められた差ΔＶＭＡＸが限界値ΔＶＳより小
さいことを検出するとき、曲線走行が存在することから
出発している。この場合プログラムはステップ２１０に
よって続けられる。
【００１９】これに対して差ΔＶＭＡＸがしきい値ΔＶ
Ｓより大きいとき、ステップ２４０において所謂実際の
スリップ数ＺＮが決定される。この実際のスリップ数Ｚ
Ｎは、物理的なスリップに対する尺度である。有利に
は、実際のスリップ数ＺＮとして正規化された速度差Δ
ＶＭＡＸが使用される。すなわち、実スリップ値ＺＮは
車両速度ＶＲによって重み付けられた最大差ΔＶＭＡＸ
に相応する。実スリップ値ＺＮは有利には低い方の速度
領域においてΔＶＭＡＸに正比例し、すなわちΔＶＭＡ
Ｘの絶対量がスリップ数として使用される。高い方の回
転数領域において、実際のスリップ数ＺＮはΔＶＭＡＸ
／ＶＲに比例している。車両速度は例えば、すべての車
輪回転数の平均値である。
【００２０】ステップ２５０において、車輪回転数ＺＺ
の許容偏差だけ低減される。スリップ値を補正するこの
値は、個々の車輪の異なった直径に基づく許容偏差を考
慮する。この値は例えば、車両が所謂非常輪を有してい
るかどうかに依存している。比較的小さな直径を有する
非常輪が設けられているとき、非常輪のない車両の場合
よりも値ＺＺは比較的大きく選択される。この方法によ
って非常に迅速なエラー検出が可能である。ステップ２
５０における適当な補正値ＺＺの選択によって、車両に
おける非常輪の使用を考慮することができる。
【００２１】引き続く制限部２６０は、実際のスリップ
数ＺＮを最大の許容値に制限する。
【００２２】限界値をどのくらいの高さに選択するかに
依存して、エラーを検出する基になる異なった時間が生
じる。高いしきい値の場合、比較的迅速にエラーが検出
され、低いしきい値の場合エラー検出は相応に比較的長
く持続する。
【００２３】
【外１】
【００２４】質問部２７０およびステップ２８０を用い
て、空回りする車輪に基づく速度差が実スリップ値ＺＮ
の低減によって著しく減衰される。車輪の空回りは、車
輪が所定の時間にわたって加速されることによって検出
される。
【００２５】このことは、所定の条件が存在する場合に
実際のスリップ値ＺＮが累算されることを意味する。す
なわち、スリップ数は、車輪回転数間の偏差がしきい値
ΔＶＳより大きく、かつ車輪のいずれもが空回りしてい
ないときにのみ累算される。さらに、スリップ数は車両
速度ＶＲに正規化され、制限されかつ許容偏差ＺＺだけ
低減される。
【００２６】引き続いて質問部２０は、実際のスリップ
数ＺＮがしきい値ＺＳより小さいかどうかを検査する。
小さい場合には、計数器は累算されたスリップ数Ｚによ
って所定の絶対値Ｘだけ低減される。小さくない場合に
は、ステップ３１０において計数器は累算されたスリッ
プ数Ｚによって実際のスリップ数ＺＮの値だけ高められ
る。
【００２７】スリップ数がしきい値ＺＳより大きい場
合、スリップ数が累算される。この累算されたスリップ
数がしきい値ＺＮを上回るや否や、エラーが検出され
る。スリップ数がしきい値ＺＳより小さければ、累算さ
れたスリップ数が所定の絶対値だけ低減される。この結
果として、或る時間の間、偏差が発生しないとき、スリ
ップ計数器Ｚが値０をとる。
【００２８】質問部３２０は、計数器の内容がしきい値
ＺＦより大きいかどうかを検査する。大きくなければ、
プログラムはステップ２１０で続けられる。大きい場合
には、ステップ３３０においてエラーが検出される。
【００２９】既述の方法は、全体の速度領域において適
用可能である。任意の車輪におけるエラーを検出するこ
とができる。駆動軸の車輪と被駆動軸の車輪との比較に
基づいて、２つの被駆動輪ないし２つの駆動車輪におけ
る同形式のエラーを検出することができる。検出時間が
エラーのおおきさに依存していることは特別有利であ
る。すなわち、大きな速度差を来す重大なエラーは比較
的迅速に検出され、これに対し小さな速度差しか招来し
ないエラーは漸く遅延されて検出される。
【００３０】特別有利な実施例において、スリップ数に
相応する、駆動スリップ制御部および／またはロック防
止制御装置の量を、実際のスリップ数ＺＮとして使用す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置のブロック図である。
【図２】本発明の方法のフローチャートである。
【符号の説明】
ＺＮ スリップ数、 ＺＦ，ＺＳ しきい値、 Ｚ 累
算されたスリップ数、ＺＺ 許容偏差
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｙ 7716−3Ｈ (72)発明者 ヴァルター ベルガー ドイツ連邦共和国 エアリッヒハイム ロ ーゼンフェルト 110 (72)発明者 マルティン プファウ ドイツ連邦共和国 ヴァイスアッハ ヴァ イスドルンヴェーク ３ (72)発明者 ローベルト コルンハース ドイツ連邦共和国 シュヴィーバーディン ゲン ブロムベルガー ヴェーク ６

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の車輪回転数および第２の車輪回転
    数から出発して、実際のスリップ数を求めかつ所定の条
    件が存在する場合、前記実際のスリップ数（ＺＮ）を累
    算しかつ累算されたスリップ数（Ｚ）が第１のしきい値
    （ＺＦ）を上回ったとき、エラーを検出することを特徴
    とする回転数センサの監視方法。
  2. 【請求項２】 実際のスリップ数（ＺＮ）として２つの
    車輪回転数の正規化された差を用いる請求項１記載の回
    転数センサの監視方法。
  3. 【請求項３】 車輪回転数の差が第２のしきい値（ΔＶ
    Ｓ，ＺＳ）より大きく、かつ車輪のいずれも空回りして
    いないとき、実際のスリップ数（ＺＮ）を累算する請求
    項１または２記載の回転数センサの監視方法。
  4. 【請求項４】 実際のスリップ数（ＺＮ）を制限しかつ
    許容偏差（ＺＺ）だけ低減する請求項１から３までのい
    ずれか１項記載の回転数センサの監視方法。
  5. 【請求項５】 スリップ数が第３のしきい値（ＺＳ）よ
    り小さいとき、累算された実際のスリップ数（Ｚ）を所
    定の値（Ｘ）だけ低減する請求項１から４までのいずれ
    か１項記載の回転数センサの監視方法。
  6. 【請求項６】 第１の車輪回転数および第２の車輪回転
    数から出発して、実際のスリップ数を求める手段が設け
    られておりかつ所定の条件が存在する場合、前記実際の
    スリップ数（ＺＮ）を累算しかつ累算されたスリップ数
    （Ｚ）が第１のしきい値（ＺＦ）を上回ったとき、エラ
    ーを検出する手段が設けられていることを特徴とする回
    転数センサの監視装置。
JP29424895A 1994-11-12 1995-11-13 回転数センサの監視方法および装置 Expired - Fee Related JP3822660B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4440518A DE4440518B4 (de) 1994-11-12 1994-11-12 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Drehzahlsensoren
DE4440518.9 1994-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08211945A true JPH08211945A (ja) 1996-08-20
JP3822660B2 JP3822660B2 (ja) 2006-09-20

Family

ID=6533198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29424895A Expired - Fee Related JP3822660B2 (ja) 1994-11-12 1995-11-13 回転数センサの監視方法および装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5650718A (ja)
JP (1) JP3822660B2 (ja)
DE (1) DE4440518B4 (ja)
SE (1) SE512243C2 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19622462B4 (de) * 1996-06-05 2004-12-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung
US6167354A (en) * 1998-10-19 2000-12-26 Alliedsignal Truck Brake Systems Company Method and apparatus for monitoring brake operation in an anti-lock or electronic braking system
DE10041204A1 (de) * 1999-08-31 2001-07-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Überwachung von Drehzahlsensoren
WO2001015950A1 (de) * 1999-08-31 2001-03-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur überwachung von drehzahlsensoren in einem fahrzeug mit blockiergeschützter bremsanlage
US7529611B2 (en) * 2005-06-09 2009-05-05 Ford Global Technologies, Llc Adaptive traction control system
GB0614496D0 (en) * 2006-07-21 2006-08-30 Trw Ltd Improvements relating to vehicle sensors
DE102011089534A1 (de) * 2011-12-22 2013-03-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Drehzahlanormalität eines Rades
CN103808964B (zh) * 2012-11-13 2018-05-25 博世汽车部件(苏州)有限公司 车辆的轮速传感器的故障诊断方法、相应的控制器及车辆

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3501435A1 (de) * 1985-01-17 1986-07-17 Voest-Alpine Friedmann GmbH, Linz Anordnung zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine
US4667114A (en) * 1986-04-16 1987-05-19 General Electric Company Prime mover speed sensing system and method
DE3841958C2 (de) * 1988-12-14 2001-12-13 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
US5065834A (en) * 1989-07-17 1991-11-19 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving wheel slip control system having failsafe function
US5016724A (en) * 1989-08-08 1991-05-21 Twin Disc, Incorporated Inter-axle differential having a friction-type biasing clutch and wheel slip sensing control means therefor
DE4114047B4 (de) * 1991-04-29 2006-06-01 Wabco Gmbh & Co.Ohg Elektronisches Brems- oder Anfahrregelsystem für Fahrzeuge
US5301130A (en) * 1992-10-22 1994-04-05 Hughes Aircraft Company Absoulte velocity sensor
DE4329745C1 (de) * 1993-09-03 1994-07-21 Volkswagen Ag Verfahren zur frühzeitigen Erfassung von unerwarteten gefährlichen Fahrbahnverhältnissen

Also Published As

Publication number Publication date
US5650718A (en) 1997-07-22
SE9503993L (sv) 1996-05-13
JP3822660B2 (ja) 2006-09-20
DE4440518A1 (de) 1996-05-15
SE512243C2 (sv) 2000-02-21
DE4440518B4 (de) 2005-06-23
SE9503993D0 (sv) 1995-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5721528A (en) Low tire warning system
US5483452A (en) Apparatus for detecting failures of longitudinal acceleration sensor
US4969695A (en) Detection of abnormality for rotational speed sensor
KR100306663B1 (ko) 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치
JP2002537549A (ja) 特に車両用ｅｓｐシステムのための監視装置を備えたセンサ装置
US5442331A (en) Method and device for detecting a deflated tire by comparing angular velocity and forward/backward speed data with a data table
GB2326007A (en) Vehicle tyre pressure monitoring system
US20030080857A1 (en) Process and system for determining the onset of tread rubber separations of a pneumatic tire on a vehicle
JPH05185923A (ja) 車両用電子制動又は発進調整装置
JPH0939526A (ja) 車両車輪におけるタイヤ状態のモニタ装置
US6285933B1 (en) Device and method for monitoring a transverse acceleration sensor located in a vehicle
JP3822660B2 (ja) 回転数センサの監視方法および装置
JP2002502754A (ja) カーブ走行特にオーバーステアのカーブ走行を検出し、オーバーステアのカーブ走行時に車両を安定させる方法と装置
JP3996957B2 (ja) タイヤ状態のモニタ装置
JP3355485B2 (ja) ロック防止用電子装置の機能を監視するための安全回路
JPH10104248A (ja) 動力車両において誤り信号を発生するための方法及び装置
JP3255108B2 (ja) ヨーレートセンサの故障判定装置
JP2004517314A (ja) 自動車の走行性を制御および／または調整する方法とシステム
JP2000074666A (ja) 側方に傾斜した曲線を認識する方法
US6952633B2 (en) Device and method for improved monitoring of a lateral-acceleration sensor
US5221127A (en) Circuit configuration for monitoring an anti-lock brake system
EP1616725B1 (en) Tire deflation warning system and method thereof, and judgement program of tire with reduced pressures
SE512243C3 (sv) Förfarande och anordning för övervakning av vridtalssensorer, särskilt vridtalssensorer för bestämning av hjulvarvtal
JPH11180118A (ja) タイヤ空気圧変化検知方法
JPH07122641B2 (ja) 車速決定方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050803

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20051031

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20051104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060524

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060623

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees